DE1211805B

DE1211805B - Optical monitoring process

Info

Publication number: DE1211805B
Application number: DEB48385A
Authority: DE
Inventors: Charles Burns
Original assignee: British Iron and Steel Research Association BISRA
Current assignee: British Iron and Steel Research Association BISRA
Priority date: 1957-04-01
Filing date: 1958-03-31
Publication date: 1966-03-03

Description

Optisches Oberwachungsverfahren Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Überwachung einer in einer Querschnittsebene eines Körpers liegenden Abmessung, der sich senkrecht zur Querschnittsebene bewegt, insbesondere zur obere wachung der Dicke von durch die Meßstelle laufenden Blöcken oder Brammen beim Walzen, bei welchem durch Anwendung von quer zur Bewegungsrichtung verlaufender paralleler Strahlen Abstandsschwankungen zwischen Körper und optischem System kompensiert werden.Optical monitoring method The invention relates to a method for optical monitoring of a lying in a cross-sectional plane of a body Dimension moving perpendicular to the cross-sectional plane, especially the upper one monitoring of the thickness of blocks or slabs running through the measuring point during rolling, in which by using parallel ones running transversely to the direction of movement Radiation fluctuations in distance between the body and the optical system are compensated.

Bei einem bekannten System zur Überwachung der Dicke von aus einer Herstellungsmaschine laufendem Draht bildet man den Faden einer Glühbirne auf einem Leuchtschirm ab, dessen Helligkeit mittels einer Fotozelle überwacht wird. Der Leuclitfaden befindet sich dabei im Brennpunkt einer Kollimatorlinse, und mit Hilfe eines Objektivs wird das aus der Kollimatorlinse austretende parallele Licht in bekannter Weise gebündelt, wobei im Brennpunkt des Objektivs der Bildschirm angebracht ist. Zwischen Kollimatorlinse und Objektiv verläuft senkrecht zur optischen Achse der Draht, dessen Dicke laufend überwacht werden soll. Der Glühdraht wird dabei nur durch dasjenige Licht auf dem Bildschirm abgebildet, welches an dem Draht vorbeigelangen konnte. Nach Kenntnis der Intensität der Beleuchtung ist also die am Bildschirm erhaltene und von der Fotozelle gemessene Intensität ein Maß für die Dicke des durchlaufenden Drahtes. In a known system for monitoring the thickness of one Manufacturing machine running wire forms the thread of a lightbulb on a Luminous screen, the brightness of which is monitored by a photocell. The thread of leuclite is located at the focal point of a collimator lens, and with the help of an objective becomes the parallel light emerging from the collimator lens in a known manner bundled, with the screen attached at the focal point of the lens. Between The collimator lens and objective are perpendicular to the optical axis of the wire whose Thickness should be monitored continuously. The filament is just going through that Light imaged on the screen that could get past the wire. Knowing the intensity of the lighting is therefore that obtained on the screen and the intensity measured by the photocell is a measure of the thickness of the passing through Wire.

Nachdem nur Intensitäten gemessen werden, kann sich der Draht parallel zu seiner Durchlaufrichtung verschieben, ohne daß damit eine Verfälschung der Meßergebnisse verbunden wäre.After only intensities are measured, the wire can become parallel move to its direction of travel without falsifying the measurement results would be connected.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, welches sich insbesondere zur Messung der Dicke von durch die Meßstelle laufenden Blöcken oder Brammen beim Walzen eignet. Der Hauptvorteil des bekannten Verfahrens, nämlich die Unabhängigkeit von Schwankungen des Abstands zwischen dem Gegenstand und dem optischen System, soll dabei erhalten bleiben. Zunächst einmal ist das bekannte Verfahren aus grundsätzlichen Überlegungen hierfür nicht anwendbar, weil dabei eine Kollimatorlinse und ein Objektiv Anwendung finden müßten, dessen Durchmesser mindestens gleich ist der Größe der zu messenden Größe, also beispielsweise der Dicke einer Bramme. Weiter ist das bekannte Verfahren deswegen unbrauchbar, weil man bei seiner Anwendung in einem Walzwerk beiderseits der Blockstraße Teile des optischen Systems aufbauen müßte und weiter vor allem die Meßstelle verdunkeln müßte, da sonst auch nicht von der Glühlampe kommendes Licht mit- erfaßt würde und damit fehlerhafte Messungen unvermeidbar wären. Eine zusätzliche Verfälschung dieser Intensitätsmessung, die beim bekannten Verfahren vorgenommen wird, entsteht dann, wenn der auszumessende Körper selbst leuchtet, d. h. z. B. eine glühende Bramme ist. The invention has set itself the goal of a method of the initially to create the type described, which is particularly useful for measuring the thickness of blocks or slabs running through the measuring point during rolling. The main advantage of the known method, namely the independence of fluctuations in the distance between the object and the optical system should be retained. First on the one hand, the known method is not there for fundamental reasons applicable because a collimator lens and an objective would have to be used, whose diameter is at least equal to the size of the size to be measured, i.e. for example the thickness of a slab. The known method continues because of this unusable because it is used in a rolling mill on both sides of the block line Parts of the optical system would have to build up and further especially darken the measuring point would have to, since otherwise light from the incandescent lamp would not be would be detected and so that incorrect measurements would be unavoidable. An additional falsification of this Intensity measurement, which is carried out in the known method, then occurs if the body to be measured lights up, d. H. z. B. a glowing slab is.

Es ist auch ein dem oben beschriebenen bekannten Verfahren ähnliches Verfahren bekannt, bei welchem zur Ermittlung der Dicke von durchlaufendem Draht dieser Draht mit parallelem Licht von einer Seite bestrahlt wird und mit Hilfe eines Objektivs ein Bild des Drahtes auf einen Bildschirm geworfen wird. In den Strahlengang zwischen Bildschirm und Draht bringt man dabei Spiegel oder ein Wollastonprisma ein, um das entstandene Bild in zwei Bilder aufzuspalten. Mit Hilfe des Wollastonprismas oder mit Hilfe gegeneinander beweglicher Spiegel verschiebt man die beiden Bilder dann relativ und senkrecht zur optischen Achse wie auch zur Richtung der Bewegung des Drahtes so lange, bis sich das Bild der Oberkante des Drahtes mit dem der Unterkante des Drahtes deckt. Ändert sich die Dicke, dann ändert sich auch die Zuordnung des Bildes der einen Kante zur anderen. Bei diesem bekannten System, bei welchem ein Bild des Gegenstandes, nämlich des Drahtes selbst, beobachtet wird, erhält man nur bei richtiger Einstellung des optischen Systems ein ausmeßbares Bild des Drahtes. Dieses System läßt sich also zur Lösung der gestellten Aufgabe nicht abwandeln, weil bei ihm nur bei festem bildseitigem Abstand ein ausmeßbares Bild entsteht. Auch bei Anwendung dieses Verfahrens muß zur Erzeugung der parallelen Beleuchtung des hinsichtlich seiner Dicke auszumessenden Gegenstandes zumindest eine Kollimatorlinse vorgesehen sein, deren Durchmesser größer ist als die größte zu erfassende Dicke. It is also a known method similar to that described above A method is known in which to determine the thickness of the wire passing through this wire is irradiated with parallel light from one side and with the help of a Lens an image of the wire is thrown onto a screen. In the beam path A mirror or a Wollaston prism is placed between the screen and the wire one to split the resulting image into two images. With the help of the Wollaston prism or with the help of mutually movable mirrors, the two images can be shifted then relative and perpendicular to the optical axis as well as to the direction of movement of the wire until the image of the upper edge of the wire and the lower edge of the wire covers. If the thickness changes, the assignment of the also changes Image from one edge to the other. In this known system in which a Image of the object, namely the wire itself, is observed, one only obtains with the correct setting of the optical system a measurable image of the wire. So this system cannot be modified to solve the task at hand, because with him a measurable one can only be measured with a fixed image-side distance image arises. Even when using this method, the parallel Illumination of the object to be measured with regard to its thickness at least a collimator lens may be provided, the diameter of which is larger than the largest thickness to be detected.

Wenn man die bei den üblichen optischen Systemen bekannte Abhängigkeit der Vergrößerung von der Dingweite eliminieren will, so bieten sich die aus der Optik bekannten dingseitig telezentrischen Systeme an. Bei diesen Systemen muß, da die Mittelstrahlen der vom Gegenstand ausgehenden Strahlenbündel parallel sind, der Durchmesser der Frontlinse eines solchen telezentrischen Systems mindestens gleich sein der Summe aus der größten zu erfassenden Abmessung plus dem Durchmesser der hinter der Frontlinse liegenden Aperturblende. If one considers the dependency known in conventional optical systems wants to eliminate the enlargement of the thing width, then those from the Optics well-known thing-side telecentric systems. With these systems, since the central rays of the bundles of rays emanating from the object are parallel, the diameter of the front lens of such a telecentric system is at least be equal to the sum of the largest dimension to be measured plus the diameter the aperture diaphragm behind the front lens.

Die Erfindung sucht nun zur Lösung der gestellten Aufgabe ein Verfahren der eingangs bezeichneten Gattung zu finden, welches wohl die Vorteile der bekannten Verfahren bzw. Systeme hat, nicht aber deren Nachteile. The invention is now looking for a method to solve the problem of the genus mentioned at the outset to find what the advantages of the known Has processes or systems, but not their disadvantages.

Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren der eingangs bezeichneten Gattung und besteht zur Lösung der gestellten Aufgabe im wesentlichen darin, daß man mittels zur optischen Achse des Systems verdrehter Spiegel od. dgl. von den Endbereichen der Abmessung kommendes Licht mit parallelen Strahlenbündeln nahe an die optische Achse des objektseitig telezentrisch ausgebildeten Systems legt, den Grad der Überlappung der Bilder der Endbereiche des Körpers durch die gegenseitige Stellung der Spiegel zueinander bestimmt und in an sich bekannter Weise erfaßt. The invention thus relates to a method of the type indicated at the outset Genus and consists in solving the problem essentially that by means of mirrors rotated to the optical axis of the system or the like. From the End areas of the dimension coming light with parallel bundles of rays close to the optical axis of the system, which is telecentric on the object side, sets the Degree of overlap of the images of the end areas of the body by mutual Determined position of the mirror to each other and detected in a manner known per se.

Zur Durchführung der Erfindung dient zweckmäßig eine Vorrichtung mit zwei im gegenseitigen Abstand der Endbereiche der Abmessung einerseits bzw. andererseits der optischen Achse des Systems sowie vor demselben angeordneten, um 450 zur optischen Achse geneigten ersten Spiegeln, welche die Mittelstrahlen der von den Endbereichen kommenden Lichtbündel senkrecht in Richtung auf die optische Achse reflektieren und mit zwei auf der optischen Achse angeordneten zweiten Spiegeln, welche zu den zugehörigen ersten Spiegeln parallel sind und das den Bildern der Endbereiche entsprechende Licht mit zur optischen Achse parallelen Mittelstrahlen der Lichtbündel im Sinne einer Überlappung der Bilder in der Bildebene des optischen Systems in das System reflektieren. Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung dieses Systems besteht der näher am optischen System liegende zweite Spiegel aus einer halbdurchlässigen Platte. Man erhält damit auf dem Bildschirm zwei sich überlagernde Bilder, deren eines dem einen Endbereich der Abmessung und deren anderes dem anderen Endbereich derselben entspricht. Man kann auch nach einer anderen zweckmäßigen Ausführung des optischen Systems den näher am optischen System liegenden zweiten Spiegel quer zur optischen Achse erheblich schmaler ausführen als den anderen zweiten Spiegel. Dann erhält man ein bei in waagerechter Richtung verlaufender Bewegung des Körpers in der Senkrechten dreigeteiltes Bild, dessen Außenbereiche den einen Endbereich der Abmessung darstellen und dessen Mittelbereich den anderen Endbereich der Abmessung darstellt. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die zweiten Spiegel in Laufrichtung der Bewegung seitlich zueinander versetzt und ihre einander zugewandten Seiten berühren die optische Achse. A device is expediently used to carry out the invention with two mutually spaced end areas of the dimension on the one hand or on the other hand the optical axis of the system as well as arranged in front of the same to 450 first mirrors inclined to the optical axis, which reflect the central rays of the light bundles coming from the end regions perpendicularly in the direction of the optical Reflect axis and with two second mirrors arranged on the optical axis, which are parallel to the associated first mirrors and the images of the Light corresponding to the end regions with central rays parallel to the optical axis the light bundle in the sense of an overlap of the images in the image plane of the optical Reflect the system into the system. With an expedient further development this System, the second mirror, which is closer to the optical system, consists of one semi-permeable plate. This gives you two superimposed ones on the screen Images, one of which is one end of the dimension and the other of which is the other End area corresponds to the same. One can also look for another expedient execution of the optical system crosses the second mirror, which is closer to the optical system to the optical axis are considerably narrower than the other second mirror. Then you get a movement of the body in a horizontal direction In the vertical, three-part image, the outer areas of which is one end area of the dimension and its central region the other end region of the dimension represents. In another embodiment of the invention, the second mirrors laterally offset to one another in the direction of movement and their facing each other Sides touch the optical axis.

Wenn man nun die Anordnung so trifft, daß die zweiten Spiegel vom optischen System gleich weit entfernt sind, und die ersten Spiegel so einstellt, daß die den Kanten des glühenden Blockes entsprechenden hellen Streifen auf dem Bildschirm sich berühren, dann ist die Entfernung der beiden ersten Spiegel gleich der tatsächlichen Dicke der im entsprechenden Querschnitt liegenden gemessenen Abmessung, z. B. der Höhe oder der Breite der Bramme. Wenn die beiden hellen Streifen sich überlappen bzw. sich voneinander entfernen, so bedeutet dies eine entsprechende Änderung der zu messenden Abmessung. Somit wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der zur optischen Achse senkrechte Abstand der ersten Spiegel einstellbar und an einer Skala ablesbar ist. If you now make the arrangement so that the second mirror from optical system are equidistant, and adjusts the first mirrors so that that the light stripes corresponding to the edges of the glowing block on the Touch the screen, then the distance between the first two mirrors is the same the actual thickness of the measured dimension lying in the corresponding cross-section, z. B. the height or the width of the slab. When the two light streaks meet overlap or move away from each other, this means a corresponding Change of dimension to be measured. Thus, according to a further advantageous Formation of the invention made the arrangement so that the to the optical axis vertical distance between the first mirror can be adjusted and read off on a scale.

Andererseits kann man natürlich auch den Abstand der ersten Spiegel - vorausgesetzt, daß sie groß genug sind - festhalten und dafür den Abstand der zweiten Spiegel in Richtung der optischen Achse einstellbar und an einer Skala ablesbar machen.On the other hand, you can of course also adjust the distance between the first mirror - provided that they are big enough - hold on tight and keep the distance between the second mirror adjustable in the direction of the optical axis and readable on a scale do.

Mit Hilfe der Erfindung kann man auch mehrere in einer Querschnittsebene liegende Abmessungen zugleich feststellen, d. h. insbesondere den trapezoidischen Fehler von Blöcken. Dazu bildet man das erfindungsgemäße Verfahren derart weiter, daß ein Spiegelsystem zwischen dem Körper und dem objektseitig telezentrischen Linsensystem derart angeordnet wird, daß das Spiegelsystem vier getrennte Bilder des Gegenstandes abbildet und überlagert, die sich aus der Betrachtung von vier um die Bewegungslängsachse versetzten und in einer einzigen rechtwinklig zu dieser liegenden Ebene angeordneten Punkten ergeben, wobei jede Asymmetrie aus dem von den überlagerten Einzelbildern zusammengesetzten Bild bestimmt wird. With the help of the invention one can also several in one cross-sectional plane determine lying dimensions at the same time, d. H. especially the trapezoidal Failure of blocks. To this end, the method according to the invention is developed in such a way that that a mirror system between the body and the object-side telecentric lens system is arranged so that the mirror system four separate images of the object mapped and superimposed resulting from the consideration of four around the longitudinal axis of movement offset and arranged in a single plane at right angles to this lying plane Points result, with any asymmetry resulting from that of the superimposed individual images composite image is determined.

Im folgenden soll die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung erläutert werden. In dieser zeigt F i g. 1 den prinzipiellen Strahlengang und die Anordnung der optischen Elemente zueinander, F i g. 2 bis 4 die auf dem Bildschirm erscheinenden Darstellungen bei verschiedenen Spiegel systemen, und F i g. 5 schematisch die Anordnung eines Spiegelsystems zur gleichzeitigen Erfassung mehrerer Abmessungen in einer Querschnittsebene. The invention is explained below with reference to the drawing will. In this FIG. 1 shows the basic beam path and the arrangement of the optical elements to one another, FIG. 2 to 4 that appear on the screen Representations in different mirror systems, and F i g. 5 schematically shows the arrangement a mirror system for the simultaneous acquisition of several dimensions in one Cross-sectional plane.

In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau eines optischen Systems zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung dargestellt. 6 ist dabei der Querschnitt eines sich senkrecht zur Papierebene bewegenden Körpers, der nur beispielsweise als kreisförmig dargestellt ist. Bei einer auf einer Walzstraße laufenden Bramme wäre dieser Querschnitt rechteckig. Es soll die Größe des strichpunktiert dargestellten Durchmessers 3 ermittelt werden, der auch senkrecht zur optischen Achse 4 des nicht näher dargestellten telezentrischen Systems 10 verläuft. Die Strahlen 5 bzw. 6 sind die in der Zeichnungsebene liegenden Mittelstrahlen der von den Endbereichen 1 bzw. 2 der zu erfassenden Abmessung, d. h. also des Durchmessers 3, kommenden Strahlenbündel. Mit Hilfe der Spiegel 14 bzw. 13 werden diese Strahlenbündel in Richtung auf die optische Achse zu reflektiert. Es sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an Stelle von Spiegeln Prismen verwendet worden. Natürlich können auch in einem einfacheren Falle normale reflektierende Spiegel verwendet werden. Von diesen »ersten« Spiegein 14 bzw. 13 fällt das Licht auf »zweite« Spiegel 12 bzw. 11, die ihrerseits jeweils parallel zu den zugeordneten ersten Spiegeln sind. Wenn die optische Achse des Systems, wie dies dargestellt ist, die Spiegel 11 bzw. 12 durchsetzt, dann wird nach einer Ausführung der Erfindung der dem telezentrischen System 10 näher liegende Spiegel 11 von einer halbdurchlässigen Platte gebildet, so daß das vom Spiegel 12 kommende Licht durch den Spiegel 11 hindurch in das optische System gelangen kann. In Fig. 1, the basic structure of an optical system is for Implementation of the method according to the invention shown. 6 is the cross section a body moving perpendicular to the plane of the paper, which is only for example is shown as circular. In the case of a slab running on a rolling mill this cross-section would be rectangular. It should be the size of the one shown in phantom Diameter 3 can be determined, which is also perpendicular to the optical axis 4 of the not telecentric system 10 shown in more detail runs. The rays 5 and 6 are respectively the central rays lying in the plane of the drawing of the end areas 1 or 2 the dimension to be measured, d. H. So of diameter 3, coming bundle of rays. With the help of the mirror 14 and 13, these beams are in the direction of the optical axis too reflected. There are in the illustrated embodiment prisms have been used in place of mirrors. Of course you can also do it in one simpler case normal reflective mirrors can be used. Of these "first" Mirror 14 or 13, the light falls on the "second" mirror 12 or 11, which in turn are each parallel to the associated first mirrors. if the optical axis of the system, as shown, mirrors 11 and 12, respectively enforced, then according to an embodiment of the invention, the telecentric System 10 closer mirror 11 formed by a semi-transparent plate, so that the light coming from the mirror 12 through the mirror 11 through into the optical System can get.

Das optische System ist ein gegenstandseitig telezentrisches System bekannter Art, weshalb es nicht näher beschrieben wird. The optical system is an object-side telecentric system known type, which is why it is not described in detail.

In den F i g. 2 bis 4 sind Ansichten der Bildebene des Systems dargestellt. Die Darstellung nach F i g. 2 entsteht dann, wenn der Abstand der Spiegel 13 und 14 einerseits sowie 11 und 12 andererseits derart gewählt ist, daß sich die Bilder der Endbereiche überlappen. In diesem Falle würde also bei 7 die Kante des einen Endbereiches erscheinen und bei 8 die des anderen. In the F i g. 2 to 4 are views of the image plane of the system. The representation according to FIG. 2 occurs when the distance between the mirrors 13 and 14 on the one hand and 11 and 12 on the other hand is chosen such that the images of the end areas overlap. In this case, the edge of one would be at 7 End area appear and at 8 those of the other.

Wenn man die Geometrie der Spiegel zueinander kennt, dann ist die Breite der Überlappung in F i g. 7 ein Maß für die Größe des Durchmessers 3. Wenn man nun den Abstand der Spiegel 11 und 12 zueinander festhält und den Abstand der Spiegel 13 und 14 von der optischen Achse 4 einstellbar und ablesbar macht, dann kann man mit dem dargestellten System in besonders einfacher Weise etwaige Abweichungen von der Sollgröße der Abmessung 3 feststellen: Man stellt die Spiegel so, daß bei Sollgröße des Durchmessers 3 eine vorgegebene Überlappung auf dem Bildschirm (siehe Fig. 2) stattfindet. Jede Abweichung von dieser Überlappungsbreite deutet also auf ein positives oder negatives Abweichen der zu messenden Abmessung, d. h. also des Durchmessers 3 hin. Dadurch, daß man die den Strahlen 5 und 6 entsprechenden Bilder mittels der Spiegel 11 bis 14 nahe an die optische Achse 4 legt, kann man auch bei relativ großen zu messenden Abmessern mit einem System relativ kleiner Linsendurchmesser arbeiten. If you know the geometry of the mirrors to each other, then this is Width of the overlap in FIG. 7 a measure of the size of the diameter 3. If you now hold the distance between the mirror 11 and 12 and the distance of the Mirrors 13 and 14 adjustable and readable from the optical axis 4, then you can use the system shown in a particularly simple manner to identify any deviations of the nominal size of dimension 3 determine: The mirror is set so that at Set size of the diameter 3 a predetermined overlap on the screen (see Fig. 2) takes place. Any deviation from this overlap width thus indicates a positive or negative deviation of the dimension to be measured, d. H. so the Diameter 3 out. By making the images corresponding to rays 5 and 6 by means of the mirrors 11 to 14 close to the optical axis 4, one can also use relatively large dimensions to be measured with a system of relatively small lens diameters work.

Wenn sich der Querschnitt, in dem der Durchmesser 3 liegt, in der Zeichnung in Richtung des Durchmessers verschiebt, dann ergibt dies bei gleichbleibendem Durchmesser lediglich eine der tatsächlichen Verschiebung entsprechende Verschiebung des Bildes nach F i g. 2 nach oben bzw. unten. Die Breite des hellen Streifens auf dem Bildschirm bleibt dabei gleich. If the cross-section in which the diameter 3 lies in the If the drawing shifts in the direction of the diameter, then this results in the same Diameter only a shift corresponding to the actual shift of the picture according to FIG. 2 up or down. The width of the light strip the screen remains the same.

In F i g. 3 ist das Bild auf dem Bildschirm des telezentrischen Systems 10 dargestellt, welches sich ergibt, wenn man die Spiegel 11 und 12 im Profil so anordnet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, jedoch den Spiegel 11 oberhalb der Zeichnungsebene und den Spiegel 12 unterhalb derselben bzw. umgekehrt. Dabei sollen die einander näher liegenden Kanten der Spiegel in der optischen Achse liegen. In F i g. 4 ist die Anordnung so getroffen, daß beispielsweise der Spiegell2 sich oberhalb und unterhalb der Zeichnungsebene weiter erstreckt als der in dieser Richtung relativ schmale Spiegel. 8 zeigt in diesem Falle in F i g. 4 die Kante des Endbereichs, der über den breiteren Spiegel reflektiert wurde und 7 die Kante des Endbereichs, der über den schmaleren Spiegel übertragen wurde. In Fig. 3 is the image on the telecentric system screen 10 shown, which results when you see the mirrors 11 and 12 in profile arranged, as shown in Fig. 1, but the mirror 11 above the plane of the drawing and the mirror 12 below or vice versa. They should each other closer edges of the mirrors lie in the optical axis. In Fig. 4 is the arrangement is made so that, for example, the mirror 2 is above and below the plane of the drawing extends further than the relatively narrow one in this direction Mirrors. 8 shows in this case in FIG. 4 the edge of the end portion that goes over the wider mirror was reflected and 7 the edge of the end portion that went over was transferred to the narrower mirror.

In F i g. 5 ist schematisch dargestellt, auf welche Weise man mit Hilfe der Erfindung im Prinzip gemäß F i g. 1 mehrere in einer Querschnittsebene liegende Abmessungen gleichzeitig erfassen kann. Schematisch sind vier verschiedene Strahlengänge A, B, C und D dargestellt, die um jeweils 450 zueinander versetzt sind. Der Strahlengang A gelangt über die Spiegel 20, 21, 22 und 23 in das optische System 28, der Strahlengang B über die Spiegel 22 und 23, der Strahlengang C über die Spiegel 26 und 27 und der Strahlengang D über die Spiegel 24, 25, 26 und 27. Bei 28 ist das optische System selbst angeordnet, welches im Prinzip gemäß F i g. 1 ausgebildet werden kann, mit dessen Hilfe man dann beispielsweise vier nebeneinanderliegende Bilder gemäß Fig.2 erhalten kann. In Fig. 5 is a schematic representation of the way in which you can use Help of the invention in principle according to FIG. 1 several in one cross-sectional plane lying Can capture dimensions at the same time. There are four different schematics Beam paths A, B, C and D shown, each offset by 450 to each other are. The beam path A passes through the mirrors 20, 21, 22 and 23 into the optical System 28, the beam path B via the mirrors 22 and 23, the beam path C via the mirrors 26 and 27 and the beam path D via the mirrors 24, 25, 26 and 27. At 28 the optical system itself is arranged, which in principle according to FIG. 1 can be formed, with the help of which you can then, for example, four adjacent Images according to Fig.2 can be obtained.

Man kann die Bilder aber auch alle überlagern, so daß man also lediglich eine Anzeige dafür hat, ob die Sollmaße eingehalten werden oder nicht.But you can also superimpose all of the images so that you only has an indication of whether the nominal dimensions are being adhered to or not.

Claims

Claims: 1. A method for the optical monitoring of an in the cross-sectional plane of a body lying dimension that is perpendicular to Moved cross-sectional plane, in particular for monitoring the thickness of through the measuring point running blocks or slabs when rolling, in which by using transverse to the direction of movement running parallel rays distance fluctuations between Body and optical system are compensated, so a d u c h e k e n n -z e i c h n e t that by means of mirrors rotated to the optical axis (4) of the system (11 to 14) or the like. Light coming from the end regions (1, 2) of dimension (3) with parallel bundles of rays close to the optical axis (4) of the telecentric object side formed system (10) defines the degree of overlap (F i g. 2 to 4) of the images of the end areas (1, 2) of the body due to the mutual position of the mirrors to one another determined and recorded in a known manner.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a) two approximately at a mutual distance between the end regions (1 to 2) of the dimension (3) on the one hand or on the other hand the optical axis (4) of the system (10) as well first mirror arranged in front of the same and inclined by 450 to the optical axis (4) (13 resp.

14), which the central rays (5, 6) of the end regions (1, 2) reflect the incoming light bundle vertically in the direction of the optical axis (4), and b) two second mirrors (11 or 12) arranged on the optical axis (4), which go to the associated first mirrors (13 resp.

14) are parallel and correspond to the images of the end regions (1, 2) Light with central rays of the light bundle parallel to the optical axis (4) in the sense an overlap (Fig.2) of the images in the image plane of the optical system in this reflect.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the closer on the optical system (10) lying second mirror (11) from a semitransparent Plate consists.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the closer on the optical system lying second mirror (11) in the direction of travel Move of the body is narrower than the other second mirror (12).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two second mirror (11 and 12) laterally offset to one another in the direction of movement are and that their facing sides touch the optical axis (4).

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the for optical axis (4) vertical distance of the first mirror (13, 14) adjustable and can be read on a scale.

7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distance the second mirror (11, 12) adjustable and on in the direction of the optical axis can be read on a scale.

8. The method according to claim 1, characterized in that the determination the asymmetry of the object cross-section (6) a mirror system (20 to 27) between the body and the object-side telecentric lens system is arranged in such a way that the mirror system depicts four separate images (A, B, C, D) of the object and superimposed resulting from the consideration of four around the longitudinal axis of movement offset and arranged in a single plane at right angles to this lying plane Points result, with any asymmetry resulting from that of the superimposed individual images composite image is determined.

Publications considered: Swiss patent specification No. 237,420; French Patent No. 992 844; British Patent Specification No. 759532, 615226; U.S. Patent Nos. 2,607,267, 2645,971, 2433557; Archive for Technisches Messen, V 830-2, delivery 214 of November 1953, pp. 255 to 258; Kurt Rä n t s c h: Optics in precision mechanics, pp. 81 to 83; »Workshop and operation«, 86th year, issue 2, 1953, p. 63.