CH237420A - Optical test device for the outline shape of workpieces. - Google Patents

Optical test device for the outline shape of workpieces.

Info

Publication number
CH237420A
CH237420A CH237420DA CH237420A CH 237420 A CH237420 A CH 237420A CH 237420D A CH237420D A CH 237420DA CH 237420 A CH237420 A CH 237420A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
optical
test device
template
workpiece
optics
Prior art date
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Hesse Walter Ing Dr
Original Assignee
Hesse Walter Ing Dr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hesse Walter Ing Dr filed Critical Hesse Walter Ing Dr
Publication of CH237420A publication Critical patent/CH237420A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  

  Optisches Prüfgerät für die     Umrissform    von     Werkstüeken.       Die Erfindung bezieht .sich auf ein opti  sches Prüfgerät für die     Umrissform    von  Werkstücken,     beispielsweise    von Rotations  körpern grösserer Ausdehnung, wie z.     B..    der  Radsätze von     Eisenbahn-Fahrzeugen,    Walzen  profilen,     Drehkörpern,    beliebiger Form und  grösserer Länge.  



  Es ist bekannt. zum Zwecke der Prüfung  und gegebenenfalls der Messung ein Werk  stück     mit    dem Bilde eines     Fadenkreuzes,     einer     Messskala    oder einer Schablone auf  optischem Wege zu vergleichen, indem auf  die Sollform, die sieh als     Strichplatte    in  einem Mikroskop oder Fernrohr befindet  oder die als Zeichnung vorhanden     ist,    das  Schattenbild des     Werkstückes    abgebildet  wird. Ferner ist bekannt, zum Zwecke der       Betrachtung    das an den Prüfgegenstand z. B.

    nach dem     Lichtspaltverfahren    angelegte  optische Bild einer Schablone oder eines  Vergleichsgegenstandes gemeinsam mit dem  Prüfgegenstand mittels Bildwurf     vergrössert     sichtbar zu machen, oder auf den Prüf  gegenstand und die Sollform optische Ab-         Bildungssysteme    derart zu richten, dass das  Werkstück und dessen Sollform gleichzeitig  einander überlagernd     in    einem gemeinsamen  Bildfeld sichtbar sind. In vielen Fällen ist  es nun erforderlich, den gesamten Werkstück  umriss mit einem Blick zu übersehen. Bei  grösseren Werkstücken werden die bisher be  kannten optischen Einrichtungen sehr um  fangreich und     dementsprechend    kostspielig.

    Denn bei der     optischen        Umrissprüfung    ist es  besonders zweckmässig, dass das zu prüfende  Werkstück in einen     telezentrischen        Strahlen-          gang,gebracht        wird,    was     erfordert,        dass:    ein  Teil .der Optik gleich öder grösser als der       gleichzeitig    zu überblickende Teil. des Werk  stückes     ist.     



  Es ist auch vorgeschlagen worden,     Raum-          bilder    als     Messmarken    oder Profilschablonen  auf optischem Wege an ein Werkstück zu       Messzwecken    anzulegen. Hierbei ist zwischen  einem Stereomikroskop und dem zu messen  den oder zu prüfenden Objekt eine teilweise  spiegelnde Fläche angeordnet, die eine  ausserhalb des     Stereomikroskopes    angeordnete      Marke an dem Objektort zur gemeinsamen  Beobachtung durch das Stereomikroskop ab  bildet.  



  Die Messung wird hierbei dadurch er  möglicht, dass entweder das Stereomikroskop  oder der Markenträger oder das     Werkstück     oder alle drei gegeneinander messbar ver  schiebbar angeordnet sind, so dass man das       Markenraumbild    in Berührung mit dem  Werkstück bringen oder sogar in dieses ein  dringen lassen kann, ohne dass eine körper  liche     Berührung    erfolgt, wobei das     Mess-          ergebnis    auf der die Bewegung messenden  Einrichtung ablesbar ist.

   Bei dieser     AMess-          einriehtung    gelangen     virtuelle    optische Bilder  (Spiegelbilder) zur Anwendung, wobei in  folge des begrenzten, nicht ohne     -weiteres    zu  erweiternden Gesichtsfeldes nur verhältnis  mässig kleine Teile von Werkstücken über  blickt werden können.  



  Die Erfindung gestattet, die erwähnten  Nachteile zu beheben. Bei dem erfindungs  gemässen optischen Prüfgerät wird ebenfalls  eine optische Schablone an das zu prüfende  Werkstück angelegt. Es zeichnet sieh aus  durch mindestens eine Linsenplatte, die zur  Erzeugung der optischen Schablone dient. Es  ist dadurch möglich, das Prüfgerät für die  Prüfung grosser     Werkstücke    so auszuführen,  dass auch ein grosses, frei übersehbares     Mess-          feld    in raumsparender Weise unter Anwen  dung reeller optischer Bilder erzielt wird.  



  Die optische Schablone und das Werk  stück können messbar zueinander bewegbar  sein und     ferner    kann die optische Scha  blone selbst mit dem Bilde einer entspre  chenden     Messskala    versehen werden.  



  Bei zweckmässiger Ausführung des Prüf  gerätes ist es bei Verwendung von einfachen,  nur aus flächenartig angeordneten     Plan-          konvexlinsen        be.st:ehenden    Linsenplatten mög  lich, weitgehend optische fehlerfreie Scha  blonen zu erhalten. Die bei der     Betra.ehtung     auftretenden Fehlerquellen können vermieden  werden und durch entsprechende Licht  führung können auch die Photozellen für  objektive selbsttätige Messung verwendet  werden. Man kann auch ein photographisches    Festhalten des     Pi-iifbildes    oder dessen     un-          mittelbare        Wiedergalle    mittels Projektion  erreichen.

   Für die Massenfabrikation kann  das     Priifgei-#iit.    so ausgebildet werden, dass es  eine.     @@lerl"stückhontrolle    im Fliessgang er  möglieht. Ein subjektiver     Einblick    in das  Gerät kann     beispielsweise        binokular    in be  quemer     Blicliriehl.:uiig    bei grossem Gesichts  feld     erfolgen.     



  Die bei der Betrachtung     entstehenden     Fehler sind     parallaktischer    Natur. Bei     Über-          priifiing    von Rotationskörpern mit optischen       Schablonen        können        parallaktische    Fehler in  der Weise vermieden werden.

   dass zwischen  der optischen Schablone und einer     mon-          okularen        Einhlicköffnung    eine Sammeloptik,       beispielsweise,    eine Sammellinse, derart ein  geschaltet     wird,    dass die Schablone zusammen  mit dein     Umruss    des     Wei@kstiickes    nur in rein       telezentrischem    Strahlengang sichtbar ist.  Die einäugige Betrachtung kann dabei     ent-          iveder    unmittelbar aus dem     Brennpunkt    der  Linse oder auch über Spiegel in bequemer  Blickrichtung erfolgen.

   Eine     para.llaxfreie     Betrachtung ist:     aueb,    bei     hinokularem        Ein-          blich-    durch Bildverdopplung möglich. An die  Stelle des Auges können auch für objektive       Mes.sunöen    eine oder mehrere Photozellen  angeordnet:     -werden.    Es kann aber auch an  die Stelle des Auges das Objektiv einer       photographischen    Kamera oder ein Projek  tionsobjektiv angebracht werden und so das       llessergebnis    photographisch festgehalten  oder unmittelbar vergrössert projiziert werden.  



  Die Zeichnung zeigt     beispielsweise    Aus  führungsformen des Prüfgerätes gemäss der       Erfindun-    sowie Einzelheiten derselben in  den     Fig.    1 bis 14, welche im folgenden be  schrieben werden.  



       Fig.    I zeigt, die Herstellung der Raum  bildschablone auf photographischem Wege  nach dem bekannten Verfahren der Linsen  rasterphotographie.  



  Die ursprüngliche Schablone 1, die ent  iveder als Aufsichtsbild (Zeichnung) oder als       Durchsichtsbild    hergestellt sein kann,     wird,     entsprechend beleuchtet, in jener Entfernung  2 und an jener Stelle von der Linsenraster-      platte 3 angeordnet, wo später die     optische     Schablone     (Fig.    2) entstehen soll. Bei der  Aufnahme entwerfen die Linsen oder Linsen  systeme 5 der     Linsenrasterplatte    8 ebenso  viele Einzelbilder 6 auf der lichtempfind  lichen Platte 7, als Linsen oder Linsensysteme  vorhanden sind. Alle Linsen oder Linsen  systeme haben gleiche Brennweite.

   Die ent  wickelte Platte 7 dient als Photogramm 8       zur        Erzeugung    der     optischen        Schablone,    wie       Fig.    2' zeigt. Es wird nur für jene     Linsen-          rasterplatte        verwendet,    mittels der es ent  standen ist.  



  Der Bildwerfer 9 weist die Linsenraster  platte 3 und das Photogramm 8 auf, die  durch das Gehäuse 10 miteinander fest ver  bunden sind. Das Photogramm 8     befindet     sich     relativ    zur     Linsenrasterplatte    3 in  üblicher Weise genau an derselben Stelle., an  der es bei der Aufnahme entstanden ist. Es  ist mit einer     Opalscheibe    11 bedeckt, die  durch eine Lichtquelle 12 beleuchtet wird. In  .der Blickrichtung 13 ist die optische Scha  blone 4 freischwebend im     Raume    als  scharfes Bild mit freiem Auge sichtbar.

   Die       Fig.    3, 4 und 5     zeigen    eine     Messeinrichtung          zur        Bestimmung        jenes     Lauf  kreisdurchmessers 27 eines     Eisenbahn-Fahr-          zeug-Radsatzes        33,    der bei möglichst werk  stoffsparendem Überdrehen des abgenützten  Umrisses noch erreichbar ist.  



  Die beiden Bildwerfer 9 erzeugen je eine  optische Schablone 4,     freischwebend    um je  einen     1Zeifenumrissil.    Durch Drehen der Kurbel  14 können über an sich beliebige Übertra  gungselemente, wie beispielsweise Schnecke  15, Schneckenrad 16, Spindel 17. Kegelräder  18, 19, Gewindespindel 20 und     Muttern    21,  die beiden Bildwerfer 9 und dadurch die  Schablonen 4 nach     Bedarf    ,gehoben oder ge  senkt werden. Zur Führung sind beispiels  weise die Bildwerfer 9 mit Müttern 21 und       Führungsleisten    22 versehen, welch letztere  auf den senkrechten Bettprismen 23 laufen.

    Die beiden Schablonen 4 können     entweder     einzeln unmittelbar in Blickrichtung 24 oder  gleichzeitig gemeinsam unter Zuhilfenahme  von geneigten Spiegeln 30 durch den Rahmen    31 in Blickrichtung 32 betrachtet werden.  Der Rahmen 31 entspricht der Austritts  lücke der Rasteroptik. Die Bildwerfer 9  müssen so lange bewegt werden, bis die Licht  spalte zwischen     Reifenumriss    25 und     Scha-          blonenumriss    26     (Fig.    6) gerade verschwin  den. An jeder abgenützten     'Stelle    tritt ein  Lichtspalt auf.

   Durch     gleichzeitige    Drehung  des Radsatzes um seine Achse 34     (Fig.    4)  während der     Messung    kann der ganze Räder  umfang     abgetastet    werden. Der gesuchte       Laufkreisclurchmesser    27 des     Reifens    28     ist     auf Massstab 29     (Fig.    3) ablesbar. Die Lage  der     Radreifeninnenkante    35     (Fig.    6)     kann     am Massstab 36 der Schablone 4     unmittelbar     abgelesen werden.  



  Wenn man mittels eines einzelnen Ob  jektivs oder     einer    einzelnen Linse nach be  kannten Verfahren     eine    optische Schablone  herstellen     wüTde,        jso    müsste die Grösse dieser  Linse mindestens gleich der zu prüfenden       Abmessung    des zu überprüfenden     Werk-          stüekumrisses    gewählt werden.

   Beim be  schriebenen Prüfgerät entspricht diese Ab  messung dagegen der Grösse der     Linsenplatte.     Vergleicht man nun die     Linsenplatte    mit  einer ihr gleichwertigen grossen Linse, so  müsste, wenn die optische Qualität     deT    er  zeugten     Schablone    in beiden Fällen gleich  sein soll, das     Öffnungsverhältnis    der grossen  Linse dem     Öffnungsverhältnis    der kleinen  Einzellinsen der Linsenplatte gleich sein,

    falls in beiden Fällen Linsen gleicher Kor  rektur Verwendung     finden.    Hieraus ergibt  sich für die grosse     Linse    auch eine bedeu  tend grössere     Brennweite    und     eine    dement  sprechend grössere Bild- und Gegenstands  weite, also ein grösserer Raumbedarf.

   Wenn  dagegen statt einer grossen Linse eine     Linsen-          rasterplatte    aus vielen kleinen Linsen glei  chen     Öffnungsverhältnissen    verwendet wird,  so verkürzen sich die für die     Bemessung    der  optischen     Gesamteinrichtung        massgebenden     Grössen im Verhältnis der     Brennweiten,

      so  dass eine ganz     bedeutende        Raumersparnis     erzielt     wird.        Es    kann daher durch Wahl  einer entsprechend grossen     Linsenrasterplatte     eine grosse optische Schablone     erezugt    wer-      den, die es ermöglicht, auch mit. freiem Auge  weit ausgedehnte oder mehrere     Hessstellen     gleichzeitig zu überblicken, wobei. mit Vor  teil die bekannte     Lichtspaltmethode        a.nge-          wendet    wird.  



  Es     ist    nicht     not#,vendig,    dass das Photo  gramm     ebensoviele        vollständige        Einzelbilder     enthält, als Linsen vorhanden sind, wie in  dem in     Fig.    1 dargestellten Fall. Es kann  vielmehr jede Linse auch nur einen Aus  schnitt der ursprünglichen Schablone 1 ab  bilden. Da nun beliebig viele Einzellinsen       aneinandergereiht    werden können,     lä.sst    :sich  so ein Gesamtsystem sehr grosser     Öffnung     von optischer     Qualität.    der Einzellinsen her  stellen.

   Es kann daher ein grosses korrigier  tes und dementsprechend kostspieliges Ob  jektiv grosser Öffnung zum Zwecke der Er  zeugung optischer     Schablonen    unter Umstän  den durch eine billige, aus einfachen Linsen.  bestehende     Linsenrasterplatte    ersetzt     tverden,     da die Einzellinsen bei gleichem Raumbedarf  mit: einem viel kleineren     Öffnungsverhältnis     ausgeführt werden können als das grosse  Objektiv.  



  Die Herstellung auch komplizierter ebener       optischer        Umrisssehablonen    ist in einfachster  und genauester Weise auf photographischem  Wege möglich, wobei, wie bereits erwähnt,       i    ein und dieselbe Linsenplatte zur Aufnahme  der ursprünglichen Schablone und zur Wie  dergabe des     Photogram?nes    dient, welcher  Umkehrvorgang auch bei der     Lirnsenraster-          photographie    zur     Selbstkorrektur    der Fehler  des Linsenrasters bekannt ist.  



  Gemäss dem- in     Fig.    7 dargestellten Aus  führungsbeispiel ist eine     Sammellinse    37  auf einer feststehenden Platte 38 des     117ess-          tisches    aufgebaut, die zusammen mit einer  Linse 37' eine     Sammeloptik    bildet. Die     scha-          blo.nenerzeugende        Optik,        welche        die     39 und das exakt     auswech:s.elbare          Photogramm    40 aufweist, ist zusammen mit  dem Werkstück 41 mit der verschiebbaren  Grundplatte 42 verbunden.  



  Die     optischen    Schablonen 47 und 48       iFig.    7) liegen z. B. in einer     vertikalen          Ebene    durch die     Werkstückachse.    Die mit         d--in        @@'erksiück    41 verbundene     schablon-          erzeugende    Optik     kann    mit der     Grundplatte     4? relativ zum     31esstisch    38, auf dem sich die       Sammellinse    37 befindet, verschoben werden.  Dies ist von Vorteil bei langen Werksdicken.

    weil-     dann        die        Samiueloptik    nicht die ganze       @@'crhstücklün@,-e    zu     umfassen    braucht.     Mit-          cinler    kann     es    vorteilhafter sein, nicht, wie  hier, das     '\Verhstiicli    zu     bewegen,    sondern die       Sammeloptik        ain    feststehenden Werkstück       vorbeizuführen.     



       Auf        der@elhen        Prüftischplatte    38 kann.       Fig.    7     z@@:gt,    auch die aus     liondersor   <B>55.</B>       P,uiktl;inipe    50 und     Farbfilter    51     bestehende          Eelenehtuugseinrichtung    angebracht sein..

   Sie       braucht:        dann    ebenfalls nicht die gesamte       Werhstückh@reite,    sondern nur den von der       Sammeloptik        erfassten    Bereich des     %um-          photo_grainnies    40     zit        beleuchten.    wodurch.       insbesondere        l-,r.i        I < in"-eren    Werkstücken, die       Be=leuclli.ungseinrielitung    vereinfacht und ver  kleinert wird.  



  Soll die     Prüfling    durch     ,subjektiven    Ein  blick erfolgen, so kann die     Betrachtung        ent-          werler        unniiitelhai-        einäugig    aus dem Brenn  punkt     iler    Linse 3 7 oder     aneh,    wie     Fig.    7       zeigf,        über    Spiegel 63 in     bequemer        Blielk-          richtiing        erfolgen,

          wobei    nach     Fig.    7 eine       monokiclare        Eiiiblicköffinin.g    vorgesehen ist.  Um     Errniidung    der Augen zu vermeiden, ist:       hinokularer        14#'inlrIick    in die     Sammeloptik    37       tvünschensw@rt        Tig.    12l, Ein solcher ist bei  ohne Einführung eines par  allaktischen Fehlers mittels Bildverdopplung       nach    Art des     Sy        nopters    nach Moritz v.

   Rohr       möglieeb,        wofiir    ein Prisma 52 und Spiegel  .i3 vorgesehen sind.  



  Nenn auch durch     Anwendun@#    der       Sammeloptik    auf die in     Fig.    7 oder 12     dar-          ;eslellte        @Veiae    bei der Betrachtung nunmehr  die     achsparallel,    also     telezentriseh    aus der       Linsenplane    39 austretenden Lichtstrahlen  wirksam     werden.    wodurch eine gleichmässige       Beanspruchung    aller Einzellinsen der Linsen  platte     erreicht    wird, so ergeben sich noch       gev-i,@-e    Fehlerquellen dadurch.

       da.ss    auch       #        -tn(        lers        gerichtetes        Licht        in        die        schablonen-          erzeugende    Optik gelangen kann, und zwar      sowohl bei der     Herstellung    des Raumphoto  grammes selbst, als auch bei der Wiedergabe.  Zur Abblendung bei der Aufnahme und     fier     Wiedergabe kann eine     bienenwabenartige     Blende     benutzt    werden.

   Auf einfachere Art  lässt sich jedoch eine gute Abblendung durch  eine     Vielfach-Lochblende    erreichen, und zwar  in der Art,     daB        zwischen    jeder     Einzeloptik     oder     Einzellinse    der     Linsenplatte    39 (Fix. 7)  und dem Photogramm 40 eine Lochblende 54  genau oder angenähert in Brennweiten  entfernung angeordnet wird.

   Bei der Her  stellung des     Photogrammes    kann dann     nur     achsparallel     gerichtetes    Licht wirksam wer  den und umgekehrt kann beider Wiedergabe  nur solches Licht aus der     Linsenplatte    aus  treten und in die     Sammeloptik    gelangen.  



  Wird das Photogramm in diffusem Licht  beleuchtet, so geht ein Grossteil dieser Licht  menge verloren, und zwar jener, der von der  Lochblende 54 abgeschirmt wird. Zur  besseren     Lichtausnützung    kann auf der der       Beleuchtungsoptik    55 zugewendeten Seite des       Photogrammes    40 eine der bilderzeugenden       Linsenplatte    gleichartige, aus plankonvexen,  flächenartig     aneinandergereihten    Sammel  linsen bestehende Linsenplatte 56 derart an  geordnet werden, dass das aus der Beleuch  tungsoptik austretende, z.

   B. mittels     Konden.-          sor    55 achsparallel     gerichtete    Licht in jedem  der     hintern        Brennpunkte    der bilderzeugenden       Linsenplatte    39 innerhalb der Öffnungen  der Lochblende 54 vereinigt wird. Auf diese  Weise wird streuendes Licht innerhalb -der  Optik     vermieden    und eine     Durchstrahlung     des     Photogrammes    mit gerichtetem Licht er  reicht, wodurch die     Erzeugung    einer scharfen  Schattenschablone begünstigt wird.  



  Mit Hilfe des beschriebenen Prüfgerätes  ist es auch möglich, die bekannte Lichtspalt  methode zur     Lichtspaltformgrenzprüfung     auszubilden, wenn das Toleranzfeld 57  (Fix. 13) eines Werkstückes 41 gegeben ist.  Kongruent der obern Begrenzungslinie des  Toleranzfeldes wird die optische Schablone  47 (Fix. 14), kongruent der untern Begren  zungslinie die optische Schablone 48 her  gestellt. 47 ist die     Linie    der     Grösstmasse,       während 48 die Linie der     Kleinstmasse    dar  stellt.

   Diese beiden Schablonen können nach  einander, bei Drehkörpern auch gleichzeitig,  an den     Werkstückumriss    angelegt werden,       bezw.    auch in     diesen        eindringen.    Der Werk  stückumriss ist an keiner Stelle zu gross, wenn  der     Liehtspalt    bei Schablone 47 gerade noch  überall sichtbar bleibt; er ist an keiner Stelle  zu klein,     wenn    bei     iSchablone    48 kein Licht  spalt sichtbar ist.

   Es ist daher die Verwen  dung des     beschriebenen    Prüfgerätes zur       Lichtspalt-Formgrenzprüfung    in der Weise  möglich, dass gleichzeitig oder     nacheinander     die zwei optischen Schablonen 47 und 48 an  den     Werkstückumriss    angelegt werden.  



  Die Verwirklichung der     Lichtspalt-Form-          grenzprüfung    ist auch selbsttätig z. B. so  möglich,     dass    an Stelle des Auges des Be  schauers eine oder mehrere Photozellen 58, 59  angebracht werden, wie     Fig.    8 und 9 zeigen.  Das Werkstück 41 ist zwischen Körner  spitzen 43 und 44 (Fix. 9) eingespannt.  Beide Körner     federn        achsial,    und zwar drückt  die Körnerspitze 43 die     bearbeitete    Fläche 45       des    Werkstückes 41 gegen den Anschlag 46.

    Das Werkstück 41 wird zusammen mit der  Schablone 47, 48 an den Photozellen 58, 59       vorbeibewegt.    Die untere Photozelle 58 tastet  die die Linie der     Grösstmasse    darstellende  Schablone 47 ab. Die Lichtmenge darf hier  ein bestimmtes Minimum nicht unterschrei  ten, das heisst es soll festgestellt werden,  ob eine geschlossene Lichtlinie vorhanden ist.  Die obere Photozelle 59 tastet, die die Linie  der     Kleinstmasse        darstellende    Schablone 48  ab. Hier darf die Lichtmenge einen bestimm  ten, sehr kleinen Höchstwert nicht über  schreiten, das heisst es soll praktisch die ge  samte Schablone 48 in den     Werkstückumriss     eindringen, also nirgends ein Lichtspalt vor  handen sein.

   Diese     Abtastung    ist beispiels  weise so möglich., dass zwischen den Bild  schablonen 47, 48 und der     Sammeloptik    37  je eine drehbare Spaltblende 60 angeordnet  wird, .die mit der     Sammelaptik    verbunden mit  dieser relativ zum Werkstück bewegt wird  und jeweils nur einen schmalen Teil des  durch den Lichtspalt zwischen Werkstück 41      und Schablonen gelangenden Lichtbandes zur  Photozelle durchlässt. Die Spaltblende 60 ist  in einer zur     Schablonenebene    parallelen Ebene  drehbar.

   Durch geeignete     Einrichtungen        kann     dafür gesorgt werden, dass sie immer mög  lichst schräg und nicht parallel zur ,jeweils  ausgeblendeten Teilfläche des     Lichtbandes     steht.  



  An Stelle der Augen 4:) des     Beschauers     kann vor die     Sammeloptik    37 auch das Ob  jektiv einer photographischen Kammer 61       (Fig.    10) oder das     Projektionsobjektiv        6?          (Fig.    11) angebracht und so das     1VIessergebnis     photographisch festgehalten oder     unmittelbar     vergrössert     projiziert    werden.



  Optical testing device for the outline shape of workpieces. The invention relates .sich to an optical cal test device for the outline shape of workpieces, for example of rotational bodies of larger dimensions, such. B .. the wheelsets of railway vehicles, roller profiles, rotating bodies, any shape and greater length.



  It is known. for the purpose of testing and, if necessary, measurement, to compare a workpiece with the image of a crosshair, a measuring scale or a template optically by clicking on the target shape, which is located as a reticle in a microscope or telescope or which is available as a drawing, the silhouette of the workpiece is displayed. It is also known, for the purpose of viewing, the z. B.

    to make an optical image of a template or a comparison object created according to the light gap process visible together with the test object by means of image projection, or to align optical imaging systems on the test object and the target shape in such a way that the workpiece and its target shape are simultaneously superimposed in a common Image field are visible. In many cases it is now necessary to see the entire workpiece outline at a glance. In the case of larger workpieces, the previously known optical devices are very extensive and accordingly expensive.

    Because with the optical contour test it is particularly useful that the workpiece to be tested is brought into a telecentric beam path, which requires that: a part of the optics is the same or larger than the part to be surveyed at the same time. of the workpiece.



  It has also been proposed to optically apply spatial images as measurement marks or profile templates to a workpiece for measurement purposes. Here, a partially reflective surface is arranged between a stereomicroscope and the object to be measured or checked, which forms a mark located outside the stereomicroscope at the object location for joint observation by the stereomicroscope.



  The measurement is made possible by the fact that either the stereomicroscope or the mark carrier or the workpiece or all three are arranged so that they can be measured against each other so that the mark space image can be brought into contact with the workpiece or even allowed to penetrate it without physical contact takes place, the measurement result being readable on the device measuring the movement.

   With this A measuring device, virtual optical images (mirror images) are used, with only relatively small parts of workpieces being able to be viewed due to the limited field of view, which cannot easily be expanded.



  The invention makes it possible to remedy the disadvantages mentioned. In the case of the optical test device according to the invention, an optical template is also applied to the workpiece to be tested. It is characterized by at least one lens plate which is used to produce the optical template. This makes it possible to design the testing device for testing large workpieces in such a way that a large, freely surveyable measurement field is also achieved in a space-saving manner using real optical images.



  The optical template and the workpiece can be measurably movable relative to one another, and the optical template can itself be provided with the image of a corresponding measuring scale.



  If the testing device is expediently designed, it is possible to obtain largely optically flawless stencils using simple lens plates consisting only of planar convex lenses. The sources of error that occur during the observation can be avoided and, with appropriate lighting, the photocells can also be used for objective, automatic measurement. One can also achieve a photographic recording of the picture or its immediate re-galling by means of projection.

   For mass production, the test can be used. trained so that there is a. @@ lerl "It enables piece inspection in the flow passage. A subjective view into the device can, for example, take place binocularly with a comfortable view, with a large field of view.



  The errors that arise when viewing are of a parallactic nature. When checking bodies of revolution with optical templates, parallactic errors can be avoided in this way.

   that between the optical template and a monocular eyepiece opening a collecting optic, for example a collecting lens, is switched on in such a way that the template together with the outline of the white piece is only visible in a purely telecentric beam path. One-eyed viewing can either take place directly from the focal point of the lens or via a mirror in a comfortable viewing direction.

   A para.llax-free viewing is possible: aueb, in the case of a single eyepiece - through image doubling. Instead of the eye, one or more photocells can also be arranged for objective measurement. However, the lens of a photographic camera or a projection lens can also be attached to the place of the eye, and the result can be captured photographically or projected immediately enlarged.



  The drawing shows, for example, embodiments of the test device according to the invention and details of the same in FIGS. 1 to 14, which will be described below.



       Fig. I shows the production of the space image template by photographic means by the known method of lens raster photography.



  The original template 1, which can be produced either as a top view (drawing) or as a see-through image, is appropriately illuminated, arranged at that distance 2 and at that point from the lenticular lens plate 3 where the optical template (Fig. 2 ) should arise. When recording the lenses or lens systems 5 of the lenticular grid plate 8 design as many individual images 6 on the light-sensitive plate 7 as there are lenses or lens systems. All lenses or lens systems have the same focal length.

   The developed plate 7 serves as a photogram 8 for generating the optical template, as shown in FIG. 2 '. It is only used for the lenticular plate with which it was created.



  The projector 9 has the lenticular plate 3 and the photogram 8, which are firmly connected to each other through the housing 10 ver. The photogram 8 is located relative to the lenticular plate 3 in the usual way exactly at the same point. At which it was created during the recording. It is covered with an opal disk 11 which is illuminated by a light source 12. In the viewing direction 13, the optical mask 4 is freely floating in space as a sharp image that is visible to the naked eye.

   3, 4 and 5 show a measuring device for determining that running circle diameter 27 of a railroad vehicle wheel set 33 which can still be achieved with the most material-saving over-turning of the worn outline.



  The two projectors 9 each generate an optical template 4, floating freely around a 1Zeifenumrissil. By turning the crank 14, any transmission elements, such as worm 15, worm wheel 16, spindle 17, bevel gears 18, 19, threaded spindle 20 and nuts 21, the two projectors 9 and thus the templates 4 as required, can be lifted or ge be lowered. For example, the projector 9 are provided with nuts 21 and guide strips 22, the latter running on the vertical bed prisms 23, for example.

    The two templates 4 can either be viewed individually directly in the viewing direction 24 or simultaneously together with the aid of inclined mirrors 30 through the frame 31 in the viewing direction 32. The frame 31 corresponds to the exit gap of the grid optics. The projector 9 must be moved until the light gap between the tire outline 25 and the template outline 26 (FIG. 6) just disappears. A gap of light appears at every worn-out point.

   By simultaneous rotation of the wheel set about its axis 34 (Fig. 4) during the measurement, the entire wheel scope can be scanned. The desired running circle diameter 27 of the tire 28 can be read off on a scale 29 (FIG. 3). The position of the inner edge 35 of the wheel tire (FIG. 6) can be read directly from the scale 36 of the template 4.



  If an optical template were to be produced by means of a single objective or a single lens according to known methods, the size of this lens would have to be chosen to be at least equal to the dimensions of the workpiece to be checked.

   In the test device described, however, this dimension corresponds to the size of the lens plate. If one compares the lens plate with an equivalent large lens, if the optical quality of the template produced is to be the same in both cases, the aperture ratio of the large lens would have to be the same as the aperture ratio of the small individual lenses of the lens plate,

    if lenses of the same correction are used in both cases. This also results in a significantly larger focal length for the large lens and a correspondingly larger image and object width, i.e. a greater space requirement.

   If, on the other hand, a lenticular lenticular plate made of many small lenses with the same aperture ratios is used instead of a large lens, the quantities that are decisive for the dimensioning of the overall optical device are reduced in the ratio of the focal lengths,

      so that a very significant space saving is achieved. Therefore, by choosing a correspondingly large lenticular lens plate, a large optical template can be created which also enables it. with the naked eye wide-spread or several Hess areas at the same time, whereby. with advantage the known light-gap method is used.



  It is not necessary that the photo gram contains as many complete individual images as there are lenses, as in the case shown in FIG. Rather, each lens can also only form a section of the original template 1. Since any number of individual lenses can now be strung together, you can create an overall system with a very large aperture of optical quality. of the individual lenses.

   It can therefore be a large corrected and correspondingly expensive Ob jective large opening for the purpose of generating optical stencils under certain circumstances by a cheap, made of simple lenses. Existing lenticular lens plate is replaced because the individual lenses can be designed with the same space requirement: a much smaller aperture ratio than the large lens.



  Even complex, flat optical outline templates can be produced in the simplest and most precise way using a photographic method, whereby, as already mentioned, one and the same lens plate is used to hold the original template and to reproduce the photogram, which is the reverse process for the lens grid - photography is known for self-correction of the errors of the lens grid.



  According to the exemplary embodiment shown in FIG. 7, a collecting lens 37 is built up on a stationary plate 38 of the dining table which, together with a lens 37 ', forms a collecting optic. The shell-generating optics, which have the 39 and the exactly exchangeable photo 40, are connected together with the workpiece 41 to the displaceable base plate 42.



  The optical templates 47 and 48 iFig. 7) lie e.g. B. in a vertical plane through the workpiece axis. The stencil-generating optics associated with d - in @@ 'erksiück 41 can be connected to the base plate 4? relative to the dining table 38 on which the converging lens 37 is located. This is an advantage for long factory thicknesses.

    because then the samui optics need not encompass the whole @@ 'crhstücklün @, - e. It can be more advantageous not to move the mechanism, as is the case here, but to move the collecting optics past a stationary workpiece.



       On the @ elhen test table top 38 can. Fig. 7 z @@: gt, the Eelenehtuugseinrichtung consisting of liondersor <B> 55. </B> P, uiktl; inipe 50 and color filter 51 must be attached ..

   You need: then also not illuminate the entire Werhstückh @ reite, but only the area of the% um- photo_grainnies 40 zit covered by the collecting optics. whereby. in particular l-, r.i I <in "-eren workpieces, the lighting control system is simplified and reduced.



  If the test specimen is to take place through a subjective view, the design can be viewed with one eye from the focal point of the lens 37 or, as shown in FIG. 7, via mirror 63 in a convenient viewing direction,

          7, a monoclear egg viewing opening being provided. In order to avoid sight sighting, it is desirable to have a look inside the collecting optics 37. 12l, Such is possible without introducing a paralactic error by means of image doubling in the manner of the Sy nopter after Moritz v.

   Tube possible, for which a prism 52 and mirror .i3 are provided.



  Also by applying the collecting optics to the lines shown in FIG. 7 or 12, the light rays emerging from the lens plane 39 parallel to the axis, i.e. telecentrically, now become effective. whereby an even loading of all individual lenses of the lens plate is achieved, there are still gev-i, @ - e sources of error.

       That.ss also # -tn (lers directed light can get into the stencil-generating optics, both during the production of the room photograph itself and during playback. A honeycomb-like screen can be used for dimming during recording and playback will.

   In a simpler way, however, good screening can be achieved using a multiple pinhole, in such a way that a pinhole 54 is arranged exactly or approximately at focal length between each individual lens or individual lens of the lens plate 39 (fix becomes.

   When producing the photogram, only axially parallel light can be effective and vice versa, only such light can emerge from the lens plate and get into the collecting optics during playback.



  If the photogram is illuminated in diffuse light, a large part of this amount of light is lost, namely that which is shielded by the aperture stop 54. For better utilization of light, on the side of the photogram 40 facing the lighting optics 55, one of the image-generating lens plate of the same type, consisting of plano-convex, planarly strung together lenses, can be arranged in such a way that the optics emerging from the lighting, z.

   B. by means of Konden.- sensor 55 axially parallel directed light is combined in each of the rear focal points of the image-generating lens plate 39 within the openings of the aperture 54. In this way, scattered light within -the optics is avoided and a transillumination of the photogram with directed light is sufficient, which promotes the creation of a sharp shadow template.



  With the help of the test device described, it is also possible to train the known light gap method for light gap shape limit test when the tolerance field 57 (Fix. 13) of a workpiece 41 is given. The optical template 47 (fix. 14) is made congruent to the upper boundary line of the tolerance field, and the optical template 48 is made congruent to the lower boundary line. 47 is the line of the largest mass, while 48 represents the line of the smallest mass.

   These two templates can be applied to the workpiece outline one after the other, or at the same time in the case of rotating bodies. penetrate into these too. The workpiece outline is not too large at any point if the Lieht gap at template 47 is just visible everywhere; it is not too small at any point if no light slit is visible on the template 48.

   It is therefore possible to use the test device described for light gap shape limit testing in such a way that the two optical templates 47 and 48 are applied to the workpiece outline simultaneously or one after the other.



  The realization of the light gap shape limit test is also automatic z. B. so possible that one or more photocells 58, 59 are attached in place of the eye of the Be showers, as FIGS. 8 and 9 show. The workpiece 41 is clamped between the tips 43 and 44 (Fix. 9). Both centers spring axially, namely the center point 43 presses the machined surface 45 of the workpiece 41 against the stop 46.

    The workpiece 41 is moved past the photocells 58, 59 together with the template 47, 48. The lower photocell 58 scans the template 47 representing the line of the largest mass. The amount of light must not fall below a certain minimum here, i.e. it should be determined whether a closed line of light is present. The upper photocell 59 scans the template 48 representing the line of the smallest dimensions. Here, the amount of light must not exceed a specific, very small maximum value, that is, practically the entire template 48 should penetrate into the workpiece outline, so there should be no light gap anywhere.

   This scanning is possible, for example, in such a way that a rotatable slit 60 is arranged between the image templates 47, 48 and the collecting optics 37, which is connected to the collecting haptic and moved relative to the workpiece and only a narrow part of the through the light gap between workpiece 41 and stencils passing light band to the photocell. The slit screen 60 is rotatable in a plane parallel to the template plane.

   Suitable devices can ensure that it is always as inclined as possible and not parallel to the sub-area of the light strip that is masked out.



  Instead of the viewer's eyes 4 :), the ob jective of a photographic chamber 61 (Fig. 10) or the projection lens 6? (Fig. 11) and so the result can be captured photographically or projected immediately enlarged.

 

Claims (1)

P ATEIN TATSPRUCH: Optisches Prüfgerät für die Umrissform von Werkstücken, bei dem eine optische Schablone an das zu prüfende Werkstück angelegt wird, gekennzeichnet durch min destens eine Linsenplatte, die zur Erzeugung der optischen Schablone dient. UN TERAN SPRüCHE 1. P ATEIN ACTUAL Slogan: Optical testing device for the contour shape of workpieces, in which an optical template is applied to the workpiece to be tested, characterized by at least one lens plate which is used to generate the optical template. UN TERAN PROBLEMS 1. Prüfgerät nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die optische Selia- bloneund das Werhstüeli# messbar zueinander bewegbar sind. 2. Prüfgerät nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, da.ss die optische Selia- blone mit dem Bilde einer Messskala, ver sehen ist. 3. Test device according to patent claim, characterized in that the optical Selia- blone and the Werhstüeli # are measurably movable relative to one another. 2. Test device according to claim, characterized in that the optical Selia- blone with the image of a measuring scale is seen ver. 3. Prüfgerät nach Patentanspruch, ge kennzeichnet durch eine zwischen der opti schen Schablone und einer monokularen Einblicköffnung angeordnete Sammeloptik, welche die optische Schablone mit dem Werk- stückumriss in telezentrischem Strahlengang sichtbar macht. 4. Test device according to patent claim, characterized by a collecting optics arranged between the optical template and a monocular viewing opening, which makes the optical template with the workpiece outline visible in a telecentric beam path. 4th Prüfgerät nach Patentanspruch, ge kennzeichnet durch eine zwischen der opti schen Schablone und mindestens einer Photo zelle angeordnete Sammeloptik, welche die optische Schablone mit dem Werkstiiek- umriss in telezentrischem Strahlengang auf die Photozelle wirksam macht. Test device according to claim, characterized by a collecting optics arranged between the optical template and at least one photo cell, which makes the optical template with the outline of the workpiece effective in a telecentric beam path on the photo cell. Prüfgerät nach Patentanspruch, ge kennzeichnet durch eine zwischen der opti schen Schablone und einem Objektiv einer photographischen Kamera angeordnete Sam- meloptik, @velehe die optische Schablone zeit dem Werkstückuinriss in telezentrischein Stralilenbanb pliotographierbar macht. Testing device according to patent claim, characterized by a collecting optics arranged between the optical template and an objective of a photographic camera, @velehe makes the optical template pliotographable in telecentric stripes at the time of the workpiece tear. 6. Prüfgerät nach Patentansprueli, ge kennzeichnet tliircli eine zwischen der opti- se-hen Schablone Lind einem Projektions objektiv angeordnete Sammeloptik, welche, 6. Test device according to patent claims, characterized tliircli a collecting optics objectively arranged between the optical stencil and a projection, which, die opti-che Seliallione finit denn Mlerl@stiick- umriss in telezeniriscliem Strahlengang proji- zierbar macht. the optical Seliallione finite because Mlerl @ piece outline makes it projectable in telezeniriscliem beam path. 7. Prüfgerät nach Unteransprucb 3, da durch gekennzeieluiet, dass mindestens eine in bezub auf das Werkstück ruhende Linsen platte und die Sammeloptik relativ aneinan der vorbeibc sveähar .sind. B. Prüfgerät nach Unteranspruch @, da- durch -@ekennzeielniet., 7. Test device according to dependent claim 3, as it is characterized by the fact that at least one lens plate resting on the workpiece and the collecting optics are relatively close to each other. B. Test device according to dependent claim @, thereby - @ ekennzeielniet., dass die Sammeloptik hei der Prüfung relativ zur Beleuchtungs optik ruht, wobei die Beleuchtungsoptik nur den von der Sammeloptik erfassten Bereich eine: that the collecting optics are at rest relative to the lighting optics during the test, whereby the lighting optics only cover the area covered by the collecting optics: zusammen niit der Linsenplatte zur Er- zeugung der optischen Schablone dienenden Ph.@tobrammes heleuelitet. '.i. Prüfgerät naeli Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, together with the lens plate to create the optical template Ph. @ tobrammes heleuelitet. '.i. Test device according to patent claim, characterized by dass durch Bildver dopplung binokularer Einblick bei parallax- freier Betraehtiing des \Verkstüekes und der optischen Schablone erreicht wird. 1.0. Prüfgerät nach Unteranspruch J, da durch gekennzeichnet, dass zur Bildverdopp- lungSpiegel vorhanden sind. that by doubling the image binocular insight is achieved with parallax-free viewing of the item and the optical template. 1.0. Testing device according to dependent claim J, characterized in that mirrors are available for image doubling. 11. Prüfberg t nach Unteranspruch 0, da durch gekennzeichnet, dass zur Bildverdopp lung mindestens ein Prisma vorhanden ist. 1?. Prüfgerät iia.eli Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass zwischen einer jeden Einzellinse der Linsenplatte und einem Photogramm eine Loehl)lende wenigstens an genähert in Brennweitenentfernung angeord net ist. 11. Prüfberg t according to dependent claim 0, characterized in that at least one prism is available for image doubling. 1?. Test device iia.eli patent claim, characterized in that between each individual lens of the lens plate and a photogram a Loehl) loin is at least approximately in the focal distance angeord net. 13. Prüfgerät naeli Unteranspruch 1?, ge- kennzeielniet ciui,cli eine auf der der Beleuch- tungsoptik zugewendeten Seite des Photo- grammes angeordnete, 13. Test device naeli dependent claim 1 ?, marked rivet ciui, cli arranged on the side of the photogram facing the lighting optics, der die optische Scha- blone erzeugenden Linsenplatte gleiche Lin- senplatte, durch welche das aus -der Beleuch tungsoptik austretende, achsparallele Licht in jedem der rückwärtigen Brennpunkte der die optische Schablone erzeugenden Linsenplatte vereinigt wird. 14. The lens plate, which is the same as the lens plate producing the optical template, through which the axially parallel light emerging from the lighting optics is combined in each of the rear focal points of the lens plate producing the optical template. 14th Prüfgerät nach Patentanspruch, zur Lichtspalt-I'ormgrenzprüfung, dadurch ge kennzeichnet, dass zwei optische Schablonen zum Anlegen an den Werkstückumriss vor gesehen sind, von welchen die eine die Linie der Grösstmasse und die andere die Linie der gleinstmasse darstellt. 15. Test device according to patent claim, for light-gap-I'orm boundary test, characterized in that two optical templates are seen to be placed on the workpiece outline, one of which represents the line of the largest mass and the other the line of the smallest mass. 15th Prüfgerät nach Unteransprüchen 4 und 7, .dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der optischen Schablone und der Sammel- optik eine drehbare Spaltblende angeordnet ist, die mit der Sammeloptik verbunden und mit ihr relativ zum Werkstück bewegbar ist, so dass jeweils nur ein schmaler Teil des durch den Lichtspalt zwischen Werkstück und optischer Schablone gelangenden Licht bündels zur Photozelle durchgelassen wird. Test device according to dependent claims 4 and 7, characterized in that a rotatable slit diaphragm is arranged between the optical template and the collecting optics, which is connected to the collecting optics and can be moved with it relative to the workpiece, so that only a narrow part of the through light passing through the gap between the workpiece and the optical template is transmitted to the photocell.
CH237420D 1943-01-15 1943-01-15 Optical test device for the outline shape of workpieces. CH237420A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH237420T 1943-01-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH237420A true CH237420A (en) 1945-04-30

Family

ID=4459962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH237420D CH237420A (en) 1943-01-15 1943-01-15 Optical test device for the outline shape of workpieces.

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH237420A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1205294B (en) * 1960-03-18 1965-11-18 Wilhelm Hegenscheidt Kommandit Method and device for the photographic recording of the out-of-roundness of rotating bodies
DE1211805B (en) * 1957-04-01 1966-03-03 British Iron Steel Research Optical monitoring process
DE1219244B (en) * 1955-02-22 1966-06-16 Dr Techn Ing Walter Hesse Device for checking the outline of large workpieces, such as B. of wheel sets customary in railway vehicles
DE1233150B (en) * 1960-04-08 1967-01-26 Wilhelm Hegenscheidt Kommandit Method and device for measuring the wheel profiles of railway wheel sets

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1219244B (en) * 1955-02-22 1966-06-16 Dr Techn Ing Walter Hesse Device for checking the outline of large workpieces, such as B. of wheel sets customary in railway vehicles
DE1211805B (en) * 1957-04-01 1966-03-03 British Iron Steel Research Optical monitoring process
DE1205294B (en) * 1960-03-18 1965-11-18 Wilhelm Hegenscheidt Kommandit Method and device for the photographic recording of the out-of-roundness of rotating bodies
DE1233150B (en) * 1960-04-08 1967-01-26 Wilhelm Hegenscheidt Kommandit Method and device for measuring the wheel profiles of railway wheel sets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE417231C (en) Method and device for testing optical systems which produce real images with an infinite object distance
CH237420A (en) Optical test device for the outline shape of workpieces.
DE2634655C2 (en) Device for focusing a reflex camera
DE742113C (en) Optical workshop measuring and testing device for the contour shape of workpieces, especially of rotating bodies
DE742220C (en) Method and device for examining the setting of optical systems, in particular of photographic lenses
DE102014222271B4 (en) Mask inspection system for inspection of lithographic masks
DE1076949B (en) Optical device for determining the diameter of large workpieces
DE2543563C3 (en) Device for visually checking the adaptation of lenses to the camera, in particular for setting the distance between the lens contact plane and the film plane using autocollimation
CH396425A (en) Device for determining the diameter of workpieces
DE928429C (en) Interference microscope, which is especially designed for performing depth measurements on irregularities on smooth surfaces
DE1027907B (en) Focusing device for optical devices, in particular for photographic enlargers
DE2110894A1 (en) Device for measuring optical properties of a selected surface area of an image to be copied
DE3208024A1 (en) Lens testing equipment
DE350236C (en) Light meters for photographic use
DE1548287A1 (en) Optical process and apparatus for performing this process
DE725352C (en) Device for checking the diameter of a cylindrical workpiece
DE3924191C2 (en)
DE728787C (en) Method and device for the transmission of a light line for sound film purposes
DE3236872C2 (en) Device for the optical determination of the position of an object
DE1001020B (en) Optical testing and measuring device
DE2611888C2 (en) Device for measuring samples
DE659607C (en) Device for the optical copying of lenticular films
DE807860C (en) Microscopic measuring method and device for practicing the method
DE1029591B (en) Device for enlarging the depth of field of optical images
AT153125B (en) Device for time recording when recording cathode ray oscillograms with time resolution outside the cathode ray tube.