DE1210706B

DE1210706B - Underwater tug for searching the seabed

Info

Publication number: DE1210706B
Application number: DEI16018A
Authority: DE
Original assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Current assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Priority date: 1959-02-13
Filing date: 1959-02-13
Publication date: 1966-02-10

Description

Unterwasserschleppgerät zum Absuchen des Meeresbodens Die Erfindung bezieht sich auf ein Unterwasserschleppgerät zum Absuchen des Meeresbodens, das von einem Überwasserfahrzeug geschleppt wird und aus mehreren über einen quer zur Schlepprichtung langgestreckten Träger verteilt angeordneten Sucheinrichtungen besteht. Die bekannten Suchgeräte dieser Art arbeiten mit mechanischen Suchelementen, z. B. Harken, die den Meeresboden mechanisch absuchen und zu diesem Zweck berühren müssen. Ein solches Suchverfahren hat den Nachteil, daß der Meeresgrund durch die Such- bzw. Führungselemente gefurcht wird und dadurch Schmutzteilchen aufgewirbelt werden, die das Wasser trüben und dadurch die Sucharbeit beeinträchtigen können. Um die bei den bekannten Suchgeräten vorgesehenen Harken nicht ständig über den Boden hinwegzuschleifen und ein Eingraben in den Boden zu verhindern, hat man Führungsgewichte vorgesehen, welche über den Boden gezogen werden.Underwater towing device for searching the seabed. The invention refers to an underwater tug used to search the seabed, the is towed by an overwater vehicle and several across a Towing direction elongated carrier distributed search devices consists. The known search devices of this type work with mechanical search elements, e.g. B. rakes that mechanically search the seabed and touch it for this purpose have to. Such a search method has the disadvantage that the ocean floor by the Search or guide elements is furrowed and thereby whirled up dirt particles which can cloud the water and thereby impair the search work. In order not to keep the rakes provided in the known search devices over the To grind away the ground and prevent digging into the ground, one has guide weights provided, which are pulled across the floor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Suchgerät zu schaffen, das eine mechanische Berührung des Meeresbodens und insbesondere ein Furchen des Bodens bei der Bewegung des Suchgerätes über den Meeresboden vermeidet. Dies läßt sich erfindungsgemäß bei einem eingangs erwähnten Unterwasserschleppgerät dadurch erreichen, daß als Sucheinrichtungen Unterwasser-Fernsehkameras dienen und als Träger ein Tragflügel vorgesehen ist, der zum Angriff der Schleppseil-Hahnepot an seinen Enden mit durch Winkel- oder Längenveränderungen selbsttätig oder durch Fernsteuerung verstellbaren Auslegern oder Spieren als Tiefensteuerung und mit einer selbsttätigen oder ferngesteuerten Seitenstabilisierung zur Einstellung von Steuerflächen versehen ist. Für ein solches Grundgerät mit Beobachtung durch Unterwasser-Fernsehkameras ist es naturgemäß sehr wichtig, stets den erforderlichen Bodenabstand zu halten, damit einerseits eine Grundberührung vermieden wird und andererseits eine gute Sicht für die Unterwasser-Fernsehkameras gewährleistet wird. Da Fernsehgeräte nur über eine verhältnismäßig sehr geringe Reichweite verfügen, hat man ihren Träger bisher auf dem Meeresgrund geführt, so daß sich die Kamera dicht über den Meeresgrund hinweg bewegt. Die Führung durch Grundberührung mit Hilfe von Kufen oder Schleppgewichten hat aber auch hier den großen Nachteil, daß der Grund durch die Führungselemente gefurcht wird und dadurch Schmutzteilchen aufgewirbelt werden, die das Wasser trüben und die gerade für Fernsehgeräte besonders wichtige gute Sicht beeinträchtigen. Durch das neue Suchgerät mit Tragflügel als Träger ist es möglich, das Suchgerät dicht über den Boden hinweg zu führen, ohne den Boden zu berühren.The invention is based on the object of creating a search device mechanical contact with the sea floor and, in particular, furrowing of the Avoids bottom when moving the locator across the seabed. This leaves according to the invention in an underwater towing device mentioned at the beginning achieve that underwater television cameras serve as search devices and as carriers a hydrofoil is provided, which is used to attack the tow cockpit on his Ends with changes in angle or length automatically or by remote control adjustable outriggers or spars as depth control and with an automatic or remote-controlled lateral stabilization for setting control surfaces is. For such a basic device with observation by underwater television cameras it is of course very important to always keep the required distance to the ground, so that, on the one hand, grounding is avoided and, on the other hand, a good view for the underwater television cameras is guaranteed. Because televisions only have have a relatively very short range, you have their carrier so far guided on the ocean floor so that the camera is close to the ocean floor emotional. Guiding by touching the ground with the help of runners or tow weights but also here has the major disadvantage that the reason by the guide elements is furrowed and thereby blows up dirt particles that cloud the water and impair the good view, which is particularly important for televisions. The new search device with a wing as a carrier makes it possible to use the search device to run close to the ground without touching the ground.

Zur selbsttätigen Seitenstabilisierung kann ein mit Quecksilber oder einer anderen geeigneten Flüssigkeit gefülltes Rohr vorgesehen sein, das an beiden Enden an Membranen zur Steuerung der Seitenstabilisierungsflächen angeschlossen ist.A with mercury or another suitable liquid-filled tube may be provided that is attached to both Ends connected to membranes to control the side stabilization surfaces is.

Zur ordnungsgemäßen Führung der Kameragruppe im richtigen Abstand über dem Meeresboden ist es wichtig, die richtige Tiefeneinstellung des Suchgerätes zu gewährleisten. Die selbsttätige Tiefensteuerung kann in Abhängigkeit vom hydrostatischen Druck bzw. dem Grundabstand, zu deren Messung geeignete Meßgeräte vorgesehen sind, erfolgen. Die Grundabstandsmessung wird zweckmäßig mit Hilfe einer Einrichtung zur Echolotung durchgeführt. Zur selbsttätigen Steuerung kann die optische Echolotanzeige auf dem Überwasserfahrzeug durch eine Fotozellenanordnung abgetastet werden. Hierzu kann in Reihe zu einem der optischen Anzeige dienenden Neonrohr ein zweites rotierendes Neonrohr vorgesehen sein, das lediglich der Fotozellenabtastung dient. Das abgetastete Neonrohr läßt sich so vor Fremdlicht schützen, während das der optischen Anzeige dienende Neonrohr für die Tiefenablesung frei gehalten wird. Dabei kann man die gewünschte Steuercharakteristik durch entsprechende Formgebung der Fotozellenabdeckung herbeiführen, indem die Fotozellen z. B. keilförmig abgedeckt werden und dadurch eine in Abhängigkeit von der Größe der Abweichung zwischen Isttiefe und Solltiefe proportionale oder in irgendeinem gewünschten Verhältnis stehende Steuerspannung liefern.For proper guidance of the camera group at the correct distance Above the sea floor it is important to have the correct depth setting of the locator to ensure. The automatic depth control can be dependent on the hydrostatic Pressure or the basic distance, for the measurement of which suitable measuring devices are provided, take place. The basic distance measurement is expedient with the help of a device for Echo sounding carried out. The optical echo sounder display can be used for automatic control can be scanned on the surface vehicle by a photocell arrangement. For this can have a second rotating neon tube in series with one of the optical indicators Neon tube may be provided, which is used only for photocell scanning. The sampled The neon tube can thus be protected from extraneous light while that of the optical display used neon tube is kept free for depth reading. You can use the Desired control characteristics by appropriately shaping the photocell cover bring about by the photocells z. B. be covered in a wedge shape and thereby one depending on the size of the deviation between the actual depth and the target depth proportional or any desired ratio control voltage deliver.

Beim Einsatz der Kameras spielt auch die jeweilige Lichtdurchlässigkeit des Wassers eine wesentliche Rolle. Es ist deshalb vorteilhaft, während des Suchvorganges laufend die Lichtdurchlässigkeit des Wasser zu messen und abzulesen sowie gegebenenfalls den Wert der angezeigten Lichtdurchlässigkeit des Wassers gleichzeitig zur Steuerung des Sollwertanzeigers der Echolotautomatik zu verwenden und so eine automatische Anpassung des Grundabstandes des Schleppgerätes entsprechend den jeweilig herrschenden Sichtverhältnissen zu erzielen.When using the cameras, the respective light transmission also plays a role of water plays an essential role. It is therefore advantageous during the search process to continuously measure and read the light permeability of the water and if necessary the value of the displayed light transmission of the water at the same time to control the setpoint indicator of the automatic echo sounder to use and such a automatic adjustment of the basic distance of the towing device according to the respective to achieve prevailing visibility.

Die Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel eines Unterwasserschleppgerätes nach der Erfindung.The drawings illustrate an embodiment of an underwater towing device according to the invention.

F i g. 1 zeigt ein Unterwasserschleppgerät für eine Kameragruppe in Vorderansicht, F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht zu F i g.1, F i g. 4 eine Teilseitenansicht zu F i g. 2, F i g. 5 und 6 eine Echolot-Tiefenmeßeinrichtung mit Fotozellenabtastung für die Tiefensteuerung des Unterwasserschleppgerätes in Vorder- und Seitenansicht und F i g. 7 das Schaltbild einer automatischen Tiefensteuereinrichtung.F i g. 1 shows an underwater towing device for a camera group in FIG Front view, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, Fig. 3 is a side view to F i g.1, F i g. 4 is a partial side view of FIG. 2, fig. 5 and 6 an echo sounder depth measuring device with photocell scanning for depth control of the underwater towing device in Front and side views and FIG. 7 shows the circuit diagram of an automatic depth control device.

Das Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. 1 bis 4 zeigt ein nach dem Drachenprinzip arbeitendes Unterwasserschleppgerät. Es besteht aus einem in Schlepprichtung verhältnismäßig kurzen stromlinienförmigen Rumpf 1, an den sich zu beiden Seiten Tragflächen 2 und 3 von etwa rechteckigem Grundriß und stromlinienförmigem Querschnitt anschließen. Die Unterseiten des Rumpfes. und der Tragfläche liegen bündig zueinander.The embodiment according to FIGS. 1 to 4 shows one after the Underwater towing device working on the kite principle. It consists of one in the towing direction relatively short streamlined fuselage 1, on both sides Wings 2 and 3 of approximately rectangular plan and streamlined cross-section connect. The undersides of the fuselage. and the wing are flush with each other.

An den beiden vorderen Ecken der Tragflächen sind um horizontale Achsen 4, 5 verstellbare Spieren 6, 7 mit Ösen zur Befestigung einer Hahnepot 8, 9 mit dem Schleppseil 10 angebracht. Durch Verstellung der Spieren 6, 7 mittels Fernsteuerung oder bei gewünschter Tiefeneinstellung durch feste Voreinstellung auf z. B. 60° kann man eine wirksame Tiefensteuerung erreichen. Ferner kann die Spiereneinstellung auch selbsttätig, z. B. in Abhängigkeit vom Bodenabstand, erfolgen, wie weiter unten näher erläutert ist.At the two front corners of the wings are about horizontal axes 4, 5 adjustable spars 6, 7 with eyelets for attaching a cockpit 8, 9 with the tow rope 10 attached. By adjusting the spars 6, 7 by remote control or with the desired depth setting by means of a fixed preset to z. B. 60 ° effective depth control can be achieved. Furthermore, the spar setting also automatically, e.g. B. depending on the ground clearance, take place as below is explained in more detail.

Durch Angriff der beiden Hahnepotseilenden 8, 9 an der äußeren seitlichen Begrenzung der Tragflügel wird erreicht, daß die Hahnepot gleichzeitig als Abweiser zum Schutz des Schleppgerätes gegen etwaige Hindernisse wirkt.By attacking the two rooster rope ends 8, 9 on the outer lateral one Limitation of the wing is achieved that the cockpit also acts as a deflector acts to protect the towing device against any obstacles.

Um die Seitenlage des Drachens zu stabilisieren und ein seitliches Ausscheren und Auftauchen des Drachens zu vermeiden, sind an den beiden hinteren Enden der Tragflächen 2, 3 um quer zur Fahrtrichtung liegende horizontale Achsen 12, 13 schwenkbare Steuerflächen 14, 15 vorgesehen, die in ihrer Nullage mit den Tragflächen bündig liegen und deren Einstellung über eine hydraulische Ausgleichsvorrichtung erfolgt. Diese Vorrichtung arbeitet mit einer zwischen den Tragflügelenden verlaufenden, mit Quecksilber gefüllten Röhre a, deren Enden als Druckdosen b mit Abschlußmembranen c ausgebildet sind, deren Bewegungen durch einen gabelförmigen Membranstift d auf einen bei f schwenkbar gelagerten Hebel e und von diesem über Laschen g und Hebelarme h auf die Steuerflächen 14, 15 übertragen werden, derart, daß die dadurch hervorgerufene Steuerwirkung die sie verursachende Krängung der Tragfläche wiederaufhebt. Die zur Verdeutlichung in F i g. 4 in Seitenansicht dargestellte Vorrichtung ist in die Flügel 2, 3 eingebaut.In order to stabilize the lateral position of the kite and to prevent the kite from shearing sideways and surfacing, control surfaces 14, 15 are provided on the two rear ends of the wings 2, 3 that are pivotable about horizontal axes 12, 13 transverse to the direction of travel are flush with the wings and are adjusted using a hydraulic compensation device. This device works with a mercury-filled tube a running between the wing ends, the ends of which are designed as pressure cells b with sealing membranes c, whose movements are guided by a fork-shaped membrane pin d to a lever e pivoted at f and from this via tabs g and lever arms h are transferred to the control surfaces 14, 15 in such a way that the control effect caused thereby cancels the heeling of the wing which caused it. For clarification in FIG. 4 device shown in side view is built into the wings 2, 3.

Zur Seitensteuerung des Gerätes können zusätzlich auf den Tragflügeln 2, 3 um ±20° um die Nulllage verstellbare Seitenruder 19, 20 angeordnet sein. Durch Einstellung beider Seitenruder 19, 20 auf z. B. -f-5° läßt sich erreichen, daß das Gerät nicht in der Kiellinie des schleppenden überwasserfahrzeuges, sondern quer versetzt, d. h. seitlich hinter dem Schiff geschleppt wird, was von Bedeutung ist, wenn das Schleppschiff beispielsweise wegen zu großen Tiefganges nicht dort fahren kann, wo das Gerät geschleppt werden soll.For lateral control of the device you can also use the wings 2, 3 rudder 19, 20 adjustable by ± 20 ° about the zero position. By Adjustment of both rudders 19, 20 on z. B. -f-5 ° can be achieved that the Device not in the keel line of the towing surface vehicle, but across offset, d. H. is towed sideways behind the ship, which is important, if, for example, the tugboat does not go there because the draft is too great where to tow the device.

Es sind drei Fernsehkameras 21, 22, 23 vorgesehen, und zwar eine Kamera 21 im Rumpf und je eine weitere Kamera 22 und 23 in den Tragflügeln. Bei einer Spannweite des Gerätes von z. B. 7 m beträgt der Abstand der Kameras etwa 3 m, so daß bei entsprechenden Sichtverhältnissen eine Such-oder Beobachtungsbreite von etwa 9 bis 10m zu erreichen ist. Die Blickrichtung m der Kamera läßt sich von senkrecht nach unten bis 45° nach voraus einstellen und wird je nach den Beobachtungsverhältnissen durch Voreinstellung oder Fernsteuerung gewählt.There are three television cameras 21, 22, 23 provided, namely one camera 21 in the fuselage and one further camera 22 and 23 each in the wings. At a span of the device from z. B. 7 m, the distance between the cameras is about 3 m, so that with appropriate Visibility conditions to achieve a search or observation width of about 9 to 10 m is. The direction of view m of the camera can be adjusted from vertically downwards to 45 ° set in advance and will be preset depending on the observation conditions or remote control selected.

Jeder Kamera sind zwei Scheinwerfer 24 zugeordnet. Die Scheinwerfer sind an Auslegern 30 angebracht, die von den Tragflügeln schräg nach unten und hinten gerichtet und in ihrer Winkelstellung veränderlich sind, so daß die Strahlrichtung n der Scheinwerfer wesentlich flacher verläuft als die Blickrichtung der Kameras. Dadurch wird einerseits der Wasserweg des Scheinwerferstrahles zum Meeresboden verringert und durch die streifende Beleuchtung etwaiger Grundobjekte eine gute kontrastreiche Bildwiedergabe erzielt. Die Richtung der Scheinwerfer ist im übrigen so gewählt, daß die Bildfelder der Unterwasser-Fernsehkameras weitgehend ausgeleuchtet werden. Die durch den Fahrtwiderstand der Scheinwerferausleger bedingte Steuerwirkung kann durch eine gegensinnige Einstellung der Steuerflächen 14, 15 ausgeglichen werden. Die Scheinwerferausleger sind federnd angeordnet, damit sie sich beim Auftreffen auf ein Hindernis nach hinten zurücklegen können.Two headlights 24 are assigned to each camera. The headlights are attached to brackets 30 that slope down and backward from the wings directed and are variable in their angular position, so that the beam direction n the headlights are much flatter than the viewing direction of the cameras. As a result, on the one hand, the water path of the headlight beam to the sea floor is reduced and through the grazing lighting of any basic objects a good high-contrast Image reproduction achieved. The direction of the headlights is chosen so that that the image fields of the underwater television cameras are largely illuminated. The control effect caused by the driving resistance of the headlight boom can be compensated for by setting the control surfaces 14, 15 in opposite directions. The headlight arms are resiliently arranged so that they move when they hit back on an obstacle.

Zu beiden Seiten der im Rumpf eingebauten Kamera 21 befinden sich um horizontale Achsen schwenkbare Magnetostriktionsschwinger 31, 32. Davon ist einer als Sender und einer als Empfänger einer Echolotanlage geschaltet. Sie dienen der Messung des vorhandenen Bodenabstandes, und zwar nach eingestellter Lotrichtung schräg voraus oder senkrecht. Das Unterwassergerät steht durch ein Kabel mit der Beobachtungsstation an Bord des Schleppfahrzeuges in Verbindung. Die Meßwerte der Echolotanlage werden durch das Untewasserkabel zu einem optischen Anzeigegerät auf dem Schleppfahrzeug übertragen. Dadurch ist es möglich, die unterhalb des Schleppgerätes befindliche Wassertiefe laufend zu beobachten und gleichzeitig für die automatische Betätigung der Tiefensteuerung zu verwenden. Durch die Verwendung einer einzigen Echolotanlage im Mittelrumpf des Schleppgerätes kann die Tiefe unterhalb des Mittelrumpfes mit einer Strahlungswirkung von etwa 20° nach jeder Seite erfaßt und für die Höhensteuerung verwendet werden. Der gewünschte Grundabstand des Schleppgerätes kann durch Verschieben eines Fotozellenabtasters am Echolotanzeigegerät eingestellt werden. Durch Anordnung von zwei Echolot-Schwingergruppen an den Flügelenden können auch seitliche Tiefenunterschiede (innerhalb der Gerätebreite) erfaßt werden. Die F i g. 5, 6 und 7 zeigen die wesentlichen Teile eines Gerätes zur Abtastung der optischen Echolotanzeige durch eine Fotozellenanordnung. Die Echolotanzeige arbeitet mit einem hinter der Skala 77 umlaufenden Neonrohr 78. In Reihe zu dem Neonrohr 78 ist ein zweites rotierendes Neonrohr 79 vorgesehen, das lediglich zur Tiefensteuerung des Gerätes durch Fotozellenabtastung dient. Es sind zwei Fotozellen 80 und 81 vorgesehen, deren eine, wie F i g. 7 zeigt, über einen Vorverstärker 82 und einen Steuerkreis mit Gasentladungsröhre 83, Stromquelle 84 und Schaltspule 85 einen Schalter 86 zum Umschalten des Spierenantriebsmotors 87 auf Linkslauf umschaltet und die Spieren des Suchgerätes dadurch so verstellt, daß das Suchgerät sich nach größeren Tiefen bewegt, während die andere Fotozelle 81 über einen Vorverstärker 88 und einen Steuerkreis mit Gasentladungsröhre 89, Stromquelle 90 und Schaltspule 91 einen Schalter 92 für Rechtslauf des Spierenmotors 87 und Verstellung des Suchgerätes nach kleineren Tiefen hin betätigt. Der Spierenmotor 87 erhält seine Felderregung vom Wechselstromnetz über einen Gleichrichter 93, während sein Ankerstromkreis über die beiden Schalter 86 und 92 wechselweise über einen Transduktorverstärker 94 mit entgegengesetzter Polung an das Wechselstromnetz oder aber für Stillstand an einen Bremsstromkreis mit Bremsstromwiderständen 95 gelegt wird. Beide Fotozellen 80 und 81 sind ferner über die Vorverstärker 82 und 88 und eine Dämpfungsstufe 96 an einen Alarmstromkreis mit Gasentladungsröhre 97, Stromquelle 98, Signallampe 99 und Schnarre 99' angeschlossen, um Extremabweichungen oder Dauerabweichungen der Isttiefe von der Solltiefe oder einen Ausfall der Lotanzeige anzuzeigen.On both sides of the camera 21 built into the fuselage are located Magnetostriction oscillators 31, 32 pivotable about horizontal axes. One of them is switched as a transmitter and one as a receiver of an echo sounder system. They serve the Measurement of the existing ground clearance, namely according to the set plumb direction obliquely ahead or vertically. The underwater device is connected to the Observation station on board the tow vehicle in connection. The measured values of the Echosounder systems are turned into an optical display device through the underwater cable transferred to the tow vehicle. This makes it possible to find the one below the towing device to monitor the current water depth and at the same time for the automatic Actuation of the depth control to use. By using a single Echosounder in the central hull of the towing device can measure the depth below the central hull detected with a radiation effect of about 20 ° to each side and for height control be used. The desired basic distance of the towing device can be adjusted by moving a photocell scanner on the echo sounder display device. By arrangement of two echo sounder transducer groups at the wingtips can also produce lateral depth differences (within the device width). The F i g. 5, 6 and 7 show the essential parts of a device for scanning the optical echo sounder display by a photocell arrangement. The sonar display works with one behind the Scale 77 revolving neon tube 78. In series with the neon tube 78 is a second rotating one Neon tube 79 is provided, which is only used for depth control of the device by photocell scanning serves. Two photocells 80 and 81 are provided, one of which, as shown in FIG. 7 shows Via a preamplifier 82 and a control circuit with gas discharge tube 83, power source 84 and switching coil 85 a switch 86 for switching over the spar drive motor 87 switches to counter-clockwise rotation and thereby adjusts the spars of the locator so that that the locator moves to greater depths, while the other photocell 81 via a preamplifier 88 and a control circuit with gas discharge tube 89, Power source 90 and switching coil 91 a switch 92 for clockwise rotation of the spar motor 87 and adjustment of the locator to smaller depths actuated. The spar motor 87 receives its field excitation from the alternating current network via a rectifier 93, while his armature circuit via the two switches 86 and 92 alternately via one Transductor amplifier 94 with opposite polarity to the alternating current network or but connected to a braking circuit with braking current resistors 95 for standstill will. Both photocells 80 and 81 are also via the preamplifiers 82 and 88 and a damping stage 96 to an alarm circuit with gas discharge tube 97, power source 98, signal lamp 99 and Schnarre 99 'connected to extreme deviations or permanent deviations the actual depth from the target depth or a failure of the vertical display.

Die Fotozellen 80 und 81 sind, wie aus den F i g. 5 und 7 ersichtlich ist, keilförmig abgedeckt, um eine in Abhängigkeit von der Größe der Abweichung zwischen Isttiefe und Solltiefe proportionale Steuerspannung zu liefern. Durch andere Formgebung der Fotozellenabdeckung kann jede gewünschte Steuercharakteristik verwirklicht werden.The photocells 80 and 81 are, as shown in FIGS. 5 and 7 can be seen is, covered in a wedge shape, by one depending on the size of the deviation to supply proportional control voltage between the actual depth and the target depth. Through others Shaping the photocell cover can achieve any desired control characteristic will.

Die Stellung der Fotozellen 80, 81 kann von Hand oder durch Fernsteuerung vom Fernsehbeobachtungsgerät aus oder durch die Anzeige eines Wasserdurchsichtigkeitsmessers verstellbar sein.The position of the photocells 80, 81 can be done manually or by remote control from the television viewing device or from the display of a water transparency meter be adjustable.

Die Tiefenanzeige durch das Neonrohr 78 kann, wie F i g. 5 zeigt, durch einen Folgemotor 100 mit Ritze] 101 und Zahnkranz 102 sowie Steuerung über Fotozellen 103, 104 abgetastet und die angezeigte Tiefenstellung mechanisch oder elektrisch auf eine Zahlentrommel am Fernsehbeobachtungsgerät übertragen und dadurch die Breite des jeweilig beobachteten Grundstreifens angezeigt werden.The depth indication by the neon tube 78 can, as shown in FIG. 5 shows by a slave motor 100 with scratch] 101 and ring gear 102 as well as control over Photo cells 103, 104 scanned and the displayed depth position mechanically or electrically transferred to a number drum on the television viewing device and thereby the width of the observed basic stripe can be displayed.

Im Rahmen der Erfindung sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich. So könnte statt einer geradlinigen auch eine gekrümmte oder eine Flächengruppe der Kameras vorgesehen sein. Ferner wäre es möglich, dasselbe Gerät wahlweise als Schlepp- oder Traggerät benutzbar zu machen. Zum Schleppen und Beobachten kann an Stelle eines Wasserfahrzeuges auch ein Hubschrauber verwendet werden.Various modifications and others are within the scope of the invention Executions possible. So instead of a straight one could also be a curved or an area group of cameras can be provided. It would also be possible the same To make the device usable either as a towing or carrying device. For towing and A helicopter can also be used instead of a watercraft will.

Die Abstände oder Blickrichtungen der Unterwasser-Fernsehkameras zum Objekt können durch Voreinstellung, Fernsteuerung oder automatisch je nach der vorhandenen Sichtweite durch einen optischen Durchsichtigkeits- oder Trübungsmesser festgestellt werden, der über das Unterwasserkabel mit einem Gerät zur Anzeige seiner Meßwerte an der Beobachtungsstation oder mit einer Steuereinrichtung verbunden ist.The distances or viewing directions of the underwater television cameras to the Object can be preset, remote control or automatically depending on the existing Visibility determined by an optical transparency or opacimeter be connected via the underwater cable with a device to display its measured values is connected to the observation station or to a control device.

Der Wert der angezeigten Lichtdurchlässigkeit des Wassers kann gleichzeitig zur Steuerung des Sollwertanzeigers der Echolotautomatik verwendet werden, womit eine automatische Anpassung des Grundabstandes des Suchgerätes entsprechend den jeweilig herrschenden Sichtverhältnissen erfolgt.The value of the indicated light transmittance of the water can be simultaneously can be used to control the setpoint indicator of the automatic echo sounder, with which an automatic adjustment of the basic distance of the search device according to the prevailing visibility.

Claims

Claims: 1. Underwater towing device for searching the seabed, which is towed by an overwater vehicle and consists of several search devices distributed across a carrier elongated transversely to the towing direction, characterized in that underwater television cameras (21, 22, 23) are used as search devices and as Carrier a wing (1, 2, 3) is provided, which is used to attack the towing cockpit (8, 9) at its ends with automatically adjustable by angle or length change or by remote control booms or spars (6, 7) as depth control and with an automatic or remote-controlled side stabilization (a to h) for setting control surfaces (14, 15) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for automatic Side stabilization one with mercury or another suitable liquid filled tube (a) is provided, which at both ends on membranes (b) for control the side stabilization surfaces (14, 15) is connected.

3. Device according to claim 1, characterized in that the automatic depth control as a function from the hydrostatic pressure or the basic distance, suitable measuring devices for its measurement are provided.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that an echo sounder device (31, 32) for measuring the depth or the basic distance optical echo sounder display (77, 78) is provided on the overwater vehicle.

5. Device according to claim 4, characterized in that the optical echo sounder display is on the surface vehicle is scanned by a photocell arrangement (80, 81).

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that in series with one of the neon tube (78) serving for optical display a second rotating neon tube (79) is provided, which is used only for photocell scanning.

7. Device according to claim 5 and 6, characterized in that the desired control characteristic by corresponding Shaping of the photocell cover is brought about by the photocells (80, 81) e.g. B. be covered in a wedge shape and thereby a function of the size the deviation between the actual depth and the target depth proportional or in any supply the desired ratio standing control voltage. B.

Device according to claim 7, characterized in that the photocell position is by hand or by remote control from the television observation device or automatically as a function of is adjustable from the display of a water transparency meter.

9. Device after Claim 5 to 8, characterized in that the photocurrents of the two photocells (80, 81) can possibly be tapped individually via a preamplifier (82, 88) and via a relay or some other amplifier device to switch the direction of rotation of the depth control motor (87) are used.

10. Apparatus according to claim 5 to 9, characterized in that that the two photocells (80, 81) connected in series may have a Relay tube or a relay an optical or acoustic signal generator (99, 99 ') actuate as soon as the photocells are not exposed by an echo sounder display.

11. Apparatus according to claim 4 to 10, characterized in that the television observation device the basic distance is indicated by the setpoint indicator of the automatic echo sounder is mechanically coupled to a number drum of the observation device.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the echo sounder display (77, 78) is scanned by photocells (103, 104) moved by a follower motor (100) and the displayed depth is transmitted mechanically or electrically to the number drum on the television observation device.

13. Apparatus according to claim 8, characterized in that an optical Transparency or. Opacimeter is built in, which is via the underwater cable with a device for displaying its measured values in such a way connected to the observation station is that during the search process the light permeability of the water continuously is shown.

14. Apparatus according to claim 13; characterized in that the value the displayed light transmittance of the water at the same time to control the Setpoint indicator of the automatic echo sounder is used and thus an automatic one Adjustment of the basic distance of the towing device according to the respective prevailing Visibility takes place.

15. Apparatus according to claim 1 and 14, characterized in that that the distances or viewing directions of the underwater television cameras are preset, Can be adjusted remotely or automatically depending on the respective range of vision. Considered publications: German Patent Specifications No. 1014 870, 942 490, 319 830; Austrian Patent No. 168 300; French patent specification No. 922 901; British Patent No. 550,394; U.S. Patent No. 2,551,998, 2,414,480, 2,077,630, 2,019,059, 1561334, 1358,360; "La revue maritime", 1959, p. 1150 to 1163.