DE1209499B

DE1209499B - Overhead loading machine with a loading bucket that is moved by swivel arms with increasing speed up to the end stops

Info

Publication number: DE1209499B
Application number: DEA40149A
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean Marie-Theod Allard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-05-08
Filing date: 1962-05-07
Publication date: 1966-01-20

Description

Überkopflademaschine mit einem von Schwenkarmen mit zunehmender Geschwindigkeit bis zu Endanschlägen bewegten Ladekübel Die Erfindung bezieht sich auf eine überkopflademaschine, mit einem von Schwenkarmen mit zunehmender Geschwindigkeit bis zu den Endanschlägen bewegten Ladekübel.Overhead loader with one of swivel arms with increasing speed Loading bucket moved up to end stops The invention relates to an overhead loading machine, with one of swivel arms with increasing speed up to the end stops moving loading bucket.

Bei einer bekannten Überkopflademaschine ist das eine Ende der den Ladekübel tragenden Schwenkarme in der Form einer Kurve ausgebildet, über die eine Kette als Antriebsglied geführt ist. Die Kurve bewirkt zunächst eine langsame Bewegung des Ladekübels bei hohem Drehmoment; hat jedoch der Kübel eine bestimmte Höhe über dem Boden erreicht, dann erfolgt eine Beschleunigung der Bewegung bis zu den Anschlägen, wobei die Entleerung des in den Ladekübel befindlichen Gutes auf ein Transportband erfolgt.In a known overhead loading machine, one end is the Loading bucket-carrying swivel arms in the shape of a curve, over which a Chain is performed as a drive link. The curve initially causes a slow movement of the loading bucket at high torque; however, the bucket has a certain height above it reaches the floor, then the movement is accelerated up to the stops, the emptying of the goods in the loading bucket onto a conveyor belt he follows.

Eine solche Gestaltung führt zu einer erheblichen Beanspruchung der Antriebsorgane, da bei Anschlag des Ladekübels an den Endanschlägen starke Träb heitskräfte auftreten. Um derartige Beanspruchungen zu begrenzen, kann daher die Beschleunigung des Kübels nicht allzu groß gewählt werden. Das führt aber wiederum dazu, daß die Entleerung des Kübels bei zum Anhaften neigendem Gut, wie z. B. tonhaltiger Erde, nur unvollkommen vor sich geht.Such a design leads to considerable stress on the Drive organs, because when the loading bucket hits the end stops, strong trabs forces occur. In order to limit such stresses, the Acceleration of the bucket should not be chosen too large. But that leads in turn to the fact that the emptying of the bucket in the case of goods that tend to stick, such. B. clayey Earth, just imperfectly going on.

Außerdem ist die Arbeitsweise der bekannten Überkopflademaschine insofern unbefriedigend, als die Antriebskräfte zur Erzeugung der Beschleunigung des Ladekübels praktisch so lange einwirken, bis die Anschläge erreicht sind.In addition, the mode of operation of the known overhead loading machine is so far unsatisfactory than the driving forces for generating the acceleration of the loading bucket act practically until the stops are reached.

Die Erfindung bringt in dieser Hinsicht eine Verbesserung. Sie ist gekennzeichnet durch einen zweistufigen hydraulischen Antrieb bekannter Art für die Schwenkarme dergestalt, daß am :Maschinenrahmen angelcnkte Hubzylinder relativ großer Leistung auf Zwischenhebel einwirken, die gleichachsig zu den Schwenkarmen gelagert sind und die ihrerseits Schwenkzylinder kleinerer Leistung tragen, die an den Schwenkarmen anliegen und diese aus einer, durch die Ilubzylinder erreichten Zwischenstellung mit zunelimerder Geschwindigkeit in die überkopfstellunb des Ladekübels weiterbewegen, in welcher die Schwenkarme von den Schwenkzylindern freikommen und im freien Schwung bis an die End.-anscliläge des R.'_Tascliiiienralimens gelangen.The invention brings an improvement in this regard. she is characterized by a two-stage hydraulic drive of known type for the swivel arms in such a way that lifting cylinders hinged to the machine frame are relative great power act on intermediate levers that are coaxial with the swivel arms are stored and in turn carry lower power swing cylinders that rest on the swivel arms and this from one, reached through the Ilubylinder Intermediate position with increasing speed in the overhead position of the loading bucket move further, in which the swivel arms come free from the swivel cylinders and get in free swing to the end-anscliläge of the R .'_ Tascliiiienralimens.

Dabei ist an sich grundsätzlich ein zweistufiger Antrieb bei einem Kran beluanntgeworden, dessen Ausleger zunächst mit Hilfe der einen hydraulischen Hubvorrichtung in eine waagerechte und mit Hilfe der zweiten hydraulischen Hubvorrichtung in Hochstellung gebracht wird.In principle, there is a two-stage drive in one Crane has been named, whose boom was initially with the help of a hydraulic Lifting device into a horizontal and with the help of the second hydraulic lifting device is brought into superscript.

Damit die Schwenkarme von den Schwenkzylindern freikommen, ruht der Kolbenstangenkopf des Schwenkzylinders frei im Inneren einer pfannenartigen Höhlung, die im Schwenkarm des Ladekübels angeordnet ist.The rests so that the swivel arms come free from the swivel cylinders Piston rod head of the swivel cylinder freely inside a pan-like cavity, which is arranged in the swivel arm of the loading bucket.

Damit ist erreicht, daß die Antriebsorgane beim Auftreffen des Ladekübels auf die Anschläge vom Kübel getrennt sind, so daß die vom Aufschlag herrührenden Kräfte nicht auf den Antrieb einwirken können. Außerdem ist der Energieaufwand für den Arbeitsablauf geringer, da die kinetische Energie des Kübels zur Entleerung mit herangezogen wird.This ensures that the drive elements when it hits the loading bucket on the attacks are separated from the bucket, so that the resulting from the impact Forces cannot act on the drive. In addition, the energy expenditure for the work flow is lower because the kinetic energy of the bucket for emptying is also used.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung, in der eine beispielsweise Ausführungsform dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine schematische teilweise im Schnitt gezeigte Ansicht der Überkopflademaschine mit ab-"senktem Ladekübel, F i g. 2 eine Hälfte dieser Maschine in Richtung des Pfeiles F., der F i g. 1 gesehen, #.iobei der Kübel sich in anaeliobener Stellung befindet, F i Q. 3 eine Schnittansicht nach der Linie 3-3 der F i g. l., F i g. 4 eine Schnittansicht nach der Linie 4-4 der F i g. 1, F i g. 5 eine der F i g. 1 analoge Ansicht, die den Ladekübel in einer zweiten Stellung zeigt, F i g. 6 eine der F i g. 1 und 5 analoge Ansicht, die den Ladekübel in einer dritten und einer vierten Stellung zeigt, und F i g. 7 eine schematische Ansicht des hydraulischen Steuerstromkreises dieser Maschine.The invention is based on the drawing, in which an example Embodiment is shown, described in more detail. It shows F i g. 1 a schematic View of the overhead loading machine partially shown in section with the loading bucket lowered, F i g. 2 one half of this machine in the direction of arrow F., F i g. 1 seen # .i with the bucket in the anaeliobic position, F i Q. 3 a sectional view after the line 3-3 of FIG. l., F i g. 4 is a sectional view taken along line 4-4 the F i g. 1, Fig. 5 one of the F i g. 1 analog view showing the loading bucket in a second position shows F i g. 6 one of the F i g. 1 and 5 analog View showing the loading bucket in a third and a fourth position, and F i g. Figure 7 is a schematic view of the hydraulic control circuit of this machine.

Der Maschinenrahmen 1 als Bestandteil eines fahrbaren Schaufelladers trägt eine Überkopfladevorrichtung 2, die zur mittleren senkechten Längsebene des Rahmens symmetrisch liegt. Dieser Rahmen trägt ein Paar waagerechter Querachsen 3, die koaxial miteinander und symmetrisch am Rahmen angeordnet sind, wobei eine dieser Achsen in F i g. 2 dargestellt ist. Auf jeder dieser Achsen ist ein Zwischenhebel 4 und ein Schwenkarm 5 gelagert. Dabei ist an den Schwenkarmen 5 der Ladekübel 6 befestigt, der sich zwischen diesen beiden Armen erstreckt.The machine frame 1 as part of a mobile shovel loader carries an overhead loading device 2, which extends to the middle vertical longitudinal plane of the Frame is symmetrical. This frame carries a pair of horizontal transverse axes 3, which are arranged coaxially with each other and symmetrically on the frame, one these axes in FIG. 2 is shown. There is an intermediate lever on each of these axes 4 and a swivel arm 5 mounted. The loading bucket 6 is on the swivel arms 5 attached, which extends between these two arms.

Jeder der beiden Zwischenhebel 4 ist durch eine Achse 7 mit der Kolbenstange 8 a eines doppelt wirkenden Hubzylinders 8 verbunden, der seinerseits durch eine Achse 9 am Rahmen gelenkig angebracht ist. Jeder Zwischenhebel 4 trägt einen einfach wirkenden Schwenkzylinder 10, der durch eine Achse 11 an diesem Zwischenhebel gelenkig angebracht ist und dessen Kolbenstange 10 a einen kugelförmigen Kolbenstangenkopf 12 besitzt, der sich in eine in jedem Schwenkarm angeordnete pfannenartige Höhlung 13 abstützt.Each of the two intermediate levers 4 is connected to the piston rod by an axis 7 8 a of a double-acting lifting cylinder 8 connected, in turn by a Axis 9 is articulated on the frame. Each intermediate lever 4 simply carries one acting pivot cylinder 10, which is articulated by an axis 11 on this intermediate lever is attached and the piston rod 10 a has a spherical piston rod head 12 has, which is arranged in a pan-like cavity in each pivot arm 13 supports.

Der Ladekübel 6 von allgemein üblicher Art ist so angeordnet und ausgeführt, daß seine Aufnahmekante 14, die während der Ladebewegung, die in Richtung f1 ausgeführt wird, mit dem Boden in Berührung kommt, mit diesem einen Winkel a bildet. Der Kübel weist weiterhin eine Rückwand 15 auf, die den Einlaß 16 begrenzt und mit der Aufnahmekante nur einen sehr geringen Winkel bildet, und zwar aus Gründen, die nachstehend erläutert werden.The loading bucket 6 of a generally customary type is arranged and designed in such a way that that its receiving edge 14, which during the loading movement, which is carried out in the direction f1 comes into contact with the ground, forms an angle a with it. The bucket furthermore has a rear wall 15 which delimits the inlet 16 and with the receiving edge forms only a very small angle for reasons explained below will.

Jeder der Zwischenhebel 4 hat einen Anschlag 17, auf den sich die Rückenfläche 18 des entsprechenden Schwenkarmes abstützt, wenn der Kübel sich in der in F i g. 1 dargestellten Schaufelstellung befindet, wobei die Rückenfläche 18 dann gegen den Anschlag 17 durch die Schaufelbeanspruchung gedrückt ist, die vom Rahmen in Richtung des Pfeiles f 1 ausgeübt wird und den Kübel in den Haufen der zu ladenden Materialien eindringen- läßt. Jeder Zwischenhebel weist außerdem einen zweiten Anschlag 19 auf, der mit einem Anschlag oder herausragenden Teil 20 zusammenarbeiten kann, der auf dem Schwenkarm des Kübels angebracht ist. Schließlich sind zwei Endanschläge lA auf dem Rahmen vorgesehen, auf denen die Schwenkarme am Ende ihrer Drehung anschlagen, was durch die strichpunktierte Linie in F i g. 6 angedeutet ist.Each of the intermediate levers 4 has a stop 17 on which the Back surface 18 of the corresponding pivot arm is supported when the bucket is in the in F i g. 1 is the shovel position shown, with the back surface 18 is then pressed against the stop 17 by the shovel stress that is exercised by the frame in the direction of arrow f 1 and the bucket in the pile the materials to be charged can penetrate. Each intermediate lever also has a second stop 19, which with a stop or protruding part 20 can work together, which is attached to the swivel arm of the bucket. In the end two end stops lA are provided on the frame on which the swivel arms on Hit the end of their rotation, which is indicated by the dash-dotted line in FIG. 6th is indicated.

Die Bewegungen des Hubzylinderpaares 8 und des Schwenkzylinderpaares 10 für das Ausleeren des Kübels werden mit Hilfe eines hydraulischen Stromkreises gesteuert, dessen Elemente schematisch in F i g. 7 dargestellt sind.The movements of the lifting cylinder pair 8 and the pivoting cylinder pair 10 for emptying the bucket are with the help of a hydraulic circuit controlled, the elements of which are shown schematically in FIG. 7 are shown.

In diesem Kreislauf kann eine von einem Behälter 22 gespeiste Pumpe 21 über einen Hauptschieber 23, der durch zwei Elektromagnete 23 a, 23 b elektrisch gesteuert ist; die durch zwei vom Fahrer der Maschine betätigte Kontaktgeber unter Spannung gesetzt werden, die Hubzylinder 8 und die Schwenkzylinder 10 speisen. Der in der mittleren Stellung A befindliche Schieber sperrt den Kreislauf der Pumpe, und das Medium läuft durch den Umleitungskanal 24 zum Behälter zurück. Wenn der Schieber nach rechts gestoßen wird (Stellung B), speist die Pumpe die vie Zylinder durch die Zweigkanäle 25 parallel, wobei die Rückkehr des Mediums von den Zylindern E durch den verzweigten Kanal 26 erfolgt. Wenn de Verteiler nach links zurückgestoßen wird (Stellung C; werden die Zylinder 8 durch den Kanal 26 gespeist und ihre Rückkehr erfolgt durch den Kanal 25.In this circuit, a pump 21 fed by a container 22 can be operated via a main slide 23 which is electrically controlled by two electromagnets 23 a, 23 b; which are energized by two contactors actuated by the driver of the machine, which feed the lifting cylinders 8 and the pivoting cylinders 10. The slide located in the middle position A blocks the circuit of the pump and the medium runs back through the diversion channel 24 to the container. When the slide is pushed to the right (position B), the pump feeds the four cylinders in parallel through the branch ducts 25, the return of the medium from the cylinders E taking place through the branched duct 26 . When the distributor is pushed back to the left (position C; the cylinders 8 are fed through the duct 26 and their return occurs through the duct 25).

Der vom Kanal 25 abzweigende Kanal 25a ist über einen elektrisch durch einen Elektromagneten 27A gesteuerten Schieber 27 mit einem ölpneumatischen Akkumulator 28 verbunden. Der Schiebe weist eine Schließstellung F und eine Öffnungsstellung O auf. The channel 25a branching off from the channel 25 is connected to an oil-pneumatic accumulator 28 via a slide 27 controlled electrically by an electromagnet 27A. The slide has a closed position F and an open position O.

Eine Pumpe 29 ist mit dem genannten ölpneumatischen Akkumulator 28 über einen Elektroschieber 30 verbunden, der durch einen Elektromagneten 30A gesteuert wird. Dieser wird durch einen Handkontakt 31 unter Spannung gesetzt und gestattet es, den Akkumulator zwischen den verschiedenen Arbeitsgängen unter Druck zu setzen.A pump 29 is connected to the aforementioned hydropneumatic accumulator 28 connected via an electric slide valve 30 controlled by an electromagnet 30A will. This is put under tension by a hand contact 31 and allowed it is to put the accumulator under pressure between the different operations.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die einfach wirkenden Schwenkzylinder 10 einen Querschnitt aufweisen; der im Verhältnis zu dem der Hubzylinder 8 gering ist, was zur Folge hat, daß der Mediumdruck aui die Hubzylinder 8 einwirkt, ohne die Schwenkzylinde 10 zu betätigen.It should be noted that the single-acting swivel cylinder 10 have a cross section; which is small in relation to that of the lifting cylinder 8 is, which has the consequence that the medium pressure acts on the lifting cylinder 8 without to operate the pivot cylinder 10.

Schließlich weist die hydraulische Anlage einen elektrischen Steuerkontakt 32 auf, der in Serie mit dem Kontaktgeber 23d geschaltet ist, der durch den Bedienungsmann der Maschine betätigt wird. Diese Kontakt ist an einem bestimmten Punkt des Hubes eines Anschlages 4 A angeordnet, der sich am Zwischenhebel 4 befindet, wobei das Schließen des Kontaktes den Zuleitungsstromkreis des Elektromagneten 27A schließt, der die Betätigung des Elektroschiebers 27 hervorruft, der das Zu- und Abschalten des ölpneumatischen Akkumulators 28 steuert.Finally, the hydraulic system has an electrical control contact 32, which is connected in series with the contactor 23d by the operator the machine is operated. This contact is at a certain point in the hub a stop 4 A is arranged, which is located on the intermediate lever 4, the Closing the contact closes the supply circuit of the electromagnet 27A, which causes the actuation of the electric slide valve 27, which switches it on and off of the hydropneumatic accumulator 28 controls.

Die überkopflademaschine arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß der Kübel sich am Beginn des Ladezyklus in Stellung I in F i g. 1 befindet und daß er in dem Guthaufen durch die Verschiebungsbewegung des Fahrgestells des Schaufelladers in Richtung f1 eingedrungen ist. Die Zwischenhebel 4 liegen mit ihren Anschlägen 17 an den Rückenflächen 18 der Schwenkarme 5 an.The overhead loading machine operates as follows: Assume that the bucket is in position I in FIG. 1 at the beginning of the loading cycle. 1 is located and that he in the heap by the sliding movement of the chassis of the shovel loader has penetrated in the direction of f1. The intermediate levers 4 lie with their stops 17 on the back surfaces 18 of the pivot arms 5.

Im hydraulischen Kreislauf befindet sich de Hauptschieber 23 in der Schließstellung A.The main slide 23 is located in the hydraulic circuit Closed position A.

Schließt der Fahrer der Maschine den Stromkreis des Elektromagneten 23 b, so daß der Schieber 23 in der Stellung B steht, dann speist die Pumpe 21 die Leitungen 25, die Hubzylinder 8 und Schwenkzylinder 10 erhalten Druck, wobei die Hubzylinder 8, deren Querschnitt größer ist als der der Schwenkzylinder 10 allein betätigt werden, so daß die Gesamtheit der beweglichen Einrichtung mitgenommen wird. Diese Bewegung erfolgt verhältnismäßig langsam.When the driver of the machine closes the circuit of the electromagnet 23 b, so that the slide 23 is in position B, then the pump 21 feeds the Lines 25, the lifting cylinders 8 and pivoting cylinders 10 receive pressure, the Lifting cylinder 8, the cross section of which is larger than that of the pivoting cylinder 10 alone be operated so that the entirety of the movable device is taken. This movement is relatively slow.

Haben die Hubzylinder 8 die in F i g. 5 dargestellte Stellung II erreicht, wird die Gesamtheit der von der Pumpe 21 geförderten Flüssigkeit in die Schwenkzylinder 10 gedrückt, deren Kolbenstangen infolge ihres geringen Querschnittes plötzlich beschleunigt werden und die Schwenkarme 5 fortstoßen. Gleichzeitig schließen die Schwenkarme am Ende ihrer Bewegung den elektrischen Kontakt 32, der die Erregung des Elektromagneten 27A steuert, wodurch der Schieber 27 eine Stellung erreicht, bei der er das Öffnen des ölpneumatischen Akkumulators 28 hervorruft, so daß die in diesem Akkumulator eingeschlossene Druckflüssigkeit freigegeben wird. Dadurch wird das Flüssigkeitsvolumen erhöht, das in die Schwenkzylinder 10 einströmt. Dadurch wird eine sehr hohe Beschleunigung der Schwenkarme 5 hervorgerufen, wobei sie sich von den Kolbenköpfen 12 trennen und frei weiterschwingen, bis sie die Anschläge 1 A treffen.Have the lifting cylinders 8 the in F i g. 5 reached position II, becomes the entirety of the liquid delivered by the pump 21 into the swivel cylinders 10 pressed, the piston rods suddenly due to their small cross-section are accelerated and push away the pivot arms 5. At the same time they close Swivel arms at the end of their movement the electrical contact 32, the excitation of the electromagnet 27A controls, whereby the slide 27 reaches a position in which it causes the hydropneumatic accumulator 28 to open, so that the pressure fluid enclosed in this accumulator is released. This increases the volume of liquid that flows into the swivel cylinder 10. This causes a very high acceleration of the pivot arms 5, wherein they separate from the piston heads 12 and continue to swing freely until they hit the stops 1 hit A.

Der Fahrer hört nun auf, den Kontaktgeber 23d zu betätigen, der den Elektromagneten 23 b des Hauptschiebers 23 steuert. Dieser kommt in eine mittige Stellung A und der Elektroschieber 27 kommt in seine geschlossene Stellung F.The driver now stops to operate the contactor 23d, which the Electromagnet 23 b of the main slide 23 controls. This comes in a central one Position A and the electric slide 27 comes into its closed position F.

Um das Gerät in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, wirkt der Fahrer auf den Kontaktgeber 23 c ein, der den Elektromagneten 23 a des Verteilers 23 steuert und diesen in die Stellung C bringt, was zur Folge hat, daß die Richtung der Flüssigkeit in den Kanälen 25 und 26 umgekehrt wird, wobei der Kanal 26 dann mit unter Druck stehender Flüssigkeit gespeist wird. Die Hubzylinder 8 werden dann auf der Fläche kleinen Querschnitts ihrer Kolben beaufschlagt, während die Rückkehr der Flüssigkeit durch die Kanäle 25 erfolgt. Die Anschläge 19 werden in Berührung mit den Anschlägen 20 der Schwenkarme gebracht und ziehen diese plötzlich in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn zurück. Diese Arme treffen auf die Köpfe 12 der Schwenkzylinder 10, die unter der Last des Kübels und seiner Arme die Flüssigkeit durch die Kanäle 25 in den Behälter zurückdrängen.To return the device to its starting position, the driver acts on the contactor 23 c, which controls the electromagnet 23 a of the distributor 23 and brings it into position C, with the result that the direction of the liquid in the channels 25 and 26 is reversed, the channel 26 then being fed with pressurized liquid. The lifting cylinders 8 are then acted upon on the surface of their pistons with a small cross section, while the return of the liquid takes place through the channels 25. The stops 19 are brought into contact with the stops 20 of the pivot arms and suddenly pull them back in a counterclockwise direction. These arms meet the heads 12 of the swivel cylinders 10 which, under the load of the bucket and its arms, force the liquid back through the channels 25 into the container.

Wenn der im ölpneumatischen Akkumulator 28 enthaltene Öldruck unter den Mindestdruck der Eichung des Druckkontaktes 31 sinkt, schließt dieser den Kreislauf, und die Pumpe 29 pumpt den Akkumulator wieder auf, bis der Maximaleichdruck des genannten Druckkontaktes erreicht wird, der dann seine Anfangsstellung wieder einnimmt, indem er den Steuerstromkreis des Elektroschiebers 30 öffnet, der dann das von der Pumpe 29 geförderte Öl zum Behälter 22 leitet.When the oil pressure contained in the hydropneumatic accumulator 28 falls below the minimum pressure of the calibration of the pressure contact 31 drops, this closes the circuit, and the pump 29 pumps the accumulator up again until the maximum calibration pressure of the called pressure contact is reached, which then resumes its initial position, by opening the control circuit of the electric valve 30, which then controls the Pump 29 directs the oil delivered to container 22.

Im allgemeinen tritt die Pumpe 29 während der Abwärtsbewegung des Kübels in Tätigkeit, um den ölpneumatischen Akkumulator 28 wieder aufzupumpen.In general, the pump 29 occurs during the downward movement of the Kübels in action to inflate the hydropneumatic accumulator 28 again.

Es ist auch darauf hinzuweisen, daß dank der Neigung der Rückwand 15 des Kübels die Ladung des Kübels praktisch nur dann in Richtung des Pfeiles f2 weggeschleudert wird, wenn die Schwenkarme auf die Anschläge 1 A treffen.It should also be noted that thanks to the slope of the rear wall 15 of the bucket the load of the bucket practically only then in the direction of arrow f2 is thrown away when the swivel arms hit the stops 1 A.

Claims

Claims: 1. overhead loading machine with a loading bucket moved by swivel arms with increasing speed up to end stops, characterized by a two-stage hydraulic drive of a known type for the swivel arms (5) in such a way that lifting cylinders (8) hinged to the machine frame have relatively high power on intermediate levers (4) act, which are mounted coaxially to the swivel arms and which in turn carry swivel cylinders (10) of lower power, which rest on the swivel arms and move them from an intermediate position reached by the lifting cylinder with increasing speed into the overhead position of the loading bucket (6) in which the swivel arms get free from the swivel cylinders and reach the end stops (1 A) of the machine frame in a free swing. 2. overhead loading machine according to claim 1, characterized in that the piston rod head (12) of the pivot cylinder (10 ) rests freely in the interior of a pan-like cavity (13) which is arranged in the pivot arm (5). 3. overhead loading machine according to claim 1, characterized in that the two pairs of cylinders (8,10) are connected in parallel and an oil-pneumatic accumulator (28) is connected in the pressure medium circuit, which increases the effect of the swivel cylinder (10). 4. overhead loading machine according to claim 3, characterized in that the hydropneumatic accumulator (28) is connected to a pump (29) via an electric slide (30) which is controlled by a pressure contact (31). 5. overhead loading machine according to claim 3, characterized in that the hydropneumatic accumulator (28) is switched on by a slide (27) which is controlled by an electrical contact (32) which is actuated by the intermediate levers (4) at the end of their upward movement , this electrical contact (32) being connected in series with the electrical contact (23 d) which controls the main slide (23) arranged in the circuit of the main pump (21) and the cylinders, this latter electrical contact (23 d) is operated manually by the driver of the machine. 6. Overhead loading machine according to claim 1, characterized in that the lifting cylinders (8) are double-acting and the pivoting cylinders (10) are single-acting. References considered: British Patent No. 865 512; French patent specification No. 1242 646, 1209329.