DE1209432B

DE1209432B - Control device for hydraulic servomotors

Info

Publication number: DE1209432B
Application number: DE1961L0037958
Authority: DE
Inventors: Guenther Strauff
Original assignee: Langen and Co
Current assignee: Langen and Co
Priority date: 1961-01-17
Filing date: 1961-01-17
Publication date: 1966-01-20

Description

Steuerungseinrichtung für druckmittelbetriebene Stellmotoren Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für druckmittelbetriebene Stellmotoren mit in Abhängigkeit von einem Impuls über eine Getriebe verstellbarem Steuerschieber und Rückstellung des Steuerschiebers durch den Stellmotor in die Ausgangsstellung bei Aufhören des Impulses, wobei der Stellmotor und das den Stellschieber verstellende Getriebe miteinander in Wirkungsverbindung stehen.Control device for pressure-medium-operated servomotors The invention relates to a control device for pressure-medium-operated servomotors with dependent from a pulse via a gear adjustable control slide and reset of the control spool into the starting position by the servomotor when the Impulses, the servomotor and the gear adjusting the setting slide with one another are in functional connection.

Solche Einrichtungen dienen z. B. zur Supportverstellung an Werkzeugmaschinen.Such facilities are used for. B. for support adjustment on machine tools.

Es sind druckmittelbetriebene Stellmotoren für Werkzeugmaschinen bekannt, wobei die Steuerung der Stellmotoren durch Schieber erfolgt, die mittels Gewinde oder Schrägverzahnung betätigt werden.There are pressure medium-operated servomotors for machine tools known, whereby the control of the servomotors is carried out by slides, which are threaded or helical gearing.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige Vorrichtung mit möglichst einfachen und übersichtlichen Mitteln zu erstellen.It is the object of the invention to provide such a device with as possible to create simple and clear means.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das den Steuerschieber verstellende Getriebe aus einem durch den Verstellimpuls verdrehbaren Zahnrad und einem schwenkbaren doppelarmigen Hebel besteht, wobei das Zahnrad drehbar an einem Arm des Hebels gelagert ist und mit einem weiteren Zahnrad im Eingriff steht, das durch den Stellmotor verdreht wird und auf dessen Welle der Hebel schwenkbar gelagert ist, wobei der Hebel an einem Hebelarm mit mindestens einem an sich bekannten Steuerventil in Wirkungsverbindung steht, welches den Stellmotor in Abhängigkeit von der Auslenkung des Hebels mit Druckmittel beaufschlagt, und daß der Hebel durch an sich bekannte Federn in seiner Mittelstellung arretiert und nach der Auslenkung in diese zurückgeführt wird und daß ferner an einem freien Arm des Hebels eine Handbetätigungsvorrichtung vorgesehen ist.This is achieved according to the invention in that the control slide adjusting gear consisting of a toothed wheel that can be rotated by the adjusting pulse and a pivotable double-armed lever, the gear rotatable on one Arm of the lever is mounted and is in engagement with another gear that is rotated by the servomotor and the lever is pivotably mounted on its shaft is, the lever on a lever arm with at least one control valve known per se is in operative connection, which the servomotor as a function of the deflection the lever is acted upon by pressure medium, and that the lever is known per se Springs locked in its middle position and returned to it after deflection and that further a manual control device on a free arm of the lever is provided.

Diese Anordnung hat gegenüber der bekannten Anordnung den Vorteil, daß zur Lösung der gestellten Aufgabe keine speziellen Geräte benötigt werden; vielmehr ergibt sich aus der Verwendung einfacher Bauelemente ein übersichtlicher Aufbau der Anordnung. Von Vorteil ist, daß zur Betätigung des Steuerschiebers keine Gewinde verwendet werden, so daß die damit verbundenen Nachteile kleiner Steuerwege bei Gewinden mit normaler Steigung bzw. großer Axialkräfte bei Steilgewinden nicht auftreten können. Die Steuerung arbeitet genauer, weil das axiale Spiel im Steuergewinde und in den Lagerstellen fortfällt. Die Steuerung ist ruckfrei, da die Anordnung gegenüber dem Bekannten geringere Reibflächen aufweist. Durch die Handbetätigung ist außerdem ein Schnellvorlauf möglich.This arrangement has the advantage over the known arrangement that no special devices are required to solve the problem; much more The use of simple components results in a clear structure the arrangement. The advantage is that there are no threads for actuating the control slide are used, so that the associated disadvantages of small control paths Threads with normal pitch or large axial forces do not occur with high-helix threads can. The control works more precisely because the axial play in the control thread and no longer applies in the storage locations. The control is jerk-free because the arrangement is opposite the known has lower friction surfaces. The manual operation is also fast forward possible.

Nach einer weiteren, bevorzugten Ausführung des Erfindungsgedar::ens kann der Steuerimpuls dem verdrehbaren Zahnrad über ein Getriebe oder unmittelbar über ein Handrad erteilt werden.According to a further, preferred embodiment of the invention the control pulse can be sent to the rotatable gearwheel via a gearbox or directly can be issued via a handwheel.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung wieder.The drawing gives an exemplary embodiment of the invention in schematic form Representation again.

Ein hydraulischer Servomotor 1 trägt auf seiner Welle 2 ein Zahnrad 3, welches mit einer Zahnstange 4 im Eingriff ist. An der Zahnstange 4 kann z. B. mit Hilfe einer Öse 5 ein zu bewegendes oder zu verstellendes Maschinenteil befestigt werden.A hydraulic servomotor 1 carries a gear on its shaft 2 3, which is in engagement with a rack 4. On the rack 4 can, for. B. with the help of an eyelet 5, a machine part to be moved or adjusted is attached will.

Auf der Welle 2 des Servomotors 1 ist ein weiteres Zahnrad 6 drehfest angeordnet. Im Eingriff mit dem Zahnrad 6 ist ein Zahnrad 7, das über eine Welle 8 mit einem Handrad 9 gekuppelt ist. Die Lagerung des Zahnrades 7 erfolgt über die Welle 8 und zwei Hebel 10, die auf der Welle 2 des Servomotors 1 gelagert sind, derart, daß die Hebel 10 zusammen mit dem Zahnrad 7 eine Schwenkbewegung um das Zahnrad 6 durchführen können. Einer der beiden Hebel 10 ist doppelarmig ausgebildet. An einem dieser Hebelarme sind an Verlängerungen, die im Beispiel senkrecht zum Hebel 10 verlaufen, zwei Steuerventile 11 und 12 an sich bekannter Bauart angeordnet, deren Betätigungsorgane 13 und 14 mit Nocken 15 und 16 des Hebels 10 in Wirkverbindung stehen. Rückholfedern 17 und 18 halten den doppelarmigen Hebel 10 in einer bevorzugten Mittellage fest und bringen ihn nach der Auslenkung wieder in diese Mittellage zurück.On the shaft 2 of the servo motor 1, a further gear 6 is arranged in a rotationally fixed manner. In engagement with the gear 6 is a gear 7 which is coupled to a handwheel 9 via a shaft 8. The gear wheel 7 is supported by the shaft 8 and two levers 10, which are mounted on the shaft 2 of the servo motor 1, in such a way that the levers 10, together with the gear wheel 7, can pivot about the gear wheel 6. One of the two levers 10 is designed with two arms. On one of these lever arms, two control valves 11 and 12 of known type are arranged on extensions, which in the example run perpendicular to the lever 10 , the actuators 13 and 14 of which are in operative connection with cams 15 and 16 of the lever 10. Return springs 17 and 18 hold the double-armed lever 10 in a preferred central position and bring it back into this central position after the deflection.

Wenn an der Öse 5 der Zahnstange 4 ein schwer bewegliches Maschinenteil angeschlossen ist, so werden die Welle 2 des Servomotors 1 und damit auch das Zahnrad 6 in ihrer Lage festgehalten. Zum Verstellen der Zahnstange 4 ist das Handrad 9 in der gewünschten Verstellrichtung zu verdrehen. Das Zahnrad 7 stützt sich dann an dem feststehenden Zahnrad 6 ab und veranlaßt über die Welle 8 den Hebel 10, eine Schwenkbewegung um die Welle 2 durchzuführen, die auf eines der Ventile 11 oder 12 übertragen wird. Die Ventile 11 und 12 sind in an sich bekannter Weise derart aufgebaut, daß sie in Mittelstellung die Zuleitung und Ableitung des Servomotors 1 absperren. Wird durch Betätigung des Handrades 9 z. B. das Ventil 12 geöffnet, so erfolgt die Zuleitung des Arbeitsmittels aus einem Behälter 19 über eine Pumpe 20 und eine Druckleitung 21 zum Ventil 12 und von- dort- über eine Leitung 22 zum Servomotor 1, der in der gewünschten Drehrichtung arbeitet und die -Verstellung der Zahnstange 4 vornimmt, und zwar nur um eine Strecke, welche dem Verstellweg des Handrades entspricht. Gleichzeitig wird durch das Ventil 11 ein Abfluß der Leitung 23 vom Servomotor 1 über die Leitung 24 zum Behälter 19 zurück geöffnet. Bei Bewegung des Handrades 9 in umgekehrter Richtung läuft der gleiche Vorgang sinngemäß in umgekehrter Richtung ab.If there is a difficult-to-move machine part at the eyelet 5 of the rack 4 is connected, the shaft 2 of the servo motor 1 and thus also the gear 6 held in their position. The handwheel 9 is used to adjust the rack 4 to turn in the desired direction of adjustment. The gear 7 is then supported on the fixed gear 6 and causes the lever 10 via the shaft 8, a Swivel movement to perform the shaft 2 on one of the valves 11 or 12 is transmitted. The valves 11 and 12 are of this type in a manner known per se built to be in Middle position the supply and discharge shut off the servo motor 1. Is by operating the handwheel 9 z. B. the valve 12 opened, the working medium is fed from a container 19 via a pump 20 and a pressure line 21 to the valve 12 and from there via a line 22 to the servomotor 1, which works in the desired direction of rotation and the adjustment the rack 4 makes, and only by a distance, which the adjustment path of the handwheel. At the same time, the valve 11 is an outflow of the line 23 opened back from the servomotor 1 via the line 24 to the container 19. When moving of the handwheel 9 in the opposite direction, the same process runs analogously in reverse Direction off.

Die Ausbildung des Hebels 10 ist nicht an die dargestellte Art gebunden. Ebenso können die Ventile 11 und 12 durch ein einziges Ventil mit gleicher Funktion ersetzt werden. Soll die Zahnstange 4 nicht von der Stellung des Handrades 9 beeinflußt, sondern z. B. ein Schnellvorschub erzielt werden, so ist es möglich, den Hebel 10 ohne Benutzung des Handrades 9 mit Hilfe eines Handgriffs 25, der beliebig an einem freien Arm des Hebels 10 angebracht sein kann, zu betätigen. In diesem Fall werden die Ventile 11 und 12 direkt betätigt und der Servomotor 1 in der gewünschten Drehrichtung in Bewegung gesetzt. Das Handrad 9 läuft bei Bewegung der Zahnstange 4 mit.The formation of the lever 10 is not bound to the type shown. Likewise, the valves 11 and 12 can be replaced by a single valve with the same function. If the rack 4 is not influenced by the position of the handwheel 9, but z. B. a rapid advance can be achieved, it is possible to operate the lever 10 without using the handwheel 9 with the aid of a handle 25, which can be attached to a free arm of the lever 10 as desired. In this case the valves 11 and 12 are actuated directly and the servomotor 1 is set in motion in the desired direction of rotation. The handwheel 9 runs with the movement of the rack 4.

Erfindungsgemäß können an Stelle des dargestellten Rotationsmotors auch einfach- oder doppeltwirkende Zylinder als Servomotor verwendet werden.According to the invention, instead of the rotary motor shown single- or double-acting cylinders can also be used as servo motors.

Claims

Claims: 1. Control device for pressure medium-operated Servomotors with adjustable depending on a pulse via a gear Control spool and resetting of the control spool by the servomotor into the Starting position when the impulse ceases, whereby the servomotor and the control slide adjusting gears are in operative connection with one another, d a -characterized by, that the transmission adjusting the control slide is made by the adjustment pulse rotatable gear (7) and a pivotable double-armed lever (10), wherein the gear (7) is rotatably mounted on an arm of the lever (10) and with Another gear (6) is in engagement, which is rotated by the servomotor (1) is and on the shaft (2) of the lever (10) is pivotally mounted, wherein the Lever (10) on a lever arm with at least one control valve known per se is in operative connection, which the servomotor (1) depending on the Deflection of the lever (10) is acted upon with pressure medium, and that the lever (10) locked in its central position by springs (17 and 18) known per se and after the deflection is returned to this and that further on a free arm of the lever (10) a manual operating device (25) is provided.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that the gear (7), which with the gear (6) is engaged, on whose shaft (2) the actuating force acts, via a gear or is driven directly by a handwheel (9). Considered publications: German patent specification No. 832 993.