DE1208719B

DE1208719B - Wandering single frame for longwall construction

Info

Publication number: DE1208719B
Application number: DED41850A
Authority: DE
Inventors: Wesley Horace Barrett; Michael Charles Potts
Original assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Current assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Priority date: 1962-06-29
Filing date: 1963-06-28
Publication date: 1966-01-13

Description

Wandernder Einzelrahmen für den Strebausbau Die Erfindiiii- betrifft einen wandernden Einzelrahmen für den Strebausbau mit einem Rückzylinder und einer flexiblen Schleppverbindung zwischen dem Ausbaurahmen und einer Verankerun-.Wandering single frame for longwall mining The invention concerns a moving single frame for longwall construction with a rear cylinder and a flexible towing connection between the extension frame and an anchoring.

Die Erfindun- hat sieh die Auf-abe -estellt, einen Einzefrahrnen zu schaffen, der beim Rücken nur in -erin-ein Ausmaß - wenn überhaupt - im Einfallen abwandert und - falls er abaewandert oder ab(Terutscht sein sollte - beim Auftreffen auf die Verankerune wieder aus-erichtet wird. Die Verankerung kann insbesondere ein Fördergerät sein, das entlang der Abbaustrecke verlegt ist.The invention has set up the task of creating a single thread that only migrates to an extent - if at all - in the case of the back and - if it wanders off or off (Terutscht ) when it hits the back The anchoring can in particular be a conveyor device that is laid along the mining route.

Um ein derartiges Abwandern im Einfallen züi verhindern. sind Ausbaugespanne und Ausbauzüge bekannt, also Ausbaueinheiten, die aus mindestens zwei, Stempel tragenden Einzelrahmen bestehen. Derartige Ausbaugespanne und Ausbauzüge sind naturgemäß weitaus kostspieliger als Einzelrahmen, und auch ihr Platzbedarf ist erheblich. Bei einem derartigen Ausbaugespann ist es bekannt, den Rückzylinder 1 gegenüber den beiden Einzelrahmen axial zu führen und den Kolben des Rückzylinders bzw. seine Kolbenstan-e auf diese Einzelrahmen durch über Kreuz geführte Seile oder durch ein mit je einer Zalinstanae zusammenarbeitendes Zahnritzel einwirken zu lassen. In dem jeweils der eine Rahmen des Gespanns durch Setzen seiner Stempel festgehalten und der andere vorgerückt wird, ist zwar ein Abwandern während des Vorrückens verhindert. Man erhMt außerdem eine Verdoppelung des Weges C, Im des Einzelrahmens im Vergleich zu dem Hub des Rückzylinders. Diesen Vorteilen stehen aber der große Bauaufwand, die hohen Herstellungskosten und der beträchtliche Platzbedarf des Ausbauaespanns gegenüber.To prevent such a drift in the collapse züi. Expansion teams and expansion trains are known, that is, expansion units that consist of at least two individual frames carrying the stamp. Such extension teams and extension trains are naturally much more expensive than individual frames, and their space requirements are also considerable. In such an expansion team, it is known to guide the rear cylinder 1 axially opposite the two individual frames and to allow the piston of the rear cylinder or its piston rods to act on these individual frames by crossed ropes or by a pinion that works with one Zalinstanae each. In each of the one frame of the team held by setting its stamp and the other is advanced, migration is prevented during the advance. In addition, the path C, Im of the individual frame is doubled compared to the stroke of the rear cylinder. However, these advantages are offset by the great construction effort, the high manufacturing costs and the considerable space required for the expansion assembly.

Die Erfindung geht zur Lösung der Aufgabe von einem wandernden Einzelrahmen für den Strebausbau aus, der mit einem Rückzylinder und einer flexiblen Schleppverbindung zwischen dem Ausbaurahmen und einer Verankerung versehen ist.The invention is based on solving the problem of a single moving frame for longwall mining, the one with a rear cylinder and a flexible towing connection is provided between the extension frame and an anchor.

Erfindungsgemäß sind zwei flexible Schleppelemente vorgesehen, die quer zur Bewegungsrichtung des Ausbaurahmens gegeneinander versetzt und beim Vorrücken des Ausbaurahmens gemeinsam durch den Rückzylindur spannbar sind. Wenn dieser Einzelrahmen während des Vorrückens im Einfallen abrutscht oder abwandert, ergibt sich eine Lose oder eine Verringerung der Spannung in dem einen Schleppelement und eine Erhöhung der Spannung in dem anderen Schleppelement, wodurch der Einzelrahmen auf die Verankerun- hin wieder ausgerichtet wird. Falls diese Ausrichtung während des Vorrükkens nicht voll zum Erfolg geführt haben sollte, trifft die Vorderkante des Einzelrahmens schräg auf die Verankerun- und stützt sich nun nur mit einer Ecke auf der Verankerun- ab. Durch Fortsetzung der Beaufschla-ung des Rückzylinders wird nunmehr der Einzelrahmen auf die Verankerung hin derart aus-,gerichtet, daß er am Ende wieder senkrecht zu der Verankerung steht. Es ergibt sieh auf diese Weise ein Einzelrahmen, bei dem mit einfachen Mitteln ein Abwandern oder Abrutschen im Einfallen sowohl während als auch am Ende des Rückens in Richtung auf die feste Verankerung hin korrigiert und damit im wesentlichen verhindert wird. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß die Rückstrecke des Rahmens doppelt so groß ist wie der Kolbenhub des Rückzylinders.According to the invention, two flexible towing elements are provided which are offset from one another transversely to the direction of movement of the extension frame and can be tensioned together by the rear cylinder when the extension frame is advanced. If this individual frames from slipping off during advancement in the incidence or moving away, there is a slack or a decrease in the voltage in the one drogue and an increase in the voltage in the other towing member is aligned down again whereby the single frame to the anchorages. If this alignment should not have been fully successful during the advance, the front edge of the single frame hits the anchoring at an angle and is now supported by only one corner on the anchoring. By continuing the loading of the rear cylinder, the single frame is now aligned towards the anchorage in such a way that at the end it is again perpendicular to the anchorage. In this way, a single frame results in which, with simple means, wandering or slipping when collapsing both during and at the end of the back towards the fixed anchoring is corrected and thus essentially prevented. In addition, there is the advantage that the return path of the frame is twice as great as the piston stroke of the return cylinder.

Vorzu-Sweise ist der Rückzylinder an dem Ausbaurahmen befestigt, und zwar insbesondere an seiner Schwelle, derart, daß er auch in voll ausgezogenem Zustand nicht aus ihm herausragt. Auf diese Weise wird der Rückzylinder vor Beschädig ngen bewahrt. &U C Weitere Einzelheiten und Verbesserungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnungen hervor.Preferably, the rear cylinder is attached to the extension frame, in particular to its threshold, in such a way that it does not protrude from it even when it is fully extended. In this way, the rear cylinder is protected from damage. & U C Further details and improvements of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment with reference to the drawings.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines an einem Fördergerät befestigten Einzelrahmens zur Abstützung des Hangenden; F i g. 2 ist eine schematische Ansicht der Schwelle des Rahmens für das Liegende, die die Anordnung des Rückzylinders und der Schleppelemente darstellt, und F i g. 3 ist eine schematische Seitenansicht der Schwelle für das Liegende im Schnitt.F i g. 1 is a side view, partially in section, of a single frame attached to a conveyor for supporting the hanging wall; F i g. Fig. 2 is a schematic view of the sleeper frame sill showing the arrangement of the rear cylinder and towing elements, and Fig. 2 . Figure 3 is a schematic sectional side view of the sleeper sleeper.

In den Zeichnungen weist ein Rahmen, der für den Gebrauch in einer Kohlengrube bestimmt ist, eine Schwelle 1 für das Liegende auf, die zwei hy- draulisch betätigte teleskopartige Stempel 2 trägt. Die Stempel 2 tragen je eine Kappe 3 für das Hangende, die mittels einer Verlängerung der Stempel 2 gegen das Hangende eines Strebs gedrückt werden können.In the drawings, a frame which is intended for use in a coal mine, a threshold 1 for lying on, the two hydraulically operated telescoping plunger 2 transmits. The stamps 2 each carry a cap 3 for the hanging wall, which can be pressed against the hanging wall of a longwall by means of an extension of the stamp 2.

Ein aus- und einziehbarer Rückzylinder 4, der hy- draulisch betätigt werden kann, weist einen Zylinder 5, der innerhalb der Schwelle 1 an deren vorderem Endteil mittels der Halterungsmittel 6 befestigt ist, und eine Kolbenstange 7 auf, die aus dem hinteren Ende des Zylinders 5 herausragt und nach dem hinteren Ende 10 der Schwelle 1 weist. Diese Kolbenstange ist an einem Kolben (nicht gezeigt) in dem Zylinder 5 befestigt. Der Rückzylinder kann verlängert werden, indem unter Druck stehende Flüssigkeit in das vordere Endteil des Zylinders 5 geleitet wird. Die Länge des Rückzylinders 4 ist so bemessen, daß er selbst dann, wenn seine größte Strecklage erreicht hat, nicht aus der Schwelle 1 herausragt.An extendable and retractable rear cylinder 4, which can be hydraulically actuated, has a cylinder 5 which is fastened inside the threshold 1 at its front end part by means of the holding means 6 , and a piston rod 7 which protrudes from the rear end of the cylinder 5 protrudes and points towards the rear end 10 of the threshold 1 . This piston rod is attached to a piston (not shown) in the cylinder 5 . The rear cylinder can be elongated by feeding pressurized liquid into the front end portion of the cylinder 5 . The length of the rear cylinder 4 is dimensioned such that it does not protrude from the sleeper 1 even when it has reached its greatest extended position.

Die hydraulischen Verbindungen an den Stempeln 2 und an dem Rückzylinder 4 sind in den Zeichnungen nicht dargestellt.The hydraulic connections on the rams 2 and on the return cylinder 4 are not shown in the drawings.

Ein biegsames Schleppelement 8 hat die Form eines Seils oder einer Kette und ist mit dem einen Ende 9 an dem vorderen Ende 12 der Schwelle 1 befestigt. Das Schleppelement 8 führt über eine drehbare Rolle 11, die an dem aus dem Zylinder 5 herausragenden Ende der Kolbenstange 7 befestigt ist, und erstreckt sich dann durch das vordere Ende 12 der Schwelle 1 für das Liegende hindurch in Richtung auf ein Fördergerät 13, das sich entlang der Abbaufront eines Strebs erstreckt. Das andere Ende 14 des Schleppelements 8 ist an dem Fördergerät 13 befestigt.A flexible towing element 8 is in the form of a rope or a chain and is fastened with one end 9 to the front end 12 of the sleeper 1. The towing element 8 leads over a rotatable roller 11, which is attached to the end of the piston rod 7 protruding from the cylinder 5 , and then extends through the front end 12 of the sleeper 1 for the lying person in the direction of a conveyor device 13, which is extends along the mining front of a longwall. The other end 14 of the towing element 8 is attached to the conveyor device 13 .

Ein zweites biegsames Schleppelement 15 in der Form eines Seils oder einer Kette ist mit seinem Ende 16 an dem vorderen Ende 12 der Schwelle 1 für das Liegende an derjenigen Seite des Rückzylinders 4 befestigt, die dem Ende 9 des anderen Schleppelements 8 gegenüberliegt, so daß das Schleppelement 8, beginnend mit dem an der Schwelle 1 befestigten Ende 9, in entgegengesetzter Richtung zu dem anderen Schleppelement um die Rolle 11 herumläuft, das um eine gleiche drehbare Rolle 17 geführt ist, die an der Kolbenstange 7 befestigt ist. Die beiden Schleppelemente 8 und 15 treten aus dem vorderen Ende 12 der Schwelle 1 für das Liegende auf einander gegenüberliegenden Seiten des Rückzylinders 4 aus. Diese Anordnung sichert eine symmetrische Verteilung um den Rückzylinder 4 herum.A second flexible towing element 15 in the form of a rope or a chain is attached with its end 16 to the front end 12 of the sleeper 1 for the recumbent on that side of the return cylinder 4 which is opposite the end 9 of the other towing element 8 , so that the Towing element 8, starting with the end 9 attached to the sleeper 1 , runs in the opposite direction to the other towing element around the roller 11 , which is guided around an identical rotatable roller 17 which is attached to the piston rod 7 . The two towing elements 8 and 15 emerge from the front end 12 of the sleeper 1 for the person lying on opposite sides of the rear cylinder 4. This arrangement ensures a symmetrical distribution around the rear cylinder 4.

In der Zeichnung steht das Fördergerät 13 in einer vorgerückten Stellung mit Bezug auf den Ausbaurahmen, und die Schleppelemente 8, 15 sind straff bei vollständig in den Zylinder 5 hineingefahrener Kolbenstange 7 des Rückzylinders 4. Der Ausbaurahmen kann in Richtung auf das Fördergerät 13 vorgerückt werden, indem der Rahmen von dem Hangenden gelöst und dann der Rückzylinder 4 verläng rt wird. Die Kolbenstange 7 bewegt sich in Richtung des hinteren Endes 10 der Schwelle 1 für das Liegende. Falls der Rahmen während des Rückens im Einfallen abwandern oder abrutschen sollte, wird die Spannung an dem einen Schleppelement verringert und die an dem anderen Schleppelement erhöht. Dadurch wird auf den Ausbaurahmen ein Moment ausgeübt, das bestrebt ist, ihn in Richtung auf die feste Verankerung auszurichten. Wenn der Ausbaurahmen trotz dieser während des Rückens auf ihn einwirkenden Korrektur noch schief auf die Verankerung auftreffen sollte, wird er unter Fortsetzung der Beaufschlagung des Kolbens des Rückzylinders vollständig ausgerichtet. Da die Schleppelemente 8, 15 um die Rollen 11, 17 auf dem Ende der Zugstange 7 herumlaufen, verkürzt diese Bewegung der Kolbenstange 7 die Länge der Schleppelemente 8, 15 zwischen dem vorderen Ende 12 der Schwelle 1 und dem Fördergerät 13 um eine Strecke, die ein Zweifaches des Hubes der Kolbenstange 7 ist. Da das Fördergerät 13 als eine Verankerung oder feste Abstützung wirkt, wird der Ausbaurahmen daher um eine Strecke in der Richtung des Fördergerätes 13 vorgerückt, die ein Zweifaches des Hubes der Zugstange 7 beträgt.In the drawing, the conveying device 13 is in an advanced position with respect to the expansion frame, and the drag elements 8, 15 are taut when the piston rod 7 of the rear cylinder 4 is fully retracted into the cylinder 5. The expansion frame can be advanced in the direction of the conveying device 13, by releasing the frame from the hanging wall and then lengthening the rear cylinder 4. The piston rod 7 moves in the direction of the rear end 10 of the sleeper 1 for the person lying down. If the frame should wander or slip during the collapse during the back, the tension on the one towing element is reduced and that on the other towing element is increased. As a result, a moment is exerted on the expansion frame which tries to align it in the direction of the fixed anchoring. If the extension frame should hit the anchoring at an angle despite this correction acting on it during the back, it will be completely aligned while continuing to act on the piston of the rear cylinder. Since the towing elements 8, 15 run around the rollers 11, 17 on the end of the pull rod 7 , this movement of the piston rod 7 shortens the length of the towing elements 8, 15 between the front end 12 of the sleeper 1 and the conveyor 13 by a distance that is twice the stroke of the piston rod 7 . Since the conveyor 13 acts as an anchorage or firm support, the extension frame is therefore advanced in the direction of the conveyor 13 by a distance which is twice the stroke of the tie rod 7 .

Der Rückzylinder 4 wird durch das Vorrücken des Fördergerätes 13 in seine zusammengezogene Stellung zurückgeführt, wobei das Vorrücken des Fördergerätes auf irgendeine gewünschte Weise bewirkt wird.The return cylinder 4 is returned to its contracted position by the advancement of the conveyor 13 , the advancement of the conveyor being effected in any desired manner.

In der beschriebenen Anordnung wird der Ausbaurahmen vorgerückt, indem der Rückzylinder 4 verlängert wird. Es liegt auch im Bereich der Erfindung, den Rückzylinder 4 so anzuordnen, daß der Ausbaurahmen dadurch vorgerückt wird, daß der an der Kolbenstange 7 befestigte Kolben des Rückzylinders 4 in den Zylinder 5 hineingeschoben, der Rückzylinder also verkürzt wird, z. B. indem dasjenige Ende des Rückzylinders 4, das mit den Halterungsmitteln 6 versehen ist, am hinteren Endabschnitt der Schwelle 1 für das Liegende angeordnet ist.In the arrangement described, the expansion frame is advanced by lengthening the rear cylinder 4. It is also within the scope of the invention to arrange the rear cylinder 4 so that the expansion frame is advanced by pushing the piston of the rear cylinder 4 attached to the piston rod 7 into the cylinder 5 , so the rear cylinder is shortened, e.g. B. in that that end of the rear cylinder 4, which is provided with the holding means 6 , is arranged at the rear end portion of the sleeper 1 for the recumbent.

Claims

Claims: 1. A traveling single framework for the mine roof with a return cylinder and a flexible towing connection between the expansion frame and an anchor, d a d u rch in that two flexible drag elements (8, 15) are provided, transversely to the movement direction of the expansion frame (1) offset against each other and can be tensioned together by the rear cylinder (4) when the expansion frame is advanced.

2. Extension frame according to claim 1, characterized in that the rear cylinder (4) is attached to the extension frame (1) , preferably on its threshold (1), in such a way that it does not protrude from it even in the fully extended state. 3. Extension frame according to claim 1 and 2, characterized in that the rear cylinder (4) near the front end (12) of the extension frame (1) is attached and so connected to the towing elements (8, 15) that it extends the towing elements tensioned and the extension frame (1) against the anchorage (13) advances 4. Extension frame according to claim 1 and 2, characterized in that the rear cylinder (4) near the rear end (10) of the extension frame (1) is arranged and so with the towing elements (8, 15) is connected that when shortening it tensions the towing elements and the extension frame (1 ) advances against the anchorage (13). 5. Extension frame according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the flexible towing elements (8, 15) are placed in opposite directions around guide rollers (11, 17) mounted on the rear cylinder (4) and on the front end section (12) of the extension frame ( 1) are attached. Documents considered: French Patent No. 1277 272.