DE1207762B

DE1207762B - Multi-spindle automatic lathe in which the longitudinal tools carried by a longitudinal slide block move against a stop

Info

Publication number: DE1207762B
Application number: DESCH33818A
Authority: DE
Inventors: Erwin Kohring
Original assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Current assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Priority date: 1963-09-03
Filing date: 1963-09-03
Publication date: 1965-12-23

Description

Mehrspindel-Drehautomat, bei welchem die von einem Längsschlittenblock getragenen Längswerkzeuge gegen einen Anschlag fahren Zu den wesentlichen Aufgaben der Steuerung von selbsttätigen Mehrspindel-Drehautomaten gehört das Anstellen und Zurückziehen der Werkzeugschlitten. Bei diesen Schlitten handelt es sich um Querschlitten, die senkrecht zur Werkstückachse vorgeschoben werden, sowie um Längsschlitten zur Aufnahme von Werkzeugen für Längs- oder Bohrarbeiten.Multi-spindle automatic lathe, in which the from a longitudinal slide block move worn longitudinal tools against a stop The main tasks the control of automatic multi-spindle automatic lathes includes adjusting and Retraction of the tool slide. These slides are cross slides, which are advanced perpendicular to the workpiece axis, as well as to the longitudinal slide Holds tools for longitudinal or drilling work.

Das Vorschieben der verschiedenen Werkzeuge geschieht in der Regel durch Steuerkurven, die auf besonderen Steuerwellen angeordnet sind. Diese Kurven bestimmen Vorschubgeschwindigkeit und Vor-Schubweg der Werkzeugschlitten und damit der Werkzeuge selbst. Wegen der mehr oder minder großen Zahl von hintereinandergeschalteten übertragungselementen zwischen der Steuerkurve und dem Werkzeug ist im allgemeinen nur von der Kurve her ein genaues Einstellen des Vorschubweges eines Werkzeuges nicht möglich. Eine exakte Einhaltung der vorgeschriebenen Bearbeitungsmaße läßt sich gewöhnlich nur dadurch erreichen, daß die Werkzeugschlitten gegen einen festen Anschlag fahren.The various tools are usually advanced through control cams that are arranged on special control shafts. These curves determine the feed rate and pre-feed path of the tool slide and thus the tools themselves. Because of the more or less large number of series-connected transmission elements between the control cam and the tool is generally an exact setting of the feed path of a tool only from the curve not possible. Exact compliance with the prescribed machining dimensions allows can usually only be achieved in that the tool slide against a fixed Drive stop.

Obwohl heute meistens in dieser Weise verfahren wird, ist doch vielfach die erzielte Genauigkeit bei der Bearbeitung der Werkstücke durch Längswerkzeuge unbefriedigend. Der Grund dafür liegt darin, daß nicht zuletzt die Lage des Anschlages gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück während des Betriebes der Maschine nicht konstant bleibt. Das wiederum ist vorwiegend bedingt durch die Wärmedehnung verschiedener Maschinenteile.Although this is mostly done today, it is often done the accuracy achieved when machining the workpieces with longitudinal tools unsatisfactory. The reason for this is that not least the location of the stop towards the workpiece to be machined while the machine is in operation remains constant. This, in turn, is mainly due to the thermal expansion of various types Machine parts.

Es ist bekannt, die verschiedenen Längswerkzeuge an einem Block anzuordnen. Dabei dient entweder der Block einerseits als Schlitten, der gegen Verdrehung gesichert auf einer zentralen Rundführung gleitet. Beim Anstellen des Blockes vollführen dann sämtliche Werkzeuge gleiche Längsbewegungen. Eine andere bevorzugte Ausführung besteht darin, daß der Block seinerseits nur als Träger für die verschiedenen Längsschlitten dient. Dann können die Arbeitswege der einzelnen Längsschlitten unabhängig voneinander sein. Bei dieser Ausführung wird der zentrale Block an einer bestimmten Stelle des Maschinengestells befestigt und dadurch seinerseits gegen Längsbewegung gesichert.It is known to arrange the various longitudinal tools on a block. Either the block serves as a slide, which is secured against rotation slides on a central circular guide. Then perform when hiring the block all tools have the same longitudinal movements. Another preferred embodiment exists in that the block in turn only serves as a carrier for the various longitudinal slides serves. Then the working paths of the individual longitudinal slides can be independent of one another be. In this version, the central block is placed at a specific point in the Machine frame attached and thereby in turn secured against longitudinal movement.

Dient nun im ersteren Falle irgendeine Stelle des Maschinengestells als Begrenzungsanschlag für die Längsbewegung des gesamten Blockes oder dient im zweiten Falle ebenfalls eine solche Stelle des Maschinengestells oder aber der zentrale Block selbst als Anschlag, so ändert sich durch Wärme- oder sonstige Dehnungen innerhalb des Maschinengestells leicht die Lage des Anschlages gegenüber den verschiedenen im Spindelstock gelagerten Werkstücken. Die eingangs erwähnten Ungenauigkeiten bei der Bearbeitung der Werkstücke durch Längswerkzeuge ist die notwendige Folge.In the former case, any part of the machine frame is used as a limit stop for the longitudinal movement of the entire block or serves in the second case also such a point of the machine frame or the central one Block itself as a stop, so changes due to heat or other expansion within of the machine frame easily changes the position of the stop relative to the various workpieces stored in the headstock. The inaccuracies mentioned at the beginning the processing of the workpieces with longitudinal tools is the necessary consequence.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen. Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Lage des Blockes gegenüber der Spindeltrommel in seiner Endstellung durch ein als Anschlag für den Längsschlittenblock dienendes Distanzstück zu fixieren, das zwischen der Spindeltrommel und dem längsverschiebbaren Längsschlittenblock angeordnet ist.The invention is based on the object of eliminating this disadvantage. For this purpose it is proposed according to the invention, the position of the block opposite the spindle drum in its end position by a stop for the longitudinal slide block To fix serving spacer between the spindle drum and the longitudinally displaceable Longitudinal slide block is arranged.

Das Distanzstück besteht dabei zweckmäßig aus einem auf der zentralen Rundführung für den Längsschlittenblock angeordneten Rohrstück. Ferner wird vorteilhaft der Längsschlittenblock unter Federwirkung gegen das Distanzstück gehalten.The spacer expediently consists of one on the central one Round guide for the pipe section arranged in the longitudinal slide block. It is also advantageous the longitudinal slide block is held against the spacer under the action of a spring.

Bei der neuartigen Ausgestaltung gemäß der Erfindung könnten praktisch nur die Wärmedehnungen des Distanzstückes zwischen dem Block und der Spindeltrommel eine Änderung des Vorschubweges der Längswerkzeuge verursachen. Diese Längenänderungen sind aber, wie die Praxis gezeigt hat, so minimal, daß sie unberücksichtigt bleiben können.In the novel embodiment according to the invention could be practical only the thermal expansions of the spacer between the block and the spindle drum cause a change in the feed path of the longitudinal tools. These changes in length however, as practice has shown, they are so minimal that they are not taken into account can.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Seitenansicht schematisch dargestellt. Das Bett 1 einer mehrspindligen selbsttätigen Drehbank trägt als wesentliche Gestellaufbauten den Spindelstock 2 und den Getriebekasten 3. Die beiden Aufbauten 2 und 3 sind oben durch eine holmartige Versteifung 4 miteinander verbunden. In dem Spindelstock 2 ist die Spindeltrommel 5 gelagert, die zum Zwecke der Fixierung in Längsrichtung mit einem Bund 6 in der Spindeltrommelbohrung anliegt. In der Spindeltrommel 5 sind die verschiedenen Werkstückspindeln 7 gelagert, in welchen die einzelnen Werkstücke 8 eingespannt sind. Nach jeder Arbeitsoperation wird die Spindeltrommel 5 jeweils um eine Spindelstellung fortgeschaltet.In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically in a side view. The bed 1 of a multi-spindle automatic lathe carries as essential frame assemblies the headstock 2 and the gear box 3. The two bodies 2 and 3 are connected at the top to each other by a tie-bar-like stiffening. 4 In the headstock 2 , the spindle drum 5 is mounted, which for the purpose of fixing in the longitudinal direction rests with a collar 6 in the spindle drum bore. The various workpiece spindles 7, in which the individual workpieces 8 are clamped, are mounted in the spindle drum 5. After each work operation, the spindle drum 5 is advanced by one spindle position.

Als Längswerkzeug ist in der Zeichnung nur ein Spiralbohrer 9 dargestellt, durch welchen das Werkstück 8 in axialer Richtung angebohrt werden soll. Der Spiralbohrer 9 wird von dem Halter 10 getragen, der auf einem der jeder Spindelstellung zugeordneten Längsschlitten 11 befestigt ist. Diese Längsschlitten 11 gleiten auf Führungen des Längsschlittenblockes 12, der von der Rundführung 13 getragen wird. Der Block 12 ist durch den Haltearm 14 gegen Verdrehung gesichert. Der Haltearm 14 gleitet an dem Längsholm 4.As a longitudinal tool, only a twist drill 9 is shown in the drawing, through which the workpiece 8 is to be drilled in the axial direction. The twist drill 9 is carried by the holder 10 , which is fastened on one of the longitudinal slides 11 assigned to each spindle position. These longitudinal slides 11 slide on guides of the longitudinal slide block 12 which is carried by the round guide 13 . The block 12 is secured against rotation by the holding arm 14. The holding arm 14 slides on the longitudinal spar 4.

Die Bewegung der einzelnen Längsschlitten 11 und damit der einzelnen Werkzeuge 9 erfolgt durch getrennte Steuerkurven. An der Steuerkurve 15 rollte die Kurvenrolle 16 ab, die an dem Kulissenhebel 17 gelagert ist. Die Bewegungen des Kulissenhebels 17 werden über die Stange 18 und den Zahnsegmenthebel 19 sowie die Zahnstange 20 auf den jeweiligen Längsschlitten 11 übertragen.The movement of the individual longitudinal slides 11 and thus of the individual tools 9 is carried out by separate control cams. The cam roller 16, which is mounted on the link lever 17, rolled off the control cam 15. The movements of the link lever 17 are transmitted to the respective longitudinal slide 11 via the rod 18 and the toothed segment lever 19 as well as the toothed rack 20.

Die Begrenzung der Vorschubbewegung eines jeden der Längsschlitten 11 erfolgt durch einen Anschlag 21 der Zahnstange 20, der am Ende seines Vorschubweges gegen die Stirnfläche der Hülse 22 stößt. Diese Büchse ist mit Gewinde zur Feineinstellung versehen. Es genügt, wenn der Anschlag 21 nur grob einstellbar ist.The feed movement of each of the longitudinal slides 11 is limited by a stop 21 of the rack 20 which strikes the end face of the sleeve 22 at the end of its feed path. This sleeve is threaded for fine adjustment. It is sufficient if the stop 21 can only be roughly adjusted.

Erfindungsgemäß dient als Anschlag für die Längsbewegung des Blockes 12 das ring- und rohrförmige Distanzstück 23, welches das vordere Ende der Rundführung 13 umgibt. Das Distanzstück 23 stützt sich also einerseits unmittelbar gegen die Stirnfläche der Spindeltrommel 5 ab. Mit seinem anderen Ende liegt das Distanzstück 23 an der gegenüberliegenden Stirnfläche des Längsschlittenblockes 12 an. Der Block 12 wird seinerseits ständig durch eine Feder 24 in Richtung gegen die Spindeltrommel 5 gepreßt. Die Feder 24 stützt sich rückseitig gegen den Getriebekasten 3 ab. Bei dieser Ausführung ergibt sich der Vorteil, daß die Feder 24 auch noch gewisse Längsbewegungen des Blockes 12 zuläßt, wie sie z. B. unter Beibehaltung der Distanz von der Spindeltrommel vorkommen können, wenn letztere geringen axialen Verschiebungen unterliegt. Ein anderes Mittel zur Sicherung der Anlage des Distanzgliedes 23 einmal an der Spindeltrommel 5 und ferner an dem Längsschlittenblock 12 kann schließlich noch durch Einstellschrauben erreicht werden.According to the invention, the annular and tubular spacer 23, which surrounds the front end of the circular guide 13, serves as a stop for the longitudinal movement of the block 12. The spacer 23 is therefore supported on the one hand directly against the end face of the spindle drum 5. The other end of the spacer 23 rests against the opposite end face of the longitudinal slide block 12. The block 12 for its part is constantly pressed in the direction of the spindle drum 5 by a spring 24. The spring 24 is supported on the rear against the gear box 3. In this embodiment there is the advantage that the spring 24 also allows certain longitudinal movements of the block 12 , as z. B. can occur while maintaining the distance from the spindle drum when the latter is subject to slight axial displacements. Another means of securing the abutment of the spacer member 23 on the spindle drum 5 and also on the longitudinal slide block 12 can finally be achieved by adjusting screws.

Wenn abweichend von der skizzierten Ausführung das Anstellen der Längswerkzeuge durch Vorbewegeri des Blockes 12 als Ganzes erfolgt, dann kann die Feder 24 fortfallen, da die Elemente zur übertragung der Vorschubbewegung deren Funktion in der Endstellung übernehmen.If, deviating from the sketched embodiment, the adjustment of the longitudinal tools takes place by moving the block 12 as a whole, then the spring 24 can be omitted, since the elements for transmitting the feed movement take over their function in the end position.

Bei der skizzierten Ausführung liegen die Buchsen 22 zur Begrenzung des Vorschubweges der einzelnen Längsschlitten 11 in verhältnismäßig großer Entfernung von der Stirnwand der Spindeltrommel5. Hierzu sei ausdrücklich bemerkt, daß die Längenbegrenzung ebensogut durch Nocken oder sonstige Anschläge erfolgen könnte, die nahe dem Zerspanungsraum an dem Längsschlittenblock 12 angeordnet wären.In the embodiment outlined, the sockets 22 to limit the feed path of the individual longitudinal slides 11 are located at a relatively large distance from the end wall of the spindle drum 5. In this regard, it should be expressly noted that the length limitation could just as easily be effected by cams or other stops which would be arranged on the longitudinal slide block 12 near the machining space.

Bei Mehrspindelautomaten, bei denen zwecks Längsbearbeitung der einzelnen Werkstücke 8 der gesamte Längsschlittenblock 12 verschoben wird, dient erfindungsgemäß die Stirnfläche der Spindeltrommel 5 als Anschlag. Erst am Ende der Längsbewegung des Längsschlittenblockes 12 kommt das Distanzstück 23 zur Wirkung.In multi-spindle automatic machines in which the entire longitudinal slide block 12 is displaced for the purpose of longitudinal machining of the individual workpieces 8 , the end face of the spindle drum 5 serves as a stop according to the invention. Only at the end of the longitudinal movement of the longitudinal slide block 12 does the spacer 23 come into effect.

Claims

Claims: 1. Multi-spindle automatic lathe, in which the one Move longitudinal tools carried by the longitudinal slide block against a stop, marked by one between the spindle drum (5) and the longitudinally displaceable longitudinal slide block (12) arranged spacer (23) as a stop for the longitudinal slide block.

2. Multi-spindle automatic lathe according to claim 1, characterized in that the spacer (23) is a pipe section arranged on the central circular guide (13) for the longitudinal slide block (12).

3. Multi-spindle automatic lathe according to claim 1 and 2, characterized in that the longitudinal slide block (12 ) rests against the spacer (23) under spring action (24).