DE1205558B

DE1205558B - Drive device for type lever and other gears of typewriters

Info

Publication number: DE1205558B
Application number: DEO9337A
Authority: DE
Inventors: Otto Winter; Hans Eichemeyer; Rolf Koenen
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1963-04-10
Filing date: 1963-04-10
Publication date: 1965-11-25
Also published as: NL302922A; FR1392061A

Description

Antriebseinrichtung für Typenhebel- und andere Getriebe von Schreibmaschinen Die Erfindung befaßt sich mit einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung insbesondere für Typenhebelgetriebe und auch Funktionsgetriebe von Schreibmaschinen, wie sie mit Reibwalzen einerseits und Zahnwalzen andererseits, beide dauernd angetrieben, seit langem bekannt sind. Dabei haben die Reibwalzenantriebe vor den Zahnwalzenantrieben den Vorteil einer sanfteren, da ruckfreieren Beschleunigung des angekuppelten Typenhebelgetriebes voraus, während bei den Zahnwalzenantrieben wieder eine sicherere und energischere Mitnahme desselben gegenüber den Reibwalzenantrieben hervorzuheben ist, insbesondere da bei den letzteren die den Reibfaktor erhöhenden elastischen überzüge sich naturgemäß stark abnutzen und insbesondere kurz vor deren in gewissen Zeitabständen notwendiger Erneuerung zu einer Unsicherheit in den Mitnahmeeigenschaften neigen.Drive device for type lever and other gears of typewriters The invention is concerned with an expedient embodiment of the drive device especially for type lever gears and also functional gears of typewriters, as they do with distribution rollers on the one hand and toothed rollers on the other hand, both continuously driven, have long been known. The distribution roller drives are in front of the toothed roller drives the advantage of a gentler, since jerk-free acceleration of the coupled type lever gear ahead, while with the toothed roller drives again a safer and more energetic one The same should be emphasized in relation to the distribution roller drives, in particular since in the latter case the elastic coatings which increase the friction factor naturally occur wear out heavily and especially shortly before it becomes more necessary at certain time intervals Renewal tend to lead to an uncertainty in the take-away properties.

Es ist bereits mehrfach vorgeschlagen worden, die Antriebszahnwalze schrittweise anzutreiben. Diese bekannte Anordnung schaltet zwischen einen Elektromotor und die Zahnwalze einen Federkraftspeicher, dessen Kraft von einem Schrittschaltwerk aufgenommen wird, das beim Anschlagen einer Schreibtaste über eine Universalwippe für einen einzelnen Schritt ausgelöst wird. Der Antriebsmotor wird nur eingeschaltet, wenn die Feder des Kraftspeichers abgelaufen ist, was von einer Umkehrschaltanordnung überwacht wird. Diese Zahnwalzeneinrichtung muß beim Auslösen wie Abfangen der den Schritt ausführenden Antriebswalze wegen der zu beherrschenden Federspeicherkräfte sehr hart und mit großen Ruckerscheinungen arbeiten, deren Wirkung nur beim Abfangen, nicht aber beim Auslösen durch federnde Mittel gemildert werden kann. Außerdem erfordert sie neben der Schrittschalteinrichtung die genannte besondere Umkehrschaltanordnung.It has already been proposed several times, the drive sprocket to drive gradually. This known arrangement switches between an electric motor and the toothed roller has a spring force storage device, the force of which is provided by a stepping mechanism is recorded that when you press a write button on a universal rocker for a single step. The drive motor is only switched on when the spring of the energy accumulator has expired, which is from a reverse switching arrangement is monitored. This toothed roller device must when tripping such as interception of the Step executing drive roller because of the spring storage forces to be controlled work very hard and with great jerks, the effect of which only when intercepting, but cannot be alleviated when triggered by resilient means. Also requires In addition to the stepping device, they have the special reversing switching arrangement mentioned.

Demgegenüber kann der schrittweise Antrieb der Zahnwalze nach der Erfindung durch unmittelbare Zwischenschaltung einer der bekannten, den Antrieb formschlüssig abfangenden Teilhubklinkenkupplungen zwischen einen ständig laufenden Antrieb, z. B. einen Elektromotor mit entsprechender Untersetzung seiner Drehzahl, einerseits und die schrittweise anzutreibende Zahnwalze andererseits erreicht werden.In contrast, the step-by-step drive of the toothed roller after the Invention through the direct interposition of one of the known, the drive form-fitting intercepting partial lift pawl couplings between a continuously running Drive, e.g. B. an electric motor with a corresponding reduction of its speed, on the one hand and the toothed roller to be driven step by step on the other hand.

Eine ähnlich arbeitende, bekanntgewordene Anordnung verwendet als Teilhubkupplung ein bekanntes Kegelraddifferential, von dessen drei drehbewegten Teilen der eine ständig angetrieben und der zweite mit der intermittierend anzutreibenden Welle verbunden ist, während der dritte eine Drehbewegungsableitung bildet; die beiden letzteren sind mit Sperrscheiben versehen, die wechselweise durch ein gestellfest gelagertes, starr (oder getrieblich starr) verbundenes Klinkenpaar anhaltbar ist. Da dieses Anhalten jeweils nur in einem Drehsinn wirksam ist und die Anlage der Sperrscheibenverzahnung an der gerade wirksamen Klinke Bewegungswiderstände der jeweils nicht abgefangenen Seite, also kraftschlüssig gewährleistet ist, so neigt diese Differentialkupplung zu Prellerscheinungen, die die Anordnung der Erfindung durch formschlüssiges Abfangen der Teilhubkupplung vermeidet.A similarly working arrangement that has become known is used as Teilhubkupplung a well-known bevel gear differential, of which three rotated Divide the one constantly driven and the second with the intermittently driven one Shaft is connected, while the third forms a rotary motion derivative; the the latter two are provided with locking disks, which are fixed alternately by a frame mounted, rigidly (or geared rigidly) connected pair of pawls can be stopped. Since this stop is only effective in one direction of rotation and the system of Locking disk teeth on the pawl that is currently in effect each non-intercepted side, so non-positive is guaranteed, so tends this differential coupling to bouncing that the arrangement of the invention avoided by interlocking the partial stroke coupling.

Der auch bei Teilhubklinkenkupplungen nach der Erfindung im Augenblick der Mitnahme ihrer Klinke durch das ständig umlaufende Antriebsritzel etwa noch auftretende Ruck kann in bekannter Weise zusätzlich durch Einschaltung einer im Mitnahmesinn der Zahnwalze wirkenden und ihm entgegengesetzt abgefangenen Mitnahmefederung zwischen Teilhubkupplung und Zahnwalze, soweit nötig, gemildert werden.Even with Teilhubklinkenkupplungen according to the invention at the moment the entrainment of their pawl by the constantly rotating drive pinion Occurring jerks can also be activated in a known manner by switching on an im Driving sense of the toothed roller acting and counter to it intercepted driving spring between the partial lift clutch and the toothed roller, if necessary.

Die Auswahl der einzurückenden Antriebshebel der Typenhebelgetriebe kann auf beliebige bekannte Weise, z. B. unmittelbar durch die auswählende Taste oder elektromagnetisch, auch hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Ebenso kann der Mitnahmehebel durch Einrichtungen für die Erzielung eines Einzelhubes, eines Daueranschlages, einer Abdruckstärkeregulierung einzeln und gesamt, u. a. m., wie sie weitgehend bekanntgeworden sind, beeinflußbar gemacht werden.The selection of the drive lever to be engaged in the type lever gear can be in any known manner, e.g. B. directly through the selection key or electromagnetically, also hydraulically or pneumatically. Likewise can the driving lever through devices for achieving a single stroke, a Permanent stop, an impression thickness regulation individually and collectively, among other things. m. how they have largely become known, can be influenced.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, insbesondere F i g. 1 einen Querschnitt durch ein mit der Einrichtung nach der Erfindung arbeitendes Getriebe für den Typenhebelantrieb mit elektromagnetischer Steuerung, F i g. 2 einen vergrößerten -, teilweise geschnittenen Aufriß der Antriebszahnwelle und F i g. 3 eine schaubildliche Darstellung derselben mit elektromagnetischer Teilhubsteuerung, F i g. 4 die Teilhubkupplung, F i g. 5 den Teilhubsteuermagneten, F i g. 6 und 7 die Teilhubkupplung mit Zwischenschaltung einer Schleppfederung für die Zahnwalze. Einer Antriebszahnwalze 1 bekannten Querschnitts, die jedoch durch eine Längsbohruno, V' und Querbohrungen 1... so masseann wie möglich gestaltet ist, mit hier acht Zähnen l', liegt ein Haken 2' eines M;tnahmehebels 2 gegenüber, der um einen Zapfen 3' an dem bekannten, bei Y' gestellfest gelagerten Zwischenhebel 3 eines aus einer Reihe von nebeneinanderliegenden, als Beispiel dargestellten Typenhebelgetriebes schwenkbar ist. Von diesen enthält jedes den üblichen Drahtlenker 4 und den bei 5' im Se-ment C C gela gerten Typenhebel 5. Geschwenkt wird der Hlaken 2 gegen die Wirkung einer Feder 12 durch einen Stößel 6, der bei 7' an einen Magnetanker 7 angelenkt ist, der wieder bei 7" am Magnetjoch 8 eines in einer Reihe mit mehreren anderen angeordneten Auswählmagneten 9 schwenkbar an-Cleordnet ist. Bei dessen Erre-Ung wird unter Span-C C nung einer Feder 10 der Anker 7 von einem gestell-C festen Anschla- 11 abgehoben, so daß das Stößel-C C ende 6' mit dem Antriebshebel 2 in Berührung und in die in F i g. 2 strichpunktierte Lage kommt, so daß er den Haken 2 um Punkt 3' verschwenkt. Sobald dabei der Haken 2' in den Wec, der Walzenzähne l' gelangt, wird er von einer Blattfeder 30, die hinter einen Ansatz 2" faßt, eingerückt gehalten und kann von einem der Walzenzähne l' erfaßt und der Antriebshebel 2 in bekannter Weise gegen den Zu- der Feder 13 nach unten gezogen werden. Dabei wird über die Teile 3, 4 der Typenhebel 5 zum Abdruck gebracht.The drawings show exemplary embodiments of the invention, in particular FIG. 1 shows a cross-section through a transmission for the type lever drive with electromagnetic control, which works with the device according to the invention, FIG . FIG. 2 is an enlarged, partially sectioned elevation of the drive sprocket; and FIG. 3 shows a diagrammatic representation of the same with electromagnetic partial stroke control, FIG . 4 the partial lift clutch, F i g. 5 the partial stroke control magnet, F i g. 6 and 7 the partial lift clutch with the interposition of a drag suspension for the toothed roller. A drive toothed roller 1 of known cross-section, which, however, is designed as close to the mass as possible by means of a longitudinal bore, V ' and transverse bores 1 ... with here eight teeth 1', is opposite a hook 2 'of a removal lever 2, which is positioned around a pin 3 ' can be pivoted on the known intermediate lever 3, which is mounted fixedly on the frame at Y', of a series of type lever transmission, shown as an example, lying next to one another. Of these, each containing the usual wire link 4 and the at 5 'in the Se-ment CC gela siege type lever 5 is pivoted to the Hlaken 2 against the action of a spring 12 by a plunger 6 which at 7' is hinged to an armature 7, the one is again at 7 "on the magnet 8 in a row with several other arranged Auswählmagneten 9 pivotably on-Cleordnet. in its Erre-Ung is under tension-C C 10 voltage of a spring anchor 7 fixed by a frame-C Anschla- 11 lifted off, so that the plunger-C C end 6 ' comes into contact with the drive lever 2 and comes into the dot-dashed position in Fig. 2, so that it pivots the hook 2 about point 3' . in the way the roller teeth 1 'arrives, it is held indented by a leaf spring 30 which grasps behind a projection 2 "and can be grasped by one of the roller teeth 1' and the drive lever 2 against the spring 13 in a known manner be pulled down. In doing so, the type lever 5 is imprinted via the parts 3, 4.

Der Erregungsstrom wird dem Auswählmagneten 9 beim Betätigen einer Schreibtaste 15 durch Stromschluß eines Schalters 14 zugeführt, dessen Schaltung hier nicht beschrieben zu werden braucht.The excitation current is supplied to the selector magnet 9 when a write key 15 is actuated by current connection of a switch 14, the circuit of which need not be described here.

Der Stößel 6 durchdringt mit seinem dem Haken 2 zugewendeten (hinteren) Ende 6' entsprechende Ausnehmun-en 16' einer Führungsschiene 16, die über die ganze, von den. Antriebshebeln 2 aller Typenhebelgetriebe eingenommene Breite in der Schreibmaschine sich erstreckt.With its (rear) end 6 ' facing the hook 2, the plunger 6 penetrates corresponding recesses 16' of a guide rail 16, which over the entire length of the. Drive levers 2 of all type lever gears occupied width in the typewriter extends.

Der Antrieb der Zahnwelle 1 geht von einem nicht dargestellten Motor aus über einen Keilriementrieb 31', F i g. 2, der eine Welle 31 dauernd umlaufen läßt, die in Lagern 32 gestellfest gelagert ist. Mit der. Welle 31 ist ein Mitnehmerritzel 33 mit einer Anzahl von Zähnen 33' verstiftet. Zwischen diesem und einem Stellring 34 ist auf der Welle 31 die Zahnwalze 1 gelagert auf Naben 35 - in die eine Laufbuchse 37 eingesetzt ist - und 36, die wieder mit den Enden des die eigentliche Zahnwalze 1 bildenden, rohrförmigen Körpers starr verbunden sind.The drive of the toothed shaft 1 comes from a motor (not shown) via a V-belt drive 31 ', FIG. 2, which continuously revolves a shaft 31 which is mounted in bearings 32 fixed to the frame. With the. Shaft 31 is a driver pinion 33 with a number of teeth 33 ' pinned. Between this and an adjusting ring 34, the toothed roller 1 is mounted on the shaft 31 on hubs 35 - into which a bushing 37 is inserted - and 36, which are again rigidly connected to the ends of the tubular body forming the actual toothed roller 1.

Die Nabe 36 trägt den Teilhubmechanismus (F i g. 2, 3), der im wesentlichen aus zwei gleichen, Cr eich der Zahnwalze 1 hier achtzähnigen, gegensinnig zueinander angeordneten Sperrädern 38, 39, einem Klinkenträger 40 mit Kupplungsklinke 41 auf Bolzen 40', einer Feder 42 (F i g. 4) und einem Klinkenausheber 43 besteht, welch letzterer mit dem Sperrad 39 durch eine Buchse 44 starr verbunden ist. Der Klinkenträger 40 ist starr mit der Nabe 36 und dadurch mit der Zahnwalze 1 verbunden, während die Buchse 44 frei auf der Nabe 36 schwenkbar ist; eine Nase 43' an dem Ausheber 43 übergreift den Klinkenträger 40 in Achsrichtung und faßt in eine radiale Aussparung 41' (F i g. 4) an der Klinke 41. Die Sperrverzahnung des Sperrades 39 ist zu den Zähnen der Zahnwalze 1 gleichläufig, die des Sperrrades 38 gegenläufig dazu gerichtet.The hub 36 carries the Teilhubmechanismus (F i g. 2, 3), the same consists essentially of two, Cr calibration of the toothed roller 1 octadentate here oppositely arranged to each other ratchet wheels 38, 39, a pawl carrier 40 with the clutch pawl 41 on pin 40 ', a spring 42 ( FIG. 4) and a pawl lifter 43, the latter being rigidly connected to the ratchet wheel 39 by a bushing 44. The pawl carrier 40 is rigidly connected to the hub 36 and thereby to the toothed roller 1 , while the bush 44 is freely pivotable on the hub 36; a nose 43 'on the lifter 43 engages over the pawl carrier 40 in the axial direction, and interpreted in a radial recess 41' (g F i. 4) on the pawl 41. The locking teeth of the ratchet wheel 39 is the same direction to the teeth of the toothed roll 1, which Ratchet wheel 38 directed in the opposite direction.

Dieser Teilhubmechanismus wird gesteuert von einem Klinkenpaar 45, 46, von dem die gestellfest angeordnete Sperrklinke 45 hier als kräftige Blattfeder aus-ebildet ist und durch ihre Elastizität mit den Sperrzähnen des gegenläufigen Sperrades 38 zusamri--enarbeitet, während die Auslöseklinke 46 mit einem Langloch 46' auf einem gestellfesten Bolzen 47 schwenkbar und be-renzt län-sverschiebbar gelagert ist und durch eine Feder 48 an einem Arni 46" in Eingriff mit dem gleichläufigen Sperrad 39 gedrängt b-7,#v. gehalten wird.This partial lifting mechanism is controlled by a pair of pawls 45, 46, of which the pawl 45, which is fixed to the frame, is designed here as a strong leaf spring and, due to its elasticity, works together with the ratchet teeth of the opposing ratchet wheel 38 , while the release pawl 46 has an elongated hole 46 'is mounted pivotably and limited longitudinally on a bolt 47 fixed to the frame and is held by a spring 48 on an arm 46 ″ into engagement with the ratchet wheel 39 rotating in the same direction b-7, # v.

In Ruheiaze des Teilhubmechanismus und seiner im Eingriff befindlichen Steuerklinken, wie in A b b. 4 C und 5 dargestellt, faßt die Sperrklinke 45 hinter einen C Zahn 38' des gegenläufigen Sperrades 38 und best,nr.1-t so die Lange des Klänkenträgers 40 und seines Bolzens 40'; die Auslöseklinke 46 faßt hinter den entsprechenden Zahn 39' des gleichläufigen Sperrades 39 und bestimmt so die Lage der Nase 43' am Ausheber 43.In rest of the partial lifting mechanism and its engaged control pawls, as in A b b. 4 C and 5 shown, the pawl 45 grasps behind a C tooth 38 'of the opposing ratchet wheel 38 and best, no.1-t so the length of the pawl carrier 40 and its bolt 40'; the release pawl 46 engages behind the corresponding tooth 39 'of the co-rotating ratchet wheel 39 and thus determines the position of the nose 43' on the lifter 43.

Diese beiden Laaen sind so zueinander angeordnet, daß die Kupplungsklinke 41 durch Bolzen 40' und Nase 43' gegen den Druck ihrer Feder 42 außer Eingriff mit dem Antriebszahnritzel 33 gehalten wird, das sich also frei unter ihr drehen kann.These two laaen are arranged to each other that the coupling pawl 41 is held by bolts 40 'and nose 43' against the pressure of their spring 42 out of engagement with the drive pinion 33 , which can therefore rotate freely under it.

Die Auslöseklinke 46 besitzt einen Auslösearm 46"', an dem sie von einem Stößel 49 erfaßt wird, sobald dieser von einem bei 50 gelagerten Magnetankerhebel 51 bei Erregung eines Auslösemagneten 52 gegen die Wirkung einer Feder 53 nach oben verschoben wird. Dabei wird unter Schwenken der Auslöseklinke 46 um den Bolzen 47 ihre Spitze aus dem. Sperrad 39 ausgehoben; die Kupplungsklinke 41 wird von der Nase 43' freigegeben und kann unter der Wirkung, ihrer Feder 42 in die Verzahnung des Mitnehmerritzels 33 einfallen, die sie und damit die Zahnwalze 1 mitnimmt. Währenddessen hat die Feder 48 die Auslöseklinke 46 unter Gleitung ihres Armes 46.. auf dem Stößel 49 und ihres Langloches 46' auf dem Boden 47 nach rechts gezogen, so daß der Arm 46... in bekannter Weise dem noch angehobenen Stößel 49 entzogen wird und die Klinkenspitze sich sofort wieder auf den Rücken des soeben freigegebenen Sperradzahnes 39' auflegt, um von der Brust des nächsten Zahnes 39' erfaßt zu werden. Die Auslöseklinke 1V6 wird dabei von dem nächsten Zahn 39' nach links verschoben bis zur Anlage der rechten Flanke ihres Langloches 46' am Bolzen 47. Sollte inzwischen der Magnetanker 51 mit seinem Stößel 49 noch nicht wieder in seine Ausgangslage zurückgefallen bzw. durch die Feder 53 zurückgezogen worden sein, so verdrängt dabei der Auslösearm 46... den Stößel 49 nach links gegen die Wirkung von Federn 54, bis der anschließend bei Abfall des Magneten 52 nach unten ausweichende Stößel 49 am Arm 46... abgleitet, um wieder seine gezeichnete Bereitschaftslage einzunehmen.The release pawl 46 has a release arm 46 '''on which it is gripped by a plunger 49 as soon as it is moved upwards by a magnet armature lever 51 mounted at 50 when a release magnet 52 is excited against the action of a spring 53. The The tip of the release pawl 46 is lifted out of the ratchet wheel 39 by the bolt 47; the coupling pawl 41 is released by the nose 43 'and, under the action of its spring 42, can fall into the toothing of the drive pinion 33 , which takes it and thus the toothed roller 1 with it Meanwhile, the spring 48 has pulled the release pawl 46 to the right with its arm 46 ... sliding on the plunger 49 and its elongated hole 46 'on the floor 47, so that the arm 46 ... withdrew from the plunger 49, which was still raised, in a known manner and the pawl tip is immediately 'hangs up, around the chest of the next tooth 39' again on the back of the just released Sperradzahnes 39 to be detected. the trip latch 1 V6 is in this case of the next tooth 39 'moved to the left until it contacts the right flank of its elongated hole 46' Should the armature since the bolt 47 has been 51 is not dropped, with its plunger 49 back into its starting position or retracted by the spring 53 the trigger arm 46 ... displaces the plunger 49 to the left against the action of springs 54, until the plunger 49, which subsequently yields downward when the magnet 52 falls, slides on the arm 46 ... in order to return to its drawn standby position .

Inzwischen hat durch die Anlage des (nächsten) Zahnes 39' an der Spitze der Klinke 46 und dieser am Bolzen 47 die Nase 43" wieder ihre nächste bestimmte Stellung erreicht; die Kupplungsklinke 41 wird an der Nase 43' abgefangen und um den Bolzen 40', der sich mit der Zahnwalze 1 noch etwas weiterbewegt, aus der Verzahnung des Mitnehmerritzels 33 ausgeschwenkt. Der Antrieb der Zahnwalze 1 ist damit beendet, sobald die Sperrklinke 45 hinter den nächsten Zahn 38' des Sperrades 38 faßt und dieser sich unter der Wirkung der Feder 42 mit seiner gegenläufigen Zahnbrust gegen sie angelegt hat, ist die Teilhubanordnung wieder in ihrer Bereitschaftslage.In the meantime, when the (next) tooth 39 ' rests on the tip of the pawl 46 and this on the bolt 47, the nose 43 "has again reached its next specific position; the coupling pawl 41 is intercepted on the nose 43' and around the bolt 40 ' , which moves a little further with the toothed roller 1 , is swung out of the toothing of the driver pinion 33. The drive of the toothed roller 1 is thus ended as soon as the pawl 45 engages behind the next tooth 38 'of the ratchet wheel 38 and this is under the action of the spring 42 has applied against it with its opposing tooth face, the partial lifting arrangement is again in its ready position.

Zur Milderung eines Ruckes bei Mitnahme der Kupplungsklinke 41 durch das ständig umlaufende Antriebsritzel 33 ist die Nabe 36 in der Ausführung nach F i g. 6 und 7 aufgeteilt in die eigentliche Nabe 36' mit Laufbuchse 37' für die Zahnwalze 1 und eine Kupplungsnabe 55, mit der der Klinkenträger 40 verbunden ist. Diese Kupplungsnabe 55 trägt an ihrem der Zahnwalze 1 zugewendeten Ende Klauen 55', die in entsprechende Innennuten 36" der Nabe 36 eingreifen, derart, daß beide Teile sich begrenzt gegeneinander verdrehen können. Beide Teile sind durch eine Drehfeder 56 miteinander verbunden, die mit je einem in Achsrichtung abgewinkelten Ende 56' bzw. 56" in Bohrungen 36... der Nabe 36 bzw. 55" der Kupplungsnabe 55 eingreift. Bei der Montage ist durch Verdrehen der Kupplungsnabe 55 im Sinn der Antriebsdrehun- - Pfeil 57 - und anschließendes axiales Einführen der Klauen 55' in die Nuten 36" zwischen den beiden Naben eine in Mitnahmerichtung wirkende Vorspannung erzielbar, die bewirkt, daß die vorgespannte Feder 56 die Zahnwalze 1 bei normalem Drehmoment ohne Abheben der Klauen 55' von ihren radialen Anlageflächen in den Nuten 36" mitnimmt, bei auftretendem stärkerem Antriebsruck aber ein vorübergehendes begrenztes Abheben derselben unter weiterem Anspannen der Feder 56 erlaubt, so daß die Beschleunigung der Zahnwalze 1 und damit auch der Mitnahme der Antriebshebel 2 durch ihre Zähne l' ruckfrei oder mindestens ruckarm erfolgt.To alleviate a jolt when the coupling pawl 41 is taken along by the continuously rotating drive pinion 33 , the hub 36 is in the embodiment according to FIG. 6 and 7 divided into the actual hub 36 ' with bushing 37' for the toothed roller 1 and a coupling hub 55 to which the pawl carrier 40 is connected. This clutch hub 55 carries at its the toothed roll 1 end facing claws 55 ', which engage in corresponding internal grooves 36 "of the hub 36, such that both parts can rotate delimited against each other. The two parts are connected to each other by a torsion spring 56, with each . a bent in the axial direction end 56 'and engages "in bores 36 ... of the hub 36 or 55" of the clutch hub 55 56 During the assembly by rotating the clutch hub 55 in the sense of Antriebsdrehun- - axial and then - arrow 57 Introducing the claws 55 ' into the grooves 36 " between the two hubs a preload acting in the driving direction can be achieved, which causes the pretensioned spring 56 to drive the toothed roller 1 at normal torque without lifting the claws 55' from their radial contact surfaces in the grooves 36" takes along, but when a stronger drive jolt occurs, a temporary limited lifting of the same is allowed with further tensioning of the spring 56 , so that the acceleration ng of the toothed roller 1 and thus also the entrainment of the drive lever 2 by their teeth 1 ' takes place without jerks or at least with little jerk.

Bei jeder Erregung des Auslösemagneten 52 wird also der Teilhubmechanismus und damit die Zahnwalze 1 durch das ständig umlauf ende Ritzel 33 um eine, und nur eine Teilung der Sperräder 38, 39 mitgenommen. Dabei erfaßt der entsprechend nächstgelegene Zahn l' den Haken 2' des Antriebshebels 2, der, wie oben beschrieben, von dem Stößel 6 seines Auswählmagneten 9 in seinen Weg geschwenkt worden ist, bewegt ihn nach unten und treibt so das zugehörige Typenhebelgetriebe 3, 4, 5 an.With each excitation of the release magnet 52 , the partial lifting mechanism and thus the toothed roller 1 is taken along by the continuously rotating pinion 33 by one and only one division of the ratchet wheels 38, 39. The corresponding closest tooth l ' detects the hook 2' of the drive lever 2, which, as described above, has been pivoted into its path by the plunger 6 of its selection magnet 9 , moves it downwards and thus drives the associated type lever mechanism 3, 4, 5 at.

Am Ende der Mitnahmebewegung des Antriebshebels 2 durch den Zahn l' verläßt derselbe den Haken 2'; der Antriebshebel 2 wird freigegeben und von seiner Feder 12 außer Eingriff und von der Feder 13 nach oben zurückgezogen. Der Ansatz 2" legt sich dabei unter die Blattfeder 30; das Getriebe liegt damit wieder in der in F i g. 1 dargestellten Bereitschaftslage, insbesondere der Haken 2' dem nächsten Zahn l' der Zahnwelle 1 gegenüber.At the end of the driving movement of the drive lever 2 by the tooth 1 ', the same leaves the hook 2'; the drive lever 2 is released and disengaged from its spring 12 and withdrawn from the spring 13 upward. The approach 2 "places it under the leaf spring 30; the transmission is therefore again in the g i in F 1 illustrated standby position, in particular the hook 2 'the next tooth l' of the rack shaft 1 with respect to..

Ebenso wie ein Typenhebelgetriebe kann von der Antriebszahnwalze 1 ein anderes, schrittweise arbeitendes Getriebe, z. B. für den Rückschritt des Wagens, die Zeilenschaltung u. a. m., von einem Antriebshebel ähnlich dem dargestellten mit 2 bezeichneten, aus angetrieben werden.As well as a type of lever mechanism can drive from the toothed roll 1 to another, gradually working transmission z. B. for the step backwards of the car, the line change, etc., are driven by a drive lever similar to that shown with 2, from.

Die dargestellte Auswahl des anzutreibenden Antriebshebels 2 durch Erregung des entsprechenden Auswählmagneten 9 mit nachfolgender Auslösung des intermittierenden Antriebs durch Erregung des Auslösemagneten 52 erfordert bekannte schaltungstechnische Maßnahmen, die die richtige Reihenfolge des Ansprechens der Magnetanker 7 bzw. 51 zu gewährleisten haben. Als derartige Maßnahmen stehen z. B. von den Schreibtasten in der richtigen Reihenfolge geschlossene Kontakte oder - bei nur einem, C gemeinsam geschlossenen Kontakt für beide Magnete, wie in F i g. 1 dargestellt - bekannte Ansprech-Verzöc,erun,-smittel für den Auslösemagneten 52, z. B. ein Kurzschlußmantel für seinen Magnetkem oder ein Kondensator zwischen seinen Wicklungsanschlüssen od. dgl. zur Verfügung.The illustrated selection of the drive lever 2 to be driven by exciting the corresponding selector magnet 9 with subsequent triggering of the intermittent drive by exciting the trigger magnet 52 requires known circuitry measures that have to ensure the correct sequence of response of the armature 7 and 51. Such measures are such. B. closed contacts of the write keys in the correct order or - with only one, C jointly closed contact for both magnets, as in F i g. 1 shown - known response delay, erun, -smittel for the release magnet 52, z. B. od a short-circuit jacket for his magnetic core or a capacitor between its winding connections. Like. Available.

Da diese Maßnahmen nicht zur Erfindung gehören, weil die elektromagnetische Steuerung nur ein Ausführungsbeispiel für sie darstellt, braucht darauf nicht eingegangen zu werden. In der gleichen Art wie durch die dargestellten Auswählmagnete kann nämlich die Auswahl auch von der Tastenbetätigung unmittelbar ebenso wie über hydraulische oder pneumatische Auswählmittel erfolgen in Verbindung mit dem schrittweisen Antrieb der Zahnwelle nach der Erfindung, dessen ständig umlaufende Welle 31 ebenfalls von einem beliebigen anderen Antriebsmedium aus angetrieben sein kann.Since these measures do not belong to the invention, because the electromagnetic control is only one exemplary embodiment for them, they do not need to be discussed. In the same way as with the selection magnets shown, the selection can also be made directly by pressing the key as well as via hydraulic or pneumatic selection means in connection with the step-by-step drive of the splined shaft according to the invention, whose constantly rotating shaft 31 can also be made from any other drive medium can be driven.

Claims

Claims: 1. Drive device for type lever and other gears in typewriters with a drive toothed roller, with the teeth of which drive levers of the gears are arranged so that they can be indirectly or directly coupled by actuating the associated operating keys (writing or function keys), the drive roller being intermittently, namely for each key actuation is set up to be drivable by a tooth pitch, d a - characterized in that a partial stroke coupling known per se is arranged between the motor drive (31) and the toothed roller (1) to achieve the intermittent drive.

2. Device according to claim 1, characterized in that the partial lift clutch (1) in a known manner from two ratchet wheels (38, 39) with one of the toothed shaft the same number of teeth, a pawl carrier (40) with thereon (at 40 ') mounted and There is a spring-loaded (42) coupling pawl (41) and a pawl lifter (43), of which one ratchet wheel (38) is toothed in the opposite direction to the driving direction of the splined shaft (1) , is rigidly connected to it and the pawl carrier (40) and is sprung from a spring-loaded one on the frame The pawl (45) can be intercepted, while the other ratchet wheel (39) is rigidly connected to the pawl lifter (43), toothed in the same direction as the direction in which the splined shaft (1 ) is driven and can be intercepted by a release pawl (46) that is fixed to the frame and is spring-loaded (48) is arranged so that it can be triggered indirectly or directly by actuating the buttons, so that when both ratchet wheels (38, 39) are intercepted by the ratchet or

Release pawl (45, 46), the coupling pawl (41) is lifted out of a continuously rotating drive gear (33). 3. Device according to claim 2, characterized in that the release pawl (46) is designed in a manner known per se as an elongated double lever mounted with an elongated hole (46 ') on a bolt (47) fixed to the frame and spring-loaded in the gripping direction (48), whose arm (46 ...) opposite the pawl tip is supported by a z. B. electromagnetically releasable lifter (49) can be acted upon, in such a way that the pawl (46) moves immediately after the release of the spring (48) in the gripping direction and, withdrawn from the lifting effect of the lifter (49), into the next tooth gap (39) of the ratchet wheel (39) rotating in the same direction as the direction of rotation of the partial lifting clutch occurs.

4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between the pawl carrier (40, 55) and the toothed shaft (1, 36 ') a known per se, intercepted by stops (36 ", 55'), the toothed shaft lifting off The torsion spring (56) that drives the stops from one another is switched on .