DE1202712B

DE1202712B - Labeling machine

Info

Publication number: DE1202712B
Application number: DED36920A
Authority: DE
Inventors: Russell Allen Phipps
Original assignee: Dennison Manufacturing Co
Current assignee: Dennison Manufacturing Co
Priority date: 1960-09-08
Filing date: 1961-08-30
Publication date: 1965-10-07

Description

Etikettiermaschine Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine, bei der ein an einem Etikettenträgerstreifen haftendes und von diesem zugeführtes Etikett mittels einer drehbaren, beheizten segmentförmigen Matrize durch Hitze und Pressung von dem Etikettenträgerstreifen auf den zu etikettierenden Gegenstand übertragen wird, wobei der Etikettenträgerstreifen von einer Abwickelrolle unter Spannung entlang der Wirkungslinie der sich drehenden segmentförmigen Matrize unter Zwischenschaltung von Führungsrollen zu einer Aufwickelrolle verläuft. In heißem Zustand hat das Etikett eine geringere Haftfähigkeit gegenüber dem Etikettenträgerstreifen, so daß dieser sich bei Berührung mit der beheizten segmentförmigen Matrize leichter von dem Etikett lösen kann und dieses durch die Pressung der segmentförmigen Matrize an dem gegenüberliegenden, zu etikettierenden Gegenstand zum Anheften gebracht wird.Labeling machine The invention relates to a labeling machine, in which one adheres to a label carrier strip and is supplied by the latter Label by means of a rotatable, heated segment-shaped die through heat and Transferring pressure from the label carrier strip to the object to be labeled with the label carrier strip under tension along a supply roll the line of action of the rotating segment-shaped die with the interposition runs from guide rollers to a take-up roller. When hot, the label has a lower adhesion to the label carrier strip, so that this comes into contact with the heated segment-shaped die more easily from the label can solve and this by pressing the segment-shaped die on the opposite, the object to be labeled is made to adhere.

Tritt bei dem Lösevorgang des Etikettenträgerstreifens von dem Etikett irgendeine Verzögerung ein, so daß der Klebfilm zwischen Etikett und Etikettenträgerstreifen wieder erhärtet, so kann es vorkommen, daß Teile des Etiketts, anstatt an dem Gegenstand haftenzubleiben, von dem sich weiterbewegenden Etikettenträgerstreifen mitgenommen werden, wodurch fehlerhafte Etikettierungen oder Betriebsstörungen in der fortlaufenden Etikettierung entstehen können. Occurs when the label carrier strip is released from the label any delay so that the adhesive film between the label and the label carrier strip hardens again, it may happen that parts of the label instead of the object to stick, taken along by the advancing label carrier strip causing incorrect labeling or malfunctions in the ongoing Labeling can arise.

Zweck der Erfindung ist die Verhinderung oder weitestgehende Ausschaltung solcher Fehler- oder Störungsmöglichkeiten durch verbesserte Sicherstellung einer fehlerfreien Etikettenaufbringung auf die zu etikettierenden Gegenstände in fortlaufendem Arbeitsgang. The purpose of the invention is to prevent or eliminate them as far as possible such error or malfunction possibilities through improved assurance of a error-free label application on the objects to be labeled in continuous Operation.

Erreicht wird dies dadurch, daß bei einer Etikettiermaschine der vorerwähnten Art eine Streifenführungsrolle hinter der segmentförmigen Matrize durch Antriebs- und Führungsglieder synchron mit der Bewegung der segmentförmigen Matrize zwischen einer abgesenkten Stellung, in welcher die Führungsrolle den Teil des Streifens, auf welchen die Oberfläche der segmentförmigen Matrize später einwirkt, geradlinig hält, und einer angehobenen Stellung während der Wirksamkeit der Oberfläche der segmentförmigen Matrize auf den Etikettenträgerstreifen hin- und herbewegbar eingerichtet ist. Dabei ist hinter der ersten Streifenführungsrolle eine weitere verstellbare Streifenführungsrolle im weiteren Verlauf des Führungsweges des Etikettenträgerstreifens angeordnet, welche ebenso wie die erste Streifenführungsrolle zusammen mit dieser so hin- und herbewegbar eingerichtet ist, daß die Länge des Weges des Etikettenträgerstreifens bei Lageänderung der Streifenführungsrollen unverändert bleibt. Die Verstellvorrichtung für die Streifenführungsrollen weist eine Winkelhebelkurbel auf, dessen die zweite verstellbare Streifenführungsrolle tragender Arm eine größere Länge aufweist als der die erste bewegliche Streifenführungsrolle tragende Arm. Bei Anordnung eines Reibungsantriebes für die Aufwickelrolle wird die Wirksamkeit dieses Reibungsantriebes über Verbindungsglieder von einer schwenkbaren Spannrolle gesteuert, welche von der Spannung im Streifen zwischen der beweglichen Streifenführungsrolle und der Aufwickelrolle beeinflußt wird. This is achieved by the fact that in a labeling machine the aforementioned type by a strip guide roller behind the segment-shaped die Drive and guide links synchronized with the movement of the segment-shaped die between a lowered position in which the guide roller covers the part of the strip, on which the surface of the segment-shaped die acts later, in a straight line holds, and a raised position during the effectiveness of the surface of the segment-shaped die set to be movable back and forth on the label carrier strip is. There is another adjustable roller behind the first strip guide roller Strip guide roller in the further course of the guide path of the label carrier strip arranged, which as well as the first strip guide roller together with this is arranged so reciprocally that the length of the path of the label carrier strip remains unchanged when the position of the strip guide rollers changes. The adjustment device for the strip guide rollers has an angle lever crank, the second of which adjustable strip guide roller supporting arm has a greater length than the arm carrying the first movable strip guide roller. When arranging a Friction drive for the take-up roll is the effectiveness of this friction drive controlled by connecting links of a swiveling tension pulley, which of the tension in the strip between the movable strip guide roller and the Take-up roll is affected.

In der Beschreibung ist im Zusammenhang mit den schematischen Zeichnungen die Erfindung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Ausführungsform eines Arbeitskopfes einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine in teilweiser, schematischer Vorderansicht, F i g. 2 den gleichen Etikettiermaschinenkopf in teilweiser, schematischer Rückansicht, Fig.3 eine schematische Darstellung der Antriebsverbindungen der wesentlichen Teile des Etikettiermaschinenkopfes nach Fig. 1 mit dem Hauptaufbau hinter der Vorderplatte des Gestells, F i g. 4 einen allgemeinen Vertikalschnitt durch den Maschinenkopf nach der Linie 4-4 der Fig. 1, F i g. 4A einen Teil aus Fig.4 in etwas vergrößerter Darstellung, Fig.5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig.1 und 2, F i g. 6 eine schematische Ansicht des Etikettenträgerstreifenverlaufes etwas vor und hinter der Etikettenaufbringstelle während der Unwirksamkeit der Matrize, F i g. 7 eine der F i g. 6 entsprechende Darstellung des Etikettenträgerstreifenverlaufes während der Wirksamkeit der Matrize. In the description is in conjunction with the schematic drawings the invention explained in more detail. It shows F i g. 1 an embodiment of a working head a labeling machine according to the invention in a partial, schematic front view, F i g. 2 shows the same labeling machine head in a partial, schematic rear view, Fig. 3 a schematic representation of the drive connections of the essential parts of the Labeling machine head according to Fig. 1 with the main structure behind the front panel of the frame, FIG. 4 shows a general vertical section through the machine head along the line 4-4 of FIG. 1, FIG. 4A shows a part from FIG. 4 in a somewhat enlarged manner Representation, Figure 5 is a section along the line 5-5 of Figures 1 and 2, F i g. 6 one schematic view of the label carrier strip course slightly in front of and behind the Label application site during ineffectiveness of the die, FIG. 7 one of the F i g. 6 corresponding representation of the label carrier strip course during the effectiveness of the die.

Der in der Zeichnung wiedergegebene Etikettierkopf einer Etikettiermaschine kann an verschiedenen Etikettiermaschinenkonstruktionen angebracht werden, bei denen das zu etikettierende Material oder die zu etikettierenden Gegenstände der Etikettenaufbringungsstelle fortlaufend zugeführt werden. Die Zuführung der verschiedenen zu etikettierenden Gegenstände erfolgt mittels dieser angepaßten Transportbandkonstruktionen, an denen dann der Etikettierkopf im Bereich der Etikettenaufbringstelle angebracht wird. In Fig. 1 der Zeichnung ist ein Beispiel für eine solche Transportbandkonstruktion für kastenartige Gegenstände schematisch mit Transportband 20 angedeutet. Das Transportband20 bewegt sich in einer Ebene und kann mit Greifern 21 zum Erfassen der Gegenstände 22, wie z.B. Behälter mit flachen Oberflächen, versehen werden. The labeling head of a labeling machine shown in the drawing can be attached to various labeling machine designs where the material to be labeled or the objects to be labeled at the label application site continuously fed. The feeding of the various to be labeled Objects takes place by means of these adapted conveyor belt constructions on which then the labeling head is attached in the area of the label application point. In Fig. 1 of the drawing is an example of such a conveyor belt construction indicated schematically with conveyor belt 20 for box-like objects. The conveyor belt 20 moves in one plane and can use grippers 21 to grasp the objects 22, such as containers with flat surfaces.

Zum Aufbringen von Etiketten ist gegenüber der Matrize mit dem Andrücksegment 55 eine Stützwalze vorgesehen, wie sie in Fig. 1 in strichpunktierten Linien angedeutet ist und welche das Transportband 20 mit dem Gegenstand 22 gegen das Segment 55 der Matrize drückt. Das Hauptrahmengestell des Etikettierkopfes weist eine vordere Platte 25 (F i g. 1) und eine rückwärtige Platte 26 (Fig.2) auf, die durch geeignete Querverbindungen, wie eine Bodenwand 27 und ein Rohr 28, starr miteinander verbunden sind. Außerdem sind verschiedene Wellen in Lagern der Platten 25, 26 gelagert, die ebenfalls zur Versteifung des Rahmengestells beitragen und noch erläutert werden. To apply labels is opposite the die with the pressure segment 55 a support roller is provided, as indicated in Fig. 1 in dash-dotted lines is and which the conveyor belt 20 with the object 22 against the segment 55 of Die presses. The main frame of the labeling head has a front plate 25 (Fig. 1) and a rear plate 26 (Fig. 2), which by suitable cross connections, such as a bottom wall 27 and a tube 28, are rigidly connected to one another. aside from that various shafts are stored in bearings of the plates 25, 26, which are also used for Contribute stiffening of the frame and will be explained.

Von einer in Lagerbüchsen der Platten 25, 26 an deren einem Ende gelagerten Hauptantriebswelle 30, die von äußeren Trägern getragen wird und selbst den Träger für das eine Ende des Etikettierkopfes bildet, werden die Antriebe der einzelnen Teile des Etikettierkopfes abgeleitet. Der Etikettierkopf kann nach Fig. 1 oder 2 seitlich auf den Beobachter zu oder von diesem weg entlang der Hauptantriebswelle 30 verschoben werden, um ihn in die Betriebslage zu bringen, in der er auf den gewünschten Teil des zu etikettierenden Gegenstandes einwirkt. Der Etikettierkopf kann auch um die Welle 30 geschwenkt werden, um Teile von ihm zugänglich zu machen, die sonst unzugänglich wären. From one in bearing bushes of the plates 25, 26 at one end bearing main drive shaft 30, which is carried by external supports and itself forms the carrier for one end of the labeling head, the drives are the derived from individual parts of the labeling head. The labeling head can according to Fig. 1 or 2 laterally towards or away from the observer along the main drive shaft 30 can be moved to bring it into the operating position in which it is on the desired Part of the object to be labeled acts. The labeling head can also be pivoted about the shaft 30 in order to make parts of it accessible that would otherwise would be inaccessible.

Das andere Ende des Etikettierkopfes wird an dem Rohr 28 von einem Stützstift 32 gehalten, dessen unteres Ende auf einem ortsfesten Anschlag33 des Grundrahmens ruht. Der Stützstift 32 durchdringt mit Gewinde einen Stöpsel 34 im Rohr 28 und kann durch Drehung mit hohem Genauigkeitsgrad den Etikettierkopf an diesem Ende heben oder senken, um den Aufbringungsdruck der Etiketten auf ihre Gegenstände genau einzustellen. The other end of the labeling head is on the tube 28 of a Support pin 32 held, the lower end of which on a stationary stop 33 of the Base frame rests. The support pin 32 penetrates a plug 34 in the thread Tube 28 and can by rotation with a high degree of accuracy Labeling head on this End up or down to reduce the pressure of the labels on your objects precisely set.

Die Antriebsverbindungen nach den einzelnen Teilen des Etikettenkopfes sind aus Fig.3 unter Hinweis auf Fig. 1 und 2 ersichtlich. Ein auf der ständig umlaufenden Hauptantriebswelle 30 verkeiltes Zahnrad 40 treibt das ebenfalls ständig umlaufende Zahnrad 41 einer Eintourenkupplung 42 bekannter Konstruktion an. Ein fest mit dem Zahnrad 40 verbundenes Kettenrad 43 steht mit dem Etikettenstreifenaufwicklungsmechanismus in Antriebsverbindung, wie nachstehend noch erläutert wird. Der Kupplungsauslösehebel 45 der Kupplung 42 wird von dem Kupplungsauslösenocken 46 durch ein in Abhängigkeit von der Zubringerbewegung der zu etikettierenden Gegenstände gesteuertes Solenoid 48 abgezogen, sobald dieses einen elektrischen Stromimpuls erhält. The drive connections to the individual parts of the label head can be seen from FIG. 3 with reference to FIGS. 1 and 2. One on the constantly revolving Main drive shaft 30 wedged gear 40 drives the likewise continuously revolving Gear 41 of a single-turn clutch 42 of known construction. A feast with that Sprocket 43 connected to gear 40 is associated with the label strip winding mechanism in drive connection, as will be explained below. The clutch release lever 45 of the clutch 42 is of the clutch release cam 46 by a dependent Solenoid controlled by the feed movement of the objects to be labeled 48 deducted as soon as this receives an electrical current pulse.

Sobald das Solenoid 48 wirksam wird, erfolgt eine Umdrehung der Welle der Kupplung 42, auf welcher ein Zahnrad 50 sitzt, das über ein Zwischenzahnrad 51 eine Umdrehung eines Zahnrades 52 veranlaßt, auf dessen Welle 53 ein Matrizenrad 54 (F i g. 1) als Träger für die beheizte segmentförmige Matrize oder das sogenannte Bügeleisen 55 befestigt ist. As soon as the solenoid 48 takes effect, the shaft will rotate once the clutch 42, on which a gear 50 is seated, which via an intermediate gear 51 causes a rotation of a gear 52, on whose shaft 53 a die wheel 54 (Fig. 1) as a carrier for the heated segment-shaped die or the so-called Iron 55 is attached.

Das Zahnrad 52 treibt über das Zwischenzahnrad 58 ein Zahnrad 59 an, das lose auf der Kettenradwelle 60 sitzt und über Reibungskupplungsglieder 61 (F i g.4) mit dieser in Mitnahmeverbindung steht. The gear 52 drives a gear 59 via the intermediate gear 58 which sits loosely on the sprocket shaft 60 and via friction coupling members 61 (F i g.4) is in entrainment connection with this.

Die Welle 60 trägt an der Vorderseite der Maschine (F i g. 1) eine Trommel 63 und an der rückwärtigen Seite der Maschine (F i g. 2) ein Sperrklinkenrad 65.The shaft 60 carries a on the front of the machine (Fig. 1) Drum 63 and at the rear of the machine (Fig. 2) a ratchet wheel 65.

Eine Nockenscheibe 67 (F i g. 2) auf der Rückseite der Matrizenradwelle 53 wirkt bei Beginn einer jeden Umdrehung des Matrizenrades 65 über eine an ihre anliegende Rolle 68 und einen bei 70 drehbar gelagerten Arm 69 auf eine Sperrklinke 71 des Sperrklinkenrades 65 ein, um diese abzuheben und ein Wiedereingreifen der Sperrklinke 71 in das Sperrklinkenrad 65 unter dem Einfluß einer Feder 73 am Ende eines Bruchteiles einer Umdrehung der Trommel 63 zu gestatten. A cam 67 (Fig. 2) on the back of the die wheel shaft 53 acts at the beginning of each revolution of the die wheel 65 via one of its adjacent roller 68 and an arm 69 rotatably mounted at 70 on a pawl 71 of the ratchet wheel 65 to lift it off and re-engage the Ratchet 71 in the ratchet wheel 65 under the influence of a spring 73 at the end a fraction of a revolution of the drum 63 to allow.

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird der Etikettenträgerstreifen S von der Abwickelrolle 85 über Rollen 98, 97, Leerlaufrollen 80 und 82 und eine Vielzahl von Spanngliedern 81 der Trommel 63 und von dieser wiederum über Leerlaufrollen 83 und 84 dem erhitzten Matrizenrad 54 zugeführt. Durch die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Antriebsverbindungen liefert die Trommel 63 dem erhitzten Matrizenrad 54 während jeder Umdrehung desselben, welche dem Aufbringen eines Etikettes entspricht, eine bestimmte Länge des Etikettenträgerstreifens S. As shown in Fig. 1, the label carrier strip S of the Unwind reel 85 over reels 98, 97, idler reels 80 and 82 and a variety from tension members 81 of the drum 63 and from this in turn via idler rollers 83 and 84 fed to the heated die wheel 54. Through the operation of the above The drive connections described are provided by the drum 63 to the heated die wheel 54 during each rotation of the same, which corresponds to the application of a label, a certain length of the label carrier strip S.

An einem Flansch der Abwickelrolle 85 ist eine Bremstrommel 87 befestigt (F i g. 4), an welcher ein von einem Block 90 getragener Bremsschuh 89 (Fig.1) anliegt. Ein bei 92 am Block 90 drehbar gelagerter Winkelhebel 91 wird durch eine Feder 95 gegen den Block 90 mit dem Bremsschuh 89 gedrückt, um die Bremsung zu bewirken. Der Winkelhebel 91 trägt an seinen freien Enden die Führungsrolle 97 für den Etikettenträgerstreifen S. A brake drum 87 is attached to a flange of the supply roll 85 (FIG. 4), on which a brake shoe 89 (FIG. 1) carried by a block 90 rests. An angle lever 91 rotatably mounted on block 90 at 92 is actuated by a spring 95 pressed against the block 90 with the brake shoe 89 to effect the braking. The angle lever 91 carries the guide roller 97 for the label carrier strip at its free ends S.

Bei Drehung der Trommel 63 ist der Etikettenträ gerstreifen S bestrebt, die Führungsrolle 97 und deren Tragarm des Winkelhebels 91 nach rechts zu ziehen, wodurch die Bremsung aufgehoben wird. Zli' gleicher Zeit wird durch diese Bewegung des wo kelhebels 91 der Etikettenträgerstreifen S in Richtung auf die Trommel 63 in Bewegung gesetzt, bevor die Abwickelrolle 85 sich zu drehen beginnt. Demgemäß unterbleibt eine plötzliche Beschleunigung der Abwickelrolle 85 durch den Etikettenträgerstreifen S und damit eine unerwünschte plötzliche Beanspruchung des Etikettenträgerstreifens S. Die durch die Spannung des Etikettenträgerstreifens S ausgelöste Wirksamkeit der Bremse 89 hindert die Abwikkelrolle 85 daran, frei weiterzulaufen. Bei schnellem Betrieb wird ein ausgeglichener Zustand erreicht, indem das Abwickeln des Etikettenträgerstreifens s von der Abwickelrolle 85 mit einer praktisch konstanten Geschwindigkeit erfolgt, die gerade genügt, um in kontinuierlicher Art und Weise jeweils die Länge des Etikettenträgerstreifens zuzuführen, die für die aufeinanderfolgenden, intermittierenden Aufbringungen der Etikette auf die Gegenstände notwendig ist. When the drum 63 rotates, the label carrier stripes S strive to pull the guide roller 97 and its support arm of the angle lever 91 to the right, whereby the braking is canceled. Zli 'same time is made by this movement of where Lever 91 of the label carrier strip S in the direction of the drum 63 is set in motion before the supply reel 85 begins to rotate. Accordingly, there is no sudden acceleration of the supply roll 85 by the Label carrier strip S and thus an undesirable sudden stress on the Label carrier strip S. The tension of the label carrier strip S triggered effectiveness of the brake 89 prevents the unwinding roller 85 from being free to keep walking. In the case of fast operation, a balanced state is achieved, by the unwinding of the label carrier strip s from the unwinding roller 85 with takes place at a practically constant speed which is just enough to run in continuous Way to each supply the length of the label carrier strip, which for the successive, intermittent applications of the label on the objects necessary is.

Die Aufwickelrolle 105 wird über das bereits erwähnte, ständig umlaufende Kettenrad 43 (Fig.3), eine Kettel07, ein Kettenrad 108, eine Welle 109, ein Kettenrad 110 (Fig. 1), eine Kette 111 und ein Kettenrad 112 angetrieben (F i g. 1). The take-up roll 105 is over the already mentioned, constantly revolving Chain wheel 43 (Fig. 3), a Kettel07, a chain wheel 108, a shaft 109, a chain wheel 110 (Fig. 1), a chain 111 and a sprocket 112 driven (Fig. 1).

Gemäß F i g. 5 ist das ständig umlaufende Kettenrad 112 lose drehbar auf der Welle 114 der Aufwikkelrolle 105 gelagert und trägt eine starr mit ihm verbundene Druckscheibe 115, die gegen einen an der Nabe 117 der Aufwickelrolle oder Trommel 105 befestigten Ring 116 aus Reibungsmaterial gepreßt wird. Das Ausmaß, mit dem die Aufwickelrolle oder Trommel 105 angetrieben wird, hängt vom Anpreßdruck der Scheibe 115 gegen den Ring 116 ab. Dieser Anpreßdruck erhöht sich mit der Zunahme des Durchhängens des aufzuwindenden Etikettenträgerstreifens S und verringert sich mit der Abnahme des Durchhängens des Etikettenträgerstreifens S, und zwar infolge geeigneter Verbindungen, wie sie nachstehend beschrieben werden. According to FIG. 5, the constantly revolving sprocket 112 is loosely rotatable mounted on the shaft 114 of the take-up roller 105 and carries a rigidly connected to it Thrust washer 115 resting against one on hub 117 of the take-up reel or drum 105 attached ring 116 of friction material is pressed. The extent to which the take-up roller or drum 105 is driven, depends on the pressure of the Washer 115 against ring 116. This contact pressure increases with the increase the sagging of the label carrier strip S to be wound up and is reduced with the decrease in the sagging of the label carrier strip S, as a result suitable compounds as described below.

Eine ortsfeste, an der Maschinengestellvorderwand 25 mittels Schraube befestigte Lagerhülse 120 für die Welle 114 trägt mit Gewinde einen Ring 121, der mit einem Kurbelarm 123 versehen ist, bei dessen Drehung aus der Zeichnungsebene nach vorn (F i g. 5) der Ring 121 auf dem Gewinde der Lagerhülse 120 nach rechts verschoben wird und über das Gehäuse 125 eines Drucklagers 126 einen Axialdruck auf einen Bund 127 ausübt, der axial verstellbar auf der Aufwickeltrommelwelle 114 durch eine Verriegelungsmutter 128 gehalten wird. Dieser Axialdruck hat zur Folge, daß die Aufwickeltrommelwelle 114 nach rechts verstellt wird, wodurch der Druck zwischen dem Reibungsmaterial 116 und dem Druck ring 115 sich erhöht und die Aufwinderolle 105 mit der Welle 114 in Mitnahmeverbindung gebracht und in Umdrehung versetzt wird. A stationary, on the machine frame front wall 25 by means of a screw fastened bearing sleeve 120 for the shaft 114 carries a threaded ring 121, the is provided with a crank arm 123, when rotated from the plane of the drawing to the front (FIG. 5) the ring 121 on the thread of the bearing sleeve 120 to the right is displaced and an axial pressure via the housing 125 of a thrust bearing 126 exerts on a collar 127 which is axially adjustable on the take-up drum shaft 114 is held by a locking nut 128. This axial pressure has the consequence that the take-up drum shaft 114 is adjusted to the right, whereby the pressure between the friction material 116 and the pressure ring 115 increases and the winding roller 105 is brought into driving connection with the shaft 114 and set in rotation.

Wird die Kurbel 123 in Fig.5 nach und nach wieder in entgegengesetzter Richtung geschwenkt, so läßt der Axialdruck des Ringes 121 auf das Drucklagergehäuse 125 nach, der Druck des Reibungsmaterials 116 auf die Scheibe 115 verringert sich dementsprechend, und der Aufwindevorgang des Etikettenträgerstreifens S verlangsamt sich. Die Kurbel 123 wird in Abhängigkeit von dem Spannungs- oder Durchhangzustand des Etikettenträgerstreifens s durch geeignete Mittel gesteuert, wie sie nachstehend beschrieben werden. Der Etikettenträgerstreifen s wird nach Abgabe der Etikette in F i g. 1 nach oben über eine Schwenkrolle 130 und von dort wieder abwärts nach der Aufwickelrolle 105 des Etikettenträgerstreifens S geführt. Die Schwenkrolle 130 wird von einem Winkelhebel 132 getragen, der auf einer ortsfest angeordneten Hülse 136 auf einer Verlängerung der Welle 137 lose drehbar gelagert ist (F i g. 2) und dessen einer Winkelarm über eine Stange 134 mit der Kurbel 123 (F i g. 2, 4 a) zu deren Verstellung in gelenkiger Verbindung steht. If the crank 123 in Figure 5 is gradually reversed again Swiveled direction, the axial pressure of the ring 121 leaves the thrust bearing housing 125, the pressure of the friction material 116 on the disc 115 decreases accordingly, and the winding process of the label carrier strip S is slowed down themselves. The crank 123 becomes dependent on the tension or slack condition of the label carrier strip s is controlled by suitable means as follows to be discribed. The label carrier strip s is after delivery of the label in Fig. 1 after above a swivel roller 130 and from there back downwards the take-up roll 105 of the label carrier strip S out. The caster 130 is carried by an angle lever 132, which is arranged on a stationary Sleeve 136 is loosely rotatably mounted on an extension of the shaft 137 (F i g. 2) and one of its angled arms via a rod 134 with the crank 123 (FIG. 2, 4 a) is in an articulated connection for their adjustment.

Eine zwischen der Nabe des Winkelhebels 132 und einem Flansch der ortsfesten Hülse 136 angeordnete Schraubendruckfederl38 hält den Winkelhebell32 mit der Schwenkrolle 130 nachgiebig schwebend in der in Fig. 1 dargestellten Lage (Fig. 4, 4A). One between the hub of the bell crank 132 and a flange of the The helical compression spring 38 arranged in a stationary sleeve 136 holds the bell crank 32 with the swivel roller 130 resiliently floating in the position shown in FIG (Figures 4, 4A).

Durch das Bestreben der Feder 138, den Winkelhebel 132 nach oben zu schwenken, wird die Bremswirkung der Aufwickelrolle 105 gelockert, so daß sich diese in Bewegung setzen kann und die Grundspannung auf den benutzten Etikettenträgerstreifen S in seinem indirekten Lauf auf die Aufwickelrolle 105 zu erzeugt wird.Through the efforts of the spring 138, the angle lever 132 upwards pivot, the braking effect of the take-up roller 105 is loosened, so that this can set in motion and the basic tension on the used label carrier strip S is generated in its indirect run towards the take-up roll 105.

Der vorstehend beschriebene Reibungsantrieb für die Aufwickelrolle 105 unter der Kontrolle der Schwenkrolle 130 sichert die Aufwicklung des Etikettenträgerstreifens S mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der intermittierenden Zuführung des Etikettenträgerstreifens S. The above-described friction drive for the take-up roll 105 under the control of the swivel roller 130 ensures the winding of the label carrier strip S with an average speed taking into account the intermittent Feeding the label carrier strip p.

Im normalen Betrieb sind die Drehungen des Matrizenrades 54 und der Trommel 63 intermittierend. In normal operation, the rotations of the die wheel 54 and the Drum 63 intermittent.

Wie oben angegeben, wird die Drehung des Matrizenrades 54 auf der Wele 53 durch die Kupplung 42 zur Ausführung einer Umdrehung eingeleitet und danach unterbrochen. Die Drehung der Matrizenradwelle 53 bewirkt über die auf dieser sitzende Nokkenscheibe 67 (F i g. 2) das Schwenken des mit einer Rolle 68 auf ihr ruhenden Hebels 69 und der starr mit diesem verbundenen Sperrklinke 71 entgegen einer Feder 73 sowie das Abheben der Sperrklinke 71 vom Sperrklinkenrad 65 und ermöglicht den Antrieb der auf der gleichen Welle 60 sitzenden Trommel 63.As indicated above, the rotation of the die wheel 54 is on the Wele 53 initiated by the clutch 42 to perform one revolution and thereafter interrupted. The rotation of the Matrizenradwelle 53 caused by the seated on this Cam disk 67 (F i g. 2) the pivoting of a roller 68 resting on it Lever 69 and the pawl 71 rigidly connected to it against a spring 73 and the lifting of the pawl 71 from the ratchet wheel 65 and enables the Drive of the drum 63 seated on the same shaft 60.

Die Zeiteinstellung ist hierbei im allgemeinen so, daß die vordere Kante eines jeden Etikettes auf dem Etikettenträgerstreifen S mit der vorderen Kante der segmentförmigen Matrize 55 übereinstimmt, wenn die letztere den zu etikettierenden Gegenstand oder die entsprechende Bahn erreicht.The time setting is generally such that the front Edge of each label on the label carrier strip S with the front edge of the segment-shaped die 55 coincides when the latter corresponds to the one to be labeled Object or the corresponding path.

Die genaue Längsausrichtung des Etikettenträgerstreifens S gegenüber der segmentförmigen Matrize wird durch die Umfangverschiebung gewisser Streifenführungsglieder um die Achse 53 der Trommel 63 sichergestellt. Wie gezeigt (Fig. 1), werden die Führungsrolle 80, die Spannglieder 81 und die Führungsrollen 82 und 83 von einer Platte 140 getragen, die um die Achse 60 der Trommel 63 unter Zwischenschaltung eines inneren stationären Rings 140 a (F i g. 4) drehbar ist. Mittels einer Stellschraube 142 zwischen einem in der Platte 140 drehbaren Block 143 (F i g. 1 und 4) und einem in ortsfestem Gestellrand drehbeweglich gelagerten Block 144 kann die Platte 140 durch Drehen der Schraube 142 um die Welle 60 verstellt werden. Eine Verschiebung der Führungsglieder 80 bis 83 auf diese Weise verändert die Länge des Weges des Etikettenträgerstreifens S bis zu der segmentförmigen Matrize 55, ohne jedoch das Ausmaß des Herumlegens des Streifens S um die Trommel 63 zu verändern. Eine verhältnismäßig große Verschiebung der Führungsglieder 80 bis 83 kann durchgeführt werden, ohne die anderen Gliederzu stören und ohne das Verhältnis des Etikettenträgerstreifens S zu den Spanngliedern 81 zu beeinflussen. The exact longitudinal alignment of the label carrier strip S opposite the segment-shaped die is caused by the circumferential displacement of certain strip guide members secured about the axis 53 of the drum 63. As shown (Fig. 1), the Guide roller 80, the tension members 81 and the guide rollers 82 and 83 of one Plate 140 carried around the axis 60 of the drum 63 with the interposition an inner stationary ring 140 a (FIG. 4) is rotatable. By means of a set screw 142 between a block 143 rotatable in the plate 140 (FIGS. 1 and 4) and a The plate 140 can be adjusted by turning the screw 142 about the shaft 60. A shift the guide members 80 to 83 in this way changed the length of the path of the Label carrier strip S up to the segment-shaped die 55, but without that The amount of wrapping of the strip S around the drum 63 can be varied. A proportionate one large displacement of the guide links 80 to 83 can be performed without the other limbs interfere and without the ratio of the label carrier strip S to influence the tendons 81.

Die Längenübereinstimmungseinstellung kann danach sowohl für Grobeinstellungen beim Übergang von einer anderen Etikettenlänge als auch für Feineinstellungen zur Übereinstimmung mit einer gegebenen Etikettengröße verwendet werden.The length matching adjustment can then be used for both coarse adjustments when changing from a different label length as well as for fine adjustments to the Can be used to match a given label size.

Für die Führung des Etikettenträgerstreifens S ist auf seiner Bahn hinter der segmentförmigen Matrize 55 eine Winkelhebelrollenanordnung 101 mit kürzerem Winkelhebelarm 101 a und längerem Winkelhebelarm 101 b und Rollen 170 und 171 an deren Enden vorgesehen, die von einer Welle 100 getragen wird, welche wiederum auf einen auf ihr befestigten federbeeinflußten Doppelhebel l00a und einen Gelenkhebel 100 b von dem Hebel 69 entgegen einer Feder geschwenkt wird, wenn der Hebel 69 von dem Nocken 67 auf der Welle 53 zum Abheben der Sperrklinke 71 vom Sperrklinkenrad 65 auf der Welle 60 geschwenkt wird (F i g. 2). For the guidance of the label carrier strip S is on its path behind the segment-shaped die 55 an angle lever roller arrangement 101 with a shorter Angle lever arm 101 a and longer angle lever arm 101 b and rollers 170 and 171 the ends of which are provided, which is carried by a shaft 100, which in turn is on a spring-influenced double lever l00a and an articulated lever attached to it 100 b is pivoted by the lever 69 against a spring when the lever 69 of the cam 67 on the shaft 53 for lifting the pawl 71 from the ratchet wheel 65 is pivoted on the shaft 60 (FIG. 2).

Die Welle 100 trägt eine weitere auf ihr lose drehbare Führungsrolle 172. Der Etikettenträgerstreifen s wird auf seinem Weg von der Führungsrolle 84 zur Schwenkrolle 130 über Rollen 170, 172 und 171 geführt (F i g. 6, 7). The shaft 100 carries a further guide roller loosely rotatable on it 172. The label carrier strip s is on its way from the guide roller 84 guided to swivel roller 130 via rollers 170, 172 and 171 (Figs. 6, 7).

In Fig. 1 und 6 ist der normale Weg des Etikettenträgerstreifens S vor der segmentförmigen Matrize 55 während der Nichtaufbringung eines Etiketts dargestellt. Auf diesem Weg erteilen die zusammenwirkenden Führungsrollen 84 und 170 dem Etikettenträgerstreifen S einen geraden waagerechten Verlauf. In Figures 1 and 6, the normal path of the label backing strip is S in front of the segment-shaped die 55 during the non-application of a label shown. In this way, the cooperating guide rollers 84 and give 170 the label carrier strip S a straight horizontal course.

Hierbei steht der stillstehende Etikettenträgerstreifen S nicht mit der segmentförmigen Matrize 55 in Berührung, und der Aufwickelmechanismus mit der Schwenkrolle 130 übt auf den Etikettenträgerstreifen S die beabsichtigte Grundspannung aus.Here, the stationary label carrier strip S does not stand the segment-shaped die 55 in contact, and the winding mechanism with the The pivot roller 130 exerts the intended basic tension on the label carrier strip S the end.

Während die segmentförmige Matrize 55 das Etikett auf den Gegenstand 22 auf der Bahn 20 überträgt (F i g.7), nimmt der Winkelhebel 101 die in F i g. 7 gezeigte hochgeschwenkte Stellung ein, in welcher der Etikettenträgerstreifen S aus der geraden, horizontalen Lage von der Oberfläche des Gegenstandes 22 auf der Bahn 20 fort in einen schräg aufwärts geneigten Weg umgeschwenkt wird, der hinter der Berührungslinie zwischen der segmentförmigen Matrize und dem zu etikettierenden Gegenstand gemäß F i g. 7 eine Annäherung des Etikettenträgerstreifens S an die segmentförmige Matrize 55 und gegenüber seiner geraden Lage in Fig. 6 ein entsprechendes Abziehen oder Entfernen von der das Etikett aufnehmenden Oberfläche des Gegenstandes hinter dem Andrücksegment55 bedeutet. Im Falle eines zu etikettierenden Gegenstandes mit flacher Oberfläche entsteht daraus eine Divergenz oder Abweichung zwischen dem Verlauf des Etikettenträgerstreifens S und dem Verlauf der Oberfläche des Gegenstandes 22 auf der Bahn 20. In jedem Falle fördert die Änderung der Führungsbahn des Etikettenträgerstreifens S das Sicherstellen eines schnellen und zuverlässigen Abreißens des Etikettenträgerstreifens S vom Etikett. While the segment-shaped die 55 applies the label to the object 22 on the web 20 transfers (F i g.7), the angle lever 101 takes the in F i g. 7 a pivoted-up position shown in which the label carrier strip S from the straight, horizontal position from the surface of the object 22 on the web 20 is pivoted away in an obliquely upwardly inclined path, which is behind the line of contact between the segment-shaped die and the one to be labeled Item according to F i g. 7 an approach of the label carrier strip S to the segment-shaped die 55 and, compared to its straight position in FIG. 6, a corresponding one Peeling off or removal from the label receiving surface of the item behind the pressure segment 55 means. In the case of an object to be labeled with a flat surface, this creates a divergence or deviation between the Course of the label carrier strip S and the course of the surface of the object 22 on the web 20. In any case, the change in the guideway promotes the label carrier strip S ensuring that the label carrier strip is torn off quickly and reliably S from the label.

Der Beginn der Zufuhr des Etikettenträgerstreifens S und die Änderung der Führungsbahn des Etikettenträgerstreifens S sind so eingerichtet, daß sie kein vorübergehendes Nachlassen der Etikettenträgerstreifenspannung zulassen, wodurch das zuverlässige Abreißen des Etikettenträgerstreifens S von dem aufgetragenen Etikett beeinträchtigt werden könnte. The start of the feeding of the label carrier strip S and the change the guide track of the label carrier strip S are set up so that they do not allow temporary release of the label backing strip tension, whereby the reliable tearing of the label carrier strip S from the applied label could be affected.

Die Schwenkrolle 130 stellt ein Mittel dar, ein Durchhängen des Etikettenträgerstreifens S auszugleichen oder zu verhindern. Es ist jedoch wünschenswert, diese Wirkung der Schwenkrolle 130 vor dem Beginn der Vorwärtsbewegung des Etikettenträgerstreifens S stattfinden zu lassen. Dies wird wie folgt erreicht: Der Etikettenträgerstreifen S verläuft, wie in F i g. 6 und 7 gezeigt, direkt von der Führungsrolle 171 zur Schwenkrolle 130. Die Verstellung der Führungsrolle 171 aus ihrer Stellung nach F i g. 6 in die Stellung nach F i g. 7 stellt eine bemerkenswerte Abwärtsbewegung dieser Rolle 171 gegenüber der Schwenkrolle 130 dar, beispielsweise um ungefähr 1.9 mm. Obwohl die Verstellung der Führungsrolle 170 aus der Stellung nach F i g. 6 zur Stellung nach Fig. 7 die Neigung hätte, den indirekten Verlauf des Etikettenträgerstreifens S von der Wirkungslinie der segmentförmigen Oberfläche 55 der Matrize zur Aufwickelrolle 105 zu verkürzen, wird dies durch die Lageänderung der Führungsrolle 171 mehr als ausgeglichen, und die kombinierte Bewegung der beiden Führungsrollen 170, 171 hat das Bestreben, den Weg des Etikettenträgerstreifens S zu verlängern. Die nachgiebig angeordnete Schwenkrolle 130 kann selbstverständlich der Abwärtsbewegung der Rolle 171 so weit folgen, wie dies erforderlich ist, um die Spannung des Etikettenträgerstreifens S gleichbleibend zu gestalten und jegliches Übermaß an Spannung zu vermeiden. Die Bewegung der Rolle 171 nach unten zur geringen Vergrößerung ihres Abstandes von der Rolle 130 bewirkt jedoch, daß das Abreißen des Etikettenträgerstreifens S von dem aufgetragenen Etikett, wie es unter voller Spannung eingeleitet wurde, mit gleichbleibender Spannung durchgeführt werden kann. The swivel roller 130 provides a means of sagging the label carrier strip S to compensate or prevent. However, it is desirable to have this effect Castor 130 prior to the beginning of the forward movement of the label carrier strip S to take place. This is achieved as follows: The label carrier strip S proceeds as in FIG. 6 and 7 shown directly from the guide roller 171 to Swivel roller 130. The adjustment of the guide roller 171 from its position according to F i g. 6 in the position according to FIG. 7 represents a remarkable downward movement this roller 171 is opposite the swivel roller 130, for example by approximately 1.9 mm. Although the adjustment of the guide roller 170 from the position according to FIG. 6 to the position according to FIG. 7 would have the inclination, the indirect course of the label carrier strip S from the line of action of the segment-shaped surface 55 of the die to the take-up roll To shorten 105, this is due to the change in position of the guide roller 171 more than balanced, and the combined movement of the two guide rollers 170, 171 has the endeavor to lengthen the path of the label carrier strip S. The yielding arranged caster 130 can of course the downward movement of the roller 171 follow as far as necessary to tension the label backing strip S design consistently and avoid any excessive tension. the Movement of the roller 171 downwards to slightly increase its distance from the roller 130, however, causes the tearing of the label carrier strip S from the applied label, as it was initiated under full tension, with constant Tension can be performed.

Claims

Claims: 1. Labeling machine, in which one on a label carrier strip adhesive label fed by this by means of a rotatable, heated label segment-shaped die from the label carrier strip by heat and pressure is transferred to the object to be labeled, the label carrier strip from an unwinding reel under tension along the line of action of the rotating segment-shaped die with the interposition of guide rollers to form a take-up roller runs, characterized in that a strip guide roller (170) behind the segment-shaped die (55) through drive and guide members (67, 68, 69, 100, 101) synchronously with the movement of the segment-shaped die (55) between a lowered Position (Fig. 6), in which the guide roller (170) the part of the label carrier strip (S), on which the surface of the segment-shaped die (55) acts later, holds straight, and a raised position (F i g.7) during the effectiveness the surface of the segment-shaped die on the label carrier strip (S) and is arranged movably.

2. Labeling machine according to claim 1, characterized by. that behind the first strip guide roller (170) another adjustable strip guide roller (171) in the further V1 of the guide path of the label carrier strip (S) is arranged, which like the first strip guide roller (170) together is set up with this back and forth movable that the length of the path of the Label carrier strip (S) when changing the position of the strip guide rollers (170 and 171) remains unchanged.

3. Labeling machine according to claim 2, characterized in that the adjusting device for the strip guide rollers (170, 171) an angle lever (101) with crank arms, of which the second adjustable Skeifenführung roll (171) carrying arm (101 b) has a greater length than that of the first movable one Strip guide roller (170) carrying arm (lOla) (Fig. 1).

4. Labeling machine according to one of claims 2 and 3 with a Friction drive for the take-up roll of the label carrier strip, characterized in that that the effectiveness of this friction drive (112, 115, 116) via connecting links (123, 134, 132) is controlled by a pivotable tension pulley (130) which is controlled by the tension in the strip (S) between the movable strip guide roller (171) and the take-up roller (105) is influenced (Fig. 5).