DE1201248C2

DE1201248C2 - Load carrying and transport device

Info

Publication number: DE1201248C2
Application number: DE1963L0046279
Authority: DE
Inventors: John Robert Vernon Dolphin
Original assignee: Lansing Bagnall Ltd
Current assignee: Linde Material Handling UK Ltd
Priority date: 1962-11-08
Filing date: 1963-11-08
Publication date: 1966-04-14
Also published as: DE1201248B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Int. Cl.: Int. Cl .:

Nummer:Number:

Aktenzeichen:File number:

Anmeldetag:Registration date:

B 65g B 65g

Deutsche Kl.: 81 e -122 German class: 81 e - 122

1 201 248
L 46279X1/8 Ie
8. November 1963
16. September 1965
14. April 19661 201 248
L 46279X1 / 8 Ie
November 8, 1963
September 16, 1965
April 14, 1966

Auslegetag:
Ausgabetag:
Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift übereinDisplay day:
Issue date:
The patent specification corresponds to the patent specification

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lastentrag- und Transportvorrichtung, bestehend aus einer flachen Lastentragplatte, die von Füßen in der Form einer in einer Fassung gehaltenen auf dem Boden rollenden Kugel getragen ist.The invention relates to a load carrying and transport device, consisting of a flat load-bearing plate supported by feet in the shape of a cradled on the floor rolling ball is worn.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist die mit dem Boden in Verbindung stehende Kugel durch kleinere Kugeln zur Verminderung der Reibung in der Fassung gelagert. Diese Lagerungen verschmutzen leicht und setzen der Rollbewegung dann großen Widerstand entgegen. Weiterhin haben sie den Nachteil, daß einer Bewegung der Kugeln auch dann nur der Widerstand der Lagerreibung entgegengesetzt wird, wenn sicherer Stillstand erwünscht ist.In known devices of this type, the ball connected to the ground is through smaller balls stored in the socket to reduce friction. These bearings get dirty light and then oppose the rolling movement with great resistance. They also have the disadvantage that a movement of the balls then only opposes the resistance of the bearing friction when a safe standstill is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannten Vorrichtungen in der Weise zu verbessern, daß Verschmutzungen vermieden werden. Weiterhin soll die erfindungsgemäße Ausbildung ein geringes Gewicht aufweisen und im Aufbau einfach sein.The invention is based on the object of improving these known devices in such a way that that contamination is avoided. Furthermore, the training according to the invention should be low Have weight and be simple in construction.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeder Fuß mit einem Rohranschluß zur Zuführung von Druckluft von einer Druckluftquelle zur Kugelfassung zur Bildung eines Luftkissens zwischen der auf dem Boden rollenden Kugel und den Wandungen der Fassung ausgerüstet ist, und daß das untere Ende der Kugelfassung über einen Gummidichtring die Kugel berührt.According to the invention this is achieved in that each foot has a pipe connection for the supply of compressed air from a compressed air source to the ball socket to form an air cushion between the on the floor rolling ball and the walls of the socket is equipped, and that the lower End of the ball socket touches the ball via a rubber sealing ring.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Reibung zwischen der Kugel und der Fassung außerordentlich gering. Die aus der Fassung unten ausströmende Druckluft verhindert den Eintritt von Schmutzteilchen, so daß eine den Rollwiderstand erhöhende Verschmutzung nicht zu befürchten ist. Schließlich hat die Vorrichtung den besonderen Vorteil, daß dann, wenn den Füßen keine Druckluft zugeführt wird, d. h. wenn die Vorrichtung nicht bewegt werden soll, ein erheblicher Widerstand gegen zufällige Bewegung vorhanden ist, da die Kugeln in diesem Falle unmittelbar mit den Wandungen der Fassung in Berührung stehen. Diese Wirkung entspricht einer automatischen Bremse, die dann in Tätigkeit tritt, wenn die Zufuhr von Druckluft unterbrochen wird, und die automatisch gelöst wird, wenn die Druckluftzufuhr wieder aufgenommen wird.In the device according to the invention, the friction between the ball and the socket is extraordinary small amount. The compressed air flowing out of the socket at the bottom prevents the entry of dirt particles, so that there is no fear of pollution increasing the rolling resistance. In the end the device has the particular advantage that when the feet are not supplied with compressed air will, d. H. if the device is not to be moved, a significant resistance to accidental Movement is present, since the balls in this case directly with the walls of the socket in Standing touch. This effect corresponds to an automatic brake that is then activated when the supply of compressed air is interrupted, and which is automatically released when the supply of compressed air is resumed.

Vorteilhafterweise dient der Rohranschluß zum Anschließen eines einzigen Rohres und verbindet einen von dem Lager zur Fußaußenseite führenden Kanal mit der Druckluftzuführung, die auf der Tragplattenunterseite befestigt und so bemessen ist, daß sie als Luftreservoir für das Lager dient.The pipe connection is advantageously used to connect and connect a single pipe a channel leading from the bearing to the outside of the foot with the compressed air supply on the underside of the support plate attached and sized so that it serves as an air reservoir for the camp.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann jedem Fuß ein Druckregler zugeordnet sein zum Lastentrag- und TransportvorrichtungAccording to a further feature of the invention, a pressure regulator can be assigned to each foot Load carrying and transport device

Patentiert für:Patented for:

Lansing Bagnall Limited, Basingstoke,
Hampshire (Großbritannien)Lansing Bagnall Limited, Basingstoke,
Hampshire (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Chem. Dr. W. KochDipl.-Chem. Dr. W. Koch

und Dr.-Ing. R. Glawe, Patentanwälte,and Dr.-Ing. R. Glawe, patent attorneys,

Hamburg-Großflottbek, Waitzstr. 12Hamburg-Großflottbek, Waitzstr. 12th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

John Robert Vernon Dolphin, Basingstoke,John Robert Vernon Dolphin, Basingstoke,

Hampshire (Großbritannien)Hampshire (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 8. November 1962 (42 286)Great Britain 8 November 1962 (42 286)

Aufrechterhalten eines im wesentlichen konstanten Druckes in dem zwischen der Kugel und ihrem Lager gebildeten Luftkissen.Maintaining a substantially constant pressure in that between the ball and its bearing formed air cushions.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat das Lager einen halbki eisförmigen Boden, dessen Rundung der der Kugel entspricht und der in gerade nach unten gerichtete Wände übergeht, die die Kugel seitlich umschließen. Weiterhin wird der am Ende der Kugelfassung angeordnete Dichtring von einem Stahlring gehalten.According to a preferred embodiment of the invention, the camp has a semi-ice-shaped bottom, whose rounding corresponds to that of the sphere and which merges into walls that are straight downwards, which enclose the ball laterally. Furthermore, the one at the end of the ball socket is arranged Sealing ring held by a steel ring.

Schließlich weist das Lager für die Kugel eine stumpfkegelige Form auf mit größerer, die Lageröffnung aufweisender Basis.Finally, the bearing for the ball has a frustoconical shape with a larger, the bearing opening showing basis.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besitzt das Lager einen zylindrischen Teil, der sich sowohl bis über als auch bis unter die waagerechte Kugelmittelebene erstreckt und Ringnuten hat zum Erzeugen einer Turbulenz im Luftkissen.In a further embodiment of the invention, the bearing has a cylindrical part that extends extends both above and below the horizontal center plane of the sphere and has annular grooves for Creation of turbulence in the air cushion.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigen: In the drawing, exemplary embodiments of the training according to the invention are shown. Show it:

F i g. 1 schaubildlich eine Lastentragplatte mit drei Füßen auf der Unterseite;F i g. 1 shows a diagrammatic view of a load-bearing plate with three feet on the underside;

F i g. 2 einen Schnitt durch einen Fuß, der eine Ausführung erkennen läßt;F i g. 2 shows a section through a foot showing an embodiment;

609 553/379609 553/379

F i g. 3 einen Schnitt durch eine andere Fußausführung; F i g. 3 shows a section through another foot design;

F i g. 4 einen Schnitt durch eine weitere Fußausführung, undF i g. 4 shows a section through a further foot design, and

F i g. 5 im größeren Maßstab einen Schnitt durch einen Luftdruckregler.F i g. 5 shows a section through an air pressure regulator on a larger scale.

Gemäß F i g. 1 besteht die Tragvorrichtung aus einer großen, flachen, rechteckigen Tragplatte 11 zur Aufnahme der Last. Diese Tragplatte kann auch als Palette dienen. Sie kann z. B. aus dickem Sperrholz bestehen und auf der Oberseite mit einer Metallplatte abgedeckt sein. Auf der Unterseite der Tragplatte 11 sitzen drei Füße 12, von denen einer in der Mitte des einen Plattenendes und die beiden anderen an den Ecken des gegenüberliegenden Plattenendes angebracht sind.According to FIG. 1, the support device consists of a large, flat, rectangular support plate 11 for Picking up the load. This support plate can also serve as a pallet. You can z. B. made of thick plywood exist and be covered on the top with a metal plate. On the underside of the support plate 11 sit three feet 12, of which one in the middle of one end of the plate and the other two on the Corners of the opposite end of the plate are attached.

Jeder Fuß besteht aus einem Metallblock 13, der ein Lager 14 aufweist, das gemäß F i g. 2 einen halbkreisförmigen Boden hat und in senkrechte gerade Seitenwände 16 übergeht. Der dadurch gebildete zylindrische Teil hat den gleichen Durchmesser wie der Boden. Dieses Lager 14 dient zur Aufnahme einer Stahlkugel 15. Die offene Mündung des Lagers 14 liegt unterhalb der Kugelmitte. Am Ende der Mündung ist in der Wand 16 eine Ringnut 17 vorgesehen, die zur Aufnahme eines Gummidichtungsringes 18 dient, der ähnlich wie die bekannten Öldichtungsringc beschaffen sein kann. Der Ring 18 hat eine flexible Kante, die gegen die Oberfläche der Kugel drückt. Er wird durch einen flachen Stahlring 19 gesichert, der auf die Unterseite des Fusses aufgeschraubt ist.Each foot consists of a metal block 13 which has a bearing 14 which, according to FIG. 2 a semicircular Has bottom and merges into vertical straight side walls 16. The cylindrical one thus formed Part has the same diameter as the bottom. This bearing 14 is used to hold a Steel ball 15. The open mouth of the bearing 14 is below the center of the ball. At the end of the mouth an annular groove 17 is provided in the wall 16 for receiving a rubber sealing ring 18 is used, which can be designed similar to the known Öldichtungringc. The ring 18 has a flexible edge that presses against the surface of the ball. It is secured by a flat steel ring 19, which is screwed onto the underside of the foot.

Im Boden des Lagers 14 befindet sich in der Mitte eine Vertiefung 20, von der ein Kanal 21 nach der einen Seite des Fußes geführt ist. In die Mündung des Kanals 21 ist ein Schraubnippel 22 eingeschraubt, der zum Anschließen eines Rohres 23 dient. Die Rohre 23 der beiden an den Ecken der Platte 11 sitzenden Füße 12 sind durch ein Rohr 24 miteinander verbunden, das auf der Tragplattenunterseite befestigt ist. Das Rohr 23 des anderen in der Mitte des Plattenendes sitzenden Fußes 12 ist mit dem Rohr 24 durch ein Rohr 25 verbunden, das auf der Unterseite der Tragplatte befestigt ist. Von der Verbindungsstelle der Rohre 24, 25 zweigt ein Rohr 26 ab. Das Ende des Rohres 26 kann leicht über eine Rohrkupplung an einen Schlauch angeschlossen werden, der mit einem Drucklufterzeuger in Verbindung steht. Die Durchmesser der Rohre 24, 25 sind größer als die der Rohre 23 und des Rohres 26. Sie sind so groß, daß die Rohre 24, 25 als Luftreservoir dienen.In the bottom of the bearing 14 there is a recess 20 in the middle, from which a channel 21 to the one Side of the foot is guided. A screw nipple 22 is screwed into the mouth of the channel 21, the for connecting a pipe 23 is used. The tubes 23 of the two seated at the corners of the plate 11 Feet 12 are connected to one another by a tube 24 which is fastened to the underside of the support plate. The tube 23 of the other foot 12 sitting in the middle of the end of the plate is through with the tube 24 a pipe 25 connected, which is attached to the underside of the support plate. From the junction A pipe 26 branches off the pipes 24, 25. The end of the pipe 26 can easily be connected to a pipe coupling be connected to a hose that is connected to a compressed air generator. the The diameters of the tubes 24, 25 are larger than those of the tubes 23 and 26. They are so large that the tubes 24, 25 serve as an air reservoir.

Wenn über den Schlauch Druckluft in die Lager der Füße gegeben wird, dann bildet sich zwischen den Lagerwänden und den Kugeln 15 ein Luftkissen. Die Luftkissen nehmen das Gewicht der Tragplatte 11 auf, so daß die Kugeln sich frei in ihren Lagern 14 drehen können. Die Tragplatte 11 kann also jetzt leicht von Hand in jede Richtung geschoben werden. Bedingt durch die Wände 16 des zylindrischen Lagerteiles können sich die Kugeln leicht den Bodenunebenheiten anpassen. Wenn die Luftzufuhr abgestellt wird, ruhen die Füße 12 bzw. die Blöcke 13 direkt auf den Kugeln 15, die dadurch gegen unerwünschtes Drehen oder Rollen gebremst werden.When compressed air is fed into the bearings of the feet through the hose, it forms between the Bearing walls and the balls 15 an air cushion. The air cushions take the weight of the support plate 11 so that the balls can rotate freely in their bearings 14. The support plate 11 can now can be easily pushed by hand in any direction. Due to the walls 16 of the cylindrical bearing part the balls can easily adapt to the uneven ground. When the air supply is turned off is, the feet 12 or the blocks 13 rest directly on the balls 15, which thereby against undesirable Turning or rolling are braked.

Durch die Größe der Füße und die des Luftdrukkes wird die Last bestimmt, die von der Tragplatte 11 getragen werden kann. Bei der Ausbildung der Füße nach F i g . 2 und einem Kugeldurchmesser von ca.The size of the feet and the air pressure determine the load carried by the support plate 11 can be worn. When training the feet according to FIG. 2 and a ball diameter of approx.

80 mm sowie einem Luftdruck von z. B. 8 kg/cmkann jeder Fuß eine Last von 320 kg aufnehmen. Da die dargestellte Tragplatte diei solcher Füße hat. kann sie nahezu 1 000 kg aufnehmen. Die Höhe der Tragplatte über dem Boden braucht nicht über 100 mm zu betragen.80 mm and an air pressure of z. B. 8 kg / cm each foot can carry a load of 320 kg. There the support plate shown has diei such feet. it can hold almost 1,000 kg. The high of The support plate above the floor does not need to be more than 100 mm.

Die Figuren 3 und 4 zeigen weitere Ausbildungen der Füße. Dabei sind die den F i g. 1 und 2 entsprechenden Teile mit den dort benutzten BezugszeichenFigures 3 and 4 show further designs of the feet. The F i g. 1 and 2 corresponding Parts with the reference numbers used there

ίο bezeichnet worden.ίο been designated.

Gemäß F i g. 3 besteht der Fuß aus einem Metallblock 27, der an der Unterseite der Tragplatte 11 befestigt ist und ein stumpfkegeliges Lager 28 für die Kugel 15 hat. Der Durchmesser im oberen Lagerteil ist kleiner und der im unteren Lagerteil größer als der Kugeldurchmesser. Die Seitenwände 29 des Lagers 28 erstrecken sich nach unten bis unter die Kugelmittelebene. Am unteren Ende ist ein Dichtungsring 18 angeordnet, der an der Kugel 15 anliegt. Der Boden 30 des Lagers 28 ist flach. Vom Lager 28 führt ein Kanal 31 zu der einen Außenwand des Fußes, der dem Kanal 21 nach der F i g. 2 entspricht. Der Kanal 31 mündet unmittelbar am Boden des Lagers 28. Die Verbindung des Kanals 31 mit dem Rohr 23 erfolgt über den Schraubnippel 22. Wenn keine Druckluft in das Lager geführt wird, dann liegt die Kugel 15 gegen den Lagerboden 30 und die Seitenwände 29. Durch Einführen von Druckluft wird der Block 27 gehoben, so daß er nicht mehr mit der Kugel in Berührung ist, die jetzt frei rollen kann.According to FIG. 3, the foot consists of a metal block 27 which is fastened to the underside of the support plate 11 and a frustoconical bearing 28 for the ball 15 has. The diameter in the upper part of the bearing is smaller and the one in the lower part of the bearing is larger than the ball diameter. The side walls 29 of the bearing 28 extend down to below the center plane of the sphere. There is a sealing ring at the lower end 18 arranged, which rests against the ball 15. The bottom 30 of the bearing 28 is flat. From camp 28 leads a channel 31 to the one outer wall of the foot, which corresponds to the channel 21 according to FIG. 2 corresponds. The channel 31 opens directly at the bottom of the bearing 28. The channel 31 is connected to the tube 23 via the screw nipple 22. If no compressed air is fed into the bearing, then the ball lies 15 against the bearing floor 30 and the side walls 29. By introducing compressed air, the block 27 lifted so that it is no longer in contact with the ball, which can now roll freely.

Gemäß F i g. 4 besteht der Fuß aus einem Metallblock 32, der auf der Plattformunterseite befestigt ist und ein Lager 33 für die Kugel 15 hat. Dieses Lager hat einen zylindrischen Teil, dessen Wand 34 sich bis über und unter die Kugelmittelebene erstreckt und Ringnuten 35 aufweist.According to FIG. 4 the foot consists of a metal block 32 which is attached to the underside of the platform and a bearing 33 for the ball 15. This bearing has a cylindrical part, the wall 34 of which extends up to extends above and below the center plane of the sphere and has annular grooves 35.

Am unteren Ende der Wand 34 befindet sich ein Dichtungsring 18, der sich gegen die Kugel 15 anlegt. Die Wand 36 des oberen Teiles des Lagers ist sphälisch ausgebildet und paßt sich der Kugelrundung an. Im Lagerboden befindet sich eine Vertiefung 37, die der Vertiefung 20 in F i g. 2 entspricht und ebenfalls an das Rohr 23 über einen Kanal 21 nebst Nippel 23 angeschlossen ist. Wenn Druckluft in das Lager geleitet wird, dann hebt sich dadurch der Block 32 von der Kugel 15 ab, die jetzt frei rollen kann. Durch die Nuten 35 wird der Luft eine Turbulenz aufgezwungen. Die Luft entweicht nach unten. Durch die Turbulenz entsteht ein Rückdruck bzw. ein Rückstau.At the lower end of the wall 34 there is a sealing ring 18 which rests against the ball 15. The wall 36 of the upper part of the bearing is spherical and adapts to the roundness of the ball. In the storage floor there is a recess 37, which corresponds to the recess 20 in FIG. 2 corresponds to and also is connected to the pipe 23 via a channel 21 together with a nipple 23. When compressed air is fed into the warehouse is, then the block 32 is lifted from the ball 15, which can now roll freely. Through the Grooves 35, turbulence is imposed on the air. The air escapes downwards. Through the turbulence creates a back pressure or a back pressure.

der größer ist als bei glatten Wänden.which is larger than with smooth walls.

Wenn auch die Rohre 24, 25 wie oben beschrieben, ein Luftreservoir bilden, von dem die Luft in den Fuß nachströmt, wo der Luftdruck nachläßt, beispielsweise, wenn die Kugel eines Fußes über Boden-Unebenheiten rollt, so ist es doch vorteilhaft, in jedem Rohr 23 einen Luftdruckregler anzuordnen, um den Druck in den Kugellagern möglichst konstant zu halten. Even if the tubes 24, 25 as described above, form an air reservoir from which the air in the Foot flows where the air pressure drops, for example when the ball of a foot over uneven ground rolls, so it is advantageous to arrange an air pressure regulator in each tube 23 to the Keeping the pressure in the ball bearings as constant as possible.

F i g. 5 zeigt einen solchen bekannten Druckregler. Er besteht aus einem Gehäuse 38, das eine obere zylindrische Kammer 39 aufweist, die mit einer unteren zylindrischen Kammer 40 größeren Durchmessers in Verbindung steht. Die Kammer 39 hat einen Einlaß 41 und die Kammer 40 einen Auslaß 42. In der oberen Kammer 39 befindet sich ein Kolben 43, dessen Kolbenstange 44 ein verdicktes Ende 45 mit einer Dichtungsscheibe 46 aufweist, die sich in der unteren Kammer 40 befindet, und die gegen eineF i g. 5 shows such a known pressure regulator. It consists of a housing 38, which is an upper having cylindrical chamber 39, with a lower cylindrical chamber 40 of larger diameter communicates. Chamber 39 has an inlet 41 and chamber 40 has an outlet 42. In the upper chamber 39 is a piston 43, the piston rod 44 of which has a thickened end 45 has a sealing washer 46 which is located in the lower chamber 40, and which against a

schulter 47 anliegt, die am Boden der Kammer vorgesehen ist. Dadurch erfolgt eine Abdichtung der Kammern gegeneinander.shoulder 47, which is provided at the bottom of the chamber is. As a result, the chambers are sealed against one another.

Der Kolben 43 weist eine Mittelbohrung 48 auf, von der ein Rohr 49 abgeht, das durch die Kolbenstange hindurchragt und bis unter das verdickte Ende 45. reicht. Das Rohr ist in der Kolbenstange befestigt. Sein über das Ende 45 vorstehender Teil gleitet in einem Lager 50, das am Boden der Kammer 40 vorgesehen ist. Dadurch werden der Kolben nebst Kolbenstange und verdicktem Ende bei axialer Bewegung geführt. Das in die Kammer 40 hineinragende Ende des Rohres weist Querlöcher 51 auf, wodurch die Kammer 40 über das Rohr mit der Bohrung 48 in Verbindung steht. Zwischen der Bodenwand der Kammer 40 und dem Ende 45 liegt eine Schraubendruckfcder 52.The piston 43 has a central bore 48 from which a tube 49 extends which extends through the piston rod protrudes through and extends to under the thickened end 45. The tube is fixed in the piston rod. Its part protruding beyond the end 45 slides in a bearing 50 provided on the bottom of the chamber 40 is. As a result, the piston, together with the piston rod and the thickened end, move axially guided. The protruding into the chamber 40 end of the tube has transverse holes 51, whereby the Chamber 40 is in communication with the bore 48 via the pipe. Between the bottom wall of the Chamber 40 and the end 45 is a helical compression spring 52.

Der Kolben 43 erstreckt sich von der Kammer 39 bis zu einer über dem. Gehäuse 38 liegenden Stelle und weist einen ringförmigen Sitz 53 für einen Dichtring 54 auf, der an einem Träger 55 sitzt, welcher axial verschiebbar in einem Gehäuse 56 geführt ist, das mittels Schraubenbolzen mit dem Kopf des Gehäuses 38 verbunden ist. Im Gehäuse 56 befinden sich Öffnungen 57. Der Träger 55 wird durch eine Druckfeder 58 gegen den Sitz 53 gedrückt.The piston 43 extends from the chamber 39 to one above the. Housing 38 lying position and has an annular seat 53 for a sealing ring 54, which sits on a carrier 55, which axially is slidably guided in a housing 56, which by means of screw bolts with the head of the housing 38 is connected. There are openings 57 in the housing 56. The carrier 55 is supported by a compression spring 58 pressed against the seat 53.

Wenn der Regler äußer Betrieb ist, befinden sich die Teile in der dargestellten Lage. Wird Druckluft über den Einlaß 41 zugeführt, dann wird dadurch die Dichtscheibe 46 von dem Sitz 47 weg nach unten gedrückt, wenn ein genügender Druck vorhanden ist, so daß Druckluft mit reduziertem Druck aus dem Auslaß 42 austritt. Da die wirksamen Flächen der Scheibe 46 und des Endes 45 größer als die des Kolbens 43 sind, übt die in der Kammer 40 befindliche Druckluft einen nach oben gerichteten Druck auf die Unterseite des Endes 45 und der Scheibe 46 aus, so daß, wenn der Auslaßdrück fällt, die Scheibe 46 sich senkt und mehr Luft in die Kammer 40 strömt, wodurch wieder ein Druckanstieg stattfindet. Wenn der Auslaßdruck über den Gleichgewichtsdruck steigt, wird die Scheibe 46 nach oben gegen den Dichtsitz 47 gedrückt, wodurch die Kammer 40 geschlossen und der Ring 54 des Trägers 55 von seinem Sitz durch den in der Bohrung 48 herrschenden Druck gehoben wird, der dem in der Kammer entspricht, so daß Luft durch die Öffnungen 57 entweicht, bis der Druckausgleich erfolgt ist. Auf diese Weise wird der A.uslaßdruck im wesentlichen konstant gehalten. Die Kraft der Feder 58 kann einstellbar sein, um den gewünschten Auslaßdruck zu erreichen.When the regulator is out of order, there are the parts in the position shown. If compressed air is supplied through the inlet 41, then the Sealing washer 46 pressed down away from the seat 47 if there is sufficient pressure, so that compressed air exits the outlet 42 at a reduced pressure. As the effective areas of the disc 46 and the end 45 are larger than that of the piston 43, the compressed air in the chamber 40 exerts an upward pressure on the underside of end 45 and disc 46 so that if the outlet pressure drops, disk 46 lowers, and more air flows into chamber 40, thereby again a pressure increase takes place. When the outlet pressure rises above equilibrium pressure, the disc will 46 is pressed upwards against the sealing seat 47, whereby the chamber 40 is closed and the ring 54 of the carrier 55 is lifted from its seat by the pressure prevailing in the bore 48, which the corresponds in the chamber, so that air escapes through the openings 57 until the pressure equalization takes place is. In this way the outlet pressure is kept essentially constant. The Force of the Spring 58 can be adjustable to achieve the desired outlet pressure.

Wenn Regler der beschriebenen Art in den Rohren 23 vorgesehen werden, dann ist der Einlaß 41 jedes Reglers mit dem Reservoir und der Auslaß 42 mit dem im Fuß befindlichen Lager für die Kugel verbunden. When regulators of the type described are provided in tubes 23, inlet 41 is any Regulator connected to the reservoir and the outlet 42 to the bearing located in the foot for the ball.

Claims

Patent claims:

1. Load carrying and transport device, consisting of a flat load carrying plate, the supported by feet in the form of a ball rolling on the ground held in a socket is, characterized in that each foot (12) with a pipe connection (Nipple 22) for supplying compressed air from a compressed air source to the ball socket (bearing 14, 28, 33) to form an air cushion between the ball (15) rolling on the floor and the walls of the socket is equipped. and that the lower end of the ball socket over a rubber sealing ring (18) touches the ball.

2. load carrying and transport device according to claim 1, characterized in that the Pipe connection (nipple 22) is used to connect a single pipe (23) and one of the Bearing (14, 28, 33) connecting channel (21, 31) leading to the outside of the foot with the compressed air supply, which is attached to the underside of the support plate and is designed to act as an air reservoir serves for the camp.

3. load carrying and transport device according to claim 1 or 2, characterized in that a pressure regulator is assigned to each foot (12) to maintain a substantially constant pressure Pressure in the air cushion formed between the ball (15) and its bearing.

4. load carrying and transport device according to claim 1 to 3, characterized in that the bearing (14) has a semicircular bottom, the rounding of which corresponds to that of the ball (15) and which merges into straight downward walls (16) which laterally enclose the ball, and that the sealing ring (18) arranged at the end of the ball socket is held by a steel ring (19).

5. load carrying and transport device according to claim 1 to 3, characterized in that the bearing (28) for the ball (15) has a frustoconical shape (29, 30) with larger, the Base having bearing opening.

6. load carrying and transport device according to claim 1 to 3, characterized in that the bearing (33) has a cylindrical part (34) which extends both over and over extends below the horizontal center plane of the sphere and annular grooves (35) for generating turbulence has in the air cushion.

Considered publications:
German utility model No. 1 809 484;
Swiss Patent No. 284 237;
British Patent No. 856 745.

1 sheet of drawings