DE1197360B

DE1197360B - Device for automatic winding of the beginning of the thread on winding machines with automatic bobbin change

Info

Publication number: DE1197360B
Application number: DER16818A
Authority: DE
Inventors: Stefan Fuerst
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-06-10
Filing date: 1955-06-10
Publication date: 1965-07-22

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Anspulen des Fadenanfanges an Spulmaschinen nüt automatischem Spulenwechsel Zusatz zum Patent: 1 157981 Im Hauptpatent ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Anspulen des Fadenanfanges an Spulmaschinen mit automatischem Spulenwechsel und einer um die Spulenachse rotierenden, den Faden erfassenden, fliehkraftabhängigen, hakenförmig ausgebildeten Fadenklemme beschrieben, deren Klemmung mit steigender Drehzahl gelöst wird. Diese Vorrichtung nach dem Hauptpatent wird gemäß vorliegender Erfindung dadurch verbessert, daß die Fadenklemme urn eine zur Spulspindel parallele Achse derart drehbar und axial verschiebbar gelagert ist, daß der Haken zur Freigabe des Fadens in eine zur Drehrichtung des Spindelkopfes entgegengesetzte Drehrichtung gedreht und vom Spindelkopf abgehoben wird. Es soll also der den Faden fangende und einklemmende Haken nicht nur mit steigender Drehzahl die Klemmung lösen, sondern zugleich in eine den Faden freigebende Stellung verschwenkt werden, so daß auch unter ungünstigen Fliehkraftverhältnissen das vorher festgeklemmte Fadenende nicht in der Fadenklemme hängenbleiben kann, sondern mit Sicherheit freigegeben und unterspult wird. Um den Faden mit steigender Drehzahl zu lösen, kann als Kriterium sowohl das Überschreiten einer bestimmten Drehzahl als auch das Unterschreiten eines bestimmten Beschleunigungswertes herangezogen werden.Device for automatic winding of the beginning of the thread on winding machines nut automatic bobbin change Addition to patent: 1 157981 In the main patent there is one Device for automatic winding of the beginning of the thread on winding machines with automatic Bobbin change and a centrifugal force-dependent, rotating around the bobbin axis, grasping the thread hook-shaped thread clamp described whose clamping with increasing Speed is released. This device according to the main patent becomes the present one Invention improved in that the thread clamp urn a parallel to the winding spindle Axis is rotatably and axially displaceably mounted in such a way that the hook is released of the thread in a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the spindle head is rotated and lifted off the spindle head. So it should be the one who catches the thread and jamming hooks not only loosen the clamping with increasing speed, but be pivoted at the same time into a position releasing the thread, so that also under unfavorable centrifugal force conditions the previously clamped thread end does not can get stuck in the thread clamp, but is definitely released and undressed will. In order to loosen the thread with increasing speed, the following criteria can be used Exceeding a certain speed as well as falling below a certain one Acceleration value can be used.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Haken und ein seine Drehung zwecks Freigabe des Fadens bewirkender Massenkörper auf gleicher Welle sitzen und die Verbindungen der gemeinsamen Welle mit den jeweiligen Teilschwerpunkten einen Winkel von etwa 450 einschließen. Weiterhin ist es möglich, daß die Welle der hakenförmigen Fadenklemme einen Drehbereich von etwa 60 bis 1200, vorzugsweise 900, aufweist. Schließlich kann es unter bestimmten Voraussetzungen besonders vorteilhaft sein, wenn ein das Fadenende in den Wickelbereich einschwenkendes Ablenkglied vorgesehen ist. According to a further feature of the invention, the hook and a its rotation for the purpose of releasing the thread causing mass body on the same shaft sit and the connections of the common shaft with the respective sub-focal points Include an angle of about 450. It is also possible that the shaft the hook-shaped thread clamp has a range of rotation of about 60 to 1200, preferably 900. Finally, under certain conditions it can be particularly beneficial be if a deflecting member pivoting the thread end into the winding area is provided is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise Wiedergabe der Spulstelle, von der Seite gesehen, Fig.2 den Spindelkopf in gegen Fig.1 vergrößerter Darstellung, Fig. 3 und 4 Draufsichten auf den Spindelkopf von vorn, wobei der Spindelkopf nur teilweise dargestellt ist, F i g. 5 bis 9 zwei unterschiedliche Einrichtungen zum Abtrennen bzw. Halten des Fadens und ihre Anordnung am Spindelkopf, von vorn gesehen. Die F i g. 5 und 6 zeigen dabei zwei unterschiedliche Stellungen des Spindelkopfes der einen Ausführungs- art, F i g. 7, 8 und 9 drei unterschiedliche Stellungen der anderen Ausführungsart; oberhalb der Fig.3 und 4 befinden sich als Fig. 10 und 11 je ein Kräftediagramm, das die auf die Greif- und Klemmvorrichtung einwirkenden Kräfte und ihre Zusammensetzung wiedergibt; F i g. 12 zeigt eine Spulstelle mit einer Vorrichtung, welche das Einspulen des Fadens erleichtert. An embodiment of the invention is shown in the drawings. 1 shows a partial reproduction of the winding unit, seen from the side. 2 shows the spindle head in an enlarged representation compared to FIG. 1, FIGS. 3 and 4 plan views onto the spindle head from the front, the spindle head is only partially shown, F i g. 5 to 9 two different devices for separating or holding the Thread and its arrangement on the spindle head, seen from the front. The F i g. 5 and 6 show two different positions of the spindle head of one execution kind, F i g. 7, 8 and 9 three different positions of the other embodiment; above 3 and 4 are each a force diagram as Fig. 10 and 11, which the forces acting on the gripping and clamping device and their composition reproduces; F i g. 12 shows a winding unit with a device which does the winding of the thread relieved.

Zwischen dem Spindelkopf 1 und dem Gegenhalters befindet sich der Spulkörper 3, dem der Fadenführer4 gegenübersteht. Die Fig+1 zeigt die Spulstelle kurz nach dem Verlassen einer volIen Spule 5, die in einer Schale 6 aufgefangen und zur Hinterseite der Spulstelle durchgestoßen ist. Der von der nicht gezeichneten Ablaufspule kommende Faden F läuft über den Fadenführer 4 am Spindelkopf 1 vorbei zur vollen Spule. Zwischen Spindeikopf 1 und der Auffangschale 6 befindet sich eine Trennt oder Klemmeinrichtung 7, die jeweils nach dem Spulenwechsel tätig wird. Am Spindelkopf 1 befindet sich eine verschieb- und verdrehbare hakenförmige Fadenklemme 8, die an ihrem hinteren Ende einen Massenkörper 9 besitzt, welcher bei einer Drehbewegung um ihre Welle 10 infolge eines schrägen Ansatzes 11, der mit einer Abschrägung 12 am Spindelkopf zusammenarbeitet, eine Drehbewegung und eine Schubbewegung in achsparaIleler Richtung ausführt. The is located between the spindle head 1 and the counter holder Spool 3, which the thread guide 4 faces. Fig + 1 shows the winding unit shortly after leaving a full coil 5, which is caught in a tray 6 and is pierced to the rear of the winding unit. The one not signed The thread F coming from the take-off bobbin runs past the spindle head 1 via the thread guide 4 to the full bobbin. Between the spindle head 1 and the drip tray 6 there is one Separates or clamping device 7, which is active in each case after the bobbin change. At the Spindle head 1 is a displaceable and rotatable hook-shaped thread clamp 8, which has a mass body 9 at its rear end, which during a rotary movement around their shaft 10 as a result of an inclined projection 11, which is provided with a bevel 12 cooperates on the spindle head, a rotary movement and a push movement in axis-parallel Direction executes.

Außerdem wirkt eine Feder 13 auf den Massenkörper und die Fadenklemme im Sinne einer Zurückdrehung des Massenkörpers 9 in eine Ausnehmung 14, die im Spindelkopf vorgesehen ist. An der Vorderseite besitzt der Spindelkopf die an sich bekannte Ausnehmung, in welche der Spulkörperkopf des Spulkörpers 3 sich zentrisch einlegt. Am Rande ist die dem Spulkörper zugewandte Seite des Spindelkopfes 1 mit einem hervortretenden Rand 15 versehen, der jedoch im Bereich der hakenförmigen Fadenklemme 8 in Richtung des Massenkörpers 9 zurücktritt, wie insbesondere aus F i g. 1 zu ersehen ist. Dieser Rücktritt gibt den Faden F, sobald er beim Spulenwechsel dem Spindelkopf gegenübergestellt wird, den besseren Eintritt in die Fadenklemme8 frei. Wird die volle Spule 5 beim Spulenwechsel zurückgeschoben, so wird damit auch der Faden der Fadenklemme 8 dargeboten und beim Anlaufen von ihr erfaßt. Während die Spindel anläuft, wird also bereits kurz nach Beginn des Spindelumlaufs der Faden zwischen der Fadenklemme 8 und der Vorderseite des Spindelkopfes festgeklemmt. Die Klemmkraft muß so groß sein, daß der Faden zwischen der Trenn- oder Klemmeinrichtung 7 und der Fadenklemme 8 zerreißt.In addition, a spring 13 acts on the mass body and the thread clamp in the sense of rotating the mass body 9 back into a recess 14, which is provided in the spindle head. The spindle head is at the front the recess known per se into which the bobbin head of the bobbin 3 is centered. At the edge is the side of the spindle head facing the bobbin 1 provided with a protruding edge 15, which, however, in the area of the hook-shaped Thread clamp 8 withdraws in the direction of the mass body 9, as in particular from F i g. 1 can be seen. This resignation gives the thread F as soon as he changes the bobbin is placed opposite the spindle head, the better entry into the thread clamp8 free. If the full bobbin 5 is pushed back when changing bobbins, it will also the thread presented to the thread clamp 8 and detected when it starts up. While the spindle starts up, so it becomes the thread shortly after the start of the spindle revolution clamped between the thread clamp 8 and the front of the spindle head. the The clamping force must be so great that the thread between the separating or clamping device 7 and the thread clamp 8 breaks.

Es ist aber auch möglich, an Stelle der Klemmeinrichtung 7 eine an sich bekannte Einrichtung vorzusehen, welche die Trennung des Fadens selbst vornimmt, beispielsweise mittels einer Schere 16, 17. Dieser Schere wird zweckmäßig auf der Rückseite des Schermessers 17 noch ein Klemmglied 18 gegenübergestellt, welches den Faden nur so lange festhält, bis er von der Fadenklemme 8 erfaßt und aus der Klemmstelle herausgezogen wird. Die Einrichtung zum Abscheren ist in den Fig. 5 und 6 im Schnitt dargestellt. Ist das Fadenende von der Fadenklemme 8 erfaßt und festgeklemmt worden, so genügen drei, vier Windungen des Spulkörpers bzw. Spindelkopfes, um den Faden auf dem Spulkörper zum Selbshaften zu bringen. Mit zunehmender Umlaufgeschwindigkeit wirkt auf den Massenkörper 9 eineBeschleunigungskraft, die ihn entgegen der Richtung der Drehbewegung zurückhält. Dadurch bleibt auch der Haken der Fadenklemme 8 in Richtung der Drehbewegung zurück. Wird jedoch die Geschwindigkeit des Spindelkopfes, was schon nach wenigen Windungen geschehen kann, auf eine wesentlich höhere Umlaufzahl gebracht, so wirkt außer der Beschleunigungskraft auch die Zentrifugalkraft, da der Schwerpunkt S des Massenkörpers 9 nicht in seiner Schwenkachse liegt. Der Massenkörper wird so lange innerhalb des durch seine Schwenkachse gebildeten Kreises um die Spulkörperachse liegen, wie die Beschleunigungskraft, die Zentrifugalkraft bzw. deren Komponenten sich einander nicht überbieten. Hat jedoch die Umlaufgeschwindigkeit ihren Sollwert erreicht, so überwiegt die Zentrifugalkraft. Der Massenkörper wird nach außen geschleudert, und hierbei nimmt er über die Welle 10 die Fadenklemme 8 mit, die sich in Richtung entgegen der Umlaufrichtung, also nach hinten legt. Da, wie oben bereits beschrieben, mit der Schwenkbewegung des Massenkörpers 9 auch eine axiale Verschiebung der Fadenklemme erfolgt, erfolgt damit eine Freigabe des Fadens, der durch die Zentrifugalkraft nach außen geschleudert wird und in den Bereich der Reservewicklung kommt, wobei er schon nach drei, vier Windungen in den Spulenanfang eingespult wird.But it is also possible instead of the clamping device 7 to have a to provide a known device which carries out the separation of the thread itself, for example by means of scissors 16, 17. This scissors is useful on the Back of the shear blade 17 is also compared with a clamping member 18, which holds the thread only so long until it is captured by the thread clamp 8 and out of the Terminal point is pulled out. The device for shearing is shown in FIG. 5 and 6 shown in section. Is the thread end captured by the thread clamp 8 and has been clamped, three or four turns of the bobbin or spindle head are sufficient, to make the thread on the bobbin self-adhesive. With increasing speed of circulation an acceleration force acts on the mass body 9, which forces it against the direction the rotational movement restrains. This also keeps the hook of the thread clamp 8 in Direction of rotation back. However, if the speed of the spindle head what can happen after just a few turns, to a significantly higher number of revolutions brought, in addition to the force of acceleration, the centrifugal force also acts, there the center of gravity S of the mass body 9 does not lie in its pivot axis. The mass body is so long within the circle formed by its pivot axis around the bobbin axis lie like the acceleration force, the centrifugal force or their components not outdo each other. However, the rotational speed has its setpoint reached, the centrifugal force predominates. The mass body is thrown outwards, and here he takes the thread clamp 8 on the shaft 10, which extends in the direction against the direction of rotation, i.e. backwards. Since, as already described above, with the pivoting movement of the mass body 9 there is also an axial displacement of the thread clamp occurs, the thread is released by the centrifugal force is thrown outwards and comes into the area of the reserve winding, whereby it is wound into the beginning of the bobbin after just three or four turns.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bereits bei Beginn des Spulvorganges erfahrungsgemäß nach etwa zwanzig Windungen der Spulenanfang fest und sicher von den nachfolgenden Lagen überspult ist, so daß er nicht mehr herausstehen kann. In this way it is ensured that already at the beginning of the winding process based on experience about twenty turns of the coil beginning firmly and securely the following layers is overwound, so that it can no longer stick out.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist sichergestellt, daß der Spulspindelkopf mit seiner hakenförmigen Fadenklemme während des Anlaufvorganges der Spulspindel tätig wird, den Faden fängt, klemmt und nach einer bestimmten Anlaufzeit wieder freigibt. Hierzu wird einerseits die sich auf den Massenkörper auswirkende Beschleunigungskraft, andererseits die Zentrifugalkraft verwendet. Die Umschaltung von Festhalten zum Freigeben erfolgt bei Überschreiten einer Solldrehzahl. Der Winkel, den der Massenkörper bei seiner Bewegung während eines Anlaufvorganges beschreibt, ist kleiner als 1800. Oft genügt die Größe von 900. Die Winkelstellung des Hakens der Fadenklemme wird vorteilhaft so gewählt, daß sie bei Anlauf etwa 450 zum Radius durch die Schwenkachse des Hakens liegt, während sie nach Erreichung der Solldrehzahl in der gleichen Größenordnung nach der Gegenrichtung liegt, also gegenüber dem gleichen Radius einen Winkel von etwa 450 in Gegenrichtung bildet. In the device according to the invention it is ensured that the Winding spindle head with its hook-shaped thread clamp during the start-up process the winding spindle becomes active, the thread catches, jams and after a certain start-up time releases again. For this purpose, on the one hand, the effect on the mass body Acceleration force, on the other hand the centrifugal force is used. The switchover from holding to release takes place when a target speed is exceeded. The angle, which the mass body describes during its movement during a start-up process, is smaller than 1800. Often the size of 900 is sufficient. The angular position of the hook the thread clamp is advantageously chosen so that it is about 450 to the radius at the start through the pivot axis of the hook, while after reaching the target speed is in the same order of magnitude in the opposite direction, i.e. compared to the same Radius forms an angle of about 450 in the opposite direction.

Schließlich kann, wie Fig. 12 zeigt, vorgesehen werden, daß ein Ablenkglied 31 in Nähe der Spule angebracht werden kann, welches aus Draht ausgebildet ist und in den Weg des herausgeschleuderten Fadens so eingreift, daß der Faden gegen die Spulkörperachse einschwenkt oder zum mindesten eine Unruhe-(Flatter-)bewegung des Fadens entsteht. Es ist dabei erwünscht, daß der Faden möglichst kurz vor der Auflaufstelle des aufzuspulenden Fadens in Bewegung gerät und infolge der Unruhebewegung das Einspulen des freien Endes erleichtert wird. Dieses Ablenkglied 31 kann, wie F i g. 12 zeigt, an der Klemm- oder Schneidvorrichtung angebracht sein, da diese Einrichtung mit Anlaufen der Spule ohnehin ihre Tätigkeit als Klemm- oder Schneidvorrichtung für die jeweilige Spule beendet hat. Das Fadenende F wird also kurz vor der Auflaufstelle des Fadens F auf die Spule in der Richtung bewegt, die der Einspulung förderlich ist. Finally, as shown in FIG. 12, it can be provided that a deflecting member 31 can be attached in the vicinity of the coil which is made of wire and engages in the path of the thrown thread so that the thread against the Bobbin axis swivels in or at least a restless (flutter) movement of the Thread arises. It is desirable that the thread as close as possible to the run-up point of the thread to be wound up starts moving and, as a result of the unsteady movement, winding in the free end is facilitated. This deflection member 31 can, as FIG. 12 shows be attached to the clamping or cutting device, as this device with Starting the coil anyway its activity as a clamping or cutting device for the respective coil has ended. The thread end F is so just before the approach point of the thread F is moved onto the bobbin in the direction that is conducive to winding is.

Zur Erläuterung der Anordnung des Ablenkgliedes 31 ist in F 1 g. 6 die Lage eingezeichnet. To explain the arrangement of the deflecting member 31, FIG. 1 g is shown in FIG. 6 shows the location.

Claims

Claims: 1. Device for automatic winding on of the beginning of the thread on winding machines with automatic bobbin change and a rotating around the bobbin axis, the thread gripping centrifugal force dependent, hook-shaped thread clamp, whose clamping is released with increasing speed, according to claim 1 of the patent 1157981, characterized in that the thread clamp (8) is attached to the winding spindle parallel axis is mounted rotatably and axially displaceably in such a way that the hook to release the thread in a direction opposite to the direction of rotation of the spindle head Direction is rotated and lifted off the spindle head.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the thread clamp (8) and the mass body (9) sit on the same shaft (10) and the connections the common shaft with the respective sub-centers of gravity an angle of about 450 include.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the shaft (10) of the hook-shaped thread clamp (8) has a range of rotation of approximately 60 to 1200, preferably 90 °.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a that Deflection member (31) pivoting into the winding area is provided is.

Documents considered: German Patent No. 921 313; French patent specification No. 1 073 299.