DE1196884B

DE1196884B - Counting device for counting flat products guided along a transfer line

Info

Publication number: DE1196884B
Application number: DEF35992A
Authority: DE
Inventors: Walter Reist
Original assignee: Ferag Fehr and Reist AG
Current assignee: Ferag Fehr and Reist AG
Priority date: 1961-03-30
Filing date: 1962-02-10
Publication date: 1965-07-15

Description

Zähleinrichtung zum Zählen von längs einer Transferstraße geführten flachen Produkten Die Erfindung betrifft eine automatische Einrichtung, mit deren Hilfe längs, einer Transferstraße geführte flache Produkte, insbesondere die in Schuppenform anfallenden Erzeugnisse von Rotationspressen, selbsttätig gezählt werden, und die aus einem Impulsgeber, der mit einem Fühler in, die Bewegungsbahn der Produkte eingreift und mit einem Zählwerk in Wirkungsverbindung steh4 aufgebaut ist.Counting device for counting along a transfer line flat products The invention relates to an automatic device with which Help along a transfer line, flat products, especially those in Scaled products from rotary presses are automatically counted, and that from a pulse generator, which with a sensor in, the movement path of the products intervenes and is set up in operative connection with a counter.

Bei den bekannten Zähleiwichtungen ist der Zählimpulsgeber in Abstand über der Transferstraße ortsfest angebracht, wobei der Fühler bis zu einem eingestellten Maß in die Bewegungsbahn der zu zählenden Produkte, eingreift. Bei Höhenunterschieden, wie sie z. B. bei den in Schuppenförm anfallenden Produkten deir Rotationspressen je nach ihrer Aibeitsgeschwindigkeit oder in Abhängigkeit, von anderen Faktoren oft auftreten, versagt dann der Zählimpulsgeber, da der auf ideale Höhe eingestellte Fühler nicht oder zu stark ausgelenkt wird.In the known counting weights, the counting pulse generator is fixedly attached at a distance above the transfer line, with the sensor engaging the movement path of the products to be counted up to a set amount. In the case of differences in altitude, as they are, for. B. with the products deir rotary presses which occur in scales, depending on their work speed or depending on other factors, the counting pulse generator then fails because the sensor set to the ideal height is not deflected or deflected too much.

Um diesem übel abzuhelfen, wurden verschiedene Konstruktionen bekannt. Als Beispiele seien die zwei wichtigsten näher ausgeführt. Bei der einen wird ein mit zwei Nasen versehener Fühlhebei mittel& eines Gelenkviereckes über der Transferstraße beweglich gehalterl und durch dessen Bewegung ein elektrischer Zählkontakt ausgelöst. Diese Konstruktion hat eine relativ große Trägheit, da der, Fühlhebel in eiaer Vielzahl von Drehpunkten gelagert ist und außerdem ein Relais mechanisch betätigen muß, so da-G sie besonders bei schnellen Stoßfolgen fehlerhafte Ergebnisse zeitigt.In order to remedy this evil, various designs have become known. The two most important examples are given in more detail. One becomes a Feeler lift with two lugs at medium & a hinge square above the transfer line movable gehalterl and triggered by its movement an electrical counting contact. This construction has a relatively great inertia, because of the large number of feeler levers is supported by pivot points and also has to operate a relay mechanically, so because it produces erroneous results, especially in the case of rapid impacts.

Bei der anderen Konstruktion ist der Zählimpulsgeber, der im wesentlichen aus einem ein elektrisches Relais betätigenden Fühlhebel besteht, auf einer flachen Feder gelagert, die über die Produkte hinweggleitet. Dabei ragt der Fühlhebel über die Federführung hinaus. Auch diese Konstruktion hat sich besonders bei irr ihrer Dicke sehr unterschiedlichen 1'Yoduktfolgen und großen Transfergeschwindigkeiten nicht bewährt.In the other construction, the counting pulse generator is essentially the consists of a feeler lever actuating an electrical relay, on a flat one Spring mounted that slides over the products. The feeler lever protrudes the lead out. This construction has also proven particularly useful for her Thickness of very different product sequences and high transfer speeds not proven.

Man ist dann dazu übergegangen, den mechanischen Fühler durch einen photoelektrischen zu ersetzen. Eine Vielzahl von Konstruktionsvarianten wurde bekannt. Einwandfreie Zählresultate hat man jedoch auch hierbei nicht erreichen können, da unbegründete oder gerechtfertigte Zählimpulse vielfach in Abhängigkeit von Zufälligkeiten, z. B. durch Verschmutzung der Produkte, entstanden oder ausgeblieben sind.One then went over to the mechanical feeler through one to replace photoelectric. A large number of construction variants became known. Impeccable counting results could not be achieved here either, because unfounded or justified counting pulses often depending on randomness, z. B. by soiling of the products, have arisen or have not occurred.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, alle diese Nachteile zu beseitigen und eine sicher unbekannte Zähleinrichtung zu schaffen, mit der genaue und zuverlässige Zählresultate erzielt werden..It is the object of the present invention to eliminate all these disadvantages and to create a certainly unknown counting device with which precise and reliable counting results can be achieved.

Diese Zähleinrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß, ein Zählimpulsgeber an zwei in der Transferrichtung in Abstand hintereinander angeordneten Stellen direkt auf der Schuppenformation frei beweglich abgestützt ist, wobei sein Fühler in an sich bekannter Weise zwischen den Abstützstellen angeordnet ist. Weiterhin ist der Zählimpulsgeber mit dem einen Ende eines an seinem anderen Ende fest verankerten Lenkers gelenkig verbunden, wobei die Gelenkachse zugleich die Achse eines. Stützrades ist. Schließlich ist der Zählimpulsgeber ein lichtelektrisches Relais, zu dessen Funktionieren der Fühler mit einer Fahne ausgerüstet ist, die beim A, uslenken des Fühlers durch ein unter dem Zählimpuls-geber durchlaufendes Produkt in einen gebündelten, auf eine Photozelle fallenden Lichtstrahl eingeschwenkt wird, und durch Unterbrechung des Lichtstrahles die Abgaben eines Zählimpulses bewirkt.This counting device according to the invention is characterized in that, a counting pulse generator on two in the transfer direction at a distance one behind the other arranged points supported freely movable directly on the imbricated formation is, with its sensor arranged in a manner known per se between the support points is. Furthermore, the counting pulse generator has one end of one on the other The end of the firmly anchored handlebars are articulated, the hinge axis at the same time the axis of one. Support wheel is. After all, the counting pulse generator is a photoelectric one Relay, for the functioning of which the sensor is equipped with a flag, the when deflecting the sensor by a passing under the counting pulse generator Product swiveled into a bundled light beam falling on a photocell is, and by interrupting the light beam causes the delivery of a counting pulse.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, wobei es sich der Einfachheit und der größeren Klarheit halber um das Zählen der- in Schuppenform anfallenden Produkte der Rotationspresse handelt. Es, zeigt F i g. 1 den Zählimpulsgeber von der Seite mit teilweisem Schnitt und F i g. 2 eine Draufsicht auf den Zählimpulsgeber. Über einem Förderband 1, welches die in Schuppenform anfallenden, insgesamt mit 2 bezeichneten Produkte der Rotationspresse transferiert, ist ortsfest ein Lagerbock 3 angeordnet, in welchem das eine Ende eines sich in der Transferrichtung T erstreckenden, vertikal bewegbaren Le# nkers 4 verankert ist. In dem bei 5 gegabelten freien Ende des Lenkers4 ist eine Gelenkachse6 gehaltert, welche das Gehäuse 7 eines Impulszählers 8 mit dem Lenker4 gelenkig verbindet und zugleich der d-zhbarcn Lagerung eines Stützrades 9 dient.In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown, which, for the sake of simplicity and greater clarity, involves counting the products of the rotary press that occur in scale form. It shows, Fig. 1 the counting pulse generator from the side with a partial section and FIG. 2 is a plan view of the counting pulse generator. A bearing block 3 , in which one end of a vertically movable link 4 extending in the transfer direction T, is anchored, is arranged in a stationary manner above a conveyor belt 1, which transfers the products of the rotary press that occur in scale form and are generally designated 2. In the free end of the handlebar 4 forked at 5 , a hinge axle 6 is held, which connects the housing 7 of a pulse counter 8 with the handlebar 4 in an articulated manner and at the same time serves to support a support wheel 9.

Das Gehäuse 7- des Zählimpulsgebers 8 ist mittefs des Stützrades 9 sowie durch im anderen Ende des Gehäuses 7 angeordnete Stützrollen 10 direkt am Förderband 1 bzw. an den das Förderband überdeckenden Druckprodukten abgestützt. Bei dieser Anordnung können sowohl dicke, mehrfach gefaltete Druckprodukte, beispielsweise Zeitungen, wie auch leichtere Drucksachen unter dem Zählimpulsgeber hindurchgeführt werden, ohne daß die Schuppenform in Unordnung geraten würde.The housing 7 of the counting pulse generator 8 is supported in the middle of the support wheel 9 and by support rollers 10 arranged in the other end of the housing 7 directly on the conveyor belt 1 or on the printed products covering the conveyor belt. With this arrangement, both thick, multiply folded printed products, for example newspapers, as well as lighter printed matter can be passed under the counting pulse generator without the scale shape becoming disordered.

Im Gehäuse 7 des Zählimpulsgebers ist ein zweiarmiger Hebel 11 um eine Achse 12 schwenkbar angeordnet, wobei der eine, mit 11' bezeichnete Arm des Hebels 11 aus dem Gehäuse 7 nach unten hervorsteht und als Fühler wirksam ist, während der andere Hebelarm 11" unter der Wirkung einer Feder 13 gegen das Ende einer einstellbaren Anschlagsehraube 14 anliegt. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Ende des Fühlers 11' sich in geringem Abstand oberhalb der an das Stätzrad 9 bzw. an die vordere Rolle 10 gelegten Tangente befindet. Es versteht sich dabei jedoch, daß dies in der Hauptsache eine Frage der Einstellung ist, die unter Berücksichtigung der je- weiligen Verhältnisse variiert werden kann.In the housing 7 of the counting pulse generator, a two-armed lever 11 is arranged to be pivotable about an axis 12, the one arm of the lever 11 labeled 11 ' protruding downward from the housing 7 and acting as a sensor, while the other lever arm 11 ″ below the Action of a spring 13 rests against the end of an adjustable stop tube 14. The arrangement is made such that the end of the sensor 11 'is located at a slight distance above the tangent applied to the support wheel 9 or the front roller 10. It goes without saying however, that this is mainly a matter of setting that can be varied in consideration of the JE weiligen ratios.

Der Hebelarm 11" ist mit einer Fahne 15 versehen, die ein Loch 16 aufweist, durch welches in der dargestellten Anschlagstellung des Hebels 11 der gebündelte Lichtstrahl der Lichtquelle 17 eines insgesamt mit 18 bezeichneten photoelektrischen Impulsgebers durchtritt. Dieser bei 19 andeutungsweise dargestellte Lichtstrahl fällt auf eine Photozelle 20, deren bei Unterbrechung des Lichtstrahles abgegebene Impulse einem nicht dargestellten Zählwerk zugeführt werden.The lever arm 11 'is provided with a lug 15 having a hole 16 through which the collimated light beam from the light source passes through 17 of a generally designated 18 photoelectric encoder in the illustrated stop position of the lever. 11 This light beam indicated in the illustration at 19 is incident on a Photocell 20, the pulses of which, when the light beam is interrupted, are fed to a counter (not shown).

Wie aus der Zeichnung ohne weiteres ersichtlich ist, werden solche Impulse jeweils dann abgegeben, wenn die Vorderkante der sich in der Transferrichtung T bewegenden Druckprodukte gegen den Fühler 11' anläuft und den Hebel 11 verschwenkt, so daß der Lichtstrahl von der Fahne 15 unterbrochen wird. Da der Zählimpulsgeber 8 stets an der oberen Seite des schuppenförmig anfallenden Produktflusses läuft bzw. abgestützt ist, wird das Zählresultat von der Dicke dieses Flusses nicht beeinflußt. Nfit anderen Worten, das Zählresultat bleibt auch dann korrekt, wenn die Schuppenform gegenüber der F i g. 1 weniger auseinandergezogen, wenn also der Produktfluß höher ist, oder umgekehrt.As is readily apparent from the drawing, such pulses are emitted when the leading edge of the printed products moving in the transfer direction T hits the sensor 11 ' and pivots the lever 11 so that the light beam is interrupted by the flag 15. Since the counting pulse generator 8 always runs or is supported on the upper side of the flaky product flow, the counting result is not influenced by the thickness of this flow. In other words, the counting result remains correct even if the scale shape is opposite to FIG . 1 less pulled apart, i.e. when the product flow is higher, or vice versa.

Die Unterbrechung des Produktflusses bleibt auf das Zähl esultat ebenfalls ohne Einfluß. Einzeln anfallende und beförderte Produkte werden genauso korrekt gezählt, wie wenn sie ün ununterbrochenen Fluß transferiert werden. Damit wird ein weiterer Nachteil der eingangs erwähnten Zähleinrichtungen vermieden, der darin besteht, daß sehr oft nicht nur die vordere, sondern auch die hintere Kante der Produkte mitgezählt wird, wobei jede Unterbrechung des kontinuierlichen Flusses den Fehler um eine weitere Einheit erhöht.The interruption of the product flow also has no effect on the counting result. Individually generated and transported products are counted just as correctly as when they are transferred in an uninterrupted flow. This avoids a further disadvantage of the above-mentioned counting devices, which is that very often not only the front but also the rear edge of the products is counted, each interruption of the continuous flow increasing the error by a further unit.

Die Verwendung eines photoelektrischen Impulsgebers trägt zur Genauigkeit des Zählresultates und wegen Fehlens mechanischer Kontakte zur Zuverlässigkeit der Einrichtung wesentlich bei. Gleichsam vorteilhaft wirkt sich die Verwendung eines Stützrades 9 aus, da dieses einesteils die Vorderkante der Druckprodukte nach unten drückt und andernteils mithilft, den Fühler 11' in der korrekten Lage zu halten. Doch könnte das Stützrad auch weggelassen werden. Der Zählimpulsgeber könnte beispielsweise auch mit Hilfe von Kufen oder sonst in geeigneter Weise abgestützt werden. Im allgemeinen kann gesagt werden, daß jede Art der Abstützung des Zählimpulsgebers auf den Produkten geeignet ist, das mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel tatsächlich erreichte, absolut korrekte Zählresultat zu erzielen.The use of a photoelectric pulse generator contributes significantly to the accuracy of the counting result and, due to the lack of mechanical contacts, to the reliability of the device. The use of a support wheel 9 has an equally advantageous effect, since this on the one hand presses the front edge of the printed products downwards and on the other hand helps to keep the sensor 11 ' in the correct position. But the support wheel could also be left out. The counting pulse generator could, for example, also be supported with the aid of runners or in some other suitable manner. In general, it can be said that any type of support of the counting pulse generator on the products is suitable for achieving the absolutely correct counting result actually achieved with the exemplary embodiment described.

Claims

Patent claims: 1. Counting device for counting flat products guided along a transfer line, in particular the products of a rotary press that occur in scale form, with a counter pulse generator anchored against entrainment, which engages with a sensor in the path of movement of the products and is in functional connection with a counter characterized in that the counting pulse generator (8) is supported in a freely movable manner directly on the imbricated formation at two points (9, 10) arranged one behind the other in the transfer direction, the sensor (ll ') in a manner known per se between the support points (9, 10) is arranged.

2. counting device according to claim 1, characterized in that the tip of the probe (11 # is higher than the straight line which is drawn between the points of contact of the two supports (9, 10) with the to be counted Good. 3. counting device according to claims 1 and 2, characterized in that the counting pulse generator (8) is articulated to one end of a link (4) firmly anchored at its other end, the hinge axis (6) also being the axis of a support wheel (9) according to claims 1 to 3, characterized in that the counting pulse generator (8) is a photoelectric pulse generator in a manner known per se 5. Counting device according to claims 1 to 4, characterized in that a flag ( 15) is attached, which when the sensor (11 ") is deflected by a product (2) passing under the Z: ählünpulsgeber (8) is swiveled into a bundled light beam falling on a photocell (18) , and by interruption ng of the light beam causes the delivery of a counting pulse. References considered: U.S. Patent Nos. 2,278,087, 2,617,593.