DE1194336B

DE1194336B - Excavator, loader or the like.

Info

Publication number: DE1194336B
Application number: DEB64567A
Authority: DE
Inventors: Erich Andorf
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1961-10-28
Filing date: 1961-10-28
Publication date: 1965-06-03

Description

Bagger, Lader od. dgl. Die Erfindung betrifft einen Bagger, Lader od. dgl. mit einem einen Arbeitsausleger tragenden und um eine lotrechte Achse schwenkbaren Oberbau sowie mit einem Abwurfbandausleger, der einerseits derart abgestützt ist, daß er um die Schwenkachse des Oberbaues von diesem unabhängig in horizontaler Ebene geschwenkt werden kann, und andererseits an einem auf dem Oberbau um eine lotrechte Achse schwenkbar angeordneten Hilfsausleger aufgehängt ist.Excavator, loader or the like. The invention relates to an excavator, loader od. The like. With a working boom supporting and pivotable about a vertical axis Superstructure as well as with a discharge conveyor boom, which is supported on the one hand in such a way, that it is independent of the pivot axis of the superstructure in the horizontal plane can be pivoted, and on the other hand on one on the superstructure around a perpendicular Axis pivotably arranged jib is suspended.

Bei bekannten Geräten dieser Art sind sowohl der Hilfsausleger als auch der Abwurfbandausleger um die Schwenkachse des Oberbaues schwenkbar angeordnet. Diese Ausbildung hat zwar den Vorteil, daß beim Schwenken des Oberbaues der Abwurfbandausleger und damit auch das Abwurfende des Abwurfbandes seine Lage gegenüber den das Fördergut weitertransportierenden Abfördermitteln nicht ändert, sie ist jedoch insofern nachteilig, als das Gewicht des Abwurfbandauslegers nicht als Gegengewicht für den Arbeitsausleger ausgenutzt wird, wie dies bei Geräten anderer Art der Fall ist, bei denen der Abwurfbandausleger auf dem Oberbau außermittig abgestützt und in einem um die Schwenkachse des Abwurfbandauslegers drehbaren Punkt an einem Kragarm des Oberbaues aufgehängt ist. Diese Geräte haben jedoch wiederum den Nachteil, daß sich beim Schwenken des Oberbaues die Lage des Abwurfbandauslegers und damit auch die Lage des Abwurfendes des Abwurfbandes gegenüber den Abfördermitteln ändert. Man kann zwar diese Lageänderung des Abwurfbandauslegers durch komplizierte Steuermanöver zum Teil wieder ausgleichen, jedoch muß stets eine Verschiebung des Abwurfendes in Längsrichtung des Abwurfbandauslegers in Kauf genommen werden.In known devices of this type, both the jib are as the discharge conveyor boom is also arranged to be pivotable about the pivot axis of the superstructure. This training has the advantage that when the superstructure is pivoted, the discharge conveyor boom and thus also the discharge end of the discharge belt its position in relation to the material to be conveyed further conveying means does not change, but it is disadvantageous in that than the weight of the discharge conveyor boom not as a counterweight for the working boom is used, as is the case with devices of other types, in which the discharge conveyor boom eccentrically supported on the superstructure and in one around the pivot axis of the discharge conveyor boom rotatable point is suspended from a cantilever arm of the superstructure. These devices have However, again the disadvantage that when pivoting the superstructure, the position of the Discharge conveyor boom and thus also the position of the discharge end of the discharge conveyor opposite the conveying funds changes. Although you can change the position of the discharge conveyor boom Partly compensate for this through complicated steering maneuvers, but there must always be a Displacement of the discharge end in the longitudinal direction of the discharge conveyor boom accepted will.

Die Erfindung bezweckt, bei einem Bagger, Lader od. dgl. der eingangs genannten Art die Nachteile der bekannten Geräte bei gleichzeitiger Ausnutzung ihrer Vorteile zu vermeiden, und besteht darin, daß die Schwenkachse des Hilfsauslegers gegenüber der Schwenkachse des Oberbaues versetzt auf der von dem Arbeitsausleger abgewandten Seite des Oberbaues angeordnet ist und daß die Mittel zur Aufhängung des Abwurfbandauslegers an dem Hilfsausleger entweder mit ihrem an dem Hilfsausleger angreifenden Ende oder mit ihrem an dem Abwurfbandausleger angreifenden Ende über ein wenigstens eine lotrechte Achse aufweisendes Gelenk mit einem Fahrwerk verbunden sind, das auf dem Hilfsausleger bzw. an dem Abwurfbandausleger längsverfahrbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß ein Teil des Abwurfbandauslegergewichtes auf der dem Arbeitsausleger abgewandten Seite am Oberbau angreift und somit als Gegengewicht für den Arbeitsausleger wirkt, die Lage des Abwurfbandauslegers jedoch von den Schwenkbewegungen des Oberbaues in keiner Weise beeinflußt wird.The aim of the invention is, in an excavator, loader or the like mentioned type the disadvantages of the known devices while taking advantage of their Avoid advantages, and is that the pivot axis of the jib offset from the pivot axis of the superstructure on that of the working boom facing away from the superstructure is arranged and that the means for suspension of the discharge conveyor boom on the jib either with yours on the jib attacking end or with its end attacking the discharge conveyor boom one joint having at least one vertical axis is connected to a chassis are that can be moved lengthways on the jib or on the discharge conveyor boom. This ensures that part of the discharge conveyor boom weight on the Working boom attacks the side facing away from the superstructure and thus acts as a counterweight acts for the working boom, but the position of the discharge conveyor boom depends on the pivoting movements the superstructure is not influenced in any way.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Mittel zur Aufhängung des Abwurfbandauslegers an dem Hilfsausleger ein starres Glied auf, welches an einem der beiden Ausleger seitensteif in zwei Punkten angreift und mit dem anderen Ausleger über das längsverfahrbare Fahrwerk verbunden ist. Wenn hierbei das längsverfahrbare Fahrwerk auf dem Hilfsausleger angeordnet ist, kann der Abwurfbandausleger dadurch heb- und senkbar gemacht werden, daß er in der Nähe des Oberbaues durch ein horizontales Schwenkgelenk unterteilt ist, in welchem das starre Glied der Aufhängemittel angreift und an dem mit dem längsverfahrbaren Fahrwerk verbundenen Ende des starren Gliedes eine Umlenkrolle für ein Hubseil angeordnet ist, welches den abwurfseitigen Teil des Abwurfbandauslegers trägt und mit seinem freien Ende zu einer an dem aufgabeseitigen Teil des Abwurfbandauslegers angeordneten Winde geführt ist. Das starre Glied der Aufhängemittel und das Hubseil sind dann zweckmäßig derart gegeneinander geneigt angeordnet, daß die Resultierende der Aufhängekräfte wenigstens annähernd lotrecht an dem auf dem Hilfsausleger längsverfahrbaren Fahrwerk angreift.In one embodiment of the invention, the means for suspension of the discharge conveyor boom on the jib a rigid member, which on a of the two outriggers laterally rigid attacks in two points and with the other outrigger is connected via the longitudinally movable chassis. If here the longitudinally movable Running gear is arranged on the jib, the discharge conveyor boom can thereby can be raised and lowered so that it is near the superstructure by means of a horizontal Swivel joint is divided, in which the rigid member engages the suspension means and at the end of the rigid link connected to the longitudinally movable chassis a pulley for a hoist rope is arranged, which is the part on the discharge side of the discharge conveyor boom and with its free end to one on the task side Part of the discharge conveyor arm arranged winch is performed. The rigid link of the The suspension means and the hoist rope are then expediently inclined in relation to one another in this way arranged that the resultant of the suspension forces at least approximately perpendicular acts on the longitudinally movable chassis on the jib.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß bei Abstützung des aufgabeseitigen Endes des Abwurfbandauslegers auf dem Oberbau der Schwenkantrieb zum Schwenken des Oberbaues und der Schwenkantrieb zum Schwenken des Abwurfbandauslegers in horizontaler Ebene derart miteinander gekoppelt sind, daß der Abwurfbandausleger beim Schwenken des Oberbaues um einen bestimmten Winkel zwangläufig um den gleichen Winkel in entgegengesetztem Sinne geschwenkt wird.There is a particularly advantageous embodiment of the invention in that when the feed end of the discharge conveyor boom is supported the superstructure the swivel drive for swiveling the superstructure and the swivel drive for pivoting the discharge conveyor boom in a horizontal plane coupled to one another in this way are that the discharge conveyor boom when pivoting the superstructure around a certain Angle necessarily around the same Angle in opposite Meaning is panned.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Schaufelradbagger nach der Erfindung in Seitenansicht und F i g. 2 einen Teil des Baggers in der Draufsicht nach einer Verschwenkung des Oberbaues.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically, namely shows F i g. 1 a bucket wheel excavator according to the invention in side view and FIG. 2 a part of the excavator in plan view after swiveling the superstructure.

Der den Schaufelradausleger 3 tragende Oberbau 6 des Schaufelradbaggers ist C-förmig ausgebildet und mittels eines Kugelschwenkkranzes um eine lotrechte Achse 4 schwenkbar auf dem Unterbau 1 gelagert. In den nach hinten offenen Raum des C-förmigen Oberbaues 6 ragt ein ein Abwurfband 8 tragender Abwurfbandausleger 10, hinein, der auf dem unteren Schenkel 5 des C-förmigen Oberbaues 6 mittels eines Lagers 12 und Rollen 14 derart abgestützt ist, daß er um die Schwenkachse 4 des Oberbaues 6 von diesem unabhängig in horizontaler Ebene geschwenkt werden kann. Das freie Ende des Abwurfbandauslegers 10 ist an einem einen Gegengewichtsarm 16 aufweisenden Hilfsausleger 15 aufgehängt, der mittels einer Schwenksäule 17 um eine gegenüber der Schwenkachse 4 des Oberbaues 6 nach der von dem Schaufelradausleger 3 abgewandten Seite hin versetzt angeordnete lotrechte Achse 18 schwenkbar auf dem oberen Schenkel 7 des C-förmigen Oberbaues 6 gelagert ist.The superstructure 6 of the bucket wheel excavator carrying the bucket wheel boom 3 is C-shaped and is mounted on the substructure 1 so as to be pivotable about a vertical axis 4 by means of a ball swivel ring. In the rearwardly open space of the C-shaped superstructure 6 protrudes a discharge belt 8 carrying discharge belt boom 10, which is supported on the lower leg 5 of the C-shaped superstructure 6 by means of a bearing 12 and rollers 14 so that it is around the Pivot axis 4 of the superstructure 6 can be pivoted independently of this in the horizontal plane. The free end of the discharge conveyor arm 10 is suspended from an auxiliary arm 15 having a counterweight arm 16, which can be pivoted on the upper leg by means of a pivot column 17 about a vertical axis 18 offset from the pivot axis 4 of the superstructure 6 to the side facing away from the bucket wheel arm 3 7 of the C-shaped superstructure 6 is mounted.

Die Mittel zur Aufhängung des Abwurfbandauslegers 10 an dem Hilfsausleger 15 weisen eine starre Fachwerkscheibe 19 auf, die mit ihrem an dem Hilfsausleger 15 angreifenden Ende über ein Kugelgelenk 20 mit einer auf dem Hilfsausleger 15 längsverfahrbar gelagerten Laufkatze 21 verbunden ist und mit ihrem anderen Ende in der Nähe des Oberbaues an dem Abwurfbandausleger 10 seitensteif in zwei Punkten angreift .An der Stelle der Angriffspunkte der Fachwerksscheibe 19 ist der Abwurfbandausleger 10 durch ein horizontales Schwenkgelenk 11 unterteilt. Ferner sind an dem mit der Laufkatze 21 verbundenen Ende der Fachwerksscheibe 19 zwei Umlenkrollen 24 für zwei Hubseile 23 angeordnet, die mittels Flaschungen an zwei beiderseits am abwurfseitigen Teil des Abwurfbandauslegers 10 angeordneten Tragrollen 25 angreifen und den abwurfseitigen Teil des Abwurfbandauslegers 10 tragen, während die freien Enden der Hubseile 23 zu einer an dem aufgabeseitigen Teil 9 des Abwurfbandauslegers 10 angeordneten Winde 22 geführt sind. Hierbei sind die starre Fachwerksscheibe 19 und die Hubseile 23 derart gegeneinander geneigt angeordnet, daß die Resultierende der Aufhängekräfte annähernd lotrecht an der auf dem Hilfsausleger 15 längsverfahrbarenLaufkatze 21 angreift.The means for suspending the discharge conveyor boom 10 on the jib 15 have a rigid truss disk 19 , which is connected with its end engaging the jib 15 via a ball joint 20 to a trolley 21 mounted longitudinally on the jib 15 and with its other end in the Proximity of the superstructure to the discharge conveyor arm 10 laterally rigidly engages in two points. At the point of the attack points of the framework disk 19, the discharge conveyor arm 10 is divided by a horizontal swivel joint 11. Furthermore, at the end of the truss disc 19 connected to the trolley 21, two pulleys 24 for two hoisting ropes 23 are arranged, which engage by means of flaps on two support rollers 25 arranged on both sides of the discharge-side part of the discharge conveyor arm 10 and carry the discharge-side part of the discharge conveyor arm 10, while the free Ends of the hoisting ropes 23 are guided to a winch 22 arranged on the feed-side part 9 of the discharge conveyor boom 10. Here, the rigid truss disk 19 and the hoisting ropes 23 are inclined relative to one another in such a way that the resultant of the suspension forces acts approximately perpendicularly on the trolley 21 which can be moved longitudinally on the jib 15.

Zum Schwenken des Abwurfbandauslegers 10 gegenüber dem Oberbau 6 dient ein in einen Zahnkranz 32 eingreifendes Ritzel 30, während zum Schwenken des Oberbaues 6 gegenüber dem Unterbau 1 ein in einen Zahnkranz 31 eingreifendes Ritzel 29 dient. Beide Ritzel 29, 30 werden von einem gemeinsamen Antrieb 28 angetrieben, der so ausgebildet ist, daß der Abwurfbandausleger 10 beim Schwenken des Oberbaues 6 um einen bestimmten Winkel zwangläufig um den gleichen Winkel in entgegengesetztem Sinne geschwenkt wird.Is used to pivot the discharge conveyor boom 10 relative to the superstructure 6 a pinion 30 engaging in a ring gear 32, while for pivoting the superstructure 6 opposite the substructure 1, a pinion 29 engaging in a ring gear 31 is used. Both pinions 29, 30 are driven by a common drive 28, which is so is designed that the discharge conveyor arm 10 when pivoting the superstructure 6 to a certain angle necessarily by the same angle in opposite Meaning is panned.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Schaufelradbaggers ist folgende: Wenn der Oberbau 6 des Schaufelradbaggers aus der in F i g. 1 dargestellten Stellung, in der der Schaufelradausleger 3 und der Abwurfbandausleger 10 einander entgegengesetzt gerichtet sind, beispielsweise in die in F i g. 2 dargestellte Stellung, d. h. also um etwa 100° im Uhrzeigersinn, geschwenkt wird, wird der Abwurfbandausleger 10 infolge der besonderen Ausbildung des Schwenkantriebs 28 um den gleichen Winkel in entgegengesetztem Sinne geschwenkt, behält also seine ursprüngliche Lage gegenüber den am Abwurfende des Abwurfbandes 8 befindlichen, das Fördergut weitertransportierenden Abfördermitteln 26, 27 bei, während die Schwenkachse 18 des den Abwurfbandausleger 10 tragenden Hilfsauslegers 15 auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse 4 des Oberbaues 6 von dem in F i g. 2 mit I bezeichneten Punkt nach dem Punkt 1I bewegt wird. Da die mit dem Abwurfbandausleger 10 seitensteif verbundene starre Fachwerksscheibe 19 ihre Lage ebenfalls beibehält, muß sich der Hilfsausleger 15 zwangläufig in die in F i g. 2 dargestellte Lage einstellen. Dies ist jedoch nur dadurch möglich, daß die Fachwerksseheibe 19 mit der Laufkatze 21 durch das Kugelgelenk 20 verbunden und die Laufkatze 21 auf dem Hilfsausleger 15 längsverfahrbar gelagert ist, da der Hilfsausleger 15 während der Schwenkbewegung des Oberbaues 6 gegenüber der Fachwerksscheibe 19 nicht nur eine Drehbewegung ausführt, sondern auch in Richtung seiner Längsachse verschoben wird; und zwar wird der Hilfsausleger -wie F i g. 2 erkennen läßt - bei der dargestellten Schwenkbewegung des Oberbaues 6 um etwa 100° so weit gegenüber der Fachwerksseheibe 19 verschoben, daß sich die Laufkatze 21 am äußersten Ende des Hilfsauslegers 15 befindet. Hierbei können die durch das Verfahren der Laufkatze 21 auf dem Hilfsausleger 15 hervorgerufenen Schwerpunktswanderungen durch ein in F i g. 1 mit gestrichtelten Linien angedeutetes, auf dem Gegengewichtsarm 16 des Hilfsauslegers 15 verfahrbares Gegengewicht 33 ausgeglichen werden, welches selbsttätig stets in entgegengesetztem Sinne wie die Laufkatze 21 bewegt wird.The mode of operation of the bucket wheel excavator designed according to the invention is as follows: If the superstructure 6 of the bucket wheel excavator is from the position shown in FIG. 1, in which the bucket wheel arm 3 and the discharge conveyor arm 10 are directed opposite one another, for example in the position shown in FIG. 2 position, ie is pivoted by about 100 ° clockwise, the discharge conveyor boom 10 is pivoted due to the special design of the pivot drive 28 by the same angle in the opposite direction, so it retains its original position compared to that located at the discharge end of the discharge conveyor 8, conveying means 26, 27 which transport the goods further, while the pivot axis 18 of the auxiliary arm 15 carrying the discharge conveyor arm 10 moves on an arc around the pivot axis 4 of the superstructure 6 from the position shown in FIG. 2 point marked I is moved after point 1I. Since the rigid truss panel 19, which is laterally connected to the discharge conveyor boom 10, also maintains its position, the auxiliary boom 15 must necessarily move into the position shown in FIG. Set position shown in 2. However, this is only possible in that the truss sheave 19 is connected to the trolley 21 by the ball joint 20 and the trolley 21 is mounted on the jib 15 so that it can move longitudinally, since the jib 15 does not only rotate during the pivoting movement of the superstructure 6 relative to the truss disk 19 executes, but is also displaced in the direction of its longitudinal axis; namely the jib is -like F i g. 2 shows - in the illustrated pivoting movement of the superstructure 6 shifted by about 100 ° relative to the half-timbered sheave 19 that the trolley 21 is at the outermost end of the jib 15. Here, the shifts in the center of gravity caused by the movement of the trolley 21 on the jib 15 can be achieved by a movement shown in FIG. 1 indicated with dashed lines, on the counterweight arm 16 of the jib 15 movable counterweight 33 are compensated, which is always automatically moved in the opposite direction as the trolley 21.

Wie aus der Zeichnung ohne weiteres hervorgeht, wird infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung des Schaufelradbaggers nicht nur der Abwurfbandausleger 10 und damit das Abwurfende des Abwurfbandes 8 beim Schwenken des Oberbaues 6 gegenüber den das Fördergut weitertransportierenden Fördermitteln 26, 27 in seiner Lage gehalten, sondern auch das Gewicht des Abwurfbandauslegers 10 in allen Schwenklagen des Oberbaues 6 als Gegengewicht für den Schaufelradausleger 3 ausgenutzt, da der den Abwurfbandausleger 10 tragende Hilfsausleger 15 mit seiner Schwenkachse 18 gegenüber der Schwenkachse 4 des Oberbaues 6 nach der dem Schaufelradausleger 3 abgewandten Seite hin versetzt angeordnet ist und somit der vom Hilfsausleger 15 aufgenommene Teil des Abwurfbandauslegergewichtes derart auf den Oberbau 6 übertragen wird, daß er als Gegengewicht für den Arbeitsausleger 3 wirkt.As is readily apparent from the drawing, as a result of the invention Training of the bucket wheel excavator not only the discharge conveyor boom 10 and thus the discharge end of the discharge conveyor 8 when pivoting the superstructure 6 with respect to the Conveyed further conveying means 26, 27 held in its position, but also the weight of the discharge conveyor boom 10 in all pivot positions of the superstructure 6 used as a counterweight for the bucket wheel boom 3, since the discharge conveyor boom 10 supporting jib 15 with its pivot axis 18 opposite the pivot axis 4 of the superstructure 6 offset towards the side facing away from the bucket wheel arm 3 is arranged and thus the part of the discharge conveyor boom weight taken up by the jib 15 is transferred to the superstructure 6 in such a way that it acts as a counterweight for the working boom 3 works.

Claims

Claims: 1. Excavator, loader or the like with a working boom load-bearing superstructure that can be swiveled around a vertical axis and with a discharge conveyor arm, which is supported on the one hand in such a way that it is about the pivot axis of the superstructure of this pivoted independently in the horizontal plane can be, and on the other hand pivotable about a vertical axis on one on the superstructure arranged jib is suspended, characterized in that the pivot axis (18) of the jib (15) offset from the pivot axis (4) of the superstructure (2) arranged on the side of the superstructure (2) facing away from the working boom (3) is and that the means for suspending the discharge conveyor boom (10) on the jib (15) either with its end acting on the jib (15) or with its end at the discharge conveyor boom (10) engaging end over at least one perpendicular Axis having joint are connected to a chassis (21) on the jib (15) or is mounted on the discharge conveyor boom (10) so that it can be moved longitudinally.

2. Apparatus according spoke 1, characterized in that the means for suspending the discharge conveyor boom (10) on the jib boom (15) have a rigid member (19) which engages laterally rigidly on one of the two booms in two points and with the other boom is connected via the longitudinally movable chassis (21).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that when the longitudinally movable chassis (21) is arranged on the jib (15) the discharge conveyor boom (10) in the vicinity of the superstructure (2) is divided by a horizontal swivel joint (11) in which the rigid member (19) of the suspension means engages in a laterally rigid manner, and that at the end of the rigid member (19 ) connected to the longitudinally displaceable chassis (21) a deflection pulley (24) for a hoist rope (23) is arranged, which is the part of the discharge conveyor arm ( 10) and its free end is guided to a winch (22) arranged on the feed-side part (9) of the discharge conveyor boom (10).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rigid member (19) of the suspension means and the hoisting rope (23) so inclined to each other are arranged that the resultant of the suspension forces at least approximately perpendicular acts on the chassis (21) which is longitudinally movable on the jib (15).

5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that when the feed end (9) of the discharge conveyor boom (10) is supported on the superstructure (2) of the pivoting. Drive (28, 29, 31) for pivoting the superstructure (2) and the swivel drive (30, 32) for pivoting the discharge conveyor boom (10) are coupled to one another in the horizontal plane in such a way that the discharge conveyor boom (10) when the superstructure (2 ) is inevitably pivoted by a certain angle by the same angle in the opposite sense.