DE1194266B

DE1194266B - Swiveling aircraft landing gear

Info

Publication number: DE1194266B
Application number: DEH48637A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Seidel
Original assignee: Ernst Heinkel Flugzeugbau GmbH
Current assignee: Ernst Heinkel Flugzeugbau GmbH
Priority date: 1963-03-26
Filing date: 1963-03-26
Publication date: 1965-06-03

Description

Einschwenkbares Flugzeugfahrwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein einschwenkbares, mittels eines einzigen hydraulischen Zylinders betätigtes Flugzeugfahrwerk, bei dem das das Fahrwerksrad tragende Federbein in einer am Flugzeugrumpf angelenkten Hülse gelagert ist und bei dem das Federbein während des Einschwenkvorganges mittels eines am oberen Ende des äußeren Teiles des Federbeines angeordneten Hebels verdreht wird, dessen Achse im spitzen Winkel zur Schwenkachse wie auch -ebene angeordnet ist und bei dem der Kraftangriffspunkt höher als die Schwenkachse, bezogen auf das Federbein, liegt.Swiveling aircraft landing gear The invention relates to a pivotable aircraft landing gear operated by means of a single hydraulic cylinder, in which the suspension strut carrying the landing gear wheel is hinged to the aircraft fuselage Sleeve is mounted and in which the strut means during the pivoting process twisted a lever arranged at the upper end of the outer part of the strut whose axis is arranged at an acute angle to the swivel axis and plane and where the point of application of force is higher than the pivot axis, based on the Strut, lies.

Bei einer solchen bekannten Ausführungsform ist der zur Verdrehung des Federbeins dienende Hebel T-förmig ausgeführt. Er ist mit seinem querliegenden Teil in einer Kappe des Federbeines schwenkbar gelagert und greift mit einem Steg drehbar an einem ortsfesten Winkelstück an. Dieses Winkelstück ist mit einer in der Verlängerung der Schwenkachse für das Federbein liegenden Hülse einstückig ausgeführt. Die Hülse weist an ihrem dem Winkelstück gegenüberliegenden Ende einen Querlappen auf, der mit der Flugzeugzelle in fester Verbindung steht. Der sowohl zur Verschwenkung als auch zur Verdrehung des Federbeins dienende hydraulische Zylinder greift mit seiner Kolbenstange gelenkig an die das Federbein drehbar lagernde Hülse an. Diese Ausführungsform weist also verhältnismäßig viele Gelenkstellen auf und benötigt mehrere Bauteile, die eine schwer und teuer herzustellende Ausbildung haben.In such a known embodiment, it is for rotation Lever used for the strut is T-shaped. He's with his transverse Part pivotally mounted in a cap of the strut and engages with a web rotatable on a stationary elbow. This elbow is equipped with an in the extension of the pivot axis for the strut lying sleeve made in one piece. The sleeve has a transverse tab at its end opposite the angle piece which is firmly connected to the airframe. The both for pivoting as well as the hydraulic cylinder used to rotate the strut engages with it its piston rod articulated to the sleeve which rotatably supports the strut. These Embodiment therefore has a relatively large number of articulation points and requires several components that are difficult and expensive to manufacture training.

Es ist ferner eine Ausführungsform bekannt, bei der ein an der Flugzeugzelle abgestützter hydraulischer Zylinder mit seiner Kolbenstange an einem mit dem Federbein verbundenen Hebel angreift und durch Verschwenken des Hebels eine Verdrehung des Fahrwerkrades bewirkt. Diese Anordnung dient jedoch nur zur Verdrehung des Fahrwerksrades. Zum Einschwenken des Fahrwerksbeines ist eine gesonderte hydraulische Einzelstrebe vorgesehen.It is also known an embodiment in which a on the airframe supported hydraulic cylinder with its piston rod on one with the strut Attacks connected lever and by pivoting the lever a rotation of the Chassis wheel causes. However, this arrangement only serves to rotate the gear wheel. A separate hydraulic strut is required to swivel in the landing gear leg intended.

Der Erfinder hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein einschwenkbares Flugzeugfahrwerk der eingangs erläuterten Gattung zu schaffen, das nur eine geringe Anzahl von Gelenken und Bauteilen benötigt, welch letztere in ihrer Form einfach und daher ohne größeren Aufwand herzustellen sind. -Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Hebel auf dem äußeren Teil des Federbeins fest angeordnet ist und der am Flugzeugrumpf abgestützte hydraulische Zylinder unmittelbar an ihm angreift, wobei die hydraulische Verstellkraft so gerichtet ist, daß außer dem Verschwenken des Federbeins auch dessen Verdrehung, gegebenenfalls erst nach Beginn des Verschwenkvorganges, bewirkt wird.The inventor has therefore set himself the task of creating a swivel-in To create aircraft landing gear of the type explained at the beginning that only has a low level Number of joints and components required, the latter being simple in shape and can therefore be produced without great effort. -This is made according to the invention achieves that the lever is fixedly arranged on the outer part of the strut and the hydraulic cylinder supported on the fuselage acts directly on it, wherein the hydraulic adjusting force is directed so that apart from the pivoting of the shock absorber also its rotation, if necessary only after the start of the pivoting process, is effected.

An der Hülse kann ein gabelförmiger Gelenkkopf angeordnet sein, der um eine in einem Lagerbock des Rumpfes verlaufende hinter der Hülse liegende Achse schwenkbar ist, wobei die Hülse einen waagerechten Schlitz aufweist, durch den ein am äußeren Teil des Federbeins sitzender Führungsstift hindurchgreift, der in einer am Lagerbock befindlichen kurvenförmigen Führung gleiten kann, die der kombinierten Schwenk- und Drehbewegung des Stiftes angepaßt ist.A fork-shaped joint head can be arranged on the sleeve, the about an axis located behind the sleeve and running in a bearing block of the fuselage is pivotable, the sleeve having a horizontal slot through which a on the outer part of the strut seated guide pin engages in a on the bearing block located curved guide can slide that of the combined Pivoting and rotating movement of the pen is adapted.

Die Hülse kann einen Gelenkkopf aufweisen, der um Zapfen des Lagerbockes schwenkbar ist, wobei am äußeren Teil des Federbeines ein Stein vorgesehen ist, der in Betriebsstellung des Fahrwerksrades in eine entsprechende Nut des einen Zapfens eingreift und zur Ermöglichung des Verschwenkens des Federbeins aus der Nut durch Drehen des Federbeins entfernt wird.The sleeve can have a joint head which is attached to the journal of the bearing block is pivotable, with a stone being provided on the outer part of the strut, which is in the operating position of the chassis wheel in a corresponding groove of the one pin engages and to enable the strut to pivot out of the groove Rotating the shock absorber is removed.

Vorzugsweise kann die Hülse mittels einer Knickstrebe mit einer ortsfesten Stelle verbunden sein.The sleeve can preferably be connected to a stationary one by means of a buckling strut Be connected.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Fahrwerk in ausgefahrenem Zustand, F i g. 2 eine Seitenansicht des eingefahrenen Fahrwerks gemäß F i g. 1, F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung der Führung und Lagerung des Federbeins, das -in ausgefahrenem Zustand gezeigt ist, F i g. 4 die gleiche Ausführungsform in eingefahrenem Zustand des Federbeins, F i g. 5 eine weitere Ausführungsform der Federbeinlagerung mit einer Sperrvorrichtung für die Schwenkachse, F i g. 6 die vorstehende Ausführungsform mit geöffneter Sperre.The invention is illustrated in the drawings, for example. It shows Fig. 1 a landing gear in the extended state, FIG. 2 is a side view of the retracted landing gear according to FIG. 1, Fig. 3 shows an enlarged illustration the guidance and storage of the shock absorber, which is shown in the extended state, F i g. 4 shows the same embodiment in the retracted state of the strut, F i g. 5 shows a further embodiment of the suspension strut mounting with a locking device for the pivot axis, F i g. 6 shows the previous embodiment with the lock open.

Gemäß den F i g. 1 und 2 ist ein teleskopartig ineinanderschiebbares Federbein 1, 2 in einer Hülse 3 drehbar gelagert und greift mit seinem äußeren Teil 1 über das obere Ende der Hülse 3 hinaus. Der abgefederte Teil t ist mit einem Achsschenkel 4 fest verbunden, der als Träger für ein Fahrwerksrad 5 dient. Eine sogenannte Schere 6, 6' ist einerseits am äußeren Federbeinteil l und andererseits am Achsschenkel 4 angelenkt und dient als Sicherung gegen Verd-chen der beiden Federbeinteile 1 und 2 gegeneinander. Die Hülse 3 ist an ihrem oberen Ende mittels eines gabelförmigen Gelenkkopfes 23 um eine hinter ihr liegende Achse 7 schwenkbar, die in einem Lagerbock 22 gelagert ist. Der Lagerbock 22 sitzt ortsfest (Stelle 18) am Flugzeugrumpf 19. Zum Einfahren des Fahrwerks und Drehen des Rades 5 dient ein hydraulischer Zylinder 10, der an einem ausladenden Arm 11 einer Knickstrebe 16, 17 angreift. Seine Kolbenstange 9 ist an einem schräg nach oben und außen verlaufenden Hebel 8 angelenkt, der exzentrisch am äußeren Federstrebenteill sitzt (s. F i g. 3). Die Knickstrebe 16, 17 ist einerseits an einer ortsfesten Stelle 12 und andererseits an der Hülse 3 angelenkt (Gelenk 13 bzw. 15). Die Strebenteile 16, 17 sind mittels eines Gelenkes 14 miteinander verbunden.According to FIGS. 1 and 2 is a telescopic one Suspension strut 1, 2 rotatably mounted in a sleeve 3 and engages with its outer part 1 beyond the upper end of the sleeve 3. The sprung part t is firmly connected to a steering knuckle 4, which acts as a carrier for a wheel 5 serves. A so-called scissors 6, 6 'is on the one hand on the outer strut part l and on the other hand hinged to the steering knuckle 4 and serves as a safeguard against trapping of the two strut parts 1 and 2 against each other. The sleeve 3 is at its upper End by means of a fork-shaped joint head 23 around an axis lying behind it 7, which is mounted in a bearing block 22. The bearing block 22 is stationary (Position 18) on the fuselage 19. To retract the landing gear and turn the wheel 5, a hydraulic cylinder 10 is used, which is attached to an overhanging arm 11 of an articulated strut 16, 17 attacks. His piston rod 9 is on a sloping upward and outwardly Articulated lever 8, which sits eccentrically on the outer spring strut part (see Fig. 3). The buckling strut 16, 17 is on the one hand at a fixed point 12 and on the other hand hinged to the sleeve 3 (joint 13 or 15). The strut parts 16, 17 are means a joint 14 connected to one another.

Die F i g. 3 und 4 zeigen für die eine Ausführungsform das Schwenklager der Hülse 3 und die Mittel zur Steuerung des Drehvorganges in vergrößerter Darstellung. In der Hülse 3 ist ein waagerechter Schlitz 24 vorgesehen, durch den ein am Federbeinteil 1 sitzender Stift 25 hindurchgreift. An dem Lagerbock 22 ist eine Kulisse 26 befestigt. In der Kulisse 26 ist der Stift 25 während des Schwenkvorganges entsprechend der kurvenförmigen Ausführung geführt.The F i g. 3 and 4 show the pivot bearing for one embodiment the sleeve 3 and the means for controlling the turning process in an enlarged view. In the sleeve 3, a horizontal slot 24 is provided through which one on the strut part 1 seated pin 25 reaches through it. A link 26 is attached to the bearing block 22. In the gate 26, the pin 25 is during the pivoting process according to the curved execution out.

Gemäß den F i g. 5 und 6, die eine abgeänderte Ausführungsform zeigen, weist die Hülse 3 einen doppelseitigen Gelenkkopf 27 auf, der um zwei mit Lagerböcken 28, 28' fest verbundene Lagerzapfen 29, 29' schwenken kann. Am äußeren Federbeinteil 1 ist ein Stein 30 befestigt, der bei Betriebsstellung des Fahrwerksrades 5 in einen Schlitz 31 des feststehenden Lagerzapfens 29 eingreift. Ein am Gelenkkopf 27 befestigter Anschlag 32, an dem sich nach vollendeter Raddrehung der Stein 30 anlegt (F i g. 6), dient als Begrenzung der Raddrehung.According to FIGS. 5 and 6 showing a modified embodiment, the sleeve 3 has a double-sided joint head 27, the two with bearing blocks 28, 28 'firmly connected bearing journals 29, 29' can pivot. On the outer strut part 1, a stone 30 is attached, which in the operating position of the chassis wheel 5 in a Slot 31 of the stationary journal 29 engages. One attached to the joint head 27 Stop 32, on which the stone 30 rests after the wheel has turned completely (F i g. 6), serves to limit the rotation of the wheel.

Die Wirkungsweise der einzelnen Ausführungsbeispiele ist folgende: Allen Ausführungsformen ist die Anordnung des Hebels 8 am oberen Ende des Federbeinteils 1 gemeinsam, der beim Ausfahren der Kolbenstange 9 infolge seiner exzentrischen Befestigung ein Moment sowohl um die Schwenkachse als auch um die Längsachse des Federbeins überträgt. Entsprechend der Kurvenneigung der Kulisse 26 wird bei dem in den F i g. 1 bis 4 gezeigten Beispiel eine mehr oder weniger rasche Raddrehung während des Einschwenkens des Federbeins erzielt.The mode of operation of the individual exemplary embodiments is as follows: In all embodiments, the arrangement of the lever 8 is at the upper end of the strut part 1 common that when the piston rod 9 extends due to its eccentric Fixing a moment both around the pivot axis and around the longitudinal axis of the Strut transfers. According to the inclination of the curve of the backdrop 26 is in the in Figs. 1 to 4 a more or less rapid wheel rotation achieved during the pivoting of the shock absorber.

Die F i g. 5 und 6 erläutern die Möglichkeit der Raddrehung um 90° vor Beginn des Schwenkvorganges. Während der Betriebsstellung des Fahrwerkrades greift der Stein 30 in den Schlitz 31 des fest am Lagerbock 28 sitzenden Lagerzapfens 29 ein und verhindert somit eine Schwenkbewegung um den Zapfen 29. Beim Ausfahren der Kolbenstange 9 wird das Federbein 1, 2 gedreht, so daß der Stein 30 den Schlitz 31 freigibt und sich zur Begrenzung der Drehbewegung an den Schlag 32 anlegt. Durch weiteres Ausfahren der Kolbenstange 9 wird die Hülse 3 zusammen mit dem Federbein 1, 2 um die Lagerzapfen 5 29, 29' verschwenkt. Eine mittels einer Klappe 20 verschließbare Öffnung gestattet das Einfahren des Fahrwerks in den Rumpf 19.The F i g. 5 and 6 explain the possibility of turning the wheel through 90 ° before the start of the swiveling process. During the operating position of the landing gear wheel the stone 30 engages in the slot 31 of the bearing pin which is firmly seated on the bearing block 28 29 and thus prevents a pivoting movement about the pin 29. When extending the piston rod 9, the strut 1, 2 is rotated so that the stone 30 the slot 31 releases and rests against the beat 32 to limit the rotational movement. By further extension of the piston rod 9, the sleeve 3 together with the strut 1, 2 pivoted about the bearing journals 5 29, 29 '. One that can be closed by means of a flap 20 Opening allows the landing gear to retract into the fuselage 19.

Claims

Claims: 1. Swiveling, by means of a single hydraulic Cylinder-operated aircraft landing gear in which the strut carrying the landing gear wheel is mounted in a sleeve hinged to the aircraft fuselage and in which the strut during the pivoting process by means of one at the upper end of the outer part of the spring strut arranged lever, whose axis is at an acute angle to the pivot axis as well as -plane is arranged and in which the force application point is higher than the The pivot axis, in relation to the shock absorber, lies, is rotated, the d u r c h marked, that the lever (8) on the outer part (1) of the strut (1, 2) is fixedly arranged and the hydraulic cylinder (9, 10) supported on the aircraft fuselage is directly attached to it attacks, the hydraulic adjusting force is directed so that apart from the pivoting of the shock absorber also its rotation, if necessary only after the start of the pivoting process, is effected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Sleeve (3) a fork-shaped joint head is arranged around one in a bearing block (22) of the body (19) extending behind the sleeve (3) lying axis (7) pivotable is, wherein the sleeve has a horizontal slot (24) through which an am outer part (1) of the spring strut (1, 2) seated guide pin (25) engages through, which slide in a curved guide (26) located on the bearing block (22) can (F i g. 3 and 4) that of the combined pivoting and rotating movement of the pen (25) is adapted.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the The sleeve (3) has a joint head (27) around the pin (29, 29 ') of the bearing block (28, 28 ') is pivotable, with a stone (30) on the outer part (1) of the strut is provided, which is in the operating position of the wheel in a corresponding Groove (31) of one pin (29) engages and to enable pivoting of the shock absorber (1, 2) is removed from the groove by turning the shock absorber.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the sleeve (3) is connected to a stationary point (12) by means of a buckling strut (16, 17). Documents considered: German Patent No. 941 109; French patents Nos. 802 835, 1048403.