DE1193755B

DE1193755B - Ball differential gear designed as a thrust bearing

Info

Publication number: DE1193755B
Application number: DEE24615A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Roth
Original assignee: Eltro GmbH and Co
Current assignee: Eltro GmbH and Co
Priority date: 1963-04-03
Filing date: 1963-04-03
Publication date: 1965-05-26

Description

Als Axiallager ausgebildetes Kugel-Differentialgetriebe Zur Bildung einer konstanten Differenzgeschwindigkeit zwischen einer mit veränderbarer Geschwindigkeit umlaufenden Antriebswelle und einer Abtriebswelle ist es bereits bekannt, ein Kugellager zu verwenden, dessen einer Lagerring mit einer konstanten und dessen anderer Lagerring mit der veränderbaren Geschwindigkeit angetrieben werden. Die gewünschte konstante Differenzgeschwindigkeit kann dann an dem die Kugeln des Lagers führenden Käfig abgenommen werden, der zu diesem Zweck mit der Abtriebswelle verbunden ist.Ball differential gear designed as a thrust bearing For formation a constant speed difference between one with a variable speed rotating drive shaft and an output shaft, it is already known, a ball bearing to use one bearing ring with a constant and the other bearing ring be driven at the variable speed. The desired constant The differential speed can then be applied to the cage that guides the balls of the bearing be removed, which is connected to the output shaft for this purpose.

Für aus Zahnrädern gebildete Differentialgetriebe ist es bereits bekannt, den die Planetenräder führenden Käfig drehbar auszubilden und ihn durch denselben Antriebsmotor anzutreiben, der auch das Antriebszahnrad dieses Getriebes mit gleichförmiger Geschwindigkeit in Gang setzt. Die veränderbare Umdrehungsgeschwindigkeit des die Planetenräder enthaltenden Käfigs wird dabei durch ein zwischengeschaltetes Reibradgetriebe bewirkt, das je nach seiner Einstellung die Umlaufgeschwindigkeit des betreffenden Käfigs regelt.For differential gears formed from gears, it is already known to form the cage leading the planet gears rotatable and through the same Drive the drive motor, which is also the drive gear of this gearbox with uniform Speed starts. The variable speed of rotation of the die Planet gears containing cage is thereby by an interposed friction gear causes that, depending on its setting, the speed of rotation of the relevant Cage regulates.

Diese bekannte Anordnung zur Einstellung der Umlaufgeschwindigkeit eines die Planetenräder enthaltenden Käfigs ist aber für als Axiallager ausgebildete Kugel-Differentialgetriebe, bei denen der untere Lagerring mit konstanter und der die Kugeln führende Käfig mit einer veränderbaren Geschwindigkeit angetrieben werden, während die oberen Lagerringe jeweils mit der Abtriebswelle verbunden sind und die unteren Lagerringe gleichzeitig den oberen Lagerring eines sich mit seinem unteren Lagerring gegen eine federnde Unterlage abstützenden Kugellagers bilden, von denen die Erfindung ausgeht, nicht ohne weiteres geeignet, zumal derartige als Axialkugellager ausgebildete Kugel-Differentialgetriebe vielfach in Geräten eingebaut sind, in denen auf Billigkeit, einfache mechanische Ausbildung, leichte Einsteilbarkeit bei der jeweils gewünschten Abtriebsgeschwindigkeit besonderer Wert gelegt wird. Derartige Geräte können beispielsweise Diktiergeräte sein, bei denen die Wiedergabegeschwindigkeit von Aufzeichnungsträgern geändert werden kann, ohne daß gleichzeitig eine Änderung der Tonlage eintritt, was voraussetzt, daß das Verhältnis der Ablaufgeschwindigkeit des Tonträgers zur Umlaufgeschwindigkeit eines rotierenden Hörkopfes konstant gehalten wird.This known arrangement for adjusting the rotational speed a cage containing the planetary gears is designed as a thrust bearing Ball differential gear, in which the lower bearing ring with constant and the the cage guiding the balls are driven at a variable speed, while the upper bearing rings are each connected to the output shaft and the lower bearing rings at the same time the upper bearing ring is one with its lower Form bearing ring against a resilient pad supporting ball bearings, of which the invention proceeds, not readily suitable, especially as such as axial ball bearings trained ball differential gear are often installed in devices in which on cheapness, simple mechanical training, easy adaptability of the particular importance is attached to each desired output speed. Such Devices can, for example, be dictation machines, in which the playback speed of recording media can be changed without a change at the same time the pitch occurs, which presupposes that the ratio of the running speed of the sound carrier is kept constant at the speed of rotation of a rotating hearing head will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kugel-Differentialgetriebe durch die Kombination mit einem Reibradgetriebe, dessen Reibrad zwischen zwei Reibscheiben axial verschiebbar ist, so auszubilden, daß die Drehzahl der getriebenen Welle unabhängig von der Drehzahl der treibenden Welle stufenlos einstellbar ist, insbesondere um die Differenzgeschwindigkeit von zwei Wellen bei konstanter Drehzahl der treibenden Welle konstant zu halten.The invention is based on the object of a ball differential gear through the combination with a friction gear, its friction wheel between two friction disks is axially displaceable, to be designed so that the speed of the driven shaft is independent from the speed of the driving shaft is continuously adjustable, in particular to the difference in speed of two shafts at a constant speed of the driving shaft Keep wave constant.

Die Erfindung betrifft eine Lösung dieser Aufgabe, die dadurch gekennzeichnet ist, daß auf eine Nebenwelle zum Antrieb des Kugelkäfigs über ein Zahnrad eine über ein axial verschiebbares Reibrad mit dem als Reibscheibe ausgebildeten unteren Lagerring im Eingriff stehende weitere Reibscheibe aufgesetzt ist. Dabei wird zweckmäßig durch eine federnde axiale Lagerung der die weitere Reibscheibe tragenden Nebenwelle dafür gesorgt, daß das axial zu den Reibscheiben verschiebbare Reibrad mit konstantem Druck zwischen die Reibscheiben eingespannt ist.The invention relates to a solution to this problem, which is characterized is that on a secondary shaft to drive the ball cage via a gear via a an axially displaceable friction wheel with the lower bearing ring designed as a friction disk engaged further friction disk is placed. It is expedient by a resilient axial mounting of the secondary shaft carrying the further friction disk for this purpose ensured that the friction wheel axially displaceable to the friction disks with constant Pressure is clamped between the friction disks.

Ein solches Differentialgetriebe läßt sich in der Weise in einer Vorrichtung zur Dehnung und Raffung von Schallaufnahmen mit konstanter Abtastgeschwindigkeit und veränderlicher Tonträgergeschwindigkeit verwenden, daß die mit veränderbarer Geschwindigkeit umlaufende Antriebswelle die Tonträgergeschwindigkeit festlegt und der umlaufende Hörkopf auf die mit einer stets konstanten Differenzgeschwindigkeit umlaufende Abtriebswelle aufgesetzt ist.Such a differential gear can be in the manner in a device for stretching and gathering sound recordings with constant scanning speed and variable sound carrier speed use that with variable The speed of the rotating drive shaft determines the speed of the sound carrier and the circumferential ear head responds with a constant differential speed rotating output shaft is attached.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Das Kugel-Differentialgetriebe wird durch den unteren Lagerring R l, den Kugelkäfig und den oberen Lagerring R 4 dargestellt. Der untere Lagerring R 1 ist mit einer Zahnung versehen und kämmt mit dem Antriebsritzel eines Antriebsmotors M, der eine konstante Umlaufgeschwindigkeit liefert. Der Lagerring R 1 ist an seiner unteren Fläche als Reibscheibe ausgebildet und steht einer weiteren Reibscheibe R 2 in der dargestellten Weise gegenüber, die auf einer Nebenwelle T befestigt ist. Zwischen die beiden Reibscheiben R 1 und R 2 ist ein Reibrad R 3 eingespannt, das axial verschiebbar ist. Je nach der Stellung des Reibrades R 3 wird somit der Reibscheibe R 2 und damit der Nebenwelle T eine von der Drehzahl der Scheibe R 1 möglicherweise abweichende Geschwindigkeit mitgeteilt.The ball differential gear is represented by the lower bearing ring R l, the ball cage and the upper bearing ring R 4. The lower bearing ring R 1 is provided with teeth and meshes with the drive pinion of a drive motor M, which supplies a constant rotational speed. The bearing ring R 1 is designed as a friction disk on its lower surface and faces a further friction disk R 2 in the manner shown, which is fastened on a secondary shaft T. A friction wheel R 3, which is axially displaceable, is clamped between the two friction disks R 1 and R 2. Depending on the position of the friction wheel R 3, the friction disk R 2 and thus the auxiliary shaft T are informed of a speed that may differ from the speed of the disk R 1.

Die Reibscheibe R 1 bzw. der untere Lagerring des Kugel-Differentialgetriebes bildet gleichzeitig den oberen Lagerring eines Kugellagers A, dessen unterer Lagerring sich über eine Feder C, die um die Abtriebswelle W gewickelt ist, gegen einen festen Anschlag abstützt und damit den Andruck der Kugeln G gegenüber den Lagerringen R 4 und R 1 bestimmt.The friction disc R 1 or the lower bearing ring of the ball differential gear at the same time forms the upper bearing ring of a ball bearing A, its lower bearing ring against a fixed one via a spring C which is wound around the output shaft W Stop supports and thus the pressure of the balls G against the bearing rings R 4 and R 1 are determined.

Die Nebenwelle T trägt außerdem ein Zahnrad Z1, das mit dem ebenfalls als Zahnrad ausgebildeten Kugelkäfig K des Kugel-Differentialgetriebes kämmt und diesem eine durch die Stellung des Reibrades R 3 festgelegte Umlaufgeschwindigkeit mitteilt.The secondary shaft T also carries a gear Z1, which is also connected to the designed as a gear ball cage K of the ball differential gear meshes and this one by the position of the friction wheel R 3 specified rotational speed notifies.

Der obere Lagerring R 4 des Kugel-Differentialgetriebes, der auf den Kugeln G aufruht, ist auf der Abtriebswelle W befestigt. Der obere Lagerring R 4 und damit die Welle W erhalten eine Umlaufgeschwindigkeit, die sich aus der Drehzahl der Kugeln G und der Drehzahl der Scheibe R 1 herleitet, und die immer denselben Differenzwert gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit der Scheibe K des Kugelkäfigs besitzt.The upper bearing ring R 4 of the ball differential gear, which rests on the balls G, is attached to the output shaft W. The upper bearing ring R 4 and thus the shaft W receive a rotational speed which is derived from the speed of the balls G and the speed of the disk R 1, and which always has the same difference value compared to the rotational speed of the disk K of the ball cage.

Zur Einstellung des Einspanndruckes des Reibrades R 3 zwischen die Reibscheiben R 1 und R 2 ist eine axiale federnde Lagerung der Nebenwelle T vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel schematisch als Feder F mit einer Abstützkugel E dargestellt ist.To adjust the clamping pressure of the friction wheel R 3 between the Friction disks R 1 and R 2, an axially resilient mounting of the auxiliary shaft T is provided, which is shown schematically as a spring F with a support ball E in the exemplary embodiment is.

Wird die in der Zeichnung dargestellte Anordnung eines Differentialgetriebes für die Zwecke der Dehnung und Raffung von Schallaufnahmen mit konstanter Abtastgeschwindigkeit und veränderlicher Tonträgergeschwindigkeit eingesetzt, so ist es lediglich notwendig, die Nebenwelle T als Tonträgertransportwelle und die getriebene Welle W als Träger für den umlaufenden Mehrfachhörkopf H einzusetzen. Die Einstellung der übersetzungsverhältnisse erfolgt dabei so, daß bei mit der Aufnahmegeschwindigkeit umlaufender Tonträgerwelle T der Mehrfachhörkopf H stillsteht, während er sich in der einen Umlaufrichtung dreht, wenn die Transportgeschwindigkeit des Tonträgers die Aufnahmegeschwindigkeit übersteigt und in der umgekehrten Richtung mit dem Umlauf beginnt, wenn die Tonträgergeschwindigkeit kleiner als die jeweilige Aufnahmegeschwindigkeit der auf den Tonträger aufgezeichneten Nachricht ist. Die Relativgeschwindigkeit des umlaufenden Hörkopfes zum Tonträger bleibt dabei in jedem Fall dank des erfindungsgemäßen Differentialgetriebes konstant.Is the arrangement of a differential gear shown in the drawing for the purpose of stretching and gathering sound recordings with constant scanning speed and variable sound carrier speed are used, it is only necessary the secondary shaft T as a sound carrier transport shaft and the driven shaft W as a carrier to be used for the rotating multiple headphone H. The setting of the gear ratios takes place in such a way that with the sound carrier wave rotating at the recording speed T the multiple hearing head H stands still while it is in one direction of rotation rotates when the transport speed of the sound carrier exceeds the recording speed exceeds and begins to circulate in the opposite direction when the sound carrier speed slower than the respective recording speed of the recorded on the sound carrier Message is. The relative speed of the rotating hearing head to the sound carrier remains constant in any case thanks to the differential gear according to the invention.

Claims

Claims: 1. Ball differential gear designed as a thrust bearing, in which the lower bearing ring with constant and the ball leading cage with a variable speed are driven while the upper bearing ring is connected to the output shaft and the lower bearing ring at the same time the upper one A bearing ring with its lower bearing ring against a resilient pad supporting ball bearing, characterized in that on a secondary shaft (T) to drive the ball cage (K) via a gear (Z1) one via an axially displaceable Friction wheel (R3) in engagement with the lower bearing ring (R1) designed as a friction disk standing further friction disc (R2) is attached.

2. Differential gear according to claim 1, characterized in that the further friction disc by resilient axial mounting (R2) supporting the secondary shaft (T) the friction wheel which can be moved axially to the friction disks (R3) is clamped between the friction disks with constant pressure.

3. Differential gear according to claim 1, characterized by use in a device for stretching and gathering of sound recordings with constant scanning speed and variable Sound carrier speed in such a way that the variable speed rotating drive shaft (T) determines the sound carrier speed and the rotating Head (H) revolving with an always constant differential speed Output shaft (W) is attached. Publications considered: German U.S. Patent No. 609,069; British Patent No. 214,257; U.S. Patent No. 2,536,992.