DE1192673B

DE1192673B - Hardening machine for cylindrical workpieces

Info

Publication number: DE1192673B
Application number: DEA40453A
Authority: DE
Inventors: Fernand Viart
Original assignee: ACEC; Ateliers de Constructions Electriques de Charleroi SA
Current assignee: ACEC; Umicore NV SA
Priority date: 1961-06-19
Filing date: 1962-06-16
Publication date: 1965-05-13
Also published as: FR1301852A; FR81543E; BE619068A

Description

Härtemaschine für zylindrische Werkstücke Die Erfindung bezieht sich auf eine Härtemaschine für zylindrische Werkstücke, die zwischen Walzen durch einen Induktor geführt werden.Hardening machine for cylindrical workpieces The invention relates to on a hardening machine for cylindrical workpieces, which are fed between rollers by a Inductor are guided.

Bekanntlich muß in diesen Maschinen den Werkstücken eine Drehbewegung während ihres Durchlaufs durch den Induktor erteilt werden, um eine gleichmäßige Erwärmung sicherzustellen. Ferner müssen die Totzeiten, d. h. die Zeiten für die Zufuhr und Abfuhr der Werkstücke und die toten Hubzeiten, möglichst klein gehalten werden. Die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke durch den Induktor muß einstellbar sein. Zur Erfüllung dieser Bedingungen werden im allgemeinen durch Elektroventile gesteuerte, komplizierte und kostspielige hydraulische Vorrichtungen benutzt, bei welchen die Genauigkeit der Durchlaufgeschwindigkeit durch die Temperatur stark beeinflußt wird, so daß besondere Maßnahmen getroffen werden müssen.It is known that the workpieces must rotate in these machines during their passage through the inductor are given to a uniform Ensure warming. Furthermore, the dead times, i. H. the times for the Supply and removal of the workpieces and the dead lifting times, kept as small as possible will. The speed of the workpieces through the inductor must be adjustable be. Solenoid valves are generally used to meet these conditions controlled, complex and expensive hydraulic devices are used which the accuracy of the passage speed by the temperature greatly is influenced, so that special measures must be taken.

Es ist auch bereits eine Härtemaschine bekannt, die zwei Richtwalzensätze verwendet, die in Richtung der Längsachse des zu härtenden zylindrischen Gutes hintereinander angeordnet sind. Allerdings arbeitet diese Härtemaschine nicht mit einem Induktor, sondern mit Brenner und Kühlwasserdüsen, die zwischen den beiden Richtwalzensätzen liegen. Die beiden Richtwalzensätze stützen das Härtegut jeweils von oben und unten her ab, so daß es während des Härtevorgangs starr festgehalten wird. Zur Anpassung des zwischen den beiden Richtwalzensätzen befindlichen lichten Raumes an den Durchmesser des zu härtenden Gutes ist eine Höhenverstellung entweder für die oberen oder für die unteren Richtwalzen vorgesehen. Die beiden Richtwalzensätze müssen dabei in Längsrichtung des zu härtenden Gutes untereinander genau ausgerichtet sein. Da die beiden Richtwalzensätze auf Grund ihrer Trennung durch Brenner und Kühlwasserdüsen unabhängig voneinander angeordnet sind, ergibt die Ausfluchtung ihrer Walzensätze eine komplizierte Anlage. Die Höhenverstellung jeweils der oberen (oder nach Wunsch der unteren) Walzen der beiden Richtwalzensätze macht die Einrichtung noch komplizierter. Nach Beendigung des Härtevorgangs werden die oberen und unteren Walzen der beiden Richtwalzensätze senkrecht zueinander verstellt, so daß das gehärtete Gut nicht mehr eingeklemmt ist. Es wird nun der Länge nach zwischen den beiden Richtwalzensätzen herausgezogen. Durch alle diese zur Durchführung der Härtung notwendigen Maßnahmen ergeben sich sehr große Totzeichen.A hardening machine is also already known, the two sets of straightening rollers used in the direction of the longitudinal axis of the cylindrical material to be hardened one behind the other are arranged. However, this hardening machine does not work with an inductor, but with torches and cooling water nozzles between the two sets of straightening rollers lie. The two sets of straightening rollers support the hardened material from above and below down so that it is held rigidly during the hardening process. To adapt of the clear space between the two sets of straightening rollers to the diameter of the material to be hardened is a height adjustment either for the upper or for the lower straightening rolls are provided. The two sets of straightening rollers must be in Longitudinal direction of the material to be hardened must be precisely aligned with one another. Since the both sets of straightening rolls due to their separation by torches and cooling water nozzles are arranged independently of one another, results in the alignment of their sets of rollers a complicated system. The height adjustment of the upper (or as desired the lower) rolls of the two sets of straightening rolls complicates the setup even more. After the hardening process is completed, the upper and lower rollers of the two Straightening roller sets adjusted perpendicular to each other, so that the hardened material does not more pinched. It is now lengthwise between the two sets of straightening rolls pulled out. Through all of these measures necessary to carry out the hardening there are very large dead signs.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Härtemaschine, die die gleichzeitige Behandlung von zwei Werkstücken oder Werkstückserien ermöglicht, wobei deren Durchlaufzeit genau eingestellt werden kann und Totzeiten so weit wie möglich verringert sind. Die Zufuhr und Abfuhr der Werkstücke soll dabei vollständig selbständig erfolgen.The aim of the invention is to provide a hardening machine that the allows simultaneous treatment of two workpieces or workpiece series, whereby whose cycle time can be set precisely and dead times as far as possible are reduced. The supply and removal of the workpieces should be completely independent take place.

Dies wird nach der Erfindung durch eine Härtemaschine erreicht, welche drei zylindrische Walzen aufweist, die waagerecht parallel nebeneinander angeordnet sind und die in der Mitte ihrer Länge einen Abschnitt kleineren Durchmessers aufweisen. Außerdem weist die Härtemaschine gemäß der Erfindung einen sich hin- und herbewegenden Stößel und einen Induktor auf, der in der Mitte der Walzen angeordnet ist. Die Führungswalzen für das zu härtende Gut müssen nun nicht mehr in zwei genau auszufluchtende Richtwalzensätze geteilt werden. In einem in ihrer Mitte liegenden Abschnitt mit kleinerem Durchmesser ist der Induktor untergebracht, durch den mittels der sich hin- und herbewegenden Stößel das zu härtende Gut hindurchgeschoben und anschließend entsprechend abgeschreckt wird. Die genaue Einstellung auf den Durchmesser des zu härtenden Gutes ist nun nicht mehr notwendig.This is achieved according to the invention by a hardening machine which has three cylindrical rollers, which are arranged horizontally parallel to each other and which have a section of smaller diameter in the middle of their length. In addition, the hardening machine according to the invention has a reciprocating Plunger and an inductor, which is arranged in the middle of the rollers. The guide rollers for the material to be hardened no longer have to be divided into two sets of straightening rollers that have to be precisely aligned to be shared. In a section with a smaller diameter in the middle the inductor is housed by means of the reciprocating The material to be hardened is pushed through the ram and then quenched accordingly will. The exact setting for the diameter of the material to be hardened is now not necessary anymore.

Die Walzen drehen sich gleichzeitig und gleichsinnig in geringer Entfernung voneinander, wobei die Werkstücke durch Zufuhrtrichter zwischen die Walzen gebracht und von ihnen durch Reibung in Umdrehung versetzt werden. Die Werkstücke werden durch die hin- und hergehende Bewegung der Stößel längs der Mantellinien der Walzen verschoben, und die Stößel gabeln die Werkstücke ohne Pressung ein.The rollers rotate simultaneously and in the same direction at a short distance from each other, the workpieces through feed hopper between the Rollers brought and rotated by them by friction. The work pieces are caused by the back and forth movement of the plunger along the surface lines of the rollers shifted, and the ram forks the workpieces without pressing.

Vorzugsweise werden die Stößel von Stößelhaltern getragen, welche über Federn mit einem waagerecht verschiebbaren Antriebsschlitten verbunden sind und zwischen sich einen den Verschiebeweg begrenzenden festen Anschlag aufweisen.The tappets are preferably carried by tappet holders, which are connected by springs to a horizontally displaceable drive slide and between them have a fixed stop that delimits the displacement path.

Der Antriebsschlitten kann vorzugsweise mit einer lotrechten Gleitbahn versehen sein, in welcher ein an einer endlosen Kette befestigtes Gleitstück verschieblich ist. Die Kette ist dabei über zwei in einer waagerechten Ebene liegende Kettenräder von bestimmtem Durchmesser geführt. Der Antriebsschlitten führt auf diese Weise eine hin- und hergehende Bewegung mit sinusförmiger Bewegungsumkehr an den Hubenden aus.The drive carriage can preferably have a vertical slide be provided, in which a slider attached to an endless chain is displaceable is. The chain is over two chain wheels lying in a horizontal plane guided by a certain diameter. The drive carriage leads in this way a reciprocating motion with a sinusoidal reversal of motion at the stroke ends the end.

Die endlose Kette kann über ein Schneckengetriebe angetrieben werden, dessen Schnecke auf einer Seite von einem Motor mit konstanter Drehzahl über eine elektromagnetische Kupplung und auf der anderen Seite über einen Freilauf von einem stufenlosen Geschwindigkeitswechselgetriebe angetrieben wird, welches von einem dem ersten Motor gleichartigen und gleichsinnig mit diesem Motor angetrieben wird. Je nachdem, ob die elektromagnetische Kupplung eingekuppelt oder ausgekuppelt ist, wird dadurch die Bewegung der endlosen Kette entweder von dem ersten Motor oder von dem zweiten Motor bestimmt.The endless chain can be driven by a worm gear, its worm on one side of a constant speed motor through a electromagnetic clutch and on the other hand via a freewheel of one continuously variable speed gearbox is driven, which by a is driven in the same way as the first motor and in the same direction with this motor. Depending on whether the electromagnetic clutch is engaged or disengaged, it is thereby the movement of the endless chain either from the first motor or determined by the second motor.

Gemäß einer anderen Ausführung der Erfindung weist die Vorrichtung für den Antrieb des Schlittens eine Antriebswelle auf, welche an einem Ende von einem Motor mittels eines Riemens angetrieben wird. Der Riemen treibt gleichzeitig das stufenlose Wechselgetriebe an, dessen Ausgangswelle mit einem der beiden Wellenenden der Schnecke des Schneckengetriebes über eine elektromagnetische Kupplung verbunden ist. An ihrem anderen Ende treibt die Antriebswelle über einen Treibriemen und über eine zweite elektromagnetische Kupplung das andere Wellenende der Schnecke des Schneckengetriebes an.According to another embodiment of the invention, the device for the drive of the carriage on a drive shaft, which at one end of a motor is driven by means of a belt. The belt drives at the same time the continuously variable transmission, whose output shaft connects to one of the two shaft ends connected to the worm of the worm gear via an electromagnetic clutch is. At its other end, the drive shaft drives over and over a drive belt a second electromagnetic clutch the other end of the shaft of the worm of the worm gear at.

Die Walzen können sich auseinanderspreizen, um die Werkstücke nach der Behandlung auszuwerfen. Zwischen den die vorderen bzw. die hinteren Stößel tragenden Stößelhaltern ist auf deren Bahn ein fester Anschlag angeordnet. Die Stößelhalter spreizen sich dank ihrer elastischen Verbindung mit dem Antriebsschlitten am Hubende auseinander und ermöglichen so die Zufuhr und Abfuhr der Werkstücke.The rollers can spread apart in order to follow the workpieces eject the treatment. Between those carrying the front and rear tappets A fixed stop is arranged on the tappet holders on their path. The tappet holder expand thanks to their elastic connection with the drive carriage at the end of the stroke apart and thus enable the supply and removal of the workpieces.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is described below by way of example with reference to the drawing explained.

F i g.1 ist eine schaubildliche Ansicht der Walzen und Stößel der erfindungsgemäßen Maschine; F i g. 2 ist ein Querschnitt durch die mittlere Zone der Walzen; F i g. 3 zeigt den Mechanismus zur Erzeugung der Translationsbewegung der Stößel; F i g. 4 zeigt den Antrieb der Walzen; F i g. 5 zeigt die Lagerung der Walzen; F i g. 6 zeigt eine andere Ausführung der Antriebsvorrichtung des Schlittens der Maschine.FIG. 1 is a perspective view of the rollers and tappets of FIG machine according to the invention; F i g. Figure 2 is a cross-section through the central zone the rollers; F i g. 3 shows the mechanism for generating the translational movement the plunger; F i g. 4 shows the drive of the rollers; F i g. 5 shows the storage of the Rollers; F i g. Figure 6 shows another embodiment of the carriage drive device the machine.

F i g. 1 zeigt Walzen 1, 2, 3, welche in geringer Entfernung voneinander liegen und sich gleichsinnig drehen, wobei sie durch weiter unten beschriebene Vorrichtungen angetrieben werden. Jede Walze besitzt in ihrer Mitte einen Abschnitt kleineren Durchmessers, welcher bei der Walze 1 mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet ist. Dieser Abschnitt sowie die Nachbarabschnitte 5 und 6 des Hauptköipers der Walze haben eine Oberfläche aus einem urmagnetischen Metall hoher Leitfähigkeit geeigneter Dicke, z. B. Kupfer, um eine ungewünschte Erwärmung durch die Nähe des Induktors zu verhindern. Die zu erwärmenden Werkstücke werden durch einen nicht dargestellten Zufuhrtrichter zwischen die Walzen 1 und 2 und 2 und 3 gebracht und zwischen zwei Stößelsätzen 7, 8 und 9,10 gehalten, welche an Haltern 11 und 12 angebracht sind, welche parallel zu den Achsen der Walzen eine durch die Pfeile angedeutete hin und her gehende Bewegung ausführen. Diese Halter sind mit schwalbenschwanzförmigen Gleitstücken 13,14 versehen, welche sich in einer Gleitschiene bewegen und mit Schenkeln 15, 16 und 17,18 versehen sind, welche gleichachsige Öffnungen 19, 20, 21, 22 aufweisen.F i g. 1 shows rollers 1, 2, 3, which are located a short distance from one another and rotate in the same direction, being driven by devices described below. Each roller has a section of smaller diameter in its center, which is designated with the reference numeral 4 in the case of roller 1. This section, as well as the neighboring sections 5 and 6 of the main body of the roller, have a surface made of an uragnetic metal of high conductivity of suitable thickness, e.g. B. copper to prevent unwanted heating from the proximity of the inductor. The workpieces to be heated are brought through a feed hopper, not shown, between the rollers 1 and 2 and 2 and 3 and held between two sets of rams 7, 8 and 9, 10 which are attached to holders 11 and 12 which are parallel to the axes of the rollers perform a back and forth movement indicated by the arrows. These holders are provided with dovetail-shaped sliding pieces 13, 14 which move in a slide rail and are provided with legs 15, 16 and 17, 18 which have openings 19, 20, 21, 22 on the same axis.

F i g. 2 stellt einen Schnitt durch die Mitte der Walzen dar und zeigt den die zu erwärmenden Werkstücke 24 und 25 umgebenden Induktor 23. Dieser Induktor wird mit einem Wechselstrom mit einer dem angestrebten Zweck entsprechenden Frequemgespeist, welcher von einem nicht dargestellten Generator geliefert wird.F i g. Figure 2 shows and shows a section through the center of the rollers the inductor 23 surrounding the workpieces 24 and 25 to be heated. This inductor is fed with an alternating current with a frequency corresponding to the intended purpose, which is supplied by a generator, not shown.

Die Stößel 7, 8 und 9,10 der F i g. 1 sind in die Halter 11 und 12 eingeschraubt, und ihre Stellung kann so eingestellt werden, daß sie die auf die Walzen gebrachten zu erwärmenden Werkstücke eingabeln, ohne eine Pressung auf sie auszuüben.The plungers 7, 8 and 9, 10 of FIG . 1 are screwed into the holders 11 and 12, and their position can be adjusted so that they fork the workpieces to be heated on the rollers without exerting any pressure on them.

F i g. 3 zeigt den Mechanismus zur Erzeugung der Translationsbewegung der Stößel.F i g. 3 shows the mechanism for generating the translational movement the plunger.

Die Gleitstücke 13 und 14 der Halter 11 und 12 der F i g. 1 sind in eine an dem Gestell der Maschine befestigten Gleitschiene 26 eingesetzt. Eine zylindrische Stange 27 tritt durch die Öffnungen 19, 20, 21, 22 der Schenkel 15 bis 18 der Gleitstücke und kann in diesen frei gleiten. Diese Stange ist ferner z. B. durch Schrauben 28, 29 an einem Antriebsschlitten 30 befestigt, welcher eine lotrechte Gleitbahn 31 aufweist, in welcher ein Gleitstück 32 verschieblich ist, welches an einer über Kettenräder 34 und 35 laufenden endlosen Kette 33 befestigt ist. Das Kettenrad 35 wird durch ein auf der gleichen Welle befestigtes Kettenrad 36 angetrieben, welches seinerseits von dem Kettenrad 37 eines Schneckengetriebes 38 über eine Kette 39 angetrieben wird. Die Schnecke des Schneckengetriebes 38 wird auf einer Seite von einem Asynchronmotor 40 über eine elektromagnetische Kupplung 41 und auf der anderen Seite von mit diesem laufenden Motor 42 über eine starre oder halbstarre Kupplung 43, ein stufenloses Geschwindigkeitswechselgetriebe 44 und einen Freilauf 45 angetrieben, welcher nur ein Moment auf das Schneckengetriebe 38 übertragen aber nicht von diesem empfangen kann. Die Motoren 40 und 42 laufen dauernd mit gleicher Drehzahl. Wenn die elektromagnetische Kupplung 41 nicht eingekuppelt ist, treibt der Motor 42 das Schneckengetriebe 38 mit der durch die Einstellung des stufenlosen Wechselgetriebes 44 bestimmten Drehzahl an, welche kleiner als die des Motors 42 ist. Wenn zu einem beliebigen Zeitpunkt die Kupplung 41 eingekuppelt wird, zwingt der Motor 40 dem Schneckengetriebe 38 seine Drehzahl auf. Wenn die Kupplung 41 von neuem ausgekuppelt wird, fällt das Kettenrad 37 praktisch sofort auf die niedrigere Drehzahl zurück, da die Trägheit der Schnecke des Schneckengetriebes gering ist und die der von dem Kettenrad 37 angetriebenen Teile nicht in Betracht kommt, da das Schneckengetriebe 38 grundsätzlich selbstsperrend ist.The sliders 13 and 14 of the holders 11 and 12 of FIG. 1 are inserted into a slide rail 26 attached to the frame of the machine. A cylindrical rod 27 passes through the openings 19, 20, 21, 22 of the legs 15 to 18 of the sliders and can slide freely therein. This rod is also z. B. fastened by screws 28, 29 to a drive carriage 30 which has a vertical slide 31 in which a slide 32 is displaceable, which is attached to an endless chain 33 running over sprockets 34 and 35. The chain wheel 35 is driven by a chain wheel 36 which is fastened on the same shaft and which in turn is driven by the chain wheel 37 of a worm gear 38 via a chain 39. The worm of the worm gear 38 is driven on one side by an asynchronous motor 40 via an electromagnetic clutch 41 and on the other side by the motor 42 running with this via a rigid or semi-rigid clutch 43, a continuously variable speed change gear 44 and a freewheel 45, which only has one Torque transmitted to the worm gear 38 but cannot receive it from it. The motors 40 and 42 run continuously at the same speed. When the electromagnetic clutch 41 is not engaged, the motor 42 drives the worm gear 38 at the speed determined by the setting of the continuously variable transmission 44 , which is lower than that of the motor 42. If at any point in time the clutch 41 is engaged, the motor 40 forces the worm gear 38 to operate at its speed. When the clutch 41 is disengaged again, the sprocket 37 falls almost immediately back to the lower speed, since the inertia of the worm of the worm gear is low and that of the parts driven by the sprocket 37 is not taken into account, since the worm gear 38 is basically self-locking is.

Die Kette 33 führt also eine kontinuierliche Bewegung aus, welche je nach dem Zustand der Kupplung 41 langsam oder schnell ist, und das Gleitstück 32 treibt den Schlitten 30 an, welcher so eine hin und her gehende Bewegung ausführt, wobei die Richtungsumkehr an den Hubenden gemäß einem Sinusgesetz erfolgt, d. h. stoßfrei. Der Schlitten 30 treibt die Stößelhalter 11 und 12 über Federn 46 und 47 an, welche so stark sind, daß sie sich während der Translationsbewegung der Stößel und der von diesen angetriebenen Werkstücke nicht merklich verformen. Auf dem Weg der Stößelhalter 11 und 12 ist ein fester Anschlag 48 zwischen diesen angeordnet, so daß, wenn sich z. B. der Schlitten 30 seinem rechten Hubende nähert, der Halter 12 von dem Anschlag 48 angehalten wird, während der Schlitten seinen Weg fortsetzt und die Feder 46 zusammendrückt, wobei der Halter 11 nach rechts verschoben wird. Die Vorgänge verlaufen in entsprechender Weise an dem linken Hubende. Hieraus ergibt sich, daß an den beiden Hubenden die Stößelhalter gespreizt werden, was auf einer Seite die Zufuhr der zu erwärmenden Werkstücke und auf der anderen Seite ihre Abfuhr nach der Behandlung ermöglicht.The chain 33 thus carries out a continuous movement, which is slow or fast depending on the state of the coupling 41, and the slider 32 drives the carriage 30, which thus carries out a reciprocating movement, the direction reversal at the stroke ends according to FIG a sine law takes place, ie bumpless. The slide 30 drives the ram holders 11 and 12 via springs 46 and 47, which are so strong that they do not noticeably deform during the translational movement of the ram and the workpieces driven by them. On the way of the plunger holder 11 and 12, a fixed stop 48 is arranged between them, so that when z. B. the carriage 30 approaches its right end of stroke, the holder 12 is stopped by the stop 48, while the carriage continues on its way and compresses the spring 46, the holder 11 is displaced to the right. The processes proceed in a corresponding manner at the left end of the stroke. This results in the ram holders being spread apart at the two ends of the stroke, which enables the workpieces to be heated to be supplied on one side and their removal after treatment on the other.

Die Walzen werden von dem Motor 40 über Treibriemen 49 und 50 und Riemenscheiben 51, 52, 53 in Umdrehung versetzt, wie in F i g. 4 dargestellt. Die Walzen 1, 2, 3 tragen an ihrem Ende auf der Seite des Motors 40 Riemenscheiben 54, 55, 56, über welche der Riemen 50 läuft, welcher auch über Umlenkrollen 57 und 58 läuft, welche an einem Halter 59 sitzen, welcher an einer Konsole 60 befestigt ist, welche an dem Gestell der Maschine über einen Spanner 61 befestigt ist.The rollers are set in rotation by the motor 40 via drive belts 49 and 50 and pulleys 51, 52, 53, as in FIG. 4 shown. The rollers 1, 2, 3 carry at their end on the side of the motor 40 pulleys 54, 55, 56, over which the belt 50 runs, which also runs over pulleys 57 and 58, which sit on a holder 59 which is on a Console 60 is attached, which is attached to the frame of the machine via a tensioner 61.

Die mittlere Walze hat feste Lager. Die Lager der beiden Außenwalzen sind an dem Ende von Schwenkarmen 62,63 auf der Seite des Motors 40 und 64 und 65 auf der entgegengesetzten in F i g. 5 dargestellten Seite angebracht. Die Arme 62 und 63 schwenken um feste Achsen 66, 67, welche lose drehbare Riemenscheiben 68 und 69 tragen, über welche der Treibriemen 50 läuft. Die Arme 64 und 65 sind um feste Achsen 70. 71 schwenkbar.The middle roller has fixed bearings. The bearings of the two outer rollers are at the end of pivot arms 62,63 on the side of the motor 40 and 64 and 65 on the opposite side in FIG. 5 side shown attached. The arms 62 and 63 pivot about fixed axes 66, 67 which carry loosely rotatable pulleys 68 and 69 over which the drive belt 50 runs. The arms 64 and 65 are pivotable about fixed axes 70, 71.

Die Arme 64 und 65 werden über Lenker 72 und 73 von einem pneumatischen Zylinder 74 betätigt, so daß die Außenwalzen von der mittleren Walze abgespreizt oder dieser genähert werden können.The arms 64 and 65 are actuated by means of links 72 and 73 by a pneumatic cylinder 74 , so that the outer rollers can be spread apart from the central roller or can be brought closer to it.

Die obige Maschine arbeitet z. B. folgendermaßen: Es sei angenommen, daß der von rechts nach links (F i g. 3) laufende Schlitten 30 an dem Ende seines Hubes ankommt. Die Stößelhalter 11 und 12 spreizen sich in der oben beschriebenen Weise. Die Werkstücke werden auf die Walzen zwischen die Stößel gebracht. In diesem Augenblick wird die Kupplung 41 ausgekuppelt. Der Schlitten geht wieder nach rechts, wobei er die Werkstücke mit der durch das stufenlose Wechselgetriebe 44 eingestellten Geschwindigkeit mitnimmt. Inzwisclien haben sich die Stößel einander genähert und gabeln die Werkstücke ein. Ein auf dem Weg des Schlittens angebrachter Kontakt kuppelt die Kupplung 41 ein, und die Werkstücke nähern sich dem Induktor mit großer Geschwindigkeit. Am Eingang des Induktors wird die Kupplung 41 ausgekuppelt, und die Werkstücke durchlaufen langsam den Induktor, in welchem sie erwärmt und an ihrem Austritt durch eine entsprechende Vorrichtung abgeschreckt werden. Wenn die Wärmebehandlung nur an voneinander entfernten Abschnitten der Werkstücke vorgenommen werden soll, wird die Kupplung 41 für den schnellen Vorbeilauf der nicht zu erwärmenden Abschnitte eingekuppelt, wobei der Induktor hierbei außer Betrieb gesetzt wird. Am rechten Hubende spreizen sich die Stößel selbsttätig in der oben beschriebenen Weise, wobei ein Kontakt das Elektroventil des die Spreizung der Walzen steuernden Zylinders 74 betätigt. Die behandelten Werkstücke fallen heraus, und die Walzen nehmen wieder ihre Anfangsstellung ein. Während dieser Zeit hat sich die Laufrichtung des Schlittens umgekehrt, die Kupplung 41 wird eingekuppelt, und die Stößel kehren leer mit großer Geschwindigkeit an das andere Ende zurück, um neue Werkstücke aufzunehmen.The above machine works e.g. B. as follows: It is assumed that that the slide 30 running from right to left (FIG. 3) is at the end of his Hubes arrives. The tappet holders 11 and 12 spread apart in the manner described above Way. The workpieces are placed on the rollers between the rams. In this The clutch 41 is disengaged at the moment. The sledge goes to the right again, he the workpieces with the adjusted by the continuously variable transmission 44 Speed takes with you. In the meantime the tappets have approached each other and fork the workpieces. A contact attached to the path of the slide couples the clutch 41 engages, and the workpieces approach the inductor at high speed. At the inlet of the inductor, the clutch 41 is disengaged and the workpieces pass through slowly the inductor in which it is heated and at its exit by a corresponding Device to be quenched. If the heat treatment only on distant Sections of the workpieces are to be made, the coupling 41 for the quick passage of the sections not to be heated coupled, whereby the Inductor is thereby put out of operation. At the right end of the stroke, they spread The plunger operates automatically in the manner described above, one contact being the solenoid valve of the cylinder 74 controlling the expansion of the rollers is actuated. The treated workpieces fall out and the rollers return to their original position. During this Time has reversed the direction of travel of the slide, the clutch 41 is engaged, and the tappets return empty and at great speed to the other end, to pick up new workpieces.

Die verschiedenen Schritte des Arbeitsspiels werden durch Kontakte gesteuert, welche von an dem beweglichen Schlitten befestigten Nocken entsprechenden Profils betätigt werden. Man kann auch mit dieser Maschine eine statische Härtung vornehmen, wobei ein Kontakt die Stillsetzung des Antriebssystems bewirkt, wenn sich das Werkstück in dem Induktor befindet, während sich die Walzen weiterdrehen, worauf die Bewegung nach einer durch ein Uhrwerk bestimmten Zeit wieder aufgenommen wird. Zur Vornahme der Stillsetzung des Antriebssystems wird die Kupplung 43 durch eine elektromagnetische Kupplung ersetzt, welche durch einen entsprechenden Kontakt gesteuert wird.The various steps of the work cycle are through contacts controlled which ones correspond to cams attached to the movable carriage Profile are operated. Static hardening can also be carried out with this machine make, whereby a contact causes the shutdown of the drive system if the workpiece is in the inductor while the rollers continue to rotate, whereupon the movement resumed after a time determined by a clockwork will. To carry out the shutdown of the drive system, the clutch 43 is through an electromagnetic clutch replaced, which by a corresponding contact is controlled.

F i g. 6 zeigt eine andere Ausführung der Vorrichtung zum Antrieb des Schlittens der Maschine. Sie weist eine Antriebswelle 75 auf, an deren Enden Riemenscheiben 76 und 77 sitzen. Die Welle ist z. B. in an dem Gestell der Maschine befestigten Lagern 78, 79 gelagert. Ein Elektromotor 80 treibt über einen Keilriemen 81 die Riemenscheibe 76 sowie eine Riemenscheibe 82 für den Antrieb des stufenlosen Geschwindigkeitswechselgetriebes 44 an. Das Gestell des Motors 80 kann z. B. auf der Oberseite des Wechselgetriebes 44 so angebracht sein, daß es mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung, z. B. einer Schraube, so verschwenkt werden kann, daß der Riemen 81 gespannt wird. Die Ausgangswelle des Wechselgetriebes 44 treibt über eine elektromagnetische Kupplung 83 ein Ende der Welle der Schnecke des Schneckengetriebes 38 an, deren anderes Ende über die elektromagnetische Kupplung 41 mit einer Riemenscheibe 84 verbunden ist, welche von der Riemenscheibe 77 über einen Riemen 85 angetrieben wird. Eine Spannvorrichtung 86 gestattet die Einstellung der Spannung dieses Riemens.F i g. Figure 6 shows another embodiment of the device for driving the carriage of the machine. It has a drive shaft 75, at the ends of which belt pulleys 76 and 77 are seated. The wave is z. B. stored in bearings 78, 79 attached to the frame of the machine. An electric motor 80 drives the belt pulley 76 and a belt pulley 82 for driving the continuously variable speed change gear 44 via a V-belt 81. The frame of the motor 80 can, for. B. be mounted on the top of the gearbox 44 so that it is by means of a device, not shown, for. B. a screw can be pivoted so that the belt 81 is tensioned. The output shaft of the change gear 44 drives one end of the shaft of the worm of the worm gear 38 via an electromagnetic clutch 83, the other end of which is connected via the electromagnetic clutch 41 to a pulley 84 which is driven by the pulley 77 via a belt 85. A tensioning device 86 allows the tension of this belt to be adjusted.

Je nachdem, ob die Kupplung 41 oder die Kupplung 83 eingekuppelt ist, wird offenbar die Schnecke des Schneckengetriebes 38 mit hoher oder niedriger Geschwindigkeit angetrieben, welche durch das Wechselgetriebe 44 einstellbar ist, wobei mittels einer entsprechenden Anordnung von Kontakten ein den Werkstücken entsprechendes Laufprogramm verwirklicht werden kann. Die drehbaren Walzen der Maschine können natürlich von der Welle 75 z. B. über Riemenscheiben und Treibriemen angetrieben werden. Diese Antriebsvorrichtung ist einfacher als die in F i g. 3 dargestellte, da sie nur einen einzigen Motor mit einem einzigen Wellenende erfordert.Depending on whether the clutch 41 or the clutch 83 is engaged, the worm of the worm gear 38 is apparently driven at high or low speed, which can be set by the change gear 44 , with a running program corresponding to the workpieces being implemented by means of a corresponding arrangement of contacts can. The rotatable rollers of the machine can of course be driven by the shaft 75 e.g. B. are driven by pulleys and belts. This drive device is simpler than that in FIG. 3 because it only requires a single motor with a single shaft end.

Claims

Claims: 1. Hardening machine for cylindrical workpieces that are guided between rollers through an inductor, characterized by three cylindrical rollers (1, 2, 3) which are arranged horizontally parallel to each other and which are a section (4) smaller in the middle of their length Have diameter, a reciprocating plunger (7, 8, 9,10) and an inductor, which is arranged in the middle of the rollers.

2. Hardening machine according to claim 1, characterized in that the tappets (7, 8, 9,10) are carried by tappet holders (11,12) which are connected via springs (46, 47) to a horizontally displaceable drive carriage (30) and between them have a fixed stop (48) which delimits the displacement path.

3. Hardening machine according to claim 2, characterized in that the drive carriage (30) is provided with a vertical slide (31) in which a slider (32) attached to an endless chain (33) is displaceable, and that the chain (33 ) is guided over two chain wheels (34,35) of a certain diameter lying in a horizontal plane.

4. Hardening machine according to claim 3, characterized in that the endless chain (33) via a worm gear (38) is driven, the worm on one side of a motor (40) at constant speed via an electromagnetic clutch (41) and on the the other side is driven via a freewheel (45) by a continuously variable speed change gear (44) which is driven by a motor (42) running in the same way as the first motor (40) and in the same direction.

5. Hardening machine according to claim 3, characterized in that the endless chain (33) is driven via a worm gear (38), that a drive shaft (75) is driven at one end by a motor (80) via a drive belt (81), which at the same time drives a continuously variable speed change gear (44), the output shaft of which is connected to one side of the worm of the worm gear (38) via an electromagnetic clutch (83) , and that the drive shaft (75) at its other end via a drive belt (85) and is connected to the other side of the worm of the worm gear (38) via a second electromagnetic clutch (41).

6. Hardening machine according to one of the preceding claims, characterized in that the middle roller (2) is mounted in fixed bearings, whereas the bearings of the outer rollers (1, 3) are attached to the end of pivotable pivot arms (62,65) so that they can be spread apart . Documents considered: German Patent No. 882 098.