DE1192471B

DE1192471B - Electro-hydraulic servo valve

Info

Publication number: DE1192471B
Application number: DEC13800A
Authority: DE
Inventors: William Curt Moog Jun
Original assignee: MOOG SERVOCONTROLS Inc
Current assignee: MOOG SERVOCONTROLS Inc
Priority date: 1956-10-12
Filing date: 1956-10-12
Publication date: 1965-05-06
Also published as: FR1160032A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

F06kF06k

Deutsche Kl.: 47 g-29German class: 47 g-29

Nummer: 1192 471Number: 1192 471

Aktenzeichen: C1380Q ΧΠ/47 gFile number: C1380Q ΧΠ / 47 g

Anmeldetag: 12. Oktober 1956 Filing date: October 12, 1956

Auslegetag: 6. Mai 1965Opening day: May 6, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektro-hydraulisches Servo-Ventil, insbesondere für Flugzeuge und Raketen, mit einem Schieberkolben zur Steuerung der Durchflußmenge in den Zulauf-, Ablauf- und Verbraucherleitungen, ferner mit einer Verbindung, die die Zulaufleitung einerseits über je eine Drosselstelle an je eine an den beiden Schieberkolbenenden vorgesehene Kammer und andererseits an ein feststehendes Düsenpaar anschließt, sowie schließlich mit einer magnetischen Zunge zwischen den Düsen, welche die durch diese hindurchströmende Flüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer durch elektromagnetische Kraft bewirkten Auslenkung der Zunge regelt.The invention relates to an electro-hydraulic Servo valve, especially for aircraft and rockets, with a slide piston for control the flow rate in the inlet, outlet and consumer lines, also with a connection, the inlet line on the one hand via a throttle point to one on each of the two slide piston ends provided chamber and on the other hand connected to a fixed pair of nozzles, and finally with a magnetic tongue between the nozzles, which controls the amount of liquid flowing through them depending on a deflection of the tongue caused by electromagnetic force regulates.

Die bekannten Servo-Ventile dieser Art wollen die Aufgabe lösen, eine Proportionalität zwischen dem Steuersignal bzw. der Zungenauslenkung und der Verstellung des Schieberkolbens zu gewährleisten.The well-known servo valves of this type want the Solve the task, a proportionality between the control signal or the tongue deflection and the To ensure adjustment of the spool.

Eine bekannte Ausführungsform, die zwei Steuermagnete und ein ausgewuchtetes Verschlußstück benötigt, ist jedoch hierzu praktisch nicht in der Lage, weil es aus Herstellungsgründen kaum möglich ist, beide Steuermagnete genau gleich auszubilden und das schwingende Verschlußstück in jeder Lage genau auszuwuchten.A known embodiment that requires two control magnets and a balanced locking piece, is practically not able to do this, because it is hardly possible for manufacturing reasons to train both control magnets exactly the same and the oscillating locking piece in every position exactly to balance.

Eine andere bekannte Ausführungsform mit nur einem Steuermagneten kann die Aufgabe nicht lösen, weil die Rückstellung der federnden Zunge durch deren Rückstellkraft erfolgt.Another known embodiment with only one control magnet cannot solve the problem because the resilient tongue is reset by its reset force.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugründe, die Mängel dieser bekannten Ausführungsformen zu beseitigen, d. h. die Proportionalität mit einfachen Mitteln im Rahmen der vorhandenen Herstellungsgenauigkeiten tatsächlich zu gewährleisten.In contrast, the invention is based on the object to eliminate the shortcomings of these known embodiments, d. H. the proportionality with to actually guarantee simple means within the scope of the existing manufacturing accuracy.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die aus federndem Werkstoff bestehende, an ihrem einen Ende fest eingespannte Zunge mit ihrem federnden Ende zwischen den Polschuhen eines Permanentmagneten angeordnet ist, der mit einem mit seiner Wicklung die Zunge umgebenden Elektromagneten baulich zu einem Permanentelektromagneten vereinigt ist und bei nicht erregtem Elektromagneten die Zunge in ihrer jeweiligen Stellung zwischen den Düsen zu halten vermag, und daß die Federkonstante der Zunge und die Polstärke des Permanentmagneten so gegeneinander abgestimmt sind, daß sich die magnetische Anziehungskraft des Permanentmagneten und die Rückstellkraft der Zunge bei jeder beliebigen Zungenauslenkung aufheben.The invention solves this problem in that the existing of resilient material, at its one End of firmly clamped tongue with its resilient end between the pole pieces of a permanent magnet is arranged with a coil surrounding the tongue with an electromagnet is structurally combined to form a permanent electromagnet and when the electromagnet is not excited Can hold tongue in their respective position between the nozzles, and that the spring constant of the Tongue and the pole strength of the permanent magnet are matched to each other so that the magnetic attraction of the permanent magnet and cancel the restoring force of the tongue with any deflection of the tongue.

Mit dem Servo-Ventil nach der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß mit einfachen Mitteln die Proportionalität zwischen dem elektrischen Steuersignal und Elektro-hydraulisches Servo-VentilWith the servo valve according to the invention, the advantage is achieved that the proportionality is achieved with simple means between the electrical control signal and the electro-hydraulic servo valve

Anmelder:Applicant:

Moog ServQcontrols Inc.,Moog ServQcontrols Inc.,

East Aurora, N. Y. (V, St. A.)East Aurora, N. Y. (V, St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. J. Giliard, Patentanwalt,Dipl.-Ing. J. Giliard, patent attorney,

München 9, Lindenstr. 21Munich 9, Lindenstr. 21

Als Erfinder benannt:
William Curt Moog jun.,
East Aurora, N. Y. (V. St. A.)Named as inventor:
William Curt Moog Jr.,
East Aurora, NY (V. St. A.)

dem Verstellweg des Schieberkolbens exakt gewährleistet wird. Dazu genügt ein einziger Permanentelektromagnet. Darüber hinaus werden die Vorteile erzielt, daß die Arbeitsgenauigkeit der Einrichtung durch Druckschwankungen der Druckflüssigkeit nicht beeinträchtigt wird und daß die Zunge im Luftspalt des Permanentelektromagneten bei der Montage des Servo-Ventils nicht mehr genau zentriert werden muß, weil sich die auslenkende Kraft des Permanentmagneten und die Rückstellkraft der Zunge stets ausgleichen. the adjustment path of the spool is guaranteed exactly. A single permanent electromagnet is sufficient for this. In addition, the advantages are achieved that the working accuracy of the device is not affected by pressure fluctuations in the hydraulic fluid and that the tongue is in the air gap of the permanent electromagnet are no longer precisely centered when the servo valve is installed must, because the deflecting force of the permanent magnet and the restoring force of the tongue always balance each other out.

Zweckmäßig sind jeder Düse des Düsenpaares Verunreinigungen der Druckflüssigkeit aufnehmende Filter zugeordnet, die aus einem porösen Metallkörper, einem Magneten und einem aus feinem Draht aufgebauten Netzsieb bestehen. Dadurch wird es möglich, die Zunge in sehr geringem Abstand von z. B. nur 0,025 mm von den Düsenmündungen anzuordnen. It is useful for each nozzle of the nozzle pair to be filters which absorb impurities in the pressure fluid assigned, which is composed of a porous metal body, a magnet and a made of fine wire Mesh sieve exist. This makes it possible to use the tongue at a very short distance from z. B. to be arranged only 0.025 mm from the nozzle mouths.

Vorteilhaft wird an die Zulaufleitung je eine Kammer angeschlossen, die den aus dem porösen Metallkörper und dem Magneten gebildeten Filter aufnimmt und von der eine Leitung ausgeht, die sich in eine nach der Düse und in eine nach dem Stirnende der Führung für den Schieberkolben mündende Leitung verzweigt. Dadurch lassen sich die Filter bei Verschmutzung leicht auswechseln und Verunreinigungen sowohl von den Düsen als auch von den Kammern beiderseits der Schieberkolbenenden fernhalten.Advantageously, one chamber each is connected to the feed line, which is composed of the porous metal body and the magnet formed filter receives and from which a line goes out, which is in a after the nozzle and into a line opening towards the front end of the guide for the slide piston branched. This means that the filters can easily be replaced if they are dirty and contaminated Keep away from both the nozzles and the chambers on either side of the spool ends.

Schließlich ist es noch nützlich, daß der mit der Zunge zusammengebaute Permanentelektromagnet sowie die Düsen in einer Sumpfkammer flüssigkeitsdicht eingeschlossen sind, die über eine mit einerFinally, it is useful that the permanent electromagnet assembled with the tongue and the nozzles are enclosed in a liquid-tight manner in a sump chamber, which has a with a

509 568/226509 568/226

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Drosselstelle versehene, durch das Ventilgehäuse hin- einerseits zu einer ortsfesten Düse 34 und andererdurchgeführte Leitung und einen an sie anschließen- seits zu einem Kanal 35, der sich rund um und durch den Hohlraum mit der Ablauföffnung verbunden ist. die zylindrische Buchse 10 hindurch erstreckt und Durch die Drosselstelle werden Rückwirkungen bei mit der Kammer 21 am Ende des Schieberkolbens 15 Verstellung des Schieberkolbens auf den Ölsumpf 5 verbunden ist. und damit auf die Zunge ausgeschlossen. Die Düsen 34 sitzen im oberen Teil des Ventil-Throttle point provided through the valve housing on the one hand to a stationary nozzle 34 and on the other Line and one connected to it on the one hand to a channel 35, which extends all around and through the cavity is connected to the drain opening. the cylindrical sleeve 10 extends therethrough and The throttle point causes repercussions with the chamber 21 at the end of the slide piston 15 Adjustment of the slide piston is connected to the oil sump 5. and thus excluded on the tongue. The nozzles 34 are located in the upper part of the valve

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungs- gehäuses 1. Ring-, Radial- und Axialkanäle 36 verbeispiel des Servo-Ventils nach der Erfindung. Dabei binden das Innere jeder Düse 34 mit der zugehörigen zeigt diagonalen Leitung 33 für den Zulauf von Druck-The drawing illustrates an embodiment housing 1. Ring, radial and axial channels 36 are exemplary of the servo valve according to the invention. The interior of each nozzle 34 binds with the associated one shows diagonal line 33 for the inlet of pressure

F i g. 1 den lotrechten Längsschnitt durch die io flüssigkeit. Vor dem Eintritt in jede Düsenkammer 37 Achse des Schieberkolbens, passiert die Druckflüssigkeit ein korbartig aus feinemF i g. 1 the vertical longitudinal section through the io liquid. Before entering each nozzle chamber 37 Axis of the spool, the hydraulic fluid passes a basket-like of fine

F i g. 2 den waagerechten Schnitt nach der Linie Draht aufgebautes Netzsieb 38 und verläßt die Düsen-II-II der F i g. 1, kammer 37 über die Düsenmündung 39. Beide DüsenF i g. 2 the horizontal section along the line wire built mesh screen 38 and leaves the nozzle-II-II the F i g. 1, chamber 37 via the nozzle orifice 39. Both nozzles

F i g. 3 den waagerechten Schnitt nach der Linie 34 sind untereinander gleich und miteinander gleich-III-III der F i g. 1, 15 achsig und richten den aus ihren Mündungen 39 aus-F i g. 3 the horizontal section along the line 34 are equal to each other and equal to each other-III-III the F i g. 1, 15 axially and align the 39 from their mouths

F i g. 4 den waagerechten Schnitt nach der Linie tretenden Druckflüssigkeitsstrahl gegen eine zwischen IV-IV der F i g. 1 und ihnen angeordnete, bewegliche Zunge 40. Die beweg-F i g. 4 the horizontal section after the line stepping hydraulic fluid jet against an between IV-IV of FIG. 1 and them arranged, movable tongue 40. The movable

F i g. 5 den Schnitt nach der Linie V-V der F i g. 1. liehe Zunge 40 gehört zu einem Permanentelektro-F i g. 5 shows the section along the line V-V in FIG. 1. Lent tongue 40 belongs to a permanent electrical

Das vorzugsweise aus Aluminium hergestellte Ven- magneten 41, der über die Leitungen 42 an einen tilgehäuse 1 hat auf seiner Unterseite eine Zulauf- ²⁰ Steckkontakt angeschlossen ist. Der Permanentleitung 2 für die Druckflüssigkeit, Verbraucherleitun- magnet besteht aus den beiden Magneten 43 und 44, gen3 und 4 und eine Ablaufleitung5 (Fig. 5). Die die Polschuhe45 und 46 tragen, zwischen deren obe-Verbraucherleitungen 3 und 4 verbinden das Servo- ren Enden das eine Ende der Zunge 40 mit Winkeln Ventil mit dem zu betätigenden Verbraucher 6, der 47 fest eingespannt ist, während sich das andere Ende in Fig. 1 schematisch durch eine Zylinder-Kolben- 25 der Zunge durch den Luftspalt zwischen den anderen Einheit mit zweiseitig wirkendem Kolben dargestellt Enden der Polschuhe 45 und 46 hindurch bis in den ist. Der Zulaufleitung 2 wird über eine Druckleitung 7 Raum zwischen den Düsen 34 erstreckt. Die Zunge mit einer Druckpumpe Druckflüssigkeit aus einem 40 ist von einer an die Leitungen 42 angeschlossenen Vorratsbehälter zugeführt. Die Zulaufleitung 2 ist mit Wicklung 48 umgeben, deren veränderliches Feld einem Ringkanal 8 (F i g. 1 und 5) in einer in der 3° sich beim Eintreffen elektrischer Impulse dem Feld Bohrung 9 des Ventilgehäuses 1 sitzenden Buchse 10 des Permanentmagneten überlagert und die Zunge 40 verbunden. Die Buchse 10 hat weitere gegeneinander zwischen den Polschuhen 45 und 46 und den beiden abgedichtete Ringkanäle 11,12,13,14, von denen die Düsen 34 mehr oder weniger in der einen oder ande-Ringkanäle 12 und 13 mit den Verbraucherleitun- ren Richtung auslenkt. Dabei werden für die aus den gen 3 und 4 und die Ringkanäle 11 und 14 mit der 35 Düsen 34 austretende Flüssigkeit veränderliche Auf-Ablaufleitung 5 verbunden sind. Von allen Ring- prallflächen auf den Zungenflächen gebildet, die kanälen führen radiale Bohrungen in die Bohrung der proportional zur Zungenauslenkung und damit zum Buchse 10, in der ein Schieberkolben 15 mit in Ab- Steuersignal Änderungen des Druckgefälles ergeben, stand voneinander liegenden Ringnuten 16 und 17 zur so daß der Flüssigkeitsdruck in der einen Düsenwahlweisen Verbindung des Ringkanals 8 mit der 40 kammer 37 ansteigt, in der anderen Düsenkammer Verbraucherleitung 3 oder 4 axial verschiebbar unter- 37 dagegen fällt, gebracht ist. Die Zunge 40 besteht aus federndem magnetischenThe valve magnet 41, which is preferably made of aluminum and which is connected to a valve housing 1 via the lines 42, has an inlet ²⁰ plug contact on its underside. The permanent line 2 for the pressure fluid, consumer line magnet consists of the two magnets 43 and 44, gen3 and 4 and a drain line5 (Fig. 5). Those wearing the pole shoes 45 and 46, between their top consumer lines 3 and 4, the servo ends connect one end of the tongue 40 with angle valve to the consumer 6 to be actuated, which is firmly clamped in 47, while the other end is shown in FIG 1 shown schematically by a cylinder-piston 25 of the tongue through the air gap between the other unit with double-acting piston ends of the pole shoes 45 and 46 through to the. The inlet line 2 is extended via a pressure line 7 space between the nozzles 34. The tongue with a pressure pump, pressure fluid from a 40 is supplied from a storage container connected to the lines 42. The feed line 2 is surrounded by winding 48, the variable field of which is superimposed on an annular channel 8 (FIGS. 1 and 5) in a socket 10 of the permanent magnet that is seated in the 3 ° when electrical impulses arrive at the field bore 9 of the valve housing 1 and the Tongue 40 connected. The socket 10 has further annular channels 11, 12, 13, 14 sealed against one another between the pole pieces 45 and 46 and the two, of which the nozzles 34 deflect more or less in one or the other ring channels 12 and 13 with the consumer lines . In this case, variable up-discharge line 5 are connected for the liquid emerging from the 3 and 4 and the annular channels 11 and 14 with the 35 nozzles 34. Formed by all ring baffles on the tongue surfaces, the channels lead radial bores into the bore proportional to the tongue deflection and thus to the socket 10, in which a slide piston 15 with a control signal changes the pressure gradient, stood annular grooves 16 and 17 lying apart from one another so that the liquid pressure in the one nozzle connection between the annular channel 8 and the chamber 37 rises, while in the other nozzle chamber the consumer line 3 or 4 falls below it in an axially displaceable manner. The tongue 40 is made of resilient magnetic

Der Schieberkolben 15 ist in der Buchse 10 zwi- Werkstoff geringer Hysteresis. Die Zunge 40 hat inschen vom Ventilgehäuse 1 abnehmbaren Kappen 18 folge der hochliegenden Einspannung zwischen den und 19 und untereinander gleichen Druckfedern 20 45 Winkeln 47 im Luftspalt zwischen den Polschuhen zentrierbar so gelagert, daß beiderseits der Schieber- 45 und 46 eine verhältnismäßig kleine Federkonstante kolbenenden Kammern 21 entstehen, die in später er- und ist im Luftspalt frei beweglich. Gemäß der Erläuterter Weise mit dem Düsenpaar verbunden sind. findung heben sich die Rückstellkraft der Zunge 40^The slide piston 15 is in the socket 10 between material with little hysteresis. The tongue 40 has inschen from the valve housing 1 removable caps 18 follow the high restraint between the and 19 and mutually identical compression springs 20 45 angles 47 in the air gap between the pole pieces centered so that both sides of the slide 45 and 46 have a relatively small spring constant piston-end chambers 21 arise, which he in later and is freely movable in the air gap. According to the explained Way are connected to the pair of nozzles. finding raise the restoring force of the tongue 40 ^

Von der Druckflüssigkeit im Ringkanal 8 wird ein und die Anzugskraft des Permanentmagneten 43, 44 Teil durch eine senkrechte Bohrung 22 zur Querboh- 50 in allen Stellungen der Zunge 40 gegenseitig auf. Sorung23 abgeleitet, die mit Kammern 24 verbunden lange keine Impulse eine die Zunge 40 umgebende ist, die jeweils einen Filtereinsatz 25 aufnehmen. Der Wicklung 48 erregen und die Drücke in den beiden Einsatz besteht aus einem hohlen, porösen Metall- Düsenkammern 37 gleich groß sind, zentrieren die körper 26, durch den die Druckflüssigkeit hindurch- aus den Düsenmündungen 39 austretenden Flüssiggeht und der alle von der Druckflüssigkeit mitgeführ- 55 keitsstrahlen die Zunge 40. Etwaige Druckschwanten Verunreinigungen zurückhält, die eine bestimmte kungen der Druckflüssigkeit werden in beiden Düsen Größe überschreiten. Der poröse Metallkörper 26 ist 34 in gleicher Weise wirksam. Die Verstärkung des mit einem Hohlpfropfen 27 verbunden, der auf einem Servo-Ventils wird deshalb durch solche Druckin der Kammer 24 eingesetzten Haltepfropfen 28 Schwankungen nicht beeinflußt, wodurch besondere sitzt und einen in den Hohlpfropfen 27 ragenden Ma- 60 Druckregler überflüssig werden, gneten 29 trägt. Die Druckflüssigkeit strömt aus dem Die Düsen 34 und der Permanentelektromagnet 41From the pressure fluid in the annular channel 8, a and the attraction force of the permanent magnet 43, 44 Part through a vertical bore 22 to the cross boom 50 in all positions of the tongue 40 on each other. Sorung23 derived, the associated with chambers 24 long no pulses surrounding the tongue 40 is, each receiving a filter element 25. The coil 48 energizes and the pressures in the two Insert consists of a hollow, porous metal nozzle chambers 37 of the same size, which center body 26 through which the pressure fluid passes through the fluid emerging from the nozzle orifices 39 and all of the jets of the pressure fluid carry the tongue 40. Any pressure swell Holds back impurities, which are a certain effect of the pressure fluid in both nozzles Exceed size. The porous metal body 26 is 34 effective in the same way. The reinforcement of the connected to a hollow plug 27, which is therefore on a servo valve by such Druckin the chamber 24 used retaining plug 28 fluctuations not influenced, thereby special seated and a pressure regulator protruding into the hollow plug 27 become superfluous, gneten 29 wears. The pressure fluid flows out of the nozzle 34 and the permanent electromagnet 41

Hohlraum des porösen Metallkörpers 26 durch eine sind in einer flüssigkeitsdicht auf das Ventilgehäuse 1 axiale Bohrung 30 hindurch, vorbei am Magneten 29, aufgesetzten Kappe 49 eingeschlossen, die eine druckder eventuell mitgeführte Metallteilchen festhält, und flüssigkeitsgefüllte Sumpf kammer 50 begrenzt. Die über radiale Bohrungen 31 in die Kammer 24 und 65 Sumpfkammer 50 ist über eine mit einer Drosselstelle von dort in eine Leitung 32, die mit einer sich in 51 versehene Leitung 52 mit einem Hohlraum 53 diagonaler Richtung erstreckenden Leitung 33 ver- verbunden, der mit der Ablaufleitung 5 in Verbinbunden ist. Jede Leitung 33 führt entsprechend F i g. 1 dung steht. Außerdem steht der Hohlraum 53 über jeVoid of the porous metal body 26 through a are in a liquid-tight to the valve housing 1 axial bore 30 through, past the magnet 29, attached cap 49 included, which a pressurized holds any metal particles entrained, and liquid-filled sump chamber 50 limited. the Via radial bores 31 in the chamber 24 and 65, the sump chamber 50 is via one with a throttle point from there into a line 32, which is provided with a line 52 provided in 51 with a cavity 53 line 33 extending in the diagonal direction, which is connected to the drain line 5 is. Each line 33 leads according to FIG. 1 manure. In addition, the cavity 53 protrudes over each

eine Leitung 54 mit den Ringkanälen 11 und 14 in Verbindung.a line 54 with the annular channels 11 and 14 in connection.

Das Servo-Ventil nach dem Ausführungsbeispiel arbeitet folgendermaßen: Bei Nichterregung der Wicklung 48 und zentriertem Schieberkolben 15 strömt die Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 7 durch die Zulaufleitung 2 und den gegenüber dem Schieberkolben 15 verschlossenen Ringkanal 8, die lotrechte Bohrung 22 und die Querbohrung 23 hindurch über die Filtereinsätze 25 (F i g. 1 und 5) in die Leitung 32 und von dort durch die Diagonalleitungen 33 hindurch einerseits in die beiden Kammern 21 an den Enden des Schieberkolbens 15 und andererseits in die Düsenkammern 37 jeder Düse 34. Aus den Düsenmündungen 39 trifft dann die Druckflüssigkeit in einander entgegengesetzten Strahlen auf die Zunge 40 und zentriert sie im Luftspalt zwischen den Polschuhen 45 und 46. Da außerdem auch die Drücke in den beiden Kammern 21 an den Enden des Schieberkolbens 15 gleich groß sind, ist die hydraulische Einrichtung ausgeglichen, und der Schieberkolben 15 und die Zunge 40 bleiben zentriert.The servo valve according to the embodiment works as follows: When the Winding 48 and centered slide piston 15, the pressure fluid flows out of pressure line 7 through the feed line 2 and the annular channel 8 closed with respect to the slide piston 15, which vertical bore 22 and the transverse bore 23 through over the filter inserts 25 (FIGS. 1 and 5) in the line 32 and from there through the diagonal lines 33 on the one hand into the two chambers 21 at the ends of the slide piston 15 and on the other hand into the nozzle chambers 37 of each nozzle 34. The pressure fluid then strikes from the nozzle orifices 39 in jets opposite one another the tongue 40 and centers it in the air gap between the pole pieces 45 and 46. Since also the Pressures in the two chambers 21 at the ends of the spool 15 are the same, the hydraulic one The device is balanced and the spool 15 and tongue 40 remain centered.

Wenn jedoch der (nicht dargestellte) Impulsgeber über die Leitungen 42 zur Korrektur des Verbrauchers Impulse sendet, wird die Wicklung 48 erregt und die Zunge 40 je nach der Richtung des Impulses nach links oder rechts gegen eine Düse 34 ausgelenkt. Bewegt sich die Zunge 40 z. B. gegen die linke Düse 34, dann wird der Flüssigkeitsaustritt aus der linken Düsenmündung 39 gedrosselt, jener aus der rechten Düsenmündung 39 dagegen erhöht. Infolgedessen steigt der Flüssigkeitsdruck in der linken Düsenkammer 37 und fällt in der rechten Düsenkammer. Diese Druckänderungen übertragen sich über die beschriebenen Verbindungen auf die Kammern 21 an den Enden des Schieberkolbens 15 und verstellen diesen nach rechts. Die Druckflüssigkeit kann dann aus dem Ringkanal 8 in die Ringnut 16 und von dort über den Ringkanal 15 und die Verbraucherleitung 3 auf die linke Zylinderseite der den Verbraucher 6 darstellenden Zylinder-Kolben-Einheit kommen, während von der rechten Zylinderseite des Verbrauchers 6 " Druckflüssigkeit über die Verbraucherleitung 4, den Ringkanal 13, die Ringnut 17, die Leitung 54 und den Hohlraum 53 zur Ablaufleitung 5 gelangt. Dabei wird der Kolben des Verbrauchers 6 proportional zum elektrischen Impuls verstellt. Sobald die elektrischen Impulse ausbleiben, drückt der aus der linken Düsenmündung 39 austretende Flüssigkeitsstrahl mit höherem Druck die Zunge 40 wieder in die Ausgangslage zurück, bis sich die Drücke in den beiden Düsenkammern 37 und damit auch in den Kammern 21 an den Enden des Schieberkolbens 15 das Gleichgewicht halten. Der Schieberkolben 15 kehrt dabei in die Ausgangslage zurück und verschließt den Ringkanal 8.However, if the (not shown) pulse generator via lines 42 to correct the consumer Sends pulses, the winding 48 is energized and the tongue 40 depending on the direction of the pulse deflected to the left or right against a nozzle 34. If the tongue 40 moves z. B. against the left nozzle 34, then the liquid outlet from the left nozzle opening 39 is throttled, that from the right In contrast, nozzle orifice 39 is increased. As a result, the fluid pressure in the left nozzle chamber rises 37 and falls in the right nozzle chamber. These changes in pressure are transmitted via the described Connections to the chambers 21 at the ends of the spool 15 and adjust this to the right. The pressure fluid can then from the annular channel 8 into the annular groove 16 and from there Via the ring channel 15 and the consumer line 3 to the left cylinder side of the consumer 6 cylinder-piston unit, while from the right cylinder side of the consumer 6 " Pressure fluid via the consumer line 4, the annular channel 13, the annular groove 17, the line 54 and the cavity 53 reaches the drain line 5. The piston of the consumer 6 is proportional adjusted to the electrical impulse. As soon as the electrical impulses fail, the one from the left pushes The nozzle orifice 39 exiting the liquid jet at a higher pressure pushes the tongue 40 back into the starting position back until the pressures in the two nozzle chambers 37 and thus in the chambers 21 as well the ends of the spool 15 keep the balance. The slide piston 15 returns to the starting position back and closes the ring channel 8.

Wenn der elektrische Impuls auf den Permanentelektromagneten 41 im umgekehrten Sinn einwirkt, wird die Zunge 40 nach rechts unter entsprechender Druckzunahme in der rechten Düsenkammer 37 und der rechten Kammer 21 am Ende des Schieberkolbens 15 ausgelenkt, während der Druck in der linken Düsenkammer 37 und der zugehörigen rechten Kammer 21 fällt. Dabei wird der Schieberkolben 15 in F i g. 1 nach links verschoben und der Verbraucher 6, wie vorher beschrieben, jedoch im umgekehrten Sinn, betätigt.If the electrical impulse acts on the permanent electromagnet 41 in the opposite direction, the tongue 40 to the right with a corresponding increase in pressure in the right nozzle chamber 37 and the right chamber 21 deflected at the end of the spool 15, while the pressure in the left Nozzle chamber 37 and the associated right chamber 21 falls. The spool is 15 in F i g. 1 shifted to the left and the consumer 6, as previously described, but in the opposite sense, actuated.

Claims

Patent claims:

1. Electro-hydraulic servo valve, especially for aircraft and missiles, with a Slide piston to control the flow rate in the inlet, outlet and consumer lines, also with a connection that connects the feed line on the one hand via a throttle point to a chamber provided at each of the two ends of the spool and, on the other hand, to a fixed chamber Pair of nozzles connects, and finally with a magnetic tongue between the Nozzles, which the amount of liquid flowing through this depending on a regulates the deflection of the tongue caused by electromagnetic force, characterized in that that the existing of resilient material, at one end (at the angles 47) firmly clamped tongue (40) with her resilient end between the pole pieces (45 and 46) of a permanent magnet (43,44) is the one with an electromagnet surrounding the tongue with its winding (48) is structurally combined to form a permanent electromagnet (41) and when the electromagnet is not energized able to hold the tongue in its respective position between the nozzles (34), and that the spring constant of the tongue and the pole strength of the permanent magnet so against each other are matched that the magnetic attraction of the permanent magnet and the Cancel the restoring force of the tongue with any tongue deflection.

2. Servo valve according to claim 1, characterized in that each nozzle (34) of the nozzle pair Contaminants of the hydraulic fluid absorbing filter are assigned, which from a metal porous body (26), a magnet (29) and one made up of fine wire Mesh sieve (38) exist.

3. Servo valve according to claims 1 and 2, characterized in that the feed line (2,8,22,23) one chamber (24) each connected which houses the filter formed from the metal porous body (26) and the magnet (29) and from which a line (32) goes out, which is in a after the nozzle (34) and in a after the front end (chamber 21) of the guide for the slide piston (15) opening line (33) branched.

4. Servo-valve according to claim 1, characterized in that the permanent electromagnet (41) assembled with the tongue (40) and the nozzles (34) are enclosed in a liquid-tight manner in a sump chamber (50) which is provided with a throttle point (51) provided, through the valve housing (1) passed through line (52) and an adjoining cavity (53) is connected to the drain opening (5).

Considered publications:

German Patent Nos. 672 575, 836 705, 831787,835 970;

French Patent No. 1103 233; British Patent No. 728,534; U.S. Patent Nos. 1,493,409, 2,292,477, 425,007, 2,573,369, 2,634,086, 2,655,940.

1 sheet of drawings