DE1192224B - Needle hole tamping machine - Google Patents
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Description
S'tichlochstopfmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Stichlochstopfmaschine, wie sie zum Verstopfen des Stichloches von Hochöfen verwendet wird, um das Ausfließen des geschmolzenen Metalls aus dem Ofen zu unterbrechen.Tap hole tamping machine The invention relates to a tap hole tamping machine, how it is used to plug the needle hole of blast furnaces to prevent the outflow to interrupt the molten metal from the furnace.
Bekannt ist eine Stichlochstopfmaschine, die geradlinig verschiebbar an einem Arm gelagert ist, der seinerseits um einen Schwenkzapfen schwenkbar ist. Die Achse dieses Schwenkzapfens liegt etwa senkrecht zur Achse des Stichloches. Diese Maschine weist weiter Einrichtungen zum Verschwenken des Armes zur geradlinigen Verschiebung des als Lehm-oder Tonstopfer ausgebildeten Stichlochstopfers auf. Dieser Stichlochstopfer besteht aus einem mit dem Lehm oder Ton zu beschickenden Füllzylinder und einem darin verschiebbaren Preßstempel. Die bekannte Maschine weist weiter noch Einrichtungen für die Vor- und Rückwärtsbewegung des Preßstempels im Stopfer auf. Der Schwenkzapfen ist starr auf einer Bodenplatte angebracht.A tap hole tamping machine that can be moved in a straight line is known is mounted on an arm, which in turn is pivotable about a pivot pin. The axis of this pivot pin is approximately perpendicular to the axis of the needle hole. This machine also has devices for pivoting the arm to the straight line Displacement of the tap hole tamper designed as a clay or clay tampon. This The tap hole tamper consists of a filling cylinder to be filled with the clay or clay and a press ram that can be displaced therein. The known machine still points Devices for the forward and backward movement of the ram in the tamper. The trunnion is rigidly attached to a base plate.
Die Stichlöcher von Hochöfen verlaufen im allgemeinen nicht waagerecht, sondern liegen schräg geneigt zur Horizontalen. Damit nun der Stichlochstopfer mit dem Stichloch in eine Linie gebracht werden und dann geradlinig in das Stichloch hineingeschoben werden kann, muß der Stopfer bei der bekannten Maschine noch um eine waagerechte Welle verschwenkbar sein. Dies bedingt eine gewisse Komplizierung der Konstruktion.The stitch holes in blast furnaces are generally not horizontal, but are inclined to the horizontal. So now the tap hole tamper with be brought into line with the needle hole and then straight into the needle hole can be pushed in, the pusher still has to move in the known machine a horizontal shaft can be pivoted. This involves a certain amount of complication of construction.
Die demgegenüber zu lösende Aufgabe liegt darin, das Ganze so auszubilden, daß der Lehm- oder Tonstopfer mit wenigen und einfach auszuführenden Bewegungen aus einer Ruhestellung in die Betriebsstellung gebracht wird, in der er mit seinem vorderen Ende an dem Stichloch anliegt und sogar ein Stück in dieses hineingeschoben ist. Dabei ist zu beachten, daß die Mittellinie des Stichloches nicht horizontal, sondern schräg nach vorn oben verläuft, wie oben angegeben wurde.In contrast, the task to be solved is to develop the whole in such a way that that the clay or clay pot with few and easy to carry out movements is brought from a rest position into the operating position in which he is with his front end rests against the needle hole and even pushed a piece into this is. Make sure that the center line of the needle hole is not horizontal, but runs obliquely forward and upwards, as stated above.
Bei der Lösung dieser Aufgabe macht die Erfindung von den bekannten Merkmalen Gebrauch, daß ein Lehm- oder Tonstopfer verwendet wird, der aus einem mit Lehm oder Ton zu beschickenden Füllzylinder und einem darin verschiebbaren Preßstempel besteht, wobei Füllzylinder und Preßstempel am äußeren Ende eines um einen Schwenkzapfen drehbaren gehäuseartigen Armes befestigt sind und der Schwenkzapfen starr auf einer Bodenplatte angebracht ist.In solving this problem, the invention sets itself apart from the known Features Use that a clay or clay pestle is used that consists of one with loam or clay to be charged filling cylinder and a ram that can be displaced therein consists, with the filling cylinder and ram at the outer end of a pivot pin rotatable housing-like arm are attached and the pivot pin rigidly on a Base plate is attached.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe nun dadurch, daß der Schwenkzapfen gegenüber der Vertikalen geneigt und in dem gehäuseartigen Arm eine Führungsschiene starr befestigt ist, auf der der Füllzylinder mit dem Preßstempel mittels mindestens eines Schlittens verschiebbar ist.The invention solves the problem posed by the fact that the pivot pin inclined relative to the vertical and a guide rail in the housing-like arm is rigidly attached, on which the filling cylinder with the ram by means of at least a slide is displaceable.
Durch die Schrägstellung des Schwenkzapfens derart, daß er genau senkrecht zur Mittellinie des Stichloches liegt, wird eine schwenkbare. Lagerung der Stichlochstopfmaschine insgesamt überflüssig. Durch die Führung des Füllzylinders in dem Schlitten wird es möglich, den Lehm- bzw. Tonstopfer geradlinig in das Stichloch hinein vorzuschieben. Durch die schräge Anordnung des Schwenkzapfens wird dabei ein Schwenken des Stopfers vor seinem Einschieben in das Stichloch überflüssig.Due to the inclination of the pivot pin such that it is exactly vertical lies to the center line of the needle hole, becomes a pivotable. Storage of the tap hole tamping machine altogether superfluous. By guiding the filling cylinder in the carriage it is possible to push the clay pod straight into the needle hole. The oblique arrangement of the pivot pin causes the tamper to pivot superfluous before it is inserted into the needle hole.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in der Führungsschiene und dem Schlitten zum Feststellen des Füllzylinders in der zurückgezogenen Lage Ouerbohrungen angeordnet, wobei ein in zwei sich gegenüberliegende Bohrungen einsteckbarer Verriegelungsstift vorgesehen ist. Hierdurch wird es möglich, den Füllzylinder während des Füllens mit Lehm oder Ton in der zurückgezogenen Lage zu verriegeln, so daß man während dieser Zeit die Pumpen abschalten kann, die sonst die Druckflüssigkeit für den gesamten hydraulischen Antrieb der Stichlochstopfmaschine fördern.According to a further feature of the invention are in the guide rail and the slide for locking the filling cylinder in the retracted position Arranged over bores, one being insertable into two opposite bores Locking pin is provided. This makes it possible to use the filling cylinder during of filling with clay or clay to lock in the retracted position so that one during this time the Pumps can switch off that would otherwise Pressure fluid for the entire hydraulic drive of the tap hole tamping machine support financially.
Zum Verschwenken des gehäuseartigen Armes um den Schwenkzapfen ist ein druckmittelbetätigter Drehantrieb vorgesehen. Nocken sind mit der Welle des Drehantriebes derart verbunden oder an dieser befestigt, daß, wenn in beiden Schwenkrichtungen jeweils nur noch ein kleiner Teil des Schwenkwinkels, in der Größenordnung von 10°, zurückzulegen ist, ein Nocken die Drosselung eines Ventils in einer Rückfiußleitung des Drehantriebes bewirkt, wodurch die Strömung des Druckmittels durch den Drehantrieb und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Zylinders dieses Antriebes herabgesetzt wird.To pivot the housing-like arm around the pivot pin a pressure medium-actuated rotary drive is provided. Cams are with the shaft of the Rotary drive so connected or attached to this that, if in both pivoting directions only a small part of the swivel angle, on the order of 10 °, is to be covered, a cam throttling a valve in a Rückfiußleitung of the rotary drive causes the flow of the pressure medium through the rotary drive and thus the speed of movement of the cylinder of this drive is reduced will.
Hierdurch erreicht man, daß Stöße am Ende der Bewegung des gehäuseförmigen Armes vermieden werden, da diese über die Einwirkung der Nocken kurz vor den Endpunkten hydraulisch abgebremst wird.This achieves that shocks at the end of the movement of the housing-shaped Armes should be avoided, as this is due to the action of the cams just before the end points is braked hydraulically.
Der erfindungsgemäßen Stichlochstopfmaschine ist ein Hilfsdrehantrieb zugeordnet, dessen Welle und Zylinder mit der Welle bzw. dem Zylinder des Hauptdrehantriebes verbunden sind. Das gesamte Druckmittelsystem ist vorteilhafterweise vollständig in dem gehäuseförmigen Arm der Stichlochstopfmaschine untergebracht. Hierdurch werden die Druckzylinder, die Ventile usw. sowie vor allen Dingen die Hochdruckschläuche weitgehend geschützt, die sonst in der unmittelbaren Nähe des Hochofens und des Stichlochs besonders gefährdet wären.The tap hole tamping machine according to the invention is an auxiliary rotary drive assigned, whose shaft and cylinder with the shaft or the cylinder of the main rotary drive are connected. The entire pressure medium system is advantageously complete housed in the housing-shaped arm of the tap hole tamping machine. This will be the pressure cylinders, the valves, etc. and, above all, the high-pressure hoses largely protected, which is otherwise in the immediate vicinity of the blast furnace and the Needle hole would be particularly at risk.
Die Erfindung sieht weiter vor, daß das Druckmittelsystem zwei mit einem gemeinsamen Elektromotor verbundene Pumpen aufweist, wovon die erste Pumpe ein verhältnismäßig großes Fördervolumen und die zweite ein demgegenüber verhältnismäßig kleines Fördervolumen aufweist, beide Pumpen jedoch unter hohem Druck stehendes Druckmittel liefern. Durch die Verwendung von zwei Pumpen wird es möglich, die Pumpe mit der höheren Förderleistung zu entlasten, während die Stichlochstopfmaschine in dem Stichloch festgehalten wird.The invention further provides that the pressure medium system with two having a common electric motor connected pumps, of which the first pump a relatively large delivery volume and the second a relatively large one has a small delivery volume, but both pumps are under high pressure Deliver pressure medium. By using two pumps it becomes possible to use one pump to relieve with the higher delivery rate, while the taphole tamping machine is held in the needle hole.
Die erfindungsgemäße Stichlochstopfmaschine wird nun am Beispiel zweier Ausführungen erläutert. Diese sind in den Zeichnungen dargestellt. Dabei sind F i g. 1, 2 und 3 je eine Vorderansicht, ein Grundriß und eine Ansicht von hinten der ersten Ausführung, F i g. 4 ein Schnitt entlang der Linie A-A in F i g.1, F i g. 5 die schematische Darstellung einer Hydraulikanlage, die bei der Stichlochstopfmaschine gemäß den F i g. 1 bis 4 verwendet wird, F i g. 6 die Ansicht einer zweiten Ausführung. Gemäß den F i g. 1 bis 4 besitzt die Maschine einen Zylinder 1 mit Füllklappen 2 und 3 zum Einführen von Lehm oder Ton. In dem Zylinder ist ein Preßstempel4 verschiebbar. Dieser ist über eine Betätigungsstange 5 starr mit einem Kolben 6 verbunden, der in einem hydraulischen Zylinder 7 verschiebbar ist. Der Zylinder 1 wird von einem gehäuseartigen Arm 10 getragen, in dem er verschiebbar gelagert ist. Hierzu dient der Schlitten 8/9, der auf einer Führungsschiene 11 verschiebbar ist. Der Zylinder 7 ist mit dem Arm 10 fest verbunden. An dem dem Zylinder 7 zugekehrten Ende des Zylinders 1 sind Anschläge 12 befestigt. Der Arm 10 ist schwenkbar um einen schrägstehenden Schwenkzapfen 13 gelagert. Der Schwenkzapfen 13 sitzt auf einer Bodenplatte 14.The taphole tamping machine according to the invention will now be explained using the example of two embodiments. These are shown in the drawings. F i g. 1, 2 and 3 each have a front view, a plan view and a view from the rear of the first embodiment, FIG. 4 shows a section along the line AA in FIG. 1, FIG. 5 shows the schematic representation of a hydraulic system which is used in the tap hole tamping machine according to FIGS. 1 to 4 is used, FIG. 6 is a view of a second embodiment. According to FIGS. 1 to 4, the machine has a cylinder 1 with filling flaps 2 and 3 for introducing loam or clay. A ram 4 is displaceable in the cylinder. This is rigidly connected via an actuating rod 5 to a piston 6 which can be displaced in a hydraulic cylinder 7. The cylinder 1 is carried by a housing-like arm 10 in which it is slidably mounted. The carriage 8/9, which can be moved on a guide rail 11, is used for this purpose. The cylinder 7 is firmly connected to the arm 10. At the end of the cylinder 1 facing the cylinder 7, stops 12 are attached. The arm 10 is mounted pivotably about an inclined pivot pin 13. The pivot pin 13 is seated on a base plate 14.
Ein Zylinder 15 eines hydraulischen Schwenkantriebes ist starr mit dem Arm 10 verbunden. Die Welle 16 des Schwenkantriebes sitzt auf dem Schwenkzapfen 13.A cylinder 15 of a hydraulic swivel drive is rigidly connected to the arm 10. The shaft 16 of the swivel drive sits on the swivel pin 13.
An der Führungsschiene 11 ist vorne ein Bolzen 17 angeordnet. Dieser trägt einen Sperriegel 1.8, an dem ein Hebel 20 angreift. Der Hebel 20 ist über einen Stift 21 mit einer Stange 22 verbunden, die ihrerseits über einen Stift 24 an den Handhebel 25 angelenkt ist. Wenn der Arm 10 in Betriebsstellung geschwenkt worden ist, greift bei Ziehen des Handhebels 25 der Sperriegel 18 über eine Falle 19, die am Ofen befestigt ist, so daß der Arm in seiner Stellung verriegelt wird. A bolt 17 is arranged at the front of the guide rail 11. This carries a locking bolt 1.8 on which a lever 20 engages. The lever 20 is connected via a pin 21 to a rod 22 which in turn is articulated to the hand lever 25 via a pin 24. When the arm 10 has been pivoted into the operating position, when the hand lever 25 is pulled, the locking bolt 18 engages over a latch 19 which is attached to the furnace, so that the arm is locked in its position.
In dem Schlitten 9 und der Führungsschiene 11 sind Querbohrungen vorgesehen, die miteinander fluchten, wenn sich der Füllzylinder 1 in seiner hinteren Stellung befindet. Ein Verriegelungsstift 26 wird in diese Löcher eingeschoben, um den Füllzylinder 1 in seiner zurückgezogenen Stellung zu sichern.Cross bores are provided in the carriage 9 and the guide rail 11, which are aligned with each other when the filling cylinder 1 is in its rear position is located. A locking pin 26 is inserted into these holes to lock the filling cylinder 1 to secure in its retracted position.
Die Betätigungsstange 5 liegt geschützt in einem Balg 27 aus einem hitzebeständigen Material.The actuating rod 5 is protected in a bellows 27 from a heat-resistant material.
Ein Tank, der feuerbeständige Flüssigkeit enthält, liegt im Arm 10. Eine (nicht dargestellte) Pumpe ist an einen Elektromotor 28 angekuppelt und liefert das Druckmittel für den Schwenkantrieb und für den Kolben 6 im Zylinder 7.A tank containing fire-resistant liquid lies in the arm 10. A pump (not shown) is coupled to an electric motor 28 and delivers the pressure medium for the swivel drive and for the piston 6 in the cylinder 7.
In den F i g. 1 und 2 ist der Zylinder 1 in Betriebslage in ausgezogenen Linien und in seiner zurückgezogenen Stellung in gestrichelten Linien dargestellt. In dieser Lage der Teile haben die Bezugszeichen den Index a.In the F i g. 1 and 2, the cylinder 1 is shown in the operating position in solid lines and in its retracted position in dashed lines. In this position of the parts, the reference symbols have the index a.
In F i g. 2 ist die Stichlochstopfmaschine einschließlich der Zylinder 1 und 7 in strichpunktierten Linien in ihrer zurückgezogenen Stellung gezeigt, wobei der Index b verwendet wird.In Fig. 2, the taphole tamping machine including cylinders 1 and 7 is shown in dash-dotted lines in their retracted position, the index b being used.
Wie das hydraulische Schema gemäß F i g. 5 zeigt, pumpt eine von dem Elektromotor 28 angetriebene Pumpe 29 Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank 30 in die Leitung 31. Im Tank 30 liegt ein an die Saugleitung 33 angeschlossenes Filter 32, während auf der Druckseite der Pumpe ein Manometer 34 und ein überdruckventi135 angeordnet sind. Die Hydraulikflüssigkeit fließt aus der Leitung 31 durch die Leitung 36 und ein Umschaltventil 37, die Leitung 38, das Ventil 39 und das Drosselventil 40 in den Tank 30 zurück.As the hydraulic scheme according to FIG. 5 shows, a pump 29 driven by the electric motor 28 pumps hydraulic fluid from the tank 30 into the line 31. In the tank 30 there is a filter 32 connected to the suction line 33, while a manometer 34 and an overpressure valve 35 are arranged on the pressure side of the pump. The hydraulic fluid flows from the line 31 through the line 36 and a switching valve 37, the line 38, the valve 39 and the throttle valve 40 back into the tank 30.
Die in der Leitung 31 stehende Hydraulikflüssigkeit kann auch durch die Leitung 41 und das Umschaltventil 42 in den Zylinder 7 strömen. Die den Zylinder 7 verlassende Flüssigkeit strömt über das Umschaltventil 42, die Leitung 43, das Ventil 44 und das Drosselventil 45 zurück in den Tank 30. The hydraulic fluid in the line 31 can also flow through the line 41 and the switchover valve 42 into the cylinder 7. The liquid leaving the cylinder 7 flows back into the tank 30 via the switchover valve 42, the line 43, the valve 44 and the throttle valve 45.
Die Umschaltventile 37 und 42 dienen dazu, den Anschluß der Zu- und Ableitungen an den Zylinder des Drehantriebes 15 und an den Zylinder 7 zu vertauschen. Diese Ventile werden durch Magnete betätigt.The switching valves 37 and 42 are used to connect the supply and To exchange leads to the cylinder of the rotary drive 15 and to the cylinder 7. These valves are operated by magnets.
Der Zylinder des Drehantriebes 15 ist in beiden Drehrichtungen drehbar. Der Drehwinkel liegt vorzugsweise zwischen 90 und 180°. Mit der Welle 16 sind Nocken 48 und 49 gekuppelt oder fest verbunden (F i g. 5). Diese Nocken sind so angeordnet, daß sie etwa 10° vor Erreichen der Endstellung über die Steuerleitung 65 eine Drosselung des Ventils 39 bewirken.The cylinder of the rotary drive 15 can be rotated in both directions of rotation. The angle of rotation is preferably between 90 and 180 °. With the shaft 16 are cams 48 and 49 coupled or permanently connected (Fig. 5). These cams are arranged so that they are about 10 ° before reaching the end position on the Control line 65 cause the valve 39 to be throttled.
F i g. 5 zeigt noch einen Dämpfer 50, der am Ende des Zylinders 7 liegt.F i g. 5 also shows a damper 50 which is located at the end of the cylinder 7 lies.
Die hydraulische Anlage ist in dem gehäuseförmigen Arm 10 untergebracht. Die einzigen erforderlichen Verbindungen sind die elektrischen Speiseleitungen 57 und 60. The hydraulic system is accommodated in the housing-shaped arm 10. The only connections required are the electrical feed lines 57 and 60.
Bei der in F i g. 6 dargestellten Ausführung besitzt die Stichlochstopfmaschine einen Zylinder 1, der über ein Teil 102 starr mit einem Zylinder 7 verbunden ist, in dem ein Kolben verschiebbar ist, der mit einem im Zylinder 1 verschiebbaren Preßstempel verbunden ist. Das Teil 102 ist fest mit einem Schlitten 103 verbunden, der, wie bei 105 und 106 dargestellt ist, auf Rollenlagern, die sich in auf einer Stange 104 vorgesehenen Führungen bewegen, verschiebbar gelagert ist. Die Stange 104 ist über eine Platte 111 fest mit dem gehäuseförmigen Arm 10 verbunden. Die Platte 111 trägt außerdem einen Hydraulikzylinder 108, in dem ein über eine Stange 109 und einen Stift 110 mit dem Schlitten 103 verbundener Kolben gleitet. Die Stange 104 und die Führungen liegen zum Teil in einem Faltenbalg 27 aus hitzebeständigem Material.In the case of the in FIG. 6, the taphole tamping machine has a cylinder 1 which is rigidly connected via a part 102 to a cylinder 7 in which a piston can be displaced, which piston is connected to a press ram that can be displaced in the cylinder 1. The part 102 is firmly connected to a slide 103 which, as shown at 105 and 106 , is slidably mounted on roller bearings which move in guides provided on a rod 104. The rod 104 is firmly connected to the housing-shaped arm 10 via a plate 111. The plate 111 also carries a hydraulic cylinder 108 in which a piston connected to the slide 103 via a rod 109 and a pin 110 slides. The rod 104 and the guides are partially in a bellows 27 made of heat-resistant material.
Der Arm 10 ist wieder auf einem schrägstehenden Schwenkzapfen gelagert, der auf einer Bodenplatte 14 steht.The arm 10 is again supported on an inclined pivot pin, which stands on a base plate 14.
Die Welle 16 des Schwenkantriebes ist mit dem Schwenkzapfen verbunden.The shaft 16 of the swivel drive is connected to the pivot pin.
Ein Tank, der die Hydraulikflüssigkeit enthält, liegt im Arm 10. Eine Pumpe, die von einem Elektromotor 28 angetrieben wird, liefert den Druck für die Betätigung des Schwenkantriebes und der Kolben in den Zylindern 7 und 108.A tank that contains the hydraulic fluid is in the arm 10. One Pump, which is driven by an electric motor 28, supplies the pressure for the Actuation of the swivel drive and the pistons in cylinders 7 and 108.
Nach einer weiteren Ausführung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ist ein Druckmittelsystem vorgesehen, das zwei von einem gemeinsamen Elektromotor angetriebene Pumpen aufweist. Die erste dieser Pumpen hat ein verhältnismäßig großes Fördervolumen. Die zweite Pumpe hat dagegen ein verhältnismäßig kleines Fördervolumen. Beide Pumpen bringen das Druckmittel jedoch auf einen verhältnismäßig hohen Druck.According to a further embodiment that is not shown in the drawing is, a pressure medium system is provided, the two of a common electric motor having driven pumps. The first of these pumps has a relatively large one Funding volume. The second pump, on the other hand, has a relatively small delivery volume. However, both pumps bring the pressure medium to a relatively high pressure.
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