DE1192110B

DE1192110B -

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Publication number: DE1192110B
Application number: DENDAT1192110D
Authority: DE
Publication date: 1965-04-29

Description

DEUTSCHES #Ä PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

DeutscheKl.: 81 e-129 German class: 81 e- 129

AUSLEGESCHRIFT Nummer: 1192110
Aktenzeichen: F34155XI/81eEXPLOITATION number: 1192110
File number: F34155XI / 81e

1 192 110 Anmeldetag: 13. Juni 19611 192 110 Filing date: June 13, 1961

Auslegetag: 29. April 1965Opening day: April 29, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Absetzen von Gegenständen, insbesondere von zu Schichten zusammengestellten Gegenständen auf eine Palette, mit einem über die Palette in Absetzstellung vor- und wieder zurückbewegbaren Überführungsschlitten, welcher quer zu seiner Bewegungsrichtung gelagerte Rollen als Tragelemente aufweist. The invention relates to a device for depositing objects, in particular of Objects put together in layers on a pallet, with one in the set-down position over the pallet forward and backward movable transfer carriage, which is transverse to its direction of movement Has mounted rollers as support elements.

Es sind Überführungschlitten bekannt, bei denen die Rollen beim Absetzen von Gegenständen entgegen ihrer Vorschubrichtung in Drehung versetzt werden. Hierbei ist eine besondere Umkehrvorrichtung für das Absetzen der Gegenstände auf die Platte sowie Abstreifvorrichtungen erforderlich.Transfer carriages are known in which the rollers oppose the setting down of objects their feed direction are set in rotation. Here is a special reversing device required for placing the objects on the plate as well as wiping devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Absetzen von Gegenständen, bei der keine Vorrichtungen zur Umkehrsteuerung benötigt wird.The object of the present invention is a device for depositing objects in which no reverse control devices are required.

Diese wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Rollen des Überführungsschlittens ständig entgegen der Vorschubrichtung des Schlittens in Drehung versetzt sind und daß der Schlitten aus der Absetzstellung unter dem Gewicht der auf den Rollen aufgesetzten Gegenständen infolge deren Drehrichtung unter den Gegenständen fort in seine Ausgangsstel- as lung zurückläuft.This is achieved according to the invention in that the rollers of the transfer carriage are constantly opposing the direction of advance of the carriage are set in rotation and that the carriage is out of the set-down position under the weight of the objects placed on the rollers due to their direction of rotation returns to its original position under the objects.

Für die erfindungsgemäße Ausführung des Überführungsschlittens mit Rollen, die sich ständig entgegen der Vorschubrichtung drehen, kann auf eine besondere Vorrichtung zur Umkehrsteuerung verziehtet werden. Damit wird der Aufbau und die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber den bekannten Überführungsschlitten gleicher Art vereinfacht.For the inventive design of the transfer carriage with rollers that are constantly opposed Rotate the feed direction, can be warped on a special device for reversing control will. This contrasts the structure and function of the device according to the invention the known transfer carriage of the same type simplified.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und sind in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Figuren erläutert.Further details of the invention emerge from the patent claims and are set out below Description of an embodiment with reference to the figures.

F i g. 1 zeigt eine mehr oder weniger schematische Aufsicht auf die Vorrichtung in dem Zustand, in dem sie Gegenstände auf eine Palette absetzt. Teile sind weggebrochen;F i g. 1 shows a more or less schematic plan view of the device in the state in FIG which she places objects on a pallet. Parts have broken away;

Fig.2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1;FIG. 2 shows a schematic side view of the device according to FIG. 1;

Fig.3 zeigt eine schematische, vergrößerte, perspektivische Teilansicht der Vorrichtung nach Fig.l;3 shows a schematic, enlarged, perspective partial view of the device according to FIG Fig.l;

Fig.4 zeigt eine schematische, perspektivische Teilansicht des oberen Teils der Vorrichtung;4 shows a schematic, perspective partial view of the upper part of the device;

F i g. 5 zeigt einen Teilschnitt längs der Linie 5-5 der F ig. 4;F i g. 5 shows a partial section along line 5-5 of FIG. 4;

Fig.6 und 7 zeigen schematisch, perspektivisch Vorrichtung zum Absetzen von Gegenständen
auf einer Palette6 and 7 show schematically, in perspective, a device for depositing objects
on a pallet

Anmelder:Applicant:

FMC Corporation, San Jose, Calif. (V. St. A)
Vertreter:FMC Corporation, San Jose, Calif. (V. St. A)
Representative:

Dipl.-Ing. F. Weickmann,
Dr .-Ing. A. Weickmann,
Dipl.-Ing. H. Weickmann und
Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke, Patentanwälte,
München 27, Möhlstr. 22Dipl.-Ing. F. Weickmann,
Dr.-Ing. A. Weickmann,
Dipl.-Ing. H. Weickmann and
Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke, patent attorneys,
Munich 27, Möhlstr. 22nd

Als Erfinder benannt:
Ernest Arthur Verrinder,
Riverside, Calif. (V. St. A.)Named as inventor:
Ernest Arthur Verrinder,
Riverside, Calif. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 8. Juli 1960 (41532)V. St. v. America July 8, 1960 (41532)

Teile des Antriebsmechanismus der Vorrichtung nach F i g. 1;Parts of the drive mechanism of the device according to FIG. 1;

F i g. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht der der Vorrichtung nach F i g. 1, aus der insbesondere die Schalter zur Betätigung des Absetzmechanismus ersichtlich sind;F i g. 8 shows a schematic side view of the device according to FIG. 1, from the particular the switches for actuating the lowering mechanism can be seen;

Fig.9 zeigt eine schematische Teilseitenansicht eines Teiles der Vorrichtung nach Fig.l, aus der insbesondere die Arbeitsweise des Schlittens erkennbar ist, wenn eine Schicht von Kästen auf eine Palette abgesetzt wird;FIG. 9 shows a schematic partial side view of part of the device according to FIG. 1, from which In particular, the operation of the carriage can be seen when a layer of boxes is on a pallet is discontinued;

F i g. 10 bis 17 zeigen schematische Ansichten verschiedener Stellungen der arbeitenden Teile der Vorrichtung in verschiedenen Stufen eines Absetzvorganges. F i g. 10 to 17 show schematic views of different positions of the working parts of the device in different stages of a settling process.

Die Maschine 24 nach den Fig.l und 2 weist ein Gestell 25 mit einer Basis 26, einer Mehrzahl in Abstand voneinander liegender senkrechter Pfosten 27 und einen oberen Trägerrahmen 28 auf. Ein Palettenzuführungsförderer C befindet sich in der Basis 26. Er weist eine Mehrzahl von Rollen 32 auf, die gemeinsam von einer Kette angetrieben werden, die über ein Kettenrad läuft. Die Kette greift an den Enden der verschiedenen Rollen 32 an. Der Antrieb der Rollen erfolgt mittels eines MotorsMS (Fig. 1) über einen Kettenradantrieb 35, der mit der letzten Rolle 32 a des Förderers verbunden ist. Wird eine leere PaletteF auf den Palettenförderer C gebrachtThe machine 24 according to FIGS. 1 and 2 has a frame 25 with a base 26, a plurality of spaced apart vertical posts 27 and an upper support frame 28 . A pallet infeed conveyor C is located in the base 26. It has a plurality of rollers 32 which are commonly driven by a chain which runs over a sprocket. The chain engages the ends of the various rollers 32 . The rollers are driven by means of a motor MS (Fig. 1) via a chain wheel drive 35 which is connected to the last roller 32 a of the conveyor. An empty pallet F is brought onto the pallet conveyor C.

509 567/201509 567/201

1 ϊ 92 1101 ϊ 92 110

und wird der MotorMS eingeschaltet, so wird die Palette in die Maschine in Pfeilrichtüfig 37 bewegt. Die Palette gelangt bis zu einer Stelle oberhalb eines Hebetisches T, der zu diesem Zeitpunkt in der abgesenkten Stellung ist, die durch gestrichelte Linien in Fig. 2 dargestellt ist. Die Oberfläche des Tisches liegt in dieser Stellung unterhalb der Oberfläche der Förderrollen 32. Befindet sich die Palette P in dieser Stellung, so wird der Tisch T nach oben bewegt, bis and if the MotorMS is switched on, the pallet is moved into the machine in the direction of the arrow 37. The pallet reaches a point above a lifting table T, which at this point in time is in the lowered position, which is shown by dashed lines in FIG . The surface of the table is in this position below the surface of the conveyor rollers 32. If the pallet P is in this position, the table T is moved upwards until

welche an gegenüberliegenden Seiten der Maschine montiert sind. Jede Einheit besteht aus einer Mehrzahl von Federn 96, die · an einem Ende mit einer Platte 97 verbunden sind, welche an der stationären Basis 26 befestigt ist, und mit ihrem anderen Ende mit einer Stange 98 verbunden sind. An der Stange 98 ist eine Kette 100 befestigt, die über ein Kettenzahnrad IQl (Füg. 7) läuft, welches auf die vordere Antriebswelle 90 aufgekeilt ist. Ein Gegengewichtwhich are mounted on opposite sides of the machine. Each unit consists of a plurality of springs 96, which at one end with a Plate 97 attached to the stationary base 26 and at the other end thereof are connected to a rod 98. A chain 100 is attached to the rod 98 and runs over a sprocket wheel IQl (Füg. 7), which runs on the front Drive shaft 90 is keyed. A counterweight

die Oberfläche Pl der Palette etwa in Höhe der io 103, das ausgewechselt werden kann, ist abnehmbar oberen Fläche 28 a des oberen Rahmens 28 liegt. Es am freien Ende der Kette 100 befestigt, ist hier zu bemerken, daß die in den Fig. 1 und 2 Die Federeinheiten 95 (Fig. 2) sind derart ausdargestellte Stellung des Tisches diejenige ist, nach- gelegt, daß sie jederzeit eine Kraft auf den Abstreifdem auf die Palette nacheinander drei Schichten von schlitten TC ausüben, die etwas größer ist als das Gegenständen aufgebracht wurden. Der Tisch wird 15 Gewicht des Teils des Abstreifschlittens, der über um eine Strecke, die gleich der Höhe einer Schicht die Kettenräder 85 auf der Welle 86 gelaufen ist. der Gegenstände ist, abgesenkt* wenn eine neue Mit anderen Worten: die spezifische Federriickstell-Schicht von Gegenständen auf die bereits auf der kraft des, Systems ist im wesentlichen gleich dem Palette befindlichen abgesetzt wurde. Gewicht des AbstreifSchlittens und des Feder-* the surface P1 of the pallet approximately at the level of the io 103, which can be exchanged, is detachable upper surface 28 a of the upper frame 28 is located. It attached to the free end of the chain 100 is to be noted here that in FIGS. 1 and 2, the spring units 95 (Fig. 2) are such ausdargestellte position of the table is the one specified prove that at any time a force on Apply the stripper on the pallet in succession three layers of slides TC , which are slightly larger than the objects were applied. The table will weigh that part of the stripping slide that has run over the sprockets 85 on the shaft 86 for a distance equal to the height of one layer. the objects are lowered * when a new one. In other words: the specific spring-back layer of objects that have already been placed on the power of the system is essentially the same as the pallet. Weight of the scraper carriage and the spring *

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß eine Schicht von 20 systems pro Längeneinheit. Das Federsystem ist der-Gegenständen durch mehrere Querreihen Rl, R 2, art justiert, daß gerade genug Spannung vorhanden From Fig. 1 it can be seen that a layer of 20 systems per unit length. The spring system is of the objects by several transverse rows Rl, R 2, art adjusted that just enough tension is available

' " ist, um den Schlitten zum vorderen Ende der Ma'"is to move the carriage to the front end of the ma

schine zurückzuführen. Während der Bewegung des Schlittens zum vorderen Ende der Maschine steht die Unterfläche der Rollen 40 in Berührung mit zwei Keilriemen 112 und 113 (Fig. 4). Jeder dieser Riemen läuft um ein Keilriemenrad 115, das auf eine Querwelle 110 aufgekeilt ist und um ein treibendes Keilriemenrad 116, machine due. During the movement of the carriage to the front end of the machine, the undersurface of the rollers 40 is in contact with two V-belts 112 and 113 (Fig. 4). Each of these belts runs around a V-belt pulley 115, which is keyed onto a transverse shaft 110, and around a driving V-belt pulley 116,

i?3 und R A gebildet ist. Jede Schicht wird auf die Palette abgesetzt oder auf eine auf der Palette bereits befindliche Schicht. Das Absetzen erfolgt mittels eines flexiblen Abstreit- und Uberführungsschlittens TC (Fig. 2 und 3). Dieser Schlitten besteht im wesentlichen aus einer Mehrzahl von untereinander verbundenen querliegenden Abstreifrolleü 40. Der Schlitten ist derart gelagert, daß er sich aus der i? 3 and RA is formed. Each layer is placed on the pallet or on a layer already on the pallet. It is set down by means of a flexible stripping and transfer slide TC ( FIGS. 2 and 3). This carriage consists essentially of a plurality of interconnected transverse Abstreifrolleü 40. The carriage is mounted in such a way that it is from the

abgesenkten Stellung nach den F i g. 2 und 3 nach 30 das auf die Welle 86 aufgekeilt ist. Die Welle 86 lowered position according to the F i g. 2 and 3 after 30 which is keyed onto the shaft 86. The wave 86

aufwärts und links bis zu einer Stelle direkt über die Palette bewegen kann. Ein Sammelförderer AC (Fig. 1) nimmt reihenweise Gegenstände von einem Zuführungsförderer DC auf. Auf dem Sammelförderer ,4 C werden die Reihen zu einer Schicht zusammengestellt, und jeweils eine solche Schicht auf den Überführungsschlitten TC gebracht, wenn sich dieser Schlitten oberhalb der Palette befindet. Der Schlitten bewegt sich dann nach rechts (Fig. 2) can move up and left to a point directly above the palette. An accumulation conveyor AC (Fig. 1) picks up items in rows from an infeed conveyor DC . The rows are put together to form a layer on the collecting conveyor , 4 C, and one such layer is placed on the transfer carriage TC when this carriage is above the pallet. The carriage then moves to the right (Fig. 2)

wird von einem Umkehrmotor Ml über einen Zahnkettentrieb 114 angetrieben, der mit der Motortriebwelle 117 verbunden ist. Dreht sich die Motorwelle 117, so treibt also die Welle 86 die Welle 110 über 35 die beiden Keilriemen 112 und 113 an. Während des Absetzens der Gegenstände werden die Keilriemen fortlaufend in einer Richtung angetrieben, da ihre oberen Trums sich in Fig.4 nach rechts bewegen, also zum rückwärtigen Ende der Maschine_i unter der Schicht der Gegenstände weg, so daß die 40 Die Welle 110 wird also fortlaufend im Uhrzeiger-Gegenstände, die die Schicht bilden, auf die Palette sinn angetrieben, und die Rollen 40 des Schlittens TC oder auf eine bereits auf der Palette befindliche werden fortlaufend gegen den Uhrzeigersinn anschient von Gegenständen abgesetzt werden. getrieben. is driven by a reversing motor Ml via a toothed chain drive 114, which is connected to the motor drive shaft 117. If the motor shaft 117 rotates, the shaft 86 drives the shaft 110 via the two V-belts 112 and 113. During deposition of the objects, the V-belt driven continuously in one direction, since their upper run moving in FIG. 4 to the right, _i so the rear end of the machine below the layer of objects away, so that the 40 The shaft 110 is thus continuously clockwise objects that form the layer, driven on the pallet sense, and the rollers 40 of the carriage TC or one already located on the pallet will be deposited continuously counterclockwise by objects. driven.

- 'DerAbstreife und Überführungsschlitten TC weist Wenn auch der Radschluß der Keilfiemen llZ mehrere, gestreckte, parallele, zylindrische Rollen 40 45 und 113 mit den Rollen ausreicht, um die Rollen auf. Jede dieser Rollen ist mit ihrem gegenüber- hinreichend anzutreiben, so kann es doch in geliegenden Ende an Ketten 81 und 82 (Fig. 3 und 4) wissen Fällen wünschenswert sein, formschlüssig mittels Stiften 83 befestigt, die in Verbindung mit eine oder mehrere oder alle Rollen 40 anzutreiben, den Kettengelenken stehen. Die Rollen 40 haben In F i g. 4: ist eine Antriebsanordnung dargestellt, bei reibende Oberflächen, beispielsweise eine Gummi- 5° der die vordere Rolle 40^4 formschlüssig von der abdeckung oder eine Abdeckung aus sonstigem rei- Welle 110 mittels einer Kette 130 angetrieben wird, bendem Material, so daß die Rollen wirksam an den welche um ein auf die Welle 110 angekeiltes Ketten-Gegenständen angreifen können. Jede Kette 81, 82 zahnrad 131*und um ein auf eine Welle 133 gekeilläuft über ein Kettenzahnrad 85 (Fig. 6), das frei tes Kettenzahrlrad 132 läuft. Die Welle 133 ist in drehbar auf einer Querwelle 86 sitzt. Die Welle 86 55 dem Rahmen 28 drehbar. Eine zweite Kette 135, die liegt drehbar in Lagern im oberen Trägerrahmen 28. um ein auf die Welle 133 gekeiltes Kettenzalmrad Jede Kette legt sich ferner um ein Kettenzahnrad 88 137 läuft, steht in treibendem Eingriff mit einem The stripping and transfer carriage TC has several, elongated, parallel, cylindrical rollers 40, 45 and 113 with the rollers, even if the wheel connection of the wedge belts IIZ is sufficient, around the rollers. Each of these rolls is sufficient to drive countertransference with her, it can still in geliegenden end of chains 81 and 82 (Fig. 3 and 4) know cases be desirable, form-fitting manner by means of pins 83 which in conjunction with one or more or all To drive rollers 40, the chain links are. The rollers 40 have in FIG. 4: a drive arrangement is shown, in the case of rubbing surfaces, for example a rubber 5 ° which the front roller 40 ^ 4 is positively driven by the cover or a cover made of other friction shaft 110 by means of a chain 130, the material so that the Rolls effectively on which can attack a chain objects wedged on the shaft 110. Each chain 81, 82 gear 131 * and a keyed to a shaft 133 runs over a sprocket 85 (Fig. 6), the free th Kettenzahrlrad 132 runs. The shaft 133 is rotatably seated on a transverse shaft 86. The shaft 86 55 to the frame 28 rotatable. A second chain 135 rotatably rests in bearings in the upper support frame 28 around a sprocket sprocket wedged onto the shaft 133. Each chain also wraps around a sprocket 88 137 is in driving engagement with one

Kettenzahnrad 138, das auf die Rolle 40*4 gekeilt ist. Wird daher die Welle 110 im Uhrzeigersinn gedreht, so bewegt sich das obere Trum der Kette 135 nach aufwärts und treibt formschlüssig die Treibrolle AbA gegen den Uhrzeigersinn an. Die Rolle 40/1 wird also formschlüssig in der gleichen Richtung gedreht, in der die anderen Rollen 40 durch Reibschluß gedreht werden. Es ist offensichtlich, daß alle Rollen derart formschlüssig oder auch in anderer Weise kraftschlüssig angetrieben werden können, wenn eine solche Anordnung wünschenswert ist.Sprocket 138 keyed onto roller 40 * 4. Therefore, if the shaft 110 is rotated clockwise, the upper run of the chain 135 moves upwards and positively drives the drive roller AbA counterclockwise. The roller 40/1 is rotated positively in the same direction in which the other rollers 40 are rotated by frictional engagement. It is obvious that all rollers can be driven in such a form-fitting manner or also in a non-positive manner in some other way if such an arrangement is desirable.

(Fig.4), das auf eine vordere, querliegende, drehbare Antriebswelle 90 aufgekeilt ist. Eine Stange 91 (F i g. 3) verbindet die rückwärtigen Enden der Ketten. Jedes Ende der Stange 91 gleitet in einem Schlitz 92, der durch zwei senkrechte Winkelstücke des Maschinengestells gebildet wird. (Fig. 4) which is keyed onto a front, transverse, rotatable drive shaft 90. A rod 91 (Fig. 3) connects the rear ends of the chains. Each end of the rod 91 slides in a slot 92 which is formed by two perpendicular elbows in the machine frame.

Der Überführungsschlitten TG wird aus seiner in den F i g. 2 und 4 dargestellten rückwärtigen Stellung zum vorderen Ende FE der Maschine mittels eines Federsystems bewegt, das aus zwei Spannfedereinheiten 95 (Fig. 1, 2 und 7) gebildet ist, The transfer slide TG is made of its in the F i g. 2 and 4 , the rear position shown is moved to the front end FE of the machine by means of a spring system which is formed from two tension spring units 95 (FIGS. 1, 2 and 7),

Der Sammelförderer A C weist eine MehfzaW von Querrollen 140 auf, die drehbar im oberen Rahmen 28 gelagert sind und von zwei Keilriemen 142 und 143 (F i g. 1) gedreht werden, die mit der Unterseite der Rollen in Reibschluß stehen. Jeder Riemen läuft um ein Keilriemenrad 144, das frei drehbar auf der Welle 86 sitzt und um ein Keilriemenrad 145, das auf eine Querwelle 147 aufgekeilt ist. Die Welle 147 ist im rückwärtigen Ende der Maschine gelagert. Ein UmkehrmotorM 3 (Fig. 1 und 2) treibt die Welle 147 über einen Riemen 149 an,The collecting conveyor AC has a plurality of transverse rollers 140 which are rotatably mounted in the upper frame 28 and are rotated by two V-belts 142 and 143 (FIG. 1) which are in frictional engagement with the underside of the rollers. Each belt runs around a V-belt wheel 144 which is seated freely rotatably on the shaft 86 and around a V-belt wheel 145 which is keyed onto a transverse shaft 147. The shaft 147 is mounted in the rear end of the machine. A reversible motor M 3 (Fig. 1 and 2) drives the shaft 147 via a belt 149 ,

Ein SchalterLiSll (Fig. 8) ist an einem der vertikalen Pfosten 27 des Gestells 25 einstellbar montiert. Dieser Schalter hat einen Betätigungsarm 282, der von der Stange 91 am rückwärtigen Ende des Uberführungssdilittens TC angegriffen werden kann. Wie gleich erläutert wird, muß dann der Hubtisch T abgesenkt werden, wenn alle Rollen des Schlittens sich unter einer Schicht von Gegenständen herausbewegt haben und wenn die Gegenstände auf die Palette oder auf die auf der Palette bereits befindliche Schicht abgesetzt wurden, Dementsprechend ist der Schalter LS 11 in seiner Lage so eingestellt, daß, sobald die Schicht abgesetzt wurde, die Stange 91 des ScWittens den Schalter LS 11 betätigt, wodurch die Abwärtsbewegung des Hubwerktisches I ausgelöst wird. Der Schalter LS 11 ist also entsprechend der Länge einer jeden Schicht von Gegenständen eingestellt. A switch LiSII (Fig. 8) is adjustably mounted on one of the vertical posts 27 of the frame 25. This switch has an operating arm 282 which can be attacked by the bar 91 at the rear end of the Uberführungssdilittens TC. As will be explained shortly, the lifting table T must then be lowered when all the rollers of the carriage have moved out from under a layer of objects and when the objects have been placed on the pallet or on the layer already on the pallet. The switch LS is accordingly 11 is set in its position so that, as soon as the layer has been deposited, the rod 91 of the ScWittens actuates the switch LS 11 , whereby the downward movement of the lifting table I is triggered. The switch LS 11 is thus set according to the length of each layer of objects.

An einem kurzen senkrechten Pfosten 284 ist ein Schalter LS 12 verstellbar montiert, und zwar derart, daß er von der Nockenscheibe 49, die am Hubwerk montiert ist, betätigt werden kann. Der Schalter LS 12 ist derart eingestellt, daß, wenn die gewünschte AnzaM von Schichten von Gegenständen auf die Palette abgesetzt wurde, das Hubwerk abgesenkt wird und die Nockenstange 49 den Schalter LS 12 betätigt, wodurch der das Hubwerk absenkende Motor unter Strom bleibt, bis das Hubwerk seine unterste Stellung erreicht hat, mit seinem Gitter zwischen die Rollen des Palettenförderers C kommt und den Schalter LS 2 angreift, Der Schalter LS 2 ist also entsprechend der Höhe der Gegenstände auf der Palette eingestellt.A switch LS 12 is adjustably mounted on a short vertical post 284 in such a way that it can be actuated by the cam disk 49 which is mounted on the lifting mechanism. The switch LS 12 is set in such a way that, when the desired number of layers of objects has been deposited on the pallet, the lifting mechanism is lowered and the cam rod 49 actuates the switch LS 12 , whereby the motor lowering the lifting mechanism remains energized until the Hoist has reached its lowest position, comes with its grid between the rollers of the pallet conveyor C and attacks the switch LS 2 , The switch LS 2 is therefore set according to the height of the objects on the pallet.

In F i g. 9 ist die Art und Weise, in der der Überführungsschlitten TC sich unter einer Schicht von Gegenständen, wie etwa Kästen, fortbewegt und dabei die Schicht der Kästen auf die Palette absetzt, dargestellt. Während dieses Absetzens wird die Antriebswelle des MotorsM 2 (Fig.4) fortlaufend gedreht, um die Keilriemen und die Welle 110 in vorgegebenen Richtungen derart zu bewegen, daß alle Rollen 40 und 40/4 fortlaufend gegen den Uhrzeigeriinn gedreht werden (Fig. 9). Befindet sich der überführungsschlitten in seiner vordersten Stellung 'F i g. 9) und drehen sich die Rollen gegen den Uhrneigersinn, so wird eine Schicht von Kästen, die auf lern Sammelförderer zusammengestellt wurde, auf ien Rollen nach vorn gefördert. Es ist hier zu beuerken, daß die Kästen njit einer Geschwindigkeit luf dem Abstreifschlitten bewegt werden müssen, lie nicht geringer ist als die Oberflächengeschwindig- :eit der Abstreifrollen. Die Kästen werden über die tollen gefördert, bis die vorderste Reihe R 1 an eine juerliegende Anschlagplatte 205 anstößt. Die Anchlagplatte 205 ist in fester Lage am Gestell 25 lontiert. Wenn die Vorwärtsbewegung der gesamten chicht durch die Platte 205 angehalten ist, so bilden die Unterflächen der Kästen eine stationäre druckausübende Fläche, mit der die sich drehenden Rollen in Kontakt sind. Sobald diese stationäre Oberfläche gebildet ist, liegen die Rollen in Reibschluß zwischen dieser Oberfläche und den Keilriemen. Die Rollen setzen andererseits ihre Drehung gegen den Uhrzeigersinn fort und wegen ihres Reibschlusses mit der Unterfläche der Kästen bewegen sie sich nach rückwärts, in F i g. 9 nach rechts, unter denIn Fig. Figure 9 shows the manner in which the transfer carriage TC moves under a layer of items such as boxes, thereby depositing the layer of boxes on the pallet. During this settling, the drive shaft of the motor M 2 (Fig. 4) is continuously rotated in order to move the V-belts and the shaft 110 in predetermined directions in such a way that all rollers 40 and 40/4 are continuously rotated counterclockwise (Fig. 9 ). The transfer carriage is in its foremost position 'F i g. 9) and if the rollers turn counterclockwise, a layer of boxes that was assembled on the collecting conveyor is conveyed to the front on the rollers. It should be noted here that the boxes do not have to be moved at a speed on the stripping carriage that is not less than the surface speed of the stripping rollers. The boxes are conveyed over the great until the foremost row R 1 hits a juer-lying stop plate 205 . The stop plate 205 is mounted in a fixed position on the frame 25 . When the forward movement of the entire layer is stopped by the platen 205 , the lower surfaces of the boxes form a stationary pressure-exerting surface with which the rotating rollers are in contact. Once this stationary surface is formed, the rollers are frictionally engaged between this surface and the V-belt. The rollers, on the other hand, continue to rotate counterclockwise and, because of their frictional engagement with the bottom surface of the boxes, move backwards, in FIG. 9 to the right, under the

ίο Kästen fort.ίο boxes away.

Es ist hier zu bemerken, daß sieh der Schlitten nach rückwärts gegen den Widerstand der Federeinheiten 95 bewegt. Die Spannung des Federsystems muß dementsprechend derart justiert sein, daß es den Schlitten zum vorderen Ende der Maschine ziehen kann, jedoch der Rückwärtsbewegung der Rollen unter den abzusetzenden Gegenständen keinen übermäßigen Widerstand bietet.It should be noted here that the carriage moves backwards against the resistance of the spring units 95 . The tension of the spring system must accordingly be adjusted so that it can pull the carriage to the front end of the machine, but does not offer excessive resistance to the rearward movement of the rollers under the objects to be deposited.

Jede Reihe Rl, R2, R3 und R4 fällt nacheinander ,herab. Wenn die Reihe R 4 abgefallen ist, so setzt ein Schaltvorgang ein, der den Tisch T absenkt. Sobald die oberen Enden der Kästen so weit abgesenkt sind, daß sie unter der Bewegungsbahn der Rollen liegen, zieht die Federeinheit 95 den Schlitten zum vorderen Ende der Maschine. Offensichtlich kann, während eine Schicht von Kästen auf die Palette fällt, eine neue Schicht auf dem Sammelförderer zusammengestellt werden, wodurch beträchtlich Zeit gespart werden kann. Sobald der Uberführungsschlitten seine vorderste Stellung erreicht oder eine kurze Zeit bevor er diese Stellung erreicht, wird die zweite Schicht auf den Überführungsschlitten gebracht, um sieh zu der Anschlagplatte 205 zu bewegen.Each row R1, R2, R3 and R4 falls one after the other. When the row R 4 has fallen off, a switching process starts which lowers the table T. As soon as the upper ends of the boxes are lowered so that they are below the trajectory of the rollers, the spring unit 95 pulls the carriage towards the front end of the machine. Obviously, while a layer of boxes is falling onto the pallet, a new layer can be put together on the accumulation conveyor, which can save a considerable amount of time. As soon as the transfer carriage reaches its foremost position or a short time before it reaches this position, the second layer is brought onto the transfer carriage in order to move towards the stop plate 205.

Beim Beginn des Arbeitszyklus ist der Hebetisch T in seiner untersten Stellung und der Überführungsschlitten TC in seiner vordersten Stellung, wie sie in den Fig. 10 und Il dargestellt ist, wobei also die Stange 91 in Kontakt mit einem Anschlagband 286 steht, das zwischen den beiden vertikalen Pfosten 27 montiert ist, und eine Reihe von Gegenständen, wie etwa Kästen R I_i befinden sich auf dem ruhenden Zuführungsförderer DC At the beginning of the working cycle of the lifting table T, where thus the rod is in contact with a stop band 286 in its lowermost position and the transfer carriage TC in its foremost position, as shown in FIGS. 10 and II 91, the two between the vertical post 27 is mounted, and a number of items such as boxes RI _i are on the stationary infeed conveyor DC

Es hat sich erwiesen, daß die Maschinen nach der Erfindung derart eingestellt werden können, daß der Schlitten in seine normale, waagerechte Stellung zurückkehren kann, schon lange bevor eine Palettenschicht zusammengestellt wurde. Wird eine solche Maschine jedoch derart eingestellt, daß sie Paletten mit Schichten von nur vier Kästen oder Kartons belädt, so kann es wünschenswert sein, eine Sicherungsvorrichtung vorzusehen, die verhindert, daß eine Schicht abgeladen wird, bevor der Schlitten zurückgekehrt ist. Befinden sich in den Kästen kostspielige und zerbrechliche Güter, so mag es wünschenswert sein, eine entsprechende Sicherungsvorrichtung vorzusehen, die verhütet, daß eine Schicht abgeladen wird, wenn der Schlitten auf Grund eines Versagens nicht zurückkehrt. Beide diese Funktionen können durch einen Schalter nach Art des SchaltersLSll ausgeführt werden, der am Pfosten 27 angebracht ist und der vor der Schlittenstange 91 nur betätigt werden kann, wenn der Schlitten voll zurückgelaufen ist.
Aus der vorhergehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Erfindung eine wirksame Palettenabsetzmaschine angibt. Die Tatsache, daß sich der Abstreifschlitten unter den abzusetzenden Gegen-It has been found that the machines according to the invention can be adjusted so that the carriage can return to its normal, horizontal position long before a pallet layer has been assembled. However, if such a machine is set up to load pallets with layers of only four boxes or cartons, it may be desirable to provide a safety device to prevent a layer from being unloaded before the carriage has returned. If the crates contain expensive and fragile goods, it may be desirable to provide a safety device to prevent a layer from being dumped if the carriage does not return due to failure. Both of these functions can be carried out by a switch in the manner of the switch LS11, which is attached to the post 27 and which can only be operated in front of the carriage rod 91 when the carriage has moved back fully.
From the foregoing description it can be seen that the invention provides an effective pallet setting machine. The fact that the scraper carriage is under the counterparts to be set down

Claims

stands moving, makes it possible to set down the objects without any special reversing control having to be provided. Accordingly, expensive reversing mechanisms and controls are not required. The deposition of a layer of objects also begins automatically as soon as the required objects strike the stop plate 205. In addition, the backward movement of the carriage stops when the objects are set down as soon as the last row of the layer has fallen off. The sled will then immediately start moving forward again. This automatic cyclical movement of the bed makes time switches and reversing controls superfluous. It also allows the pallet setting process to be carried out much faster than was previously possible. The use of an accumulation conveyor to form and store a layer of items while a previous layer is being deposited and while a fully loaded pallet is being conveyed out of the machine also increases the operating speed of the machine as objects are continuously introduced into the machine and there on the accumulator can be saved. The use of a flexible stripping slide, which moves into a position lying vertically outside the conveyor track, makes it possible to arrange a collecting conveyor along the depositing area on the pallets. In the case of the previously known pallet depositing devices in which reciprocating stripping plates were used, so much additional work space had to be created that no additional collector could be provided. Claims: 35

1. Vorrichtung zum Absetzen von Gegenständen, insbesondere von zu Schichten zusammengestellten Gegenständen auf einer Palette, mit einem über die Palette in Absetzstellung vor- und wieder zurückbewegbaren Überführungsschlitten, welcher quer zu seiner Bewegungsrichtung gelagerte Rollen als Tragelemente aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (40,40A) des Überführungsschlittens (TC) ständig entgegen der Vorschubrichtung des Schlittens (TC} in Drehung versetzt sind und daß der Schlitten aus der Absetzstellung unter dem Gewicht der auf den Rollen aufgesetzten Gegenständen infolge deren Drehrichtung unter den Gegenständen fort in seine Ausgangsstellung zurückläuft.1. Device for depositing objects, in particular objects assembled in layers on a pallet, with a transfer carriage which can be moved back and forth over the pallet in the depositing position and which has rollers mounted transversely to its direction of movement as support elements, characterized in that the rollers ( 40.40 A) of the transfer carriage (TC) are constantly rotated against the direction of advance of the carriage (TC} and that the carriage returns to its starting position from the set-down position under the weight of the objects placed on the rollers as a result of their direction of rotation under the objects .

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Federantrieb (95) des Schlittens (rC), der den leeren Schlitten aus seiner Senkrechtstellung in seine Absetzstellung überführt.2. Apparatus according to claim 1, characterized by a spring drive (95) of the slide (rC), which moves the empty carriage from its vertical position to its set-down position.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen dem Überführungsschlitten (TC) vorgeschalteten Sammelförderer (AC), der die Gegenstände sammelt, während der Überführungsschlitten sich in seiner Absetzstellung befindet.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a collecting conveyor (AC) connected upstream of the transfer slide (TC ), which collects the objects while the transfer slide is in its set-down position.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an sich bekannten Anschlag (205), der in der Absetzstellung des Schlittens (TC) eine Verschiebung der auf dem Schlitten (TC) befindlichen Gegenstände in einer der Fortlaufrichtung des Schlittens entgegengesetzten Richtung verhindert.4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a per se known stop (205) which, in the set-down position of the carriage (TC), prevents the objects on the carriage (TC) from being displaced in a direction opposite to the direction of travel of the carriage.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlittenantrieb (95) derart gesteuert ist, daß er den Schlitten (TC) dann wieder in die Absetzstellung bringt, wenn er den letzten auf ihm befindlichen Gegenstand abgesetzt hat und die Palette (P) um eine Schichthöhe abgesenkt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide drive (95) is controlled in such a way that it then brings the slide (TC) back into the set-down position when he has set down the last object on it and the pallet ( P) is lowered by one layer height.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen endlosen angetriebenen Riemen (112,113), der in Reibschluß mit der Rolle (den Rollen) (40,40-<4) steht und sie antreibt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least an endless driven belt (112,113) which is in frictional engagement with the roller (s) (40,40- <4) stands and drives them.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine endlose angetriebene Kette (131), die im Eingriff mit einem die Rolle (40A) antreibenden Kettenrad (138) steht und es antreibt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by an endless driven chain (131) which is in engagement with a roller (40 A) driving sprocket (138) and drives it.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenstränge (81,82) der Rollen (40,40,4) über je zwei auf parallelen Wellen (86, 90) sitzende Kettenzahnräder (85, 88) laufen und durch ein auf die vordere Welle (90) mittels des Federantriebes (95) ausgeübtes Drehmoment in die Absetzstellung bewegt werden.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Chain strands (81, 82) of the rollers (40, 40, 4) over two each sitting on parallel shafts (86, 90) Sprockets (85, 88) run and are driven by a torque exerted on the front shaft (90) by means of the spring drive (95) Deposition position are moved.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Überführungsschlitten (TC) in seiner senkrechten Lage vor dem Abladeende des vorgeschalteten Sammelförderers (AC) herabhängt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer slide (TC) hangs down in its vertical position in front of the unloading end of the upstream collecting conveyor (AC).

In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 323174, 2 815 870, 908.Considered publications: U.S. Patents Nos. 2,323,174, 2,815,870, 908

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings