DE1191695B

DE1191695B - Device for moving vehicles and equipment

Info

Publication number: DE1191695B
Application number: DEL25408A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Wilhelm Ludowici
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-07-25
Filing date: 1956-07-25
Publication date: 1965-04-22

Description

Vorrichtung zum Fortbewegen von Fahrzeugen und Geräten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fortbewegen von Fahrzeugen und Geräten mit mehreren Gruppen von Kufen oder Platten, die von Antriebsmitteln derart bewegt werden, daß sich die Kufen- oder Plattengruppen abwechselnd vom Boden abheben und auf den Boden aufsetzen.Device for moving vehicles and equipment The invention relates to a device for moving vehicles and equipment with several groups of runners or plates that are moved by drive means in such a way that that the runners or plate groups alternately lift off the ground and on the Put on the floor.

Es sind bereits Schreitvorrichtungen bekannt, bei denen mehrere in Bewegungsrichtung verlaufende Kufen angeordnet sind, die paar- bzw. gruppenweise zueinander Schreitbewegungen ausführen. Die Kufen erstrecken sich jedoch hierbei über die gesamte Länge des Fahrzeuges. Diese bekannten Vorrichtungen neigen deshalb dazu, Furchen in dem von ihnen beschrittenen Untergrund zu bilden, wodurch die in diesen Furchen sich bewegenden Kufen schwer aus ihrer Richtung zu bringen sind, so daß das Lenken eines mit einer Vorrichtung dieser Art ausgerüsteten Fahrzeuges schwierig ist.There are already known walking devices in which several in Runners running in the direction of movement are arranged, the pairs or groups perform walking movements towards each other. However, the runners extend here over the entire length of the vehicle. These known devices therefore tend to to form furrows in the ground they have trodden, whereby the in These furrows are difficult to get out of the direction of moving runners so that the steering of a vehicle equipped with a device of this type is difficult.

Weiterhin sind auch bereits Schreitvorrichtungen bekannt, bei denen als Antriebselemente Schreitfüße mit kleinen Auflageflächen dienen. Diese Schreitfüße sind jedoch nur an Stelle der Hinterräder am Fahrzeug angeordnet. Durch die bei dieser Vorrichtung erforderlichen Vorderräder neigt das Fahrzeug auf weichem Boden wiederum zur Furchenbildung.Furthermore, walking devices are already known in which Walking feet with small contact surfaces serve as drive elements. These walking feet However, they are only arranged in place of the rear wheels on the vehicle. Through the at The front wheels required by this device tilts the vehicle on soft ground turn to furrow formation.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obengenannten Art zu schaffen, bei der die Schreitfüße so angeordnet sind, daß eine Furchenbildung einwandfrei verinieden wird.In contrast, the object of the invention is to provide a device To create the above type, in which the walking feet are arranged so that the formation of furrows is perfectly avoided.

Die Erfindung ist demgemäß darin zu sehen, daß die Platten zweier Gruppen derart in Reihen angeordnet und gruppenweise miteinander verbunden sind, daß sie in der Schreitrichtung hintereinander und quer zu dieser Richtung nebeneinander nach Art der Felder eines Schachbrettes liegen, so daß in jeder Reihe Platten, die zu den verschiedenen Gruppen gehören, miteinander abwechseln.The invention is accordingly to be seen in the fact that the plates of two Groups are arranged in rows and connected to one another in groups, that they are one behind the other in the direction of stride and side by side at right angles to this direction in the manner of the fields of a chess board, so that in each row boards that belong to the different groups, alternate with each other.

Dadurch wird erreicht, daß sich der Auflagedruck des Fahrzeuges gleichmäßig auf die gesamte Grundfläche verteilt, so daß beim Fortschreiten keine Furchen im Untergrund gebildet werden können, die das Lenken des Fahrzeuges erschweren.This ensures that the contact pressure of the vehicle is uniform Distributed over the entire base area, so that no furrows in the Ground can be formed that make it difficult to steer the vehicle.

Es ist hierbei vorteilhaft, wenn die Platten jeder Plattengruppe an Trägern angeordnet sind, die mindestens in ihren vorderen und hinteren Endbereichen je eine Antriebsanordnung aufweisen, die unabhängig voneinander in ihrer Höhenlage zueinander verstellbar sind.It is advantageous here if the plates of each plate group are arranged on supports which each have a drive arrangement at least in their front and rear end regions, the height of which can be adjusted relative to one another independently of one another.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Plattengruppen mit ihren Trägern und Antriebsmitteln als Ganzes gegenüber einem Rad- oder Raupenfahrwerk derart verstellbar sind, daß die Plattengruppen mehr oder weniger oder gar nicht in Kraftschluß mit dem Boden sind.Another advantage results from the fact that the plate groups with their carriers and drive means as a whole compared to a wheel or crawler chassis are adjustable in such a way that the plate groups more or less or not at all are in frictional connection with the ground.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt der Antrieb der Plattengruppen durch Anordnungen, welche aus dem Gelenkviereck oder der Bogenschubkurbel abgeleitet sind.According to a further feature of the invention, the drive takes place Plate groups by arrangements which consist of the four-bar linkage or the arched pusher crank are derived.

Für die Patentansprüche 2 bis 4 wird nur Schutz im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch begehrt. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 zwei Plattengruppen mit ihren Verbindungsteilen in einer ersten Ausführungsform in Perspektive, F i g. 2 die Plattengruppen dieser Vorrichtung in Grundstellung, F i g. 3 die gleichen Plattengruppen, wobei eine Plattengruppe um einen Schreitweg versetzt ist, F i g. 4 die Seitenansicht zweier Plattengruppen in einer zweiten Ausführungsform, F i g. 5 einen Kurbeltrieb zum Antrieb einer Plattengruppe, gemäß F i g. 4, F i g. 6 perspektivisch den Antrieb zweier Plattengruppen gemäß einer dritten Ausführungsform und F i g. 7 die Seitenansicht zu F i g. 6, wobei einzelne Stellungen der Platten gestrichelt angedeutet sind. F i g. 1 zeigt ein Schreitwerk, bei dem die auf dem Boden aufliegenden Platten schachbrettartig angeordnet sind. Die eine Gruppe, die die Platten 1 umfaßt, weist einen Träger 3 auf, der die auf den beiden Diagonalen liegenden Platten 1 verbindet. Die andere Gruppe, die aus den Platten 2 besteht, weist einen viereckigen Träger 4 auf, der diese Platten verbindet. Die Träger 3 und 4 lassen sich gegeneinander sowohl in vertikaler wie auch in horizontaler Richtung verschieben, so daß die Platten 1 und 2 gegeneinander bewegt werden können. In F i g. 2, die das Schreitwerk in Grundstellung zeigt, sind die Platten mit a bis i bezeichnet. Hierbei entsprechen die Platten a, c, e, g und i den Platten 1 in F i g. 1 und die Platten b, d, f und h den Platten 2 in F i g. 1. Beim Ausführen des ersten Schrittes bleiben die Platten a, c, e, g und i in Ruhe, während die Platten b, d, h und f sich in die in F i g. 3 dargestellte Lage bewegen.For claims 2 to 4, protection is only sought in connection with the main claim. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 two plate groups with their connecting parts in a first embodiment in perspective, F i g. 2 the plate groups of this device in the basic position, F i g. 3 shows the same groups of plates, one group of plates being offset by a walking path, FIG . 4 shows the side view of two plate groups in a second embodiment, FIG. 5 a crank mechanism for driving a group of plates, according to FIG. 4, fig. 6 shows, in perspective, the drive of two plate groups according to a third embodiment, and FIG. 7 shows the side view of FIG. 6, with individual positions of the plates being indicated by dashed lines. F i g. 1 shows a walking mechanism in which the panels resting on the floor are arranged in a checkerboard manner. One group comprising the panels 1 has a support 3 which connects the panels 1 lying on the two diagonals. The other group, consisting of the panels 2, has a quadrangular support 4 connecting these panels. The carriers 3 and 4 can be moved against each other both in the vertical and in the horizontal direction, so that the plates 1 and 2 can be moved against each other. In Fig. 2, which shows the walking mechanism in its basic position, the plates are labeled a to i. The plates a, c, e, g and i correspond to the plates 1 in FIG. 1 and panels b, d, f and h to panels 2 in FIG. 1. When performing the first step, panels a, c, e, g and i remain at rest, while panels b, d, h and f move into the positions shown in FIG. 3 move position shown.

Bei dem in F i g. 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind die Platten 1 a bzw. 2 a an in Bewegungsrichtung parallel verlaufenden Längsträgern 3 a bzw. 4 a angeordnet. Die parallel verlaufenden Längsträger 3 a bzw. 4 a sind mittels Lagerböcken 5 bzw. 6 mit Antriebsanordnungen verbunden, und zwar derart, daß jeweils benachbarte Längsträger verschiedenen Bewegungsgruppen zugeordnet sind.In the case of the one shown in FIG. 4, the second embodiment shown, the plates 1 a and 2 a are arranged on longitudinal members 3 a and 4 a running parallel in the direction of movement. The parallel longitudinal beams 3 a and 4 a are connected to drive assemblies by means of bearing blocks 5 and 6 , respectively, in such a way that adjacent longitudinal beams are assigned to different groups of movements.

An den parallelen Längsträgern 3 a und 4 a sind mindestens in ihren vorderen und hinteren Endbereichen je eine Antriebsanordnung vorgesehen, die zusammen mit dem zugehörigen Längsträger höhenverstellbar ist, um hierdurch die Längsträger der einen Plattengruppe in eine Lage bringen zu können, in der die Längsträger der beiden Plattengruppen nicht mehr parallel zueinander liegen. Hierdurch wird die Dauer der Bodenberührung der Plattengruppen derart geändert, daß der übergang der Belastung von einer Bewegungsgruppe auf die andere nicht mehr gleichzeitig erfolgt, so daß die beiden Endbereiche der Vorrichtung zeitweise von verschiedenen Bewegungsgruppen getragen werden, die sich relativ zueinander bewegen, wodurch eine Bodenauflockerung oder auch das Aufreißen einer schwächeren Straßendecke bewirkt werden kann. Die Schreitvorrichtung kann hierbei mit einem zusätzlichen Räderfahrwerk ausgerüstet sein.On the parallel longitudinal members 3 a and 4 a, at least in their front and rear end regions , a drive assembly is provided, which is adjustable in height together with the associated longitudinal member in order to be able to bring the longitudinal members of one plate group into a position in which the longitudinal members of the both plate groups are no longer parallel to each other. As a result, the duration of the ground contact of the plate groups is changed in such a way that the transfer of the load from one movement group to the other no longer takes place simultaneously, so that the two end regions of the device are temporarily supported by different movement groups that move relative to each other, thereby loosening the soil or a weaker road surface can be torn open. The walking device can be equipped with an additional wheeled chassis.

F i g. 5 zeigt den Antrieb der aus Platten 1 a bestehenden Plattengruppe. Die Platten sind durch den Rahmen 3a verbunden, und dieser wird von einer Kurbel 7 aus über Schubstangen 8, die in Führungen 9 kardanisch aufgehängt sind, angetrieben. Mit einer derartigen Bogenschubkurbel-Antriebsanordnung wird eine große Schreitbewegung und ein schnelles Abheben der Platten vom Boden erreicht, wie aus der Kurve 10 zu ersehen ist.F i g. 5 shows the drive of the plate group consisting of plates 1 a. The plates are connected by the frame 3 a, and this is driven by a crank 7 via push rods 8 which are gimbaled in guides 9. With such a bow thrust crank drive arrangement, a large stepping motion and rapid lifting of the panels from the ground is achieved, as can be seen from the curve 10.

F i g. 6 zeigt einen gemeinsamen Antrieb für zwei aus Platten 12 bzw. 12' bestehende Plattengruppen, bei dem die in Grundstellung nebeneinanderliegenden Platten 12 bzw. 12' der beiden verschiedenen Plattengruppen durch eine gemeinsame Kurbelwelle angetrieben werden.F i g. 6 shows a common drive for two plate groups consisting of plates 12 and 12 ', in which the plates 12 and 12' of the two different plate groups, which are adjacent in the basic position, are driven by a common crankshaft.

Die Stelze 11 bzw. 11' jeder Platte 12 bzw. 12' läuft in einem an einen Rahmen 13 befestigten Schieber 14 bzw. 14'. Das Ende jeder Stelze 11 bzw. 11' ist an eine Kurbelkröpfung 15 bzw. 15' einer angetriebenen Kurbelwelle 16 angelenkt. Jeweils zwei Kurbelwellen 16 werden hierbei durch einen gemeinsamen Antrieb 17 angetrieben. Beim Drehen der Kurbelwellen 16 bewegen sich infolge der Kreisbewegung der Kurbelkröpfungen 15 bzw. 15' die am Ende der Stelzen 11 bzw. 11' angebrachten Platten 12 bzw. 12' auf einer Kurve, wobei beim unteren Durchgang der Kurbelkröpfung die Platten mit dem Boden in Berührung kommen, beim oberen Durchgang der Kurbelkröpfung dagegen vom Boden abgehoben sind. Die einzelnen Phasen dieser Bewegung sind in F i g. 7 schematisch dargestellt.The stilt 11 or 11 'of each plate 12 or 12' runs in a slide 14 or 14 'attached to a frame 13. The end of each stilt 11 or 11 ' is articulated to a crank arm 15 or 15' of a driven crankshaft 16. In each case two crankshafts 16 are driven by a common drive 17 . When the crankshafts 16 rotate, as a result of the circular movement of the crank throws 15 and 15 ', the plates 12 and 12' attached to the end of the stilts 11 and 11 'move on a curve Come into contact, but are lifted from the ground at the top of the crank. The individual phases of this movement are shown in FIG. 7 shown schematically.

Claims

1. A device for moving of vehicles and devices with multiple groups of runners or plates, which are so moved by drive means that the beck or groups of plates stand out alternately from the ground and place it on the ground, d a d u rch g e - indicates that the plates (1 and 2 or 1 a and 2 a or 12 and 12 ') of two groups are arranged in rows and connected in groups that they are one behind the other in the direction of walking and across this direction side by side according to the type of Fields of a chess board lie so that in each row the tiles belonging to the different groups alternate with one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the plates (1 and 2 or la and 2 a) of each plate group on carriers (3 and 4 or 3 a and 4 a) are arranged at least in their front, and rear end regions each have a drive arrangement which can be adjusted in their height position to one another independently of one another. 3. Device according to Ailsprüche 1 and 2, characterized in that the plate groups with their Tr "i" -ern and drive means as a whole compared to a wheel or caterpillar, are adjustable in such a way that the plate groups are more or less or not at all frictional are with the ground. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the drive of the plate groups is carried out by arrangements which are derived from the four-bar linkage or the curved thrust crank. Considered publications: C German Patent Specifications No. 839 599, 549 021, 353 699, 34-1 207, 326 272.