DE1191236B

DE1191236B - Control device for the automatic gear change of a hydraulically switchable speed change gear of motor vehicles, in particular trucks

Info

Publication number: DE1191236B
Application number: DEB36209A
Authority: DE
Inventors: John W Holdeman; John B Polomski
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1954-06-21
Filing date: 1955-06-21
Publication date: 1965-04-15

Description

Regeleinrichtung zum selbsttätigen Gangwechsel eines hydraulisch schaltbaren Geschwindigkeitswechselgetriebes von Kraftfahrzeugen, insbesondere Lastkraftwagen Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung zum selbsttätigen Gangwechsel eines hydraulisch schaltbaren Geschwindigkeitswechselgetriebes von Kraftfahrzeugen, insbesondere Lastkraftwagen, mit zwischen zwei Stellungen beweglichen Schaltventilen zum Umschalten zwischen zwei benachbarten Gangstufen, wobei jedes Schaltventil zwei hintereinanderliegende Steuerkolben und eine das Schaltventil in Richtung der niedrigeren Gangstufe belastende Feder enthält, mit einem die Schaltventile hydraulisch beeinflussenden, fahrgeschwindigkeitsabhängigen Regler, z. B. einem Fliehkraftregler, und mit einem Handgangwähler zum Auswählen verschiedener Antriebsbereiche.Control device for automatic gear change of a hydraulically switchable Speed change gear of motor vehicles, in particular trucks The invention relates to a control device for automatically changing gears hydraulically switchable speed change gear of motor vehicles, in particular Lorry with switching valves that can be moved between two positions for switching between two adjacent gear steps, each switching valve having two one behind the other Control piston and a load on the shift valve in the direction of the lower gear Contains spring, with a driving speed dependent hydraulic influencing the switching valves Regulator, e.g. B. a governor, and with a manual gear selector to select different drive areas.

Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt die Steuerung der Schaltventile mit von der Fahrgeschwindigkeit abhängigem, kontinuierlich variablem Druck aus einem fiiehkraftbelastete Druckregelventile enthaltenden, umlaufenden Druckregler. Die Schaltventile sind ferner entgegen der Belastung durch den fahrgeschwindigkeitsabhängigen Druck einem weiteren, abhängig von der Stellung der Antriebsmaschinendrosselklappe variablen Steuerdruck unterworfen, wodurch der Schaltzeitpunkt auch abhängig von der Motorbelastung ist. Eine Vorrichtung zum Verhindern eines Abwärtsgangwechsels, abhängig vom Handgangwähler, der zu überhöhten Drehzahlen der Antriebsmaschine führen würde, ist nicht vorhanden. Da die Umschaltpunkte vom Gegenspiel zweier kontinuierlich variabler Steuerdrücke abhängig sind, sind für eine Konstanz der Schaltzeitpunkte sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Druckregelungen und der Schaltventile gestellt. Temperaturänderungen beeinflussen die Druckregelungen ungünstig. Die kontinuierlich variablen Steuerdrücke bedingen einen sehr komplizierten Aufbau der Steuer-und Regelteile.In this known device, the switching valves are controlled with continuously variable pressure from one that is dependent on the driving speed Circulating pressure regulator containing centrifugal pressure control valves. the Switching valves are also contrary to the load caused by the vehicle speed-dependent Another pressure, depending on the position of the engine throttle valve subject to variable control pressure, whereby the switching time also depends on is the engine load. A device to prevent a downshift, depending on the manual gear selector, which lead to excessive engine speeds would does not exist. Because the switching points from the counterplay of two continuously variable control pressures are dependent, are for a constancy of the switching times very high demands on the accuracy of the pressure controls and the switching valves posed. Changes in temperature have an unfavorable effect on the pressure controls. The continuously Variable control pressures require a very complicated structure of the control and regulating parts.

Bei einer weiteren, bekannten Regeleinrichtung der oben erwähnten Art wird ein mit der Fahrgeschwindigkeit stufenförmig ansteigender Steuerdruck erzeugt. Das Hochschalten ist ferner über den Saugrohrunterdruck abhängig von der Antriebsmaschinendrehzahl beeinflußbar. Die Rückschaltung erfolgt bei Unterschreiten einer unteren Grenzfahrgeschwindigkeit oder willkürlich durch sogenanntes »kick down« des Gaspedals. Eine Sperrvorrichtung gegen Überdrehzahlen der Antriebsmaschine ist nicht vorhanden. Auch bei dieser Einrichtung ist ein, wenn auch in einfacherer Weise erzeugbarer, mit der Fahrgeschwindigkeit variabler Steuerdruck notwendig.In another known control device of the above-mentioned Art, a control pressure that increases in steps with the driving speed is generated. The upshift is also dependent on the engine speed via the intake manifold vacuum influenceable. The downshift takes place when the vehicle speed falls below a lower limit or arbitrarily by so-called "kick down" of the accelerator pedal. A locking device against overspeeding of the prime mover is not available. Even with this facility is one, even if it can be generated in a simpler way, with the driving speed variable control pressure necessary.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung zum selbsttätigen Gangwechsel eines hydraulisch schaltbaren Geschwindigkeitswechselgetriebes in der Weise auszubilden, daß das von der Fahrgeschwindigkeit und von der Antriebsmaschinenbelastung abhängige Umschalten ohne variable Steuerdrücke unter Beeinflussungsmöglichkeit durch den Handgangwähler, aber Vermeidung zu hoher Antriebsmaschinendrehzahlen bei Schaltungen durch den Handgangwähler erfolgt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß den Schaltventilen in die Räume zwischen deren beiden Steuerkolben durch den Handgangwähler Leitungsdruck zuführbar ist, wodurch die Schaltventile in Richtung einer Verstellung in die jeweils höhere Gangstufe vorbelastet sind, daß ferner durch ein vom Regler betätigtes Regelventil Leitungsdruck dem einen der beiden Steuerkolben der Schaltventile zu deren Halten in der Stellung für die jeweils niedrigere Gang stufe zuführbar ist, wobei der von der Getriebeausgangswelle und vom Gaspedal gesteuerte Regler die Wirkung des Regelventils auf einzelne Schaltventile ausschaltet, wenn die Drehzahl der Getriebeausgangswelle einen bestimmten Wert übersteigt, und daß durch ein Rückschaltsperrventil dem anderen der beiden Steuerkolben der Schaltventile Betriebsdruck zuführbar ist, um die Schaltventile in der Stellung für die jeweils höhere Gangstufe zu halten, wenn der Handgangwähler oberhalb bestimmter Drehzahlen der Getriebeausgangswelle in die Stellung für die niedrigere Gangstufe zurückgeschaltet wird.In contrast, the invention is based on the object of a control device for the automatic gear change of a hydraulically switchable speed change gear to train in such a way that that of the driving speed and the engine load dependent switching without variable control pressures with the possibility of influencing by using the manual gear selector, but avoiding excessive engine speeds Switching takes place through the manual gear selector. According to the invention, this is thereby achieved achieved that the switching valves in the spaces between their two control pistons line pressure can be supplied through the manual gear selector, whereby the switching valves are preloaded in the direction of an adjustment in the higher gear, that also through a control valve operated by the regulator line pressure one of the two control pistons of the switching valves to hold them in the position for each lower gear stage can be supplied, with that of the transmission output shaft and Regulator controlled by the accelerator pedal determines the effect of the control valve on individual switching valves switches off when the speed of the gearbox output shaft exceeds a certain value, and that the other of the two control pistons through a non-return valve Switching valves operating pressure can be supplied to the switching valves in the position for the higher gear, if the Manual gear selector Above certain speeds of the transmission output shaft in the position for the lower gear is shifted down.

Ein von einem Fliehkraftregler betätigtes Steuerventil, das von der Getriebeausgangswelle und vom Gaspedal gesteuert wird und hierdurch die Gänge hydraulisch schaltet, wobei ein Handgangwähler die Wirkung des Steuerventils auf einzelne Schaltsperrmotoren ausschaltet, ist bekannt. Hierbei wird vom Steuerventil der nicht besonders geregelte Arbeitsdruck unmittelbar ohne Schaltventile den Schaltservomotoren zugeführt. Bei dieser bekannten Anordnung werden jedoch die Schaltelemente nicht in Richtung einer Verstellung in die jeweils höhere Gangstufe vom Handgangwähler vorbelastet.A control valve operated by a centrifugal governor, which is operated by the Transmission output shaft and is controlled by the accelerator pedal and thereby the gears hydraulically switches, whereby a manual gear selector controls the effect of the control valve on individual shift lock motors turns off is known. Here, the control valve is the one that is not particularly regulated Working pressure is fed directly to the shift servomotors without switching valves. at However, this known arrangement, the switching elements are not in the direction of a Adjustment to the higher gear step is pre-loaded by the manual gear selector.

Bei der Erfindung ergibt sich durch das Fehlen variabler Steuerdrücke ein einfacher Aufbau und eine wenig empfindliche Anlage mit Schutz gegen überdrehzahlen der Antriebsmaschine.The invention results from the lack of variable control pressures a simple structure and a less sensitive system with protection against overspeed the prime mover.

Der Umfang der Erfindung ergibt sich aus den Patentansprüchen unter Berücksichtigung der unmittelbaren Erläuterung ihrer Gegenstände in der nachfolgenden Beschreibung. Darüber hinausgehende Teile dienen lediglich dem Verständnis der Wirkungsweise, ohne selbst Gegenstand der Erfindung zu sein.The scope of the invention results from the patent claims , taking into account the direct explanation of their subjects in the following description. Any further parts are only used to provide an understanding of the mode of operation, without themselves being the subject of the invention.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein Geschwindigkeitswechselgetriebe in schematischer Darstellung, das durch die Regeleinrichtung gemäß der Erfindung umschaltbar ist, F i g. 2 eine Tabelle, aus welcher die Stellungen der verschiedenen Kupplungen und Bremsen für die verschiedenen Kraftübertragungswege im Wechsel-getriebe ersichtlich sind, F i g. 3 ein Schaubild, welches zeigt, in welcher Weise F i g. 4, 5, 6, 7, 8 und 9 aneinanderzulegen sind, um eine vollständige Darstellung der Regeleinrichtung für das in F i g. 1 gezeigte Wechselgetriebe zu erhalten, F i g. 4, 5, 6, 7, 8 und 9 Teilansichten der Getriebeschalteinrichtung gemäß der Erfindung, welche in der in F i g. 3 gezeigten Weise aneinanderzulegen sind, F i g. 8 A eine Teilansicht einer Abänderungsform der Getriebeschalteinrichtung, die statt der F i g. 8 verwendet werden kann, um die Abänderung der Schalteinrichtung zu zeigen, F i g. 10 einen Längsschnitt einer einen Teil der abgeänderten Schalteinrichtung bildenden Kupplung und F i g. 11 eine graphische Darstellung der Besonderheiten des Einrückvorgangs der in F i g. 10 dar-gestellten Kupplung. The invention is described in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. It shows F i g. 1 a speed change transmission in a schematic representation, which can be switched over by the control device according to the invention, FIG. 2 is a table from which the positions of the various clutches and brakes for the various power transmission paths in the gear changes are visible, F i g. 3 is a diagram showing how FIG. 4, 5, 6, 7, 8 and 9 are to be placed next to one another in order to obtain a complete representation of the control device for the in FIG. 1 to obtain change gear shown, F i g. 4, 5, 6, 7, 8 and 9 partial views of the gear shifting device according to the invention, which in FIG. 3 are to be laid together, F i g. 8 A is a partial view of a modification of the transmission shifting device, which instead of FIG. 8 can be used to show the modification of the switching device, FIG. 10 is a longitudinal section of a clutch forming part of the modified shifting device; and FIG. 11 is a graphical representation of the specifics of the engagement process of the FIGS. 10 illustrated coupling.

Das Wechselgetriebe Das Wechselgetriebe nach F i g. 1- das Wechselgetriebe selbst und seine verschiedenen Schaltmittel sind jedoch nicht Gegenstand der Erfindung - weist eine Eingangswelle 20, eine Ausgangswelle 21, zwei gleichachsig zu den Wellen 20 und 21 angeordnete Zwischenwellen 22 und 23 sowie auf den Zwischenwellen 22 und 23 angeordnete Hohlwellen 24 und 25 auf. Die Eingangswelle 20 wird von der nicht gezeigten Antriebsmaschine des Fahrzeugs angetrieben, während die Ausgangswelle 21 die nicht gezeigten Treibräder des Fahrzeugs antreibt. Ferner ist das Wechselgetriebe mit einer hydrodynamischen Kupplung 26, Planetengetrieben 27 und 28, einer Einwegbremse 29 sowie Reibungsvorrichtungen in Form von Reibungsbremsen 30, 31 und 32 und Reibungskupplungen 33 und 34 ausgerüstet.The change gear The change gear according to FIG. 1- However, the change gear itself and its various switching means are not the subject of the invention - has an input shaft 20, an output shaft 21, two intermediate shafts 22 and 23 arranged coaxially with the shafts 20 and 21 and hollow shafts 24 and 25 arranged on the intermediate shafts 22 and 23 on. The input shaft 20 is driven by the engine, not shown, of the vehicle, while the output shaft 21 drives the drive wheels, not shown, of the vehicle. Furthermore, the change gear is equipped with a hydrodynamic clutch 26, planetary gears 27 and 28, a one-way brake 29 and friction devices in the form of friction brakes 30, 31 and 32 and friction clutches 33 and 34 .

Das vordere Planetengetriebe 27 besitzt ein erstes Sonnenrad 35, ein langes Planetenrad 36, ein Hohlrad 37, ein kurzes Planetenrad 38, ein zweites Sonnenrad 39 und einen Planetenradträger 40 für die Planetenräder 38 und 36. Das lange Planetenrad 36 steht mit dem ersten Sonnenrad 35 und mit dem Hohlrad 37 im Eingriff, während das kurze Planetenrad 38 sowohl mit dem Planetenrad 36 als auch mit dem zweiten Sonnenrad 39 im Eingriff steht. Das erste Sonnenrad 35 ist mit der Zwischenwelle 22 verbunden und der Planetenradträger 40 mit der Zwischenwelle 23. The front planetary gear 27 has a first sun gear 35, a long planet gear 36, a ring gear 37, a short planet gear 38, a second sun gear 39 and a planet gear carrier 40 for the planet gears 38 and 36. The long planet gear 36 is connected to the first sun gear 35 and meshes with the ring gear 37 , while the short planetary gear 38 meshes with both the planetary gear 36 and the second sun gear 39 . The first sun gear 35 is connected to the intermediate shaft 22 and the planetary gear carrier 40 is connected to the intermediate shaft 23.

Das hintere Planetengetriebe 28 ist von der gleichen Art wie das vordere Planetengetriebe 27 und besitzt ein erstes Sonnenrad 41, ein langes Planetenrad 42, ein Hohlrad 43, ein kurzes Planetenrad 44, ein zweites Sonnenrad 45 und einen Planetenradträger 46 für die Planetenräder 42 und 44. Das lange Planetenrad 42 steht im Eingriff mit dem ersten Sonnenrad 41 und mit dem Hohlrad 43, während das kurze Planetenrad 44 sowohl mit dem zweiten Sonnenrad 45 als auch mit dem langen Planetenrad 42 im Eingriff steht. Das erste Sonnenrad 41 ist mit der Zwischenwelle 23 und der Planetenradträger 46 mit der Ausgangswelle 21 des Wechselgetriebes verbunden.The rear planetary gear 28 is of the same type as the front planetary gear 27 and has a first sun gear 41, a long planet gear 42, a ring gear 43, a short planet gear 44, a second sun gear 45 and a planet gear carrier 46 for the planet gears 42 and 44. The long planet gear 42 meshes with the first sun gear 41 and with the ring gear 43, while the short planet gear 44 meshes with both the second sun gear 45 and the long planet gear 42 . The first sun gear 41 is connected to the intermediate shaft 23 and the planetary gear carrier 46 is connected to the output shaft 21 of the gearbox.

Die Reibungsbremse 30 besteht aus einer Trommel 47, die mit dem Hohlrad 37 verbunden ist, und aus einem Bremsband 48, das auf der Trommel 47 angezogen werden kann. Die Trommel 47 ist mit der Einwegbremse 29, die von beliebiger Konstruktion sein kann, verbunden. Die Einwegbremse 29 weist bei dem dargestellten Beispiel eine Vielzahl kippbarer Klemmkörper 49 auf, die zwischen einem inneren Laufring 50, der mit der Trommel 47 verbunden ist, und einem äußeren Laufring 51, der mit dem Gehäuse 52 des Wechselgetriebes verbunden ist und durch dieses festgehalten wird, wirksam werden können. Die Wirkungsweise der Einwegbremse 29 besteht darin, daß sie eine Drehung der Trommel 47 in Vorwärtsrichtung, d. h. in der gleichen Richtung, in der die Eingangswelle 20 des Wechselgetriebes von der Antriebsmaschine angetrieben wird, zuläßt, die jedoch eine Drehung der Trommel 47 in entgegengesetzter Richtung verhindert.The friction brake 30 consists of a drum 47, which is connected to the ring gear 37 , and of a brake band 48, which can be pulled onto the drum 47. The drum 47 is connected to the one-way brake 29, which can be of any desired construction. In the example shown, the one-way brake 29 has a plurality of tiltable clamping bodies 49 which are held between an inner race 50, which is connected to the drum 47, and an outer race 51, which is connected to the housing 52 of the gearbox and is retained by it , can take effect. The operation of the one-way brake 29 is that it allows a rotation of the drum 47 in the forward direction, ie in the same direction in which the input shaft 20 of the transmission is driven by the prime mover, but prevents the drum 47 from rotating in the opposite direction .

Die Reibungskupplung33 besitzt eine Vielzahl von Kupplungsscheiben 53 (F i g. 7), welche mit der Hohlwelle 24 verbunden sind, eine Vielzahl von Scheiben 54, die mit der Trommel 47 verbunden sind, und einen beweglichen Kolben 55, durch den die Scheiben 53 und 54 in Reibungseingriff miteinander gedrückt werden.The friction clutch 33 has a plurality of clutch disks 53 (FIG. 7) connected to the hollow shaft 24 , a plurality of disks 54 connected to the drum 47, and a movable piston 55 through which the disks 53 and 54 are urged into frictional engagement with one another.

Die Reibungsbremse 31 besteht aus einer Bremstrommel 56, die mit dem Sonnenrad 45 verbunden ist und auf der ein Bremsband 57 zum Angriff kommen kann. Die Reibungskupplung 34 besteht aus einer Vielzahl von Scheiben 58 (F i g. 7), einer Vielzahl von Scheiben 59 und aus einem Kolben 60. Die Scheiben 58 sind mit der Trommel 56 und die Scheiben 59 mit der Hohlwelle 25 verbunden. Durch einen Kolben 60 können die Scheiben 58 und 59 in Reibungseingriff miteinander gebracht werden. Die Reibungsbremse 32 besteht aus einer Trommel 61, auf der ein Bremsband 62 zum Angriff kommen kann. Das Hohlrad 43 ist mit der Trommel 61 befestigt.The friction brake 31 consists of a brake drum 56 which is connected to the sun gear 45 and on which a brake band 57 can come into action. The friction clutch 34 consists of a plurality of disks 58 (FIG. 7), a plurality of disks 59 and a piston 60. The disks 58 are connected to the drum 56 and the disks 59 are connected to the hollow shaft 25. By means of a piston 60 , the disks 58 and 59 can be brought into frictional engagement with one another. The friction brake 32 consists of a drum 61 on which a brake band 62 can come into action. The ring gear 43 is attached to the drum 61.

Die hydrodynamische Kupplung 26 üblicher Bauart besitzt ein Pumpenrad 63, das mit einer Vielzahl von Schaufeln 64 versehen und mit der Eingangswelle 20 verbunden ist, und ein Turbinenrad 65, das ebenfalls mit einer Vielzahl von Schaufeln 66 gegenüberliegend den Schaufeln 64 versehen und mit der Zwischenwelle 22 verbunden ist. Die Hohlwelle 24 ist mit dem Pumpenrad 63 verbunden und wird daher unmittelbar von der Eingangswelle 20 aus angetrieben.The hydrodynamic coupling 26 of conventional design has an impeller 63 which is provided with a plurality of blades 64 and is connected to the input shaft 20 , and a turbine wheel 65 which is also provided with a plurality of blades 66 opposite the blades 64 and with the intermediate shaft 22 connected is. The hollow shaft 24 is connected to the pump wheel 63 and is therefore driven directly from the input shaft 20 .

Der Planetenradträger 40 ist mit einem Zahnkranz 67 versehen, mit dem ein Zahnrad 68 in Eingriff gebracht werden kann, so daß das letztere zur Leistungsabzweigung angetrieben werden kann.The planetary gear carrier 40 is provided with a ring gear 67 with which a gear 68 can be brought into engagement, so that the latter can be driven to branch off the power.

Leerlaufzustand des Wechselgetriebes wird erzielt, wenn alle Reibungsbremsen 30, 31 und 32 und die Reibungskupplungen 33 und 34 gelöst bzw. ausgerückt werden (s. F i g. 2). Ein Leerlaufzustand wird ferner erzielt, wenn die Reibungsbremse 30 angezogen wird und die erwähnten übrigen Reibungsbremsen und die Reibungskupplungen gelöst bzw. ausgerückt bleiben. Die Reibungsbremse 30 ist parallel zur Einwegbremse 29 geschaltet, die immer auf das Hohlrad 37 wirksam wird. Bei wirksamer Einwegbremse 29 wird bei angezogener oder gelöster Reibungsbremse 30 der Planetenradträger 40 über die hydrodynamische Kupplung 26 angetrieben. Da jedoch alle Reibungsbremsen und Reibungskupplungen des hinteren Planetengetriebes 28 gelöst bzw. ausgerückt sind, wird auf die Ausgangswelle 21 keine Leistung übertragen. Da der Planetenradträger 40 von der Eingangswelle 20 angetrieben wird, kann jedoch der Zahnkranz 67 in Verbindung mit dem verschiebbaren Rad 68 zur Leistungsabzweigung verwendet werden. Die Einwegbremse hält dabei das Hohlrad 37 gegen entgegengesetzte Drehung fest, so daß das erste Sonnenrad 35 von der Eingangswelle 20 aus über das Pumpenrad 63, das Turbinenrad 65 und die Zwischenwelle 22 angetrieben wird. Das erste Sonnenrad 35 bewirkt, wenn es auf diese Weise angetrieben wird, eine Drehung des Planetenradträgers 40 in der Vorwärtsrichtung mit einer gegenüber der der Eingangswelle 20 verringerten Drehzahl. Die zur Einwegbremse 29 parallelgeschaltete Reibungsbremse 30 gewährleistet, daß der Antrieb des Planetenradträgers 40 und des Zahnkranzes 67 ein Zweiwegeantrieb statt ein Einwegantrieb ist, da die Einwegbremse 29 überholt werden kann.The gearbox is idling when all friction brakes 30, 31 and 32 and the friction clutches 33 and 34 are released or disengaged (see FIG. 2). An idling state is also achieved when the friction brake 30 is applied and the other mentioned friction brakes and the friction clutches remain released or disengaged. The friction brake 30 is connected in parallel to the one-way brake 29, which always acts on the ring gear 37. When the one-way brake 29 is active, the planetary gear carrier 40 is driven via the hydrodynamic coupling 26 when the friction brake 30 is applied or released. However, since all friction brakes and friction clutches of the rear planetary gear 28 are released or disengaged, no power is transmitted to the output shaft 21. Since the planetary gear carrier 40 is driven by the input shaft 20, the ring gear 67 can, however, be used in connection with the displaceable wheel 68 for branching off power. The one-way brake holds the ring gear 37 against rotation in the opposite direction, so that the first sun gear 35 is driven from the input shaft 20 via the pump wheel 63, the turbine wheel 65 and the intermediate shaft 22. The first sun gear 35, when driven in this manner, causes the planetary gear carrier 40 to rotate in the forward direction at a reduced speed from that of the input shaft 20. The friction brake 30 connected in parallel with the one-way brake 29 ensures that the drive of the planetary gear carrier 40 and the ring gear 67 is a two-way drive instead of a one-way drive, since the one-way brake 29 can be overhauled.

Der langsame oder erste Vorwärtsgang kann im Wechselgetriebe dadurch erzielt werden, daß die Reibungsbremse 32 angezogen wird. Die Einwegbremse 29 kann dazu verwendet werden, einen Antrieb über das vordere Planetengetriebe 27 herzustellen. Die Reibungsbremse 30 kann, wenn gewünscht, ebenfalls angezogen werden, wodurch die Wirkung der Einwegbremse 29 verstärkt wird. Der Planetenradträger40 wird durch das vordere Planetengetriebe 27 und die hydrodynamische Kupplung 26, wie vorangehend in Verbindung mit dem Leerlaufzustand des Wechselgetriebes beschrieben, angetrieben und treibt die Zwischenwelle 23 sowie das erste Sonnenrad 41 des hinteren Planetengetriebes 28 an. Da die Reibungsbremse 32 auf die Trommel 61 arbeitet, wirkt das Hohlrad 43 als Drehmomentabstützung des hinteren Planetengetriebes 28, so daß der Weg des Antriebs über das hintere Planetengetriebe 28 zum Planetenradträger 46 des hinteren Planetengetriebes 28 und zur Ausgangswelle 21 verläuft.The slow or first forward gear can be achieved in the change gearbox in that the friction brake 32 is applied. The one-way brake 29 can be used to produce a drive via the front planetary gear 27. The friction brake 30 can, if desired, also be applied, whereby the effect of the one-way brake 29 is increased. The planetary gear carrier 40 is driven by the front planetary gear 27 and the hydrodynamic clutch 26, as described above in connection with the idling state of the change gear, and drives the intermediate shaft 23 and the first sun gear 41 of the rear planetary gear 28. Since the friction brake 32 works on the drum 61, the ring gear 43 acts as a torque support for the rear planetary gear 28, so that the path of the drive runs via the rear planetary gear 28 to the planetary gear carrier 46 of the rear planetary gear 28 and to the output shaft 21 .

Der zweite Vorwärtsgang wird im Wechselgetriebe durch das Lösen der Reibungsbremse 32 und das Anziehen der Reibungsbremse 31 entweder unter Benutzung der Einwegbremse 29 für das vordere Planetengetriebe 27 allein oder in Verbindung mit der Reibungsbremse30 erzielt. Der Planetenradträger 40 des vorderen Planetengetriebes 27 wird wie vor angetrieben und setzt das erste Sonnenrad 41 des hinteren Planetengetriebes 28 in Drehung. Die Reibungsbremse 31 hat in diesem Falle zur Folge, daß das zweite Sonnenrad 45 als Drehmomentabstützung des hinteren Planetengetriebes 28 wirkt, so daß der Planetenradträger 46 in diesem Falle mit einer höheren Drehzahl angetrieben wird als beim Antrieb im langsamen Gang, jedoch mit einer gegenüber der der Zwischenwelle 23 verringerten Drehzahl. Die Ausgangswelle 21 dreht sich zusammen mit dem Planetenradträger 46 mit dieser erhöhten Drehzahl.The second forward gear is achieved in the change-speed gearbox by releasing the friction brake 32 and applying the friction brake 31 either using the one-way brake 29 for the front planetary gear 27 alone or in conjunction with the friction brake 30. The planet carrier 40 of the front planetary gear 27 is driven as before and sets the first sun gear 41 of the rear planetary gear 28 in rotation. The friction brake 31 in this case has the consequence that the second sun gear 45 acts as a torque support of the rear planetary gear 28 , so that the planet carrier 46 is driven in this case at a higher speed than when driving in slow gear, but at a speed compared to that of the Intermediate shaft 23 reduced speed. The output shaft 21 rotates together with the planet carrier 46 at this increased speed.

Der dritte Vorwärtsgang wird dadurch erzielt, daß die Reibungsbremse 31 angezogen gehalten und die Reibungskupplung 34 eingerückt und die Reibungsbremse 30 gelöst wird. Die Reibungskupplung 34 wirkt in diesem Falle als Reibungsbremse, während das Bremsband 57 der Reibungsbremse 31 eine Bremsung des zweiten Sonnenrads 45 des hinteren Planetengetriebes 28, wie beim zweiten Vorwärtsgang, bewirkt, wobei das Bremsband 57 über die Reibungskupplung 34 auch das zweite Sonnenrad 39 des vorderen Planetengetriebes 27 bremst. Die beiden zweiten Sonnenräder 45 und 39 wirken nun als Drehmomentabstützung in den Planetengetrieben 27 und 28. Der Antrieb geschieht in diesem Falle von der Eingangswelle 20 über die hydrodynamische Kupplung 26, die Zwischenwelle 22, das erste Sonnenrad 35, die Planetenräder 36 und 38, den Planetenradträger 40, die Zwischenwelle 23, das erste Sonnenrad 41, die Planetenräder 42 und 44 und den Planetenradträger 46 zur Ausgangswelle 21. Da beim dritten Gang das zweite Sonnenrad 39 statt des Hohlrads 37 festgehalten wird, wird die Zwischenwelle 23 in diesem Falle mit einer höheren Drehzahl als im zweiten Vorwärtsgang angetrieben und in diesem Falle die Einwegbremse 29 überholt.The third forward gear is achieved in that the friction brake 31 is kept applied and the friction clutch 34 is engaged and the friction brake 30 is released. The friction clutch 34 acts in this case as a friction brake, while the brake band 57 of the friction brake 31 causes braking of the second sun gear 45 of the rear planetary gear 28, as in the second forward gear, the brake band 57 via the friction clutch 34 also the second sun gear 39 of the front Planetary gear 27 brakes. The two second sun gears 45 and 39 now act as torque support in the planetary gears 27 and 28. In this case, the drive takes place from the input shaft 20 via the hydrodynamic coupling 26, the intermediate shaft 22, the first sun gear 35, the planet gears 36 and 38, the Planetary gear carrier 40, the intermediate shaft 23, the first sun gear 41, the planetary gears 42 and 44 and the planetary gear carrier 46 to the output shaft 21 Speed than driven in the second forward gear and in this case the one-way brake 29 is overtaken.

Für den vierten Vorwärtsgang wird die Reibungskupplung 33 eingerückt, dieReibungsbremse 31 bleibt angezogen, und die Reibungskupplung 34 wird ausgerückt. Der Antrieb über das vordere Planetengetriebe 27 geschieht in diesem Falle auf zwei Wegen. Der eine Weg verläuft über die hydrodynamische Kupplung 26 und die Zwischenwelle 22 zum ersten Sonnenrad 35, während der andere Weg über die hydrodynamische Kupplung26 zur Hohlwelle24 und über die Reibungskupplung 33 zum Hohlrad 37 verläuft. Wenn die Eingangswelle 20 eine verhältnismäßig hohe Drehzahl hat, dreht sich das erste Sonnenrad 35 annähernd mit der Drehzahl der Eingangswelle 20, da in der hydrodynamischen Kupplung 26 ein geringer Schlupf stattfindet, und die Reibungskupplung 33 verbindet das Hohlrad 37 unmittelbar mit der Eingangswelle 20, so daß die Teile des vorderen Planetengetriebes 27 alle annähernd mit einem 1:1-Verhältnis umlaufen und die Zwischenwelle 23, welche mit dem Planetenradträger 40 verbunden ist, annähernd mit der Drehzahl der Eingangswelle 20 antreiben. Der Antrieb im vierten Gang über das hintere Planetengetriebe 28 ist der gleiche wie im dritten Gang, da das gleiche zweite Sonnenrad 45 als Drehmomentabstützelement des hinteren Planetengetriebes 28 festgehalten wird.For the fourth forward gear, the friction clutch 33 is engaged, the friction brake 31 remains applied, and the friction clutch 34 is disengaged. The drive via the front planetary gear 27 takes place in this case in two ways. One path runs via the hydrodynamic coupling 26 and the intermediate shaft 22 to the first sun gear 35, while the other path runs via the hydrodynamic coupling 26 to the hollow shaft 24 and via the friction clutch 33 to the ring gear 37. When the input shaft 20 has a relatively high speed, the first sun gear 35 rotates approximately at the speed of the input shaft 20, since there is a slight slip in the hydrodynamic clutch 26 , and the friction clutch 33 connects the ring gear 37 directly to the input shaft 20, see above that the parts of the front planetary gear 27 all rotate approximately with a 1: 1 ratio and drive the intermediate shaft 23, which is connected to the planetary gear carrier 40, approximately at the speed of the input shaft 20. The drive in fourth gear via the rear planetary gear 28 is the same as in third gear, since the same second sun gear 45 is retained as a torque support element of the rear planetary gear 28.

Für den fünften Vorwärtsgang wird die Reibungsbremse 31 gelöst und die Reibungskupplung 34 eingerückt, während die Reibungskupplung 33 eingerückt gehalten wird. Der in diesem Falle über das vordere Planetengetriebe 27 verlaufende Antrieb ist der gleiche wie im vierten Vorwärtsgang, wobei alle Teile des vorderen Planetengetriebes 27 annähernd mit der gleichen Drehzahl wie die Eingangswelle 20 umlaufen. Beim Antrieb im fünften Vorwärtsgang bestehen zwei Wege für den Kraftfiuß vom vorderen Planetengetriebe 27 aus, wobei der eine Weg vom Planetenträger 40 aus über die Zwischenwelle 23 zum ersten Sonnenrad 41 verläuft und der andere Weg vom zweiten Sonnenrad 39 aus über die Hohlwelle 25 und die Reibungskupplung 34 züm zweiten Sonnenrad 45. Der weitere Antrieb geschieht über die Planetenräder 44 und 42 des hinteren Planetengetriebes 28 zum Planetenradträger 46 und zur Ausgangswelle 21, wobei die Teile des hinteren Planetengetriebes 28 annähernd alle mit der gleichen Drehzahl umlaufen.For the fifth forward gear, the friction brake 31 is released and the friction clutch 34 is engaged while the friction clutch 33 is kept engaged. The drive running in this case via the front planetary gear 27 is the same as in the fourth forward gear, with all parts of the front planetary gear 27 rotating at approximately the same speed as the input shaft 20. When driving in the fifth forward gear, there are two ways for the power flow from the front planetary gear 27, one way from the planet carrier 40 via the intermediate shaft 23 to the first sun gear 41 and the other way from the second sun gear 39 via the hollow shaft 25 and the friction clutch 34 to the second sun gear 45. The further drive takes place via the planet gears 44 and 42 of the rear planetary gear 28 to the planet gear carrier 46 and to the output shaft 21, the parts of the rear planetary gear 28 rotating almost all at the same speed.

Der Rückwärtsgang wird durch das Einrücken der Reibungskupplung 34 und das Anziehen der Reibungsbremse 30 erzielt. Die Reibungsbremse 30 wirkt auf das Hohlrad 37, und das erste Sonnenrad 35 wird, wie vorangehend beschrieben, von der Eingangswelle 20 über die hydrodynamische Kupplung 26 angetrieben. Der Planetenradträger 40 des vorderen Planetengetriebes 27 wird mit verringerter Drehzahl in der Vorwärtsrichtung, wie in bestimmten Fällen bei den vorangehend beschriebenen Gängen, angetrieben und treibt das erste Sonnenrad 41 über die Zwischenwelle 23 an. Das zweite Sonnenrad 39 des vorderen Planetengetriebes 27 wird unter diesen Bedingungen mit einer höheren Drehzahl als der Planetenradträger 40, jedoch in entgegengesetzter Richtung; angetrieben, und diese Drehung wird auf das zweite Sonnenrad 45 des zweiten Planetengetriebes über die Reibungskupplung 34 übertragen. Die resultierende Drehung des zweiten Sonnenrads 45 und des ersten Sonnenrads 41 ist eine Drehung in umgekehrter Richtung zu der des Planetenradträgers 46 des hinteren Planetengetüebes und eine entsprechende Drehung der Ausgangswelle 2l.Reverse gear is achieved by engaging the friction clutch 34 and applying the friction brake 30. The friction brake 30 acts on the ring gear 37, and the first sun gear 35, as described above, is driven by the input shaft 20 via the hydrodynamic coupling 26. The planet carrier 40 of the front planetary gear 27 is driven at a reduced speed in the forward direction, as in certain cases in the above-described gears, and drives the first sun gear 41 via the intermediate shaft 23. The second sun gear 39 of the front planetary gear 27 is under these conditions at a higher speed than the planet carrier 40, but in the opposite direction; is driven, and this rotation is transmitted to the second sun gear 45 of the second planetary gear through the friction clutch 34. The resulting rotation of the second sun gear 45 and the first sun gear 41 is a rotation in the opposite direction to that of the planetary gear carrier 46 of the rear planetary gear and a corresponding rotation of the output shaft 21.

Da die Reibungsbremse 30 für den Rückwärtsantrieb die einzige Drehmomentabstützung im Wechselgetriebe bildet, hat das Hohlrad 37 das Bestreben, sich vorwärts zu drehen; und die Einwegbremse 29 wird nicht wirksam, um eine Vorwärtsdrehung zu verhindern: Die Reibungsbremse 30 nimmt daher das volle Gegendrehmoment für den Rückwärtsantrieb auf: Die Reibungsbremse 30 ist hierbei so zu ihrem auf das eine Ende des Bremsbandes 48 wirksamen Betätigungskolben' und einem festen Abstützpunkt am anderen Ende des Bremsbandes angeordnet, daß die Reibungsbremse für den Rückwärtsgang durch das Wechselgetriebe angezogen wird oder selbsterregend ist und das Bestreben hat, sich bei den Vorwärtsgängen, für welche die Reibungsbremse 30 wirksam wird, zu lösen. Dies ist dadurch bedingt, daß das Hohlrad 37. das Bestreben hat, sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, bezogen auf die Reibungsbremse 30, in ihrer in F i g. 4 gezeigten Stellung für den Rückwärtsantrieb, und im Uhrzeigersinn, bezogen auf die Reibungsbremse 30 in ihrer in F i g. 4 gezeigten Stellung für die Vorwärtsgänge, für die die Reibungsbremse 30 wirksam wird, zu drehen.Since the friction brake 30 for the reverse drive forms the only torque support in the gearbox, the ring gear 37 tends to rotate forward; and the one-way brake 29 is not effective to prevent forward rotation: the friction brake 30 therefore absorbs the full counter-torque for the reverse drive: the friction brake 30 is here to its actuating piston acting on one end of the brake band 48 and a fixed support point on the Arranged other end of the brake band that the friction brake for the reverse gear is applied by the change gear or is self-exciting and has the tendency to release in the forward gears for which the friction brake 30 is effective. This is due to the fact that the ring gear 37 tends to move counterclockwise with respect to the friction brake 30 in its in FIG. 4 for the reverse drive, and clockwise, based on the friction brake 30 in its in F i g. 4 to rotate the position shown for the forward gears for which the friction brake 30 is effective.

Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß der Planetenradträger 40 in Vorwärtsrichtung bei allen vorangehend beschriebenen Getriebegängen angetrieben wird, so daß ein Leistungsabnahmezahnrad 68 bei allen Gängen, wenn es sich mit dem Zahnkranz 67 im Eingriff befindet, zur Leistungsabzweigung benutzt werden kann. Die Schaltorgane für das Wechselgetriebe Als Schaltorgane für das Wechselgetriebe sind im wesentlichen vorgesehen eine das Arbeitsöl liefernde erste Pumpe 75 (F i g. 1, 6), die von der Eingangswelle 20 des Wechselgetriebes angetrieben wird, eine ölfördernde zweite Pumpe 76 (F i g. 1, 6), die von der Ausgangswelle 21 des Wechselgetriebes angetrieben wird, ein als Ventil ausgebildeter Handgangwähler 77 (F i g. 5), ein Regelventil 78 (F i g. 9), ein Rückschaltsperrventil 79 (F i g. 9), ein Druckstartventil 80 (F i g. 9), ein Modulierventil 81 (F i g. 9), Druckregelventil 82 (F i g. 6), ein Kupplungsventil 83 (F i g. 6), ein Rückwärtsgangverriegelungsventil 84 (F i g. 5), ein Freilaufventil 85 (F i g. 4), ein Schaltventil 86 für den zweiten Gang (F i g. 4), ein Schaltventil 87 für den dritten Gang (F i g. 5), ein Schaltventil 88 für den vierten Gang (F i g. 8), ein Schaltventil 89 für den fünften Gang (F i g. 8), ein 5-4-Schaltventil 90 (F i g. 8) und ein Schmierventil 91 (F i g. 6).From the foregoing it can be seen that the planet carrier 40 is driven in the forward direction in all of the transmission gears described above, so that a power take-off gear 68, when it is in engagement with the ring gear 67, can be used to divert power in all gears. The shifting elements for the change gear The shift elements for the change gear are essentially a first pump 75 (F i g. 1, 6) which supplies the working oil and which is driven by the input shaft 20 of the change gear, and an oil-supplying second pump 76 (F i g 1, 6), which is driven by the output shaft 21 of the gearbox, a manual gear selector 77 designed as a valve (FIG. 5), a control valve 78 (FIG. 9), a non-return valve 79 (FIG. 9) ), a pressure start valve 80 (Fig. 9), a modulating valve 81 (Fig. 9), pressure regulating valve 82 (Fig. 6), a clutch valve 83 (Fig. 6), a reverse gear locking valve 84 (F i g. 5), a free-wheeling valve 85 (FIG. 4), a switching valve 86 for the second gear (FIG. 4), a switching valve 87 for the third gear (FIG. 5), a switching valve 88 for fourth gear (Fig. 8), a shift valve 89 for fifth gear (Fig. 8), a 5-4 shift valve 90 (Fig. 8) and a lubrication valve 91 (Fig. 8). 6).

Die erste Pumpe 75 besitzt ein Pumpengehäuse 92 mit einem länglichen Hohlraum 93. Ein Gehäuse 94, das in seiner Form ebenfalls länglich ist, ist im Hohlraum 93 quer zur Pumpenachse gleitfähig angeordnet. Das Gehäuse 94 weist einen zylindrischen Hohlraum 95 auf, in dem ein zylindrischer Rotor 96 drehbar angeordnet ist. Der Rotor 96 trägt eine Vielzahl von Flügeln 97, die gleitfähig in Nuten im Umfang des Rotors 96 angeordnet sind und mit ihren Enden an der Oberfläche des zylindrischen Hohlraums 95 anliegen. Der Rotor 96 wird von der Eingangswelle 20 des Wechselgetriebes durch beliebige Mittel angetrieben. Zwischen dem unteren Ende des Gehäuse 94 und dem unteren Ende einer im Gehäuse 92 ausgebildeten Tasche ist eine Druckfeder 96 angeordnet.The first pump 75 has a pump housing 92 with an elongated cavity 93. A housing 94, which is also elongated in shape, is slidably arranged in the cavity 93 transversely to the pump axis. The housing 94 has a cylindrical cavity 95 in which a cylindrical rotor 96 is rotatably arranged. The rotor 96 carries a plurality of vanes 97 which are slidably arranged in grooves in the circumference of the rotor 96 and which bear with their ends on the surface of the cylindrical cavity 95. The rotor 96 is driven from the input shaft 20 of the change gearbox by any means. A compression spring 96 is arranged between the lower end of the housing 94 and the lower end of a pocket formed in the housing 92.

Das Gehäuse 92 weist eine Einlaßkammer 100 auf, die mit den Flügeln 97, welche sich auf der gleichen Seite des Gehäuses wie die Kammer 100 befinden, in Verbindung steht. Ferner ist das Gehäuse 92 mit einer Auslaßkammer 101 ausgebildet, die mit den Flügeln 97 auf der entgegengesetzten Seite in Verbindung steht. Mit der Kammer 100 ist eine Einlaßleitung 102 verbunden, während mit der Kammer 101 Auslaß- oder Leitungsdruckzuführungsleitungen 103 und 104 verbunden sind. Am oberen Ende des Hohlraums 93 ist eine Leitung 105 und am unteren Ende eine Leitung 106 angeschlossen.The housing 92 has an inlet chamber 100 which communicates with the vanes 97, which are located on the same side of the housing as the chamber 100 . Further, the housing 92 is formed with an outlet chamber 101 which is in communication with the vanes 97 on the opposite side. An inlet line 102 is connected to the chamber 100 , while outlet or line pressure supply lines 103 and 104 are connected to the chamber 101. A line 105 is connected to the upper end of the cavity 93 and a line 106 is connected to the lower end.

Das Druckregelventil 82 dient in Verbindung mit der ersten Pumpe 75 dazu, deren Förderdruck in der Kammer 101 auf bestimmte Werte einzuregeln. Das Druckregelventil 82 besitzt einen Gehäuseteil 107 mit Kanälen 108, 109, 110, 111, 112 und 113, die alle in einen zylindrischen Hohlraum 114 im Gehäuseteil 107 münden. Im Hohlraum 114 ist ein Kolben 115 gleitfähig angeordnet, der mit einem inneren Hohlraum 116 ausgebildet ist, welcher mit Kanälen 117 in Verbindung steht, die sich durch den Ventilkolben erstrecken. Um den Kolben 115 ist eine ringförmige Nut 118 vorgesehen.The pressure regulating valve 82 is used in conjunction with the first pump 75 to regulate its delivery pressure in the chamber 101 to specific values. The pressure control valve 82 has a housing part 107 with channels 108, 109, 110, 111, 112 and 113, which all open into a cylindrical cavity 114 in the housing part 107. Slidably disposed in cavity 114 is a piston 115 which is formed with an inner cavity 116 which communicates with channels 117 which extend through the valve piston. An annular groove 118 is provided around the piston 115.

Im oberen Ende des Hohlraums 114 ist ein Stopfen 119 vorgesehen, der mit Kanälen 120 versehen ist, welche mit dem Kanal 112 und zylindrischen miteinander verbundenen Hohlräumen 121 und 122 in Verbindung stehen. Der Hohlraum 121 steht mit den Kanälen 120 in Verbindung, und der Hohlraum 122 dient zur Aufnahme eines Kolbens 123, dessen Schaft 124 sich am Kolben 115 abstützt. Zwischen dem Stopfen 119 und dem Kolben 115 erstreckt sich eine Druckfeder 125.In the upper end of the cavity 114, a plug 119 is provided which is provided with channels 120 which are in communication with the channel 112 and cylindrical interconnected cavities 121 and 122. The cavity 121 communicates with the channels 120 , and the cavity 122 serves to receive a piston 123, the shaft 124 of which is supported on the piston 115 . A compression spring 125 extends between the stopper 119 and the piston 115.

Der Kanal 108 ist mit der Leitung 103 verbunden, der Kanal 109 mit der Leitung 106, der Kanal 110 mit der Leitung 105, der Kanal 112 mit der Leitung 126, und die Kanäle 111 und 1.13 sind Ablaßkanäle, welche wie alle anderen Ablaßkanäle in der Steuereinrichtung des Wechselgetriebes frei in den Ölsumpf 127 münden.The channel 108 is connected to the line 103, the channel 109 to the line 106, the channel 110 to the line 105, the channel 112 to the line 126, and the channels 111 and 1.13 are drainage channels, which like all other drainage channels in the Control device of the gearbox open freely into the oil sump 127.

Der Handgangwähler 77 besitzt einen Gehäuseteil 128, der mit Kanälen 129, 130, 131, 132, 133, 134 und 135 versehen ist. Der Gehäuseteil weist einen zylindrischen Hohlraum 136 auf, in welchem ein Kolben 137 gleitfähig angeordnet ist. Der Kolben 137 ist mit einer ringförmigen Nut 138 und ringförmigen Einkerbungen 139, 140, 141, 142, 143, 144 und 145 ausgebildet. In diese Einkerbungen können durch Federn 147 belastete Sperrkugeln 146 einrasten, um den Kolben 137 in seinen Stellungen »D5«, »D4«, »3«, »2«, »1«, »N« und »R« zu halten, welche dem automatischen Bereich für den fünften Gang, dem automatischen Bereich für den vierten Gang, der Einstellung des dritten Ganges, des zweiten Ganges, des ersten Ganges, ferner dem Leerlauf und dem Rückwärtsgang entsprechen.The manual selector 77 has a housing part 128 which is provided with channels 129, 130, 131, 132, 133, 134 and 135. The housing part has a cylindrical cavity 136 in which a piston 137 is slidably arranged. The piston 137 is formed with an annular groove 138 and annular notches 139, 140, 141, 142, 143, 144 and 145. Locking balls 146 loaded by springs 147 can snap into these notches in order to hold the piston 137 in its positions "D5", "D4", "3", "2", "1", "N" and "R", whichever correspond to the automatic range for the fifth gear, the automatic range for the fourth gear, the setting of the third gear, the second gear, the first gear, furthermore the neutral and the reverse gear.

Der Kanal 129 ist mit der Leitung 126 verbunden, der Kanal 130 mit der Leitung 103, der Kanal 131 mit einer Leitung 148. der Kanal 132 mit einer Leitung 149, der Kanal 133 mit einer Leitung 150, einer der Kanäle 134 mit einer Leitung 151 und der andere der Kanäle 134 mit einer Leitung 152, während der Kanal 135 mit einer Leitung 153 verbunden ist.The channel 129 is connected to the line 126, the channel 130 to the line 103, the channel 131 to a line 148, the channel 132 to a line 149, the channel 133 to a line 150, one of the channels 134 to a line 151 and the other of the channels 134 to a line 152, while the channel 135 is connected to a line 153.

Das Kupplungsventil 83 besitzt einen Gehäuseteil 154 mit Kanälen 155, 156, 157, 158 und 159. Der Gehäuseteil ist mit einem zylindrischen Hohlraum 160 ausgebildet, in dem ein Kolben 161 gleitbar angeordnet ist. Der Kolben 161 weist eine ringförmige Nut 162 auf und ist durch eine zwischen dem Kolben 161 und einem im Hohlraum 160 für den Abschluß seines unteren Endes befestigten Stopfen 164 angeordnete Feder 163 belastet.The clutch valve 83 has a housing part 154 with channels 155, 156, 157, 158 and 159. The housing part is formed with a cylindrical cavity 160 in which a piston 161 is slidably arranged. The piston 161 has an annular groove 162 and is loaded by a spring 163 arranged between the piston 161 and a plug 164 fastened in the cavity 160 to close off its lower end.

Die beiden Kanäle 155 und 156 sind verengt, wobei jedoch der Kanal 156 einen kleineren Durchmesser als der Kanal 155 hat und beide Kanäle mit einer Leitung 165 verbunden sind, welche die Einlaßleitung für die hydrodynamische Kupplung 26 bildet: Der Kanal 157 ist durch eine Abzweigung der Leitung 166 mit der Leitung 126 verbunden und der Kanal 158 mit der Leitung 104. Der Kanal 159 ist ein Ablaßkanal.The two channels 155 and 156 are narrowed, but the channel 156 has a smaller diameter than the channel 155 and both channels are connected to a line 165 which forms the inlet line for the hydrodynamic coupling 26: The channel 157 is through a branch of the Line 166 is connected to line 126 and channel 158 is connected to line 104. Channel 159 is a drainage channel.

Die hydrodynamische Kupplung 26 ist mit einer Auslaßleitung 167 versehen, die mit einem Kühler 168 in Verbindung steht. Der Kühler 168 weist einen Wassermante1169 auf, der mit einem Wassereinlaßkanal 170 und einem Wasserauslaßkanal 171 1 verbunden ist. Im Wassermantel 169 ist eine Kühlschlange 172 angeordnet, die mit der Leitung 167 in Verbindung steht. Die Kühlschlange 172 ist an ihrem unteren Ende mit einem Auslaß 173 zur Ableitung in den Sumpf 127 verbunden.The hydrodynamic coupling 26 is provided with an outlet line 167 which is connected to a cooler 168. The cooler 168 has a water jacket 1169 which is connected to a water inlet channel 170 and a water outlet channel 171 1. A cooling coil 172, which is connected to the line 167, is arranged in the water jacket 169. The cooling coil 172 is connected at its lower end to an outlet 173 for discharge into the sump 127.

Der Auslaß 173 ist mit der Leitung 167 durch eine Umgehungsleitung 174 verbunden, in der ein Umgehungsventil 175 vorgesehen ist. Das Umgehungsventil 175 weist eine Kugel 176 auf, die zur Auflage auf einem Sitz 177 bestimmt ist und auf diesen durch eine Druckfeder 178 belastet ist. Auf die Kugel 176 wirkt ein Bimetallstreifen 179, der diese von ihrem Sitz 177 gegen die Wirkung der Feder 178 abhebt, wenn das Öl in der Leitung 16 7 verhältnismäßig kalt ist.The outlet 173 is connected to the line 167 by a bypass line 174 in which a bypass valve 175 is provided. The bypass valve 175 has a ball 176 which is intended to rest on a seat 177 and is loaded thereon by a compression spring 178. A bimetallic strip 179 acts on the ball 176 and lifts it from its seat 177 against the action of the spring 178 when the oil in the line 16 7 is relatively cold.

Das Schmierventil 91 besitzt einen Gehäuseteil 180 mit Kanälen 181, 182, 183, 184, 185 und 186 und ist mit einem zylindrischen Hohlraum 187 ausgebildet, in dem zwei hohle Kolben 188 und 189 gleitfähig angeordnet sind. Im Kolben 188 ist eine verhältnismäßig starke Druckfeder 190 angeordnet, die das Bestreben hat, diesen nach rechts zu drücken, während im Kolben 189 eine verhältnismäßig schwache Druckfeder 191 angeordnet ist, die das Bestreben hat, diesen nach links zu drücken. Ein sich zwischen den Kanälen 183 und 184 erstreckender Anschlag 192 dient zur Begrenzung der Bewegung der Kolben 188 und 189 unter der Wirkung der diesen zugeordneten Federn 190 und 191.The lubrication valve 91 has a housing part 180 with channels 181, 182, 183, 184, 185 and 186 and is formed with a cylindrical cavity 187 in which two hollow pistons 188 and 189 are slidably arranged. In the piston 188 a relatively strong compression spring 190 is arranged, which tends to push it to the right, while a relatively weak compression spring 191 is arranged in the piston 189, which tends to push it to the left. A stop 192 extending between the channels 183 and 184 serves to limit the movement of the pistons 188 and 189 under the action of the springs 190 and 191 assigned to them.

Der Kanal 181 ist ein Ablaßkanal, die Kanäle 182, 183 und 185 sind alle mit einer Leitung 193 verbunden, welche eine Schmiermittelleitung ist, die mit verschiedenen eine Schmierung erfordernden Teilen der Planetengetriebe 27 und 28 verbunden ist. Der Kanal 184 ist durch eine Leitung 194 mit der Leitungsdruckzufuhrleitung 103 verbunden und der Kanal 186 über eine Zweigleitung 195 mit der Leitung 126. Wie ersichtlich, haben die Kanäle 183, 182 und 185 einen verhältnismäßig engen Querschnitt. Der Kanal 183 ist verhältnismäßig eng, während der Kanal 185 verhältnismäßig breit ist, obwohl er gegenüber den Querschnitten der in der Getriebeschalteinrichtung verwendeten Leitungen noch verengt ist. Der Kanal 182 liegt in seiner Ouerschnittsgröße zwischen den Kanälen 183 und 185. Die Kanäle mit diesen Querschnittsgrößen sind für einen nachstehend noch näher beschriebenen Zweck vorgesehen.The channel 181 is a drain channel, the channels 182, 183 and 185 are all connected to a line 193 which is a lubricant line which is connected to various parts of the planetary gears 27 and 28 requiring lubrication. The channel 184 is connected to the line pressure supply line 103 by a line 194 and the channel 186 is connected to the line 126 by a branch line 195. As can be seen, the channels 183, 182 and 185 have a relatively narrow cross-section. The channel 183 is relatively narrow, while the channel 185 is relatively wide, although it is still narrowed compared to the cross-sections of the lines used in the gear shifting device. The cross-sectional size of the channel 182 lies between the channels 183 and 185. The channels with these cross-sectional sizes are provided for a purpose which will be described in more detail below.

Das Modulierventil 81 besitzt einen Gehäuset,2il 196 mit Kanälen 97, 198 und 199, die mit einem zylindrischen Hohlraum 200 verbunden sind, in dem ein Kolben 201 gleitfähig angeordnet ist, der mit einer Nut 202 versehen ist. Der Kolben 201 ist an seinem oberen Ende mit einem Hohlraum ausgebildet, in dem eine Druckfeder 203 angeordnet ist, die sich gegen den Kolben und gegen das obere Ende des Hohlraums 200 abstützt. Der Kanal 197 ist ein Ablaßkanal, während der Kanal 198 mit einer Leitung 204 verbunden ist und der Kanal 199 über ein;, Zweigleitung 205 mit der Leitung 103. Die beiden Kanäle 198 und 199 sind durch einen verengten Kanal 206 verbunden.The modulating valve 81 has a housing set, 2il 196 with channels 97, 198 and 199, which are connected to a cylindrical cavity 200 in which a piston 201 is slidably arranged, which is provided with a groove 202 . The piston 201 is formed at its upper end with a cavity in which a compression spring 203 is arranged, which is supported against the piston and against the upper end of the cavity 200. The channel 197 is a discharge channel, while the channel 198 is connected to a line 204 and the channel 199 via a branch line 205 to the line 103. The two channels 198 and 199 are connected by a narrowed channel 206.

Das Modulierventil 81 wird durch einen Vakuummotor 207 gesteuert, der mit der Ansaugleitung 208 der Antriebsmaschine verbunden ist. Der Vakuummotor 207 besitzt ein Gehäuse 209, in dem eine biegsame Membran 210 angeordnet ist, welche an ihrem Umfang durch das Gehäuse 209 eingespannt und in diesem beweglich ist. An der Membran 210 ist ein starrer Kolben 211 befestigt, durch welchen diese auf den Ventilkolben 201 wirkt. Im Gehäuse 209 ist eine Druckfeder 212 vorgesehen, die auf den Kolben 211 wirkt und das Bestreben hat, diesen und den Ventilkolben 201, gesehen in der Zeichnung, nach oben zu bewegen. Das Gehäuse 209 ist mit der Ansaugleitung 208 verbunden, wie gezeigt, so daß das Vakuum in der Ansaugleitung 208 auf die Unterseite der Membran 210 wirksam wird.The modulating valve 81 is controlled by a vacuum motor 207 connected to the suction pipe 208 of the prime mover. The vacuum motor 207 has a housing 209 in which a flexible membrane 210 is arranged, which is clamped on its circumference by the housing 209 and is movable in this. A rigid piston 211 is attached to the membrane 210, through which the latter acts on the valve piston 201. A compression spring 212 is provided in the housing 209, which acts on the piston 211 and tends to move it and the valve piston 201 upwards, as seen in the drawing. The housing 209 is connected to the suction line 208, as shown, so that the vacuum in the suction line 208 acts on the underside of the membrane 210 .

Die zweite Pumpe 76 kann zeitweilig Flüssigkeit unter Druck der Leitung 204 über das Druckstartventil 80 zuführen und weist ein Pumpengehäuse 213 auf, in dem ein Flüssigkeitseinlaßhohlraum 214 und ein Flüssigkeitshohlraum 215 vorgesehen ist. Im Gehäuse 213 ist ein verzahntes Hohlrad 217 drehbar angeordnet, mit dem ein Zahnrad 216 im Eingriff steht, wobei das Hohlrad 217 gegenüber dem Zahnrad 216 exzentrisch angeordnet ist. Zwischen den Zahnrädern 216 und 217 und zwischen dem Einlaßhohlraum 214 und dem Auslaßhohlraum 215 ist ein segmentförmiger Gehäuseteil 218 vorgesehen. Die zweite Pumpe 76 arbeitet, wenn die Zahnräder 216 und 217 in der dargestellten Richtung umlaufen, um Flüssigkeit zwischen den Verzahnungen und über die Flächen des segmentförmigen Gehäuseteils 218 zu fördern, so daß Flüssigkeit vom Einlaßhohlraum 214 zum Auslaßhohlraum 215 gefördert wird. Die zweite Pumpe 76 ist an sich von üblicher Bauart, so daß die Beschreibung weiterer Einzelheiten hinsichtlich der Konstruktion und der Wirkungsweise nicht erforderlich ist.The second pump 76 can temporarily supply liquid under pressure to the line 204 via the pressure start valve 80 and has a pump housing 213 in which a liquid inlet cavity 214 and a liquid cavity 215 are provided. In the housing 213 a toothed ring gear 217 is rotatably arranged, with which a gear wheel 216 is in engagement, the ring gear 217 being arranged eccentrically with respect to the gear wheel 216. A segment-shaped housing part 218 is provided between the gears 216 and 217 and between the inlet cavity 214 and the outlet cavity 215. The second pump 76 operates when the gears 216 and 217 rotate in the direction shown to convey fluid between the teeth and over the surfaces of the segmented housing part 218 , so that fluid is conveyed from the inlet cavity 214 to the outlet cavity 215. The second pump 76 is of conventional design per se, so that the description of further details with regard to the construction and the mode of operation is not necessary.

Der Einlaßhohlraum 214 ist durch eine Leitung 219 mit dem Sumpf 127 verbunden und der Auslaßhohlraum 215 mit einer Leitung 220. Die Leitung 220 ist mit einer verengten Ablaßöffnung 221 zur Schmierung nachstehend beschriebener Teile sowie zur Entspannung des Drucks in der Auslaßleitung 220 für einen nachstehend näher beschriebenen Zweck verbunden. Das Zahnrad 216 der zweiten Pumpe 76 wird von der Ausgangswelle 21 aus angetrieben. The inlet cavity 214 is connected to the sump 127 by a line 219 and the outlet cavity 215 is connected to a line 220. The line 220 is provided with a constricted drain port 221 for lubrication of parts described below as well as for relieving the pressure in the outlet line 220 for one described in more detail below Purpose connected. The gear 216 of the second pump 76 is driven from the output shaft 21.

Das Druckstartventil 80 besitzt einen Gehäuseteil 222 mit Kanälen 223, 224, 225, 226 und 227. Der Gehäuseteil 222 ist mit einem inneren zylindrischen Hohlraum 228 ausgebildet, in welchem ein Ventil-kolben 229 gleitbar angeordnet ist. Der Kolben 229 ist mit einer Nut 230 versehen und an seinem unteren Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 231 hohl, welche zwischen dem unteren Ende des Hohlraums 228 und dem Kolben 229 wirkt. The pressure start valve 80 has a housing part 222 with channels 223, 224, 225, 226 and 227. The housing part 222 is formed with an inner cylindrical cavity 228 in which a valve piston 229 is slidably arranged. The piston 229 is provided with a groove 230 and is hollow at its lower end for receiving a compression spring 231, which acts between the lower end of the cavity 228 and the piston 229.

Der Kanal 223 ist ein Ablaßkanal, der Kanal 224 ist mit einer Leitung 232 verbunden, der Kanal 225 mit der Leitung 220, der Kanal 226 mit der Leitung 204 und der Kanal 227 über eine Zweigleitung 233 mit der Leitung 103. The channel 223 is a discharge channel, the channel 224 is connected to a line 232, the channel 225 to the line 220, the channel 226 to the line 204 and the channel 227 via a branch line 233 to the line 103.

Das Rückschaltsperrventil 79 besitzt einen Ge-häuseteil 234 mit Kanälen 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246 und 247. Der Gehäuseteil ist mit einem zylindrischen Hohlraum 248 ausgebildet, in welchem ein Ventilkolben 249 gleitfähig angeordnet ist. Der Kolben 249 ist mit einer Umfangsnut 250 versehen und an seinem rechten Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 251 hohl, die sich zwischen dem rechten Ende des Kolbens 248 und dem inneren Ende des hohlen Raums im Kolben 249 erstreckt.The switch-back check valve 79 has a housing part 234 with channels 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246 and 247. The housing portion is formed with a cylindrical cavity 248 in which a Valve piston 249 is slidably arranged. The piston 249 is provided with a circumferential groove 250 and is hollow at its right end for receiving a compression spring 251 which extends between the right end of the piston 248 and the inner end of the hollow space in the piston 249 .

Der Kanal 235 ist mit der Leitung 232 verbunden und der Kanal 236 mit der Leitung 232 über eine Verengung 252. Eine Sperrventilregelschraube 253 ist in Richtung zu einem Sitz 254 bzw. von diesem weg verstellbar, welcher mit dem Kanal 236 verbunden ist, so daß die Ablaßöffnung 255 zum Kanal 236 mehr oder weniger freigegeben wird. Die Kanäle 237, 238 und 239 sind verengte Ablaßkanäle, welche zum Sumpf 127 führen. Der Kanal 240 ist ein Ablaßkanal, jedoch verhältnismäßig wenig verengt. Der Kanal 241 ist über eine Leitung 256 mit dem Kanal 198 des Modulierventils 81 verbunden, der als Kanal dient, welcher den Leitungsdruck zuführt, der jedoch vorübergehend bei anfänglicher Druckerhöhung durch das Modulierventil 81 beeinfiußt wird, wie nachstehend beschrieben. Die Kanäle 242, 243, 244, 245 und 246 sind jeweils mit den Leitungen 257, 258, 259, 260 und 261 verbunden. Der Kanal 247 ist ein Ablaßkanal.The channel 235 is connected to the line 232 and the channel 236 to the line 232 via a constriction 252. A check valve regulating screw 253 is adjustable in the direction of a seat 254, which is connected to the channel 236, so that the Drain port 255 to channel 236 is more or less released. The channels 237, 238 and 239 are narrowed drainage channels which lead to the sump 127 . The channel 240 is a drain channel, but is relatively little narrowed. The channel 241 is connected by a line 256 to the channel 198 of the modulating valve 81 , which serves as a channel which supplies the line pressure which, however, is temporarily influenced by the modulating valve 81 when the pressure is initially increased, as described below. Channels 242, 243, 244, 245 and 246 are connected to lines 257, 258, 259, 260 and 261, respectively. Channel 247 is a drainage channel.

Die Reibungsbremse 30 wird durch einen hydraulischen Servomotor 262 angezogen, der ebenfalls mit dem Leitungsdruckkanal 198 des Modulierventils 81 über eine Leitung 263 verbunden ist. Der Servomotor 262 besitzt einen Kolben 264, der gleitfähig in einem zylindrischen in einem Gehäuse 266 vorgesehenen Hohlraum 265 angeordnet ist. Zwischen dem Kolben 264 und einem Ende des Gehäuses 266 ist eine Druckfeder 267 angeordnet, die das Bestreben hat, den Kolben 264 nach links zu bewegen. Der Kolben 264 ist mit einer Kolbenstange 268 versehen, die sich gleitfähig durch das Gehäuse 266 erstreckt und mittels eines Zuspannbolzens 269 mit dem einen Ende des Bremsbandes 48 verbunden ist und in einen im Bremsbandende vorgesehenen Schlitz 270 eingreift. Das andere Ende des Bremsbandes 48 wird durch einen Verankerungsstift 271 gehalten, der mit Bezug auf das Gehäuse 52 des Wechselgetriebes feststehend ist, wobei sich ein Bolzen 272 zwischen dem Stift 271 und einer im anderen Ende des Bandes 48 vorgesehenen Einkerbung 270 a erstreckt. Zwischen den sich nach außen erstreckenden Ansatzteilen 274 des Bremsbandes 48 ist eine Druckfeder 273 vorgesehen, um das Bremsband von seiner Trommel gelöst zu halten.The friction brake 30 is applied by a hydraulic servomotor 262, which is also connected to the line pressure channel 198 of the modulating valve 81 via a line 263. The servo motor 262 has a piston 264 which is slidably arranged in a cylindrical cavity 265 provided in a housing 266. A compression spring 267 is arranged between the piston 264 and one end of the housing 266 and tends to move the piston 264 to the left. The piston 264 is provided with a piston rod 268 which extends slidably through the housing 266 and is connected to one end of the brake band 48 by means of a clamping bolt 269 and engages in a slot 270 provided in the end of the brake band. The other end of the brake band 48 is held by an anchor pin 271 which is fixed with respect to the housing 52 of the transmission, whereby a bolt 272 between the pin 271 and the other end of the tape 48 provided notch 270 extends a. A compression spring 273 is provided between the outwardly extending extension parts 274 of the brake band 48 in order to keep the brake band released from its drum.

Das Gehäuse 266 weist eine Bremsanzugkammer 266a auf der linken Seite des Kolbens 264 sowie eine Bremslösekammer 266b auf der rechten Seite des Kolbens 264 auf. Das Gehäuse ist mit einem Kanal 275 versehen, der mit der Leitung 263 in Verbindung steht, über welche Flüssigkeit unter Druck der Kammer 266a zugeführt werden kann. Ferner ist das Gehäuse 266 mit einem Kanal 276 versehen, der mit einer Leitung 277 in Verbindung steht, durch welche Flüssigkeit unter Druck der Kammer 266b zur Unterstützung der Federn 267 und 273 beim Lösen des Bandes 48 von seiner Trommel zugeführt werden kann.The housing 266 has a brake apply chamber 266a on the left side of the piston 264 and a brake release chamber 266b on the right side of the piston 264 . The housing is provided with a channel 275 which is in communication with the line 263 via which liquid can be supplied under pressure to the chamber 266a. Furthermore, the housing 266 is provided with a channel 276 which is in communication with a conduit 277 through which liquid under pressure can be supplied to the chamber 266b to assist the springs 267 and 273 in releasing the belt 48 from its drum.

Ein Umgehungsventil 278, dessen Einzelheiten in F i g. 7 gezeigt sind, ist vorgesehen, um die Kammern 266a und 266b zeitweilig hydraulisch miteinander zu verbinden. Das Ventil 278 besitzt einen Kolben 279, der gleitfähig in einem zylindrischen im Gehäuse 266 vorgesehenen Hohlraum 280 angeordnet ist. Der zylindrische Hohlraum 280 ist an seinem einen Ende mit der Kammer 266b und an seinem anderen Ende mit der Kammer 266a verbunden. Der Kolben 279 ist hohl und dient zur Aufnahme einer Druckfeder 281, die sich an ihrem anderen Ende am Gehäuse 266 abstützt und das Bestreben hat, den Kolben 279 nach links zu bewegen. Der Kolben 279 ist mit einem Kanal 282 versehen, welcher, wenn sich der Kolben in seiner linken Endlage befindet, die Kammer 266a mit der Kammer 266b verbindet. Die Reibungsbremsen 31 und 32 sind mit ähnlichen Bremsanzug- und Lösevorrichtungen versehen, die einen Servomotor 262 aufweisen. Zur Unterscheidung ist der Servomotor für die Reibungsbremse 32 mit 262A bezeichnet und seine zwei Kanäle mit 275A und 276A, während der Servomotor für die Reibungsbremse 31 mit 262B und dessen Kanäle mit 275B und 276B bezeichnet sind.A bypass valve 278, the details of which are shown in FIG. 7 are shown, is provided, b to connect temporarily hydraulically to the chambers 266a and 266 together. The valve 278 has a piston 279 which is slidably arranged in a cylindrical cavity 280 provided in the housing 266 . The cylindrical cavity 280 is connected at one end to the chamber 266b and at the other end to the chamber 266a . The piston 279 is hollow and serves to receive a compression spring 281, which is supported at its other end on the housing 266 and tends to move the piston 279 to the left. The piston 279 is provided with a channel 282 which, when the piston is in its left end position, connects the chamber 266 a with the chamber 266 b . The friction brakes 31 and 32 are provided with similar brake apply and release devices that include a servo motor 262. To distinguish it, the servomotor for the friction brake 32 is denoted by 262A and its two channels with 275A and 276A, while the servomotor for the friction brake 31 with 262B and its channels with 275B and 276B .

Das Rückwärtsgang-Verriegelungsventil 84 ist mit dem Leitungsdruckzuführungskanal 198 des Modulierventils 81 über eine Leitung 283 verbunden und besitzt einen Gehäuseteil 284 mit Kanälen 285, 286, 287, 288 und 289. Der Gehäuseteil ist mit einem zylindrischen Hohlraum 290 ausgebildet, in dem ein Ventilkolben 291 gleitbar angeordnet ist, welcher eine Umfangsnut 292 aufweist und an seinem einen Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 293 hohl ist, die zwischen dem Kolben und dem rechten Ende des Hohlraums 290 wirkt, um den Kolben 291 nach links zu drücken.The reverse gear locking valve 84 is connected to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 via a line 283 and has a housing part 284 with channels 285, 286, 287, 288 and 289 is slidably arranged which has a circumferential groove 292 and is hollow at one end thereof for receiving a compression spring 293 which acts between the piston and the right end of the cavity 290 to urge the piston 291 to the left.

Der Kanal 285 ist über eine Zweigleitung 294 mit der Leitung 126 verbunden, der Kanal 286 mit einer Leitung 295, der Kanal 287 mit einer Leitung 296, der Kanal 288 mit der Leitung 283 und der Kanal 289 mit der Leitung 257.The channel 285 is connected to the line 126 via a branch line 294, the channel 286 to a line 295, the channel 287 to a line 296, the channel 288 to the line 283 and the channel 289 to the line 257.

Das Freilaufventil 85 ist ebenfalls mit der Leitungsdruckzuführungsleitung 198 des Modulierventils 81 über die Leitung 263 und eine Leitung 297 verbunden und besitzt einen Gehäuseteil 298 mit einer Vielzahl von Kanälen 299, 300, 301, 302 und 303. Der Gehäuseteil ist mit einem zylindrischen Hohlraum 304 ausgebildet, in dem ein Kolben 305 gleitfähig angeordnet ist. Der Kolben ist mit einer Umfangsnut 306 versehen und an seinem einen Ende hohl für die Aufnahme einer Druckfeder 307, welche den Kolben 305 zur linken Endlage seiner Bewegung belastet.The free-wheeling valve 85 is also connected to the line pressure supply line 198 of the modulating valve 81 via the line 263 and a line 297 and has a housing part 298 with a plurality of channels 299, 300, 301, 302 and 303. The housing part is formed with a cylindrical cavity 304 in which a piston 305 is slidably disposed. The piston is provided with a circumferential groove 306 and is hollow at one end for receiving a compression spring 307 which loads the piston 305 to the left end position of its movement.

Der Kanal 299 ist mit einer Leitung 308 verbunden, der Kanal 300 mit einer Leitung 309, der Kanal 301 mit der Leitung 277, der Kanal 302 mit der Leitung 297, während der Kanal 303 ein Ablaßkanal ist.The channel 299 is connected to a line 308, the channel 300 to a line 309, the channel 301 to the line 277, the channel 302 to the line 297, while the channel 303 is a drainage channel.

Das Regelventil 78 ist mit der Leitung 151 verbunden, welche ihrerseits mit dem Handgangwähler 77 verbunden ist. Das Regelventil 78 besitzt einen Gehäuseteil 310 mit Kanälen 311, 312, 313, 314, 315, 316 und 317. Der Gehäuseteil 310 ist mit einem zylindrischen Hohlraum 318 ausgebildet, in welchem ein Kolben 319 gleitfähig angeordnet ist, der mit Umfangsnuten 320 und 321 versehen ist. Die Nut 321 ist über einen Kanal 322 und eine Bohrung 323 mit dem einen Ende des Kolbens 319 verbunden. Der Kanal 311 ist mit einer Leitung 324 verbunden, der Kanal 312 mit einer Leitung 325, der Kanal 313 mit einer Leitung 326 und der Kanal 314 mit der Leitung 151.The control valve 78 is connected to the line 151, which in turn is connected to the manual gear selector 77. The control valve 78 has a housing part 310 with channels 311, 312, 313, 314, 315, 316 and 317. The housing part 310 is formed with a cylindrical cavity 318 in which a piston 319 is slidably arranged, which is provided with circumferential grooves 320 and 321 is. The groove 321 is connected to one end of the piston 319 via a channel 322 and a bore 323. The channel 311 is connected to a line 324, the channel 312 to a line 325, the channel 313 to a line 326 and the channel 314 to the line 151.

Der Ventilkolben 319 wird durch einen drehzahlgesteuerten Regler 327 bewegt, der zwei Fliehgewichte 328 aufweist, von denen jedes durch Glieder 329 zwischen einem mit dem Kolben 319 fest verbundenen Arm 330 und einem beweglichen Teil 331 gehalten wird. Zwischen dem Arm 330 und dem Teil 331 ist eine Druckfeder 332 angeordnet. Wie ersichtlich, ziehen die Gewichte 328 über die Glieder 329 den Kolben 319 in Richtung zum Teil 331 gegen die Wirkung der Feder 332, wenn die Geschwindigkeit der Gewichte 328 zunimmt. Der Teil 331 kann längs der Drehachse der Gewichte 328 durch das Gaspedal 333 bewegt werden. Das Gaspedal ist durch ein Glied 334 mit dem Winkelhebel 335 verbunden, der durch ein Glied 336 mit dem Teil 331 verbunden ist. Hieraus ergibt sich, daß, wenn das Gaspedal 333 nach unten in der Drosselöffnungsrichtung bewegt wird, eine Bewegung des Teils 331 zum Teil 330 die Folge ist, wodurch der Teil 330 und der Ventilkolben 319 nach links bewegt werden, wenn die Gewichte 328 den gleichen Abstand von ihrer Drehachse bei unveränderter Geschwindigkeit der Gewichte beibehalten. Die Gewichte 328 werden von der Ausgangswelle 21 durch irgendeinen Mechanismus angetrieben, so daß sie zusammen mit der Feder 332 wie ein auf die Drehzahl der Ausgangswelle 21 ansprechender Regler wirken.The valve piston 319 is moved by a speed-controlled regulator 327, which has two flyweights 328, each of which is held by members 329 between an arm 330 fixedly connected to the piston 319 and a movable part 331 . A compression spring 332 is arranged between the arm 330 and the part 331. As can be seen, the weights 328, via the members 329 , pull the piston 319 in the direction of the part 331 against the action of the spring 332 when the speed of the weights 328 increases. The part 331 can be moved along the axis of rotation of the weights 328 by the accelerator pedal 333. The accelerator pedal is connected by a link 334 to the bell crank 335, which is connected to the part 331 by a link 336. As a result, when the accelerator pedal 333 is moved downward in the throttle opening direction, movement of part 331 toward part 330 results, thereby moving part 330 and valve piston 319 to the left when weights 328 are the same distance from their axis of rotation maintained at the same speed of the weights. The weights 328 are driven from the output shaft 21 by some mechanism, so that together with the spring 332 they act like a regulator responsive to the speed of the output shaft 21.

Im Gehäuseteil 310 sind drei Nadelkolben 337, 338 und 339 gleitbar angeordnet, die am Arm 330 zu Angriff kommen können. Die Kolben 337, 338 und 339 stehen mit den Kanälen 315, 316 und 317 in Verbindung, so daß ein Flüssigkeitsdruck in diesen Kanälen die Kolben zur Anlage an dem Teil 330 bringt.In the housing part 310 , three needle pistons 337, 338 and 339 are slidably arranged, which can come into contact with the arm 330. The pistons 337, 338 and 339 are in communication with the channels 315, 316 and 317, so that a liquid pressure in these channels brings the pistons into contact with the part 330.

Das Schaltventil 86 für den zweiten Gang ist mit dem Rückschlagschaltsperrventil 79 durch die Leitung 258 verbunden und mit dem Leitungsdruckzuführungskanal 198 des Modulierventils 81 durch die Leitung 263 und eine Leitung 340. Das Schaltventil 86 für den zweiten Gang besitzt einen Gehäuseteil 341 mit Kanälen 342, 343, 344, 345, 346, 347, 348, 349 und 350. Der Gehäuseteil 341 ist mit einem zylindrischen Hohlraum 351 ausgebildet, in dem Ventilkolben 352 und 353 gleitfähig angeordnet sind. Der Kolben 352 hat die Form eines einfachen Stopfens, während der Kolben 353 mit zwei voneinander getrennten Nuten 354 und 355 versehen ist. Der Kolben 353 ist an seinem einen Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 356 hohl, die das Bestreben hat, den Ventilkolben 353 nach links zu drücken.The switching valve 86 for the second gear is connected to the check valve 79 through the line 258 and to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 through the line 263 and a line 340. The switching valve 86 for the second gear has a housing part 341 with channels 342, 343 , 344, 345, 346, 347, 348, 349 and 350. The housing part 341 is formed with a cylindrical cavity 351 in which valve pistons 352 and 353 are slidably arranged. The piston 352 has the shape of a simple plug, while the piston 353 is provided with two grooves 354 and 355 which are separated from one another. The piston 353 is hollow at one end for receiving a compression spring 356 which tends to push the valve piston 353 to the left.

Die Kanäle 342 und 348 sind miteinander durch eine Leitung 357 verbunden, der Kanal 343 mit der Leitung 349, der Kanal 344 ist ein Ablaßkanal, der Kanal 345 ist über eine Leitung 358 mit dem Kanal 276A des Servomotors 262A und über eine Leitung 359 ferner mit dem Kanal 275B des Servomotors 262B verbunden, der Kanal 346 mit der Leitung 340, der Kanal 347 ist ein Ablaßkanal, der Kanal 349 ist mit der Leitung 258 verbunden, während der Kanal 350 ein Ablaßkanal ist.The channels 342 and 348 are connected to one another by a line 357, the channel 343 with the line 349, the channel 344 is a drainage channel, the channel 345 is via a line 358 with the channel 276A of the servomotor 262A and via a line 359 also with channel 275B of servo motor 262B , channel 346 to line 340, channel 347 is a drain channel, channel 349 is connected to line 258, while channel 350 is a drain channel.

Das Schaltventil 88 für den vierten Gang ist mit dem Rückschaltsperrventil 79 über die Leitung 260 verbunden, mit dem Regelventil 78 über die Leitung 325 und mit dem Leitungsdruckzuführungskanal 198 des Modulierventils 81 über die Leitung 263 und eine Leitung 360. Das Schaltventil 88 besitzt einen Gehäuseteil 361, der mit Kanälen 362, 363, 364, 365, 366, 367, 368, 369, 370, 371, 372 und 373 versehen ist. Der Gehäuseteil ist mit einem zylindrischen Hohlraum 374 ausgebildet, in dem Kolben 375 und 376 gleitfähig angeordnet sind. Der Kolben 375 ist ein einfacher Stopfen, während der Kolben 376 verhältnismäßig lang und mit Nuten 377, 378 und 379 versehen ist. Der Kolben 376 ist an seinem einen Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 380 hohl, die das Bestreben hat, den Kolben 376 in seine linke Endlage zu bewegen.The switching valve 88 for fourth gear is connected to the non-return valve 79 via the line 260 , to the control valve 78 via the line 325 and to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 via the line 263 and a line 360. The switching valve 88 has a housing part 361 which is provided with channels 362, 363, 364, 365, 366, 367, 368, 369, 370, 371, 372 and 373. The housing part is formed with a cylindrical cavity 374 in which pistons 375 and 376 are slidably arranged. The piston 375 is a simple plug, while the piston 376 is relatively long and provided with grooves 377, 378 and 379 . The piston 376 is hollow at one end for receiving a compression spring 380 which tends to move the piston 376 into its left end position.

Die Kanäle 362 und 371 sind durch eine Leitung 381 miteinander verbunden, einer der Kanäle 363 ist mit der Leitung 152 verbunden, während der andere Kanal 363 mit der Leitung 308 verbunden ist, der Kanal 365 mit einer Leitung 382 und damit mit dem Kupplungskolben 60 der Reibungskupplung 34, der eine Kanal 366 ist mit einer Leitung 383 verbunden, der andere Kanal 366 mit den Leitungen 384 und 385, der Kanal 367 ist ein Ablaßkanal mit relativ verengtem Querschnitt, der eine der Kanäle 368 ist mit einer Leitung 386 verbunden, der andere Kanal 368 über eine Leitung 387 mit dem Kupplungskolben 55 der Reibungskupplung 33, der Kanal 369 mit der Leitung 360, der Kanal 370 ist ein Ablaßkanal, der Kanal 372 ist mit der Leitung 260 verbunden und der Kanal 373 mit der Leitung 325.The channels 362 and 371 are connected to one another by a line 381, one of the channels 363 is connected to the line 152, while the other channel 363 is connected to the line 308 , the channel 365 to a line 382 and thus to the clutch piston 60 of the Friction clutch 34, one channel 366 is connected to a line 383, the other channel 366 to the lines 384 and 385, the channel 367 is a drain channel with a relatively narrowed cross-section, one of the channels 368 is connected to a line 386 , the other Channel 368 via a line 387 to the clutch piston 55 of the friction clutch 33, the channel 369 to the line 360, the channel 370 is a drainage channel, the channel 372 is connected to the line 260 and the channel 373 to the line 325.

In der Leitung 385 ist ein Düsenventil 388 vorgesehen, das mit dem Kanal 276B des Servomotors 262B verbunden ist. Das Düsenventil 388 besitzt eine Verengung 389 in der Leitung 385 und eine zur Verengung parallele Leitung 390. In der Leitung 390 ist ein Kugelrückschlagventil mit einer mit einem Sitz 392 zusammenwirkenden Kugel 391 angeordnet.In the line 385 a nozzle valve 388 is provided which is connected to the channel 276B of the servo motor 262B. The nozzle valve 388 has a constriction 389 in the line 385 and a line 390 parallel to the constriction. A ball check valve with a ball 391 cooperating with a seat 392 is arranged in the line 390.

Die unter Druck stehende Flüssigkeit in den Leitungen 382 und 387 wird den Kolben 60 und 55 für die Reibungskupplungen 34 und 33 zugeführt, wobei in der Verbindung zwischen den Kolben Kugelrückschlagventile vorgesehen sind, die beim Wirksamwerden von Flüssigkeitsdruck schließen. Das Rückschlagventil für jede der Reibungskupplungen weist eine Kugel 393 auf, die auf einem Sitz 394 zur Auflage kommen kann und dadurch eine Bohrung 395 schließt, durch welche der Flüssigkeitsdruck hinter den Kolben 60 und 55 abgeleitet werden kann. Die Kugel 393 schließt die Bohrung 395, wenn Druck auf den Kolben 60 bzw. 55 wirksam wird. Wenn jedoch der Flüssigkeitsdruck auf den Kolben aufhört, wird die Kugel von ihrem Sitz 394 abgehoben, wodurch das im wesentlichen vollständige Entleeren der Kammer hinter dem Kolben ermöglicht wird, so daß sich in der Kammer unter der Wirkung der Fliehkraft kein Flüssigkeitsdruck aufbauen kann.The pressurized liquid in the lines 382 and 387 is fed to the pistons 60 and 55 for the friction clutches 34 and 33, ball check valves being provided in the connection between the pistons which close when the fluid pressure becomes effective. The check valve for each of the friction clutches has a ball 393 which can come to rest on a seat 394 and thereby closes a bore 395 through which the fluid pressure behind the pistons 60 and 55 can be diverted. The ball 393 closes the bore 395 when pressure is applied to the piston 60 or 55 . However, when the fluid pressure on the piston ceases, the ball is lifted from its seat 394, allowing the chamber behind the piston to be substantially completely emptied so that fluid pressure cannot build up in the chamber under the action of centrifugal force.

Das Schaltventil 89 für den fünften Gang ist mit dem Rückschaltsperrventil 79 durch die Leitung 261 mit dem Regelventil 78 durch die Leitung 326 und und mit dem Leitungsdruckzuführungskanal 198 des Modulierventils 81 durch die Leitung 263 und eine Leitung 396 verbunden. Das Schaltventil 89 für den fünften Gang besitzt einen Gehäuseteil 397 mit Kanälen 398, 399, 400, 401, 402, 403, 404, 405 und 406. Der Gehäuseteil 397 ist mit einem zylindrischen Hohlraum 407 ausgebildet, in dem Ventilkolben 408 und 409 gleitfähig angeordnet sind. Der Kolben 408 ist ein einfacher gleitfähiger Stopfen, während der Kolben 409 relativ lang ist und Umfangsnuten 410 und 411 aufweist. Der Kolben 409 ist an seinem einen Ende für Aufnahme einer Druckfeder 412 hohl, deren Aufgabe darin besteht, den Kolben 409 elastisch in seine linke Endstellung zu belasten.The switching valve 89 for the fifth gear is connected to the downshift lock valve 79 through the line 261 with the control valve 78 through the line 326 and to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 through the line 263 and a line 396. The switching valve 89 for the fifth gear has a housing part 397 with channels 398, 399, 400, 401, 402, 403, 404, 405 and 406. The housing part 397 is formed with a cylindrical cavity 407 in which valve pistons 408 and 409 are slidably arranged are. The piston 408 is a simple slidable plug, while the piston 409 is relatively long and has circumferential grooves 410 and 411 . The piston 409 is hollow at one end for receiving a compression spring 412, the task of which is to elastically load the piston 409 into its left end position.

Der Kanal 398 ist über eine Leitung 413 mit dem Kanal 404 verbunden, der Kanal 399 mit der Lei-tung 153, der Kanal 400 mit einer Leitung 414, der Kanal 401 mit der Leitung 384, der Kanal 402 mit der Leitung 396, der Kanal 403 ist ein Ablaßkanal, der Kanal 405 ist mit der Leitung 261 verbunden und der Kanal 406 mit der Leitung 326.The channel 398 is connected to the channel 404 via a line 413, the channel 399 to the line 153, the channel 400 to a line 414, the channel 401 to the line 384, the channel 402 to the line 396, the channel 403 is a discharge channel, channel 405 is connected to line 261 and channel 406 is connected to line 326.

Das 5-4-Schaltventil 90 besitzt einen Gehäuseteil 415, der mit Kanälen 416, 417, 418, 419, 420, 421, 422 und 423 versehen und mit einem zylindrischen Hohlraum 424 ausgebildet ist, in welchem Ventil-kolben 425 und 426 gleitfähig angeordnet sind. Der Kolben 425 ist ein einfacher Stopfen, während der Kolben 426 verhältnismäßig lang und mit zwei Umfangsnuten 427 und 428 versehen ist. Der Kolben 426 ist an seinem einen Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 429 hohl, welche den Kolben 426 elastisch in seine linke Endstellung belastet.The 5-4 switching valve 90 has a housing part 415 which is provided with channels 416, 417, 418, 419, 420, 421, 422 and 423 and is formed with a cylindrical cavity 424 in which valve pistons 425 and 426 are slidably arranged are. The piston 425 is a simple plug, while the piston 426 is relatively long and provided with two circumferential grooves 427 and 428 . The piston 426 is hollow at one end for receiving a compression spring 429 which elastically loads the piston 426 into its left end position.

Der Kanal 416 ist mit der Leitung 383 verbunden, der Kanal 417 über eine Leitung 430 mit dem Kanal 421, der Kanal 418 mit der Leitung 414, der Kanal 419 ist ein verengter Ablaßkanal, der ständig mit dem Kanal 418 verbunden ist, der Kanal 420 ist ein unverengter Ablaßkanal, der Kanal 422 ist mit der Leitung 386 verbunden, während der Kanal 423 ein unverengter Ablaßkanal ist.The channel 416 is connected to the line 383 , the channel 417 via a line 430 to the channel 421, the channel 418 to the line 414, the channel 419 is a narrowed drainage channel which is continuously connected to the channel 418 , the channel 420 is an unrestricted discharge channel, the channel 422 is connected to the line 386 , while the channel 423 is an unrestricted discharge channel.

Das Schaltventil 87 für den dritten Gang ist wie die Schaltventile 88 und 89 mit dem Rückschaltsperrventil, dem Regelventil 78 und dem Leitungsdruckzuführungskanal 198 des Modulierventils 81 verbunden. Die Verbindung mit dem Regelventil 78 besteht über die Leitung 324, die Verbindung mit dem Rückschaltsperrventil über eine Leitung 259 und die Verbindung mit dem Kanal 198 des Modulierventils 81 über eine Leitung 431 und die Leitung 263. Das Schaltventil 87 besitzt einen Gehäuseteil 432 mit Kanälen 433, 434, 435, 436, 437, 438, 439, 440, 441 und 442 und ist mit einem zylindrischen Hohlraum 443 ausgebildet, in dem Ventilkolben 444 445 gleitbar angeordnet sind. Der Kolben 44 ist ein einfacher Stopfen, während der Kolben 445 verhältnismäßig lang und mit Umfangsnuten 446 und 447 versehen ist. Der Kolben 445 ist an seinem einen Ende zur Aufnahme einer Druckfeder 448 hohl, welche den Kolben 445 in seine linke Endstellung belastet.The switching valve 87 for the third gear, like the switching valves 88 and 89, is connected to the downshift blocking valve, the regulating valve 78 and the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81. The connection to the control valve 78 is via line 324, the connection to the non- return valve via a line 259 and the connection to the channel 198 of the modulating valve 81 via a line 431 and the line 263. The switching valve 87 has a housing part 432 with channels 433 , 434, 435, 436, 437, 438, 439, 440, 441 and 442 and is formed with a cylindrical cavity 443 in which valve pistons 444 445 are slidably disposed. The piston 44 is a simple plug, while the piston 445 is relatively long and provided with circumferential grooves 446 and 447 . The piston 445 is hollow at one end for receiving a compression spring 448 which loads the piston 445 into its left end position.

Der Kanal 433 ist dem Kanal 440 über eine Leitung 449 verbunden, der Kanal 434 mit der Leitung 150, der Kanal 435 ist ein Ablaßkanal, der Kanal 436 ist mit der Leitung 309 verbunden, der Kanal 437 mit der Leitung 295, der Kanal 438 mit der Leitung 431, der Kanal 439 ist ein Ablaßkanal, der Kanal_ 441 ist mit der Leitung 259 verbunden und der Kanal 442 mit der Leitung 324.The channel 433 is connected to the channel 440 via a line 449 , the channel 434 to the line 150, the channel 435 is a discharge channel, the channel 436 is connected to the line 309 , the channel 437 to the line 295, the channel 438 to of the line 431, the channel 439 is a discharge channel, the channel 441 is connected to the line 259 and the channel 442 to the line 324.

In der Leitung 295 ist ein Modulierventil 450 angeordnet und besitzt einen Gehäuseteil 451, in welchem eine hohle Patrone 452 gleitbar angeordnet ist. Die Patrone 452 ist an ihrem einen Ende mit einer Bohrung 453 versehen, welche durch eine Kugel 454, die auf einem Sitz 455 zur Auflage kommen kann, verschlossen werden kann. In der Patrone 452 ist eine Feder 456 angeordnet, welche die Kugel 454 elastisch auf ihrem Sitz 455 hält. Die Patrone 452 ist ferner mit seitlichen Öffnungen 457 versehen, die zeitweilig durch den Gehäuseteil 451 je nach der Lage der Patrone 452 im Gehäuseteil 451 verschlossen sind. Wie ersichtlich, ist das eine Ende des Gehäuseteils 451 mit dem Kanal 437 des Schaltventils 87 für den dritten Gang und das andere Ende mit dem Kanal 286 des Rückwärtsgangverriegelungsventils 84 verbunden. Das Schalten des Wechselgetriebes Im Betrieb bestimmt die Einstellung des Handgangwählers 77 den Betriebsbereich bzw. den im Wechselgetriebe geschalteten Gang. Wenn sich dessen Kolben 137 in seiner Stellung »R«, »1«, »2« oder »3« befindet, sind im Wechselgetriebe der Rückwärtsgang, der langsame Gang, der zweite Gang oder der dritte Gang ausschließlich geschaltet. Wenn sich der Kolben 137 in seiner »N«-Stellung befindet, ist das Wechselgetriebe im Leerlauf. Wenn sich der Kolben 137 in seiner »D4«-Stellung befindet, sind die Schaltorgane in einem ihrer automatischen Bereiche, in welchem das Wechselgetriebe ausgehend vom zweiten Gang auf den dritten und schließlich auf den vierten Gan« schaltet. Wenn sich der Kolben 137 in seiner »D5<<-Stellung befindet, schaltet das Wechselgetriebe selbsttätig ausgehend vom zweiten Gang auf den dritten, anschließend auf den vierten und schließlich auf den fünften Gang. A modulating valve 450 is arranged in the line 295 and has a housing part 451 in which a hollow cartridge 452 is slidably arranged. The cartridge 452 is provided at one end with a bore 453 which can be closed by a ball 454 which can come to rest on a seat 455. A spring 456 is arranged in the cartridge 452 and holds the ball 454 elastically on its seat 455. The cartridge 452 is also provided with lateral openings 457 which are temporarily closed by the housing part 451 depending on the position of the cartridge 452 in the housing part 451 . As can be seen, one end of the housing part 451 is connected to the channel 437 of the switching valve 87 for the third gear and the other end to the channel 286 of the reverse gear locking valve 84 . Shifting the gearbox During operation, the setting of the manual gear selector 77 determines the operating range or the gear shifted in the gearbox. When its piston 137 is in its "R", "1", "2" or "3" position, the reverse gear, the slow gear, the second gear or the third gear are exclusively engaged. When the piston 137 is in its "N" position, the gearbox is in neutral. When the piston 137 is in its "D4" position, the shifting elements are in one of their automatic ranges in which the gearbox shifts from second gear to third and finally to fourth gear. When the piston 137 is in its "D5" position, the change-speed gearbox automatically shifts from second gear to third, then to fourth and finally to fifth gear.

Wenn sich der Kolben 137 in seiner »N«-Stellung befindet, ist Druckflüssigkeit in der Nut 138 und im Kanal 130 des Handgangwählers 77 vorhanden, wobei jedoch die Nut 138 keine Verbindung mit den anderen Kanälen hat. Der Leitungsdruck ist ferner im Kanal 198 des Modulierventils 81 wirksam, welcher über die Leitung 256 dem Rückschaltsperrventil 79, über die Leitung 396 dem Schaltventil 89 für den fünften Gang, über die Leitung 360 dem Schaltventil 88 für den vierten Gang, über die Leitung 340 dem Schaltventil 86 für den zweiten Gang, über die Leitung 297 dem Freilaufventil 85 und die Leitung 431 dem Schaltventil 87 für den dritten Gang zugeführt wird. Jedes dieser Ventile in diesem Zustand der Schaltorgane blockiert jedoch einfach diesen Leitungsdruck und hat keine Wirkung.When the piston 137 is in its "N" position, pressurized fluid is present in the groove 138 and in the channel 130 of the manual gear selector 77, but the groove 138 has no communication with the other channels. The line pressure is also effective in the channel 198 of the modulating valve 81, which is connected to the downshift valve 79 via the line 256, the switching valve 89 for the fifth gear via the line 396, the switching valve 88 for the fourth gear via the line 360, the switching valve 88 for the fourth gear via the line 340 Switching valve 86 for the second gear, via the line 297 to the freewheeling valve 85 and the line 431 to the switching valve 87 for the third gear. However, each of these valves in this state of the switching elements simply blocks this line pressure and has no effect.

Der Kanal 198 des Modulierventils 81 ist ferner über die Leitung 263 mit dem Kanal 275 des Servomotors 262 für die Reibungsbremse 30 verbunden, so daß der Leitungsdruck dem Hohlraum 264A des Servomotors 262 zugeführt wird, und der Kolben 264 gegen die Wirkung der Federn 267 und 273 für das Anziehen der Reibungsbremse 30 bewegt wird. Auf diese Weise wird ein Kraftübertragungsweg durch das vordere Planetengetriebe 27 vervollständigt. Da jedoch keines der Reibungselemente des hinteren Planetengetriebes 28 eingerückt ist, befindet sich das Wechselgetriebe als Ganzes im Leerlauf, so daß die Ausgangswelle 21 nicht angetrieben wird. Der Zahnkranz 67, der mit dem Planetenradträger 40 des vorderen Planetengetriebes 27 verbunden ist, wird jedoch angetrieben, so daß Leistung von dem mit dem Zahnkranz 67 im Eingriff beweglichen Leistungsabnehmerrad 68 abgezweigt werden kann. Das Ventil 278 im Servomotor 262 ist unter diesen Bedingungen geschlossen. Der Druck im Hohlraum 266a bewegt den Kolben 282 gegen die Wirkung der Feder 281 um den Kanal 282 im Kolben 279 mittels der Wände des umgebenden Hohlraums 280 zu schließen, so daß Flüssigkeit unter Druck nicht durch das Ventil 278 zum Hohlraum 266 b im Servomotor 262 lecken kann.The channel 198 of the modulating valve 81 is also connected via the line 263 to the channel 275 of the servo motor 262 for the friction brake 30, so that the line pressure is supplied to the cavity 264A of the servo motor 262, and the piston 264 against the action of the springs 267 and 273 for the application of the friction brake 30 is moved. In this way, a power transmission path through the front planetary gear 27 is completed. However, since none of the frictional elements of the rear planetary gear 28 is engaged, the change gear as a whole is idle so that the output shaft 21 is not driven. The ring gear 67, which is connected to the planet carrier 40 of the front planetary gear 27, is driven, however, so that power can be diverted from the power take-off gear 68 which is movable in engagement with the ring gear 67. The valve 278 in the servo motor 262 is closed under these conditions. The pressure in cavity 266a moves piston 282 against the action of spring 281 to close channel 282 in piston 279 by means of the walls of surrounding cavity 280 so that liquid under pressure does not leak through valve 278 to cavity 266b in servo motor 262 can.

Der dem Handgangwähler 77 zugeführte Leitungsdruck und der im Kanal 198 des Modulierventils 81 herrschende Druck wird von der durch die Eingangswelle 20 des Wechselgetriebes angetriebenen ersten Pumpe 75 geliefert. Deren Rotor 96 wird von der Hohlwelle 24 in der dargestellen Richtung angetrieben, wobei die sich in Kontakt mit dem zylindrischen Hohlraum 95 befindenden Flügel 97 Flüssigkeit vom Einlaßhohlraum 100 im Pumpengehäuse 92 abziehen und diese in den Auslaßhohlraum 101 im Gehäuse 92 fördern. Durch die erste Pumpe 75 wird Flüssigkeit durch die Leitung 102 aus dem Sumpf 127 gepumpt. Der Förderdruck der ersten Pumpe 75 ist in den Leitungen 103 und 104 wirksam. Die Leitung 103 ist mit dem Handgangwähler 77 für die Zufuhr von Leitungsdruck zu diesem verbunden, während der Kanal 198 über die Verengung 206 und die Zweigleitung 205 mit der Leitungsdruckzufuhrleitung 103 verbunden ist, so daß der Leitungsdruck im Kanal 198 wirksam wird. Das Modulierventil 81 bewirkt eine zeitweilige Umgehung der Verengung 206, um die Leitungen 103 und 205 mit dem Kanal 198 zu verbinden. Auf die Membran 210 des Vakuummotors 207 für die Steuerung des Ventilkolbens 201 des Modulierventils 81 wird der Unterdruck der Ansaugleitung 208 der Antriebsmaschine wirksam, so daß wenn ein geringer Drehmomentbedarf besteht und das Gaspedal 333 freigegeben ist, ein verhältnismäßig hoher Unterdruck, d. h. niedriger Absolutdruck ausgeübt und der Kolben 201 infolge der Wirkung der Feder 203 nach unten bewegt wird, was zur Folge hat, daß der Kanal 198 gegen den Kanal 199 und die Zweigleitung 205 blockiert wird. Der hohe Unterdruck wird auf die Membran 210 wirksam, so daß diese und der Kolben 211 gegen die Wirkung der Feder 212 nach unten gezogen werden, so daß die Feder 203 den Kolben 201 nach unten bewegen kann. Umgekehrt wird, wenn der Unterdruck in der Ansaugleitung 208 niedrig ist, d. h. der Absolutdruck relativ hoch und nahe beim Atmosphärendruck liegt, beispielsweise bei einer verhältnismäßig hohen Drehmomentanforderung durch den Fahrer und bei geöffneter Motordrossel, die Feder 212 in diesem Falle über den Kolben 211 wirksam, um den Ventilkolben 201 nach oben gegen die Wirkung der Feder 203 zu bewegen, so daß die Kanäle 199 und 198 über die Nut 202 miteinander verbunden werden. Wenn die Verengung 206 wirksam wird, z. B. wenn das Gaspedal freigegeben wird, verhindert sie die Strömung von Flüssigkeit aus der Zweigleitung 205 zum Kanal 198, so daß eine Flüssigkeitsströmung zu einem der Teile, die mit dem Kanal 198 verbunden werden können, verhindert wird. Wenn der Unterdruck durch das öffnen der Fahrzeugdrossel verhältnismäßig hoch wird, entsteht keine solche Behinderung der Flüssigkeitsströmung, so daß dieser sofort auf einen der Teile wirksam wird, der jeweils mit dem Kanal 198 verbunden ist. In jedem Fall steigt der Druck im Kanal 198 auf den vollen in der Leitung 103 bestehenden Leitungsdruck an, wenn die Flüssigkeitsströmung durch die Verengung 206 aufhört.The line pressure supplied to the manual gear selector 77 and the pressure prevailing in the channel 198 of the modulating valve 81 are supplied by the first pump 75 driven by the input shaft 20 of the gearbox. Its rotor 96 is driven by the hollow shaft 24 in the direction shown, the vanes 97 in contact with the cylindrical cavity 95 pulling liquid from the inlet cavity 100 in the pump housing 92 and conveying it into the outlet cavity 101 in the housing 92. The first pump 75 pumps liquid out of the sump 127 through the line 102. The delivery pressure of the first pump 75 is effective in the lines 103 and 104. The line 103 is connected to the manual gear selector 77 for the supply of line pressure to this, while the channel 198 is connected via the constriction 206 and the branch line 205 to the line pressure supply line 103 so that the line pressure in the channel 198 is effective. The modulating valve 81 temporarily bypasses the restriction 206 in order to connect the lines 103 and 205 to the channel 198. On the membrane 210 of the vacuum motor 207 for the control of the valve piston 201 of the modulating valve 81, the negative pressure of the suction line 208 of the prime mover is effective, so that when there is a low torque requirement and the accelerator pedal 333 is released, a relatively high negative pressure, ie low absolute pressure, is exerted and the piston 201 is moved downwards as a result of the action of the spring 203, with the result that the channel 198 is blocked against the channel 199 and the branch line 205. The high negative pressure acts on the diaphragm 210, so that the latter and the piston 211 are pulled downward against the action of the spring 212, so that the spring 203 can move the piston 201 downward. Conversely, if the negative pressure in the intake line 208 is low, that is to say the absolute pressure is relatively high and close to atmospheric pressure, for example if the driver requests a relatively high torque and the engine throttle is open, the spring 212 is effective in this case via the piston 211, in order to move the valve piston 201 upwards against the action of the spring 203, so that the channels 199 and 198 are connected to one another via the groove 202. When the restriction 206 takes effect, e.g. B. when the accelerator pedal is released, it prevents the flow of liquid from the branch line 205 to the channel 198, so that a flow of liquid to any of the parts which can be connected to the channel 198 is prevented. If the negative pressure becomes relatively high by opening the vehicle throttle, there is no such obstruction to the flow of liquid, so that it is effective immediately on one of the parts which is connected to the channel 198 in each case. In either case, the pressure in channel 198 rises to the full line pressure in line 103 when fluid flow through restriction 206 ceases.

Das Druckregelventil 82 bewirkt eine Regelung des Förderdrucks der ersten Pumpe 75 auf einen bestimmten Wert, beispielsweise 5,62 kg/cm2. Anfänglich befindet sich der Ventilkolben 115 in der unteren Endstellung seiner Bewegung unter der Wirkung der Feder 125, so daß seine Kanäle 117 mit dem Kanal 109 in Verbindung stehen und der jeweilige Flüssigkeitsdruck von der ersten Pumpe 75 her auf den unteren Teil des Hohlraums 93 im Pumpengehäuse 92 übertragen wird, wodurch die Wirkung der Feder 98, welche das Bestreben hat, das Pumpengehäuse 94 in der dargestellten Stellung, in welcher eine maximale Exzentrizität zwischen dem Gehäuse 94 und dem Rotor 96 und damit eine maximale Pumpwirkung vorhanden ist, zu halten, unterstützt wird. Wenn der Druck in der Leitung 103 zunimmt, bewirkt dieser eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 115 gegen die Wirkung der Feder 125, wodurch die Kanäle 117 mit dem Kanal 110 verbunden werden und Flüssigkeit unter Druck aus der Leitung 103 über die Leitung 105 dem oberen Ende des Hohlraums 93 im Pumpengehäuse 92 zugeführt wird. Gleichzeitig werden die Leitung 106 und der Kanal 109 über die Nut 118 mit dem Ablaßkanal 113 verbunden, um die Flüssigkeit unter dem Pumpengehäuse 94 abzuleiten. Die Druckflüssigkeit in der Leitung 105 wirkt auf die Oberseite des Pumpengehäuses 94 und bewegt dieses entgegen der Feder 98 nach unten, wodurch die Exzentrizität zwischen dem Rotor 96 und dem zylindrischen Hohlraum 95 verringert und die Pumpwirkung der ersten Pumpe 75 herabgesetzt wird. Wenn der Druck in der Leitung 103 aus irgendeinem Grunde zurückgeht, bewegt sich der Ventilkolben 115 nach unten, wodurch die Kanäle 117 mit dem Kanal 109 verbunden werden, während, wenn der Druck in der Leitung 103 zu hoch zu werden beginnt, der Kolben 115 sich in der entgegengesetzten Richtung bewegt, wodurch, wie bereits beschrieben, die Kanäle 117 mit dem Kanal 110 verbunden werden, so daß Druckflüssigkeit entweder dem unteren oder dem oberen Ende des Hohlraumes 93 zugeführt wird. Die hieraus resultierende Wirkung des Kolbens 115 besteht darin, daß der Druck in der Leitung 103 im wesentlichen auf dem gleichen vorbestimmten Leitungsdruck, z. B. auf 5,62 kg/cm2 gehalten wird.The pressure regulating valve 82 regulates the delivery pressure of the first pump 75 to a specific value, for example 5.62 kg / cm 2. Initially, the valve piston 115 is in the lower end position of its movement under the action of the spring 125, so that its channels 117 are in communication with the channel 109 and the respective fluid pressure from the first pump 75 to the lower part of the cavity 93 in the pump housing 92 is transmitted, whereby the effect of the spring 98, which tends to keep the pump housing 94 in the position shown, in which there is a maximum eccentricity between the housing 94 and the rotor 96 and thus a maximum pumping action, is supported . When the pressure in line 103 increases, it causes piston 115 to move upward against the action of spring 125, thereby connecting channels 117 to channel 110 and fluid under pressure from line 103 via line 105 to the top of the cavity 93 is supplied in the pump housing 92. At the same time, the line 106 and the channel 109 are connected via the groove 118 to the discharge channel 113 in order to drain the liquid under the pump housing 94 . The pressure fluid in the line 105 acts on the upper side of the pump housing 94 and moves it downwards against the spring 98, whereby the eccentricity between the rotor 96 and the cylindrical cavity 95 is reduced and the pumping action of the first pump 75 is reduced. If the pressure in line 103 decreases for any reason, the valve piston 115 moves down, thereby connecting the channels 117 to the channel 109 , while if the pressure in the line 103 begins to get too high, the piston 115 moves moved in the opposite direction, whereby, as already described, the channels 117 are connected to the channel 110 so that pressurized fluid is supplied to either the lower or the upper end of the cavity 93. The resulting effect of the piston 115 is that the pressure in the line 103 is substantially at the same predetermined line pressure, e.g. B. is maintained at 5.62 kg / cm2.

Der Leitungsdruck in der Leitung 103 wird über die Zweigleitung 233 auf das obere Ende des Kolbens 229 des Druckventils 180 übertragen. Der Kolben 229 wird daher gegen die Wirkung der Feder 231 nach unten bewegt, so daß der Kanal 226 und die Leitung 204 durch den Kolben 229 blockiert werden. Die Nut 230 des Kolbens 229 verbindet in diesem Falle die Kanäle 225 und 224 für den nachstehend näher beschriebenen Zweck.Line pressure in line 103 is transmitted to the upper end of piston 229 of pressure valve 180 via branch line 233 . The piston 229 is therefore moved downward against the action of the spring 231, so that the channel 226 and the line 204 are blocked by the piston 229. In this case, the groove 230 of the piston 229 connects the channels 225 and 224 for the purpose described in more detail below.

Der hydrodynamischen Kupplung 26 wird Flüssigkeit im Leerlauf und in allen Vorwärtsgängen durch die beiden verengten Kanäle 155 und 156 zugeführt. Der Kolben 161 des Kupplungsventils 83 befindet sich infolge der Wirkung der Feder 163 in seiner obersten Stellung, in welcher die Nut 162 des Kolbens 161 die Kanäle 158, 155 und 156 verbindet, so daß Flüssigkeit aus der Leitung 104, die mit dem Auslaßhohlraum 101 der ersten Pumpe 75 verbunden ist, durch das Kupplungsventil 83 und dessen verengte Kanäle 155 und 156 zur Einlaßleitung 165 der Flüssigkeitskupplung 126 strömt. Aus der hydrodynamischen Kupplung 26 tritt die Flüssigkeit durch die Leitung 167 und über die Schlange 172 im Ölkühler 168 zum Auslag 173 aus und fließt von diesem in den Sumpf 127. Das Kühlwasser nimmt seinen Weg durch das Gehäuse 169 des Kühlers vom Kanal 170 zum Kanal 17J., so daß das durch die Schlange 172 fließende Öl gekühlt wird. Die Kugel 176 des Umgehungsventils 175 ist bei kaltem Öl von seinem Sitz 177 abgehoben, so daß Öl aus der Leitung 167 unter Umgehung des Kühlers 169 durch die Umgehungsleitung 174 fließt. Das thermostatische Bimetallelement 179 wirkt bei kaltem Öl auf die Kugel 176 und hebt diese von ihrem Sitz 177 gegen die Wirkung der Feder 178 ab, um das gewünschte Ergebnis zu gewährleisten. Bei der nachfolgenden Erwärmung des öls bewegt sich das Ende des thermostatischen Bimetallelements 179 nach oben, so daß die Kugel 176 auf ihrem Sitz 177 zur Auflage kommt und die Leitung 174 blockiert.The hydrodynamic coupling 26 is supplied with fluid through the two narrowed channels 155 and 156 when idling and in all forward gears. The piston 161 of the coupling valve 83 is due to the action of the spring 163 in its uppermost position, in which the groove 162 of the piston 161 connects the channels 158, 155 and 156, so that liquid from the line 104, which with the outlet cavity 101 of the First pump 75 is connected, through the coupling valve 83 and its narrowed channels 155 and 156 to the inlet line 165 of the fluid coupling 126 flows. From the hydrodynamic coupling 26 the liquid exits through the line 167 and via the coil 172 in the oil cooler 168 to the delivery 173 and flows from this into the sump 127. The cooling water takes its way through the housing 169 of the cooler from the channel 170 to the channel 17J . so that the oil flowing through the coil 172 is cooled. The ball 176 of the bypass valve 175 is lifted from its seat 177 when the oil is cold, so that oil flows from the line 167 , bypassing the cooler 169, through the bypass line 174 . When the oil is cold, the thermostatic bimetal element 179 acts on the ball 176 and lifts it from its seat 177 against the action of the spring 178 in order to ensure the desired result. In the subsequent heating of the oil, the end of the thermostatic bimetal element 179 is moved upward so that the ball 176 comes on to its seat 177 to the pad and the line 174 blocked.

Das Schmierventil 91 stellt eine Verbindung zwischen den Kanälen 184 und 183 her, wenn beide Kolben 188 und 189 sich in ihrer Endstellung am Anschlag 192 unter der Wirkung der Federn 190 und 191 befinden. Der Kanal 183 hat eine verhältnismäßig geringe Verengung und gewährleistet eine Mindestströmung von Schmiermittel zu den Planetengetrieben 27 und 28 beim Leerlauf der Antriebsmaschine, wenn der Leitungsdruck in der Leitung 103 und in der mit dieser verbundenen Leitung 194 wesentlich geringer ist als der Druck, der normalerweise durch das Druckregelventil 82 aufrechterhalten wird. Wenn der Druck in den Leitungen 103 und 194 auf den durch das Druckregelventil 82 aufrechterhaltenen Leitungsdruck, z. B. auf 5,62 kg/cm2 ansteigt, wird durch diesen auf das linke Ende des Ventilkolbens 189 wirksam werdende Druck dieser gegen die Wirkung seiner Feder 191 nach rechts bewegt und der gegenüber dem Kanal 184 verhältnismäßig breite Kanal 185 geöffnet, so daß eine stärkere Schmiermittelströmung stattfinden kann. Der Kolben 188 bewegt sich zu diesem Zeitpunkt nicht, erfordert jedoch einen viel höheren Leitungsdruck, um sich zu bewegen, z. B. einen Druck von 11,2 kg/cm2, der für den Rückwärtsantrieb verwendet wird, wie nachstehend näher erläutert.The lubrication valve 91 establishes a connection between the channels 184 and 183 when both pistons 188 and 189 are in their end position at the stop 192 under the action of the springs 190 and 191 . The channel 183 has a relatively small constriction and ensures a minimum flow of lubricant to the planetary gears 27 and 28 when the prime mover is idling, when the line pressure in the line 103 and in the line 194 connected to it is significantly lower than the pressure that normally flows through the pressure regulating valve 82 is maintained. When the pressure in lines 103 and 194 increases to the line pressure maintained by pressure regulating valve 82 , e.g. B. rises to 5.62 kg / cm2, this pressure acting on the left end of the valve piston 189 moves this against the action of its spring 191 to the right and the channel 185, which is relatively wide compared to the channel 184, is opened, so that a stronger Lubricant flow can take place. The piston 188 is not moving at this point, but requires a much higher line pressure to move, e.g. B. a pressure of 11.2 kg / cm2, which is used for the reverse drive, as explained in more detail below.

Der Kolben 137 des Handgangwählers 77 wird in seine »1«- oder Langsamgangstellung bewegt, um einen langsamen Antrieb durch das Wechselgetriebe herbeizuführen. Wenn der Kolben 137 in seiner »1«-Stellung belassen bleibt, bleibt der langsame Antrieb durch das Wechselgetriebe ohne Veränderung. Der Kolben 137 verbindet, wenn er sich in seiner »1«-Stellung befindet, die Kanäle 130 und 131 durch seine Nut 138, so daß Druckflüssigkeit aus der Leitungsdruckleitung 103 der Leitung 148 und dem Servomotor 262A, d. h. dem Anzughohlraum 266a dieses Servomotors, zugeführt wird. Dies hat zur Folge, daß die Reibungsbremse 32 angezogen wird, während die Reibungsbremse 30 angezogen bleibt, da ihr Servomotor 262 mit dem Kanal 198 des Modulierventils 81 verbunden bleibt. Wenn beide Reibungsbremsen 30 und 32 angezogen sind, ist der langsame Gang durch das Wechselgetriebe hindurch vervollständigt.The piston 137 of the manual gear selector 77 is moved into its "1" or low gear position in order to bring about a slow drive by the change gear. If the piston 137 is left in its "1" position, the slow drive by the change gear remains unchanged. The piston 137, when in its "1" position, connects the channels 130 and 131 through its groove 138 so that pressurized fluid from the line pressure line 103 is supplied to the line 148 and the servomotor 262A, ie the attraction cavity 266a of this servomotor will. This has the consequence that the friction brake 32 is applied while the friction brake 30 remains applied, since its servomotor 262 remains connected to the channel 198 of the modulating valve 81 . When both friction brakes 30 and 32 are applied, the slow gear through the change gear is completed.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, beginnt die zweite Pumpe 76 Flüssigkeit in die Leitung 220 zu pumpen. Der Druckstartventilkolben 229 ist wie immer, wenn die erste Pumpe 75 Druckflüssigkeit fördert, in seiner untersten Stellung, in welcher die Kanäle 225 und 224 durch seine Nut 230 verbunden sind, so daß Druckflüssigkeit aus der Leitung 220 der Leitung 232 und dem linken Ende des Rückschaltsperrventils 79 zugeführt wird. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im ersten Gang zunimmt, erhöht sich der Förderdruck der zweiten Pumpe 76, so daß schließlich der Kolben 249 des Rückschaltsperrventils 79 gegen die Wirkung der Feder 251 nach rechts bewegt wird. Vor dieser Bewegung tritt die von der Pumpe 76 geförderte Flüssigkeit durch die verengte Öffnung 221 sowie durch die verengte Öffnung 252 und durch die durch die Sperrventilregelschraube 253 gebildete Verengung aus. Wegen dieser Entlastungsöffnungen steigt der Druck in den Leitungen 220 und 232 annähernd proportional mit der Drehzahl der Ausgangswelle 21 an. Wenn der Ventilkolben 249 im ersten Gang weiterbewegt wird, gibt er den Kanal 236 frei, welcher die Verengung 252 in den Nebenschluß legt. Durch diese Freigabe des Kanals 236 nimmt der Förderdruck der zweiten Pumpe 76 zeitweilig ab, wodurch verhindert wird, daß der Ventilkolben 249 zu diesem Zeitpunkt weiterbewegt wird. Die Drehzahl der Antriebsmaschine und damit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im ersten Gang sind natürlich beschränkt, so daß der Ventilkolben 249 in diesem Gang nur so weit bewegt werden kann, daß er den Kanal 236 freigibt. Die Sperrventilregelschraube 253 ist gegenüber ihrem Sitz 254 verstellbar, um das Ansprechen des Kolbens 249 auf das jeweilige Fördervermögen verschiedener Pumpen 76 einstellen zu können. Die Anordnung kann so getroffen werden, daß die verengte Ablaßöffnung 221 unmittelbar mit dem Sumpf 1.27 in Verbindung gebracht wird, wird jedoch vorzugsweise für das Schmieren der sich -bewegenden Teile des Wechselgetriebes verwendet, z. B. für das Schmieren eines Zahnradantriebs oder für den Antrieb des Reglers 327 von der Ausgangswelle 21 aus.As the vehicle speed increases, the second pump 76 begins pumping fluid into line 220 . The pressure start valve piston 229 is, as always when the first pump 75 delivers pressure fluid, in its lowest position, in which the channels 225 and 224 are connected by its groove 230 , so that pressure fluid from the line 220 of the line 232 and the left end of the switch-back lock valve 79 is fed. When the vehicle speed increases in first gear, the delivery pressure of the second pump 76 increases, so that finally the piston 249 of the switch-back shut-off valve 79 is moved to the right against the action of the spring 251. Before this movement, the liquid delivered by the pump 76 exits through the narrowed opening 221 and through the narrowed opening 252 and through the constriction formed by the check valve regulating screw 253. Because of these relief openings, the pressure in the lines 220 and 232 increases approximately proportionally with the speed of the output shaft 21. When the valve piston 249 is moved further in first gear, it releases the channel 236, which places the constriction 252 in the bypass. As a result of this opening of the channel 236, the delivery pressure of the second pump 76 temporarily decreases, which prevents the valve piston 249 from being moved further at this point in time. The speed of the prime mover and thus the speed of the vehicle in first gear are of course limited, so that the valve piston 249 can only be moved in this gear so far that it clears the channel 236. The check valve regulating screw 253 can be adjusted with respect to its seat 254 in order to be able to adjust the response of the piston 249 to the respective delivery capacity of various pumps 76. The arrangement can be made so that the narrowed drain opening 221 is brought directly into communication with the sump 1.27 , but is preferably used for lubricating the moving parts of the gearbox, e.g. B. for lubricating a gear drive or for driving the controller 327 from the output shaft 21 from.

Der sich zur Freigabe des Kanals 236 bewegende Kolben 249 verbindet den Kanal 242 mit dem Kanal 241. Der Kanal 241 ist über die Leitung 256 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 verbunden, so daß der Leitungsdruck dem Rückwärtsgangverriegelungsventil 84 über die mit dem Kanal 242 verbundene Leitung 257 zugeführt wird. Der Leitungsdruck wird daher auf das rechte Ende des Kolbens 291 des Rückwärtsgangverriegelungsventils 84 für nachstehend noch näher in Verbindung mit dem Rückwärtsantrieb beschriebene Zwecke zugeführt.The piston 249 moving to release the channel 236 connects the channel 242 with the channel 241. The channel 241 is connected via the line 256 to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81, so that the line pressure to the reverse gear locking valve 84 via the one connected to the channel 242 Line 257 is supplied. Line pressure is therefore applied to the right end of piston 291 of reverse lockout valve 84 for purposes described in greater detail below in connection with reverse drive.

Die Schaltung des Wechselgetriebes vom ersten zum zweiten Gang erfolgt durch eine Bewegung des Wählventilkolbens 137 in seine »2«-Stellung, wobei, solange der Kolben 137 in dieser Stellung verbleibt, das Wechselgetriebe im zweiten Gang bleibt. Wenn sich der Kolben 137 in seiner »2«-Stellung befindet, verbindet dessen Nut 138 die Kanäle 130, 131 und 132. Der Kanal 131 liefert Leitungsdruck, wie im ersten Gang zum Hohlraum 266a des Servomotors 262A. Der Kanal 132 liefert über die Leitung 149 Leitungsdruck zum Kanal 343 des Schaltventils 86 für den zweiten Gang, wodurch der Kolben 353 des Schaltventils 86 gegen die Wirkung seiner Feder 356 nach rechts bewegt wird, so daß die Kanäle 345 und 346 durch die Nut 354 im Kolben 353 miteinander verbunden werden und die Kanäle 348 und 349 durch die Kolbennut 355. Der Kanal 346 ist durch die Leitung 340 und die Leitung 263 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 verbunden, so daß der Leitungsdruck über die Leitung 340, den Kanal 346, die Nut 354, den Kanal 345, die Leitung 358 und den Kanal 276A dem Lösehohlraum 266b des Servomotors 262A für die Reibungsbremse 32 zugeführt wird. Der Bremsanzughohlraum 266a des Bremsservomotors 262B ist durch die Leitung 359 mit der Leitung 358 verbunden, was zur Folge hat, daß der Leitungsdruck gleichzeitig innerhalb dieses Hohlraums wirksam wird, so daß der Kolben 264 des Servomotors 262B in der dem Anziehen der Reibungsbremse 31 entsprechenden Richtung bewegt wird. Durch den Flüssigkeitsdruck im Hohlraum 266b des Servomotors 262A wird die Reibungsbremse 32 gelöst, da der Leitungsdruck in diesem Hohlraum den im entgegengesetzten Hohlraum 266a ausgleicht und die Federn 267 und 273 für die Reibungsbremse 32 das Lösen derselben bewirken. Wenn die Reibungsbremse 31 angezogen und die Reibungsbremse 32 gelöst ist, befindet sich das Wechselgetriebe bei in ihrem angezogenen Zustand bleibender Reibungsbremse 30 im zweiten Vorwärtsgang. Wie bereits erwähnt, ist der Kanal 346 des Schaltventls 86 für den zvieiten Gang, durch welchen Druck der Anzugseite des Kolbens 264 des Servomotors 262B für die Reibungsbremse 31 zugeführt wird, mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 verbunden statt unmittelbar mit der Leitungsdruckzufuhrleitung 103, so daß die Zufuhr von Leitungsdruck zum Servomotor 262B für das Anziehen der Reibungsbremse 31 daher unter der Steuerung des Modulierventils 81 steht. Wenn beispielsweise der Wählventilkolben 137 aus seiner »1«- in seine »2«-Stellung bewegt wird, tritt in diesem Falle, wenn das Gaspedal 333 in seine Drosselschließstellung freigegeben wird, der Vakuummotor 207 infolge des dann in der Ansaugleitung 208 herrschenden Unterdrucks in Wirkung, so daß die Feder 203 auf den Kolben 201 des Modulierventils 81 wirksam werden kann, um den Kolben in eine Stellung zu bewegen, in welcher er den Kanal 198 gegenüber dem Kanal 199 abschließt.The gearbox is shifted from first to second gear by moving the selector valve piston 137 into its "2" position, with the gearbox remaining in second gear as long as the piston 137 remains in this position. When piston 137 is in its "2" position, its groove 138 connects passages 130, 131 and 132. Passage 131 provides line pressure as in first gear to cavity 266a of servo motor 262A. The channel 132 supplies line pressure to the channel 343 of the switching valve 86 for the second gear via the line 149, whereby the piston 353 of the switching valve 86 is moved to the right against the action of its spring 356 , so that the channels 345 and 346 through the groove 354 in the Pistons 353 are connected to one another and the channels 348 and 349 through the piston groove 355. The channel 346 is connected by the line 340 and the line 263 to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81, so that the line pressure via the line 340, the channel 346, the groove 354, the channel 345, the conduit 358 and the channel 276A is fed to the release cavity 266b of the servo motor 262A for the friction brake 32. The brake apply cavity 266a of the brake servo motor 262B is connected by the line 359 to the line 358, with the result that the line pressure is simultaneously effective within this cavity, so that the piston 264 of the servo motor 262B moves in the direction corresponding to the application of the friction brake 31 will. The friction brake 32 is released by the fluid pressure in the cavity 266b of the servomotor 262A , since the line pressure in this cavity balances that in the opposite cavity 266a and the springs 267 and 273 for the friction brake 32 cause the same to be released. When the friction brake 31 is applied and the friction brake 32 is released, the change gear is in the second forward gear with the friction brake 30 remaining in its applied state. As already mentioned, the channel 346 of the switching valve 86 for the second gear, through which pressure is supplied to the attraction side of the piston 264 of the servo motor 262B for the friction brake 31, is connected to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 instead of directly to the line pressure supply line 103, see above that is, the supply of line pressure to the servomotor 262B to apply the friction brake 31 is therefore under the control of the modulating valve 81. If, for example, the selector valve piston 137 is moved from its "1" to its "2" position, in this case, when the accelerator pedal 333 is released into its closed throttle position, the vacuum motor 207 takes effect as a result of the negative pressure then prevailing in the intake line 208 so that the spring 203 can act on the piston 201 of the modulating valve 81 in order to move the piston into a position in which it closes the channel 198 with respect to the channel 199.

Unter diesen Bedingungen ist die Strömung der Druckflüssigkeit zum Kanal 346 des Schaltventils 86 für den zweiten Gang durch die dem Modulierventil 81 zugeordnete Verengung 206 gedrosselt. Der Flüssigkeitsdruck im Anzughohlraum 266a des Servomotors 262B baut sich infolge der Verengung 206 langsam auf. Die Vervollständigung des Kraftübertragungswegs im zweiten Gang findet daher langsam statt, so daß ein unerwünschter Stoß bei der Vervollständigung dieses Kraftübertragungswegs durch das Anziehen der Reibungsbremse 31 nicht eintritt. Wenn der Wählventilkolben 137 aus seiner »1«- in eine »2«-Stellung bewegt wird, und die Antriebsmaschine ein beträchtliches Drehmoment bei niedergedrücktem Gaspedal überträgt, ist der Unterdruck in der Ansaugleitung 208 verhältnismäßig niedrig, so daß die Feder 212 im Vakuummotor 207 den Ventilkolben 201 des Modulierventils 81 aufwärts bewegt, was zur Folge hat, daß die Kanäle 199 und 198 durch die Nut 202 des Kolbens 201 miteinander verbunden werden. In diesem Falle findet keine solche verengte Strömung der Druckflüssigkeit im Kanal 246 des Schaltventils 86 für den zweiten Gang statt, so daß die Reibungsbremse 31 verhältnismäßig rasch angezogen wird. Da die Drehmomentabgabe der Antriebsmaschine zu diesem Zeitpunkt verhältnismäßig hoch ist, kann ein verhältnismäßig rasches Anziehen der Reibungsbremse 31 ohne eine unerwünschte ruckartige Bewegung des Fahrzeugs stattfinden. Wie ersichtlich, ist der Lösehohlraum 266b des Servomotors 262A für die Reibungsbremse 32 parallel zum Lieferhohlraum 266a des Servomotors 262B für die Reibungsbremse 31 geschaltet, so daß die Lösewirkung der Reibungsbremse 32 mit der Anzugwirkung der Reibungsbremse 31 gleichlaufend ist und die Reibungsbremse 32 ebenso rasch oder langsam gelöst wird, wie die Reibungsbremse 31 bei diesem Schaltvorgang rasch oder langsam anzieht.Under these conditions, the flow of the pressure fluid to the channel 346 of the switching valve 86 for the second gear is restricted by the constriction 206 assigned to the modulating valve 81 . The fluid pressure in the attraction cavity 266a of the servo motor 262B slowly builds up due to the restriction 206. The completion of the power transmission path in second gear therefore takes place slowly, so that an undesirable shock does not occur when the friction brake 31 is applied when this power transmission path is completed. When the selector valve piston 137 is moved from its "1" to a "2" position and the prime mover transmits considerable torque with the accelerator pedal depressed, the negative pressure in the suction line 208 is relatively low, so that the spring 212 in the vacuum motor 207 is the The valve piston 201 of the modulating valve 81 is moved upwards, with the result that the channels 199 and 198 are connected to one another by the groove 202 of the piston 201. In this case, there is no such restricted flow of the pressure fluid in the channel 246 of the switching valve 86 for the second gear, so that the friction brake 31 is applied relatively quickly. Since the torque output of the prime mover is relatively high at this point in time, the friction brake 31 can be applied relatively quickly without an undesirable jerky movement of the vehicle. As can be seen, the release cavity 266b of the servo motor 262A for the friction brake 32 is connected in parallel with the delivery cavity 266a of the servo motor 262B for the friction brake 31, so that the release action of the friction brake 32 is synchronized with the tightening action of the friction brake 31 and the friction brake 32 is just as fast or slow is released, as the friction brake 31 applies quickly or slowly during this switching process.

Bei einer hydraulischen Schalteinrichtung der dargestellten und beschriebenen Art ist mit mehreren Leckstellen zu rechnen, so daß vielleicht angenommen werden kann, daß der Leitungsdruck im Lösehohlraum 266b geringer ist als der Leitungsdruck im Anzughohlraum 266a des Servomotors 262A für die Reibungsbremse 32, wenn der Antrieb für den zweiten Gang vervollständigt wird. Um das Schleifen des Bremsbandes 62 auf seine Trommel 61 infolge eines solchen Druckunterschiedes zu verhindern, ist das Ventil 278 im Servomotor 262A vorgesehen. Das Ventil 278 bewirkt, wenn ein verhältnismäßig kleiner Druckunterschied in den Hohlräumen 266b und 266a besteht, das öffnen und Verbinden der Hohlräume 266a und 266b und gewährleistet, daß dieser Druckunterschied ausgeglichen wird. Wenn der Druck im Lösehohlraum 266 b innerhalb dieses kleinen Druckunterschieds gegenüber dem Druck im Hohlraum 266 a liegt, wird der Druck im Hohlraum 266 b auf die rechte Seite des Ventilkolbens 279 wirksam und erhöht die Wirkung der Feder 281 auf die Bewegung der Feder des Ventilkolbens 279 in seine linke Endstellung, so daß der Kanal 282 im Kolben 279 zum Hohlraum 266 a freigegeben wird und damit die Hohlräume 266 a und 266 b verbunden werden. Die Ventile 278 in den anderen Servomotoren 262 und 262B bewirken in der gleichen Weise die Verbindung der Lösehohlräume 266 b und der Anzughohlräume 266a in den jeweiligen Servomotoren, wenn ein kleiner Druckunterschied in den beiden Hohlräumen besteht. Bei einer praktischen Ausführungsform kann dieser Druckunterschied 0,844 kg/cm2 betragen.A hydraulic switching device of the type shown and described is likely to have multiple leaks and it may be assumed that the line pressure in the release cavity 266b is less than the line pressure in the apply cavity 266a of the servo motor 262A for the friction brake 32 when the drive for the second course is completed. In order to prevent the dragging of the brake belt 62 on its drum 61 due to such a pressure difference, the valve 278 is provided in the servo motor 262A . The valve 278 acts when there is a relatively small pressure difference in the cavities 266b and 266a, the opening and communication of the cavities 266a and 266b and ensures that this pressure difference is equalized. If the pressure in the release cavity 266 b is within this small pressure difference compared to the pressure in the cavity 266 a, the pressure in the cavity 266 b becomes effective on the right side of the valve piston 279 and increases the effect of the spring 281 on the movement of the spring of the valve piston 279 in its left end position, so that the channel 282 in the piston 279 is released to the cavity 266 a and thus the cavities 266 a and 266 b are connected. The valves 278 in the other servomotors 262 and 262B act in the same manner to connect the release cavities 266b and the attraction cavities 266a in the respective servomotors when there is a small pressure differential in the two cavities. In a practical embodiment, this pressure difference can be 0.844 kg / cm2.

Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 21 und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im zweiten Gang kann ausreichend werden, so daß der Druck in den Leitungen 220 und 232 von der zweiten Pumpe 76 her ausreichend hoch werden kann, den Ventilkolben 249 des Rückschaltsperrventils 79 um eine Stufe weiter nach rechts zu bewegen, um den verengten Kanal 235 freizugeben, und den Kanal 243 mit dem Kanal 241 über die Nut 250 im Kolben 249 zu verbinden. Der Kanal 241 wird mit Leitungsdruck aus dem Kanal 198 des Modulierventils 81 beliefert, während der Kanal 243 Leitungsdruck über die Leitung 259 zum Kanal 349 des Schaltventils 86 für den zweiten Gang liefert. Wenn der Kolben 353 des Schaltventils 86 für den zweiten Gang in seiner rechten Endstellung für den vorangehend beschriebenen Antrieb im zweiten Gang verbindet, verbindet dessen Nut 355 die Kanäle 349 und 348 und liefert Leitungsdruck über die Leitung 347 zum Kanal 342, so daß Leitungsdruck auf das linke Ende des Stopfens 352 wirksam wird. Der Stopfen 352 bewirkt das Halten des Kolbens 353 in seiner rechten Endstellung, selbst wenn der Wählventilkolben 137 aus seiner »2«-Stellung in seine »1«-Stellung zurückbewegt wird, um die Leitung 149 und den an diese angeschlossenen Kanal 343 des Schaltventils 86 für den zweiten Gang abzulassen. Der Leitungsdruck bleibt daher in den Leitungen 358 und 359 bestehen, um das Wechselgetriebe im zweiten Gang zu halten, selbst wenn der Wählventilkolben 137 zurückbewegt wird, unter der Voraussetzung, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausreichend geworden ist, um den Rückschaltsperrventilkolben 249 in eine Lage zu bringen, in welcher seine Nut 250 den Kanal 243 mit dem Kanal 241 verbindet. Auf diese Weise wird eine übermäßige Erhöhung der Antriebsmaschinendrehzahl vermieden.The speed of the transmission output shaft 21 and the speed of the vehicle in second gear can be sufficient so that the pressure in the lines 220 and 232 from the second pump 76 can become sufficiently high to move the valve piston 249 of the downshift lock valve 79 one step further to the right to move to clear the narrowed channel 235, and to connect the channel 243 with the channel 241 via the groove 250 in the piston 249. The channel 241 is supplied with line pressure from the channel 198 of the modulating valve 81, while the channel 243 supplies line pressure via the line 259 to the channel 349 of the switching valve 86 for the second gear. When the piston 353 of the switching valve 86 for the second gear connects in its right end position for the above-described drive in the second gear, its groove 355 connects the channels 349 and 348 and supplies line pressure via the line 347 to the channel 342, so that line pressure on the left end of the plug 352 takes effect. The stopper 352 holds the piston 353 in its right end position, even if the selector valve piston 137 is moved back from its “2” position to its “1” position, around the line 149 and the channel 343 of the switching valve 86 connected to it drain for second gear. Line pressure therefore remains in lines 358 and 359 to keep the change gear in second gear even if the selector valve piston 137 is retracted, provided that the speed of the vehicle has become sufficient to place the downshift check valve piston 249 in position bring, in which its groove 250 connects the channel 243 with the channel 241. In this way, an excessive increase in the engine speed is avoided.

Die Schaltung des Wechselgetriebes vom zweiten auf den dritten Gang erfolgt durch das Bewegen des Wählventilkolbens 137 aus seiner »2«- in seine »3«-Stellung. Von der letzteren Stellung des Handgangwählers 77 aus kann keine Aufwärtsschaltung vom dritten Gang aus im Wechselgetriebe stattfinden. Der Wählventilkolben 137 verbindet in seiner »3«-Stellung die Kanäle 130, 131, 132 und 133 durch seine Nut 138. Der den Kanälen 131 und 132 zugeführte Flüssigkeitsdruck hat die gleiche Wirkung wie bei dem vorangehend beschriebenen zweiten Gang, während der dem Kanal 133 zugeführte Flüssigkeitsdruck den Schaltvorgang vom zweiten zum dritten Gang im Wechselgetriebe auslöst. Der dem Kanal 133 zugeführte Flüssigkeitsdruck nimmt seinen Weg durch die angeschlossene Leitung 150 zum Kanal 434 des Schaltventils 87 für den dritten Gang und bewegt den Kolben 445 gegen die Wirkung seiner Feder 448 in seine rechte Endstellung. Der Ventilkolben 445 verbindet in dieser Stellung die Kanäle 440 und 441 über die Nut 447. Ferner verbindet der Kolben 445 in dieser Schaltstellung die Kanäle 436, 437 und 438. Der Kanal 438 wird mit Leitungsdruck aus dem Kanal 198 des Modulierventils 81 beliefert, so daß Flüssigkeitsdruck beiden Kanälen 436 und 437 zugeführt wird. Der Leitungsdruck im Kanal 436 führt durch die Leitung 309 zum Kanal 300 durch Freileitung 485 und von diesem durch die Nuten 306, den Kanal 301, die Leitung 277 und den Kanal 276 des Servomotors 262 zum Lösehohlraum 266 b des Servomotors 262. Der Leitungsdruck in diesem Hohlraum bewirkt das Lösen der Reibungsbremse 30. Der dem Kanal 437 zugeführte Leitungsdruck nimmt seinen Weg über die Leitung 295, das Ventil 450, den Kanal 286, die Nut 292, den Kanal 287, die Leitung 296, den Kanal 364 des Schaltventils 88 für den vierten Gang, den Kanal 365, die Leitung 382 zum Kolben 60 der Reibungskupplung 34, wodurch diese eingerückt wird. Da der Zufuhrkanal 438 des Schaltventils 87 für den dritten Gang mit dem Kanal 198 des Modulierventils 81 verbunden ist, findet das Einrücken der Reibungskupplung 34 und das Lösen der Reibungsbremse 30 bei freigegebener Gaspedalstellung verhältnismäßig langsam und bei niedergedrückter Gaspedalstellung verhältnismäßig rasch statt, was durch die Wirkung des Modulierventils 81 bedingt ist, wie in Verbindung mit dem Schalten vom ersten zum zweiten Gang beschrieben. Außerdem hat das Ventil 450 einen modulierenden Einfiuß auf das Einrücken der Reibungskupplung 34. Die Flüssigkeitsströmung zum Kupplungskolben 60 findet durch die Öffnung 453 statt, wobei die Kugel 454 von ihrem Sitz 455 abgehoben wird. Die Patrone 452 wird in ihre untere Endstellung gebracht, so daß die öffnungen 457 in der Patrone geschlossen werden und die gesamte Flüssigkeitsströmung durch die Öffnung 453 stattfinden muß.The gearbox is shifted from second to third gear by moving the selector valve piston 137 from its "2" to its "3" position. From the latter position of the manual gear selector 77, no upshifting from third gear can take place in the gearbox. The selector valve piston 137 in its "3" position connects the channels 130, 131, 132 and 133 through its groove 138. The fluid pressure supplied to the channels 131 and 132 has the same effect as in the previously described second gear, during that of the channel 133 supplied fluid pressure triggers the shift from second to third gear in the gearbox. The fluid pressure supplied to the channel 133 takes its way through the connected line 150 to the channel 434 of the switching valve 87 for the third gear and moves the piston 445 against the action of its spring 448 into its right end position. The valve piston 445 in this position connects the channels 440 and 441 via the groove 447. Furthermore, the piston 445 connects the channels 436, 437 and 438 in this switching position. The channel 438 is supplied with line pressure from the channel 198 of the modulating valve 81, so that Fluid pressure is supplied to both channels 436 and 437. The line pressure in channel 436 leads through line 309 to channel 300 through overhead line 485 and from there through grooves 306, channel 301, line 277 and channel 276 of servo motor 262 to release cavity 266 b of servo motor 262. The line pressure in this Cavity causes the release of the friction brake 30. The line pressure supplied to the channel 437 takes its path via the line 295, the valve 450, the channel 286, the groove 292, the channel 287, the line 296, the channel 364 of the switching valve 88 for the fourth gear, the channel 365, the line 382 to the piston 60 of the friction clutch 34, whereby this is engaged. Since the supply channel 438 of the switching valve 87 for the third gear is connected to the channel 198 of the modulating valve 81, the engagement of the friction clutch 34 and the release of the friction brake 30 take place relatively slowly when the accelerator pedal position is released and relatively quickly when the accelerator pedal position is depressed, which is due to the effect of the modulating valve 81, as described in connection with the shift from first to second gear. In addition, the valve 450 has a modulating influence on the engagement of the friction clutch 34. The fluid flow to the clutch piston 60 takes place through the opening 453, the ball 454 being lifted from its seat 455. The cartridge 452 is brought into its lower end position so that the openings 457 in the cartridge are closed and the entire flow of liquid must take place through the opening 453.

Während des Einrückzeitraums der Reibungskupplung 34 wirkt das Ventil 450 als Druckminderventil. Der Leitungsdruck in der Leitung 296 zwischen dem Kanal 437 und dem Ventil 450 wirkt auf die Kugel 454, wobei diese Kraft, nachdem Flüssigkeit durch die Öffnung 453 strömt, durch die Feder 456 ausgeglichen wird, so daß ein verminderter Kupplungseinrückdruck in der Leitung 295 zwischen dem Ventil 450 und dem Kanal 286 wirksam ist.During the engagement period of the friction clutch 34, the valve acts 450 as a pressure reducing valve. The line pressure in line 296 between the channel 437 and valve 450 acts on ball 454, this force after fluid flows through the opening 453, is balanced by the spring 456, so that a reduced clutch apply pressure in line 295 between valve 450 and the channel 286 is effective.

Während des Antriebs im dritten Gang können die Getriebeausgangswelle 21 und das Fahrzeug mit ausreichender Geschwindigkeit angetrieben werden, so daß der Rückschaltsperrventilkolben 249 eine weitere Stufe nach rechts gegen die Wirkung der Feder 251 bewegt wird, wodurch eine weitere verengte Öffnung 238 für die zweite Pumpe 76 freigegeben wird. Der Ventilkolben 249 verbindet nun den Kanal 244 außer den Kanälen 243 und 242 mit dem Leitungszufuhrkanal 241, so daß Leitungsdruck über den Kanal 244 und die an diesen angeschlossene Leitung 259 dem Kanal 441 des Schaltventils 87 für den dritten Gang zugeführt. Wenn der Ventilkolben 445 des Schaltventils 87 für den dritten Gang in seine rechte Endstellung gebracht worden ist, verbindet er den Kanal 441 über seine Nut 447 mit dem Kanal 440 und dadurch über die Leitung 449 mit dem Kanal 433. Der Leitungsdruck wird daher auf das linke Ende des Stopfens 444 wirksam, und obwohl der Wählventilkolben 137 zurück in eine Stellung für einen niedrigeren Gang bewegt werden kann, in welcher die Leitung 150 von dem Druck entlastet wird, der den Kolben 445 ursprünglich nach rechts bewegt hat, bleibt der Kolben 445 in der Stellung für den dritten Gang, so daß dieser wirksam bleibt. Diese Wirkung des Rückschaltsperrventils 79 auf das Schaltventil 87 für den dritten Gang ist daher ähnlich seiner Wirkung auf das Schaltventil 86 für den zweiten Gang in der Weise, daß jedes Schaltventil in seiner geschalteten Stellung gehalten wird, nachdem einmal der Schaltvorgang stattgefunden hat, so daß der durch das Wechselgetriebe geschaltete Gang nicht mehr heruntergeschaltet wird, nachdem eine hohe Geschwindigkeit des Fahrzeugs im hohen Gang erreicht worden ist, wodurch eine übermäßige Antriebsmaschinendrehzahl verhindert wird.During drive in third gear, the transmission output shaft 21 and the vehicle can be driven at sufficient speed that the downshift check valve piston 249 is moved one further step to the right against the action of the spring 251, whereby a further narrowed opening 238 for the second pump 76 is opened will. The valve piston 249 now connects the channel 244 apart from the channels 243 and 242 with the line supply channel 241, so that line pressure is fed to the channel 441 of the switching valve 87 for the third gear via the channel 244 and the line 259 connected to it. When the valve piston 445 of the switching valve 87 for the third gear has been brought into its right end position, it connects the channel 441 via its groove 447 with the channel 440 and thereby via the line 449 with the channel 433. The line pressure is therefore on the left At the end of plug 444 , and although selector valve piston 137 can be moved back to a lower gear position in which line 150 is relieved of the pressure that originally moved piston 445 to the right, piston 445 remains in position Position for third gear so that it remains in effect. This action of the switchback check valve 79 on the shift valve 87 for the third gear is therefore similar to its action on the shift valve 86 for the second gear in that each shift valve is held in its shifted position after the shift has taken place once so that the The gear shifted by the change gear is no longer downshifted after the vehicle has reached a high speed in the high gear, thereby preventing excessive engine speed.

Der Wählventilkolben 137 befindet sich, wenn er um eine weitere Kerbe nach rechts bewegt worden ist, in seiner »D 4«-Stellung und steuert das Wechselgetriebe so, daß es im zweiten Gang bedingt und selbsttätig auf den dritten und selbsttätig auf den vierten Gang schaltet, welcher in diesem Bereich der höchste erreichbare Gang ist. Der Kolben 137 verbindet in seiner »D 4«-Stellung die Kanäle 130, 131, 132, 133 und 134 durch die Nut 138 miteinander. Der Leitungsdruck wird daher über einen Kanal 134 der Leitung 151 zugeführt. Der Regelventilkolben 319 befindet sich jetzt zunächst in einer Stellung, in welcher er die Kanäle 311, 312, 313 und 314 über die Nut 320 verbindet, so daß Leitungsdruck den Leitungen 324, 325 und 326 zugeführt wird, welche mit den drei erstgenannten Kanälen verbunden sind. Die Leitung 324 ist mit dem Kanal 442 für den vierten Gang verbunden und liefert daher Leitungsdruck dem rechten Ende des Ventilkolbens 445. Dieser Leitungsdruck hält zusammen mit der Feder 448 den Kolben 445 in seiner linken Endstellung, obwohl Leitungsdruck aus dem Kanal 133 und der Leitung 150 dem rechten Ende des Ventilkolbens 445 zugeführt wird. Der Reglerventilkolben 319 wird entsprechend der Drehzahl der Ausgangswelle 21 des Fahrzeugs ; gesteuert, ebenso wie das Rückschaltsperrventil 79, und es sei angenommen, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit so niedrig ist, daß der Rückschaltsperrventilkolben 249 den zusätzlich zum Leitungsdruckkanal 241 freigegebenen Kanal 244 schließt und kein Leitungsdruck dem linken Ende des Stopfens 444 zugeführt wird.The selector valve piston 137 is in its "D 4" position when it has been moved another notch to the right and controls the gearbox in such a way that it automatically switches to third gear in second gear and automatically to fourth gear which is the highest attainable gear in this area. In its “D 4” position, the piston 137 connects the channels 130, 131, 132, 133 and 134 to one another through the groove 138. The line pressure is therefore supplied to line 151 via channel 134. The control valve piston 319 is now initially in a position in which it connects the channels 311, 312, 313 and 314 via the groove 320, so that line pressure is supplied to the lines 324, 325 and 326 which are connected to the first three channels mentioned . The line 324 is connected to the channel 442 for the fourth gear and therefore supplies line pressure to the right end of the valve piston 445. This line pressure together with the spring 448 keeps the piston 445 in its left end position, although line pressure from the channel 133 and the line 150 is fed to the right end of the valve piston 445. The regulator valve piston 319 is according to the speed of the output shaft 21 of the vehicle; is controlled, as is the switchback check valve 79, and it is assumed that the vehicle speed is so low that the switchback check valve piston 249 closes the passage 244 released in addition to the line pressure passage 241 and no line pressure is supplied to the left end of the plug 444.

Einer der Kanäle 134 des Handgangwählers 77 ist mit der Leitung 152 verbunden, so daß Leitungsdruck auf das linke Ende des Schaltventilkolbens 376 für den vierten Gang wirksam wird, was eine Bewegung des Kolbens nach rechts gegen die Wirkung seiner Feder 380 zur Folge haben würde. Diese Schaltbewegung des Ventilkolbens 376 für den vierten Gang wird jedoch zu diesem Zeitpunkt verhindert, da der Kanal 312 des Regelventils 78 mit dem Kanal 314 verbunden ist, so daß Leitungsdruck über die Leitung 325 und den Kanal 373 im rechten Ende des Ventilkolbens 376 für den vierten Gang zugeführt wird, was zur Folge hat, daß dieser Leitungsdruck zusammen mit der Feder 380 den Kolben 376 an einer Bewegung nach rechts hindert.One of the channels 134 of the manual gear selector 77 is connected to line 152 so that line pressure is applied to the left end of the fourth gear shift valve piston 376, which would cause the piston to move to the right against the action of its spring 380 . However, this switching movement of the valve piston 376 for the fourth gear is prevented at this point in time because the channel 312 of the control valve 78 is connected to the channel 314, so that line pressure via the line 325 and the channel 373 in the right end of the valve piston 376 for the fourth Gear is supplied, with the result that this line pressure together with the spring 380 prevents the piston 376 from moving to the right.

Wie bereits vorangehend erläutert, wird das Wechselgetriebe vom zweiten auf den dritten Gang dadurch geschaltet, daß der Ventilkolben 445 für den dritten Gang in seine rechte Endstellung durch das Wirksamwerden des Flüssigkeitsdrucks über die Leitung 150 und den Kanal 434 auf das linke Ende des Kolbens 445 bewegt wird. Der Druck aus dem Kanal 311 des Regelventils 78, der über die Leitung 324 auf das rechte Ende des Ventilkolbens 445 übertragen wird, verhindert die Bewegung des Kolbens 445 nach rechts und damit das Wirksamwerden des dritten Gangs bei sich in seiner »D 4«- Stellung befindlichem Wählventilkolben 137. Wie nachstehend beschrieben, bewirkt der Kolben 376 des Schaltventils 88 für den vierten Gang in gleicher Weise, wenn er gegen die Wirkung seiner Feder nach rechts bewegt wird, ein Aufwärtsschalten vom dritten auf den vierten Gang, jedoch wird bei sich in seiner »D4«-Stellung befindlichem Wählventilkolben 137 Leitungsdruck aus dem Regelventil 312 über die Leitung 325 dem rechten Ende des Kolbens 376 zugeführt, wodurch dessen Bewegung nach rechts verhindert und damit der vierte Gang ebenfalls nicht vervollständigt wird.As already explained above, the gear change is shifted from second to third gear by moving the valve piston 445 for the third gear into its right end position through the action of the fluid pressure via the line 150 and the channel 434 to the left end of the piston 445 will. The pressure from the channel 311 of the control valve 78, which is transmitted via the line 324 to the right end of the valve piston 445, prevents the movement of the piston 445 to the right and thus the third gear from becoming effective when it is in its "D 4" position selector valve piston 137. As described below, the piston 376 of the switching valve 88 for the fourth gear causes an upshift from third to fourth gear in the same way when it is moved to the right against the action of its spring, but is in its Selector valve piston 137 in the "D4" position is supplied line pressure from control valve 312 via line 325 to the right end of piston 376, preventing its movement to the right and thus also not completing fourth gear.

Unter diesen Bedingungen befindet sich, wenn sich der Regelventilkolben 319 in seiner die Kanäle 311, 312, 313, 314 durch seine Nut 320 überbrückenden Stellung befindet, das Wechselgetriebe im zweiten Gang, in welchem das Ingangsetzen des Fahrzeugs geschieht. Die Reibungsbremsen 30 und 31 werden zur Vervollständigung dieses Gangs in der gleichen Weise angezogen, wie wenn sich der Wählventilkolben 137 in seiner »2«-Stellung befindet, und der Ventilkolben 353 für den zweiten Gang wird in seine rechte Stellung bewegt, um Leitungsdruck sowohl der Leitung 358 als auch der Leitung 359 zuzuführen. Obwohl das Schaltventil 86 für den zweiten Gang sehr ähnlich dem Schaltventil 87 für den dritten Gang und dem Schaltventil 88 für den vierten Gang ist, ist zu beachten, daß dem Schaltventil 86 für den zweiten Gang kein Druck vom Regelventil 78 zugeführt wird und der Ventilkolben 353 für den zweiten Gang sich frei nach rechts in seine den zweiten Gang vervollständigende Stellung unter der Wirkung des vom Handgangwähler 77 zugeführten Leitungsdrucks bewegen kann.Under these conditions is when the control valve piston is located 319 in its position bridging the channels 311, 312, 313, 314 through its groove 320 is located, the change gear in second gear, in which the vehicle is started happens. The friction brakes 30 and 31 are used to complete this gear attracted in the same way as when the selector valve piston 137 is in its "2" position and the valve piston 353 for the second gear is in its right position moved to line pressure on both line 358 and line 359 feed. Although the shift valve 86 for the second gear is very similar to the Switching valve 87 for the third gear and the switching valve 88 for the fourth gear is, it should be noted that the switching valve 86 for the second gear is no pressure from Control valve 78 is supplied and the valve piston 353 for the second gear itself freely to the right to its position, which completes the second gear, under the Effect of the line pressure supplied by the manual gear selector 77 can move.

Der Regelventilkolben 319 wird sowohl durch die Drehzahl der Ausgangswelle 21 des Wechselgetriebes als auch durch das Gaspedal 333 gesteuert. Die Gewichte 328 werden von der Ausgangswelle 21, wie vorangehend beschrieben, angetrieben. Bei zunehmender Drehzahl der Ausgangswelle 21 und der Gewichte werden die Teile 330 und 331 gegen die Wirkung der Feder 332 zueinander gezogen, so daß, wenn der Teil 331 feststehend ist, der Ventilkolben 319 nach rechts bewegt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform bewegt sich derTeil 331 zusammen mit dem Gaspedal 333, und wenn das letztere nach abwärts in Richtung zur vollen Drosselöffnungsstellung bewegt wird, wird der Winkelhebel 335 über das Glied 334 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Teil 331 durch das Glied 336 nach links bewegt wird.The control valve piston 319 is controlled both by the speed of the output shaft 21 of the gearbox and by the accelerator pedal 333. The weights 328 are driven by the output shaft 21 as previously described. As the speed of the output shaft 21 and the weights increase, the parts 330 and 331 are pulled towards one another against the action of the spring 332, so that when the part 331 is stationary, the valve piston 319 is moved to the right. In the illustrated embodiment, the part 331 moves together with the accelerator pedal 333, and when the latter is moved downwards towards the full throttle opening position, the bell crank 335 is pivoted via the link 334 in the clockwise direction, so that the part 331 through the link 336 after is moved to the left.

Wenn die Drehzahl der Ausgangswelle 21 ausreichend zunimmt, wird der Kolben 319 nach rechts bewegt, so daß die Kanäle 312, 313, 314 und 315 durch die Nut 320 überbrückt werden und der Kanal 311 zum Sumpf 127 durch das offene Ende des Hohlraums 318 abgelassen wird. Der Kanal 311 wird über die Leitung 324 mit dem Kanal 442 für das Schaltventil 87 für den dritten Gang verbunden, so daß der auf das rechte Ende des Ventilkolbens 445 für den dritten Gang wirksame Druck ausgeglichen wird und der Leitungsdruck auf das linke Ende des Ventilkolbens 445 über die Leitung 150 und den Kanal 434 wirksam wird und eine Bewegung des Kolbens 445 in seine rechte Endstellung bewirkt, in welche;, wie vorangehend beschrieben, der dritte Vorwärtsgang vervollständigt ist. Im dritten Vorwärtsgang kann die Drehzahl der Ausgangswelle 21 ausreichend sein, um den Rückschaltsperrventilkolben 249 ausreichend weit für das öffnen des Kanals 244 zusätzlich zum Kanal 241 zu bewegen, wobei die durch den Kanal 244 strömende Druckflüssigkeit in der Weise wirksam wird, daß sie eine Bewegung des Ventilkolbens 445 für den dritten Gang nach links in einer Abwärtsschaltrichtung, wie vorangehend beschrieben, verhindert.When the speed of the output shaft 21 increases sufficiently, the piston 319 is moved to the right so that the channels 312, 313, 314 and 315 are bridged by the groove 320 and the channel 311 is drained to the sump 127 through the open end of the cavity 318 . The channel 311 is connected via the line 324 to the channel 442 for the switching valve 87 for the third gear, so that the pressure acting on the right end of the valve piston 445 for the third gear is balanced and the line pressure on the left end of the valve piston 445 takes effect via the line 150 and the channel 434 and causes a movement of the piston 445 into its right end position, in which, as described above, the third forward gear is completed. In the third forward gear, the speed of the output shaft 21 can be sufficient to move the reverse shut-off valve piston 249 sufficiently far to open the channel 244 in addition to the channel 241 , the hydraulic fluid flowing through the channel 244 being effective in such a way that it causes a movement of the Valve piston 445 for third gear to the left in a downshift direction, as described above, prevented.

Wenn sich der Regelventilkolben 319 in seiner Stellung für den dritten Gang, wie vorangehend beschrieben, befindet, hat der Leitungsdruck Zutritt zum Kanal 315 und wirkt auf den kleinen Kolben 337, um diesen in Anlage an dem beweglichen Teil 330 zu bewegen. Der Kolben 337 wirkt als Druckmittel für die Ausübung einer zusätzlichen Kraft auf den Teil 330 und hat das Bestreben, diesen in seiner aufwärts geschalteten Stellung für den dritten Gang zu halten, nachdem diese Stellung einmal erreicht worden ist und bewirkt, daß die Drehzahl des Reglers 327, bei welcher eine Abwärtsschaltbewegung des Kolbens 319 stattfindet, wesentlich geringer ist als die Drehzahl, bei welcher eine Aufwärtsschaltbewegung stattfindet.When the control valve piston 319 is in its third gear position, as previously described, the line pressure has access to the channel 315 and acts on the small piston 337 to move it into engagement with the movable part 330 . The piston 337 acts as a pressure means for exerting an additional force on the part 330 and tends to keep it in its upshifted position for third gear once this position has been reached and causes the speed of the governor 327 , at which a downward shifting movement of the piston 319 takes place, is significantly lower than the speed at which an upward shifting movement takes place.

Wenn die Drehzahl der Ausgangswelle 21 des Wechselgetriebes weiterhin ausreichend zunimmt, wird der Regelventilkolben 319 weiter nach rechts bewegt, so daß die Kanäle 313, 314, 315 und 316 durch die Nut 320 miteinander verbunden werden, wobei die Kanäle 311 und 312 zum Sumpf 127 durch das offene Ende des Hohlraums 318 abgeleitet werden. Der Kanal 312 ist durch die Leitung 325 mit dem Kanal 373 des Ventils 88 für den vierten Gang verbunden und der vorher am rechten Ende des Ventilkolbens 376 für den vierten Gang wirksam gewesene Leitungsdruck abgeleitet, so daß der Kolben 376 sich in seine rechte Endstellung unter der Wirkung des auf das linke Ende des Kolbens 376 für die Leitung 152 und den Kanal 363 wirksam werdenden Leitungsdrucks bewegt. Der Kolben 376 verbindet in dieser Stellung die Kanäle 369 und 368. Der Leitungsdruck wird aus dem Modulierventiikanal 198 dem Kanal 369 über die Leitung 360 zugeführt, von wo aus die Druckflüssigkeit über die Nut 378 und die Leitung 387 zum Kolben 55 der Reibungskupplung 33 strömt, um diese einzudrücken. Das Modulierventil81 bewirkt eine Verengung in dieser Leitungsdruckzufuhr zur Reibungskupplung 33, wenn sich das Gaspedal 333 in seiner freigegebenen Stellung befindet. Der Leitungsdruck wird vom Kolben 60 für die andere Reibungskupplung 34 durch diese Bewegung des Ventilkolbens 376 für den vierten Gang abgeleitet, wobei die Strömung der Flüssigkeit vom Kolben 60 zum Sumpf über die Leitung 382, den Kanal 365, die Nut 377, den Kanal 366, die Leitung 384, den Kanal 401 im Schaltventil 89 für den fünften Gang, die Nut 410, den Kanal 400, die Leitung 414, den Kanal 418 des 5-4-Schaltventils 90, die Nut 427 und den Kanal 419 erfolgt. Wie bereits erwähnt, ist der Kanal 419 verhältnismäßig verengt, um das Ausrücken der Reibungskupplung 34 zu verzögern, so daß gewährleistet ist, daß die andere Reibungskupplung 33 vor dem Ausrücken der Reibungskupplung 34 eingerückt wird, damit keine völlige Unterbrechung des Antriebs über das Wechselgetriebe stattfindet.If the speed of the output shaft 21 of the gearbox continues to increase sufficiently, the control valve piston 319 is moved further to the right so that the channels 313, 314, 315 and 316 are connected by the groove 320 , the channels 311 and 312 to the sump 127 through the open end of the cavity 318 can be derived. The channel 312 is connected by the line 325 to the channel 373 of the valve 88 for the fourth gear and the line pressure previously effective at the right end of the valve piston 376 for the fourth gear is diverted, so that the piston 376 is in its right end position below the Effect of the line pressure acting on the left end of piston 376 for line 152 and channel 363. In this position, the piston 376 connects the channels 369 and 368. The line pressure is fed from the modulating valve 198 to the channel 369 via the line 360, from where the pressure fluid flows via the groove 378 and the line 387 to the piston 55 of the friction clutch 33, to push them in. The modulating valve 81 narrows this line pressure supply to the friction clutch 33 when the accelerator pedal 333 is in its released position. Line pressure is diverted from piston 60 for the other friction clutch 34 by this movement of valve piston 376 for fourth gear, with the flow of fluid from piston 60 to the sump via line 382, channel 365, groove 377, channel 366, the line 384, the channel 401 in the switching valve 89 for the fifth gear, the groove 410, the channel 400, the line 414, the channel 418 of the 5-4 shift valve 90, the groove 427 and the channel 419 takes place. As already mentioned, the channel 419 is relatively narrowed in order to delay the disengagement of the friction clutch 34, so that it is ensured that the other friction clutch 33 is engaged before the friction clutch 34 is disengaged, so that there is no complete interruption of the drive via the change gearbox.

Im vierten Gang kann das Wechselgetriebe die Ausgangswe!'_e 21 und das Fahrzeug mit einer solchen Geschwindigkeit antreiben, daß die zweite Pumpe 76 einen Druck liefert, der ausreicht, den Rücksehaltsperrventilkolben 249 nach rechts zu bewegen, so daß alle Kanäle 236, 237, 238 und 239 mit dem Kanal 235 in Verbindung stehen. Die Nut 250 verbindet zu diesem Zeitpunkt die Kanäle 242, 243, 244 und 245 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 241, und der Leitungsdruck aus dem Kanal 245 wird über die Leitung 260 dem Schaltventil 88 für den vierten Gang und insbesondere dessen Kanal 372 zugeführt. Die Druckflüssigkeit im Kanal 372 strömt durch die Nut 279 des Ventilkolbens 376 für den vierten Gang, den Kanal 371, die Leitung 381 und den Kanal 362 zum linken Ende des Stopfens 375. Das Wirksamwerden des Leitungsdrucks auf den Stopfen des Schaltventils 88 für den vierten Gang hat die gleiche Wirkung wie bei den vorangehend beschriebenen Schaltventilen, d. h., es wird gewährleistet, daß der Ventilkolben für den vierten Gang nicht nach links in eine Abwärtsschaltstellung bewegt werden kann, auch wenn der Wählventilkolben 137 in eine seiner vorangehend beschriebenen Stellungen bewegt wird, in welchen die Druckflüssigkeitszufuhr zum Ventilkolben im vierten Gang über die Leitung 152 abgeschaltet ist.In fourth gear, the change gearbox can drive the output gear 21 and the vehicle at such a speed that the second pump 76 supplies a pressure sufficient to move the restraint valve piston 249 to the right so that all channels 236, 237, 238 and 239 are in communication with channel 235. At this point in time, the groove 250 connects the channels 242, 243, 244 and 245 with the line pressure supply channel 241, and the line pressure from the channel 245 is supplied via the line 260 to the switching valve 88 for fourth gear and in particular its channel 372. The pressure fluid in the channel 372 flows through the groove 279 of the valve piston 376 for the fourth gear, the channel 371, the line 381 and the channel 362 to the left end of the plug 375. The effect of the line pressure on the plug of the switching valve 88 for the fourth gear has the same effect as with the switching valves described above, that is, it is ensured that the valve piston for the fourth gear can not be moved to the left in a downshift position, even if the selector valve piston 137 is moved into one of its previously described positions in which the supply of pressure fluid to the valve piston in fourth gear via line 152 is switched off.

Der Kolben 338 des Regelventils 78 steht mit dem vom Kanal 314 in der Stellung des Kolbens 319 für den vierten Gang zugeführten Leitungsdruck in Verbindung, wobei er in ähnlicher Weise wie der Kolben 337 den Regelventilkolben 319 elastisch in seiner aufwärts geschalteten Stellung hält.The piston 338 of the control valve 78 corresponds to that of the channel 314 in the position of the piston 319 for the fourth gear line pressure supplied in connection, in a manner similar to the piston 337, the control valve piston 319 being elastic holds in its upshifted position.

Die Aufgabe des Freilaufventils 85 besteht darin, das Anziehen der Reibungsbremse 30 für den zweiten Gang bei sich in seiner »D4«-Stellung befindendem Handgangwähler 77 zu vermeiden. Wie bereits beschrieben, liefert der Wählventilkolben 137 Leitungsdruck über den Kanal 363 in der »D4«-Stellung des Kolbens 137, welcher Druck über die Leitung 308 und den Kanal 299 auf das linke Ende des Freilaufventilkolbens 305 übertragen wird. Der Kolben 305 wird daher gegen die Wirkung seiner Feder 307 in seine rechte Endstellung bewegt, in welcher er die Kanäle 302 und 301 durch seine Nut 306 verbindet. Der Kanal 302 ist über die Leitung 297 mit dem Leitungsdruckzufuhrkana1198 des Modulierventils 81 verbunden, so daß der Leitungsdruck über die Kanäle 302 und 301, die Leitung 277 und den Kanal 276 dem Lösehohlraum 266 b des Servomotors 262 zugeführt wird, um den gelösten Zustand der Reibungsbremse 30 aufrechtzuerhalten. Eine weichere Schaltung vom zweiten zum dritten und zurück vom dritten zum zweiten Gang im »D4«-Bereich wird erzielt, wenn die Einwegbremse 29 statt der Reibungsbremse 30 wirksam wird, da die Einwegbremse 29 je nach der relativen Drehung zwischen ihrer äußeren Laufbahn selbsttätig anzieht und löst.The task of the free-wheeling valve 85 is to avoid the application of the friction brake 30 for the second gear when the manual gear selector 77 is in its "D4" position. As already described, the selector valve piston 137 supplies line pressure via the channel 363 in the "D4" position of the piston 137, which pressure is transmitted via the line 308 and the channel 299 to the left end of the free-wheeling valve piston 305. The piston 305 is therefore moved against the action of its spring 307 into its right end position in which it connects the channels 302 and 301 through its groove 306 . The channel 302 is connected via the line 297 to the line pressure supply channel 1198 of the modulating valve 81, so that the line pressure is supplied via the channels 302 and 301, the line 277 and the channel 276 to the release cavity 266 b of the servo motor 262 in order to ensure the released state of the friction brake 30 to maintain. A smoother shift from second to third and back from third to second gear in the "D4" range is achieved when the one-way brake 29 becomes effective instead of the friction brake 30, since the one-way brake 29 automatically applies depending on the relative rotation between its outer raceway and solves.

Durch das Bewegen des Wählventilkolbens 137 in seine »D 5«-Stellung wird die Getriebeschalteinrichtung in ihren »D5«-Bereich gebracht. In diesem Bereich beginnt das Wechselgetriebe mit dem zweiten Gang, schaltet selbsttätig auf den dritten, sodann selbsttätig auf den vierten und schließlich selbsttätig auf den fünften Gang.By moving the selector valve piston 137 to its "D 5" position becomes the gear shifting device brought to their "D5" area. In this area, the gearbox begins with second gear and shifts automatically on the third, then automatically on the fourth and finally automatically to fifth gear.

Wenn sich der Wählventilkolben 137 in seiner »D5«-Stellung befindet, verbindet die Nut 138 den Kanal 135 sowie die Kanäle 131, 132, 133 und 134 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 130. Der Leitungsdruck wird daher über die Leitung 153 dem Schaltventil 89 für den fünften Gang zugeführt und wird auf das linke Ende des Ventilkolbens 409 für den fünften Gang wirksam, mit dem Bestreben, diesen in seine rechte Endstellung gegen die Wirkung seiner Feder 412 zu bewegen. Wenn jedoch, angenommen, die Fahrzeugeschwindigkeit noch nicht einen sehr hohen Wert erreicht hat, bleibt der Ventilkolben 409 für den fünften Gang in seiner linken Endstellung. Wenn sich der Regelventilkolben 319 in seiner dargestellten Stellun'a befindet, verbindet er den Leitungsdruckzufuhrkanal314 mit dem Kanal 313 sowie mit den früher erwähnten Kanälen 31.1 und 312, so daß Leitungsdruck über den Kanal 313, die Leitung 326 und den Kanal 406, welche mit diesem in Verbindung stehen, dem rechten Ende des Ventilkolbens 409 für den fünften Gang zugeführt wird, was zur Folge hat, daß der Leitungsdruck die Wirkung der Feder 412, welche das Bestreben hat, den Kolben 409 in seiner linken Endstellung zu halten, verstärkt, selbst wenn der Leitungsdruck über die Leitung 153 in der >>D5«-Stellung des Wählventilkolbens 337 dem linken Ende des Ventilkolbens 409 für den fünften Gang zugeführt wird.When the selector valve piston 137 is in its "D5" position, the groove 138 connects the channel 135 and the channels 131, 132, 133 and 134 with the line pressure supply channel 130. The line pressure is therefore via the line 153 to the switching valve 89 for the fifth Gear supplied and is effective on the left end of the valve piston 409 for the fifth gear, with the endeavor to move this into its right end position against the action of its spring 412. If, however, assuming that the vehicle speed has not yet reached a very high value, the valve piston 409 for the fifth gear remains in its left end position. When the control valve piston 319 is in its illustrated Stellun'a, it connects the line pressure supply channel 314 with the channel 313 and with the earlier mentioned channels 31.1 and 312, so that line pressure via the channel 313, the line 326 and the channel 406, which with this are in communication, is supplied to the right end of the valve piston 409 for the fifth speed, with the result that the line pressure intensifies the action of the spring 412, which tends to keep the piston 409 in its left end position, even if the line pressure is fed via line 153 in the >> D5 "position of the selector valve piston 337 to the left end of the valve piston 409 for fifth gear.

Das Wechselgetriebe wird vom zweiten Gang auf den dritter. und schließlich auf den vierten Gang durch Bewegungen des Regelventilkolbens 319 geschaltet, welcher nacheinander die Kanäle 311 und 312 freigibt, wie dies vorangehend in Verbindung mit der »D 4«-Stellung des Wählventilkolbens 137 beschrieben worden ist. Wenn die Drehzahl der Ausgangswelle 21 weiter zunimmt, so daß der Regelventilkolben 319 zusätzlich den Kanal 313 freigibt, wird der Leitungsdruck, der vorher auf das rechte Ende des Ventilkolbens 409 für den fünften Gang über den Kanal 313 wirksam gewesen ist, nun über den Kanal 313 abgeleitet und der Ventilkolben 409 in seine rechte Endstellung gegen die Wirkung seiner Feder 412 durch den über den Kanal 399 auf das linke Ende des Kolbens 409 wirksamen Leitungsdruck bewegt. Hierbei ist zu erwähnen, daß, selbst wenn die Drehzahl der Ausgangswelle 21 im »D4«-Bereich die unmittelbar vorangehend beschriebene kritische Reglerdrehzahl erreicht, eine solche Bewegung des Ventilkolbens 409 für den fünften Gang nicht stattfinden kann, da der Leitungsdruck in der »D4«-Stellung nicht dem linken Ende des Ventilkolbens 409 für den fünften Gang über den Kanal 399 und die Leitung 153 zugeführt wird.The change gear shifts from second gear to third. and finally switched to fourth gear by movements of the control valve piston 319, which successively releases the channels 311 and 312, as has been described above in connection with the "D 4" position of the selector valve piston 137. If the speed of the output shaft 21 increases further, so that the control valve piston 319 also releases the channel 313, the line pressure that was previously effective on the right end of the valve piston 409 for the fifth gear via the channel 313 is now via the channel 313 and the valve piston 409 is moved into its right end position against the action of its spring 412 by the line pressure acting on the left end of the piston 409 via the channel 399. It should be mentioned here that even if the speed of the output shaft 21 in the "D4" range reaches the critical governor speed described immediately above, such a movement of the valve piston 409 for fifth gear cannot take place because the line pressure in the "D4" Position is not fed to the left end of valve piston 409 for fifth gear via channel 399 and line 153.

Wenn sich der Ventilkolben 409 für den fünften Gang in seiner rechten Endstellung befindet, verbindet er die Kanäle 402 und 401 durch seine Nut 410. Der Leitungsdruck wird vom Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 über die Leitung 396, den Kanal 402, den Kanal 401 und die Leitung 384 dem obersten Kanal 366 des Schaltventils 88 für den vierten Gang zugeführt. Der Leitungsdruck in der Leitung 385, welche mit der Leitung 384 verbunden ist, wird durch die Verengung 38? auf den @ösenohira-@:m 2,66U des Scr:;omotors 26B für #2;. Reibungsbremse 31 wirksam, so daß diese gelost wird, obwohl wegen des Vorhandenseins der Verengung 389 das Lösen verhältnismäßig langsam vor sich geht.When the valve piston 409 for the fifth gear is in its right end position, it connects the channels 402 and 401 through its groove 410. The line pressure is from the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 via the line 396, the channel 402, the channel 401 and the Line 384 is fed to the uppermost channel 366 of the shift valve 88 for fourth gear. The line pressure in line 385, which is connected to line 384, is reduced by the restriction 38? on the @ ösenohira - @: m 2,66U of the Scr:; omotors 26B for # 2 ;. Friction brake 31 effective, so that it is released, although the release is relatively slow because of the presence of the constriction 389.

Der Schaltventilkolben 376 für den vierten Gang befindet sich zu diesem Zeitpunkt in seiner rechten Lndsteilung, da das Wechselgetriebe vorangehend in seinen vierten Gang geschaltet worden ist, in welcher die Druckflüssigkeit aus dem Kanal 366 über die Nut 377 des Schaltventilkolbens 376 zum Kanal 365 strömen kann und von diesem durch die Leitung 382 zum Kolben 60 für das Einrücken der Reibungskupplung 34. Die Reibungskupplung 33 bleibt eingerückt, wie im vierten Gang, was dadurch bedingt ist, daß der Schaltventilkolben 376 in seiner aufwärts geschalteten Stellung, d. h. in seiner rechten Endstellung bleibt, so daß beide Reibungskupplungen 33 und 34 eingerückt werden, um den fünften Gang durch das Wechselgetriebe zu vervollständigen.The shift valve piston 376 for fourth gear is located next to it Point in time in its right-hand country division, since the change gear is preceding in its fourth gear has been shifted, in which the hydraulic fluid from the channel 366 can flow via the groove 377 of the switching valve piston 376 to the channel 365 and from this through line 382 to piston 60 for friction clutch engagement 34. The friction clutch 33 remains engaged, as in fourth gear, which is what it is necessary that the switching valve piston 376 is in its upwardly switched position, d. H. remains in its right end position, so that both friction clutches 33 and 34 must be engaged to complete fifth gear through the change gearbox.

Das 5-4-Schaltventil wird gleichzeitig mit dem Einrücken der Reibungskupplung 34 für den nachstehend näher beschriebenen Zweck betätigt. Der Leitungsdruck aus dem unteren Kanal 366 fließt durch die Leitung 383 und den Kanal 416, so daß er am linken Ende des Stopfens 425 des 5-4-Schaltventils 90 wirksam wird und die Kolben 425 und 426 gegen die Wirkung der Feder 429 nach rechts bewegt. Bei sich in seiner aufwärts geschalteten Stellung befindendem Schaltventilkolben 376 für den vierten Gang wird Leitungsdruck aus dem Kanal 369 den Kanälen 368 über die Nut 378 zugeführt, so daß Leitungsdruck in der Leitung 386 und in dem Kanal 422 des 5-21-Schaltventils 90 vorhanden ist. Wenn der 5-4-Schaltventilkolben 426 in seine rechte Endstellung bewegt wird, gibt er den Kanal 422 frei, so daß Leitungsdruck durch die Nut 428, den Kanal 421, die Leitung 430 und den Kanal 417 zum linken Ende des 5-4-Schaltventilkolbens 426 strömen kann, wobei dieser Leitungsdruck aus dem Kanal 417 für sich selbst in der Lage ist, den Kolben 426 ohne die Wirkung des Stopfens 425 in seiner rechten Endstellung zu, halten.The 5-4 shift valve operates at the same time as the friction clutch is engaged 34 operated for the purpose described in more detail below. The line pressure off the lower channel 366 flows through line 383 and channel 416 so that he at the left end of the plug 425 of the 5-4 switching valve 90 becomes effective and the piston 425 and 426 moved to the right against the action of spring 429. With yourself in his up position located switching valve piston 376 for the fourth 2nd line pressure from channel 369 is supplied to channels 368 via groove 378, so that line pressure is in line 386 and in passage 422 of the 5-21 switching valve 90 is present. When the 5-4 switching valve piston 426 is in its right end position is moved, it releases the channel 422 so that line pressure through the groove 428, channel 421, line 430, and channel 417 to the left end of the 5-4 shift valve spool 426 can flow, this line pressure from the channel 417 for itself in is able to the piston 426 without the action of the plug 425 in its right End position closed, hold.

Das Wechselgetriebe kann das Fahrzeug im fünften Gang mit einer noch höheren Geschwindigkeit antreiben als im vierten Gang. Bei dieser höheren Geschwindigkeit ist der Förderdruck der zweiten Pumpe 76 ausreichend hoch, den Sperrventilkolben 249 in seine rechte Endstellung gegen die Wirkung der Feder 251 zu bewegen, so daß der Kanal 246 zusammen mit den Kanälen 242, 243, 244 und 245 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 241 verbunden werden. Der dem Kanal 246 zugeführte Leitungsdruck nimmt seinen Weg über die Leitung 261 zum Schaltventil 89 für den fünften Gang, d. h. zu dessen Kanal 405. Wenn sich der Kolben 409 in seiner rechten Endstellung befindet, wird Leitungsdruck über die Nut 411, den Kanal 404, die Leitung 413 und den Kanal 398 auf das linke Ende des Stopfens 408 wirksam. Wenn die Leitung 153 nachträglich von ihrer Verbindung mit dem Leitungsdruck abgeschaltet wird, beispielsweise durch die Bewegung des Wählventilkolbens 137, bleibt jedoch der Ventilkolben für den fünften Gang in seiner- aufwärts geschalteten Stellung bzw. in seiner Stellung für den fünften Gang. Dieser vom Rückschaltsperrventilkanal 246 zugeführte Leitungsdruck ist in seiner Wirkung ähnlich dem, der über die anderen Kanäle 242, 243, 244 und 245 den anderen Schaltventilen zugeführt wird, wie sich aus dem Vorangehenden ergibt.The gearbox can drive the vehicle in fifth gear at an even higher speed than in fourth gear. At this higher speed, the delivery pressure of the second pump 76 is sufficiently high to move the check valve piston 249 into its right end position against the action of the spring 251, so that the channel 246 together with the channels 242, 243, 244 and 245 with the line pressure supply channel 241 get connected. The line pressure supplied to the channel 246 takes its way via the line 261 to the switching valve 89 for the fifth gear, ie to its channel 405. When the piston 409 is in its right end position, line pressure is via the groove 411, the channel 404, the Line 413 and channel 398 act on the left end of plug 408 . If the line 153 is subsequently disconnected from its connection to the line pressure, for example by the movement of the selector valve piston 137, the valve piston for the fifth gear, however, remains in its upshifted position or in its position for the fifth gear. This line pressure supplied by the switch-back shut-off valve duct 246 is similar in its effect to that which is supplied to the other switching valves via the other ducts 242, 243, 244 and 245 , as can be seen from the foregoing.

Nachdem der Regelventilkolben 319 in seine Stellung für den fünften Gang bewegt worden ist, wird Leitungsdruck dem Kanal 317 vom Kanal 314 über die Ventilnut 320 zugeführt, so daß er auf den Kolben 338 wirkt, der ähnlich wie die Kolben 337 und 338 arbeitet.After control valve piston 319 is moved to its fifth gear position, line pressure is supplied to passage 317 from passage 314 via valve groove 320 to act on piston 338, which operates similarly to pistons 337 and 338 .

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausreichend weit zurückgegangen ist, wird der Rückschaltsperrventilkolben 249 in seine Stellung für den vierten Gang bewegt, in welcher die Kanäle 241, 242, 243, 244 und 245 verbunden sind, jedoch der Kanal 246 entlastet wird. Der Kanal 246, welcher über die Leitung 261 mit dem Kanal 405 des Schaltventils 89 für den fünften Gang verbunden ist, bewirkt das Entleeren des linken Endes des zylindrischen Hohlraums 407 des Schaltventils 89 über den Kanal 398, die Leitung 413, den Kanal 404 und die Nut 411, so daß der Ventilkolben 409 für den fünften Gang sich dann nach links bewegen kann. Wenn der Wählventilkolben 137 dann in seine »D4«-Stellung zurückbewegt wird, wird die Leitung 153 zum Sumpf entleert, wodurch der auf das linke Ende des Ventilkolbens 409 des Schaltventils 89 für den fünften Gang wirksame Druck aufgehoben wird, so daß sich der Kolben 409 unter der Wirkung seiner Feder 412 in seine Stellung für den vierten Gang bewegt, in welcher der Leitungsdruckzufuhrkanal 402 blockiert ist. Der Kupplungskolben 60 für die Reibungswicklung 34 wird dann über die Leitung 382, den Kanal 265, die Nut 377, einen Kanal 366, die Leitung 384, den Kanal 401, die Nut 410, den Kanal 400, die Leitung 414, den Kanal 418, die Nut 427 und den relativ offenen Kanal 420 entlastet, der sich in Parallelschaltung zu dem verengten Kanal 419 befindet, da sich der 5-4-Schaltventilkolben 426 in seiner rechten Endstellung befindet. Infolge der Wirkung des über die Leitung 430 und den Kanal 417 auf das linke Ende des 5-4-Schaltventilkolbens 426 übertragenen Leitungsdrucks bleibt der Kanal 426 in seiner rechten Endstellung, selbst wenn der Druck in der Leitung 383, der anfänglich für die Bewegung des Kolbens 426 nach rechts ausgenutzt wurde, über den unteren mit der Leitung 384 in Verbindung stehenden Kanal 366 abgeleitet wird.When the speed of the vehicle has decreased sufficiently, the downshift check valve piston 249 is moved to its position for fourth gear in which the channels 241, 242, 243, 244 and 245 are connected, but the channel 246 is relieved. The channel 246, which is connected to the channel 405 of the switching valve 89 for the fifth gear via the line 261, causes the emptying of the left end of the cylindrical cavity 407 of the switching valve 89 via the channel 398, the line 413, the channel 404 and the Groove 411 so that valve piston 409 for fifth gear can then move to the left. When the selector valve piston 137 is then moved back to its "D4" position, the line 153 is emptied to the sump, whereby the pressure acting on the left end of the valve piston 409 of the switching valve 89 for the fifth gear is released, so that the piston 409 moved under the action of its spring 412 to its fourth gear position in which the line pressure supply passage 402 is blocked . The clutch piston 60 for the friction winding 34 is then via the line 382, the channel 265, the groove 377, a channel 366, the line 384, the channel 401, the groove 410, the channel 400, the line 414, the channel 418, the groove 427 and the relatively open channel 420, which is connected in parallel with the narrowed channel 419, is relieved, since the 5-4 switching valve piston 426 is in its right end position. As a result of the action of the line pressure transmitted through line 430 and channel 417 to the left end of 5-4 shift valve spool 426 , channel 426 remains in its right end position even when the pressure in line 383 is the initial for movement of the piston 426 has been exploited to the right, is discharged via the lower channel 366, which is in communication with the line 384.

Der Lösehohlraum 266b des Servomotors 262B für die Reibungsbremse 31 wird für diesen Gangwechsel ebenfalls entleert, wobei die Flüssigkeit ihren Weg über die Leitung 385, um die Kugel 391 des Düsenventils 388 herum, die Zweigleitung 390 und die Leitung 384 zum Sumpf nimmt, wie in Verbindung mit der Reibungskupplung 34 erwähnt. Das Düsenventil 388 ermöglicht eine verhältnismäßig weit offene Ableitung des Servomotvors 262B, obwohl die Düse 389 eine Füllung des Lösehohlraums 266b des Servomotors 262B ursprünglich beim Schalten vom vierten zum fünften Gang bewirkt. Dies hat zur Folge, daß die Reibungsbremse 31 angezogen und die Reibungskupplung 34 ausgerückt i wird, so daß sich das Wechselgetriebe wieder im vierten Gang befindet. Infolge der Wirkungsweise des 5-4-Schaltventils 90 sind die Ableitungen für die Reibungskupplung 34 und den Lösehohlraum 266b für die Reibungsbremse 31 . beide verhältnismäßig t weit geöffnet und unverengt. The release cavity 266b of the servo motor 262B for the friction brake 31 is also emptied for this gear change, the fluid making its way via the line 385, around the ball 391 of the nozzle valve 388 , the branch line 390 and the line 384 to the sump, as in connection with the friction clutch 34 mentioned. The nozzle valve 388 allows the servo motor 262B to be diverted relatively wide open, although the nozzle 389 initially causes the release cavity 266b of the servo motor 262B to be filled when shifting from fourth to fifth gear. This has the consequence that the friction brake 31 is applied and the friction clutch 34 is disengaged so that the change gear is again in fourth gear. As a result of the mode of operation of the 5-4 switching valve 90, the discharges are for the friction clutch 34 and the release cavity 266b for the friction brake 31. both relatively wide open and unconstrained.

Wie bereits beschrieben, befindet sich der Druckstartventilkolben 229 entgegen der Wirkung der Feder 231 in seiner unteren Endstellung, wenn in den Leitungen 103 und 233 Leitungsdruck herrscht. Wenn jedoch die Antriebsmaschine nicht in Betrieb ist und kein solcher Druck vorhanden ist, befindet sich der Kolben 229 unter der Wirkung der Feder 231 in seiner oberen Endstellung, in welcher Flüssigkeit unter Druck von der zweiten Pumpe 76 für das Einrücken bzw. Anziehen der verschiedenen Reibungskupplungen und Reibungsbremsen des Wechselgetriebes entnommen werden kann, so daß die Antriebsmaschine durch Schieben oder Ziehen des Fahrzeugs in Gang gesetzt werden kann. In diesem Falle verbindet die Nut 230 des Druckstartkolbens 229 die Kanäle 225 und 226, so daß Flüssigkeitsdruck aus der Leitung 220 der Leitung 204 und den angeschlossenen Leitungen zugeführt wird. Der Wählventilkolben 137 kann in irgendeine seiner Vorwärtsantriebsstellungen für das Anwerfen der Antriebsmaschine durch Schieben oder Ziehen des Fahrzeugs gebracht werden.As already described, the pressure start valve piston 229 is against the action of the spring 231 in its lower end position when there is line pressure in the lines 103 and 233. However, when the prime mover is not in operation and there is no such pressure, the piston 229 is in its upper end position under the action of the spring 231, in which fluid under pressure from the second pump 76 for engaging the various friction clutches and friction brakes of the gearbox can be removed so that the prime mover can be started by pushing or pulling the vehicle. In this case, the groove 230 of the pressure start piston 229 connects the channels 225 and 226 so that fluid pressure from the line 220 is supplied to the line 204 and the connected lines. The selector valve spool 137 can be placed in any of its forward drive positions for cranking the prime mover by pushing or pulling the vehicle.

Der Rückwärtsantrieb durch das Wechselgetriebe kann dadurch vervollständigt werden, daß der Wählventilkolben 137 in seine »R«-Stellung bewegt wird. In dieser Stellung verbindet der Kolben 137 die Kanäle 129 und 130 durch die Nut 138, so daß Leitungsdruck den Leitungen 126, 294 und 166 zugeführt wird. Der Leitungsdruck in der Leitung 126 nimmt über den Kanal 120 des Stopfens 119 seinen Weg in das Druckregelventil 82, was zur Folge hat, daß der Druck auf das obere Ende des Kolbens 123 wirkt, so daß der Schaft 124 dieses Kolbens auf den Ventilkolben 115 wirksam wird. Der Kolben 123 erhöht daher die durch die Feder 125 auf den Kolben 115 des Druckregelventils 82 ausgeübte Kraft und verhindert, daß sich der Kolben 115 nach oben bewegt, so daß der Druck von der ersten Pumpe 75 her abnimmt, bis in der Leitung 103, mit welcher der Kolben 115 in Verbindung steht, ein höherer Druck herrscht. Die resultierende Wirkung des Kolbens 123 auf den Kolben 115 besteht darin, daß das Druckregelventil 82 mit der ersten Pumpe 75 in der Weise zusammenwirkt, daß diese Pumpe 75 einen höherregulierten Leitungsdruck in der Leitung 103 für den Rückwärtsantrieb gegenüber dem Vorwärtsantrieb liefert. Der Leitungsdruck für den Rückwärtsantrieb kann beispielsweise 11,2 kg/cm2 sein.The reverse drive by the change gear can be completed by moving the selector valve piston 137 to its "R" position. In this position, piston 137 connects channels 129 and 130 through groove 138 so that line pressure is supplied to lines 126, 294 and 166. The line pressure in the line 126 takes its way via the channel 120 of the plug 119 into the pressure regulating valve 82, with the result that the pressure acts on the upper end of the piston 123 , so that the shaft 124 of this piston acts on the valve piston 115 will. The piston 123 therefore increases the force exerted by the spring 125 on the piston 115 of the pressure regulating valve 82 and prevents the piston 115 from moving upwards, so that the pressure from the first pump 75 decreases up to the line 103 with which piston 115 is in communication, there is a higher pressure. The resultant effect of the piston 123 on the piston 115 is that the pressure control valve 82 cooperates with the first pump 75 in such a way that this pump 75 supplies a more highly regulated line pressure in the line 103 for the reverse drive compared to the forward drive. For example, the line pressure for reverse drive can be 11.2 kg / cm2.

Da für den Rückwärtsantrieb dieser höhere Leitungsdruck herrscht, ist es wünschenswert, den wirksamen Querschnitt der Verbindung zwischen der ersten Pumpe 75 und der hydrodynamischen Kupplung 26 zu verringern, was die Aufgabe des Kupplungsventils 83 ist. Der erhöhte Leitungsdruck in der Leitung 166 für den Rückwärtsantrieb wirkt auf das obere Ende des Ventilkolbens 161, um diesen gegen die Wirkung seiner Feder 163 in Anlage am Stopfen zu bewegen, in welcher Stellung der Kolben 161 die Verengung 156 blockiert, während die Verengung 155 in Verbindung mit der Leitung 104 und dem Kanal 158 bleibt, die mit Leitungsdruck von der ersten Pumpe 75 beliefert wird. Die Strömung der Flüssigkeit durch die hydrodynamische Kupplung 26 wird für den Rückwärtsantrieb annähernd gleich wie für die Vorwärtsantriebe gehalten.Since this higher line pressure prevails for the reverse drive, it is desirable to reduce the effective cross section of the connection between the first pump 75 and the hydrodynamic coupling 26 , which is the task of the coupling valve 83. The increased line pressure in the line 166 for the reverse drive acts on the upper end of the valve piston 161 to move it against the action of its spring 163 in contact with the plug, in which position the piston 161 blocks the constriction 156, while the constriction 155 in Communication with the line 104 and the channel 158 remains, which is supplied with line pressure from the first pump 75. The flow of the liquid through the hydrodynamic coupling 26 is kept approximately the same for the reverse drive as for the forward drives.

Eine ähnliche Verringerung des wirksamen Querschnitts der die erste Pumpe 75 mit der Schmierleitung 193 verbindenden Leitungen ist für den Rückwärtsantrieb infolge des höheren Leitungsdrucks wünschenswert. Der Leitungsdruck in der Leitung 126 wird über die Leitung 195 und den Kanal 186 auf das rechte Ende des Kolbens 189 des Schmierventils 91 wirksam. Wie beim Vorwärtsantrieb wird der Leitungsdruck aus der Leitung 103 über die Leitungen 194 und den Kanal 184 dem linken Ende des Kolbens 189 zugeführt. Da an beiden Enden des Kolbens 189 Leitungsdruck herrscht, kann die Feder 191 den Kolben 189 in seiner linken Endstellung in Anlage am Anschlag 192 halten. Der höhere, für den Rückwärtsantrieb verwendete und dem Kanal 184 zugeführte Leitungsdruck wird auf das rechte Ende des Kolbens 188 wirksam, um diesen in seine linke Endstellung gegen die Wirkung der Feder 190 zu bewegen, so daß der Kanal 182 zum Kanal 184 freigegeben wird. Die beiden Kanäle 182 und 183 liefern daher Druckflüssigkeit zur Schmierleitung 193, und da der Kanal 182 einen kleineren Querschnitt hat als der für die Vorwärtsantriebe verwendete Kanal 185, bleibt die der Leitung 193 für Schmierzwecke zugeführte Flüssigkeitsmenge für den Rückwärtsantrieb annähernd die gleiche wie für die Vorwärtsantriebe.A similar reduction in the effective cross-section of the lines connecting the first pump 75 to the lubrication line 193 is desirable for the reverse drive due to the higher line pressure. The line pressure in line 126 acts on the right-hand end of piston 189 of lubrication valve 91 via line 195 and channel 186. As with forward propulsion, line pressure from line 103 is supplied to the left end of piston 189 through lines 194 and passage 184. Since there is line pressure at both ends of the piston 189, the spring 191 can hold the piston 189 in its left end position in contact with the stop 192. The higher line pressure used for the reverse drive and supplied to the channel 184 acts on the right end of the piston 188 in order to move the latter into its left end position against the action of the spring 190, so that the channel 182 to the channel 184 is released. The two channels 182 and 183 therefore supply pressure fluid to the lubrication line 193, and since the channel 182 has a smaller cross-section than the channel 185 used for the forward drives, the amount of fluid supplied to the line 193 for lubrication purposes remains approximately the same for the reverse drive as for the forward drives .

Der Leitungsdruck in der Leitung 294 wird über den Kanal 285 dem linken Ende des Rückwärtsgangverriegelungsventilkolbens 291 zugeführt, so daß der Kolben 291 gegen die Wirkung der Feder 293 in seine rechte Endstellung bewegt wird, wodurch die Kanäle 288 und 287 über die Nut 292 des Kolbens 291 miteinander verbunden werden. Der Kanal 288 ist über die Leitung 283 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 verbunden, während der durch den Kanal 288 zugeführte Leitungsdruck seinen Weg über die Nut 292, den Kanal 287, die Leitung 296, den Kanal 364 des Schaltventils 88 für den vierten Gang, die Nut 377, den Kanal 365 und die Leitung 382 zum Kolben 60 der Reibungskupplung 34 nimmt. Dies hat zur Folge, daß die Reibungskupplung 34 eingerückt wird, und da das durch die Reibungskupplung 34 beim Rückwärtsantrieb zu übertragende Drehmoment größer ist als bei den Vorwärtsgängen, bei welchen die Reibungskupplung 34 benutzt wird, wird die Reibungskupplung infolge des höheren Leitungsdrucks, der ausreicht, einen Schlupf der Reibungskupplung zu verhindern, mit größerer Kraft eingerückt. Der Bremsanzughohlraum 266a im Servomotor 262 für die Reibungsbremse 30 ist über die Leitung 362 mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81, wie beim vorangehend beschriebenen ersten und zweiten Vorwärtsgang, verbunden, während die Reibungsbremse 30 zusammen mit der Einwegbremse 29 den Antrieb über das vordere Planetengetriebe 27 vervollständigt.The line pressure in the line 294 is fed via the channel 285 to the left end of the reverse gear locking valve piston 291, so that the piston 291 is moved into its right end position against the action of the spring 293, whereby the channels 288 and 287 via the groove 292 of the piston 291 be connected to each other. The channel 288 is connected to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81 via the line 283, while the line pressure supplied by the channel 288 makes its way via the groove 292, the channel 287, the line 296, the channel 364 of the switching valve 88 for the fourth gear , the groove 377, the channel 365 and the line 382 to the piston 60 of the friction clutch 34 takes. As a result, the friction clutch 34 is engaged, and since the torque to be transmitted by the friction clutch 34 in reverse drive is greater than in the forward gears in which the friction clutch 34 is used, the friction clutch is activated as a result of the higher line pressure, which is sufficient To prevent the friction clutch from slipping, engaged with greater force. The brake application cavity 266a in the servomotor 262 for the friction brake 30 is connected via the line 362 to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81, as in the first and second forward gear described above, while the friction brake 30 together with the one-way brake 29 is driven via the front planetary gear 27 completed.

Wie bereits beschrieben, wird der für das Einrükken der Reibungskupplung 34 für den Rückwärtsantrieb wirksame Flüssigkeitsdruck über das Rückwärtsgangverriegelungsventil 84 zugeführt. Die Hauptaufgabe des Rückwärtsgangverriegelungsventils 84 besteht darin, das Einrücken der Reibungskupplung 34 für die Vervollständigung des Rückwärtsantriebs zu verhindern, wenn das Fahrzeug eine verhältnismäßig rasche Vorwärtsbewegung ausführt. Eine verhältnismäßig rasche Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs hat zur Folge, daß der Rückschaltsperrventilkolben 249 gegen die Wirkung seiner Feder 251 nach rechts bewegt wird, so daß eine Nut 250 den Leitungsdruckkanal 241 mit dem Kanal 242 verbindet. Der Kanal 242 ist über die Leitung 257 mit dem Kanal 289 des Rückwärtsgangverriegelungsventils verbunden, so daß Leitungsdruck auf das rechte Ende des Rückwärtsgangverriegelungsventilkolbens 291 wirksam wird, wodurch eine Bewegung des Rückwärtsgangverriegelungsventilkolbens 291 nach rechts in seine Rückwärtsantriebsstellung verhindert wird. Der Rückschaltsperrventilkolben 249 muß in einer Stellung sein, welche annähernd der Geschwindigkeit Null des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung entspricht, damit der Rückwärtsgangverriegelungskolben 291 in seine Rückwärtsantriebsstellung bewegt werden kann.As already described, the fluid pressure effective for engaging the friction clutch 34 for the reverse drive is supplied via the reverse gear locking valve 84. The primary function of the reverse interlock valve 84 is to prevent engagement of the friction clutch 34 for completion of reverse drive when the vehicle is making a relatively rapid forward movement. A relatively rapid forward movement of the vehicle has the consequence that the switch-back shut-off valve piston 249 is moved to the right against the action of its spring 251, so that a groove 250 connects the line pressure channel 241 with the channel 242. Passage 242 is connected to reverse interlock valve passage 289 via line 257 so that line pressure is applied to the right end of reverse interlock valve piston 291, preventing reverse interlock valve piston 291 from moving to the right to its reverse drive position. The reverse lock valve piston 249 must be in a position which approximates zero speed of the vehicle in the forward direction in order for the reverse lock piston 291 to be moved to its reverse drive position.

Die Anordnung einer weiteren Ausführungsform ergibt sich im wesentlichen aus F i g. 8 A, 10 und 11. F i g. 8 A ist einfach an die Stelle von F i g. 8 des vollständigen Schaubilds der Getriebesteuereinrichtung zu setzen. Außer den sich durch F i g. 8 A ergebenden Änderungen ist das Kupplungsdruckminderungsventil 450 weggelassen und statt dessen die in F i g. 5 mit gestrichelten Linien gezeigte Leitung 295a zur Überbrückung dieses Ventils verwendet. In F i g. 9 ist die Leitung 256 zwischen den Punkten X weggelassen und eine Leitung 256a vorgesehen. Ferner wird die in F i g. 10 gezeigte abgeänderte Reibungskupplung 34 statt der in F i g. 7 gezeigten verwendet.The arrangement of a further embodiment results essentially from FIG. 8 A, 10 and 11. F i g. 8 A is simply in place of F i g. 8 of the full diagram of the transmission controller. In addition to the by F i g. 8A, the clutch pressure reducing valve 450 is omitted and instead the changes shown in FIG. 5 line 295a shown with dashed lines is used to bypass this valve. In Fig. 9, the line 256 between the points X is omitted and a line 256a is provided. Furthermore, the in F i g. The modified friction clutch 34 shown in FIG. 10 instead of the one in FIG. 7 is used.

Die Hauptunterschiede zwischen der nachfolgend beschriebenen und der ersten Ausführungsform bestehen darin, daß das 5-4-Schaltventil 90 weggelassen ist (s. F i g. 8A), das Kupplungsdruckminderungsventil 450 weggelassen ist (F i g. 5), bei der abgeänderten Ausführungsform der Reibungskupplung 34 (s. F i g. 10) eine Tellerfeder 470 verwendet wird und für die Verbindung des Rückschaltsperrventils 79 mit dem Leitungsdruck (s. F i g. 8 A) ein Leerlaufventil 471 vorgesehen ist.The main differences between the embodiment described below and the first embodiment are that the 5-4 shift valve 90 is omitted (see Fig. 8A) and the clutch pressure reducing valve 450 is omitted (Fig. 5) in the modified embodiment A plate spring 470 is used for the friction clutch 34 (see FIG. 10) and an idle valve 471 is provided for connecting the downshift lock valve 79 to the line pressure (see FIG. 8 A).

Was das Leerlaufventil 471 betrifft, so ist zu erwähnen, daß das Rückschaltsperrventil 79 bei der ersten Ausführungsform Leitungsdruck über die Leitung 256, welche mit dem Leitungsdruck 198 des Modulierventils 81 verbunden ist, zugeführt erhält. Aus diesem Kanal steht Leitungsdruck für alle Betriebsbedingungen einschließlich des Leerlaufs zur Verfügung, so daß der Rückschaltsperrventilkolben 249 gegen die Wirkung seiner Feder nach rechts verschoben werden kann, um einen oder mehrere der Kanäle 236, 237, 238 und 239 freizugeben, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, unabhängig von dem Umstand, daß der Wählventilkolben 137 sich in seiner »N«-Stellung befindet. Dies kann dazu führen, daß einer der Kraftübertragungswege vervollständigt bleibt, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, selbst wenn der Wählventilkolben 137 in seine »N«-Stellung zurückbewegt wird. Bei der zweiten Ausführungsform der Getriebesteuereinrichtung ist der Leitungsdruckzufuhrkanal 241 des Rückschaltsperrventils 79 statt mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 über das Leerlaufventil 471 mit dem Handgangwähler 77 verbunden, wobei diese Verbindung derart ist, daß in dem Sperrventilkanal 241 in der Leerlaufstellung des Wählventilkolbens 137 kein Druck zur Verfügung steht. Diese Anordnung ermöglicht es dem Fahrer, das Wechselgetriebe in den Leerlauf zu bringen und alle Kraftübertragungswege durch dieses dadurch zu unterbrechen, daß der Wählventilkolben 137 in seine »N«-Stellung bewegt wird, unabhängig davon, ob sich das Fahrzeug zu diesem Zeitpunkt bewegt oder nicht. Das Leerlaufventil 471 besitzt einen Gehäuseteil 472 mit Kanälen 473, 474, 475. Im Gehäuseteil 472 ist ein zylindrischer Hohlraum 477 vorgesehen, in dem ein Kolben 478 gleitfähig angeordnet ist.As for the idle valve 471 , it should be noted that the switch-back check valve 79 in the first embodiment is supplied with line pressure via the line 256 which is connected to the line pressure 198 of the modulating valve 81. Line pressure is available from this channel for all operating conditions, including idling, so that the non- return valve piston 249 can be moved to the right against the action of its spring to release one or more of the channels 236, 237, 238 and 239 when the vehicle is in Moving is independent of the fact that the selector valve piston 137 is in its "N" position. This can result in one of the power transmission paths remaining complete while the vehicle is in motion, even if the selector valve piston 137 is moved back to its "N" position. In the second embodiment of the transmission control device, the line pressure supply passage of the rear shift lock valve connected 241 79 instead of the line pressure supply passage 198 of the Modulierventils 81 through the idling valve 471 with the manual gear selector 77, which compound is such that in the check valve channel 241 in the idle position of the Wählventilkolbens 137 no pressure is available. This arrangement enables the driver to put the change gearbox into neutral and interrupt all power transmission paths through it by moving the selector valve piston 137 to its "N" position, regardless of whether the vehicle is moving or not . The idle valve 471 has a housing part 472 with channels 473, 474, 475. In the housing part 472, a cylindrical cavity 477 is provided, in which a piston 478 is slidably arranged.

Der Kanal 473 ist mit einem Hilfskanal 129 des Handgangwählers 77 über die Leitung 476 verbunden. Der Kanal 474 ist mit der Leitung 148 über eine Leitung 482 verbunden. Der Kanal 475 ist über eine Leitung 256a mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 241 des Rückschaltsperrventils 79 verbanden. Die mit dem Leerlaufventil 471 verbundene Leitung 256a ist bei der zweiten Ausführungsform statt der Leitung 256 der ersten Ausführungsform vorgesehen, welche mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 198 des Modulierventils 81 verbunden ist.The channel 473 is connected to an auxiliary channel 129 of the manual gear selector 77 via the line 476. The channel 474 is connected to the line 148 via a line 482 . The channel 475 is connected to the line pressure supply channel 241 of the switch-back shut-off valve 79 via a line 256a. The line 256a connected to the idle valve 471 is provided in the second embodiment instead of the line 256 of the first embodiment, which is connected to the line pressure supply channel 198 of the modulating valve 81.

Wenn der Wählventilkolben 137 in seine »R«-Stellung bewegt wird, in welcher die Kanäle 129 und 130 miteinander verbunden sind, wird Leitungsdruck wie vor dem mit der Leitung 126 verbundenen Kanal 129 zugeführt. Ferner wird Leitungsdruck über den Kanal 473 des Leerlaufventils 471 zugeführt, welcher seinen Weg über den zylindrischen Hohlraum 477 und den Kanal 475 zur Leitung 256 a nimmt, welche mit dem Leitungsdruckzufuhrkanal 241 des Rückschaltsperrventils 79 .verbunden ist. Der Kolben 478 befindet sich in jedem Falle in seiner rechten Endstellung im Hohlraum 477 und verschließt die Kanäle 474 und 131 gegenüber der Leitung 256a.When the selector valve piston 137 is moved to its "R" position, in which the channels 129 and 130 are connected, line pressure is supplied as before the channel 129 connected to the line 126. Furthermore, line pressure is supplied via the channel 473 of the idle valve 471, which takes its way via the cylindrical cavity 477 and the channel 475 to the line 256 a , which is connected to the line pressure supply channel 241 of the downshift lock valve 79. The piston 478 is in any case in its right end position in the cavity 477 and closes the channels 474 and 131 with respect to the line 256a.

Wenn der Wähiventilkolben 137 in eine seiner Vorwärtsantriebsstellungen bewegt wird, wird Leitungsdruck dem Kanal 131 aus dem Kanal 130 zugeführt. Der Leitungsdruck aus dem Kanal 131 tritt in den zylindrischen Hohlraum 477 über den Kanal 474 ein und bewegt den Leerlaufventilkolben 478 in seine linke Endstellung im Hohlraum 477. Dies hat zur Folge, daß die Kanäle 474 und 475 miteinander verbunden werden und der Leitungsdruck aus dem Kanal 131 des Handgangwählers 77 der Leitung 256 a sowie dem Leitungsdruckzufuhrkanal 241 des Rückschaltsperrventils 79 zugeführt wird. Der Leerlaufventilkolben 478 schaltet in diesem Falle den Kanal 473 und die Leitung 476 von der Leitungsdruckquelle ab.When the selector valve piston 137 is moved to one of its forward drive positions, line pressure is supplied to passage 131 from passage 130. The line pressure from the channel 131 enters the cylindrical cavity 477 via the channel 474 and moves the idle valve piston 478 to its left end position in the cavity 477. As a result, the channels 474 and 475 are connected to one another and the line pressure from the channel 131 of the manual gear selector 77 of the line 256 a and the line pressure supply channel 241 of the downshift lock valve 79 is fed. In this case, the idle valve piston 478 switches off the channel 473 and the line 476 from the line pressure source.

Hieraus ergibt sich, daß das Leerlaufventil 471 die Zufuhr von Leitungsdruck zum Rückschaltsperrventil 79 bewirkt, wenn der Wählventilkolben 137 sich in einer seiner Stellungen für Vorwärts- oder Rückwärtsantrieb befindet. Der Leitung 256 a und damit dem Rückschaltsperrventil 79 wird in der Leerlaufstellung des Wählventilkolbens 137 kein Druck zugeführt, da in dieser Stellung der Kolben 137 den Leitungsdruck zu jedem seiner Kanäle 129 und 131 abschaltet.As a result, the idle valve 471 supplies line pressure to the switchback check valve 79 when the selector valve piston 137 is in one of its forward or reverse drive positions. In the idle position of the selector valve piston 137, no pressure is supplied to the line 256 a and thus to the switch-back shut-off valve 79, since the piston 137 switches off the line pressure to each of its channels 129 and 131 in this position.

Die Tellerfeder 470 ist bei der in F i g. 10 gezeigten abgeänderten Ausführungsform der Reibungskupplung 34 zwischen einem axial verkürzten Kolben 60 a und einer Druckplatte 479 angeordnet, welche auf das Scheibenpaket 58 und 59 statt auf den Kolben 60 wie bei der ersten Ausführungsform wirkt. Die Tellerfeder 470 ist auf einem sich in axialer Richtung erstreckenden Hülsenteil 480 der Druckplatte 479 angeordnet und ein Sprengring 481 im Hülsenteil 480 vorgesehen, um die Tellerfeder 470 in ihrer Lage zu halten.The plate spring 470 is in the in F i g. 10 shown modified embodiment of the friction clutch 34 between an axially shortened piston 60 a and a pressure plate 479, which acts on the disk pack 58 and 59 instead of the piston 60 as in the first embodiment. The plate spring 470 is arranged on a sleeve part 480 of the pressure plate 479 that extends in the axial direction, and a snap ring 481 is provided in the sleeve part 480 in order to hold the plate spring 470 in its position.

Ein Merkmal der besonderen Art der dargestellten Tellerfeder 470 besteht darin, daß sie nachgibt und das Bestreben hat, sich aus ihrem ursprünglichen gebogenen Zustand auszuflachen, ohne daß eine wesentlich erhöhte Kraft auf die Tellerfeder wirksam wird. Wie ersichtlich, wirkt der Kolben 60a auf den Innenumfang der Tellerfeder 470, während letztere an ihrem äußeren Umfang auf die Deckplatte 479 wirkt, welche die Kupplungsscheiben 58 und 59 gegeneinanderpreßt. F i g. 11 zeigt die Wirkung der Tellerfeder 470 auf die Scheiben 58 und 59 der Reibungskupplung 34. Wenn dem Kolben 60a Flüssigkeitsdruck zugeführt wird, wird dieser bewegt, so daß die Kupplungsscheiben 58 und 59 in Reibungsangriff miteinander gedrückt werden. Zu Beginn der Druckausübung auf den Kolben 60a bewegt sich dieser vom Punkt A zum Punkt B auf der Abszisse der in F i g. 11 gezeigten graphischen Darstellung. Wenn der Kolben den Punkt B erreicht, an welchem das Spiel aufgebraucht ist, nimmt der Anpreßdruck auf die Kupplungsscheiben 58 und 59 fast augenblicklich von Null auf einen bei C gezeigten Wert zu. In diesem Zeitpunkt beginnt der Innenumfang der Tellerfeder 470 sich von dem Ring 481 wegzubewegen, während der Kolben 60a sich vom Punkt B zum Punkt D, an dem das volle Einrücken stattfindet, bewegt. Bei dieser Bewegung zwischen dem Punkt B und D des Kolbens erfährt der Andreßdruck der Kupplungsscheiben 58 und 59 keine wesentliche Erhöhung und bleibt im wesentlichen auf dem durch den Punkt C gekennzeichneten Anpreßdruck. Dies ist durch die besondere Eigenart der Tellerfeder 470 bedingt, die nur eine geringfügig erhöhte Kraft an ihrem Außenumfang ausübt, auch wenn ihr Innenumfang um einen wesentlichen Betrag bewegt wird. Während der Kolbenbewegung von B nach D ist ein bestimmter Zeitraum bei einem gesteuerten Anpreßdruck vorgesehen, welcher geringer ist als der maximale Anpreßdruck und während welchem die Reibungskupplung 34 schlüpfen und ein weiches Einrücken herbeiführen kann. Das nachfolgende rasche Ansteigen des Drucks im Punkt D auf seinen Höchstwert hat keinen Einfluß auf das weiche Einrücken der Reibungskupplung 34, da das Schlüpfen bereits zum Stillstand gekommen ist, bevor der Punkt D erreicht wird. Die gesteuerte Schlupfzeit ist natürlich nur möglich, da Öl der Reibungskupplung 34 mit begrenzter Geschwindigkeit infolge der Beschränkung der Pumpenkapazität zugeführt werden kann.A feature of the particular type of plate spring 470 shown is that it yields and tends to flatten out of its original bent state without a significantly increased force acting on the plate spring. As can be seen, the piston 60a acts on the inner circumference of the plate spring 470, while the latter acts on its outer circumference on the cover plate 479, which presses the clutch disks 58 and 59 against one another. F i g. 11 shows the action of the plate spring 470 on the discs 58 and 59 of the friction clutch 34. When fluid pressure is supplied to the piston 60a, the piston 60a is moved so that the clutch discs 58 and 59 are pressed into frictional engagement with one another. At the beginning of the exertion of pressure on the piston 60a , the latter moves from point A to point B on the abscissa in FIG. 11 graphical representation. When the piston reaches point B, at which the play is used up, the contact pressure on the clutch disks 58 and 59 increases almost instantly from zero to a value shown at C. At this point, the inner circumference of the Belleville spring 470 begins to move away from the ring 481 as the piston 60a moves from point B to point D where full engagement occurs. During this movement between points B and D of the piston, the contact pressure of the clutch disks 58 and 59 does not experience any significant increase and remains essentially at the contact pressure indicated by point C. This is due to the special nature of the plate spring 470, which only exerts a slightly increased force on its outer circumference, even if its inner circumference is moved by a substantial amount. During the piston movement from B to D, a certain period of time is provided at a controlled contact pressure which is less than the maximum contact pressure and during which the friction clutch 34 can slip and bring about a smooth engagement. The subsequent rapid rise in pressure at point D to its maximum value has no effect on the smooth engagement of the friction clutch 34, since the slip has already come to a standstill before point D is reached. The controlled slip time is of course only possible because oil can be supplied to the friction clutch 34 at a limited speed due to the limitation of the pump capacity.

Bei der abgeänderten Ausführungsform der Steuereinrichtung ist das 5-4-Schaltventil 90 weggelassen, ebenso wie dessen Zufuhrleitungen 383, 386 und 414. Der untere Kanal 366 des Schaltventils 88 für den vierten Gang, welcher bei der ersten Ausführungsform mit der Leitung 383 verbunden ist, ist einfach abgeschlossen, was auch für den unteren Kanal 386, der bei der ersten Ausführungsform mit der Leitung 386 verbunden ist, zutrifft. Der Kanal 400 des Schaltventils 89 für den fünften Gang, welcher bei der ersten Ausführungsform mit der Leitung 414 verbunden ist, ist einfach offengelassen, so daß er frei in den Sumpf 127 ableitet.In the modified embodiment of the control device, the 5-4 shift valve 90 is omitted, as well as its supply lines 383, 386 and 414. The lower channel 366 of the shift valve 88 for the fourth gear, which is connected to the line 383 in the first embodiment, is simply closed, which also applies to the lower channel 386, which is connected to the line 386 in the first embodiment. The channel 400 of the switching valve 89 for the fifth gear, which in the first embodiment is connected to the line 414, is simply left open so that it drains freely into the sump 127.

Eine weitere Abänderung bei der zweiten Ausführungsform besteht in der Weglassung des Kupplungsdruckminderungsventils 450 und darin, daß die Ventilkanäle 437 und 286 ohne Verengung durch die Leitung 295 verbunden sind.Another modification to the second embodiment is the omission of the clutch pressure reducing valve 450 and in that the valve channels 437 and 286 are connected by line 295 without restriction.

Wie sich aus der vorhergehenden Beschreibung der Wirkungsweise des 5-4-Schaltventils 90 ergibt, besteht dessen Hauptfunktion darin, die verengte Ablaßöffnung 4l.9 für die das Ausrücken der Reibungskupplung 34 bewirkende Flüssigkeitsströmung wirksam zu machen, wenn das Wechselgetriebe vom dritten auf den vierten Gang geschaltet wird, zu welchem Zeitpunkt die Reibungskupplung 34 ausgerückt und die Reibungskupplung 33 an deren Stelle eingerückt wird. Beim Abwärtsschalten vom fünften auf den vierten Gang spricht das 5-4-Schaltventil 90 an und ermöglicht eine ungehinderte Flüssigkeitsströmung für das Ausrücken der Reibungskupplung 34, so daß diese früher als sonst und eine sehr kurze Unterbrechung des Antriebs über das Wechselgetriebe herbeiführt, um eine Beschleunigung der Antriebsmaschine entsprechend dem übersetzungsverhältnis des vierten Gangs zu ermöglichen. Der Zweck des Kupplungsdruckminderventils 450 besteht darin, die Strömmung der Druckflüssigkeit durch die Leitung 295 beim Einrücken der Reibungskupplung 34 für den dritten Gang zu verringern, jedoch ein freies Ableiten der Flüssigkeit aus der Reibungskupplung 34 zu ermöglichen, wenn vom dritten auf den zweiten Gang geschaltet wird.As can be seen from the previous description of the operation of the 5-4 shift valve 90, its main function is to make the constricted drain opening 4l.9 effective for the fluid flow causing the disengagement of the friction clutch 34 when the change gear is from third to fourth gear is switched, at which point in time the friction clutch 34 is disengaged and the friction clutch 33 is engaged in its place. When downshifting from fifth to fourth gear, the 5-4 shift valve 90 responds and allows an unimpeded flow of fluid for the disengagement of the friction clutch 34, so that it brings about an acceleration earlier than usual and a very brief interruption of the drive via the change gearbox to enable the prime mover according to the transmission ratio of fourth gear. The purpose of the clutch pressure reducing valve 450 is to reduce the flow of pressure fluid through line 295 when the friction clutch 34 is engaged for third gear, but to allow the fluid to drain freely from the friction clutch 34 when shifting from third to second gear .

Bei der zweiten Ausführungsform ist der Flüssigkeitsaustritt aus der Reibungskupplung 34 vom Schaltventil 89 für den fünften Gang sowohl beim Schalten vom vierten auf den fünften als auch vom fünften auf den vierten Gang unbehindert. Die Anordnung der Tellerfeder 470 zwischen dem Kupplungskolben 60a und der Druckplatte 479 erübrigt die Verwendung des Kupplungsdruckrninderungsventils 450 und des 5-4-Schaltventils 90 mit seiner Verengung 419, da, wenn der Kolben 60a eine Bewegung in der Einrück- oder in der Ausrückeinrichtung ausführt, er sich bei seinem Hub zwischen den Punkten B und D bewegt, während welchem nur eine geringe Änderung in der auf die Kupplungsplatten der Reibungskupplung 34 wirkenden Einrückkraft stattfindet, so daß die Reibungsbremsen oder Reibungskupplungen je nach Lage des Falls zur Veränderung des Antriebs zusammen mit der Reibungskupplung 34 eingerückt oder ausgerückt bzw. angezogen oder gelöst werden können, wenn der Kolben 60a sich zwischen den Punkten B und D in F i g. 11 bewegt. Die Dauer des Ausrückvorgangs für die Reibungskupplung 34 ist hierbei annähernd die gleiche, wie wenn das 5-4-Schaltventil 90 und die Düse 419 vorgesehen wären, während die Einrückdauer der Reibungskupplung 34 annähernd die gleiche wie bei der Verwendung des Kupplungsdruckminderungsventils 450 in der ersten Ausführungsform ist, da sich die Kupplungswirkung zwischen den Punkten B und D der F i g. 11 nicht wesentlich ändert.In the second embodiment, the escape of fluid from the friction clutch 34 by the switching valve 89 for the fifth gear is unimpeded both when shifting from fourth to fifth and from fifth to fourth gear. The arrangement of the plate spring 470 between the clutch piston 60a and the pressure plate 479 makes it unnecessary to use the clutch pressure reducing valve 450 and the 5-4 switching valve 90 with its constriction 419, since when the piston 60a executes a movement in the engagement or in the release device, it moves in its stroke between points B and D , during which there is only a slight change in the engaging force acting on the clutch plates of the friction clutch 34, so that the friction brakes or friction clutches, depending on the situation, change the drive together with the friction clutch 34 can be engaged or disengaged, or tightened or released, when the piston 60a is between points B and D in FIG. 11 moves. The duration of the disengagement process for the friction clutch 34 is approximately the same as if the 5-4 switching valve 90 and the nozzle 419 were provided, while the engagement duration of the friction clutch 34 is approximately the same as when the clutch pressure reducing valve 450 was used in the first embodiment is, since the coupling action between points B and D of FIG. 11 does not change significantly.

Die Getriebeschalteinrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht nach dem Belieben des Fahrers das Wählen eines Rückwärtsantriebes, eines langsamen oder ersten Gangs, eines zweiten und eines dritten Gangs von Hand. Der Fahrer kann auch einen Antriebsbereich wählen, in welchem das Wechselgetriebe im zweiten Gang beginnt und nachfolgend selbsttätig auf den dritten und einen vierten Gang schaltet. Ferner kann der Fahrer einen anderen automatischen Antriebsbereich wählen, in welchem die gleichen Schaltvorgänge wie im anderen automatischen Bereich stattfinden, jedoch eine zusätzliche Schaltung auf einen fünften Gang stattfindet.The gear shift device according to the invention enables after Choosing a reverse drive, a slow one or the driver's preference first gear, a second and a third gear by hand. The driver can too select a drive range in which the gearbox begins in second gear and then automatically shifts to third and fourth gear. Further the driver can select a different automatic drive range in which the the same switching processes take place as in the other automatic area, however an additional shift to a fifth gear takes place.

Claims

Claims: 1. Control device for the automatic gear change of a hydraulically switchable speed change gear of motor vehicles, in particular trucks, with switching valves movable between two positions for switching between z-.vei adjacent ton gear positions, each switching valve having two consecutive control pistons and one the switching valve in the direction of the lower gear contains onerous spring, with a hydraulic influencing the switching valves, driving speed-dependent controller, z. B. a centrifugal governor, and with a manual gear selector for selecting different drive ranges, d a -characterized in that the switching valves (86 to 89) in the spaces between the two control pistons through the manual gear selector (77) line pressure can be supplied, whereby the switching valves in the direction an adjustment to the respective higher gear step, that furthermore line pressure can be fed to one of the two control pistons of the switching valves to hold them in the position for the respective lower gear step through a known control valve (78) actuated by the controller (327), the controller, which is controlled in a manner known per se from the transmission output shaft (21) and the accelerator pedal (333), switches off the effect of the control valve on individual switching valves when the speed of the transmission output shaft exceeds a certain value, and that through a downshift lock valve (79) the other of the two control pistons of the switching valves operating pressure can be supplied, u m to hold the switching valves in the position for the higher gear level when the manual gear selector is shifted back to the position for the lower gear level above certain speeds of the transmission output shaft.

2. Control device according to claim 1 with three automatically switchable gear steps, characterized in that the control valve (78) Line pressure two switching valves in its slow drive position supplies and this line pressure from the first switching valve in its position for medium speed and in its high speed position diverts the line pressure from both switching valves.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the manual selector in a known manner in one position for slow drive and in another position for automatic Gear change is adjustable.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching valves in a manner known per se Servo motors operate friction devices to produce the individual gear steps.

5. Control device according to claim 4 with servomotors, the pistons of which are hydraulically loaded on both sides in the release direction for the friction device by a spring, characterized by a spring-loaded valve (278 to 281) for connecting the two sides of the piston with approximately equal pressure on both sides of the piston.

6. Control device according to claim 4 or 5 for a hydraulically switchable planetary gear with Reverse gear, characterized in that the line pressure in a manner known per se is increased when reverse gear is selected.

7. Control device according to claim 6 for a change gearbox with an upstream hydrodynamic clutch, which is acted upon by the line pressure, characterized by a clutch valve (83) through which constrictions in the supply line to the hydrodynamic clutch (26) are switched on in reverse gear, while in forward gears this Constrictions are bypassed. B. Control device according to one of claims 1 to 7 with a first pump driven by the transmission input shaft and a second pump driven by the transmission output shaft and with a pressure start valve exposed to the pressure on the first pump, which prevents the second pump from being fed to the servo devices can, characterized in that the print start (80) connects valve when pumping of the first pump (75) the second pump (76) with the switch-back check valve (79) and disappearance of the promotion of the first pump with the servo devices (30 to 34) . 9. Control device according to claim 8, characterized in that the non-return valve (79) has a plurality of successively released throttle openings (236 to 240), whereby in a known manner the pressure generated by the second pump (76) depends on the speed of the Transmission output shaft changes. 10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized by a constriction in the one line to the servomotor of the friction device for producing a middle gear, which is effective when the friction device is released. Considered publications: German Patent Nos. 711496, 757 966, 815 287, 844 712, 873 801, 894 204, 911696; German patent applications B 23356 11/63 c (Posted on 11. 3. 1954), D 11162 11/63 c (Posted on 15. 1. 1953), D 11164 1I 63 c (Posted on 23. 4. 1953), D 15386 1I / 63 c (published on December 24, 1953), D 15761 11 / 63e (published on June 3, 1954), G 760111/63 c (published on October 15, 1953); Belgian Patent No. 503,755; USA: Patent Nos. 2190 256, 2,673,475. Earlier patents considered: German Patent No. 930 610.