DE889266C

DE889266C - Shift for multi-stage change gears, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE889266C
Application number: DED5523A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dipl-Ing Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1950-09-05
Filing date: 1950-09-05
Publication date: 1956-09-20

Description

Schaltung für mehrstufige Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung für mehrstufige Wechselgetriebe, insbesondere für solche durch eine Hilfskraft schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe, bei denen der Antrieb in mindestens einer unteren Schaltstufe über eine Strömungskupplung und in mindestens einer oberen Schaltstufe unter Überbrückung der Strömungskupplung erfolgt. Sie bezieht sich insbesondere auch auf Getriebe, bei welchen ein Teil der Gänge, vor allem die aus dem Stillstand zu schaltenden, formschlüssig durch Einrücken von Klauen geschaltet werden, während andere, vor allem die während der Fahrt zu schaltenden, kraftschlüssig zum Einsatz gebracht werden.Shifting for multi-stage change gears, in particular for motor vehicles The invention relates to a circuit for multi-stage change gears, in particular for those motor vehicle transmissions that can be shifted by an auxiliary worker, in which the Drive in at least one lower switching stage via a fluid coupling and in at least one upper switching stage with bridging of the fluid coupling he follows. In particular, it also relates to transmissions in which part of the Gears, especially those to be shifted from standstill, positively through engagement from claws to be switched while others, especially those while driving too switching, force-fit can be used.

Durch Verwendung einer Servokraft soll vor allem eine Schaltung ermöglicht werden, bei welcher Schaltkraft und Schaltweg so klein sind, daß die Schaltung mühelos, z. B. mit dem Finger, vorgenommen werden kann.The main purpose of using a servo force is to enable a circuit at which switching force and travel are so small that switching effortlessly, z. B. with the finger can be made.

Für derartige mindestens zu einem wesentlichen Teil kraftschlüssig schaltende Getriebe wird ein möglichst stoßfreier Übergang von einem zum anderen Gang bei beliebiger Gashebelstellung ohne Unterbrechung der Zugkraft verlangt, wobei der Motor seine Drehzahl nur in dem vom Gangsprung bestimmten Intervall, und zwar stetig verändern soll.For such at least a substantial part frictional shifting gears ensure the smoothest possible transition from one to the other Requires gear at any throttle position without interrupting the tractive effort, whereby the engine revs its speed only in the interval determined by the gear jump, namely should constantly change.

Wenn nur in einem Teil der Gänge die Kraftübertragung über eine Schlupf- bzw. Anfahrkupplung, insbesondere Strömungskupplung, geht, während in anderen eine direkte (mechanische) Kraftübertragung vorgesehen ist, muß für eine selbst tätige Umschaltung aus der mechanischen in -die hydraulische Kraftübertragung gesorgt werden., da sonst bei Stillstand oder kleiner Geschwindigkeit des Fahrzeugs auch der Motor zum Stehen kommt. Es erscheint ferner unter Umständen zweckmäßig, auch zwischen, zwei Gängen mit hydraulischer Kraftübertragung eine selbständige Schaltung vorzusehen, um das Fahrzeug beschleunigungsfreudiger zu machen.If the power transmission is only possible in some of the gears via a slip or starting clutch, in particular fluid clutch, works, while in others one direct (mechanical) power transmission is provided, must for oneself do Switching from mechanical to hydraulic power transmission is provided., otherwise the engine will also work when the vehicle is stationary or at low speed comes to a standstill. It also appears expedient under certain circumstances, also between, two gears with hydraulic power transmission to provide an independent shift, to make the vehicle easier to accelerate.

Ist als Schlupf- bzw. Anfahrkupplung eine Strömungskupplung vorgesehen, so wird von dieser ferner auch bei Leerlauf des Motors ein Restmoment übertragen. Für die kraftschlüssig geschalteten Gänge werden daher zweckmäßig besondere Vorkehrungen getroffen, die eine sichere, stoßfreie, mühelose und unhörbare Einschaltung und Lösung der formschlüssigen Elemente (meist Klauenkupplungen) sicherstellen und dadurch erst die Verwendung einer Strömungskupplung bei formschlüssig geschalteten Gängen ohne Zwischenschaltung einer besonderen kraftschlüssigen Trennkupplung sinnvoll ermöglichen.If a fluid coupling is provided as a slip or starting clutch, this also transmits a residual torque when the engine is idling. Therefore, it is advisable to take special precautions for the non-positive gears hit that a safe, bumpless, effortless and inaudible activation and Ensure solution of the form-fitting elements (mostly claw couplings) and thereby only the use of a fluid coupling with positively shifted gears makes sense without the interposition of a special frictional disconnect clutch enable.

Die Erfindung bezweckt ferner vor allem, unter den vorerwähnten Bedingungen eine selbsttätige Schaltung zu erzielen, ohne daß ein zusätzliches Regelorgan, welches nicht schon durch die Anwendung einer Hilfskraft bedingt ist, vorgesehen ist.The invention also aims primarily under the aforementioned conditions to achieve an automatic circuit without an additional control element which is not already required by the use of an auxiliary worker.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht demgemäß darin, daß bei einer eingeschalteten oberen, insbesondere die Strömungskupplung überbrückenden Schaltstufe selbsttätig auf eine niedrigere, insbesondere über die Strömungskupplung wirkende Schaltstufe umgeschaltet, wenn die Drehzahl des Abtriebes unter einen bestimmten. Wert sinkt bzw. wieder auf die höhere Schaltstufe zurückgeschaltet wird, wenn die Drehzahl wieder über einen bestimmten Wert steigt. Zweckmäßig findet das selbsttätige Umschalten auf einen niederen Gang bzw. das selbsttätige Wiederzurückschalten auf den höheren Gang in mehreren Bereichen, z. B. in zwei eingeschalteten Schaltstufen, statt.An essential feature of the invention is accordingly that when the upper one is switched on, in particular the one that bridges the fluid coupling Switching stage automatically to a lower one, in particular via the fluid coupling effective switching stage switched when the speed of the output falls below a certain. The value drops or the system switches back to the higher switching level when the Speed rises again above a certain value. The automatic one finds expedient Switching to a lower gear or automatically switching back to the higher gear in several areas, e.g. B. in two switched-on switching stages, instead of.

Um eine besonders vollkommene Schaltungsweise zu erzielen, sind des weiteren vorzugsweise zum Schalten. der Schaltstufen kraftschlüssige Kupplungen vorgesehen, welche, insbesondere beim Aufwärtsschalten, derart betätigt werden, daß innerhalb einer gewissen Zwischenstufe sowohl die Kupplung des bisherigen Ganges als auch die Kupplung des neu einzuschaltenden Ganges gleichzeitig eingeschaltet sind. Hierdurch ist ein weicher Übergang beim Schalten von der einen auf die andere Schaltstufe gewährleistet, ohne daß der Motor während des Schaltens unzweckmäßigerweise in seiner Drehzahl beschleunigt wird.In order to achieve a particularly perfect switching method, the further preferably for switching. of the switching stages non-positive clutches provided, which are operated in such a way, especially when shifting upwards, that within a certain intermediate stage both the clutch of the previous gear and the clutch of the new gear to be engaged is switched on at the same time are. This creates a smooth transition when switching from one to the other Switching stage guaranteed without the motor inexpediently during switching is accelerated in its speed.

Die Erfindung bezieht sich ferner im -besonderen auf eine Schaltung mittels einer hydraulischen Hilfskraft, und zwar unter Verwendung einer vom Antrieb * angetriebenen Pumpe (im folgenden Primärpumpe genannt) und einer vom Abtrieb angetriebenen Pumpe (im folgenden Sekundärpumpe genannt). Hierdurch ist der erforderliche Schaltdruck sowohl bei stehendem Fahrzeug und laufendem Motor als auch bei stehendem Motor und laufendem Fahrzeug gewährleistet. Bei einer solchen Schaltung sieht die Erfindung eine wechselweise Belieferung des Schaltsystems von der einen oder anderen Pumpe in der Weise vor, daß das Umschalten von der einen auf die andere Pumpe z: B. mittels eines Umschaltschiebers stattfindet, wenn der Förderdruck der letztgenannten Pumpe denjenigen. der erstgenannten überwiegt.The invention also relates in particular to a circuit by means of an auxiliary hydraulic power, using one of the drive * driven pump (hereinafter referred to as the primary pump) and one driven by the output Pump (hereinafter referred to as the secondary pump). This is the required switching pressure both when the vehicle is stationary and the engine is running and when the engine is not running and running vehicle guaranteed. In such a circuit, the invention provides an alternating supply of the switching system from one or the other pump in such a way that switching from one pump to the other, for example, by means of a changeover slide takes place when the delivery pressure of the latter pump those. the former predominates.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß bei absinkender Abtriebsdrehzahl bzw. sich verringender Fahrgeschwindigkeit eine selbsttätige Umschaltung auf eine ein höheres Drehmoment übertragende Schaltstufe stattfindet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die obere Schaltstufe den Motar direkt mechanisch mit dem Abtrieb kuppelt, während der Antrieb in der niedrigeren Schaltstufe 'über eine Strömungskupplung erfolgt. In diesem Falle würde, falls keine Umschaltung auf den niedrigeren Gang stattfände, der Motor bei zu starker Verzögerung des Fahrzeuges leicht zum Stillstand kommen, was bei Umschaltung auf den niederen Gang vermieden wird. Das Fahrzeug kann infolgedessen zum Stillstand gebracht werden, ohne daß die Drehzahl des Motors unter ein zulässiges Maß sinkt, und bei erneuter Beschleunigung wird selbsttätig wieder auf den höheren Gang umgeschaltet.The invention has the advantage that when it falls Output speed or decreasing driving speed an automatic switchover takes place on a switching stage that transmits a higher torque. This is special advantageous if the upper switching step mechanically connects the motor directly with the output couples while the drive is in the lower switching stage 'via a fluid coupling he follows. In this case, if there is no shift to the lower gear would take place, the engine can easily come to a standstill if the vehicle decelerates too much come, which is avoided when switching to the lower gear. The vehicle can as a result, can be brought to a standstill without the speed of the engine falling a permissible amount drops, and with renewed acceleration it is automatically again switched to the higher gear.

Diese selbsttätige Umschaltung könnte z. B. von einem speziell dafür vorgesehenen Regelorgan bewirkt werden. Zweckmäßig werden aber der Umschaltpunkt für die selbsttätige Gangschaltung mit dem Umschaltpunkt für eine Umschaltung von Primär- auf Sekundärpumpe zusammengelegt und beide Umschaltungen. vom gleichen Umschaltschieber eingeleitet. Hierdurch kann bewirkt werden, daß, solange das Fahrzeug steht und der Motor läuft, die Sekundärpumpe also keinen Druck erzeugt, bei entsprechender Steuerung der jeweils untere Gang geschaltet ist und daß ferner mit steigender Fahrgeschwindigkeit der Öldruck der Sekundärpumpe wächst und dadurch auf den jeweils oberen Gang umgeschaltet wird. Um diesen Umschaltzeitpunkt noch eindeutiger von der Fahrgeschwindigkeit abhängig zu machen, kann die Druckleitung der Sekundärpumpe mit einer einstellbaren Verbindungsleitung zum Ölsumpf od. dgl. versehen sein, so daß der Öldruck der Sekundärpumpe der Abtriebsdrehzahl und damit der Fahrgeschwindigkeit quadratisch zugeordnet ist. Diese Verbindungsleitung wird zweckmäßig ganz oder teilweise beim Umschalten auf Sekundärpumpe geschlossen; hierdurch kann unter anderem erreicht werden, daß das selbsttätige Wiederzurückschalten auf einen höheren Gang bei einer höheren Drehzahl als das selbsttätige Schalten auf den niederen Gang erfolgt.This automatic switching could, for. B. from a specially designed one intended regulatory body. However, the switchover point is useful for automatic gear shifting with the switching point for switching from Primary and secondary pump combined and both switchovers. from the same toggle slide initiated. This can have the effect that as long as the vehicle is stationary and the engine is running, so the secondary pump does not generate any pressure, with the appropriate Control of the respective lower gear is switched and that further with increasing driving speed the oil pressure of the secondary pump increases and thus switches to the respective upper gear will. At this changeover point even more clearly dependent on the driving speed to make the pressure line of the secondary pump with an adjustable connection line to the oil sump od. The like. Be provided, so that the oil pressure of the secondary pump of the output speed and is thus assigned to the square of the driving speed. This connecting line is expediently closed completely or partially when switching to the secondary pump; in this way it can be achieved, among other things, that the automatic switching back down again to a higher gear at a higher speed than automatic shifting takes place in the lower gear.

Es ist weiter von Vorteil, wenn die Umschaltung z. B. vom z. in den 3. bzw. vom 3. in den 2. Gang bei kleinerer Fahrgeschwindigkeit erfolgt als die entsprechenden Umschaltungen zwischen 3. und 4. Gang.It is also advantageous if the switch z. B. from z. in the 3rd or from 3rd to 2nd gear takes place at a lower driving speed than that corresponding shifts between 3rd and 4th gear.

Um den eigentlichen Schaltvorgang, d. h. das Beschleunigen oder Verzögern von Motor oder Fahrzeug, stoßfrei und weich zu gestalten, soll die aus der Beschleunigung bzw. Verzögerung der beim Schaltvorgang zu kuppelnden Massen sich ergebende Momentänderung nicht größer sein als etwa r bis a mkg. Andererseits soll der Anpreßdruck in den Kupplungen immer nur um einen bestimmten Betrag größer sein, als zur Übertragung des augenblicklich vorhandenen Motormomentes notwendig ist. Das eingeleitete Moment wechselt aber mit der Stellung des Regelorgans des Motors (z. B. einer Drosselklappe oder der Regelstange einer Einspritzpumpe).To the actual switching process, i. H. the acceleration or deceleration of the engine or vehicle, should be designed to be shock-free and soft the Acceleration or deceleration of the masses to be coupled during the switching process the resulting change in moment should not be greater than approximately r to a mkg. On the other hand should the contact pressure in the clutches can only be increased by a certain amount, than is necessary for the transmission of the currently available engine torque. The introduced torque changes with the position of the regulating element of the motor (e.g. a throttle valve or the control rod of an injection pump).

Um eine vom Motorantriehsmoment abhängige Schaltung bzw. einen vom Motorantrieb:smoment abhängigen Schaltdruck zu erhalten, kann in, zweckmäßiger Weise ein vom Unterdruck im Saugrohr der Maschine abhängiger Momentendruckregler, z. B. eine gegen Federdruck verstellbare Membran., verwendet werden. Dieser Unterdruck ist hierfür besonders geeignet, da er sich innerhalb des normalerweise in Betracht kommenden Regelbereiches nahezu proportional mit dem Motorantriebsmoment ändert. Das Regelorgan des Momentendruckreglers kann hierbei dazu dienen, einen Öldruck, z. B. den von einer der Pumpen erzeugten Schaltflüssigkeitsdruck, im Sinne des sich ändernden Motoran.triebsmomentes, vorzugsweise durch Reduzierung, zu regeln. Der auf diese Weise geregelte Druck kann alsdann auf die Schaltvorrichtung bzw. den Druckregler für die Schaltflüssigkeit zur Einwirkung gebracht werden.In order to achieve a circuit dependent on the engine drive torque or a Motor drive: torque-dependent switching pressure can be obtained in, expedient manner a torque pressure regulator dependent on the negative pressure in the intake manifold of the machine, e.g. B. a diaphragm adjustable against spring pressure., can be used. This negative pressure is particularly suitable for this, as it is normally within the range The coming control range changes almost proportionally with the motor drive torque. The regulating element of the torque pressure regulator can serve to control an oil pressure, z. B. the switching fluid pressure generated by one of the pumps, in the sense of itself changing motor drive torque, preferably by reducing it. Of the Pressure regulated in this way can then be applied to the switching device or the Pressure regulator for the switching fluid are brought into action.

Aus der vorstehend beschriebenen Abhängigkeit vom Motorantriebsmoment ergibt sich der weitere Vorteil, daß der Pumpengegendruck immer nur dem angeforderten Moment entspricht und die Leistungsaufnahme der Ölpumpen, welche als Verlustleistung den Übertragungswirkunsgrad des Getriebes mindert, bei auf geringe Motorleistung eingestelltem Regelorgan des Antriebsmotors ebenfalls klein, der Wirkungsgrad also hoch ist.From the above-described dependency on the motor drive torque there is the further advantage that the pump back pressure is always only the requested Moment and the power consumption of the oil pumps, which as power loss Reduces the transmission efficiency of the gearbox when the engine output is low The set control element of the drive motor is also small, i.e. the efficiency is high.

Für die Zurückschaltung von einem höheren auf einen niederen Gang unter Gas soll ferner die zur Beschleunigung des Motors notwendige Leistung nicht aus der lebendigen Energie des Fahrzeuges entnommen werden, weil dessen Geschwindigkeit sonst gemindert wird. Die Schalteinrichtung soll infolgedessen für diesen Schaltvorgang dem Motor Zeit lassen, selbst eine dem Gangsprung entsprechende Drehzahl aufzuholen. Da bei auf geringe Motorleistung eingestelltem Regelorgan der Motor langsamer an Drehzahl zunimmt, soll auch die Füllgeschwindigkeit der Schaltorgane kleiner sein, was durch den hierbei kleineren Öldruck zwanglos erreicht wird.For shifting down from a higher to a lower gear under gas, the power required to accelerate the engine should also not be achieved can be taken from the living energy of the vehicle because of its speed otherwise it is reduced. As a result, the switching device should be used for this switching process Give the engine time to catch up with a speed corresponding to the gear jump. Since when the control element is set to low engine output, the engine starts up more slowly Speed increases, the filling speed of the switching devices should also be lower, which is easily achieved by the lower oil pressure.

Da demnach das System um so früher auf Sekundärpumpe umgeschaltet wird, je kleiner der augenblickliche Öldruck, d. h. das Motormoment ist, so erfolgt auch die selbsttätige Hochschaltung um so früher, je kleiner das Motormoment ist, so daß ohne zusätzliches Regelorgan dieser automatische Umschaltvorgang um so früher stattfindet, je kleiner die Leistung ist.Since, accordingly, the system switches over to the secondary pump all the earlier becomes, the lower the instantaneous oil pressure, i. H. the engine torque is done also the automatic upshift earlier, the smaller the engine torque is, so that this automatic switching process all the earlier without an additional control element takes place, the smaller the power.

Des weiteren sieht die Erfindung eine besonders zweckmäßige, einfache, zugleich jedoch möglichst alle Anforderungen an die Schaltung berücksichtigende Ausbildung des hydraulischen Schaltsystems vor. Außer einem Druckregler und einem in Ab- hängigkeit von der Abtriebsdrehzahl bzw. vom Motorantriebsmoment betätigten Umschaltschieber sind ferner zu diesem Zweck insbesondere ein Leerlauf- oder Gassenwähler, welcher wechselweise, z. B. zwischen einer Leerlauf, Rückwärtsgang und Parkverriegelung umfassenden Schaltgasse und einer die verschiedenen Vorwärtsgänge umfassenden Schaltgasse schaltet,. ein die Gangschaltung vorbereitender, willkürlich verstellbarer Gangwähler und ein oder mehrere Gangschaltschieber vorgesehen, welche selbsttätig in Wirkung treten, sobald der für die Schaltung vorbestimmte Schaltzustand erreicht ist.Furthermore, the invention provides a particularly expedient, simple design of the hydraulic shifting system that at the same time takes into account all the requirements of the shifting system. Except for a pressure regulator and a dependence operated in the absence of the output speed and the engine driving torque changeover spool are also for this purpose, particularly a neutral or streets selector which alternately, z. B. switches between an idle, reverse gear and parking lock comprehensive shift gate and a shift gate comprising the various forward gears. an arbitrarily adjustable gear selector, which prepares the gear shift, and one or more gear shift slides are provided, which come into effect automatically as soon as the switching state predetermined for the shift is reached.

Zweckmäßig erfolgt das Schalten. aus der einen in die andere Gasse zwischen Leerlauf und einem höheren (z. B. dem 3.) Gang, wobei jedoch zunächst, sofern nicht sofort auf einen niedrigeren. Gang (z. B. den a. oder r. Gang) weitergeschaltet wird., der betreffende höhere Gang sich erst dann einschaltet, wenn der für diesen Gang vorherbestimmte Schaltzustand, d.. h. einerseits ein bestimmtes Motorantriebsmoment und eine bestimmte Abtriebsdrehzahl, erreicht ist. Alle Gänge, die nicht zum Bremsen des Fahrzeugs mit dem Motor gebraucht werden, also insbesondere der niederste oder erste Gang, arbeiten vorzugsweise über eine Freilaufvorrichtung, so daß sie sich auch bei Einschaltung der höheren Gänge selbsttätig lösen..Switching takes place appropriately. from one street to the other between idling and a higher (e.g. 3rd) gear, but initially, unless immediately to a lower one. 2nd gear (e.g. first or right gear) shifted further becomes., the relevant higher gear is only engaged when the for this Gear predetermined switching state, d .. h. on the one hand, a certain motor drive torque and a certain output speed is reached. All gears that do not apply to braking of the vehicle with the engine are needed, so in particular the lowest or first gear, preferably work via a freewheel device, so that they are release automatically even when engaging the higher gears ..

Hat ein Gang, der über einen Freilauf mit der An- bzw. Ab:triebswelle verbunden werden kann, eine formschlüssige z. B. Klauenschaltung, so kann er auch während der Fahrt stoßfrei geschaltet werden, wenn zuvor ein höherer Gang eingeschaltet war. Die entsprechenden Klauen müssen dann zweckmäßig so: geschrägt sein, daß die Einschaltbewegung der Gegenklaue ein Lösen des Freilaufs bewirkt. Ist z. B. eine im ersten Gang angeordnete Freilaufvorrichtung über eine Klauenkupplung mit der Ab:triebswelle kuppelbar, während die oberen Gänge über kraftschlüssige Kupplungen schaltbar sind, und erfolgt ferner beispielsweise der Antrieb in den, oberen Gängen. über eine hydraulische.Kupplung, so wird zweckmäßig vor dem Einrasten der Klauen oder gleichzeitig damit eine der kraftschlüssigen Kupplungen z. B. mittels Öldruckes eingeschaltet. Erfindungsgemäß kann dieses durch die Lage der Gänge in den Gassen und durch Drosselung in den. Ölleitungen ohne zusätzliche Schaltorgane verwirklicht werden. Bei anderer Lage der Gänge kann der gleiche Erfolg z. B. auch durch gesonderte Schieber für die Hilfsschaltung erreicht werden.Has a gear that freewheels with the input or output shaft can be connected, a positive z. B. Claw circuit, so he can too can be shifted bumplessly while driving if a higher gear has been engaged beforehand was. The corresponding claws must then be appropriately: beveled that the Activation movement of the opposing claw causes the freewheel to be released. Is z. Legs freewheeling device arranged in first gear via a dog clutch with the From: the drive shaft can be coupled, while the upper gears have friction-locked clutches are switchable, and also takes place, for example, the drive in the, upper gears. via a hydraulic.coupling, it is advisable before the claws engage or at the same time so that one of the positive couplings z. B. by means of oil pressure switched on. According to the invention, this can be achieved by the position of the aisles in the alleys and by throttling in the. Realized oil lines without additional switching devices will. With a different location of the aisles, the same success z. B. also by separate Slide for the auxiliary circuit can be reached.

Von Vorteil ist ferner die Verwendung eines besonderen Rücklaufhilfsschiebers, welcher die Aufgabe hat, vor dem Einrücken des Rückwärtsganges eine, zweckmäßig jedoch mehrere Kupplungen. von Vorwärtsgängen, z. B. des z. und 3. Ganges, kurzzeitig in leichten Eingriff zu bringen, um auf diese Weise das Restmoment, welches noch über die hydraulische Kupplung übertragen wird, und das noch vorwärts rollende Fährzeug abzubremsen und dadurch die Schaltung in den Rückwärtsgang stoßfrei zu gestalten. Diesem Zweck dient beispielsweise ein in Abhängigkeit von dem Schaltglied für Rückwärtsgang verstelltes Steuerglied, z. B. ein Nocken, welcher einen Steuerschieber für die Schaltflüssigkeit- vorübergehend verstellt. Hat der Flüssigkeitsdruck in den Kupplungen einen bestimmten Wert erreicht, so kann der Schieberin Abhängigkeit von diesem Flüssigkeitsdruck wieder zurückgeschoben werden, wodurch ein weiteres Ansteigen des Anpreßdruckes in den Schaltkupplungen und damit auch bei unsachgemäßer Schaltung in den Rückwärtsgang bei fahrendem Fahrzeug dieses nicht plötzlich blockiert werden kann. Dieser -gleiche Schieber kann auch zum Verhindern des Kriechens ausgenutzt werden.Another advantage is the use of a special return auxiliary slide, which has the task, before engaging the reverse gear, an appropriate one however, several clutches. of forward gears, e.g. B. of z. and 3rd Ganges, for a short time to bring into light engagement in order to reduce the residual torque, which is still is transmitted via the hydraulic clutch, and that still forward Braking rolling vehicles and thereby shifting into reverse gear smoothly to design. A function of the switching element, for example, serves this purpose control element adjusted for reverse gear, e.g. B. a cam which has a control slide for the switching fluid - temporarily adjusted. Does the fluid pressure in the couplings reaches a certain value, the slide can be dependent be pushed back by this fluid pressure, creating another Increase in the contact pressure in the clutches and thus also in the event of improper use Switching to reverse while the vehicle is moving does not suddenly block the vehicle can be. This -like slide can also be used to prevent creeping will.

Mit diesem Rücklaufhilfsschieber kann. ferner, beispielsweise durch eine entsprechende Ausbildung des Steuergliedes, z. B. einer Nockenscheibe, eine Verriegelung der Rückwärtsschalteinrichtung, z. B. einer Rücklaufschaltwalze, verbunden sein, beispielsweise derart, daß die zum Einrasten der Rückwärtsklauen führende weitere Drehung der Schaltwalze erst dann möglich ist, wenn der Hilfsschieber von einem in den beiden gegeneinandergeschalteten Kupplungen sich aufbauenden Flüssigkeitsdruck zurückgedrückt ist.With this return auxiliary slide can. furthermore, for example by a corresponding training of the control member, z. B. a cam, a Locking the reverse switching device, e.g. B. a reverse switch drum connected be, for example, such that the leading to the engagement of the reverse claws further rotation of the shift drum is only possible when the auxiliary slide of a fluid pressure that builds up in the two clutches connected against one another is pushed back.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt hierbei das beispielsweise Schaltschema für eine erfindungsgemäße Schaltung in verschiedenen Schaltstellungen der einzelnen Aggregate. Im einzelnen stellen dar: Fig. i das # Schaltschema in Gesamtdarstellung, und zwar in Leerlaufstellung des Getriebes und bei Belieferung durch die Primärpumpe (also geringer Abtriebsdrehzahl), Fig. 2 das Gassenschema für den z. B.- an der Lenksäule angeordneten Schalthebel, Fig. 3 die Stellung des Leerlauf- oder Gassenschiebers sowie des Umschaltschiebers bei Leerlauf und Belieferung des Schaltsystems durch die Sekundärpumpe (also höherer Abtriebsdrehzahl); Fig. q. die Stellung des Druckreglers bei überwiegendem Sekundärpumpendruck, Fig. 5 das Schaltschema entsprechend Fig. i, jedoch bei eingeschaltetem i. Gang, Fig.6 die Stellung des Gangwählers bei eingeschaltetem 2. Gang, Fig. 7 das Schaltschema nach Fig. i, jedoch bei vorgewähltem 3. Gang, wobei infolge niederer Drehzahl das System noch durch die Primärpumpe beliefert und infolgedessen noch der 2. Gang eingeschaltet ist, Fig. 8 das Schaltsystem mit vorgewähltem und eingeschaltetem 3. Gang, wobei der Einfachheit halber der in Fig. i und 5 dargestellte Druckregler in Fig.7 teilweise und in Fig.8 ganz fortgelassen ist, Fig. 9 die Stellung des Gangwählers im q.. Gang und Fig. 1o die Stellung des Rücklaufhilfsschiebers in einer Zwischenstellung während der Überschaltung in den Rückwärtsgang.Other features and advantages of the invention are as follows Refer to the description of an exemplary embodiment. The drawing shows the example circuit diagram for a circuit according to the invention in different Switch positions of the individual units. In detail: Fig. I the # Shift diagram in overall representation, namely in the neutral position of the transmission and when supplied by the primary pump (i.e. low output speed), Fig. 2 that Lane scheme for the z. B.- arranged on the steering column shift lever, Fig. 3 the Position of the idle or throttle slide as well as the switchover slide when idling and supply of the switching system by the secondary pump (i.e. higher output speed); Fig. Q. the position of the pressure regulator when the secondary pump pressure is predominant, Fig. 5 shows the circuit diagram according to FIG. I, but with i switched on. Passage, Fig. 6 the position of the gear selector when the 2nd gear is engaged, FIG. 7 the shift pattern according to Fig. i, but with the preselected 3rd gear, with the The system is still being supplied by the primary pump and, as a result, 2nd gear is still switched on Fig. 8 shows the shift system with preselected and engaged 3rd gear, wherein for the sake of simplicity, the pressure regulator shown in FIGS. i and 5 in FIG. 7 partially and in FIG. 8 is completely omitted, FIG. 9 shows the position of the gear selector in the q .. gear and FIG. 1o shows the position of the auxiliary return slide in an intermediate position during the shift into reverse gear.

In Fig. 2 ist das" Schema für die Schaltkulisse des Wechselgetriebes dargestellt. Die Schaltkulisse besitzt zwei Schaltgassen, wobei die obere Gasse die Stellungen I, II, III und IV des Schalthebels für die vier Vorwärtsgänge, die untere Gasse die SchaltstellungenV (Parkverriegelung), L (Leerlauf), R (Rückwärtsgang) enthält. Das Überschelten aus der einen in die andere Kulisse findet hierbei zwischen den Schaltstellungen L und III statt. Es kann also aus der unteren Gasse, z. B. dem Leerlauf L, in die Vorwärtsgänge nur über die Stellung des 3. Ganges (III) übergeschaltet werden.In Fig. 2 is the "scheme for the shift gate of the gearbox shown. The shift gate has two shift gates, with the upper gate the positions I, II, III and IV of the shift lever for the four forward gears, the lower lane switch positions V (parking lock), L (idle), R (reverse gear) contains. The smacking over from one backdrop to the other takes place in between the switch positions L and III instead. So it can be from the lower alley, z. B. the idle L, switched to the forward gears only via the position of 3rd gear (III) will.

Es ist ferner insbesondere ein Wechselgetriebe angenommen, bei welchem der Antrieb in den ersten drei Vorwärtsgängen über eine Strömungskupplung stattfindet, - während der q.. Gang (IV) z. B. als direkter Gang den Motor mit der Abtriebswelle unter Überbrückung der Strömungskupplung unmittelbar kuppelt. Des weiteren ist angenommen, daß in der Schaltstufe des i. Ganges eine Freilaufeinrichtung vorgesehen ist, welche ein Überholen dieses Ganges gestattet, wenn einer der übrigen Gänge eingeschaltet wird. Als Schaltkupplungen sind ferner kraftschlüssige Reibungskupplungen, z. B. hydraulisch geschaltete Lamellenkupplungen, angenommen.It is also assumed in particular a change gear in which the drive in the first three forward gears takes place via a fluid coupling, - during the q .. course (IV) z. B. as a direct gear the engine with the output shaft couples directly by bridging the fluid coupling. It is also assumed that in the switching stage of the i. Ganges a freewheel device is provided which Overtaking this gear is permitted if one of the other gears is engaged will. As clutches, non-positive friction clutches such. B. hydraulically switched multi-plate clutches, assumed.

In den übrigen Figuren (Fig. i und 3 bis io) bedeuten: I bis IV Ableitungen zu den Schaltkupplungen für den i. bis q.. Gang, P1 eine Zuleitung von der von der Antriebswelle des Getriebes bzw. von der Motorwelle angetriebenen Ölpumpe (Primärpumpe), P2 eine Zuleitung von der von der Abtriebswelle des Getriebes angetriebenen Ölpumpe (Sekundärpumpe), D einen Druckregler mit den gleichzeitig als Steuerschieber dienenden Druckregelkolben D1 und D2, welche durch die Feder ff gegeneinander abgestützt sind, wobei der Kolben D2 mit einem kleineren Kolben D2 fest verbunden ist, K eine Ableitung zur Strömungskupplung, Sch eine zum Schmiersystem des Motors bzw. des Getriebes führende Leitung, M einen Momentendruckregler mit der Membran m, deren MembranseiteM' einerseits mit dem Ansaugrohr der Fahrzeug-Antriebsmaschine, z. B. an einer hinter einer Drosselklappe gelegenen Stelle, verbunden ist und welche andererseits unter dem Druck einer Feder f. steht und ferner einen Steuerschieber ml verstellt, RIt einen Rücklaufhilfsschieber, welcher einerseits unter der Wirkung einer Feder f,. steht und dessen Stößelgliedr andererseits durch einen mit der Schaltwalze für den Rückwärtsgang verbundenen Nocken N mit einer Steuernut n angetrieben wird, S ein Gangschaltschieberaggregat, bestehend aus den drei Einzelschiebern S1, S2 und S3, wobei die beiden letztgenannten Schieber durch eine Feder f, auseinandergedrückt werden, U einen Umschaltschieber, welcher durch eine Feder f" nach rechts gedrückt wird, G, einen Leerlauf- oder Gassenschieber, welcher in die eine oder andere Endstellung verstellt wird, wenn der Schalthebel entsprechend Fig.2 aus der unteren Gasse (rechte Endstellung des Leerlaufschiebers) in die obere Gasse (linke Endstellung des Leerlaufschiebers) umgeschaltet wird, W einen Gangwähler, bestehend aus den beiden Schiebern W1 und W2, von denen der Schieber W1 willkürlich,. z. B. durch einen von Hand betätigten Schalthebel, verstellt wird, entsprechend den Stellungen I bis IV nach Fig. 2, während der Schieber W2 durch eine Feder f" bis gegen einen Anschlag a nach links gedrückt wird und durch den Schieber W1 nach rechts verschoben werden kann, d1 eine Drosselbohrung, in der zur Schaltkupplung des ersten Ganges (I) führenden Leitung, d2 eine Drosselbohrung in einer Leitung, welche von der Sekundärpumpe P2 zum Umschaltschieber U führt und d2 eine an die gleiche Leitung angeschlossene, nach außen führende Drossel, welche an Stelle oder zusätzlich zur Drossel d2 vorgesehen sein kann.In the other figures (Fig. I and 3 to io) mean: I to IV derivatives of the clutches for the i. to q .. gear, P1 a supply line from the oil pump (primary pump) driven by the drive shaft of the gearbox or by the motor shaft, P2 a supply line from the oil pump (secondary pump) driven by the output shaft of the gearbox, D a pressure regulator with the simultaneously as Pressure regulating pistons D1 and D2 serving control slide, which are supported against one another by the spring ff, the piston D2 being firmly connected to a smaller piston D2, K a discharge line to the fluid coupling, Sch a line leading to the lubrication system of the engine or the transmission, M a Moment pressure regulator with the membrane m, whose membrane side M 'on the one hand with the intake pipe of the vehicle drive machine, z. B. at a point located behind a throttle valve and which on the other hand is under the pressure of a spring f. And also adjusts a control slide ml, RIt a return auxiliary slide, which on the one hand under the action of a spring f ,. stands and its plunger member is on the other hand driven by a cam N connected to the shift drum for the reverse gear with a control groove n, S a gearshift slide assembly consisting of the three individual slides S1, S2 and S3, the latter two slides being pushed apart by a spring f , U a changeover slide, which is pressed to the right by a spring f ", G, an idle or gas slide, which is adjusted to one or the other end position when the switch lever as shown in FIG ) is switched to the upper lane (left end position of the idle slide), W a gear selector, consisting of the two slides W1 and W2, of which the slide W1 is arbitrarily adjusted, e.g. by a manually operated shift lever, accordingly the positions I to IV according to FIG. 2, while the slide W2 by a spring f "up against a stop a after is pressed to the left and can be moved to the right by the slide W1, d1 a throttle bore in the line leading to the clutch of the first gear (I), d2 a throttle bore in a line which leads from the secondary pump P2 to the reversing slide U and d2 a to the same line connected, to the outside leading throttle, which can be provided in place of or in addition to the throttle d2.

In den Figuren sind die Leitungen nach dem in ihnen herrschenden Druck unterschieden, und zwar sind bezeichnet: die von der Primärpumpe P1 belieferten Leitungen mit -. -, die von der Pumpe P2 belieferten Leitungen mit -..-, diejenigen Leitungen, welche unter einem vom Momentendruckregler geregelten Druck stehen, mit ---und die drucklosen Leitungen mit -.In the figures, the lines are according to the pressure prevailing in them differentiated, namely are designated: those supplied by the primary pump P1 Lines with -. -, the lines supplied by pump P2 with -..-, those Lines, which are under a pressure regulated by the torque pressure regulator, with --- and the pressureless lines with -.

Die unter Druck stehenden Leitungen sind ferner stärker ausgezogen, wobei die Pfeile die Stromrichtung des geförderten Öles andeuten. An den mit o bezeichneten Stellen stehen die Leitungen mit dem Außendruck in Verbindung.The pressurized lines are also more drawn out, where the arrows indicate the direction of flow of the oil being pumped. At the one marked with o The lines are connected to the external pressure.

In Fig. i ist das Schaltschema in Leerlaufstellung des Wechselgetriebes und bei niedrigen Drehzahlen der Abtriebswelle gezeigt.In Fig. I the shift pattern is in the neutral position of the gearbox and shown at low speeds of the output shaft.

Von der Primärpumpe P1 führt eine Leitung io zum Kolbenraum ii.. Ist der Motor in Betrieb und wird die Primärpumpe P1 angetrieben, so bewirkt der von der Pumpe im Raum i i erzeugte Druck, daß der Druckregelkolben D1 gegen die Wirkung der Feder fd nach rechts verschoben wird, bis über die Steuernut 12 eine Verbindung mit der Leitung 13 hergestellt wird, welche das Schmiersystem Sch des Getriebes beliefert. Diese Leitung 13 steht ferner mit einer Steuernut i¢ am Druckregelschieber D2 in Verbindung, die vorläufig noch geschlossen ist.A line io leads from the primary pump P1 to the piston chamber ii .. If the motor is in operation and the primary pump P1 is driven, the pressure generated by the pump in chamber ii causes the pressure regulating piston D1 to move to the right against the action of the spring fd until a connection with the line 13 is established via the control groove 12, which supplies the lubrication system Sch of the transmission. This line 13 is also connected to a control groove i ¢ on the pressure control slide D2, which is still closed for the time being.

Eine von der Leitung io abzweigende Leitung 15 führt zu Steuernuten 16, 17 und 18, welche durch die Druckregelkolben D1 bzw. D2 gesteuert werden. Von der Steuernut 16 kann, bevor noch die Steuernut 12 öffnet, bei nach rechts verstelltem Kolben D1 die Druckflüssigkeit an der Steuernut i9 in eine Leitung 2o gelangen, welche außerdem mit einer vom Kolben D2 gesteuerten Steuernut 21 verbunden ist und zur Belieferung der Strömungskupplung K mit Druckflüssigkeit dient.A line 15 branching off from line io leads to control grooves 16, 17 and 18 which are controlled by the pressure regulating piston D1 and D2, respectively. from the control groove 16 can, before the control groove 12 opens, if it is adjusted to the right Piston D1 the hydraulic fluid reach the control groove i9 in a line 2o, which is also connected to a control groove 21 controlled by the piston D2 and serves to supply the fluid coupling K with hydraulic fluid.

Von der Leitung io zweigt ferner eine Leitung 22 ab, welche in den die Feder f" enthaltenden Druckraum 23 des Umschaltschiebers U einmündet. Der von der Pumpe P1 erzeugte Druck unterstützt hierbei die Feder f", so daß der Umschaltschieber U in die in Fig. i dargestellte rechte Endlage gedrückt wird. Über die Steuernut 2,4 kann dann das Drucköl aus dem Raum 23 in eine Leitung 25 und von dort zur Steuernut 26 des Leerlaufschiebers G, abfließen. In der Leerlaufstellung des Leerlaufschiebers G, (Stellung L in Fig. 2) ist ein Weiterströmen des Drucköles aus der Steuernut 26 durch den Leerlaufschieber unterbunden. Mit der Leitung 25 ist ferner eine Zweigleitung 27 verbunden, welche über eine Zweigleitung 28 zu einer vom Umschaltschieber U gesteuerten Steuernut 29 und ferner über die Leitung 30 zu einer Steuernut 31 des Rücklaufhilfsschiebers Rh führt. In der in Fig. i gezeichneten Stellung des Umschaltschiebers U und des Rücklaufhilfsschiebers Rh ist damit ein Weiterfließen des von der Primärpumpe gelieferten Drucköles gesperrt.A line 22 also branches off from the line io and opens into the pressure chamber 23 of the changeover slide U containing the spring f ″. The pressure generated by the pump P1 supports the spring f ″, so that the changeover slide U moves into the position shown in FIG. i shown right end position is pressed. Via the control groove 2, 4 the pressure oil can then flow out of the space 23 into a line 25 and from there to the control groove 26 of the idle slide valve G. In the idle position of the idle slide G, (position L in FIG. 2), the pressure oil is prevented from flowing further out of the control groove 26 through the idle slide. A branch line 27 is also connected to the line 25, which leads via a branch line 28 to a control groove 29 controlled by the reversing slide U and further via the line 30 to a control groove 31 of the auxiliary return slide Rh. In the position of the changeover slide U and the auxiliary return slide Rh shown in FIG. 1, further flow of the pressure oil supplied by the primary pump is blocked.

Die Sekundärpumpe P2 fördert, sobald der Abtrieb des Getriebes bzw. das Fahrzeug in Bewegung kommt, das von ihr unter Druck gesetzte Öl über eine Leitung 32 und eine Leitung 33 zum Druckraum 3,4 auf der rechten Seite des Druckregelkolbens D2. Eine weitere Leitung 35 mit der Zweigleitung 36 mündet in den Druckraum 37 auf der rechten Stirnseite des Umschaltschiebers U aus. Eine Zweigleitung 38, in welcher sich die z. B. einstellbaren Drosseln d2 bzw. d2 befinden, endet ferner in einer Steuernut 39, welche in der in Fig. i gezeichneten Lage des Umschaltschiebers U über die Steuernut q.o bei o mit dem Außendruck oder .z. B. mit der Rückleitung der Pumpe P2 verbunden ist.The secondary pump P2 delivers as soon as the output of the gearbox or the vehicle starts moving, the oil pressurized by it via a pipe 32 and a line 33 to the pressure chamber 3, 4 on the right side of the pressure regulating piston D2. Another line 35 with the branch line 36 opens into the pressure chamber 37 the right end of the switch slide U from. A branch line 38 in which the z. B. adjustable throttles d2 or d2, also ends in a Control groove 39, which in the position of the switch slide U shown in FIG via the control groove q.o at o with the external pressure or .z. B. with the return line connected to pump P2.

Erhöht sich die Drehzahl des Abtriebes und damit der Pumpe P2, so steigt der von der Pumpe erzeugte Druck je nach der Bemessung bzw. Einstellung der Drossel d2 mehr oder weniger stark an. Bei einer bestimmten Abtriebsdrehzahl wird hierbei der von der Sekundärpumpe im Raum 37 erzeugte Druck so groß, daß er den von der Primärpumpe im Raum 23 erzeugten, von der Feder f" unterstützten Druck übersteigt. In diesem Augenblick wird der Umschaltschieber U nach links in die in Fig. 3 dargestellte linke Endlage verschoben. Hierdurch wird der mit der Primärpumpe verbundene Druckraum 23 von der Steuernut 24 getrennt, während gleichzeitig der Druckraum 37 mit der Steuernut 29 verbunden wird. Die Leitungen und Leitungsteile 25, 26, 27, 28 und 30 werden infolgedessen nunmehr statt von der Primärpumpe P1 von der Sekundärpumpe P2 beliefert. Dieser Vorgang wiederholt sich in allen Schaltstufen des Getriebes, sobald die Abtriebsdrehzahl einen bestimmten Wert überschritten hat, der Druck der Sekundärpumpe also den Druck der Primärpumpe übersteigt (im folgenden symbolhaft durch P2 > P1 angedeutet).If the speed of the output and thus of the pump P2 increases, the pressure generated by the pump increases to a greater or lesser extent depending on the dimensioning or setting of the throttle d2. At a certain output speed, the pressure generated by the secondary pump in space 37 becomes so great that it exceeds the pressure generated by the primary pump in space 23 and supported by the spring f " 3. As a result, the pressure chamber 23 connected to the primary pump is separated from the control groove 24, while at the same time the pressure chamber 37 is connected to the control groove 29. The lines and line parts 25, 26, 27, 28 and 30 are consequently Now supplied by the secondary pump P2 instead of the primary pump P1. This process is repeated in all gear stages of the transmission as soon as the output speed has exceeded a certain value, i.e. the pressure of the secondary pump exceeds the pressure of the primary pump (symbolically indicated below by P2> P1 ).

Durch das Verschieben des Umschaltschiebers U aus der Stellung nach Fig. i in die Stellung nach Fig. 3 ist die Verbindung zwischen der Steuernut 39 und 40 und damit ihre Verbindung mit der Außenluft o unterbrochen worden. In der Leitung 38 vor den Drosseln d2, d2 bzw. im Raum 37 kann sich daher ein höherer Druck entwickeln, so daß das Rückschalten des Umschaltschiebers U aus der Stellung nach Fig. 3 in diejenige nach Fig. i bei absinkender Abtriebsdrehzahl (Pi>P2) erst später, d. h. bei einer geringeren Abtriebsdrehzahl der Pumpe P2 stattfindet als das vorangehende Umschalten aus der Stellung nach Fig. i in die Stellung nach Fig. 3. Infolge dieser Hysteresiswirkung wird verhindert, daß bei einem Arbeiten des Getriebes in der Nähe des Umschaltbereiches ein ständiges Hinundherschalten zwischen der Primärpumpe und der Sekundärpumpe stattfindet. Die Drossel d2 bewirkt hierbei, daß der Druck der Sekundärpumpe sich ungefähr mit der Fahrgeschwindigkeit quadratisch entwickelt.By moving the toggle slide U from the position to FIG. I in the position according to FIG. 3 is the connection between the control groove 39 and 40 and thus their communication with the outside air o has been interrupted. In the Line 38 upstream of throttles d2, d2 or in space 37 can therefore have a higher pressure develop so that the switching back of the switching slide U from the position according to FIG. 3 to that according to FIG. i only when the output speed drops (Pi> P2) later, d. H. takes place at a lower output speed of the pump P2 than the previous switching from the position according to FIG. i to the position according to FIG. 3. As a result of this hysteresis effect is prevented that when working the Transmission in the vicinity of the switching area a constant switching back and forth between the primary pump and the secondary pump takes place. The throttle d2 has the effect of that the pressure of the secondary pump is approximately the square of the driving speed developed.

Gleichzeitig oder ungefähr gleichzeitig mit der Umschaltung des Umschaltschiebers U findet auch eine Umschaltung des Druckreglers D statt. Das über die Zweigleitung 33 in den Druckraum 34 überströmende Drucköl sucht den Druckregelkolben D2 gegen den im Druckraum i i herrschenden, von der Primärpumpe P1 erzeugten und über die Feder fd auf D2 übertragenen Öldruck nach links zu verstellen. Diese Verstellung des Kolbens D2 findet statt, sobald der Druck auf der Sekundärseite den Druck auf der Primärseite (P2)Pi) überwiegt. Hierbei werden die Steuernuten 21 und 17 und die Steuernuten 18 und 14 miteinander verbunden. Dies bedeutet, daß ein zusätzlicher Querschnitt von der Primärpumpe P1 zur Kupplung K einerseits und zum Schmierkreislauf Sch andererseits vom Druckkolben D2 freigelegt wird. Der von der Pumpe P1 erzeugte Druck bricht dadurch plötzlich zusammen, so daß der Drückregelkolben D1 ebenfalls nach links verstellt wird. Die Endstellung des Druckreglers ist hierbei in Fig. 4 dargestellt.At the same time or approximately at the same time as the switchover slide U is switched, a switchover of the pressure regulator D also takes place. The pressure oil flowing over the branch line 33 into the pressure chamber 34 seeks to adjust the pressure regulating piston D2 to the left against the oil pressure prevailing in the pressure chamber ii, generated by the primary pump P1 and transmitted to D2 via the spring fd. This adjustment of the piston D2 takes place as soon as the pressure on the secondary side outweighs the pressure on the primary side (P2) Pi). Here, the control grooves 21 and 17 and the control grooves 18 and 14 are connected to one another. This means that an additional cross section from the primary pump P1 to the clutch K on the one hand and to the lubrication circuit Sch on the other hand is exposed by the pressure piston D2. The pressure generated by the pump P1 suddenly collapses, so that the pressure regulating piston D1 is also moved to the left. The end position of the pressure regulator is shown in FIG. 4.

Während die Sekundärpumpe nunmehr die Belieferung des Gangschaltsystems übernimmt, dient die Primärpumpe weiterhin zur Belieferung der Kupplung K und der Schmierung Sch.While the secondary pump is now supplying the gear shift system takes over, the primary pump continues to supply the clutch K and the Lubrication Sch.

Solange das Wechselgetriebe auf Leerlauf (L, Fig. 2) eingestellt ist, der Leerlaufschieber G, sich also in seiner rechten Endstellung befindet, üben der Gangwähler W sowie das GangschaltaggregatS keinerlei Einfluß auf die Schaltung aus. Weder das von der Primärpumpe P1 noch das von der Sekundärpumpe P2 geförderte Drucköl haben irgendwelchen Zutritt zum Gangwähler W bzw. zum Gangschaltaggregat S. _ Um aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsgang überzuschalten, wird der Hebel aus der unteren Gasse in die obere Gasse, d. h. von L nach III (Fig.2), umgestellt. Hierbei wird der Leerlaufschieber GS in die linke Endstellung verstellt, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Verbleibt der Schalthebel in der Stellung III (Fig. 2), so findet am Gangwähler W keine Änderung gegenüber Fig. i statt. Ist hierbei Pi>P2, so ergibt sich unterbestimmten Voraussetzungen das Schaltbild nach Fig. 7, während bei einem Druckverhältnis P2 > P1 das Schaltbild nach Fig.8 auftritt. Es sei jedoch zunächst angenommen, daß der Schalthebel aus der Stellung III in den i. Gang (Stellung I der Fig. 2) weitergeschaltet wird. Der. Gangwähler W nimmt hierbei die Schaltstellung nach Fig. 5 ein, wobei der Schieber W1 in seiner äußersten linken Endstellung steht.As long as the gearbox is set to idle (L, Fig. 2), the idle slide G, so it is in its right end position, practice the The gear selector W and the gear shift unit S have no effect on the gearshift. Neither the pressure oil delivered by the primary pump P1 nor the pressure oil delivered by the secondary pump P2 have any access to the gear selector W or the gear shifting unit S. _ Um To shift from idle to forward gear, the lever is moved out of the lower position Alley to upper alley, d. H. changed from L to III (Fig. 2). Here is the idle slide GS is adjusted to the left end position, as shown in FIG is. If the gearshift lever remains in position III (Fig. 2), it is located on the gear selector W no change compared to FIG. I instead. If Pi> P2 here, the result is underdetermined Requirements the circuit diagram according to FIG. 7, while with a pressure ratio P2 > P1 the circuit diagram according to Fig. 8 occurs. However, it is initially assumed that the shift lever from position III to i. Gear (position I of FIG. 2) shifted further will. Of the. Gear selector W here assumes the switching position according to FIG. 5, with the slide W1 is in its extreme left end position.

Im Falle der Fig. 5 (i. Gang niedrige Drehzahl mit P1>P2) ergeben sich folgende Verhältnisse: Das in die Steuernut 26 des Leerlaufschiebers G, einströmende Öl kann über die Steuernut 4i und eine Leitung 42 zu einer Leitung 43 gelangen, welche in die Steuernut44 ausmündet, die vom Schieber in, des Momentendruckreglers M gesteuert wird. Eine weitere Leitung 45 führt einerseits über die Drossel dl zur Schaltkupplung des ersten Ganges I und andererseits über eine Leitung 46 zur Steuernut 47 des Wählerschiebers W2. Weitere Zweigleitungen 48 und 49 führen zu den Steuernuten 5o bzw. 5 i, welche von den Gangschaltschiebern S1 und S3 gesteuert werden, und zwar derart, daß sie in der in Fig. 5 gezeichneten Lage durch diese gesperrt sind.In the case of FIG. 5 (1st gear, low speed with P1> P2) The following conditions arise: The flowing into the control groove 26 of the idle slide G Oil can reach a line 43 via the control groove 4i and a line 42, which opens into the control groove44 that of the slide in, of the torque pressure regulator M is controlled. Another line 45 leads on the one hand via the throttle dl to Clutch of the first gear I and on the other hand via a line 46 to the control groove 47 of the selector slide W2. Further branch lines 48 and 49 lead to the control grooves 5o and 5 i, which are controlled by the gear shift slides S1 and S3, and in such a way that they are blocked by this in the position shown in FIG.

Der MomentendruckreglerM wirkt wie folgt: Ist die Antriebsmaschine des Fahrzeugs stark gedrosselt, so ist der Unterdruck im Druckraum ni der Membran m groß. Dadurch wird die nach links wirksame Kraft der Feder kleiner, und der Schieber m1 wird vom Druck in Leitung 53 nach rechts verstellt, so daß eine starke Drosselung an der Steuerkante zwischen der Steuernut 44 und dem Steuerraum 52 stattfindet. Wenn die Leitung 44 geschlossen ist, wird der Raum 52 mit o verbunden. Der Druck sinkt, und die Feder f" schiebt den Kolben m wieder nach links. Ist dagegen die Antriebsmaschine wenig gedrosselt, also auf höhere Leistung eingestellt, so ist der Unterdruck im Raum m' gering, und der Steuerschieber m1 hat das Bestreben, sich unter der Wirkung der Feder f. nach links zu verstellen, wodurch die Drosselung zwischen der Steuernut 44 und dem Steuerraum 52 verringert wird. Der Druck im Raum 52 wird alsdann steigen.The torque pressure regulator M works as follows: Is the prime mover of the vehicle is greatly throttled, the negative pressure in the pressure chamber is ni of the membrane m tall. As a result, the force of the spring acting to the left becomes smaller, and so does the slide m1 is adjusted to the right by the pressure in line 53, so that a strong throttling takes place on the control edge between the control groove 44 and the control chamber 52. When the line 44 is closed, the space 52 is connected to o. The pressure sinks, and the spring f "pushes the piston m back to the left The engine is slightly throttled, so it is set to higher power the negative pressure in the space m 'low, and the control slide m1 has the tendency to under the action of the spring f. to adjust to the left, whereby the throttling between the control groove 44 and the control chamber 52 is reduced. The pressure in the room 52 will then rise.

An den Raum 52 ist eine Leitung 53 angeschlossen, welche zur Steuernut 54 des Gangwählerschiebers W1 führt. Eine weitere an den Raum 52 angeschlossene Leitung 55 führt zur Steuernut 56 bzw. zu dem die Feder fd enthaltenden Raum zwischen dem Druckregelkolben D1 und D2. Wird also die Maschine mit höherem Antriebsdrehmoment betrieben und steigt infolgedessen der Druck im Raum 52 an, so wird damit zugleich auch der Druck im Raum der Feder fd erhöht. Dies hat zur Folge, daß auch die Pumpen P1 bzw. P2 gegen einen auf die Druckkolben D1 bzw. D2 ausgeübten höheren Gegendruck arbeiten müssen, also einen höheren Öldruck liefern.A line 53 is connected to the space 52, which leads to the control groove 54 of the gear selector slide W1 leads. Another connected to room 52 Line 55 leads to the control groove 56 or to the space between the spring fd the pressure regulating piston D1 and D2. So it becomes the machine with a higher drive torque operated and as a result the pressure in space 52 rises, it is at the same time the pressure in the space of the spring fd also increases. As a result, the pumps too P1 or P2 against a higher counterpressure exerted on the pressure piston D1 or D2 have to work, i.e. deliver a higher oil pressure.

Wie Fig.5 zeigt, sind die Leitungen zu den Schaltkupplungen der Gänge II, III und IV drucklos, während allein die zur Schaltkupplung des Ganges I führende Leitung unter Druck steht. Damit ist der i. Gang eingeschaltet.As Fig.5 shows, the lines to the clutches are the gears II, III and IV depressurized, while only the one leading to the clutch of gear I. Line is under pressure. So the i. Gear switched on.

Wird P2 > P1, d. h. übernimmt die Pumpe P2 die Belieferung des Schaltsystems mit Drucköl, so findet die in Fig. 3 dargestellte Umschaltung des Umschaltschiebers U sowie gegebenenfalls die in Fig.4 dargestellte Umschaltung des Druckreglers D statt. An der Gangschaltung selbst ändert sich hierbei nichts. Soll auf den 2. Gang übergeschaltet werden, so wird der Gangwählerschieber W1 in die Lage nach Fig. 6 verstellt. Hierdurch wird die Steuernut 54 mit der Steuernut57 verbunden. Aus der Steuernut 57 kann nunmehr das Drucköl unter dem durch den Momentendruckregler M geregelten Druck über die Leitung 58 zum Druckraum 59 des Gangschaltschiebers S1 übertreten und die Gangschaltschieber S1, S2 gegen die Wirkung der Feder f, nach rechts in die z. B. in Fig. 7 dargestellte Lage verschieben.If P2> P1, i. H. the pump P2 takes over the delivery of the switching system with pressurized oil, the switchover slide shown in FIG. 3 takes place U and, if applicable, the switching of the pressure regulator D shown in FIG instead of. Nothing changes in the gearshift itself. Intended to are shifted to 2nd gear, the gear selector slide W1 is in the Adjusted position according to FIG. 6. As a result, the control groove 54 is connected to the control groove57 tied together. From the control groove 57, the pressure oil can now under that by the torque pressure regulator M regulated pressure via line 58 to pressure chamber 59 of the gearshift slide S1 and the gear shift slide S1, S2 against the action of the spring f, after right into the z. B. move the position shown in Fig. 7.

Die Verschiebung des Gangschaltschiebers S1 hat zur Folge, daß die Steuernut 5o mit der Steuernut 6o verbunden wird, von wo nunmehr das von der Pumpe P1 oder P2 unmittelbar über den Umschaltschieber U und den Gassenschieber G, gelieferte Drucköl über die Leitung 61 zur Steuernut 62 des Rücklaufhilfsschiebers Rh überfließen kann. Von 62 kann das Drucköl weiter über 63 und die Leitung 64 zur Schaltkupplung des 2. Ganges weiterfließen. Gleichzeitig kann Drucköl über 88, 89 nach 9o bzw. über 9i nach 92 gelangen, so daß zur Umschaltung auf Sekundärpumpe ein kleinerer Sekundärdruck, also auch eine kleinere Fahrgeschwindigkeit notwendig ist.The shift of the gear shift slide S1 has the consequence that the Control groove 5o is connected to the control groove 6o, from where now the pump P1 or P2 delivered directly via the switchover slide U and the gas slide G Overflow pressure oil via line 61 to control groove 62 of auxiliary return slide Rh can. From 62, the pressure oil can continue via 63 and line 64 to the clutch of the 2nd gear continue to flow. At the same time, pressurized oil can be reached via 88, 89 to 9o or reach 92 via 9i, so that a smaller one can be used to switch to the secondary pump Secondary pressure, so a lower driving speed is necessary.

Im übrigen ändert sich gegenüber der Schaltung des i. Ganges (Fig: 5) nichts. Der i. Gang (I) bleibt unter Schaltdruck. Die in der ersten Gangübersetzung angeordnete Freilaufvorrichtung bewirkt, daß bei Einschaltung des 2. Ganges der i. Gang überholt wird und sich damit trotz eingerückter Schaltkupplung selbsttätig ausrückt.In addition, compared to the circuit of the i. Ganges (Fig: 5) nothing. The i. Gear (I) remains under shift pressure. The one in the first gear ratio arranged freewheel device causes that when the 2nd gear is engaged i. Gear is overtaken and thus automatically despite the clutch being engaged moves out.

Die Schaltstellungen im 3. Gang zeigen Fig. 7 und B. Befindet sich der Abtrieb auf voller Drehzahl, so treten sofort die Verhältnisse nach Fig. 8 ein, während im anderen Falle bei niedriger Drehzahl des Abtriebes sich die Schaltverhältnisse nach Fig. 7 ergeben. Dies ist in der Regel vor allem dann der Fall, wenn, wie bereits erwähnt, der Schalthebel aus der Leerlaufstellung L unmittelbar in die Schaltstellung des 3. Ganges (III, Fig: 2) übergeschaltet wird.The shift positions in 3rd gear are shown in Fig. 7 and B. It is located If the output is at full speed, the conditions according to Fig. 8 occur immediately, while in the other case, the gear ratios change at a low output speed 7 result. As a rule, this is especially the case if, as has already been the case mentioned, the shift lever from the idle position L directly into the shift position 3rd gear (III, Fig: 2) is switched over.

Gegenüber der Schaltstellung nach Fig. i (Leerlauf) unterscheidet sich die Schaltstellung nach Fig.7 entsprechend der Umschaltung des Schalthebels L nach III im wesentlichen dadurch, daß der Leerlaufschieber G, aus seiner rechten in seine linke Endstellung übergeschaltet ist. Dadurch werden unter der Wirkung des über 53, 54, 57 und 58 in den Kolbenraum 59 gelangenden Drucköles die Gangschaltschieber S1 und S2 gegen die Wirkung der Feder f, nach rechts zu verstellt. Hierdurch kann das über 25, 26, 41, 48 nach 5o einströmende Drucköl weiter, wie bereits beschrieben, über 6o, 61, 62, 63 und 64 in die Schaltkupplung des 2. Ganges (II) gelangen und damit diesen Gang einschalten. Gleichzeitig wird die Schaltkupplung des i. Ganges (I) unter Druck gesetzt. Durch die Drossel d1 in der Zuleitung zum i. Gang wird bei einem Einschalten unmittelbar aus dem Leerlauf erreicht, daß der i. Gang erst faßt, wenn die Kupplung des 2. Ganges bereits unter einem gewissen Druck steht, wodurch bei Verwendung von Kupplungsklauen für den i. Gang ein Schaltstoß vermieden wird.Compared to the switching position according to Fig. I (idle) differs the switching position according to Figure 7 corresponds to the switching of the shift lever L after III essentially in that the idle slide G, from its right is switched over to its left end position. This will be under the effect of the pressure oil reaching the piston chamber 59 via 53, 54, 57 and 58, the gearshift slide S1 and S2 against the action of the spring f, to be adjusted to the right. This can the pressure oil flowing in via 25, 26, 41, 48 to 5o continues, as already described, reach the clutch of 2nd gear (II) via 6o, 61, 62, 63 and 64 and so switch this gear on. At the same time, the clutch of the i. Ganges (I) pressurized. Through the throttle d1 in the supply line to the i. Gear becomes achieved when switching on immediately from idle that the i. Gear first grasps when the clutch of 2nd gear is already under a certain pressure, whereby when using coupling claws for the i. Gear a shift shock avoided will.

In der Schaltstellung nach Fig.7 ist angenommen, daß die Wirkung der Primärpumpe P1 diejenige der Sekundärpumpe P2 überwiegt. Sobald der Abtrieb auf Drehzahl bzw. das Fahrzeug in Fahrt kommt und damit P2 > P1 wird, wird der Umschaltschieber U in der früher beschriebenen Weise wieder von rechts nach links verstellt. Dies hat zur Folge, daß das bei 54 in den vom Gangwählerschieber W1 gesteuerten Raum eintretende, vom Momentenregler M geregelte Drucköl über die Steuernut 65 und die Leitung 66 zu der vom Umschaltschieber U freigegebenen Steuernut 67 überströmen kann, von der es weiter über die Steuernut 68 und die Leitung 69 zum Druckraum 7o auf der rechten Stirnseite des Gangschaltschiebers S3 gelangt. Hierdurch wird der Gangschaltschieber S3 gegen die Wirkung der Feder f, nach links verschoben, wobei zunächst noch die Gangschaltschieber S1 und S2 in ihrer rechten Lage entsprechend Fig. 7 verbleiben, da der Druckraum 59 ebenfalls noch unter dem gleichen Druck wie der Raum 70 steht.In the switching position according to Figure 7 it is assumed that the effect of Primary pump P1 that of the secondary pump P2 predominates. As soon as the downforce is on Speed or the vehicle starts moving and thus P2> P1 is the switchover slide U adjusted again from right to left in the manner described earlier. this has the consequence that at 54 in the space controlled by the gear selector slide W1 incoming pressure oil regulated by the torque regulator M via the control groove 65 and the Line 66 to the control groove 67 released by the switching slide U overflow can, from which it continues via the control groove 68 and the line 69 to the pressure chamber 7o reaches the right front side of the gear shift slide S3. This will make the Gear shift slide S3 against the action of the spring f, shifted to the left, whereby first the gear shift slide S1 and S2 in their right position accordingly Fig. 7 remain, since the pressure chamber 59 is also still under the same pressure as room 70 is up.

Die Verschiebung des Gangschaltschiebers S3 nach links bewirkt, daß das nunmehr von der Pumpe P2 gelieferte, über 25, 26, 41, 42 und 49 in die Steuernut 51 eintretende Drucköl über die Steuernut 71, die Leitung 72 in die Steuernut 73 des Rücklaufhilfsschiebers Rh gelangt, von der es weiter über die Steuernut 74 und die Leitung 75 zur Schaltkupplung des 3. Ganges (III) Weiterfließen und damit den 3. Gang einrücken kann.The shift of the gear shift slide S3 to the left causes the pressure oil, which is now supplied by the pump P2 and enters the control groove 51 via 25, 26, 41, 42 and 49, via the control groove 71, the line 72 into the control groove 73 of the auxiliary return slide Rh , from which it can continue to flow via the control groove 74 and the line 75 to the clutch of the 3rd gear (III) and thus engage the 3rd gear.

Solange der Schaltschieber S1 sich jedoch noch in seiner rechten Endstellung befindet, kann ferner gleichzeitig das Drucköl über 48, 5o, 6o, 61, 62, 63, 64 zur Schaltkupplung des 2. Ganges gelangen und dadurch den 2. Gang auch weiterhin eingeschaltet halten. Durch die gegebenenfalls mit einer Drosselstelle versehene Zweigleitung 76 fließt indessen gleichzeitig mit der Einschaltung des 3. Ganges Drucköl in den Druckraum 77 des Gangschaltschiebers S1 ein. Hierdurch wird der im Druckraum 59 herrschende Druck ausgeglichen, so daß die zuvor zusätzlich gespannte Feder f, mittels des Schiebers S2 den Gangschaltschieber S1 in die linke Endstellung verschieben kann. Damit wird die Schaltnut 6o von der Schaltnut 50 wieder getrennt und mit dem Außendruck o verbunden. Der 2. Gang wird ausgerückt. Damit ist die Schaltstellung nach Fig. 8 erreicht.As long as the slide switch S1 is still in its right end position, the pressurized oil can also reach the 2nd gear clutch via 48, 5o, 6o, 61, 62, 63, 64 and thereby keep the 2nd gear switched on. Through the branch line 76, which may be provided with a throttle point, however, pressurized oil flows into the pressure chamber 77 of the gearshift slide S1 at the same time as the third gear is engaged. As a result, the pressure prevailing in the pressure chamber 59 is equalized so that the previously additionally tensioned spring f can move the gearshift slide S1 into the left end position by means of the slide S2. The switching groove 6o is thus separated again from the switching groove 50 and connected to the external pressure o. The 2nd gear is disengaged. The switching position according to FIG. 8 is thus reached.

Wie aus vorhergehendem hervorgeht, sind während des Schaltvorganges beim Schalten aus dem 2. in den 3. Gang die Schaltkupplungen beider Gänge für kurze Zeit gleichzeitig eingeschaltet. Hierdurch wird vermieden, daß beim Aufwärtsschalten der Motor eine unerwünscht hohe Drehzahl annimmt.As can be seen from the previous, are during the switching process When shifting from 2nd to 3rd gear, the clutches in both gears briefly Time switched on at the same time. This avoids that when upshifting the motor adopts an undesirably high speed.

Nimmt die Drehzahl der Abtriebswelle wieder ab, wird also P1 J P2, so schaltet sich der Umschaltschieber U wieder in die Stellung nach Fig. 7 um. Hierbei werden auch die Gangschaltschieber des Aggregates S wieder nach rechts verstellt, so daß selbsttätig wieder auf den 2. Gang zurückgeschaltet wird.If the speed of the output shaft decreases again, it becomes P1 J P2, so the switchover slide U switches back to the position according to FIG. Here the gearshift slide of unit S is also moved to the right again, so that it automatically shifts back to 2nd gear.

Zur Einschaltung des 4. Ganges wird der Ganggwählerschieber W1 in die Stellung nach Fig. g verstellt. Dadurch wird gleichzeitig auch der Gangwählerschieber W2 gegen die Wirkung der Feder f" vom Anschlag a abgehoben und nach rechts verstellt. Es wird dadurch die Steuernut 54.des durch den Druckregler M geregelten Drucköles mit der @Tom Gangwählerschieber W1 nunmehr freigelegten Steuernut 78 und andererseits die Steuernut 47 mit der vom Gangwählerschieber W2freigelegten Steuernut 79 verbunden.To engage the 4th gear, the gear selector slide W1 is adjusted to the position shown in FIG. This simultaneously lifts the gear selector slide W2 against the action of the spring f ″ from the stop a and moves it to the right Control groove 47 is connected to the control groove 79 exposed by the gear selector slide W2.

Angenommen, die übrigen Schaltaggregate befinden sich in der in Fig.8 dargestellten Lage (P2iP1), so wird das von 78 über die Leitung 8o nach 8i gelangende Drucköl an einem Weiterfließen durch den Umschaltschieber U gehindert. Das über 47, 79 zufließende, unmittelbar unter dem Druck der Pumpe P2 stehende Drucköl kann jedoch über die Leitung 82 und die Steuernut 83 zu der Steuernut 84 am Umschaltschieber U und von dort über die Leitung 85 zur Schaltkupplung des 4. Ganges (IV) gelangen, wodurch der 4. Gang, z. B. ein direkter, die vorgeschaltete Strömungskupplung überbrückender Gang, eingeschaltet wird. Über 41, 42, 49, 54 74 72, 73, 74 75 steht jedoch bis zu diesem Zeitpunkt auch noch die Schaltkupplung des 3. Ganges (III) unter Druck. Gleichzeitig mit dem Einschalten der Kupplung des 4. Ganges kann jedoch auch Drucköl über eine Leitung 86, in welcher sich wieder eine Drossel befinden kann, zu dem die Feder fs enthaltenden Druckraum 87 gelangen. Hierdurch wird der Druck im Raum 7o ausgeglichen, so daß die Feder fs den Schaltschieber S3 nach rechts verschieben kann. Dies hat zur Folge; daß die Steuernuten 5i und 71 voneinander getrennt werden und der 3. Gang (III) ausgerückt wird. Es findet also auch in diesem Falle eine kurzzeitige Überschneidung des Ausschaltvorganges des 3. Ganges mit dem Einschaltvorgang des q.. Ganges statt.Assuming that the other switching assemblies are in the position shown in FIG. The pressurized oil flowing in via 47, 79 and directly under the pressure of pump P2 can, however, pass via line 82 and control groove 83 to control groove 84 on changeover slide U and from there via line 85 to the 4th gear clutch (IV) , whereby the 4th gear, z. B. a direct, the upstream fluid coupling bridging gear is switched on. Via 41, 42, 49, 54 74 72, 73, 74 75, however, the clutch of 3rd gear (III) is still under pressure up to this point in time. At the same time as the fourth gear clutch is switched on, however, pressurized oil can also reach the pressure chamber 87 containing the spring fs via a line 86 in which a throttle can again be located. This compensates for the pressure in space 7o, so that the spring fs can move the slide switch S3 to the right. As a consequence; that the control grooves 5i and 71 are separated from each other and the 3rd gear (III) is disengaged. In this case, too, there is a brief overlap between the switch-off process of the 3rd gear and the switch-on process of the q .. gear.

Verlangsamt sich der Wagen, sinkt also die Drehzahl der Sekundärpumpe P2 unter einen bestimmten Wert (wird also P1 i P2), so schaltet sich der Umschaltschieber U wieder aus der Stellung nach Fig. 8 in diejenige nach Fig.7 zurück. Das über die Leitung 82 nach 83 gelangende Drucköl wird dadurch durch den Schaltschieber U am Weiterfließen verhindert, während gleichzeitig die zur Schaltkupplung des 4. Ganges führende Leitung 85 über die Schaltnuten 84 und 40 mit der Außenluft o verbunden wird. Das gleiche gilt für den Raum 87, der über 86, 84 drucklos wird. Der im Raum 70 wirkende Druck schaltet daher den Schaltschieber S3 wieder nach links zurück, und zwar wird der Druck im 'Raum 7o dadurch aufrechterhalten, daß das bisher über 65, 66, 67, 68 in die Leitung 69 übertretende Drucköl nunmehr über 78; 8o, 81, 88 in die Leitung 69 gelangt. Damit ist in der schon vorher beschriebenen Weise automatisch der 3. Gang, also ein Gang eingerückt, welcher, wie angenommen, über eine dem Getriebe vorgeschaltete Strömungskupplung arbeitet. Es wird dadurch verhindert, daß der Motor infolge seiner direkten Kupplung mit dem Fahrzeug im 4. Gang zwangläufig zum Stillstand gebracht wird. Wenn 87 drucklos wird, kann sich sowohl S1, S2 wie auch S3 nach innen verschieben. Durch Drosseln oder eine stärkere Feder in der Kupplung des 2. Ganges oder gegebenenfalls durch einen Zusatzschieber kann erfindungsgemäß dafür gesorgt werden, daß zuerst der 3. Gang faßt, durch dessen Öldruck dann S1 und S2 wieder zurückgedrückt werden.If the car slows down, i.e. if the speed of the secondary pump P2 falls below a certain value (becomes P1 i P2), the switch slide U switches back from the position according to FIG. 8 to that according to FIG. 7. The pressure oil reaching via line 82 to 83 is thereby prevented from flowing further by the slide switch U, while at the same time the line 85 leading to the 4th gear clutch is connected to the outside air o via the shift grooves 84 and 40. The same applies to space 87, which is depressurized via 86, 84. The pressure acting in the space 70 therefore switches the slide switch S3 back to the left, and the pressure in the 'space 7o is maintained in that the pressure oil that had previously passed through 65, 66, 67, 68 into the line 69 is now through 78; 8o, 81, 88 enters the line 69 . As a result, 3rd gear is automatically engaged in the manner already described, i.e. a gear which, as assumed, works via a fluid coupling upstream of the transmission. This prevents the engine from being inevitably brought to a standstill as a result of its direct coupling with the vehicle in 4th gear. When 87 is depressurized, both S1, S2 and S3 can shift inward. By throttling or a stronger spring in the clutch of the 2nd gear or, if necessary, by an additional slide, it can be ensured according to the invention that the 3rd gear takes hold first, the oil pressure of which then pushes S1 and S2 back again.

Bei der Rückschaltung des Gangwählers W vom 4. auf den 3. Gang (von Fig. g nach Fig. 8) wird die Leitung 85 zu IV wieder drucklos gemacht. Da jedoch der Druck im Raum 87 erst allmählich mit dem Abbau des Druckes in der Kupplung des 4. Ganges abnimmt, erfolgt die Umschaltung des Schiebers S3 nach links und damit die Einschaltung des 3. Ganges erst dann, wenn der Öldruck in der Kupplung bzw. im Raum 87 unter den zur Übertragung des Motormomentes (in 52 bzw. 70) gesunken ist. Es kann hierbei so eingerichtet werden, daß bei Rückschaltung unter Gas der Motor beim Einschalten des 3. Ganges schon an Drehzahl zugenommen hat und somit: ein leichtes Schalten ermöglicht wird.When the gear selector W is downshifted from 4th to 3rd gear (from Fig. G to Fig. 8) the line 85 to IV is depressurized again. However, since the pressure in space 87 only gradually increases with the reduction in pressure in the clutch of the 4th gear decreases, the switch S3 takes place to the left and thus the engagement of 3rd gear only when the oil pressure in the clutch resp. in space 87 below that for the transmission of the engine torque (in 52 or 70) is. It can be set up in such a way that the Engine has already increased speed when switching on 3rd gear and thus: easy switching is made possible.

Bei den bisher beschriebenen Schaltvorgängen ist der Rücklaufschieber Rh, unverstellt geblieben. Für die Schaltung der Vorwärtsgänge könnte also die Leitung 6 1 mit der Leitung 64 für den 2. Gang (II) und die Leitung 72 mit der Leitung 75 für den 3. Gang (III) unmittelbar verbunden sein. Der Rücklaufhilfsschieber hat demgegenüber lediglich den Zweck, beim Einrücken des z. B. mechanisch betätigten, Rückwärtsganges ein kurzzeitiges Einrücken der Kupplungen für den 2. und 3. Gang zu bewirken, um einen Schaltstoß beim Einschalten des Rückwärtsganges zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist die Schaltwelle für den Rückwärtsgang mit einem Nocken N versehen, welcher eine Nut n aufweist, die mit dem Stößel r des Rücklaufhilfsschiebers RI, zusammenwirkt. Wird der Rückwärtsgang eingerückt, so dreht sich der Nocken N in Pfeilrichtung am Stößel r vorbei, wodurch dieser bzw. der Rücklaufhilfsschieber RIZ kurzzeitig durch die Feder f,. nach rechts verschoben wird. Dies hat zur Folge, daß die Zuleitungen 64 und 75 für den 2. bzw. 3. Gang von den im Leerlauf bzw. im Rückwärtsgang (Fig. i) drucklosen Leitungen 61 und 72 getrennt und statt dessen, wie in Fig. io dargestellt, mit der in die Steuernut 3 1 ausmündenden Leitung 30 verbunden werden, die ihrerseits unmittelbar entweder über 23, 24, 27 von der Primärpumpe P1 oder über 36, 29, 28 von der Sekundärpumpe P2 beliefert wird.In the switching operations described so far, the return slide Rh, has remained unchanged. For shifting the forward gears, line 6 1 could be directly connected to line 64 for 2nd gear (II) and line 72 to line 75 for 3rd gear (III). The return auxiliary slide, on the other hand, only has the purpose of when the z. B. mechanically operated, reverse gear to cause a brief engagement of the clutches for the 2nd and 3rd gear to avoid a shift shock when switching on the reverse gear. For this purpose, the shift shaft for the reverse gear is provided with a cam N, which has a groove n which interacts with the tappet r of the auxiliary return slide RI. If the reverse gear is engaged, the cam N rotates in the direction of the arrow past the tappet r, whereby this or the auxiliary return slide RIZ is briefly actuated by the spring f ,. is moved to the right. This has the consequence that the supply lines 64 and 75 for the 2nd and 3rd gear are separated from the unpressurized lines 61 and 72 in idling and reverse gear (FIG. I) and instead, as shown in FIG. be connected to the line 30 opening into the control groove 3 1, which in turn is supplied directly either via 23, 24, 27 from the primary pump P1 or via 36, 29, 28 from the secondary pump P2.

Beim endgültigen Einrücken des Rückwärtsganges drückt der Nocken N unterstützt vom Druck im Raum go den Rücklaufhilfsschieber RI, wieder nach links zurück, wodurch die Kupplungen des 2. und 3. Ganges wieder ausgerückt und der ursprüngliche Zustand, wie in Fig. i dargestellt, wiederhergestellt wird. Wird der Nocken N nicht schnell genug bewegt, so bewirkt der Druck im Raum 9o, daß, sobald der Öldruck in den Kupplungen des 2. und 3. Ganges einen bestimmten Wert erreicht hat, der Schieber Rh wieder nach links verschoben wird, _so daß das Fahrzeug nicht plötzlich blockiert werden kann.When the reverse gear is finally engaged, the cam presses N. supports the return auxiliary slide RI from the pressure in the room go, again to the left back, which disengages the 2nd and 3rd gear clutches and the original one State as shown in Fig. I is restored. If the cam N is not moves quickly enough so the pressure causes im Room 9o that as soon as the oil pressure in the clutches of 2nd and 3rd gear has reached a certain value has, the slide Rh is moved to the left again, _so that the vehicle does not can suddenly become blocked.

Für die Parkverriegelung V (Fig. 2), welche z. B. rein mechanisch vorgenommen werden kann, ist eine besondere hydraulische Schaltung nicht vorgesehen.For the parking lock V (Fig. 2), which z. B. purely mechanical can be made, a special hydraulic circuit is not provided.

Das gesamte Schiebersystem ist zweckmäßig im Deckel des Getriebegehäuses eingebaut.The entire slide system is useful in the cover of the gear housing built-in.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Shift for multi-stage change gears, in particular for motor vehicle transmissions which can be shifted by an auxiliary power and in which the drive in at least one lower. Switching stage via a fluid coupling and in at least an upper switching stage with bypassing the fluid coupling takes place, and further especially for those transmissions in which some of the gear stages are positively locked (e.g. by clawing) and another part of the same are non-positively switched, characterized in that when a switched on, upper, in particular the Fluid coupling bridging switching stage automatically to a lower, in particular Switching stage acting via the fluid coupling is switched over when the speed the output drops below a certain value or back to the higher switching level is switched back when the speed rises again above a certain value.

2. Circuit according to claim i, characterized in that an automatic switchover to a lower gear. or an automatic switch back to the higher gear engaged in at least two. Switching stages takes place.

3. Circuit using non-positive couplings, in particular according to claims i and a, characterized in that the switching of the switching stages by means of the non-positive Clutches, especially when upshifting, takes place in such a way that during of switching over both the clutches of the previous gear and the clutches of the new gear to be switched on are temporarily switched on at the same time.

4th Circuit according to Claims i to 3 by means of a hydraulic auxiliary force using one pump driven by the drive (primary pump) and one driven by the output Pump (secondary pump), characterized in that the switching system alternates is supplied by one or the other pump (P or P2), with the switching from one to the other pump z. B. takes place by means of a switch slide (U), when the delivery pressure of the latter outweighs that of the former.

5. Circuit according to claims i to 4, characterized in that the automatic switching back again to a higher gear only takes place at a higher speed than the automatic Shift to lower gear (hysteresis).

6. Circuit according to claim 4 and 5, characterized in that the delivery line of the secondary pump is expediently over an adjustable throttle that is closed when the system is switched to the secondary pump with the suction line, the external pressure or the like. Is connected.

7. Circuit according to claim 4 to 6, characterized in that the switching from the primary to the secondary pump or vice versa between two lower ones. Corridors. (e.g. 2nd and 3rd or 3rd and 2nd gear) - for example through additional loading of a control or regulating element in the corresponding adjustment direction - at a lower driving speed than switching between two higher gears (e.g. 3rd and 4th or 4th and 3rd gear). B. Circuit according to claim 4 to 7 by means of a z. B. hydraulic auxiliary power, characterized in that the working pressure of the auxiliary power is dependent on the engine torque. 9. A circuit according to claim i to 8, characterized in that in addition to a dependence of the circuit on the speed of the output also a dependence on the engine drive torque is provided, in particular such that the switching off of the previous gear takes place essentially only when the clutch pressure in the new gear to be engaged is sufficient to transmit the drive torque of the engine in the clutch. ok Circuit according to Claims 4 to 9, characterized in that the switchover from the primary to the secondary pump takes place earlier, ie at the lower the driving speed, the lower the motor drive torque. i i. Circuit according to claim 8 by means of a hydraulic auxiliary force, characterized in that the pump (P1 or P2) generating the hydraulic switching pressure works against a pressure piston (D4 or D2) which is both under one of the hydraulic. Pressure opposing spring pressure (fd) as well as working under a hydraulic pressure opposing the hydraulic pressure, which essentially changes with the engine drive torque. 12. Circuit according to claim 4 to ii by means of a hydraulic auxiliary power using a primary and a secondary pump, characterized in that both pumps (P1, P2) work in opposite directions on each one pressure piston (Bi or D2), which against each other. Spring force (fd) are supported, where appropriate, the spring force is supported by an additional, preferably hydraulic auxiliary force dependent on the motor drive torque. 13. A circuit according to claim 4 to i2, characterized in that when switching from the primary pump (P1) to the secondary pump (P2) in the line system of the primary pump, an additional relief cross-section z. B. is opened in the pressure regulator (D), so that a sudden pressure drop takes place in the line system of the primary pump. 14. Circuit according to claim q. to 13, characterized in that the primary pump (Pl), apart from the delivery of the switching system in a lower speed range, also the lubrication system (Sch) z. B. the machine or the gearbox or the fluid coupling upstream of the gearbox, and in fact expediently under all operating conditions. 15. Circuit according to claim 8 to 1q., Characterized. characterized in that to achieve a circuit dependent on the engine drive torque or a circuit dependent on the engine drive torque. Switching pressure is a torque pressure regulator (M) dependent on the vacuum in the intake manifold of the machine, e.g. B. a against spring pressure (f, ") adjustable membrane (m) is used. 16. Circuit according to claim 8 to 15 with a torque pressure regulator for achieving a circuit dependent on the engine drive torque or a switching pressure dependent on the engine drive torque, characterized in that the The torque pressure regulator (M) that responds to the engine drive torque regulates an oil pressure, e.g. the switching pressure generated by the primary pump (P1) or the secondary pump (P2), in the sense of the changing engine drive torque, e.g. by throttling or reduction, and the regulated Pressure on the switching device (S) or the pressure regulator (D) is brought into action. 17. Circuit according to claims i to 13, characterized in that the switching device for switching the change gear i. From an idle or gate selector (G,) , which alternates between several shift gates, e.g. between an idle (L), reverse gear (R) and parking lock (V) comprising an alley and a d he different forward gears (e.g. B. I to IV) comprehensive alley, switches, 2. from a gear selector (W) that prepares the gear shift and 3. from a gear shift slide unit (S) with one or more gear shift slides (S1, S2, S3), which automatically turn into They take effect as soon as the switching state predetermined for the circuit is reached, but at least consists of two of these units (GS, W, S) . 18. A circuit according to claim 17, characterized in that the shift guide for the shift from the idle-reverse gear alley (VLR) into the forward gear alley (I to IV) between the idle (L) and a higher, z. B. 3rd gear (III) is provided. i9. Circuit according to claims 1 to 18 with a lower gear acting via a freewheel device (e.g. the 1st gear), characterized in that when the gate selector (G 1) is shifted to the position corresponding to the forward gate or when any forward gear is engaged the acting on the freewheeling device, preferably the lowest gear (I) remains switched on and that, for. B. the next higher gear (II) following this gear can be switched on without preselection regardless of the output speed, while the even higher gears (III, IV) work with preselection. ao. Circuit according to Claim i9, characterized in that the clutch for the gear (I) acting via a freewheeling device is preceded by a throttle (dl) in the shift fluid line which, when the gear selector (W) is set to a higher gear (e.g. B. II, III) the engagement of the first-mentioned gear (I) only takes place when at the same time a clutch for one of the higher gears (z. B. II) has taken hold. 21. Circuit according to claim 17 to 2o, characterized in that when a higher gear (z. B. III) is preselected by the gear selector (W) from idle (L), a lower gear is initially selected by the gearshift slide unit (S) (I or II) is switched on until a certain switching state, e.g. B. a certain output speed (P2 i P1) @ and / or a certain motor drive torque (torque controller M) is reached and that only then the preselected gear (III) turns on automatically by adjusting the slide switch assembly (S). 22. Circuit according to claim i to 21, characterized in that the switching on of the preselected gears (III, IV) as a function of the output speed (P2> P1) by the switching slide ( U) is controlled. 23. Circuit according to claim q. to 22, characterized in that the changeover slide (U) is loaded on the one hand by the pressure of the primary pump (P1) and on the other hand by the pressure of the secondary pump (P2) in mutually opposite directions and the changeover slide at the same time has a pressure line connected to the secondary pump (P2), provided with a throttle (d2) and z. B. controls leading to the outside line, so that when the changeover slide (U) is adjusted by the predominant primary pressure (P1> P2), the line of the secondary pump (P2) is opened to the outside via the throttle (d2) Switchover slide, the line provided with the throttle (d2) is closed by the predominant secondary pressure (P2> P1), so that switching back through predominant primary pressure (P1> P2) can only take place at higher pressures than switching over through predominant secondary pressure. 2q .. Circuit according to claim 17 to 23, characterized in that the gear selector (W) controls a fluid pressure influenced by the engine drive torque (torque regulator M), which - if necessary via a. of the output speed (P2) dependent changeover slide (U) - the gearshift slide assembly (S) is fed, so that this the preselected gear only z. B. is released by axial adjustment when the fluid pressure influenced by the motor drive torque has reached a certain value. 25. Circuit according to claim 17 to 2q., Characterized in that the slide switch assembly (S) consists of several slide switches (S1, S2 on the one hand and S3 on the other hand) which control the feed line of the switching fluid at least to the middle gears (II, III) against each other, e.g. B. by spring action (f ") and are alternately exposed in opposite directions to a fluid pressure, preferably the fluid pressure influenced by the motor drive torque, e.g. in such a way that in a lower (II) of two gears (II , III) only one (S,) or one pair (S1, S2) of the slides, e.g. against the spring pressure (f,), is exposed to the fluid pressure, while the other (S3) is relieved of this, and that in the upper of the two gears (III) on the one hand the first-mentioned slide (S1) or the slide pair (S1, S2) is relieved of the fluid pressure and the last-mentioned slide (S3), e.g. after being controlled by the switch-over slide (U) as a function of the output speed (P2), by which the fluid pressure is loaded. via a flow c coupling acting gears, characterized in that before or with the switching on of the positively engaged gear temporarily one of the upper gears is switched on and the coupling members for the interlocking gear, z. B. claws, designed such. B. are beveled that the freewheel is released by switching on the same. 27. A circuit according to claim i to 26, characterized in that one or more clutches of forward gears, for. B. the 2nd and 3rd gear (II, III), briefly brought into light engagement, z. B. in such a way that by adjusting a slide (return auxiliary slide Rh) by means of a control member adjusted in dependence on the switching element for reverse gear, z. B. a cam (N), the clutches for the relevant. Aisles (1I, 11I) are temporarily supplied with hydraulic fluid. 28. A circuit according to claim 27, characterized in that the return auxiliary slide (Rh) is produced by the gears (z. B. II) in the clutches for the auxiliary gears switched on. Fluid pressure is returned to its original idle position (88, 89, 9o), in particular if this return is not effected in time by the control member (N).