DE1190765B

DE1190765B - Turret switching device on automatic turret lathes

Info

Publication number: DE1190765B
Application number: DEI15357A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Foell
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 1958-09-05
Filing date: 1958-09-05
Publication date: 1965-04-08
Also published as: CH371315A; GB920271A

Description

Revolverkopfschalteinrichtung an Revolverdrehautomaten Es ist eine Revolverkopfschalteinrichtung bekannt, durch die sich die als Schaltzeit bezeichnete Zeitspanne, in der der Revolverschlitten zur Umschaltung des Revolverkopfes auf das nächste Werkzeug aus seiner Arbeitsstellung in eine rückwärtige Ausgangsstellung und anschließend wieder zurückfährt, auf ein Minimum beschränken läßt.Turret switching device on automatic turret lathes It is a Known turret indexing device through which the indexing time is called Time span in which the turret slide to switch over the turret head the next tool from its working position to a rear starting position and then drives back again, can be kept to a minimum.

Diese Revolverkopfschalteinrichtung weist eine Vorschubkurve auf, die über ein Hebelgetriebe auf den mit einer Zahnstange versehenen Revolverschlitten wirkt und bei der das Hebelgetriebe einen mit der Zahnstange im Eingriff stehenden Zahnsegmenthebel und einen an der Vorschubkurve anliegenden Rollenhebel aufweist, wobei in dieses Hebelgetriebe über einen Mitnehmer eine durch eine Schnellschaltkupplung zum schnellen Zurück- und Vorbewegen und Schalten des Revolverschlittens betätigte, periodisch je einmal umlaufende Kurvenvorrichtung eingreift.This turret indexing device has a feed curve, via a lever mechanism on the turret slide fitted with a rack acts and in which the lever mechanism is in engagement with the rack Has segment gear lever and a roller lever resting on the feed cam, being in this lever mechanism via a driver and a quick-release coupling operated to move the turret slide quickly back and forth and to switch, intervenes periodically once revolving cam device.

Im einzelnen weist hierbei das Hebelgetriebe einen aus zwei um eine gemeinsame, schwingfähig aufgehängte Achse schwenkbaren Hebeln gebildeten Segmenthebel auf, der gewissermaßen einen Kniehebel bildet, zu dem Zweck, für das zum Umschalten des Revolverkopfes erforderliche schnelle Vor- und Zurückschalten die Schwingachse kurzzeitig vor- und zurückzuschwingen. Die Schwingbewegung erfolgt über eine mit der Schwingachse formschlüssige Plankurve, die über eine Schnellschaltkupplung rasch um eine volle Umdrehung gedreht wird. Das Zurückschwingen der Schwingachse ist jedoch nur möglich, wenn zugleich auch die Vorschubkurve um einen entsprechenden Winkel verschwenkt wird, wozu ein Planetengetriebe erforderlich ist, das beim Zurückschwenken des Hebelgetriebes betätigt wird.In detail, the lever mechanism here has one of two by one common, swingable suspended axis pivotable levers formed segment lever on, which in a sense forms a toggle lever, for the purpose of switching over of the turret head required fast forward and backward switching the oscillating axis to swing back and forth briefly. The oscillating movement takes place via a with the oscillating axis form-fitting face curve, which quickly via a quick-release coupling is rotated one full turn. The swing back of the swing axis is, however only possible if at the same time also the feed curve by a corresponding angle is pivoted, including a planetary gear is required when pivoting back the lever mechanism is operated.

Aus alledem folgt, daß es sich bei dieser Konstruktion besonders im Hinblick auf die Unterbringung des Planetengetriebes um eine verhältnismäßig umständliche und aufwendige Konstruktion handelt, die nicht nur viele Teile benötigt, sondern auch einen verhältnismäßig großen Raum beansprucht. Besonders ungünstig wirkt sich hierbei die Tatsache aus, daß die ganze L7bertragung über eine Vielzahl von relativ zueinander beweglichen Konstruktionselementen geschieht, wobei sich in vielen Fällen das zwischen den einzelnen Teilen vorhandene Spiel addiert und die Genauigkeit beim Bearbeiten beeinträchtigt.From all of this it follows that this construction is particularly important in the With regard to the accommodation of the planetary gear, a relatively cumbersome one and complex construction, which not only requires many parts, but also takes up a relatively large space. Has a particularly unfavorable effect this is based on the fact that the entire transmission takes place over a large number of relatively construction elements that are movable to one another happens, in many cases the existing play between the individual parts and the accuracy of the Editing impaired.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, Revolverkopfschalteinrichtungen, wie sie eingangs des näheren erläutert wurden, wesentlich zu vereinfachen.The invention now aims to provide turret indexing devices, as they were explained in detail at the beginning, to simplify significantly.

Erfindungsgemäß läßt sich dies dadurch erreichen, daß die Kurvenvorrichtung aus einer unter der Wirkung des Rollenhebels axial verschiebbaren Büchse mit einer Axialkurve besteht, in die der Zahnsegmenthebel in den Mitnehmer eingreift. Bei dieser Konstruktion ist somit der Zahnsegmenthebel als einstückiges Teil ausgebildet, und durch die durch den Segmenthebel und die Kurvenbüchse geschaffene Anordnung wird die Drehbewegung der Kurvenbüchse in eine hin- und hergehende Bewegung des den Revolverschlitten antreibenden Zahnsegmentes umgewandelt.According to the invention, this can be achieved in that the cam device from a bushing axially displaceable under the action of the roller lever with a There is an axial curve in which the gear segment lever engages in the driver. at With this construction, the segment gear lever is designed as a one-piece part, and by the arrangement created by the segment lever and the cam bushing turns the rotary motion of the cam sleeve into a reciprocating motion of the converted to the gear segment driving the turret slide.

Die erfindungsgemäße Konstruktion weist damit nur verhältnismäßig wenig Bestandteile auf, die in unmittelbarer Nähe miteinander eingebaut werden können, und ist in ihrer Herstellung entsprechend einfach.The construction according to the invention thus has only relatively few components that can be installed in close proximity to one another, and is correspondingly easy to manufacture.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei die Hülse der erfindungsgemäßen Revolverkopfschalteinrichtung auf einer feststehenden Achse axial verschiebbar und drehbar angeordnet, wobei auf der Achse noch ein Anschlag vorgesehen ist, der die Axialbewegung der Hülse begrenzt.In a preferred embodiment, the sleeve is the one according to the invention Turret indexing device axially displaceable on a fixed axis and rotatably arranged, wherein a stop is also provided on the axis, which the Axial movement of the sleeve is limited.

Der Anschlag verhindert, daß sich die Hülse bei ihrer Drehung, durch den mit der Axialkurve zusammenwirkenden Anschlag bedingt, lediglich axial verschiebt, wodurch der Zahnsegmenthebel bzw. der Revolverschlitten in seiner Stellung verbleiben würde. In der durch den Anschlag fixierten Steuerstellung der Hülse wird jedoch auf einfachem Wege ein zwangläufiges Verschwenken des Zahnsegmenthebels und damit der Rückhub des Revolverschlittens bewirkt.The stop prevents the sleeve from moving through as it rotates the stop interacting with the axial curve, only axially displaced, whereby the segment gear lever or the turret slide remain in its position would. However, in the control position of the sleeve that is fixed by the stop an inevitable pivoting of the toothed segment lever and thus in a simple way the return stroke of the turret slide causes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fi g.1 eine vereinfachte schaubildliche Darstellung der Revolverkopfschalteinrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine Teilseitenansicht eines Revolverdrehautomaten mit teilweise aufgebrochenem Maschinengestell, F i g. 3 bis 5 eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufes einer Hin- und Herbewegung des Revolverschlittens.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fi g.1 a simplified diagrammatic representation of the turret switching device according to the invention, F i g. 2 is a partial side view of an automatic turret lathe with the machine frame partially broken open, FIG. 3 to 5 a schematic Representation of the sequence of movements of a back and forth movement of the turret slide.

In F i g. 2 ist das teilweise dargestellte Maschinengestell mit 10 bezeichnet, auf dem eine Arbeitsspindel 11, ein Seitenschlitten 12 und ein als Ganzes mit 13 bezeichneter Revolverschlitten angeordnet sind.In Fig. 2, the partially illustrated machine frame is designated by 10, on which a work spindle 11, a side slide 12 and a turret slide designated as a whole as 13 are arranged.

Eine ständig angetriebene Steuerwelle 20 treibt über ein Schneckengetriebe 21 eine Steuerkurvenwelle 23 an, auf der eins Vorschubkurve 24 befestigt ist. Gegen die Kurvenscheibe 24 liegt der eine Arm 26 eines Rollenhebels 27 an, dessen anderer Arm 28 an der Stirnseite einer Übertragungshülse 30 anliegt, die auf einer stationären Achse 31 verschiebbar und drehbar angeordnet ist. Ein auf der Welle befestigter Stellring, auf dessen Bedeutung noch eingegangen wird, ist mit 38 bezeichnet. In der Übertragungshülse 30 ist eine als Nut ausgebildete Axialkurve 32 eingebracht, in der eine an einem Zahnsegmenthebel35 befestigte Rolle 34 gleitet. Ein am Zahnsegmenthebel 35 angeordnetes Zahnsegment 36 kämmt mit einer am Revolverschiittengehäuse 37 festen Zahnstange 39.A continuously driven control shaft 20 drives a control cam shaft 23 via a worm gear 21 , on which a feed cam 24 is attached. One arm 26 of a roller lever 27 rests against the cam disk 24, the other arm 28 of which rests against the end face of a transmission sleeve 30 which is arranged displaceably and rotatably on a stationary axis 31. An adjusting ring fastened to the shaft, the meaning of which will be discussed below, is denoted by 38. An axial curve 32 designed as a groove is introduced into the transmission sleeve 30 , in which a roller 34 attached to a toothed segment lever 35 slides. A toothed segment 36 arranged on the toothed segment lever 35 meshes with a toothed rack 39 fixed on the turret slide housing 37.

Der Vorschub und Zurückzug des Revolverschlittens erfolgt über die durch die Steuerwelle 20 in Umdrehung versetzte Kurvenscheibe 24, auf der der Arm 26 des Rollenhebels ansteigt und abfällt, wobei der auf die Übertragungshülse wirkende Arm 28 diese hin- und herbewegt, so daß der Segmenthebel 35 hin- und hergeschwenkt wird. Die Vorwärtsbewegung des Revolverschlittens erfolgt dabei in bekannter Weise entgegen der Wirkung einer in F i g. 2 eingezeichneten Druckfeder 40, die einen Druck auf den Revolverschlitten in Richtung des Pfeiles A ausübt und über Zahnsegment und übertragungshülse den Rollenhebel zur Anlage an die Steuerkurve zwingt. Außerdem ist in F i g. 2 noch eine mit 45 bezeichnete Einrichtung zur Hubverstellung des Revolverschlittens von Hand dargestellt.The advance and retraction of the turret slide takes place via the cam disk 24, which is set in rotation by the control shaft 20, on which the arm 26 of the roller lever rises and falls, the arm 28 acting on the transmission sleeve moving it back and forth so that the segment lever 35 goes back and forth - and is swung around. The forward movement of the turret slide takes place in a known manner against the effect of one shown in FIG. 2 drawn compression spring 40, which exerts pressure on the turret slide in the direction of arrow A and forces the roller lever to rest on the control cam via the toothed segment and transmission sleeve. In addition, in FIG. 2 also shows a device designated by 45 for adjusting the stroke of the turret slide by hand.

Auf der Kurvenwelle 23 ist eine Nockenwalze 50 mit Nocken 51 angeordnet. Diese wirken mit dem Arm 53 eines Winkelhebels 54 zusammen, dessen anderer Arm 55 eine Schnellschaltkupplung 56 betätigt, deren eine Hälfte 57 verschiebbar auf der Steuerwelle 20 sitzt und ein Zahnrad 58 trägt, während die zweite Hälfte 59 fest mit der Steuerwelle 20 verbunden ist. Das Zahnrad 58 kämmt mit einem Zahnradblock 60, der mit einem an der Hülse 30 befestigten Zahnrad 62 zusammenwirkt. Der Zahnradblock 60 wirkt über eine Kupplung 65 auf die nicht näher dargestellte Revolverkopfschaltvorrichtung.A cam roller 50 with cams 51 is arranged on the camshaft 23. These interact with the arm 53 of an angle lever 54, the other arm 55 of which actuates a quick-release coupling 56, one half 57 of which is slidably seated on the control shaft 20 and carries a gear 58, while the second half 59 is firmly connected to the control shaft 20 . The gear 58 meshes with a gear block 60 which cooperates with a gear 62 fastened to the sleeve 30 . The gear block 60 acts via a coupling 65 on the turret indexing device, not shown in detail.

Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Einrichtung ist folgende: Die mit der Steuerkurve 24 umlaufende Nockenwalze 50 trifft mit einem Nocken 51 auf den Arm 53 des Winkelhebels 54, so daß dieser senkrecht zur Zeichenebene verschwenkt wird und der Arm 55 die Schnellschaltkupplung 56 schließt. Diese dreht über das Zahnrad 58 den Zahnradblock 60 um 360°, der seinerseits das Zahnrad 62 und damit die übertragungshülse 30 einmal umdreht. Gleichzeitig wird über die Kupplung 65 die Revolverkopfschaltvorrichtung in Tätigkeit gesetzt. Zu F i g. 1 sei noch vermerkt, daß die Übersetzungsverhältnisse der gezeichneten Zahnräder nicht den tatsächlichen Verhältnissen entsprechen; in Wirklichkeit besteht zwischen dem Zahnrad 58 und dem Zahnrad 62 ein übersetzungsverhältnis 1 : 1. Außerdem ist zwischen der Steuerwelle 20 und der Steuerkurvenwelle 23 ein übersetzungsgetriebe vorgesehen, so daß Vorschubkurve 24 und Nockenwalze 50 wesentlich langsamer als die Steuerwelle 20 umlaufen. Zur Vereinfachung der Darstellung ist jedoch dieses Getriebe fortgelassen.The operation of the device described so far is as follows: The cam roller 50 revolving with the cam 24 strikes the arm 53 of the angle lever 54 with a cam 51, so that it is pivoted perpendicular to the plane of the drawing and the arm 55 closes the quick-release coupling 56. This rotates the gear block 60 through 360 ° via the gear wheel 58, which in turn rotates the gear wheel 62 and thus the transmission sleeve 30 once. At the same time, the turret switching device is activated via the coupling 65. To F i g. 1 it should also be noted that the gear ratios of the drawn gears do not correspond to the actual ratios; In reality there is a transmission ratio of 1: 1 between the gear 58 and the gear 62. In addition, a transmission gear is provided between the control shaft 20 and the control cam shaft 23 so that the feed cam 24 and cam roller 50 rotate much more slowly than the control shaft 20 . However, this transmission has been omitted to simplify the illustration.

Die Drehung der übertragungshülse 30 bewirkt, daß der ganze Revolverschlitten zwangläufig kurzzeitig zurückbewegt und anschließend nach dem Weiterschalten des Revolverkopfes wieder vorgeschoben wird. Dieser Vorgang wird insbesondere durch die in den F i g. 2 bis 5 erkennbare Form der Kurvennut 32 hervorgerufen.The rotation of the transmission sleeve 30 causes the entire turret slide inevitably moved back briefly and then after switching the Turret head is advanced again. This particular process is carried out by the in the F i g. 2 to 5 caused the recognizable shape of the cam groove 32.

Die F i g. 3 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung den Ablauf der Bewegungen während einer Umdrehung der übertragungshülse und sollen den durch die erfindungsgemäße Einrichtung gewonnenen Vorteil erläutern.The F i g. 3 to 5 show the sequence in a schematic representation of the movements during one revolution of the transmission sleeve and are intended to pass through explain the advantage gained by the device according to the invention.

Der Revolverschlitten 13 befindet sich in F i g. 3 in der vordersten Stellung eines Arbeitsganges, und es soll nun der Schlitten zum Umschalten des Werkzeugrevolvers zurückgezogen werden. Zu diesem Zeitpunkt trifft ein Nocken 51 auf den Arm 53 (F i g. 1) und löst den vorbeschriebenen Vorgang aus. Die sich drehende übertragungshülse 30 weicht zunächst auf der Welle 31 in der Zeichnung nach links aus, trifft dabei auf den Stellring 38 und schwenkt nun den Segmenthebel 35 recht rechts (F i g. 4) und darauf wieder nach links. Gleichzeitig ist der Rollenhebel in den Abfall der Steuerkurve eingefallen (F i g. 5), wobei sich die übertragungshülse unter Einwirkung der Druckfeder 40 (F i g. 2) wieder an den Arm 28 des Rollenhebels anlegt. Da inzwischen der Revolverkopf, wie bereits beschrieben, auf das nächste Werkzeug umgeschaltet wurde, ist nun die Ausgangsstellung für den nächsten Arbeitsgang erreicht. Dabei ist die Kurve 24 so ausgelegt, daß sich das Werkzeug bereits in der Arbeitsstellung, also unmittelbar am Werkstück befindet. Der bei den bekannten Maschinen erforderliche, meist im Eilgang zurückzulegende Weg des sich beim Werkzeugumschalten in der hintersten Stellung befindlichen Revolverschlittens bis an das Werkstück heran entfällt also. Die mit dieser Einrichtung erzielte kurze Schaltzeit, gerechnet vom Beginn des Zurückziehens bis zum Beginn des nächsten Arbeitsganges wird unter anderem noch dadurch begünstigt, daß der Revolverschlitten außer der Zahnstange und der Revolverkopfumschaltvorrichtung keine Teile der Schalteinrichtung enthält und besonders leicht ist.The turret slide 13 is located in FIG. 3 in the foremost position of an operation, and the slide is now to be withdrawn to switch the tool turret. At this point in time, a cam 51 strikes the arm 53 (FIG. 1) and triggers the above-described process. The rotating transmission sleeve 30 initially deviates on the shaft 31 to the left in the drawing, meets the adjusting ring 38 and now pivots the segment lever 35 to the right (FIG. 4) and then to the left again. At the same time, the roller lever has fallen into the slope of the control curve (FIG. 5), the transmission sleeve again resting against the arm 28 of the roller lever under the action of the compression spring 40 (FIG. 2). Since the turret head has meanwhile been switched to the next tool, as already described, the starting position for the next operation has now been reached. The curve 24 is designed so that the tool is already in the working position, that is, directly on the workpiece. The path of the turret slide, which is located in the rearmost position when the tool is switched over, to the workpiece, which is required in the known machines and which usually has to be covered at rapid traverse, is therefore omitted. The short switching time achieved with this device, calculated from the beginning of the retraction to the beginning of the next operation, is further enhanced, among other things, by the fact that the turret slide apart from the rack and the turret switching device contains no parts of the switching device and is particularly light.

Claims

Claims: 1. Turret switching device on automatic turret lathes, where the feed curve for the turret slide equipped with a rack acts via a lever mechanism that engages with the rack Has segment gear lever and a roller lever resting on the feed cam, being in this lever mechanism via a driver and a quick-release coupling for quickly moving the turret slide back and forth and switching the tool turret actuated, periodically once revolving cam device engages, thereby marked, that the cam device from one under the action of the roller lever (27) on a fixed rod (31) axially displaceable sleeve (30) with an axial curve (32), in which the segment gear lever (35, 36) with a Driver (34) engages.

2. turret switching device according to claim 1, characterized characterized in that an adjustable stop (38) is provided on the fixed rod (31) which limits the axial movement of the sleeve (30). Considered publications: German Auslegeschriften No. 1096 715, 1004 884; Swiss patent no. 318 920.