DE1189693B

DE1189693B - Device for parallel guiding a work basket arranged on an articulated boom

Info

Publication number: DE1189693B
Application number: DES85287A
Authority: DE
Original assignee: Simon Engineering Dudley Ltd
Current assignee: Simon Engineering Dudley Ltd
Priority date: 1963-05-20
Filing date: 1963-05-20
Publication date: 1965-03-25

Description

Vorrichtung zum Parallelführen eines an einem Gelenkausleger angeordneten Arbeitskorbes Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Parallelführen eines an einem Gelenkausleger angeordneten Arbeitskorbes in Form eines Gelenkgestänges, das von der Unterbaukonstruktion über einen zweiarmigen Hebel am Gelenkpunkt des Auslegers zum Arbeitskorb führt. Bei den bekannten Konstruktionen dieser Art soll der Arbeitskorb in der Horizontallage in den verschiedenen Stellungen der Auslegerteile durch Gelenkglieder gehalten werden, die aus einem unteren Lenker, der an einem Ende mit einem stationären Teil der drehbaren Unterbaukonstruktion verbunden ist, und einem oberen Lenker bestehen, dessen eines Ende mit dem Arbeitskorb drehbar verbunden ist, wobei im Gelenkpunkt der Auslegerteile ein zweiarmiger Hebel mit seinem Scheitelteil drehbar angeordnet ist, während der obere und untere Lenker an den Enden der beiden Arme des Hebels angelenkt sind.Device for parallel guidance of an arranged on an articulated boom Working basket The invention relates to a device for parallel guidance a work basket arranged on an articulated boom in the form of an articulated linkage, from the substructure via a two-armed lever at the hinge point of the The boom leads to the work basket. In the known constructions of this type should the work basket in the horizontal position in the various positions of the boom parts are held by articulated members that consist of a lower arm attached to a The end is connected to a stationary part of the rotatable substructure, and an upper link, one end of which is rotatable with the platform is connected, with a two-armed lever at the hinge point of the boom parts its apex part is rotatably arranged, while the upper and lower links are hinged at the ends of the two arms of the lever.

Es hat sich in der Praxis jedoch gezeigt, daß diese Mittel zum Halten des Arbeitskorbes in der Horizontallage nur einen eng begrenzten Schwenkbereich der Auslegerteile zulassen.It has been shown in practice, however, that this means of holding of the work basket in the horizontal position only has a very limited swivel range allow the boom parts.

Es sind ferner Vorrichtungen bekannt, bei denen zum Parallelführen des Arbeitskorbes Seile bzw. Ketten dienen, die jedoch mit mannigfaltigen Nachteilen behaftet sind. So neigen Seile bzw. Ketten zum Dehnen, so daß öfteres Nachstellen unerläßich ist, um unzulässiges Spiel zu vermeiden. Ferner hat sich gezeigt, daß Seile od. dgl. zum Ausbalancieren der Belastung des Arbeitskorbes höher angespannt und in diesem Zustand gehalten werden müssen als es erforderlich ist, da die Spannkraft der Seile beim Auftreten einer Belastung nachlassen kann. Diese bei Verwendung von Seilen od. dgl. unvermeidbaren Erscheinungen führen zu Überbeanspruchungen der Seile od. dgl. und zur Unsicherheit beim Betrieb.There are also known devices in which for parallel guidance The work basket ropes or chains are used, but with various disadvantages are afflicted. So ropes or chains tend to stretch, so that more frequent readjustments is essential to avoid improper play. It has also been shown that Ropes or the like for balancing the load on the work basket tense higher and must be kept in this state as is necessary because of the tension the ropes can slacken when a load occurs. This when using Ropes or the like unavoidable phenomena lead to overstressing of the ropes or the like and to the uncertainty in operation.

Demgegenüber soll durch die Erfindung eine Vorrichtung geschaffen werden, die eine geringe Instandhaltung erfordert, wesentlich betriebssicherer als die bekannten Konstruktionen ist und bei der der Grad der möglichen relativen Winkelbewegung zwischen den Auslegerteilen erheblich gesteigert ist.In contrast, the invention is intended to create a device that requires little maintenance are much more reliable than is the known constructions and in which the degree of relative angular movement possible is increased significantly between the boom parts.

Dies wird dadurch erreicht, daß der oberste Lenker über je einen Hilfslenker am Arbeitskorb und am zweiarmigen Hebel angeschlossen ist, wobei die Hilfslenker gleich lang sind und die Gesamtlänge des obersten Lenkers und eines der Hilfslenker der Länge des obersten Auslegerteils entspricht und wobei am Arbeitskorb und am zweiarmigen Hebel Anschläge vorgesehen sind, die den Hilfslenkern zum Begrenzen ihrer Drehbewegung zugeordnet sind.This is achieved in that the top link has an auxiliary link is connected to the cage and the two-armed lever, the auxiliary links are the same length and the total length of the top link and one of the auxiliary links corresponds to the length of the uppermost boom part and where on the basket and on the two-armed lever stops are provided that limit the auxiliary links are assigned to their rotational movement.

Die Erfindung wird nun im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine schematische Ansicht eines Gelenkauslegers mit Arbeitskorb und erfindungsgemäßer Parallelführungsvorrichtung und F i g. 2, 3 und 4 bruchstückartige Ansichten, aus denen die einzelnen Teile des Lenkergestänges in verschiedenen Einstellungen des Auslegers hervorgehen.The invention will now be described in connection with the drawings. In the drawings, F i g. 1 is a schematic view of an articulated boom with work basket and parallel guide device according to the invention and FIG. 2, 3 and 4 are fragmentary views showing the individual parts of the linkage emerge in different settings of the boom.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, trägt der aus den Teilen 11 und 12 bestehende Gelenkausleger einen Arbeitskorb 10. Der untere Auslegerteil 12 ist mit einer Unterbaukonstruktion 13 a verbunden, die gegenüber dem Fahrgestell 13 um eine Vertikalachse drehbar ist.As can be seen from the drawings, the articulated boom consisting of parts 11 and 12 carries a work basket 10. The lower boom part 12 is connected to a substructure 13 a, which is rotatable relative to the chassis 13 about a vertical axis.

Zum Heben des unteren Auslegerteils 12 dient ein Hubzylinder 12a und zum Heben des oberen Auslegerteils 11 relativ zum unteren Auslegerteil 12 ein Hubzylinder 11 a.A lifting cylinder 12a and 12 is used to lift the lower boom part 12 for lifting the upper boom part 11 relative to the lower boom part 12, a lifting cylinder 11 a.

Der Arbeitskorb 10 wird durch ein aus Lenkern 14, 15 bestehendes Gelenkgestänge in seiner Horizontallage gehalten. Der untere Lenker 14 ist an seinem unteren Ende mit der Unterbaukonstruktion 13a im Abstand von der Schwenkachse des unteren Auslegerteils 12 und an seinem oberen Ende mit einem zweiarmigen Hebel 16 gelenkig verbunden. Der Hebel 16 ist seinerseits auf der Verbindungsachse 17 der Auslegerteile 11, 12 drehbar gelagert. Die Länge des Lenkers 14 und die Stellungen, in denen er mit dem Bauteil 13a und dem Hebel 16 verbunden ist, sind so gewählt, daß der Lenker 14, der Auslegerteil 12, der Teil 13 a und der Hebel 16 zusammen ein Parallelogrammgestänge bilden.The work basket 10 is made up of links 14, 15 by an articulated linkage held in its horizontal position. The lower link 14 is at its lower end with the substructure 13a at a distance from the pivot axis of the lower boom part 12 and articulated to a two-armed lever 16 at its upper end. The lever 16 is in turn on the connecting axis 17 of the boom parts 11, 12 rotatably mounted. The length of the handlebar 14 and the positions in which it is with the Component 13a and the lever 16 is connected, are chosen so that the handlebar 14, the boom part 12, the part 13 a and the lever 16 together a parallelogram linkage form.

Der obere Lenker 15 ist mit seinen Enden mit je einem Hilfslenker 18 bzw. 19 gelenkig verbunden. Die Hilfslenker 18, 19 sind gleich lang, und die Länge des Lenkers 15 zusammen mit derjenigen eines der Hilfslenker 18, 19 ist gleich der Länge des oberen Auslegerteils 11. Der Hilfslenker 18 ist an dem Arbeitskorb 10 und der Hilfslenker 19 an dem Hebel 16 gelenkig angeschlossen.The upper link 15 is articulated at its ends to an auxiliary link 18 and 19, respectively. The auxiliary links 18, 19 are of equal length, and the length of the link 15 together with that of one of the auxiliary links 18, 19 is equal to the length of the upper boom part 11. The auxiliary link 18 is articulated on the work cage 10 and the auxiliary link 19 on the lever 16 connected.

Die Bewegung des Hilfslenkers 18 relativ zum Arbeitskorb 10 wird durch einen Anschlag 20 am Korb 10 und die des Hilfslenkers 19 relativ zum Hebel 16 durch einen Anschlag 21 am Hebel 16 begrenzt. Ferner wird die Relativbewegung zwischen dem Lenker 15 und den Hilfslenkern 18, 19 durch je an den entgegengesetzten Enden des Lenkers 15 vorgesehene Widerlager 22, 23 begrenzt.The movement of the auxiliary link 18 relative to the work cage 10 is limited by a stop 20 on the cage 10 and that of the auxiliary link 19 relative to the lever 16 by a stop 21 on the lever 16. Furthermore, the relative movement between the link 15 and the auxiliary links 18, 19 is limited by abutments 22, 23 each provided at the opposite ends of the link 15.

F i g. 2 zeigt ein erstes Stadium beim Hochheben des Arbeitskorbes 10. Der Auslegerteil 12 ist in eine im wesentlichen vertikale Stellung angehoben, während der Auslegerteil 11 im wesentlichen vertikal herabhängt. In dieser Stellung kommt der Hilfslenker 19 in Eingriff mit dem Anschlag 21, so daß der Lenker 15 mit dem Hilfslenker 18, ferner mit dem Arbeitskorb 10, mit dem Auslegerteil 11 und dem Hebel 16 ein zweites Parallelogrammgestänge bildet, das den Arbeitskorb 10 zusammen mit dem dem Auslegerteil 12 zugeordneten Parallelogrammgestänge in einer horizontalen Lage hält.F i g. Fig. 2 shows a first stage in the lifting of the work basket 10. The boom part 12 is raised to a substantially vertical position, while the boom part 11 hangs down substantially vertically. In this position, the auxiliary link 19 comes into engagement with the stop 21, so that the link 15 with the auxiliary link 18, also with the basket 10, with the boom part 11 and the lever 16 forms a second parallelogram linkage that the basket 10 together with the holds the parallelogram linkage associated with the boom part 12 in a horizontal position.

F i g. 3 zeigt ein zweites Stadium beim Heben des Arbeitskorbes mit dem unteren Auslegerteil 12 in derselben Stellung wie nach F i g. 2. In dieser Stellung ist jedoch der obere Auslegerteil 11 angehoben worden und nimmt eine Horizontalstellung ein. Der Lenker 15 und die Hilfslenker 18, 19 liegen nun auf einer geraden Linie, wobei diese gestreckte Lage des Gestänges durch die Widerlager 22, 23 gesichert ist.F i g. 3 shows a second stage when lifting the work basket with the lower boom part 12 in the same position as in FIG. 2. In this position however, the upper boom part 11 has been raised and takes a horizontal position a. The link 15 and the auxiliary links 18, 19 are now on a straight line, this extended position of the linkage is secured by the abutments 22, 23 is.

F i g. 4 veranschaulicht ein drittes Stadium, in dem der Auslegerteil 12 heruntergeschwenkt worden ist, so daß der obere Auslegerteil 11 sich nunmehr im wesentlichen vertikal aufwärts erstreckt. Der Hilfslenker 18 legt sich nun gegen den Anschlag 22, so daß das zweite Parallelogrammgestänge sich nunmehr aus dem Lenker 15 mit dem Hilfslenker 19, dem Auslegerteil 11, dem Arbeitskorb 10 und dem Hebel 16 zusammensetzt. Das volle Heben des Korbes 10 wird nun durch das Aufwärtsbewegen des Auslegerteils 12 herbeigeführt, während der Auslegerteil 11 in der in F i g. 3 gezeigten Stellung gehalten wird.F i g. Figure 4 illustrates a third stage in which the boom part 12 has been pivoted down so that the upper boom part 11 now extends substantially vertically upwards. The auxiliary link 18 now rests against the stop 22 so that the second parallelogram linkage is now composed of the link 15 with the auxiliary link 19, the boom part 11, the work basket 10 and the lever 16 . The full lifting of the basket 10 is now brought about by the upward movement of the boom part 12 , while the boom part 11 is in the position shown in FIG. 3 is held.

Durch die Anbringung von Hilfslenkern 18, 19 an den Enden des oberen Lenkers 15 kann das Ausmaß der relativen Winkelbewegung zwischen dem oberen Auslegerteil 11 und dem Arbeitskorb 10 erheblich gesteigert werden. Da der Abstand zwischen den Drehpunkten des oberen und unteren Auslegerteils und dem Mittelpunkt der Lenker bei dem Erfindungsgegenstand im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen sich nicht ändert, sind außerdem die diesem Abstand umgekehrt proportionalen Zugspannungen gleichmäßiger, so daß das gesamte System kompakter ist.By attaching auxiliary links 18, 19 to the ends of the upper link 15 , the extent of the relative angular movement between the upper boom part 11 and the work cage 10 can be increased considerably. Since the distance between the pivot points of the upper and lower boom part and the center point of the link does not change in the subject of the invention, in contrast to the known arrangements, the tensile stresses inversely proportional to this distance are more uniform, so that the entire system is more compact.

In den horizontalen Stellungen der Ausleger, in denen die Gesamtkonstruktion für Transportzwecke zusammengeklappt ist, nimmt der Auslegerteil 11 gemäß F i g. 3 eine Stellung ein, in der der Lenker 15 und die Hilfslenker 18, 19 in einer annähernd geraden Linie liegen. Um ein Wackeln bzw. Schwingen des Korbes 10 in dieser Stellung zu verhindern, ist am oberen Auslegerteil 11 ein Anschlag 24 vorgesehen, der sich gegen eine zugeordnete Fläche 19 a am Hilfslenker 19 legt. Wie aus F i g. 2 erkennbar ist, wird auf diese Weise verhindert, daß der Hilfslenker 19 sich irgendwie bewegt, wobei die Abwärtsbewegung durch den Anschlag 21 und die Aufwärtsbewegung durch den Anschlag 24 unterbunden werden. Ferner wird die Relativbewegung zwischen dem Lenker 15 und dem Hilfslenker 18 einerseits durch das Widerlager 22 und andererseits durch den Anschlag 20 verhindert. Auf diese Weise wird ein Wackeln des Arbeitskorbes, das möglicherweise ein Knicken des aus dem Lenker 15 und Hilfslenker 18, 19 bestehenden Gelenkgestänges verursachen würde, vollständig verhindert.In the horizontal positions of the boom, in which the overall construction is folded up for transport purposes, the boom part 11 takes up according to FIG. 3 a position in which the link 15 and the auxiliary links 18, 19 lie in an approximately straight line. In order to prevent the basket 10 from wobbling or swinging in this position, a stop 24 is provided on the upper boom part 11 which rests against an associated surface 19 a on the auxiliary link 19. As shown in FIG. 2 can be seen, the auxiliary link 19 is prevented in this way from moving in any way, the downward movement being prevented by the stop 21 and the upward movement being prevented by the stop 24 . Furthermore, the relative movement between the link 15 and the auxiliary link 18 is prevented on the one hand by the abutment 22 and on the other hand by the stop 20 . In this way, a wobbling of the work cage, which would possibly cause the articulated linkage consisting of the link 15 and auxiliary link 18, 19 to buckle, is completely prevented.

Claims

Claims: 1. Device for parallel guidance of one on one Articulated boom arranged work basket in the form of an articulated linkage that of the substructure via a two-armed lever at the pivot point of the boom leads to the work basket, characterized in that the uppermost link (15) over One auxiliary link each (18, 19) on the work basket (10) and one on the two-armed lever (16) is connected, the auxiliary links (18, 19) are of equal length and the total length of the uppermost link (15) and one of the auxiliary links (18, 19) the length of the uppermost Boom part (11) corresponds and wherein the work basket (10) and the two-armed lever (16) stops (20 and 21) are provided which limit the auxiliary links (18, 19) are assigned to their rotational movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that that on the uppermost link (15) abutment (22, 23) for the extended position of the two auxiliary links (18, 19) are provided.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized characterized in that on the uppermost boom part (11) for fixing the transport position of the articulated linkage (15,18,19) a stop acting on the auxiliary link (19) (24) is provided. Documents considered: British Patent Specification No. 751599; U.S. Patent Nos. 2,616,768, 2,881,030.