DE1189691B

DE1189691B - Lock drive for shaft conveyor

Info

Publication number: DE1189691B
Application number: DED32383A
Authority: DE
Inventors: Klaus Neuenburg; Heinz Born
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1960-01-20
Filing date: 1960-01-20
Publication date: 1965-03-25

Description

Verschlußantrieb für Schachtfördergefäß Die Erfindung betrifft einen Verschlußantrieb für ein Schachtfördergefäß, bei welchem dem den Gefäßverschluß betätigenden am Fördergefäß angebauten Druckluftmotor die Druckluft an der Entladestelle von der Schachtseite her zuführbar ist.Closure drive for shaft hoisting vessel The invention relates to a Closure drive for a shaft hoisting vessel, in which the vessel closure The compressed air motor attached to the conveying vessel actuates the compressed air at the unloading point can be fed in from the shaft side.

Zur Erzielung großer Förderleistungen ist es erforderlich, die Entladezeit möglichst kurz zu halten. Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher die Druckluft zum mit den üblichen Abweichungen in die Entladestellung eingefahrenen und um diese Stellung am Seil auf- und abtänzelnden Fördergefäß in möglichst kurzer Zeit zugeführt werden kann.To achieve large delivery rates, it is necessary to adjust the discharge time to keep it as short as possible. Accordingly, the invention has for its object to be a To create a device by means of which the compressed air to with the usual deviations retracted into the unloading position and dancing up and down on the rope around this position Conveyor vessel can be supplied in the shortest possible time.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch eine Schnellkupplung zur Herstellung der Druckluftverbindung zwischen Schachtfördergefäß und schachtseitiger Anschlußstelle und durch eine beiden Hälften der Schnellkupplung zugeordnete Führungsvorrichtung mit vertikaler elastisch nachgiebiger Halterung mindestens eines Teiles der letzteren, mittels welcher bei der kraftbetätigten Querbewegung der schachtseitigen Schnellkupplungshälfte zum Schachtfördergefäß hin die beiden Kupplungshälften in die Anschlußstellung überführbar sind.The inventive solution to this problem is characterized by a quick coupling to establish the compressed air connection between the shaft hoist and the connection point on the shaft side and through one of the two halves of the quick-release coupling Associated guide device with a vertical, elastically flexible holder at least a part of the latter, by means of which in the power-operated transverse movement the shaft-side quick-release coupling half to the shaft hoistway, the two Coupling halves can be transferred into the connection position.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, schachtseitig an einer mittels eines Stellgerätes quer zum Fördergefäß bewegbaren Halterung vertikal nachgiebig ein die Druckluft zuführendes kugel- oder kegelförmiges Mundstück und eine mit nach außen divergierenden inneren Schenkelflächen als Führungsflächen versehene Gabel und am Fördergefäß zur Aufnahme des Mundstückes ein mit der Druckluftabführung in Verbindung stehendes trichterförmiges Gegenstück und eine in der Anschlußstellung die Höhlung am Bogen der Gabel ausfüllende Rolle anzuordnen.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that on the shaft side on a movable transversely to the conveying vessel by means of an actuating device Bracket vertically flexible, a spherical or conical shape that supplies the compressed air Mouthpiece and one with outwardly diverging inner leg surfaces as guide surfaces equipped fork and on the conveying vessel for receiving the mouthpiece with the compressed air discharge related funnel-shaped counterpart and one in the connection position to arrange the cavity on the arch of the fork filling the role.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung. kann unter baulicher Verschmelzung der Schnellkupplungshälften und der jeweils zugeordneten Teile der Führungsvorrichtung ein die Druckluft zuführendes, kugel- oder kegelförmiges Mundstück mittels eines Stellgerätes quer zum Fördergefäß hin bewegbar sein und zu seiner Aufnahme ein am Fördergefäß angeordneter, in Führungen vertikal nachgiebig beweglicher Trichter dienen, dessen Trichterspitze in eine mit der Druckluftabführung in Verbindung stehende, mit einer Ringdichtung versehene Mündung ausläuft.According to a further embodiment of the invention. can under structural Fusion of the quick coupling halves and the associated parts of the Guide device a spherical or conical mouthpiece that supplies the compressed air be movable transversely to the conveying vessel and to his by means of an actuating device Receiving a vertically flexible movable in guides arranged on the conveying vessel Funnels are used, the funnel tip of which is connected to the compressed air outlet standing mouth, provided with a ring seal, runs out.

Durch die Erfindung ist eine sehr kurze Kupplungszeit und damit eine kurze Entladezeit gewährleistet. Diese kurze Kupplungszeit wird dadurch erreicht, daß die schachtseitige Kupplungshälfte quer auf das Gefäß zubewegt wird und dabei gleichzeitig die höhenmäßige Anpassung der schachtseitigen Kupplungshälfte mit der gefäßseitigen stattfindet.The invention provides a very short coupling time and thus a short discharge time guaranteed. This short coupling time is achieved by that the shaft-side coupling half is moved transversely towards the vessel and thereby at the same time the height adjustment of the coupling half on the shaft side with the takes place on the vascular side.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Skipgefäß mit preßluftbetätigtem Verschlußantrieb und der Druckluftzuführung, F i g. 2 ein Skipgefäß mit einer anderen Ausbildung der Druckluftzuführung.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. It shows F i g. 1 a skip vessel with a compressed air operated shutter drive and the compressed air supply, F i g. 2 a skip vessel with a different design the compressed air supply.

Das Skipgefäß 1 ist mit einer um die Achse A schwenkbaren Bodenklappe 2 versehen, an welcher der Kniehebel 3 angelenkt ist, der mit dem im Punkt B des Gefäßes gelagerten Kipphebel 4 und mit der verlängerten Kolbenstange 5 des im Punkt C drehbar gelagerten Druckluftzylinders 6 in Verbindung steht. Beim Rückhub der verlängerten Kolbenstange 5 knickt das Kniehebelgelenk 3, 4 ein und öffnet die Klappe 2.The skip vessel 1 is provided with a bottom flap 2 pivotable about the axis A, to which the toggle lever 3 is articulated, which is connected to the rocker arm 4 mounted in point B of the vessel and to the extended piston rod 5 of the compressed air cylinder 6 rotatably mounted in point C. stands. During the return stroke of the extended piston rod 5, the toggle joint 3, 4 kinks and opens the flap 2.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 steht der Zylinder 6 über die Druckluftleitung 7 mit der trichterartigen Mündung 8 in Verbindung, wobei der Trichter 8 an seiner Spitze in eine Ringdichtung 9 ausläuft. Der Mündungstrichter 8 ist an einem in Rollen 10 in der Führung 11 gleitenden Schlitten angeordnet. Der Schlitten ist durch Federn oder andere nachgiebige Zugmittel in einer Mittelstellung festgehalten.In the embodiment according to FIG. 1, the cylinder 6 is connected to the funnel-like mouth 8 via the compressed air line 7, the funnel 8 ending at its tip in an annular seal 9 . The mouth funnel 8 is arranged on a carriage sliding in rollers 10 in the guide 11. The slide is held in a central position by springs or other flexible traction means.

Die Druckluftzuführung vom Schacht aus geschieht durch das kugelförmig ausgebildete Mundstück 14, welches mittels eines Stellgerätes in den Trichter 8 eingefahren und an die Ringdichtung 9 angedrückt werden kann. Das Stellgerät weist einen Schwenkhebel 15, der um die Achse D drehbar an dem ortsfesten Ausleger 16 im Schacht angebracht ist, auf.The compressed air is supplied from the shaft through the spherical mouthpiece 14, which can be moved into the funnel 8 by means of an actuating device and pressed against the ring seal 9. The actuating device has a pivot lever 15 which is attached to the stationary boom 16 in the shaft so that it can rotate about the axis D.

Die Bewegung wird durch den Druekluftzylinder 17 hervorgerufen. Bei ausgefahrener Kolbenstange sind die Kniehebel 18, 19 durch die Kolbenstange 20 eingeknickt (diese Stellung ist gestrichtelt dargestellt), so daß sich das Mundstück 14 in zurückgezogener Stellung befindet. Dem Mundstück 14 wird mittels der flexiblen Leitung 21 die Druckluft zugeführt.The movement is brought about by the air cylinder 17. When the piston rod is extended, the toggle levers 18, 19 are buckled by the piston rod 20 (this position is shown in dashed lines) so that the mouthpiece 14 is in the retracted position. The compressed air is fed to the mouthpiece 14 by means of the flexible line 21.

Durch eine entsprechende Schaltung ist sichergestellt, daß während der Bewegung des Skipgefäßes 1 das Mundstück 14 der Druckluftzuführung sich dauernd in zurückgezogener Stellung befindet. Erst beim Stillstand des Gefäßes in der Entladestellung wird durch Beaufschlagung des Druckluftzylinders 17 die Kolbenstange eingefahren, das Kniehebelgestänge 18, 19 also gestreckt und damit das Mundstück 14 in den Trichter 8 bewegt und an der Ringdichtung 9 zur Anlage gebracht. Hierdurch wird eine Verbindung der Leitungsteile 21 und 7 hergestellt, so daß der Drucklt#ftzylinder 6 beaufschlagt werden kann.A corresponding circuit ensures that the mouthpiece 14 of the compressed air supply is permanently in the retracted position during the movement of the skip vessel 1. Only when the vessel comes to a standstill in the unloading position is the piston rod retracted by applying pressure to the compressed air cylinder 17 , the toggle linkage 18, 19 is stretched and the mouthpiece 14 is moved into the funnel 8 and brought into contact with the ring seal 9 . This creates a connection between the line parts 21 and 7 so that the pressure cylinder 6 can be acted upon.

Durch die nachgiebige Aufhängung 5 des Trichters 8 sind auftretende Ungenauigkeiten beim Einfahren in die Entladestellung berücksichtigt. Ebenfalls ermöglicht diese nachgiebige Aufhängung auch dann eine sichere Verbindung zwischen den druckluftführenden Leitungen, wenn infolge des Entladevorganges und der damit verbundenen Verringerung der elastischen Dehnung der Förderseile sich das Gefäß hebt.Due to the flexible suspension 5 of the funnel 8 , any inaccuracies that occur when moving into the unloading position are taken into account. This flexible suspension also enables a secure connection between the lines carrying compressed air when the vessel rises as a result of the unloading process and the associated reduction in the elastic expansion of the conveyor ropes.

In F i g. 2 ist das Fördergefäß 1 ebenfalls mit einem Kniehebelverschluß 2, 3, 4 ausgerüstet, der durch die verlängerte Kolbenstange 5 des Preßluftzylinders 6 betätigt wird. Dieser steht über die Leitung 7 mit einem trichterförmigen Dichtungskörper 22 in Verbindung, der fest am Fördergefäß 1 angebracht ist.In Fig. 2, the conveying vessel 1 is also equipped with a toggle lever lock 2, 3, 4 , which is actuated by the extended piston rod 5 of the compressed air cylinder 6. This is connected via the line 7 to a funnel-shaped sealing body 22 which is fixedly attached to the conveying vessel 1.

Das mit der Druckluftzuführungsleitung 21 in Verbindung stehende Mundstück 23 ist an einem Schlitten 24 befestigt, der mittels seiner Rollen 25 an der Führungsleiste 26 gleitend angeordnet ist. Der Schlitten wird mittels der Druckfeder 27 in einer Mittelstellung gehalten. The mouthpiece 23, which is connected to the compressed air supply line 21, is fastened to a slide 24 which, by means of its rollers 25 , is slidably arranged on the guide bar 26. The slide is held in a central position by means of the compression spring 27.

Am Fördergefäß ist weiterhin die Rolle 28 fest angebracht. Beim Andrücken des die Druckluft zuführenden Mundstückes 23 in Richtung auf das Fördergefäß 1 nähert sich die am Schlitten 24 befestigte Gabel 30 mit den nach außen divergierenden inneren Schenkelflächen als Führungsflächen 29 der Rolle 28. Diese rollt sich an den Führungsflächen 29 ab und bringt den Schlitten 24 bei weiterer Annäherung der Gabel an das Fördergefäß 1 in eine solche Stellung, daß das Mundstück 23 in die trichterförmige Öffnung des Gegenstückes 22 eindringt. On the bucket, the role is still firmly attached 28th When the mouthpiece 23 supplying the compressed air is pressed in the direction of the conveying vessel 1 , the fork 30 attached to the carriage 24 approaches the roller 28 with the outwardly diverging inner leg surfaces as guide surfaces 29. This rolls on the guide surfaces 29 and brings the carriage 24 on further approach of the fork to the conveying vessel 1 in such a position that the mouthpiece 23 penetrates into the funnel-shaped opening of the counterpart 22.

Die Andruckbewegung wird durch den Preßluftzylinder 31 erzeugt, dessen Kolben mittels der verlängerten Kolbenstange 32 mit der Führungsleiste 26 gelenkig verbunden ist, so daß die letztere sich um das schachtfest angeordnete Gelenk E drehen kann. The pressure movement is generated by the compressed air cylinder 31 , the piston of which is articulated to the guide bar 26 by means of the elongated piston rod 32, so that the latter can rotate about the joint E, which is fixed to the shaft.

Auch hier ist die Schaltung so eingerichtet, daß sich die Führungsleiste 26 während der Bewegung des Fördergefäßes im Schacht dauernd in zurückgezogener Stellung befindet. Erst beim Gefäßstillstand am Entladepunkt wird der Druckluftzylinder 31 zum Ausfahren der Kolbenstange 32 beaufschlagt. Dadurch wird die Führungsleiste 26 in Richtung auf das Fördergefäß 1 verschwenkt, und der Schlitten 24 gleitet infolge des Abrollens der festen Rolle 28 an den Führungsflächen 29 der Gabel 30 in eine Stellung, in welcher das Mundstück 23 sich an den Dichtungstrichter 22 anlegt, so daß damit die Verbindung zwischen den druckmittelführenden Leitungen 21 und 7 hergestellt ist. Damit kann der Druckluftzylinder 6 beaufschlagt und der Verschluß 2 zum Entladen des Gefäßes geöffnet werden.Here, too, the circuit is set up in such a way that the guide strip 26 is permanently in the retracted position during the movement of the conveying vessel in the shaft. Only when the vessel comes to a standstill at the unloading point is the compressed air cylinder 31 pressurized to extend the piston rod 32 . As a result, the guide bar 26 is pivoted in the direction of the conveying vessel 1 , and the carriage 24 slides as a result of the rolling of the fixed roller 28 on the guide surfaces 29 of the fork 30 into a position in which the mouthpiece 23 rests against the sealing funnel 22 so that so that the connection between the lines 21 and 7 carrying pressure fluid is established. The compressed air cylinder 6 can thus be acted upon and the closure 2 can be opened to unload the vessel.

Auch hierbei ist sichergestellt, daß die Druckluftverbindung zwischen dem Schacht und dem Gefäß beim Heben des Gefäßes infolge der Gewichtsverminderung nicht unterbrochen wird, da der Schlitten 24 in vertikaler Richtung nachgiebig gelagert ist und die Bewegungen des Gefäßes in gewissen Höhengrenzen mitmacht.Here, too, it is ensured that the compressed air connection between the shaft and the vessel is not interrupted when the vessel is lifted as a result of the weight reduction, since the carriage 24 is supported in a flexible manner in the vertical direction and follows the movements of the vessel within certain height limits.

Claims

Claims: 1. Closure drive for shaft hoisting vessel, in which the compressed air motor that operates the vessel closure and is attached to the conveying vessel Compressed air can be supplied to the unloading point from the shaft side, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h a quick coupling to produce the compressed air connection between the shaft hoisting vessel and the shaft-side connection point and through one of the two Halves of the quick coupling associated guide device with vertical elastic resilient mounting of at least part of the latter, by means of which at the power-operated transverse movement of the shaft-side quick-release coupling half to the In the shaft bucket, the two coupling halves can be moved into the connection position are.

2. Lock drive according to claim 1, characterized in that on the shaft side on a by means of a standing device (31) transversely to the conveying vessel (1) movable holder (26) vertically resiliently a compressed air supplying spherical conical mouthpiece (23) and one with outwardly diverging inner Fork (30 ) provided with leg surfaces as guide surfaces (29) and a funnel-shaped counterpart (22) connected to the compressed air discharge (7) on the shaft hoisting vessel (1) for receiving the mouthpiece and a roller (22) that fills the cavity on the arch of the fork in the connection position ( 28) are arranged.

3. Closure drive according to claim 1, characterized in that with structural fusion of the quick coupling halves and the respectively associated parts of the guide device, a compressed air supplying, spherical or conical mouthpiece (14) by means of an actuating device (17) can be moved transversely to the conveying vessel (1) and a funnel (8) which is arranged on the conveying vessel (1) and is vertically resiliently movable in guides (10, 11) is used to receive it, the funnel tip of which is provided with a ring seal (9) connected to the compressed air outlet (7) Muzzle runs out. Documents considered: German Patent No. 664 175; British Patent No. 812,859; U.S. Patent No. 2,217,283.