DE1189498B

DE1189498B - Intermediate reversing station for the traction mechanism of a mining machine

Info

Publication number: DE1189498B
Application number: DEM41180A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB
Current assignee: BEIEN MASCHFAB
Priority date: 1959-04-15
Filing date: 1959-04-15
Publication date: 1965-03-25

Description

Zwischenumkehrstation für das Zugmittel einer Gewinnungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Zwischenumkehrstation für das Zugmittel einer insbesondere an einem Strebförderer entlangbewegten Gewinnungsmaschine, wobei diese Station an einer eigenen, jedoch verlegbaren Haltevorrichtung gelenkig und in Querrichtung beweglich befestigt ist.Intermediate reversing station for the traction mechanism of a mining machine The invention relates to an intermediate reversing station for the traction means in particular mining machine moving along a face conveyor, this station at its own, but relocatable holding device articulated and in the transverse direction is movably attached.

Bei einer bekannten Bauart dieser Gattung ist die Umkehrrolle des Hobelzugmittels mittels eines Zwischengeschirrs an einem stirnseitig des Förderers vorgesehenen Führungsbalken aufgehängt. Auch der Förderer ist über ein Zwischengeschirr an diesem Balken aufgehängt. Beide Zwischengeschirre können durch eine Lasche gekuppelt sein. Eine solche Anordnung ist nur am Strebende möglich. Bekannt ist es ferner, die Antriebsstation über das Zugmittel eines Kohlenhobels am Strebende unter Zwischenschaltung eines Preßluftzylinders aufzuhängen. Das Verlegen muß von Hand erfolgen.In a known type of this type, the reverse role of the Planing traction means by means of an intermediate harness on one end of the conveyor provided guide beam. The conveyor is also via an intermediate harness suspended from this beam. Both intermediate harnesses can be coupled by a strap be. Such an arrangement is only possible at the strut end. It is also known the drive station via the traction device of a coal plow at the strut end with the interposition a compressed air cylinder. The laying must be done by hand.

Bei Förderern mit Zwischenumkehrstation für das Zugmittel eines Kohlenhobels ist es weiterhin bekannt, solche Antriebs- bzw. Umkehrstationen im Abstand von den Enden des Förderers anzuordnen. Hierbei wurden die Stationen entweder in den Rinnenstrang eingegliedert oder an den Rinnenstrang angeklemmt. Die diesen Stationen zur Entlastung des Förderers zugeordneten Verankerungen führen zu einer Erschwerung des absatzweisen oder kontinuierlichen Verlegens des Förderers.For conveyors with an intermediate reversing station for the traction device of a coal plow it is also known, such drive or reversing stations at a distance from the To arrange ends of the conveyor. Here, the stations were either in the channel line integrated or clamped to the channel run. The these stations for relief the anchors assigned to the conveyor lead to a more difficult step-wise or continuous relocation of the conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zwischenumkehrstation derart auszubilden, daß sie an einer beliebigen Stelle der Länge des Förderers vorgesehen und trotzdem jederzeit in Richtung des Abbaufortschritts, d. h. zum Abbaustoß hin, verlegt werden kann. Die Vorrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch, daß die Station zwei rückwärts gerichtete, etwa gabelartig angeordnete Halteglieder besitzt, wobei jedem Halteglied eine verspannbare Haltestütze zugeordnet ist, und daß die Halteglieder stationsseitig gelenkig und endseitig durch einen Schreitantrieb verbunden sind.The invention is based on the object of the intermediate reversing station to be designed so that they are provided at any point along the length of the conveyor and nevertheless at any time in the direction of the mining progress, d. H. towards the working face, can be relocated. The device according to the invention is characterized accordingly in that the station has two backward-facing, approximately fork-like arranged Has holding members, each holding member being assigned a braced holding support is, and that the holding members are articulated on the station side and end by a Walking drive are connected.

Gemäß der Erfindung wird mithin eine Zwischenumkehrstation mit selbsttätigem Schreitantrieb geschaffen. Die Zwischenumkehrstation ist demnach derart ausgebildet, daß sie in jedem Längenbereich des Strebs eingebaut und festgelegt werden kann und sich ohne Behinderung des Verlegevorganges des Förderers auf den Abbaustoß hin verschieben und schnell festlegen läßt.According to the invention is therefore an intermediate reversing station with automatic Walking drive created. The intermediate reversing station is accordingly designed in such a way that that it can be installed and fixed in any length range of the longwall and move towards the working face without hindering the laying process of the conveyor and can be determined quickly.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird unter Verwendung eines in Richtung des Zugmittels wirksamen Spannelementes, insbesondere eines Hubzylinders, die Zwischenumkehrstation dadurch verbessert, daß in mindestens einem der lenkerartig verbundenen Haltegliedern, insbesondere in dem in Schreitrichtung vorn angeordneten Halteglied, das spannende Hilfselement zur Veränderung der Haltegliedlänge angeordnet ist. Dem Spannelement fällt damit die besondere Aufgabe zu, eine Regulierung der Schreitvorgänge und einen Ausgleich von Längenverschiebungen zu ermöglichen.According to a further feature of the invention, using a clamping element effective in the direction of the traction mechanism, in particular a lifting cylinder, the intermediate reversing station improved in that at least one of the handlebars connected holding members, in particular in the front in the direction of walking Holding member, the exciting auxiliary element for changing the holding member length is arranged is. The clamping element thus has the special task of regulating the To enable walking processes and a compensation of shifts in length.

Bei Verwendung von Zwischenumkehrstationen, die auf einem die Führung der Gewinnungsmaschine, insbesondere den Förderer, untergreifenden Grundrahmen angeordnet sind, wird gemäß der Erfindung das auf dem hinteren, d. h. dem Versatz, zugewendeten Ende des Grundrahmens eine hydraulische Pumpstation und gegebenenfalls auch die Steuerungs- und Schaltvorrichtung angeordnet.When using intermediate turnaround stations that run on one of the guides the extraction machine, in particular the conveyor, arranged under the base frame are, according to the invention that on the rear, i. H. the offset, facing At the end of the base frame a hydraulic pumping station and possibly also the Control and switching device arranged.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel einer Zwischenumkehre veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 die Draufsicht auf einen Abschnitt eines Förderers und auf eine Zwischenumkehre, F i g. 2 eine Seitenansicht zu F i g. 1, F i g. 3 den Schreitvorgang der Haltevorrichtung in Draufsicht.Further features of the invention are in connection with the drawing described. In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment Interim reversal illustrated. It shows F i g. 1 the top view of a section a conveyor and on an intermediate turnaround, F i g. 2 shows a side view of F i G. 1, Fig. 3 the stepping process of the holding device in plan view.

Die Zwischenumkehre für das Zugmittel l eines nicht dargestellten Kohlenhobels besitzt eine Rahmen 2, in welchem das Kettenrad 3 gelagert ist. Der Rahmen 2 ist auf einem den Förderer 4 untergreifenden Grundrahmen 5 befestigt. Diese als Zwischenumkehre dienende Umkehrstation hat keine Verbindung mit dem Förderer, so daß beide Vorrichtungen zueinander relativ verschieblich sind.The intermediate reversal for the traction means l is not shown Coal plow has a frame 2 in which the sprocket 3 is mounted. Of the Frame 2 is fastened to a base frame 5 which engages under the conveyor 4. These reversing station serving as an intermediate reverser has no connection with the conveyor, so that both devices can be moved relative to one another.

Auf der äußeren Seite des Grundrahmens 5, d. h. auf der dem Kohlenstoß abgewendeten Seite, ist eine hydraulische Pumpenstation 6 mit Sammelbehälter 7 angeordnet. Auf der dem Kohlenstoß zugewendeten Seite sind neben dem Förderer zwei Haltestützen 8 und 9 für die Umkehrstation angeordnet. Die Haltestützen sind als hydraulische Stempel ausgebildet, die zwischen Hangendem und' Liegendem - gegebenenfalls in Schrägstellung - verspannbar sind. Die Haltestützen 8 und 9 sind in Halterungen 10 und 11 eingesetzt, die mittels lenkerartigen Haltegliedern 12 und 13 an einem an der Umkehrstation befestigten Zapfen 14 gelenkig befestigt sind. Die Lenkerstangen sind etwa gleich lang, so daß die Halterungen in bezug auf die Querrichtung des Förderers 4 dicht hineinanderliegen. Als Lenkerstangen sind besonders nicht biegsame Zugstangen geeignet, die um den Zapfen 14 in waagerechter Ebene schwenkbar sind, jedoch können in manchen Fällen auch biegsame Verbindungsmittel - gegebenenfalls auch Zugmittelabschnitte - ausreichen.On the outer side of the base frame 5, ie on the side facing away from the coal face, a hydraulic pump station 6 with a collecting container 7 is arranged. On the side facing the coal face, two holding supports 8 and 9 for the reversing station are arranged next to the conveyor. The holding supports are designed as hydraulic rams which can be braced between the hanging wall and the horizontal wall, possibly in an inclined position. The holding supports 8 and 9 are inserted in holders 10 and 11 which are articulated by means of link-like holding members 12 and 13 on a pin 14 fastened to the reversing station. The handlebars are approximately the same length, so that the brackets lie tightly inside one another with respect to the transverse direction of the conveyor 4. Particularly non-flexible tie rods are suitable as handlebars, which can be pivoted about the pin 14 in a horizontal plane, but in some cases flexible connecting means - possibly also traction means sections - can be sufficient.

In die Lenkerstange 13 der Spannstütze 9 ist ein hydraulischer, doppeltwirkender Spannzylinder 15 eingebaut. Zwischen den beiden Halterungen 10 und 11, und zwar zwischen Hebelarmen 17 und 18, die an den Halterungen befestigt sind, ist ein hydraulischer Zylinder 16 angeordnet, der in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens beaufschlagt werden kann. Der Zylinder 15 hat die Aufgabe, die bei der Schwenkung der Stütze eintretende in Längsrichtung des Förderers erfolgende Lageveränderung der Stützstelle auszugleichen. In F i g. 3 ist durch das Maß a dargestellt, welche Verschiebung der Stützstelle der Haltestütze 9 während der Schwenkbewegung eintreten kann. Der Hub des Zylinders 15 entspricht demgemäß diesem Maß a, damit eine im Sinne einer Entspannung des Zugmittels wirkende Wanderbewegung der Antriebsstation vermieden wird. Der Zylinder 16 dient dazu, abwechselnd die Spannstützen 9 und 10 voneinander zu entfernen und wieder einander zu nähern, wodurch in Abhängigkeit von der Belastung oder Entlastung der Haltestützen der Schreitvorgang zustande kommt. Die Haltestützen 8 und 9 und die Zylinder 15 und 16 sind mittels der Leitungen 19 mit der auf der Pumpenstation 7 angeordneten Schalt-und Steuerungsvorrichtung 20 verbunden, welche die Steuerventile 21 und 22 besitzt. Die Haltestützen können als einfach- oder doppelseitig beaufschlagbare Stempel ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel werden nur einseitig, und zwar in Spannrichtung beaufschlagbare Stützen verwendet. Die Zufuhr bzw. der Rücklauf der Druckflüssigkeit wird von den gemeinsamen Steuerorganen 20 gesteuert, derart, daß jeweils die eine Stütze gespannt ist, wenn die andere gelöst ist. Die Verkürzungsbewegung der Stütze kann in an sich bekannter Weise durch eine im Stempel eingebaute Feder oder durch Gewichtswirkung erfolgen.A hydraulic, double-acting clamping cylinder 15 is built into the handlebar 13 of the clamping support 9. Between the two brackets 10 and 11, namely between lever arms 17 and 18 which are fastened to the brackets, a hydraulic cylinder 16 is arranged, which can be acted upon in both directions of movement of the piston. The task of the cylinder 15 is to compensate for the change in position of the support point that occurs in the longitudinal direction of the conveyor when the support is pivoted. In Fig. 3 is represented by the dimension a, which displacement of the support point of the support bracket 9 can occur during the pivoting movement. The stroke of the cylinder 15 accordingly corresponds to this dimension a, so that a wandering movement of the drive station acting in the sense of a relaxation of the traction means is avoided. The cylinder 16 serves to alternately remove the tension supports 9 and 10 from one another and bring them closer to one another again, as a result of which the stepping process comes about as a function of the loading or unloading of the holding supports. The holding supports 8 and 9 and the cylinders 15 and 16 are connected by means of the lines 19 to the switching and control device 20 which is arranged on the pump station 7 and has the control valves 21 and 22 . The holding supports can be designed as stamps that can be acted upon on one or both sides. In the exemplary embodiment, supports that can be acted upon in the tensioning direction are used only on one side. The supply or return of the pressure fluid is controlled by the common control members 20 such that one support is tensioned when the other is released. The shortening movement of the support can take place in a manner known per se by a spring built into the punch or by the action of weight.

Die beiden doppelseitig beaufschlagbaren hydraulischen Zylinder 15 und 16 werden in Abhängigkeit voneinander durch das Steuerventil 22 betätigt. Dies geschieht in folgender Weise: In der in F i g. 1 dargestellten Stellung ist die Stütze 9 verspannt. In dieser Stellung liegen sowohl die Stütze 9 als auch der Zapfen 14 und das Zugmittel 1 etwa auf einer geraden Linie in Zugrichtung des Zugmittels 1. Durch Betätigen des Ventils 21. wird die Stütze 8 verspannt und die Stütze 9 gelöst. Jetzt wird das Ventil 22 betätigt, wodurch der Kolben des Zylinders 16 ausgefahren wird. Dabei wird die Stütze 9 in Vorschubrichtung ausgeschwenkt. Durch gleichzeitige Beaufschlagung des Zylinders 15 wird die aus zwei Abschnitten bestehende Lenkerstange 13 um ein solches Maß verlängert, daß die Spannstütze 9 senkrecht zum Abbaustoß hin verschoben wird. Nun wird diese Stütze 9 wieder verspannt und anschließend die Stütze 8 entlastet. Durch Umsteuern des Zylinders 16 wird nun die Stütze 8 nachgeholt. Während dieses Schreitvorganges erfolgt unter Ausnutzung der in der Hobelkette vorhandenen Spannung eine Querverschiebung der Zwischenumkehre, weil das Zugmittel bestrebt ist, die vorstehend bereits erwähnte gerade Linie zu dem durch den Spannstempel 9 gebildeten Haltepunkt wieder herzustellen (vgl. die Stellung in F i g. 1). Während dieses Rückvorganges ist der Zylinder 15 umgesteuert worden, so daß diese Lenkerstange 13 auf ihre ursprüngliche Länge verkürzt wird. Dieser Zwischenzylinder übernimmt gleichzeitig die Aufgabe einer elastischen Aufhängung. Die Steuerung kann auch so ausgebildet sein, daß die Steuerhebel 21, 22 nur in Abhängigkeit voneinander zu bewegen sind; dabei kann mit der Entlastung der Spannstütze 9 unmittelbar die Beaufschlagung des Zylinders 15 und des Zylinders 16 erfolgen, während nach erfolgtem Verspannen dieser Stütze 9 gleichzeitig mit dem Entlasten der Stütze 8 die umgekehrte Beaufschlagung der Zylinder 15 und 16 eingeleitet werden kann. The two hydraulic cylinders 15 and 16, which can be acted upon on both sides, are actuated by the control valve 22 as a function of one another. This is done in the following way: In the FIG. 1, the support 9 is braced. In this position, both the support 9 and the pin 14 and the traction means 1 lie approximately on a straight line in the pulling direction of the traction means 1. By actuating the valve 21, the support 8 is tensioned and the support 9 is released. Now the valve 22 is actuated, whereby the piston of the cylinder 16 is extended. The support 9 is swiveled out in the feed direction. By simultaneously acting on the cylinder 15 , the two-section handlebar 13 is lengthened by such an amount that the tensioning support 9 is displaced perpendicular to the working joint. Now this support 9 is tensioned again and then the support 8 is relieved. By reversing the cylinder 16, the support 8 is now made up. During this stepping process, the tension present in the plow chain is used to shift the intermediate reversal transversely because the traction means strives to restore the straight line to the stopping point formed by the tensioning ram 9 (see the position in FIG. 1 ). During this return process, the cylinder 15 has been reversed so that this link rod 13 is shortened to its original length. This intermediate cylinder also takes on the task of elastic suspension. The control can also be designed so that the control levers 21, 22 can only be moved as a function of one another; With the relief of the tensioning support 9, the cylinder 15 and cylinder 16 can be directly loaded, while after this support 9 has been tensioned, the reverse loading of the cylinders 15 and 16 can be initiated at the same time as the support 8 is relieved.

Der Schreitvorgang der Haltevorrichtung und der Rückvorgang der Zwischenumkehre wird jeweils dann vorgenommen, wenn der Hobel seine Endstellung an der Umkehre erreicht hat und einen neuen Schnitt beginnt. Zur Erleichterung dieses Verlegevorganges ist zwischen dem Rahmen 2 und der hydraulischen Pumpenstation 7 ein ausreichend großes Spiel vorgesehen, derart, daß Förderer und Umkehrstation unabhängig voneinander querverschieblich sind. Für das Verschieben des Förderers sind auf der dem Kohlenstoß abgewendeten Seite an sich bekannte Vordrückzylinder vorgesehen. Diese Vordrückzylinder können aber auch durch andere Rückvorrichtungen ersetzt werden.The stepping process of the holding device and the return process of the intermediate turnaround is carried out when the planer reaches its end position on the turnaround and start a new cut. To facilitate this laying process is between the frame 2 and the hydraulic pump station 7 a sufficiently large Game provided in such a way that the conveyor and reversing station are independent of each other are transversely displaceable. For moving the conveyor are on the coal face averted side provided admission cylinder known per se. These advance cylinders but can also be replaced by other rear devices.

In F i g. 1 ist nur eine einfache Zwischenumkehre dargestellt. Es ändert sich aber an dem Verlegevorgang dieser Station nichts, wenn diese Station mit einem Antrieb für das Hobelzugmittel ausgerüstet wird. Die zwischen der Pumpstation bzw. den Schalt-und Steuervorrichtungen und den Spannstützen bzw. Zylindern 15, 16 vorgesehenen Leitungen werden -soweit es möglich ist - in dem Grundrahmen 5 untergebracht und gegebenenfalls durch die Lenker hindurchgeführt.In Fig. 1 only shows a simple intermediate turnaround. However, nothing changes in the laying process of this station if this station is equipped with a drive for the planing traction device. The lines provided between the pumping station or the switching and control devices and the tensioning supports or cylinders 15, 16 are - as far as possible - accommodated in the base frame 5 and, if necessary, passed through the handlebars.

Claims

Claims: 1. intermediate reversing station for the traction means of a in particular on a mining machine moving along a face conveyor, these Station on its own, but relocatable holding device articulated and in the transverse direction is movably attached, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the station has two backward-facing, approximately fork-like arranged holding members (12, 13), each holding member being assigned a brace holding support (8, 9), and that the holding members (12, 13) on the station side articulated and at the end by a Walking drive (16) are connected.

2. intermediate reversing station according to claim 1, below Use of a tensioning element effective in the direction of the traction mechanism, in particular of a lifting cylinder, characterized in that in at least one of the link-like connected Holding members (12, 13), in particular in the one in the walking direction the front holding member (13), the exciting auxiliary element (15) for change the holding member length is arranged.

3. intermediate reversing station according to claim 1, characterized characterized in that the handlebar-like retaining members (12, 13) as horizontally pivotable Tie rods are formed.

4. intermediate reversing station according to claim 1 or 3, characterized characterized in that the brackets or bearings for inserting the holding supports (8, 9) are attached to the outer ends of the holding members (12, 13).

5. Intermediate reversing station according to claim 1 or 4, characterized in that the holding supports (8, 9) as easily acted upon hydraulic ram are formed.

6. Intermediate reversing station according to claim 2, characterized in that the front holding member (13) consists of two formed by a hydraulic working cylinder (15) coupled sections is.

7. intermediate reversing station according to claim 1 or one of the following, characterized in that the station in the transverse direction to the traction means (1) relative to the guide of the mining machine or the conveyor (4) is attached to the holding device so as to be relatively displaceable. B.

Intermediate reversing station according to Claim 1 or one of the following, whereby the station on one of the guidance of the extraction machine, in particular the conveyor, is arranged under the base frame, characterized in that that on the rear, d. H. the end of the base frame (5) facing the offset, a hydraulic pumping station (6) and possibly also the control and switching devices are arranged.

9. intermediate reversing station according to claim 5 or one of the following, characterized in that the holding supports (8, 9) are connected to controls which exclude the simultaneous relaxation of both supports.

10. Intermediate reversing station according to claim 1 and 2, characterized in that the between the ends of the holding members provided cylinder (16) and the cylinder switched on in one link (13) (15) are connected in dependence on each other, such that during the pivoting of the front holding member (13), the latter is extended while in the retightening of the rear support posts (8) the front support member is shortened again. Into consideration printed publications: German Patent No. 964 764; German interpretation document No. 1044 005; "Westfalia Reports" 1955, June issue: "Planer clamping devices"; "Mining Technology", 1958, pp. 415 and 420.