DE1186665B

DE1186665B - Goods removal device for self-sellers with goods stacked one behind the other in a magazine

Info

Publication number: DE1186665B
Application number: DEG33724A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Goldmann
Original assignee: WILHELM GOLDMANN
Current assignee: WILHELM GOLDMANN
Priority date: 1961-12-01
Filing date: 1961-12-01
Publication date: 1965-02-04

Description

Warenentnahmevorrichtung für Selbstverkäufer mit in einem Magazin hintereinander gestapelten Waren Die Erfindung bezieht sich auf eine Warenentnahmevorrichtung für Selbstverkäufer mit einem Magazin, in dem die Waren, z. B. Bücher oder in Kartons verpackte Gegenstände, aufrecht stehend hintereinander gestapelt sind und jeweils die an dein einen Ende des Stapels befindliche Ware aus dem Magazin ausgestoßen wird und nach unten in das Entnahmefach fällt, während der im Magazin verbleibende Reststapel um die Dicke der entnommenen Ware nachrückt.Goods removal device for self-sellers in a magazine goods stacked one behind the other. The invention relates to a goods removal device for self-sellers with a magazine in which the goods, e.g. B. books or in boxes packaged items, upright and stacked one behind the other, respectively the goods located at one end of the stack are ejected from the magazine and falls down into the removal compartment, while the one remaining in the magazine Remaining stack moves up by the thickness of the removed goods.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist ein lotrecht beweglicher Schieber mit dem Betätigungsorgan des Selbstverkäufers gekuppelt, und bei der Entnahme wird die entsprechende Ware vom Schieber hochgehoben, so daß sie nicht mehr von einem Anschlag festgehalten ist. Der Reststapel drückt dann infolge seines Eigengewichts bei etwas schräggestelltem Magazin oder aber infolge der Kraft einer den Reststapel belastenden Feder die angehobene Ware so weit nach außen, bis die nachfolgende Ware an dem Anschlag anliegt. Die hochgehobene Ware gleitet daraufhin entlang einer Blattfeder, die die vom Anschlag festgehaltene Ware berührt, schräg nach unten und außen, um auf diese Weise in das Entnahmefach zu fallen. Nachteilig ist hierbei zunächst, daß durch den Schieber die Ware oft zu weit hochgeschleudert wird, ferner, daß sie sich beim Herabgleiten leicht an der Blattfeder verhängt, wie überhaupt diese Blattfeder beim Nachfüllen des Magazins bei nicht genügender Sorgfalt verbogen werden kann. Diese Mängel führen zu unerwünschten Hemmungen der Entnahmevorrichtung.In a known device of this type, one is vertically movable Slider coupled to the self-seller's actuator, and when removing the corresponding goods are lifted by the pusher so that they are no longer of is held in a stop. The remaining stack then presses due to its own weight with a slightly inclined magazine or due to the force of the remaining stack onerous spring the lifted goods so far outwards, until the following goods rests against the stop. The lifted goods then slide along a leaf spring, that touches the goods held by the stop, obliquely downwards and outwards to in this way to fall into the removal compartment. The disadvantage here is, first of all, that the goods are often thrown too far up by the pusher, furthermore that they when sliding down it is easily caught on the leaf spring, like this leaf spring in general can be bent when refilling the magazine if insufficient care is taken. These deficiencies lead to undesirable inhibitions of the removal device.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist am vorderen Ende der unteren schrägen Führungsbahn des Magazins eine trogartige, vorn mit einer schrägen Wand versehene Vertiefung von solcher Breite vorgesehen, das das vorderste Warenstück des Stapels in die Vertiefung einfällt und dadurch von einem oberen Halteorgan freigegeben wird, so daß es in eine schräg nach vorn geneigte Bereitschaftsstellung gelangen kann. Dieses Warenstück hindert dabei den nachfolgenden Gegenstand an einem Einfallen in die Vertiefung, so daß dieser noch durch das obere Halteorgan festgehalten wird. Das nachfolgende Warenstück kann erst dann in die Vertiefung der unteren schrägen Führungsbahn einfallen, wenn der in der schrägen Bereitschaftstellung liegende Gegenstand durch Einwurf einer Münze in die Entnahmestelle nach vorn gekippt und dem Selbstverkäufer entnommen worden ist. Bei dieser bekannten Bauart muß also der in der Bereitschaftsstellung befindliche vordere Gegenstand des Stapels eine etwas schräg nach vorn geneigte Lage einnehmen und im übrigen einen beträchtlichen Abstand von der Vorderwand des Selbstverkäufers besitzen, was den Nachteil mit sich bringt, daß eine Aufschrift des vorderen Gegenstandes nicht oder kaum zu lesen ist. Die Lesbarkeit des Titels ist aber beispielsweise bei Büchern verschiedenen Inhalts gerade besonders erwünscht. Ähnliches gilt bei einer Reihe von hintereinander aufgestellten Schokoladetafeln verschiedener Sorte.In another known device, the lower one is at the front end inclined guideway of the magazine a trough-like, front with a sloping wall provided recess of such width provided that the foremost piece of goods of the stack falls into the recess and is thereby released by an upper holding member is so that it will come into an obliquely forward inclined standby position can. This item of goods prevents the following object from collapsing into the recess so that it is still held in place by the upper holding member. The following item of goods can only then be in the recess of the lower sloping Collapse the guideway when the object is in the inclined readiness position tipped forward by inserting a coin into the removal point and the self-seller has been removed. In this known design, the must be in the standby position the front object of the stack is inclined slightly forward Assume position and a considerable distance from the front wall of the rest of the Self-sellers own, which has the disadvantage that a label the front object cannot or can hardly be read. The legibility of the title but is particularly desirable for books with different content, for example. The same applies to a row of chocolate bars placed one behind the other of various kinds.

Gemäß der Erfindung ist die zur Entnahme im Magazin bereitliegende Ware des Stapels nur an einer der beiden unteren seitlichen Ecken durch ein die Verlängerung des Magazinbodens bildendes Organ getragen, wobei das seitliche Kippen der auf diesem Tragorgan ruhenden Ware durch einen Haltevorsprung an der dem Tragorgan gegenüberliegenden Seitenwand des Magazins verhindert ist und das Betätigungsorgan des Selbstverkäufers mit einem quer zur Längsrichtung des Magazins beweglichen Druck-und bzw. oder Zugglied gekuppelt ist, das zwecks seitlichen Schwenkens der Ware und gleichzeitigen Wegschiebens von dem Tragorgan an wenigstens einer der senkrechten Seitenflächen der Ware angreift.According to the invention is the one ready for removal in the magazine Goods of the stack only at one of the two lower side corners through a die Extension of the magazine base-forming organ carried, with the lateral tilting the goods resting on this support element by a retaining projection on the support element opposite side wall of the magazine is prevented and the actuator of the self-seller with a printing and printing device that can be moved transversely to the longitudinal direction of the magazine or or tension member is coupled, for the purpose of lateral pivoting of the goods and simultaneous pushing away from the support member on at least one of the vertical Attacks the side surfaces of the goods.

Bei dieser Bauart ergibt sich zunächst der Vorteil, daß die bei der Entnahme aufzuwendende Kraft verhältnismäßig gering ist, da ein Hochheben der Ware entfällt. An die Stelle des Hochhebens tritt eine Verschwenkung der Ware derart, daß diese nicht mehr wie in der Ruhelage an ihrer unteren Ecke unterstützt ist, sondem nach dem Wegschieben von der Unterstützungszunge infolge ihres Eigengewichts ohne weiteres Zutun nach unten fällt, wobei die anschließende Ware des Reststapels in die Bereitschaftsstellung nachrückt.In this type of construction there is initially the advantage that the Withdrawal force is relatively low, as a lifting of the goods not applicable. Instead of being lifted, the goods are swiveled in such a way that that this is no longer as in the rest position supported at their lower corner is, special after being pushed away from the support tongue due to its own weight falls down without further action, with the subsequent goods of the remaining stack moves up to the standby position.

Das Tragorgan kann feststehend als Zunge oder als auf einem solchen in der Längsrichtung des Magazins verlaufenden Zapfen drehbare Rolle ausgebildet sein.The support member can be fixed as a tongue or as a tongue formed in the longitudinal direction of the magazine extending pin rotatable roller be.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform ist das Druckglied durch einen in der Nähe des Tragorgans auf die entsprechende Seitenwand der Ware einwirkenden Stößel gebildet. Hierbei ist eine besonders einwandfreie Arbeitsweise gewährleistet, weil im wesentlichen nur dafür gesorgt zu sein braucht, daß der Stößel sich mindestens um die Breite der Unterstützungszunge verschiebt. Im übrigen ist der für die Verschwenkung der Ware notwendige Kraftaufwand sehr gering.According to an expedient embodiment, the pressure member is through one acting in the vicinity of the support member on the corresponding side wall of the goods Plunger formed. A particularly flawless working method is guaranteed, because essentially only needs to be ensured that the plunger is at least moves the width of the support tongue. Incidentally, the one for the pivoting The effort required for the goods is very low.

Bei einem Selbstverkäufer für Bücher, die mit der Titelseite nach vom zeigend im Magazin untergebracht sind und von vorn her nacheinander entnommen werden, ist die Unterstützungszunge zweckmäßig am linken Rande des Magazins, also in der Nähe des Rückens der Bücher angeordnet. Hierdurch wird eine Verletzung der Buchblätter vermieden, die sich beim Druck des Stößels auf die dem Rücken gegenüberliegende Seite des Buches ergeben könnte.At a self-seller for books with the front cover after from pointing are housed in the magazine and removed from the front one after the other the support tongue is expediently on the left edge of the magazine, that is placed near the spine of the books. This is a violation of the Avoid book leaves that are opposite the spine when the plunger is pressed Page of the book.

Um Störungen infolge Aufblätterns des in der Bereitschaftsstellung stehenden Buches zu vermeiden, ist es vorteilhaft, den Boden und die rechte Magazinwand im Bereich der rechten unteren Ecke des zu entnehmenden Buches verkürzt, d. h., nicht bis zu diesem Buch reichend auszubilden.In order to avoid disruptions due to the book in the standby position being leafed open, it is advantageous to shorten the base and the right magazine wall in the area of the lower right corner of the book to be removed . that is, not to be educated as far as this book.

Die Erfindung wird im folgenden durch die Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below through the description of FIG Embodiments explained in more detail.

F i g. 1 zeigt das gemäß der Erfindung ausgebildete Magazin bei in der Ruhestellung befindlichem Entnahmestößel; F i g. 2 und 3 stellen die Entnahme der vordersten Ware im Magazin in zwei Bewegungsphasen dar; F i g. 4 läßt die spezielle Ausbildung zweier übereinander befindlicher leerer Magazine erkennen; F i g. 5 und 6 zeigen zusätzliche Einrichtungen, durch die auf die Ware beim Entnahmevorgang ein nach unten gerichteter Druck ausgeübt wird.F i g. 1 shows the magazine designed according to the invention with the removal ram in the rest position; F i g. 2 and 3 show the removal of the foremost goods in the magazine in two phases of movement; F i g. 4 shows the special design of two empty magazines located one above the other; F i g. 5 and 6 show additional devices by means of which a downward pressure is exerted on the goods during the removal process.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, besteht das Magazin im wesentlichen aus einem U-förmig gebogenen Blech, wobei der Scheitel dieses U-Profils den Boden 1 (F i g. 4) des Magazins bildet, während die beiden senkrechten Schenkel dieses Profils die Seitenwände 2 und 3 ergeben. Der Abstand der beiden Seitenwände und die Höhe derselben ist so gewählt, daß die in einem Stapel hintereinander stehenden Waren, im vorliegenden Fall die Bücher 4a, 4b und 4c, mit etwas seitlichem Spiel im Magazin Platz finden. Die Seitenwände 2 und 3 besitzen im wesentlichen den Umriß eines Parallelogramms, wobei die vordere Kante 5 und rückwärtige Kante 6 senkrecht und die Oberkante und Unterkante 7 bzw. 8 derart schräg geneigt verlaufen, daß der Bücherstapel infolge seines Eigengewichts nach vom zu rutschen bestrebt ist. Ein gegebenenfalls durch eine Feder unterstütztes und durch eine Führung senkrecht gehaltenes Rückenblech 9 übt dabei einen zusätzlichen Druck auf das letzte Buch des Stapels aus und trägt mit dazu bei, daß der Stapel bis auf Anschlag nach vom geschoben wird.As shown in FIG. 1 , the magazine consists essentially of a U-shaped bent sheet metal, the apex of this U-profile forming the bottom 1 ( Fig. 4) of the magazine, while the two vertical legs of this profile give the side walls 2 and 3 . The distance between the two side walls and the height of the same is chosen so that the goods standing one behind the other in a stack, in the present case the books 4a, 4b and 4c, can be accommodated in the magazine with some lateral play. The side walls 2 and 3 essentially have the outline of a parallelogram, the front edge 5 and rear edge 6 being perpendicular and the upper and lower edges 7 and 8 inclined so that the stack of books tends to slide due to its own weight. A back plate 9 , possibly supported by a spring and held vertically by a guide, exerts additional pressure on the last book of the stack and contributes to the fact that the stack is pushed forward as far as it will go.

Das vorderste Buch des Stapels ruht lediglich auf der am linken unteren Rand des Magazins angeordneten und eine Verlängerung des Bodens 1 bildenden Zunge 10, die besonders deutlich in F i g. 4 zu sehen ist. Diese Zunge läuft in einen senkrecht nach oben gerichteten Anschlaglappen 11 aus und ein ähnlicher Anschlaglappen 12 ist oben an der Vorderkante der linken Seitenwand angebracht. Auf diese Weise ist das vorderste Buch in der Nähe seines Rückens durch auf die Titelseite übergreifende Anschläge gegen eine weitere Verschiebung nach vom und damit gegen ein Herausfallen aus dem Magazin gesichert. Diese Sicherung wird vervollständigt durch den weiteren Anschlaglappen 13 an der vorderen Oberkante der rechten Magazinwand. Dieser Anschlaglappen 13 ist die Fortsetzung eines > Haltevorsprungs 14, der die nach vom zeigende obere Verlängerung der rechten Seitenwand bildet, die im übrigen gegenüber der linken Seitenwand uni wenigstens die Dicke eines Buches verkürzt gestaltet ist. Das vorderste Buch ist auf diese Weise lediglich durch den Haltevorsprung 14 an einem seitlichen Kippen um die Zunge 10 als Kippachse gehindert.The foremost book of the stack rests only on the tongue 10, which is arranged on the lower left edge of the magazine and forms an extension of the base 1 , which is particularly clear in FIG. 4 can be seen. This tongue terminates in a stop tab 11 directed vertically upwards and a similar stop tab 12 is attached to the top of the front edge of the left side wall. In this way, the front book in the vicinity of its spine is secured against further displacement to the front and thus against falling out of the magazine by means of attacks that extend over the title page. This security is completed by the further stop tab 13 on the front upper edge of the right magazine wall. This stop tab 13 is the continuation of a > holding projection 14, which forms the upper extension of the right side wall facing from the front, which is designed to be at least the thickness of a book shortened compared to the left side wall. In this way, the foremost book is only prevented from tilting sideways about the tongue 10 as a tilting axis by the holding projection 14.

, -Die»durch ein Betätigungsorgan 15 und die Stange 16 gebildete Entnahmevorrichtung des Selbstverkäufers für das betreffende Magazin ist mit dem Stößel 17 gekuppelt, wobei ein Herausziehen des Betätigungsorgans 15 in Längsrichtung des Magazins eine Verstellung des Stößels in seiner Längsrichtung, d. h. in F i g. 1 nach rechts zur Folge hat. Diese Kupplung zwischen Stange 16 und Stößel 17, dessen Führung der übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt ist, kann, wie F i g. 1 zeigt, in besonders einfacher Weise durch eine schräge Abwicklung 18 des rückwärtigen Endes der Stange erreicht sein, wobei diese Abwinklung mit der linken Stimfläche des vorzugsweise durch eine Rückholfeder belasteten Stößels 17 in Berührung ist. Mit der Bezugszahl 19 ist eine an sich bekannte, sich über mehrere nebeneinanderliegende Magazine erstreckende Verriegelungseinrichtung bezeichnet, die die gleichzeitige Bewegung mehrerer nebeneinanderliegender Betätigungsorgane 15 verhindert. Die das Betätigungsorgan 15 mit der Stange 16 in die rückwärtige Ruhelage zurückholende Feder ist nicht dargestellt. , -The »by an actuator 15 and the rod 16 formed withdrawal device of the vending machine for the corresponding magazine is coupled with the plunger 17, whereby a withdrawal of the actuating member 15 in the longitudinal direction of the magazine, an adjustment of the plunger in its longitudinal direction, d. H. in Fig. 1 to the right. This coupling between rod 16 and tappet 17, the guidance of which is not shown for the sake of clarity, can, as FIG. 1 shows, can be achieved in a particularly simple manner by an inclined development 18 of the rear end of the rod, this angled portion being in contact with the left end face of the plunger 17 , which is preferably loaded by a return spring. The reference number 19 denotes a locking device which is known per se and extends over several magazines lying next to one another and which prevents the simultaneous movement of several actuating members 15 lying next to one another. The spring returning the actuating member 15 with the rod 16 into the rearward rest position is not shown.

Wie F i g. 2 zeigt, hat eine Verschiebung des Stößels 17 gemäß Pfeil 18 a infolge Ziehens am Betätigungsorgan 15 eine Verschwenkung des vordersten Buches 4 a zur Folge, indem einerseits der Haltevorsprung 14 eine Verschiebung der rechten oberen Ecke des Buches 4a verhindert, andererseits aber der Stößel 17 das Buch mit seiner linken unteren Ecke von der Unterstützungszunge 10 wegschiebt. In der Nähe der rechten unteren Ecke des Buches 4a ist der ortsfeste Anschlag 20 angebracht, der aus einem um die Breite der Zunge 10 gegenüber der Seitenwand 3 nach rechts versetzten Blech besteht. Dieses Blech 20 begrenzt die in F i g. 2 gezeigte Verschwenkung des Buches infolge des Druckes des Stößels 17 auf den Buchrücken. Der Stößel kann jedoch den Buchrücken entlang der Zunge 10 so weit nach rechts schieben, daß das Buch nicht mehr auf dieser Tragfläche ruht und, wie in F i g. 3 gezeigt, beim Loslassen des Betätigungsorgans 15 und Zurückweichen des Stößels 17 nach unten in das Entnahmefach fällt. Aus F i g. 4 erkennt man, daß der Boden 1 des Magazins und die rechte Seitenwand durch Abschrägung der Kanten 23 und 24 im Bereich der rechten unteren Ecke des zu entnehmenden Buches verkürzt, d. h. nicht bis zu diesem Buch reichend ausgebildet ist. Hierdurch werden Störungen vermieden, die sich aus einem leichten Aufblättern des Buches ergeben könnten. Auch bei einem solchen Aufblättern kann das zu entnehmende Buch sich wegen des Zurücktretens der Kanten 23 und 24 nach der Verschwenkung durch den Stößel nicht mehr mit der Buckrückwand am Magazin verhängen.Like F i g. 2 shows, a displacement of the plunger 17 according to arrow 18 a as a result of pulling on the actuator 15 results in a pivoting of the foremost book 4 a, in that on the one hand the retaining projection 14 prevents a displacement of the upper right corner of the book 4 a, but on the other hand the plunger 17 prevents the Pushes the book away from the support tongue 10 with its lower left corner. In the vicinity of the lower right corner of the book 4a, the stationary stop 20 is attached, which consists of a sheet metal offset to the right by the width of the tongue 10 relative to the side wall 3. This sheet 20 limits the in F i g. 2 pivoting of the book shown as a result of the pressure of the plunger 17 on the book spine. However, the ram can push the book spine along the tongue 10 so far to the right that the book no longer rests on this support surface and, as in FIG. 3 , when the actuating member 15 is released and the plunger 17 retreats downward, it falls into the removal compartment. From Fig. 4 it can be seen that the base 1 23 and 24 in the lower right corner of the magazine shortened and the right side wall by chamfering the edges of the book to be removed, d. H. is not sufficiently trained as far as this book. This avoids disruptions that could result from leafing through the book. Even with such a leafing out, the book to be removed can no longer become entangled with the rear wall of the magazine due to the receding of the edges 23 and 24 after the pivoting by the plunger.

Bei der soweit geschilderten Anordnung würde das entnommene Buch senkrecht nach unten fallen. Da bei Selbstverkäufern mit übereinander angeordneten Magazinen diese im allgemeinen gleich weit nach vom bis in die Nähe des Fensters reichen, ist in diesem Fall eine besondere Führung für die aus dem oberen Magazin herabfallenden Bücher erforderlich, die dafür sorgt, daß sie nicht am unteren Magazin hängen bleiben. Diesem Zweck dient das am vorderen Rand des Bodensl des oberen Magazins angesetzte Gleitblech 21, das sich schräg nach unten und vom erstreckt und das herabfallende Buch an dem unteren Magazin vorbeileitet. Als weitere Führung dient das im gleichen Sinn wirkende Gleitblech 22, das am unteren Magazin angebracht ist und das vorderste Buch dieses Magazins schräg überdeckt.With the arrangement described so far, the removed book would be vertical falling down. As with self-sellers with magazines arranged one above the other these generally reach the same distance from to near the window, is in this case a special guide for those falling from the upper magazine Books are required to ensure that they do not get caught on the lower magazine. This is the purpose of the attached to the front edge of the bottom of the upper magazine Sliding plate 21, which extends obliquely downwards and from and the falling Book passed the lower magazine. This also serves as a further guide Sense acting sliding plate 22, which is attached to the lower magazine and the foremost Book of this magazine covered at an angle.

Bei der Ausführung nach F i g. 1 bis 3 wird das züi entnehmende Buch an seiner Vorderseite durch die Anschlaglappen 12 und 13 gehalten. Statt solcher Anschlaglappen könnten auch horizontal verlaufende Zapfen verwendet sein, die an der einen bzw. anderen Seitenwand der Kassette befestigt sind und ähnlich wie die Lappen 12 und 13 aufeinander zu gerichtet sind. Diese Zapfen verringern die Reibungskraft zwischen Anschlag und Buch, so daß eine größere Sicherheit dafür besteht, daß bei dem seitlichen Schwenken des vordersten zu entnehmenden Buches dieses auch wirklich zwischen den oberen Anschlägen und dem nachfolgenden Stapel nach unten rutscht. Die Reibungskräfte lassen sich noch weiter verringern, indem auf derartigen Zapfen je eine Rolle gelagert ist. Auch die für das Schrägstellen des Buches gemäß F i g. 2 erforderliche und vom Stößel auf das Buch ausgeübte Kraft läßt sich dadurch verringern, daß statt der Zunge 10 ein in Längsrichtung des Magazins verlaufender zylindrischer Zapfen vorgesehen ist, auf den unter Umständen ebenfalls eine Rolle aufgeschoben sein kann.In the embodiment according to FIG. 1 to 3 , the züi removing book is held on its front by the stop tabs 12 and 13 . Instead of such stop tabs, horizontally extending pins could also be used, which are fastened to one or the other side wall of the cassette and, similar to the tabs 12 and 13 , are directed towards one another. These pins reduce the frictional force between the stop and the book, so that there is greater security that, when the front book to be removed is pivoted to the side, it actually slides down between the upper stops and the following stack. The frictional forces can be further reduced in that one roller is mounted on each of these journals. Also for the inclination of the book according to FIG. 2 required and exerted by the plunger on the book force can be reduced in that instead of the tongue 10, a cylindrical pin extending in the longitudinal direction of the magazine is provided, on which a roller can also be pushed under certain circumstances.

Um die Funktionssicherheit noch weiter zu erhöhen und eine einwandfreie Entnahme auf jeden Fall zu gewährleisten, ist gemäß F i g. 5 ein durch das freie Ende 27 eines um die ortsfeste Achse 28 schwenkbaren Hebels 29 gebildeter Drücker vorgesehen, der bei Verschwenkung dieses Hebels im Uhrzeigersinn auf das zu entnehmende Buch von oben her eine Kraft ausübt. Zu diesem Zweck ist der Hebel über das am anderen Ende befindliche Gelenk 30 mit einer etwa vertikal verlaufenden Stange 31 verbunden, die im unteren Teil von dem an der linken Kassettenwand befestigten Blech 32 derart geführt ist, daß es sich lediglich der Länge nach verstellen, je- doch nicht seitlich ausweichen kann.In order to increase the functional reliability even further and to ensure proper removal in any case, according to FIG. 5 a pusher formed by the free end 27 of a lever 29 pivotable about the fixed axis 28 is provided, which exerts a force from above on the book to be removed when this lever is pivoted clockwise. For this purpose, the lever is connected via the hinge 30 located at the other end to an approximately vertically extending rod 31 , which is guided in the lower part of the sheet metal 32 attached to the left wall of the cassette in such a way that it can only be adjusted lengthwise, depending - but cannot move sideways.

Mit dem freien unteren Ende 33 der Stange arbeitet eine Steuerkurve 34 des Stößels 17a derart zusammen, daß auf die Stange 31 eine nach oben gerichtete Kraft ausgeübt wird, sobald der Stößel so weit nach rechts eingerückt ist, daß das zu entnehmende Buch von der Unterstützungszunge weggeschoben ist. In diesem Augenblick übt der Drücker 27 von oben her auf das Buch eine erhebliche, sich dessen Eigengewicht überlagemde Kraft aus, so daß ein Hängenbleiben des Buches zwischen den oberen Anschlaglappen 12 und 13 einerseits und dem nachfolgenden Buch des Stapels andererseits praktisch ausgeschlossen ist. Eine der übersichtlichkeit wegen nicht dargestellte Feder führt beim Ausrücken des Stößels 17 a die Stange 31 und den Hebel 29 wieder in die in F i g. 5 gezeigte Ruhelage zurück.With the free lower end 33 of the rod, a cam 34 of the plunger 17a cooperates in such a way that an upward force is exerted on the rod 31 as soon as the plunger is indented so far to the right that the book to be removed is pushed away from the support tongue is. At this moment the pusher 27 exerts a considerable force on the book from above, overlying its own weight, so that the book cannot get stuck between the upper stop tabs 12 and 13 on the one hand and the following book of the stack on the other hand. One of clarity not shown spring leads during the disengagement of the plunger 17 a rod 31 and the lever 29 back into the in F i g. 5 rest position shown.

Die in F i g. 6 gezeigte Einrichtung dient ebenfalls dem Zweck, ein Hängenbleiben des Buches zwischen den oberen Anschlaglappen 12, 13 und dem nachfolgenden Stapel zu verhindern. Auch hierbei wird auf das vorderste Buch beim Entnehmen aus der Kassette nicht nur eine horizontale, sondern auch eine nach unten g ,erichtete Kraft ausgeübt. Statt eines Drückers 27, wie bei der Ausführung nach F i g. 5# ist jedoch ein besonderer Stößel 17b verwendet, der als der eine kreisbogenförmig gekrümmte Arm eines Winkelhebels 35 ausgebildet ist. Dieser Winkelhebel ist am Ende seines anderen Armes 36 auf einer zur Magazinlängsrichtung parallelen, ortsfesten Achse 37 gelagert und wird beim Ziehen des Betätigungsorgans 15 im Uhrzeigersinn um diese Achse 37 verschwenkt. Die Kupplnug zwischen Betätigungsorgan und Winkelhebel 35 kann auch hier, ähnlich wie in F i g. 1, dadurch gegeben sein, daß die mit dem Zugknopf 15 verbundene Stange 16 am rückwärtigen Ende in den schräg abgewinkelten Teil 18 übergeht, der auf den Arm 36 einwirkt. Bei der Entnahme bewegt sich der gekrümmte Arm 17 b auf einer kreisbogenförmigen Bahn, deren Mittelpunkt durch die Schwenkachse 37 bestimmt ist. Dabei erfolgt zunächst die Verschwenkung des Buches entsprechend F i g. 2. Im weiteren Verlauf des Einrückens des Armes 17 b senkt sich je- doch die den Buchrücken berührende Stimfläche 38 entsprechend der kreisförmigen Bahn mehr und mehr nach unten und übt dabei auf den Buchrücken eine schräg nach unten gerichtete Reibungskraft aus. Diese Kraft kann noch dadurch erhöht werden, daß die Stirnfläche 38 aufgerauht oder gezackt ist. In Anpassung an den gekrümmten Arm 17 b ist die Unterstützungszunge 10a in diesem Fall zweckmäßig im gleichen Sinne bogenförmig profiliert.The in F i g. 6 also serves the purpose of preventing the book from getting stuck between the upper stop tabs 12, 13 and the subsequent stack. Here, too, not only a horizontal but also a downward force is exerted on the foremost book when it is removed from the cassette. Instead of a pusher 27, as in the embodiment according to FIG. 5 #, however, a special tappet 17b is used, which is designed as the one arm of an angle lever 35 which is curved in the shape of a circular arc. This angle lever is mounted at the end of its other arm 36 on a stationary axis 37 parallel to the longitudinal direction of the magazine and is pivoted clockwise about this axis 37 when the actuating member 15 is pulled. The coupling between the actuator and the angle lever 35 can also here, similar to FIG. 1, be given in that the rod 16 connected to the pull knob 15 merges at the rear end into the obliquely angled part 18 which acts on the arm 36. Upon removal, the curved arm 17 b moves on an arcuate path whose center is defined by the pivot axis 37th The book is first pivoted in accordance with FIG. 2. In the further course of the engagement of the arm 17 b is lowered but the JE the spine in contact with end face 38 corresponding to the circular path further and further down and exerts on the spine an obliquely downward frictional force. This force can be increased by the fact that the end face 38 is roughened or jagged. In adaptation to the curved arm 17b , the support tongue 10a is expediently curved in this case in the same sense.

Abweichungen von der geschilderten Bauart sind in der Weise möglich, daß statt des Stößels 17 ein mit einem hakenförTnigen Ende versehenes Zugglied auf den Rücken des zu entnehmenden Buches in ähnlicher Weise wie der Stößel 17 einwirkt. Dieser kann im übrigen durch entsprechend andere Gestaltung des rückwärtigen Endes 18 der Stange 16 durch Druck auf das Betätigungsorgan 15 anstatt durch Ziehen an demselben einrückbar sein. Es ist auch nicht unbedingt erforderlich, daß für die beim Entnehmen der Ware erfolgende Verschwenkung derselben der Haltevorsprung 14 praktisch als Schwenkachse dient. Vielmehr könnte an der Stelle dieses Haltevorsprungs 14 ein nach links verschieblicher und mit dem Betätigungsorgan gekuppelter Stößel angebracht sein, der eine Verschwenkung des Buches um die Kante 25 der in diesem Fall mit der in F i g. 4 gestrichelt dargestellten Ausnehmung 26 versehenen Seitenwand 2 bewirkt. Auch könnte statt eines einzigen Zug- oder Druckgliedes ein die zu entnehmende Ware in der Art eines Bügels umfassendes Organ vorhanden sein, das die Ware an gegenüberliegenden senkrechten Seiten erfaßt und verschwenkt. Die Entnahmevonichtung eignet sich auch für Kartons, insbesondere von quaderförmiger Gestalt.Deviations from the design described are possible in such a way that, instead of the plunger 17, a tension member provided with a hook-shaped end acts on the spine of the book to be removed in a manner similar to that of the plunger 17. This can also be engaged by a correspondingly different design of the rear end 18 of the rod 16 by pressure on the actuating member 15 instead of by pulling on the same. It is also not absolutely necessary for the holding projection 14 to serve practically as a pivot axis for the pivoting of the same when the goods are removed. Rather, a plunger which can be moved to the left and is coupled to the actuating element could be attached at the location of this holding projection 14, which allows the book to pivot about the edge 25 of the in this case with the one shown in FIG. 4 causes the recess 26 provided with dashed lines. Instead of a single pulling or pushing member, there could also be an organ that encompasses the goods to be removed in the manner of a bracket and grips and pivots the goods on opposite vertical sides. The removal device is also suitable for cardboard boxes, in particular with a cuboid shape.

Um die Stabilität der Entnahmevorrichtung zu erhöhen, wird zweckmäßig der Anschlaglappen 11 so weit hochgezogen, daß er die entsprechende Kante der Seitenwand des Magazins berührt und mit derselben beispielsweise verschweißt werden kann.In order to increase the stability of the removal device, the stop tab 11 is expediently pulled up so far that it touches the corresponding edge of the side wall of the magazine and can be welded to the same, for example.

Claims

Claims: 1. Goods removal device for self-sellers with a magazine in which the goods, z. B. books or items packed in cardboard boxes are essentially stacked upright one behind the other and each of the goods located at one end of the stack is ejected from the magazine and falls down into the removal compartment, while the remaining stack in the magazine by the thickness of the removed goods, d a d through g e - indicates that the goods (4 a, 4 b, 4 c) of the stack ready for removal in the magazine only at one of the two lower lateral corners through an organ ( 10, 10 a), the lateral tilting of the goods resting on this support element (10, 10 a) is prevented by a retaining projection (14) on the side wall (3) of the magazine opposite the support element (10, 10a) and that Actuating member (15) of the self-seller is coupled to a push and / or pull member which is movable transversely to the longitudinal direction of the magazine and which, for the purpose of lateral pivoting of the goods (4a, 4b, 4c) and simultaneous pushing away from the support member (10, 10a) acts on at least one of the vertical side surfaces of the goods (4 a, 4 b, 4 c).

2. Removal device according to claim 1, characterized in that the support member (10, 10a) is designed as a fixed tongue or pin or as a roller rotatable on such a pin extending in the longitudinal direction of the magazine. 3. Removal device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure member is formed by 'a in the vicinity of the support member (10, 10a) acting on the corresponding side wall of the goods plunger (17, 17a, 17b) . 4. Removal device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding projection (14) forms the extension of the relevant side wall (3) of the magazine and is attached near the upper edge of this side wall (3). 5. Removal device according to one of claims 1 to 4, characterized in that both the support member (10, 10 a) and the holding projection (14) in a resting on the front face of the goods to be removed, angled stop tabs, pins or a Stop roller (11 or 13) runs out and that such a stop (12) is also attached to the side wall (2) of the magazine adjacent to the support element (10, 10a). 6. Removal device according to one of claims 1 to 5 in the case of a self-seller for books, in which the books are housed with the title page facing forward in the magazine and are removed from the front one after the other, characterized in that the support member or the support tongue (10 , 10a) on the lower left edge of the magazine, that is, near the spine of the books (4 a, 4 b, 4 c). 7. Removal device according to claim 6, characterized in that the bottom (1) and the right magazine wall (3 ) shortened in the region of the lower right corner of the book to be removed (4 a), d. H. are not sufficiently trained to this book. 8. Sampling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the support member (10, 10a) opposite side wall (3) of the magazine one by approximately the width of the support member (10, 10a) outwardly offset stop (20) is provided, which limits the lateral pivoting of the goods. 9. Removal device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating member or the pressure or tension member or the plunger (17a) is coupled to a pusher (27) formed by the free end of a lever (29), the in the last part of the engagement movement of the pressure or tension member (17a) exerts a force from above on the goods to be removed in support of their own weight. 10. Removal device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the plunger (17b) is designed as a circular arc-shaped, preferably with a roughened or serrated end face (38) provided arm of an angle lever (35) which is at the end of its other arm ( 36) is pivotably mounted on an axis (37) parallel to the longitudinal direction of the magazine and located approximately below the support member (10a), the support tongue (10d) located below the arched arm having a profile that is curved in the same sense. 11. Removal device according to one of claims 1 to 10, for a self-seller with magazines arranged one above the other, characterized in that at least one sliding plate (21) is attached to the edge of the magazine bottom facing the goods to be removed, which obliquely the goods falling after pivoting to the outside and past the goods in the lower magazine that are ready for removal. 12. Removal device according to claim 11, characterized in that at least one the goods to be removed obliquely overlapping sliding plate (22) to prevent the goods removed from the upper magazine from getting caught is provided on the lower magazine. Documents considered: German Patent No. 278 214.