DE1185542B

DE1185542B - Device for automatically depositing cuboid bodies in layers on pallets

Info

Publication number: DE1185542B
Application number: DEW29914A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Friedric Brockmueller
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1961-05-02
Filing date: 1961-05-02
Publication date: 1965-01-14

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Ablegen von quaderförmigen Körpern in Schichten auf Paletten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Ablegen von quaderförmigen Körpern in Schichten auf Paletten. Solche Vorrichtungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt.Device for the automatic depositing of cuboid bodies in Layers on pallets The invention relates to a device for automatic Depositing of cuboid bodies in layers on pallets. Such devices are already known in various designs.

Eine erste bekannte Vorrichtung dient zum Stapeln von Kisten. Die einzeln zugeführten Kisten werden hierbei zunächst reihenweise auf einer Rollenbahn gesammelt und dann mittels eines Schiebers reihenweise seitlich auf einen Verschiebetisch geschoben.A first known device is used for stacking boxes. the Individually supplied boxes are initially placed in rows on a roller conveyor collected and then laterally in rows on a sliding table by means of a pusher pushed.

Nach dem Sammeln einer bestimmten Anzahl von Reihen auf dem Verschiebetisch wird dieser unter den Kisten weggezogen, so daß die Kisten auf eine Palette bzw. eine schon auf der Palette vorhandene Lage von Kisten abfallen.After collecting a certain number of rows on the translation table this is pulled away from under the crates so that the crates are placed on a pallet or a layer of boxes already on the pallet will fall off.

Eine zweite bekannte Vorrichtung dient zum Stapeln von Flaschenkästen. Mittels eines Schiebers werden bei dieser Vorrichtung die auf einer Rollenbahn herantransportierten Kästen einzeln auf einen mit Rollen versehenen Tisch geschoben, auf dem mehrere Kästen zu einer Reihe gesammelt werden. A second known device is used for stacking bottle crates. With this device, the slides are transported on a roller conveyor by means of a slide Boxes pushed one by one onto a table with castors on which several Boxes can be collected in a row.

Anschließend wird die Reihe von einer Querverschiebeeinrichtung übernommen und über eine Palette geschoben. Ein Abstreifer sorgt dafür, daß beim Zurückziehen der Querverschiebeeinrichtung die Kästen von dieser Einrichtung auf die Palette bzw. eine schon auf der Palette vorhandene Lage fallen.The row is then taken over by a transverse shifting device and pushed over a pallet. A scraper ensures that when you pull back the transverse displacement device transfers the boxes from this device onto the pallet or a layer already on the pallet falls.

Die Querverschiebeeinrichtung dieser Vorrichtung macht einen gewissen Abstand der Rollen des Tisches voneinander erforderlich. Die Palette liegt hierbei auf einem stufenweise hydraulisch absenkbaren Tisch.The transverse displacement device of this device makes a certain Distance between the rollers of the table is required. The range lies here on a step-by-step hydraulically lowerable table.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung von Handarbeit beim Ablegen der am Ausgang einer Schlauchziehmaschine gebildeten Stapel von zu Säcken weiterzuverarbeitenden Schlauchabschnitten auf Paletten, die mit den Schlauchabschnitten zunächst zum Trocknenlassen des Klebstoffs abgestellt und dann an die Schlauchabschnitte weiterverarbeitende Bodenlegemaschinen herangebracht werden. The aim of the invention is to avoid manual labor when laying down the stack formed at the exit of a tube drawing machine to be processed into sacks Hose sections on pallets, which are initially left to dry with the hose sections of the adhesive is turned off and then further processed to the hose sections Floor laying machines are brought up.

Für das Ablegen von Hand der anfallenden Schlauchabschnittstapel auf Paletten sind nämlich bei normaler Arbeitsgeschwindigkeit der Schlauchziehmaschine mindestens zwei, in der Regel aber drei Arbeitskräfte und bei höherer Arbeitsgeschwindigkeit sogar vier Arbeitskräfte erforderlich.For the manual filing of the accumulating stacks of tube sections Pallets are namely at the normal working speed of the tube drawing machine at least two, but usually three workers and at a higher working speed even four workers are required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden und zu gestalten, daß sie die Möglichkeit des sicheren Ablegens von lose zu Paketen gestapelten Schlauchabschnitten bietet. The invention is therefore based on the object of a device of the type described to train and design so that they have the opportunity the safe depositing of hose sections stacked loosely in packages.

Die bereits weiter oben beschriebenen bekannten Vorrichtungen zum selbsttätigen Ablegen von Kisten, Flaschenkästen od. dgl. lassen sich zum Ablegen von aus lose aufeinanderliegenden Schlauchabschnitten gebildeten quaderförmigen Körpern nicht verwenden, da einmal der Transport mittels Rollenbahn den losen Stapel durcheinanderbringt und zum anderen der Stapel beim Abfallen von einem bei den bekannten Vorrichtungen vorgesehenen Verschiebeelement auf eine Palette auseinanderfällt. The known devices already described above for automatic dropping of boxes, bottle crates or the like can be used for storing of cuboid formed from loosely superposed hose sections Do not use bodies as the loose stack is transported on a roller conveyor messes up and on the other hand the pile when falling from one of the known ones Devices provided sliding element falls apart on a pallet.

Ausgehend von einer Vorrichtung zum selbsttätigen Ablegen von quaderförmigen Körpern in Schichten auf Paletten mit die Körper übernehmendem Transportmittel, quer zur Transportrichtung desselben arbeitendem Schieber, einer im Bereich des Schiebers und des Transportmittels vorgesehenen, in Arbeitsrichtung des Schiebers verschiebbaren Hilfstischfläche zum Übersetzen der ihr vom Schieber zugeführten Körper auf die Palette und einem diese tragenden höhenverstellbaren und drehbaren Stapeltisch ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Ablegen von lose zu Paketen gestapelten Schlauch abschnitten das Transportmittel aus wenigstens einem Transportband besteht, der Schieber einen direkt auf dem Obertrum des Transportbandes aufliegenden horizontalen Auflaufschenkel für je ein Paket aufweist, die Hilfstischfläche direkt unter dem Obertrum des Bandes angeordnet ist und ein Anschlag zum Anhalten des herantransportierten Paketes vorgesehen ist und daß zum verbandsweisen Stapeln der Schieber der Anschlag und die Hilfstischfläche in Transportrichtung des Bandes gegenüber dem Stapeltisch in zwei hintereinanderliegende Arbeitsstellungen bringbar sind. Based on a device for the automatic filing of cuboid Bodies in layers on pallets with the means of transport taking over the bodies, at right angles to the transport direction of the same slide, one in the area of the Slide and the means of transport provided in the working direction of the slide movable auxiliary table surface for translating the one fed to it by the slide Body on the pallet and a height-adjustable and rotatable one carrying it Stacking table, the object is achieved according to the invention in that for filing cut off the means of transport from at least one hose stacked loosely to form packages a conveyor belt, the slide one directly on the upper run of the conveyor belt has overlying horizontal run-up legs for one package each, the auxiliary table surface is arranged directly under the upper run of the belt and a stop for stopping of the transported package is provided and that for association-wise stacking the slide, the stop and the auxiliary table surface in the transport direction of the belt can be brought into two consecutive working positions opposite the stacking table are.

Es sind auch schon Vorrichtungen bekannt zum selbsttätigen Ablegen von gefüllten Säcken, Kisten od. dgl. im Verband. Diese Vorrichtungen bieten aber ebensowenig die Möglichkeit zum Ablegen von lose zu Paketen gestapelten Schlauchabschnitten wie die eingangs erwähnten bekannten Vorrichtungen. Devices are also known for automatic filing of filled sacks, boxes or the like in association. However, these devices offer just as little the possibility of storing loose items stacked in packages Hose sections like the known devices mentioned at the beginning.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung erläutert und in den Unteransprüchen genannt. Further features of the invention are set out in the description below explained and mentioned in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt; es zeigt F i g. 1 eine Vorrichtung zum selbsttätigen Ablegen der am Ende einer Schlauchziehmaschine gebildeten Schlauchabschnittpakete auf Paletten in Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, F i g. 3, 4 und 5 Ansichten in Richtung des PfeilesA in Fig.2 auf die teilweise im Schnitt dargestellte Ablegevorrichtung in drei verschiedenen Arbeitsstellungen. An embodiment of the subject matter of the invention is shown in Drawings shown; it shows F i g. 1 a device for automatic filing the tube section packages formed at the end of a tube drawing machine on pallets in side view, F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1, F i G. 3, 4 and 5 views in the direction of arrow A in Fig.2 on the partially in section Deposition device shown in three different working positions.

Die fertigen Schlauchabschnitte werden am Ende der nicht dargestellten Schlauchziehmaschine von einem Transportwalzenpaar 1, 2 über eine nachgeschaltete, sich nach einer bestimmten Zahl von Schlauchabschnitten umstellende Weiche 3 abwechselnd einer oberen und einer unteren Transportbahn zugeleitet. Die obere Transportbahn ist durch ein oberes und unteres umlaufendes Bändersystem 4, 5 gebildet, und die untere Transportbahn besteht aus mit Gefälle angeordneten Tischblechen 6, 7 und einem dazwischenliegenden weiteren Transportwalzenpaar 8, 9. Die umlaufenden Bändersysteme 4, 5 und das Transportwalzenpaar 8, 9 werden über zwei Keilriemen 10 und 11 von einem Elektromotor 12 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Von dem Bändersystem 4, 5 und dem Transportwalzenpaar 8, 9 werden die Schlauchabschnitte auf ein weiteres oberes und unteres Transportband 13 und 14 geworfen, über dem je ein schwenkbarer Anschlag 15 und 16 angeordnet ist, bis gegen den die Schlauch abschnitte auf Grund der Auswurfgeschwindigkeit gelangen, so daß Schlauchabschnittpakete 17 und 18 gebildet werden, was dadurch begünstigt ist, daß die die Pakete aufnehmenden Transportbänder 13 und 14 tiefer liegen als das Niveau der aus den vorhergehenden Transportvorrichtungen ausgeworfenen Schlauchabschnitte. Der Antrieb der die Schlauch abschnitte auswerfenden Bändersysteme 4, 5 und Transportwalzen 8, 9 durch den Elektromotor 12 stellt sicher, daß auch bei langsam laufender Schlauchziehmaschine die Schlauchabschnitte immer mit der erforderlichen Geschwindigkeit ausgeworfen werden. Die Zahl der jeweils die abwechselnd auf dem oberen und dem unteren Transportband 13 und 14 gebildeten Schlauchabschnittpakete ausmachenden Schlauch abschnitte ist durch den Arbeitstakt der Weiche 3 bestimmt. The finished tube sections are at the end of the not shown Tube drawing machine from a pair of transport rollers 1, 2 via a downstream, after a certain number of hose sections changing switch 3 alternately fed to an upper and a lower transport track. The upper conveyor track is formed by an upper and lower circumferential belt system 4, 5, and the The lower conveyor track consists of table plates 6, 7 and arranged with a slope a further pair of transport rollers 8, 9. The circulating belt systems 4, 5 and the pair of transport rollers 8, 9 are via two V-belts 10 and 11 of driven by an electric motor 12 at constant speed. From the ligament system 4, 5 and the pair of transport rollers 8, 9 are the hose sections on another upper and lower conveyor belts 13 and 14 thrown, above each one pivotable Stop 15 and 16 is arranged until against which the hose sections due reach the ejection speed, so that hose section packages 17 and 18 are formed be, which is favored by the fact that the packets receiving conveyor belts 13 and 14 are lower than the level of the previous transport devices ejected hose sections. The drive that ejects the hose sections Belt systems 4, 5 and transport rollers 8, 9 by the electric motor 12 ensure that even when the hose drawing machine is running slowly, the hose sections always ejected at the required speed. The number of each those formed alternately on the upper and lower conveyor belts 13 and 14 Hose section packages making up hose sections is through the work cycle the switch 3 is determined.

Die Transportbänder 13 und 14 werden über zwei Keilriemen 19 und 20 von einem weiteren Elektromotor 21 angetrieben. Die Transportbänder 13 und 14 werden durch diesen Antrieb in ständiger mäßiger Bewegung gehalten. Wenn ein Schlauchabschnittpaket gebildet ist, wird der betreffende Anschlag 15 oder 16 hochgeschwenkt, und das Paket 17 oder 18 setzt sich mit dem Transportband 13 oder 14 in Bewegung. The conveyor belts 13 and 14 are over two V-belts 19 and 20 driven by a further electric motor 21. The conveyor belts 13 and 14 are kept in constant moderate motion by this drive. If a hose section package is formed, the stop 15 or 16 in question is pivoted up, and the package 17 or 18 starts moving with the conveyor belt 13 or 14.

Von dem oberen Transportband 13 wird das Schlauchabschnittpaket 17 auf ein weiteres umlaufendes Transportband 22 geschoben, welches über die Walzen 23, 24, 25 und 26 gelegt ist und seinen Antrieb von einem Elektromotor 27 über einen Keilriemen 28 erhält. The hose section package 17 is removed from the upper conveyor belt 13 pushed onto another circulating conveyor belt 22, which over the rollers 23, 24, 25 and 26 is placed and its drive from an electric motor 27 via a V-belt 28 receives.

In gleicher Höhe mit dem Transportband 22 ist in Transportrichtung hinter diesem ein gleiches, weiteres umlaufendes Transportband 29 angeordnet, das über die Walzen 30, 31, 32 und 33 gelegt ist und seinen Antrieb von einem Elektromotor 34 über einen Keilriemen 35 erhält. Das hintere Transportband 29 ist für die auf dem unteren Transportband 14 gebildeten Schlauchabschnittpakete 18 bestimmt, die ihm mittels eines aufwärts führenden umlaufenden weiteren Transportbandes 36, welches die Schlauchabschnittpakete von dem Transportband 14 übernimmt, zugeführt werden. Das Transportband 36 ist über die Walzen 37 und 38 gelegt und erhält seinen Antrieb mittels eines Keilriemens 39 von der Antriebswalze 40 des unteren Transportbandes 14 und läuft demnach mit der gleichen Geschwindigkeit wie dieses um. At the same height as the conveyor belt 22 is in the direction of transport behind this an identical, further circulating conveyor belt 29 is arranged, the is placed over the rollers 30, 31, 32 and 33 and is driven by an electric motor 34 receives via a V-belt 35. The rear conveyor belt 29 is on for the the lower conveyor belt 14 formed hose section packages 18 determined, the him by means of an upward circulating further conveyor belt 36, which which takes over the tube section packages from the conveyor belt 14, are supplied. The conveyor belt 36 is placed over the rollers 37 and 38 and receives its drive by means of a V-belt 39 from the drive roller 40 of the lower conveyor belt 14 and therefore runs at the same speed as this one.

Von den Transportbändern 22 und 29 werden die Schlauchabschnittpakete bis gegen einen Anschlag 41 bzw. 42 mitgenommen. Um eine Schichtung der Schlauchabschnittpakete auf den Paletten im Verband zu erzielen, sind die Anschläge 41 und 42 so eingerichtet, daß sie abwechselnd zwei Arbeitsstellungen einnehmen können. Der Anschlag 42 befindet sich gerade in der am weitesten in Transportrichtung liegenden hinteren Arbeitsstellung, und der Anschlag 41 befindet sich gerade in der entgegen der Transportrichtung verlagerten anderen, vorderen Arbeitsstellung. Die Anschläge sind zu dem Zweck verschiebbar und gegen Drehung gesichert auf je einer Führungsstange 43 bzw. 44 gelagert und werden mittels in je einem Zylinder 45 bzw. 46 mit Kolben wirksamer Preßluft über eine Kolbenstange 47 (Fig. 2) bzw. 48 (F i g. 1) bewegt. Die Zylinder 45 und 46 sind an je eine Lagerplatte 50 bzw. 52 je eines Paares von Lagerplatten 49, 50 bzw. 51, 52 angeflanscht, welche die darin befestigten Führungsstangen 43 bzw. 44 zwischen sich tragen (vgl. auch Fig. 3). From the conveyor belts 22 and 29 are the hose section packages taken up against a stop 41 and 42, respectively. To layer the hose section packages to achieve on the pallets in association, the stops 41 and 42 are set up so that that they can alternate between two working positions. The stop 42 is located is in the rear working position furthest in the direction of transport, and the stop 41 is located in the opposite direction to the transport direction other, front working position. The stops can be moved for this purpose and secured against rotation on a respective guide rod 43 and 44 and mounted are by means of compressed air effective in a cylinder 45 or 46 with piston a piston rod 47 (FIG. 2) or 48 (FIG. 1) moves. The cylinders 45 and 46 are attached to a bearing plate 50 or 52 each with a pair of bearing plates 49, 50 or 51, 52 flanged, which the guide rods 43 and 44 fixed therein between wear yourself (see also Fig. 3).

Wenn ein Schlauchabschnittpaket gegen einen der Anschläge 41 und 42 gelangt ist, wird der Antrieb des betreffenden Transportbandes 22 oder 29 mittels an den Anschlägen 41 und 42 befestigter, nicht dargestellter Endschalter selbsttätig stillgesetzt. If a hose section package against one of the stops 41 and 42 is reached, the drive of the relevant conveyor belt 22 or 29 is by means of Limit switch, not shown, attached to the stops 41 and 42 automatically shut down.

Auf den Führungsstangen 43 und 44 ist außer je einem Anschlag 41 bzw. 42 auch noch ein Schieber 53 bzw. 54 verschiebbar und gegen Drehung gesichert gelagert. Die Schieber 53 und 54 bestehen aus je einem Winkel, dessen horizontaler Schenkel unmittelbar auf dem jeweiligen Transportband aufliegt und dessen entgegen der Transportrichtung zeigende Kante 53 a bzw. 54 a angeschärft ist, um das Auflaufen der Schlauchabschnittpakete auf diesen horizontalen Schenkel zu ermöglichen. Dieses Auflaufen kann auch dadurch noch begünstigt werden, daß sich die angeschärfte Kante des horizontalen Schenkels der Schieber 53 und 54 jeweils dicht hinter der Walze 24 bzw. 31 befindet, an der das Transportband 22 bzw. 29 aus einer ansteigenden Richtung in die Horizontale übergeht. Dank dieses Richtungswechsels wird das vordere Schlauchabschnittpaketende infolge einer gewissen Steifigkeit zunächst noch etwas hochstehen und so leicht auf den horizontalen Schenkel des Schiebers gelangen. Auch die Schieber 53 und 54 nehmen wie die Anschläge 41 und 42 abwechselnd zwei Arbeitsstellungen auf den Führungsstangen 43 und 44 ein. Der Antrieb hierfür kommt wiederum von je einem Preßluftzylinder 55 bzw. 56, der an der jeweils anderen Lagerplatte 49 bzw. 51 der Lagerplattenpaare 49, 50 bzw. 51, 52 angeflanscht ist. Je eine Kolbenstange verbindet den Kolben des jeweiligen Preßluftzylinders mit dem jeweiligen Schieber. On each of the guide rods 43 and 44 there is one stop 41 or 42 also a slide 53 or 54 displaceable and secured against rotation stored. The slide 53 and 54 each consist of an angle, the horizontal of which Leg rests directly on the respective conveyor belt and counter to it the direction of transport pointing edge 53 a or 54 a is sharpened to prevent the emergence to allow the hose section packages on this horizontal leg. This Accrual can also be favored by the fact that the sharpened edge of the horizontal leg of the slide 53 and 54 each close behind the roller 24 and 31 is located, on which the conveyor belt 22 and 29 from a rising Direction merges into the horizontal. Thanks to this change of direction, the front Because of a certain rigidity, the end of the hose section package is still a little bit at first stand up and easily reach the horizontal leg of the slide. Even the slides 53 and 54, like the stops 41 and 42, alternately take two working positions on the guide rods 43 and 44. The drive for this comes from ever a compressed air cylinder 55 or 56, which is attached to the other bearing plate 49 or 51 of the bearing plate pairs 49, 50 or 51, 52 is flanged. Ever one Piston rod connects the piston of the respective compressed air cylinder with the respective one Slider.

Nur die Kolbenstange 58 des hinteren Aggregates II ist in F i g. 1 und 3 bis 5 zu erkennen. Um den Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Aggregat zu verringern, sind die Preßluftzylinder an den beiden Aggregaten I und II in verschiedener Höhe an den Lagerplatten angeordnet, so daß die Preßluftzylinder 45 und 56 in der Mitte zwischen den beiden Aggregaten übereinander Platz haben. Bei dem vorderen Aggregat I mit in Höhe der Führungsstange 43 angeflanschten Preßluftzylindern 55 und 45 sind daher die Kolbenstangen durch die Führungsstange 43 in F i g. 1 verdeckt. Die Schieber 53 und 54 sind mittels je zweier in F i g. 2 und, von der Seite, in F i g. 3 leicht erkennbarer Lage auf den Führungsstangen 43 bzw. 44 gelagert. Das jeweils auf der Seite des betreffenden Preßluftzylinders 55 bzw. 56 liegende Lager dieser beiden Lager ist mit einem Arm 63 bzw. 64 versehen, an dem die betreffende Kolbenstange, wie z. B. die Kolbenstange 58, angreift. Der Schieber 53 befindet sich zusammen mit dem Anschlag 41 in der vorderen Arbeitsstellung und der Schieber 54 zusammen mit dem Anschlag 42 in der hinteren Arbeitsstellung. Beide Arbeitsstellungen werden abwechselnd je nach Vollendung einer aus je vier Schlauchabschnittpaketen bestehenden Lage auf den Paletten eingenommen.Only the piston rod 58 of the rear unit II is shown in FIG. 1 and 3 to 5 to be recognized. About the distance between the front and rear units to reduce, the compressed air cylinders on the two units I and II are different Height arranged on the bearing plates, so that the compressed air cylinders 45 and 56 in the Have space in the middle between the two units on top of each other. The front one Unit I with compressed air cylinders 55 flanged at the level of the guide rod 43 and 45 are therefore the piston rods through the guide rod 43 in FIG. 1 covered. The slides 53 and 54 are each by means of two in FIG. 2 and, from the side, in F i g. 3 easily recognizable position mounted on the guide rods 43 and 44, respectively. That each on the side of the respective compressed air cylinder 55 and 56 lying bearings these two bearings is provided with an arm 63 and 64, on which the relevant Piston rod, such as B. the piston rod 58 engages. The slide 53 is located together with the stop 41 in the front working position and the slide 54 together with the stop 42 in the rear working position. Both working positions are alternately one of four hose section packages depending on the completion existing position on the pallets.

Die Schieber 53 und 54 haben die Aufgabe, das jeweils auf ihren horizontalen Schenkel aufgelaufene und an dem senkrechten Schenkel anliegende, von dem Anschlag 41 bzw. 42 in dieser Stellung angehaltene Schlauchabschnittpaket quer zur bisherigen Transportrichtung von dem Transportband 22 bzw. The slide 53 and 54 have the task of each on their horizontal Legs accumulated and resting on the vertical leg from the stop 41 or 42 stopped in this position hose section package transversely to the previous one Transport direction from the conveyor belt 22 or

29 seitlich herunter und auf eine in der neuen Transportrichtung davor angeordnete Palette 65 bzw. 66 zu schieben, wobei, was hier gleich erwähnt sei, der von dem Transportband heruntergeschobene Stapel von Hilfstischflächen vorübergehend unterstützt wird.29 sideways and onto one in front of it in the new transport direction arranged pallet 65 or 66, whereby, what should be mentioned here, the stack of auxiliary table surfaces pushed down by the conveyor belt temporarily is supported.

Die die Schieber 53 und 54 mittels der Führungsstangen 43 und 44 tragenden Lagerplattenpaare 49, 50 und 51, 52 sind zu diesem Zweck quer zur bisherigen Transportrichtung verschiebbar. Zu diesem Zweck wiederum ist oben zwischen den Lagerplattenpaaren je eine weitere Rundtraverse 67, 68 befestigt, auf der jeweils zwei Hebel 69, 70 und 71, 72 befestigt sind, an deren oberem Ende jeweils eine Laufrolle 73 bis 76 drehbar gelagert ist. Mittels dieser Laufrollen sind die Lagerplattenpaare auf je zwei Laufschienen 77, 78 und 79, 80 aufgehängt. Diese Laufschiedenen sind zu je zwei in einem in nicht weiter dargestellter Weise ortsfest angeordneten Rahmen 81, 82 befestigt. Die Schienen 77 bis 80 sind, wie aus F i g. 3 bis 5 zu ersehen ist, mit einer Kröpfung 83 versehen, die ein Absinken der Lagerplattenpaare beim Vorschieben zur Folge hat, was wiederum dem Absinken der von dem Transportband auf die Hilfstischflächen geschobenen Schlauchabschnittpakete Rechnung trägt.The slide 53 and 54 by means of the guide rods 43 and 44 supporting For this purpose, bearing plate pairs 49, 50 and 51, 52 are transverse to the previous transport direction movable. For this purpose, in turn, is at the top between the pairs of bearing plates each has a further round cross-member 67, 68 attached, on each of which two levers 69, 70 and 71, 72 are attached, at the upper end of which each has a roller 73 to 76 is rotatably mounted. By means of these rollers, the pairs of bearing plates are on each two rails 77, 78 and 79, 80 suspended. These running differences are ever two in a fixedly arranged frame 81 in a manner not shown, 82 attached. The rails 77 to 80 are, as shown in FIG. 3 to 5 can be seen, provided with a crank 83 that a lowering of the bearing plate pairs when advancing has the consequence, which in turn leads to the sinking of the conveyor belt onto the auxiliary table surfaces pushed hose section packages into account.

Um die an den Laufschienenpaaren 77, 78 und 79, 80 mittels der Laufrollen 73 bis 76 quer zu den Transportbändern 22 und 29 verschiebbar aufgehängten Lagerplattenpaare 49, 50 und 51, 52 in der durch die Schienen bestimmten Bewegungsrichtung vor- und zurückbewegen zu können, ist in jedem Lagerplattenpaar in Höhe der Führungsstange 43 bzw. 44 zurückliegend eine weitere Rundtraverse 84 bzw. 85 befestigt, an der in der Mitte jeweils eine Kolbenstange 86 bzw. 87 gelenkig befestigt ist, deren nicht eingezeichneter Kolben sich in je einem Preßluftzylinder 88 bzw. 89 befindet. Die Preßluftzylinder 88 und 89 sind ihrerseits wiederum an einer weiteren Rundtraverse 90 bzw. 91 gelenkig befestigt, welche die Querverbindung zwischen je zwei Wagenseitenteilen 92, 93 bzw. 94, 95 bildet, in denen sie mit ihren Enden befestigt ist. Die Lagerplattenpaare 49, 50 und 51, 52 können demnach durch Einlassen von Preßluft in die Preßluftzylinder 88 bzw. 89 gegenüber den Wagenseitenteilen 92, 93 bzw. 94, 95 vor- und zurückbewegt werden. To the on the track pairs 77, 78 and 79, 80 by means of the rollers 73 to 76 transversely to the conveyor belts 22 and 29 displaceably suspended pairs of bearing plates 49, 50 and 51, 52 forwards and forwards in the direction of movement determined by the rails to be able to move back is in each pair of bearing plates at the level of the guide rod 43 or 44, a further round traverse 84 or 85 is attached to the in the middle one each Piston rod 86 or 87 is articulated, which is not The piston shown is located in a compressed air cylinder 88 and 89, respectively. the Compressed air cylinders 88 and 89 are in turn on a further round traverse 90 or 91 articulated, which the cross connection between each two car side parts 92, 93 or 94, 95 forms, in which it is attached with its ends. The pairs of bearing plates 49, 50 and 51, 52 can therefore by letting compressed air into the compressed air cylinder 88 and 89 with respect to the carriage side parts 92, 93 and 94, 95 moved back and forth will.

Die je einen Wagen bildenden Wagenseitenteile 92, 93 und 94, 95 tragen je zwei drehbar gelagerte Laufrollen 96 bis 103, mittels derer sie auf den seitlichen Längsschienen 104, 105 und 106, 107 der ortsfest angeordneten Rahmen 81 und 82 laufen. Auch die durch je eine Traverse 90, 91 zu einem Wagen zusammengeschlossenen Wagenseitenteile 92, 93 und 94, 95 können demnach in der durch den Pfeil 108 gekennzeichneten Richtung vor- und zurückbewegt werden. Der Antrieb für diese Bewegung kommt von einem weiteren Preßluftzylinder 109 bzw. 110, der jeweils in dem Rahmen 81 bzw. 82 mittels einer Lasche 111 bzw. 112 befestigt ist. Die aus dem Preßluftzylinder 109 bzw. 110 herausragende Kolbenstange 113 bzw. 114 ist an einer weiteren, die Wagenseitenteile 92. 93 und 94, 95 verbindenden Rundtraverse 115 bzw. 116 befestigt. Durch Zufuhr von Preßluft in den Preßluftzylinder 109 bzw. 110 werden demnach sowohl der Wagen 92, 93 bzw. 94, 95 als auch das Lagerplattenpaar 49, 50 bzw. 51, 52 in der Transportrichtung 108 vor- und zurückbewegt, wobei unabhängig davon das Lagerplattenpaar 49,50 bzw. 51, 52 durch Zufuhr von Preßluft zu dem Preßluftzylinder 88 bzw. 89 relativ zu dem Wagen 92, 93 bzw. 94, 95 in der gleichen Bewegungsrichtung vor-und zurtickbewegt werden kann, was bei entsprechender Überlagerung der B ewegungsgeschwindigkeiten und Bewegungsrichtungen zu einem Stillstand des Lagerplattenpaares 49, 50 bzw. 51, 52 bei gleichzeitiger Bewegung des Wagens 92, 93 bzw. 94, 95 führen kann. Die Stillsetzung der jeweiligen Wagenbewegung in der einen oder anderen Richtung wird beispielsweise selbsttätig durch je zwei Endschalter 117 und 118 bzw. 119 und 120 in der jeweiligen Endstellung bewirkt. Carry the side parts 92, 93 and 94, 95 that each form a car two rotatably mounted rollers 96 to 103, by means of which they are on the side Longitudinal rails 104, 105 and 106, 107 of the stationary frames 81 and 82 run. Also the side parts of the car that are joined together by a cross member 90, 91 to form a car 92, 93 and 94, 95 can accordingly in the direction indicated by the arrow 108 can be moved back and forth. The drive for this movement comes from another Compressed air cylinder 109 and 110, each in the frame 81 and 82 by means of a Tab 111 or 112 is attached. The protruding from the compressed air cylinder 109 or 110 Piston rod 113 or 114 is on another, the carriage side parts 92, 93 and 94, 95 connecting round traverse 115 and 116 respectively. By supplying compressed air In the compressed air cylinder 109 and 110, both the car 92, 93 and 94, 95 and the pair of bearing plates 49, 50 or 51, 52 in the transport direction 108 moved back and forth, regardless of the pair of bearing plates 49.50 or 51, 52 by supplying compressed air to the compressed air cylinder 88 and 89, respectively, relative to the Carriages 92, 93 or 94, 95 moved back and forth in the same direction of movement can be what with a corresponding superposition of the movement speeds and directions of movement to a standstill of the pair of bearing plates 49, 50 or 51, 52 with simultaneous movement of the carriage 92, 93 or 94, 95 can lead. The shutdown the respective carriage movement in one direction or the other is for example automatically by two limit switches 117 and 118 or 119 and 120 in the respective End position causes.

An den Wagen 92, 93 und 94, 95 sind die weiter oben schon erwähnten Tischhilfsflächen angeordnet. On the carriages 92, 93 and 94, 95 are those already mentioned above Table auxiliary surfaces arranged.

Diese bestehen aus je drei unter die Transportbänder 22, 29 reichenden und ein ausreichendes Stück weiter rückwärts an ihren Enden befestigten Flacheisen 121 bis 126. Diese Flacheisen sind an ihrem rückwärtigen Ende mit je zwei Augen 127 und 128 (F i g. 3) versehen, mittels derer sie auf je zwei Rundtraversen 129, 130 bzw. 131, 132 in Seitenrichtung verschiebbar gelagert sind. Die Rundtraversen 129, 130 bzw.These consist of three each reaching under the conveyor belts 22, 29 and flat iron fastened at their ends a sufficient distance backwards 121 to 126. These flat irons have two eyes at their rear end 127 and 128 (Fig. 3), by means of which they are placed on two round traverses 129, 130 or 131, 132 are mounted displaceably in the lateral direction. The round trusses 129, 130 or

131, 132 sind zwischen je zwei eingezogenen Wangen 133,134 bzw. 135, 136 der Wagenseitenteile 92, 93 bzw. 94, 95 befestigt. Zwischen den beiden Rundtraversen 129,130 bzw. 131,132 ist eine mit teilweise Rechts- und teilweise Linksgewinde versehene Spindel 137 bzw. 138 in den Seitenwangen 133 und 134 bzw. 135 und 136 in Spindellängsrichtung verschiebbar und drehbar gelagert. Rechts und links des jeweils mittleren Flacheisens 122 bzw. 125 ist auf der Spindel 137 bzw. 138 je ein Anschlag 139, 140 bzw. 141, 142 drehbar, jedoch gegen seitliche Verschiebungen auf der Gewindespindel gesichert gelagert. Die beiden jeweils äußeren Flacheisen 121, 123 bzw. 124, 126 sind mit je einem Muttergewinde tragenden weiteren mittleren Auge 143, 144 bzw. 145, 146 auf der Spindel 137 bzw. 138 mittels für das eine Flacheisen Rechts- und für das andere Flacheisen Linksgewinde verschraubt. Diese Anordnung hat die Wirkung, daß, wenn man an dem an dem einen Ende der Spindel 137, 138 angeordneten Handrad 147 bzw. 148 dreht, die beiden äußeren Flacheisen sich von dem mittleren Flacheisen entweder entfernen oder sich diesem nähern. Hierdurch kann die Gesamtbreite der durch die Flacheisen gebildeten Tischhilfsflächen der jeweiligen Länge der Schlauchabschnittpakete angepaßt werden. An dem dem Handrad gegenüberliegenden Ende der Spindel 137 bzw. 138 ist an dieser eine Kolbenstange 149 bzw. 150 in Verlängerung der Spindel drehbar befestigt. Die Kolbenstange befindet sich mit ihrem Kolben in einem Druckluftzylinder 151 bzw. 152, der jeweils an dem betreffenden Wagenseitenteil 93 bzw. 95 angeflanscht ist. Durch Zuführen von Preßluft zu dem Preßluftzylinder 151 bzw. 152 an dem einen oder anderen Zylinderende wird die Tischhilfsfläche 121, 122, 123 bzw. 124, 125, 126 mitsamt der Spindel 137 bzw. 138 in Querrichtung verschoben, wodurch auch die Tischhilfsfläche auf die für den Anschlag 41 bzw. 42 und den Schieber 53, 54 angegebene vordere und hintere Arbeitsstellung eingestellt werden kann.131, 132 are between two retracted cheeks 133, 134 and 135, 136 of the car side parts 92, 93 or 94, 95 attached. Between the two round trusses 129,130 or 131,132 is a partially right-hand and partially left-hand thread Spindle 137 and 138 in the side cheeks 133 and 134 or 135 and 136 in the longitudinal direction of the spindle slidably and rotatably mounted. Right and left of the respective central flat iron 122 or 125 is a stop 139, 140 or 141 on the spindle 137 or 138, 142 rotatable, but against lateral displacement the threaded spindle stored securely. The two outer flat irons 121, 123 or 124, 126 are each with an additional middle eye 143, 144 or 145, 146 on the spindle 137 and 138 by means of right and right for the flat iron screwed left-hand thread for the other flat iron. This arrangement has the effect that, if you are on the arranged at one end of the spindle 137, 138 handwheel 147 and 148 rotates, the two outer flat bars move away from the middle flat bar either move away or approach it. This allows the total width of the Table auxiliary surfaces of the respective length of the hose section packages formed by the flat iron be adjusted. At the end of the spindle 137 or the end opposite the handwheel. 138, a piston rod 149 or 150 can be rotated on this as an extension of the spindle attached. The piston rod is located with its piston in a compressed air cylinder 151 or 152, which is flanged to the respective car side part 93 or 95, respectively is. By supplying compressed air to the compressed air cylinder 151 or 152 at one or other cylinder end, the table auxiliary surface 121, 122, 123 or 124, 125, 126 shifted together with the spindle 137 or 138 in the transverse direction, whereby the Table auxiliary surface on the specified for the stop 41 or 42 and the slide 53, 54 front and rear working position can be adjusted.

Die Ausgangsstellung für das Abschieben eines Schlauchabschnittpaketes von dem Förderband 22 bzw. 29 auf eine Palette 65 bzw. 66 ist in F i g. 3 für das sich gerade in dieser Ausgangsstellung befindende Aggregat II dargestellt. Durch Einlassen von Preßluft in den hinteren Teil des Preßluftzylinders 110 werden der die Tischhilfsfläche 124, 125, 126 tragende Wagen 94,95 und über den lediglich als starres Kraftübertragungsglied wirkenden Preßluftzylinder 89 und die Kolbenstange 87 das den Schieber 54 und den Anschlag 42 tragende Lagerplattenpaar 51, 52 in die Stellung nach F i g. 4 gebracht. Hierbei wird das Schlauchabschnittpaket 18 a von dem Förderband 29 heruntergeschoben, wobei es von der Tischhilfsfläche 124,125.126 aufgenommen wird. Auf dieser ruhend gelangt das Schlauchabschnittpaket 18 a bei der Weiterbewegung des Wagens 94, 95 an seinen Platz über den bereits auf der Palette 66 abgelegten Schlauchabschnittpaketen. Nunmehr erfolgt ein weiter oben schon angedeuteter Vorgang, bei dem das Lagerplattenpaar 51, 52 mit dem Schieber 54 an seinem Platz stehenbleibt. während der Wagen 94,95 sich zusammen mit den Tischhilfsflächen 124, 125, 126, wie in F i g. 5 dargestellt ist, bereits in die Ausgangsstellung zurückzieht, wobei sich die Tischhilfsfläche unter dem abzulegenden Schlauchabschnittpaket 18 a hervorzieht, während dieses durch den Schieber 54 am Zurückweichen gehindert wird. Der soeben angegebene Vorgang wird in der Weise durchgeführt, daß gleichzeitig in den vorderen Teil des Preßluftzylinders 110 und den hinteren Teil des Preßluftzylinders 89 Preßluft in dem Maße eingeführt wird, daß die Kolbenbewegungen in beiden Zylindern mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetzten Richtungen erfolgen, so daß sich das Lagerplattenpaar 51, 52 zusammen mit dem Schieber 54 in dem gleichen Maße von dem Wagen 94, 95 entfernt, in dem sich dieser zurückzieht. Als nächstes wird Preßluft in den vorderen Teil des Preßluft- zylinders 89 eingelassen, wodurch sich das Lagerplattenpaar51, 52 zusammen mit dem Schieber 54 und dem zuletzt unerwähnt gelassenen Anschlag 42 ebenfalls in die in F i g. 3 dargestellte Ausgangsstellung zurückzieht, wobei sich der Schieber 54 unter dem fertig abgelegten Schlauchabschnittpaket hervorzieht, ohne daß dieses verrutschen kann, da es mit dem weitaus größten Teil seiner Fläche auf den bereits abgelegten Schlauchabschnittpaketen aufliegt. The starting position for pushing off a hose section package from the conveyor belt 22 or 29 to a pallet 65 or 66 is shown in FIG. 3 for that Unit II which is currently in this starting position is shown. By Admitting compressed air into the rear of the compressed air cylinder 110 will be the the table auxiliary surface 124, 125, 126 carrying car 94.95 and above the merely as rigid force transmission member acting compressed air cylinder 89 and the piston rod 87, the pair of bearing plates 51, 52 carrying the slide 54 and the stop 42 into the Position according to FIG. 4 brought. Here, the hose section package 18 a of pushed down the conveyor belt 29, it being removed from the auxiliary table surface 124,125,126 is recorded. The hose section package 18a arrives at this resting place the further movement of the carriage 94, 95 into place over the one already on the pallet 66 stored hose section packages. What is already indicated above is now carried out Process in which the pair of bearing plates 51, 52 with the slide 54 in place stop. while the trolley 94.95 moves together with the auxiliary table surfaces 124, 125, 126, as in Fig. 5 is already withdrawn into the starting position, wherein the auxiliary table surface is located under the hose section package 18 to be deposited a pulls out, while this is prevented by the slide 54 from retreating. The process just given is carried out in such a way that at the same time in the front part of the compressed air cylinder 110 and the rear part of the compressed air cylinder 89 Compressed air is introduced to the extent that the piston moves in both cylinders take place at the same speed in opposite directions, so that the pair of bearing plates 51, 52 together with the slide 54 to the same extent of the carriage 94, 95 removed, in which this withdraws. Next is compressed air in the front part of the compressed air cylinder 89, whereby the pair of bearing plates 51, 52 together with the slide 54 and the stop 42, which was not mentioned last also in the in F i g. 3 retracts the starting position shown, wherein the slide 54 pulls out from under the completely deposited hose section package, without this being able to slip, since it covers the vast majority of its area rests on the hose section packages that have already been laid down.

Während des Abschiebens der Schlauchabschnittpakete von dem Förderband zu den Paletten ziehen sich die Anschläge 41 und 42, ganz gleich, ob sie sich in der vorderen oder hinteren Arbeitsstellung befinden, in eine nicht dargestellte Ruhestellung zurück, die sich in Laufrichtung der Förderbänder kurz hinter der für das Aggregat dargestellten hinteren Arbeitsstellung befindet, damit die Anschläge, die, sobald das Förderband 22 bzw. 29 stillgesetzt ist, das Schlauchabschnittpaket nicht mehr zu fixieren brauchen, nicht an die auf den Paletten bereits abgelegten Schlauchabschnittpakete derselben Lage von Schlauchabschnittpaketen anstoßen, wie dies beim Ablegen jeweils des letzten der vier jede Lage auf der Palette bildenden Schlauchabschnittpakete der Fall sein würde. During the pushing off of the hose section packages from the conveyor belt The stops 41 and 42 move towards the pallets, regardless of whether they are in the front or rear working position are in a not shown Rest position back, which is in the running direction of the conveyor belts just behind the for the unit is in the rear working position shown so that the stops, which, as soon as the conveyor belt 22 or 29 is stopped, the hose section package no longer need to fix, not to those already placed on the pallets Push hose section packages of the same layer of hose section packages as this when placing the last of the four forming each layer on the pallet Hose section packages would be the case.

Die Paletten 65 bzw. 66 werden jeweils auf eine hydraulisch heb- und senkbare sowie drehbare Tischfläche 153 bzw. 154 gestellt. Der hydraulische Antrieb für das Heben und Senken ist in nicht näher dargestellter Weise im Fundament untergebracht und die Tischplatte für die Drehbewegung mittels in einer Kreisbahn angeordneter Kugeln 155 auf einer auf der Kolbenstange 156 bzw. 157 des hydraulischen Antriebs und zwei Führungsstangen 158, 159 bzw. 160, 161 befestigten Platte 162 bzw. 163 gelagert. Für den Antrieb der Tischplatte 153 bzw. 154 in Umfangsrichtung ist unterhalb derselben ein Zahnkranz 164 bzw. 165 vorgesehen, mit dessen Innenverzahnung ein auf der Achse eines Elektromotors 166 bzw. 167 sitzendes Ritzel 169 im Eingriff ist. Der Motor 166 bzw. 167 ist an der Platte 162 bzw. 163 befestigt. The pallets 65 and 66 are each lifted hydraulically and lowerable and rotatable table surfaces 153 and 154, respectively. The hydraulic one The drive for lifting and lowering is in the foundation in a manner not shown housed and the table top for the rotary movement means in a circular path arranged balls 155 on one on the piston rod 156 or 157 of the hydraulic Drive and two guide rods 158, 159 and 160, 161 fixed plate 162 or 163 stored. For driving the table top 153 or 154 in the circumferential direction a toothed ring 164 or 165 is provided below the same, with its internal toothing a pinion 169 seated on the axis of an electric motor 166 or 167 is engaged is. The motor 166 and 167 is attached to the plate 162 and 163, respectively.

Nach dem Ablegen je eines Schlauchabschnittpaketes in eine Ecke der quadratischen Palette 65 bzw. 66 wird der Tisch 153 bzw. 154 durch den Elektromotor 166 bzw. 167 um 900 in der in F i g. 2 eingezeichneten beispielsweisen Drehrichtung 170 bzw. 171 gedreht. Der Tisch 154 des Aggregates II befindet sich in der Ruhe- oder Beladestellung, und der Tisch 153 des Aggregates I befindet sich gerade in der Drehung in eine neue Beladestellung. Beim Ablegen der die in F i g. 2 sichtbaren fertigen obersten Lagen auf den Paletten der beiden Aggregate bildenden Schlauchabschnittpakete befanden sich die aus jeweils dem Schieber 53 bzw. 54 und der Tischhilfsfläche 121, 122, 123 bzw. 124, 125, 126 bestehenden Ablegevorrichtungen in der entgegen gesetzten Arbeitsstellung als der, in der sie sich entsprechend dem in F i g. 2 dargestellten Zustand befinden. Der Wechsel der Arbeitsstellung wird jeweils nach Vollendung einer Lage von vier Schlauchabschnittpaketen durchgeführt, um die Schlauchabschnittpakete, wie dies in F i g. 1 zu erkennen ist, von Lage zu Lage im Verband zu schichten. Die Ablegevorrichtungen befinden sich in dem in Fig.2 dargestellten Zustand in der richtigen Arbeitsstellung, um die nächstfolgende Lage von Schlauchabschnittpaketen im Verband auf der in F i g. 2 dargestellten letzten Lage zu bilden. After depositing a hose section package in each corner of the square pallet 65 or 66 is the table 153 or 154 by the electric motor 166 or 167 by 900 in the figure shown in FIG. 2 shown exemplary direction of rotation 170 or 171 rotated. The table 154 of the unit II is in the rest or loading position, and the table 153 of the unit I is currently in the rotation into a new loading position. When filing the in F i g. 2 visible manufacture top layers on the pallets of the two units forming the hose section packages were those from the slide 53 or 54 and the table auxiliary surface 121, 122, 123 or 124, 125, 126 existing depositing devices in the opposite one Working position than that in which you are in accordance with the in F i g. 2 shown State. The change of job position is made each time after completing a Position of four hose section packages carried out to the hose section packages, as shown in FIG. 1 can be seen to stratify from layer to layer in the association. The depositing devices are in the state shown in FIG correct working position for the next following layer of hose section packages in the association on the in F i g. 2 to form the last layer shown.

Var dem Bilden einer neuen Lage von Schlauchabschnittpåketen ist es erfurderlich, den Tisch 153 bzw. 154 durch Betätigen des im Fundament eingebauten hydraulischen Antriebs um eine Lagendicke abzusenken. Zu diesem Zweck ist an einer zwischen den inneren Laufschienen 77, 78 bzw. 79, 80 angeordneten Flachtraverse 172 bzw. 173 (vgl. auch F i g. 3 bis 5) ein Preßluftzylinder 174 bzw. 175 in der Mitte in senkrechter Stellung befestigt. Die Kolbenstange 176 bzw. 177 ist an beiden Zylinder enden herausgeführt und trägt an ihrem unteren Ende einen Endschalter 179, dessen Arbeitskontakte bei Betätigung des Endschalters einen Stromkreis schließen, durch den der im Fundament eingebaute hydraulische Antrieb in dem Sinne eingeschaltet wird, daß sich der Tisch senkt. Durch Zuführen von Preßluft am unteren Ende des Zylinders 174 bzw. 175 wird normalerweise die Kolbenstange in der in F i g. 4 und 5 dargestellten angehobenen Stellung gehalten. Jeweils nach dem Ablegen des letzten, vierten Schlauchabschnittpaketes einer Lage wird die Preßluftzufuhr an dem Zylinder 174 bzw. 175 durch einen Dreiwegehahn abgestellt und Verbindung mit der Atmosphäre hergestellt. Die Kolbenstange sinkt somit herab, und der Endschalter 179 wird durch Auftreffen auf ein Schlauchabschnittpaket betätigt. Hierdurch wird der im Fundament eingebaute hydraulische Antrieb eingeschaltet, und der Tisch beginnt zu sinken. Gleichzeitig sinkt die Kolbenstangel76 bzw. 177 mit herab, bis ein an ihrem oberem Ende einstellbar angeordneter Anschlag 180 bzw. 181 auf einem fest angeordneten Vorsprung 182 bzw. 183 zur Auflage kommt. Nächdern der Tisch um den arbeitshub des Endschalters 179 weiter gesunken ist, wird der Arbeitskontakt des Endschalters gelöst und die Senkbewegung des Tisches damit unterbrochen. Var is the formation of a new layer of hose section packages it is necessary to set the table 153 or 154 by operating the built-in in the foundation hydraulic drive to lower one layer thickness. For this purpose is on one flat traverse arranged between the inner running rails 77, 78 and 79, 80 172 or 173 (cf. also FIGS. 3 to 5) a compressed air cylinder 174 or 175 in the Fixed in the middle in a vertical position. The piston rod 176 or 177 is on both The cylinder ends and has a limit switch 179 at its lower end, whose working contacts close a circuit when the limit switch is actuated, by which the hydraulic drive built into the foundation is switched on in this sense it becomes that the table lowers. By supplying compressed air at the lower end of the Cylinder 174 or 175 is normally the piston rod in the position shown in FIG. 4 and 5 held raised position shown. After the last, The fourth hose section package of a layer is the compressed air supply to the cylinder 174 or 175 turned off by a three-way valve and connected to the atmosphere manufactured. The piston rod thus descends, and the limit switch 179 is through Hit a hose section package actuated. This becomes the one in the foundation built-in hydraulic drive switched on, and the table begins to sink. At the same time, the piston rod 76 or 177 sinks with it, until there is one on its upper one End adjustable arranged stop 180 or 181 on a fixed Projection 182 or 183 comes to rest. Next the table around the working stroke of the Limit switch 179 has fallen further, the normally open contact of the limit switch is released and the lowering movement of the table is thus interrupted.

Durch Einstellen des Anschlages 180 bzw. 181 kann somit die Höhe, auf die die Oberfläche der Stapellage jeweils abgesenkt wird, genau bestimmt werden.By adjusting the stop 180 or 181, the height, to which the surface of the stack layer is lowered in each case can be precisely determined.

Wenn die Palette gefüllt ist bzw. der Tisch die unterste Stellung erreicht hat, wird durch einen weiteren, nicht dargestellten Endschalter ein Signal gegeben. Daraufhin wird die volle Palette durch eine leere ersetzt und der im Fundament eingebaute hydraulische Antrieb in dem Sinne eingeschaltet, daß der Tisch gehoben wird. Gleichzeitig wird die Senkbewegung der Kolbenstange 176 bzw. 177 ausgelöst.When the pallet is full or the table is in the lowest position has reached, a signal is generated by a further, not shown, limit switch given. The full pallet is then replaced by an empty one and the one in the foundation built-in hydraulic drive switched on in the sense that the table is lifted will. At the same time, the lowering movement of the piston rod 176 or 177 is triggered.

Sobald die Palette den Endschalter 179 betätigt, wird der im Fundament eingebaute hydraulische Antrieb von »Heben« auf »Senken« umgeschaltet und die Senkbewegung nach Erreichen des an dem Anschlag 180 bzw. 181 eingestellten Niveaus in der vorbeschriebenen Weise wieder abgeschaltet.As soon as the pallet activates the limit switch 179, the one in the foundation built-in hydraulic drive switched from "lifting" to "lowering" and the lowering movement after reaching the level set at the stop 180 or 181 in the above-described level Way turned off again.

Nach dem Ablegen des letzten Schlauchabschnittpaketes jeder Lage kann vorteilhafterweise das Drehen des Tisches um 9a0 unterbleiben, da es für das Ablegen des ersten Schlauchabschnittpaketes der nächsten Lage genügt, daß die Ablegevorrichtung in die andere Arbeitsstellung gebracht wird. After depositing the last hose section package in each layer the turning of the table by 9a0 can advantageously be omitted, since it is necessary for the It is sufficient to deposit the first hose section package of the next layer that the depositing device is brought into the other working position.

Die Steuerung der schwenkbaren Anschläge 15 und 16 erfolgt über ein Zeitrelais von der Weiche 3 aus. Alle weiteren zum Ablegen eines Schlauchabschnittpaketes erforderlichen Vorgänge einschließlich des Drehens des Tisches und des Wiederingangsetzens des Förderbandes 22 bzw. 29 werden durch eine an sich bekannte mechanische oder elektronische Progtammsteuervorrichtung bis zum Eintreffen des nächsten Schlauchabschnittpaketes ausgelöst. Die Programmsteuervorrichtung wird durch jedes an dem Anschlag 41 bzw; 42 eintreffende Schlauchabschnittpaket dadurch Betätigen des weiter oben sehen zum Stillsetzen des Förderbandes 2 bzw. 29 erwähnten Endschalters von neuem in Betrieb gesetzt. Die nach dem Ablegen jedes vierten Schlauchabschnittpaketes bei Vollendung einer kompletten Lage durchzuführunden bzw. aüszusetienden Vorgänge werden ebenfalls von der Progràmmsteuervorrichtung gesteuert, und zwar beispielsweise durch eine nach Art eines Zählwerkes im Verhältnis 4:1 untersetzte Steuerwelle, die nach jedem vierten angelegten Schlauchabsehninpaket die betieffenden Vb'igänge auslöst. The pivotable stops 15 and 16 are controlled via a Time relay from switch 3. All others for storing a hose section package operations required including rotating the table and resetting it of the conveyor belt 22 and 29 are by a known mechanical or Electronic program control device until the next hose section package arrives triggered. the Program control device is by each at the stop 41 or; 42 incoming hose section package thereby actuating the see above for Stopping the conveyor belt 2 or 29 mentioned limit switch again in operation set. The one after the laying down of every fourth hose section package upon completion A complete layer to be carried out or to be suspended processes are also controlled by the program control device, for example by a like a counter with a ratio of 4: 1 reduced control shaft, which after each fourth applied hose retraction package triggers the deep-penetrating Vb'igänge.

Nach Lösen einer Kupplung im Antrieb dieser Welle kann dieselbe von Hand auf die Nullstellung eingestellt werden, Wehn. nach Betriebsunterbrechungen und Entfernefi der letzten, nicht bis zum vierten Stapel gefüllten Palette auf einer neuen Palette frisch angefangen werden soll.After loosening a coupling in the drive of this shaft, the same can from Hand can be set to the zero position, Wehn. after business interruptions and removing the last pallet on a pallet not filled to the fourth stack new palette is to be started fresh.

In Abwandlung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels kann die Vorrichtung zum Abschieben der Schlauchabschnittpakete von dem Förderband22 bzw. 29 vorzugsweise auch so ausgestaltet sein, daß das Lagerplattenpaar 49, 50 bzw. 51, 52, wenn der Wagen 92, 93 bzw. 94, 95 die am weitesten vorgeschobene Stellung gemäß Fig.4 erreicht hat, in eine orstfest an dem Rahmen 81 bzw. 82 befestigte Vorrichtung einklinkt, so daß es bei dem darauffolgenden Zurückfahren des Wagens 92, 93 bzw. 94, 95 festgehalten wird, wobei sich die Kolbenstange 86 bzw. 87 aus dem Preßluftzylinder 88 bzw. In a modification of the exemplary embodiment described above, the device for pushing the tube section packages off the conveyor belt 22 or 29 preferably also be designed so that the pair of bearing plates 49, 50 or 51, 52 when the carriage 92, 93 or 94, 95 is in the most advanced position has reached according to Figure 4, in a locally fixedly attached to the frame 81 or 82 device latches so that when the carriage 92, 93 or 94, 95 is held, the piston rod 86 and 87 from the compressed air cylinder 88 or

89 ohne Einwirkung von Preßluft durch das Zurückfahren des Wagens 92, 93 bzw. 94, 95 herauszieht.89 without the action of compressed air by moving the car back 92, 93 or 94, 95 pulls out.

Beim anschließenden Einleiten von Preßluft in den Preßluftzylinder 88 bzw. 89 zum Zurückziehen des Lagerplattenpäares 49, 50 bzw. 51, 52 wird gleichzeitig, beispielsweise durch einen Elektromagneten, die Einklinkvorrichtung gelöst. Auf diese Weise ist man für das Stillstehen des Schiebers 53 bzw. 54 während des Herausziehens der Tischhilfsfläche 121 bis 123 bzw. 124 bis 126 nicht auf das genaue Zusämmenwirken der beiden Preßluftzylinder, wie oben beschrieben, angewiesen.During the subsequent introduction of compressed air into the compressed air cylinder 88 or 89 to retract the pair of bearing plates 49, 50 or 51, 52 is simultaneously for example, by means of an electromagnet, the latching device is released. on in this way one is responsible for the slider 53 or 54 being stationary while it is being pulled out of the auxiliary table surface 121 to 123 or 124 to 126 do not affect the precise interaction of the two compressed air cylinders as described above.

Claims

Claims: 1. Device for the automatic filing of cuboid Bodies in layers on pallets with the means of transport taking over the bodies, at right angles to the transport direction of the same slide, one in the area of the Slide and the means of transport provided in the working direction of the slide Slidable auxiliary table surface for transferring the one fed to it by the slider Body on the pallet and a height-adjustable and rotatable one carrying it Stacking table, d u r g e k e n n -digit, that for depositing loose to packages The transport means from at least one conveyor belt (22,29) consists, the slide (53,54) one directly on the upper run of the conveyor belt has overlying horizontal run-up legs for one package each, the auxiliary table surface (121 to 126) is arranged directly under the upper run of the belt (22,29) and a Stop (41, 42) is provided for stopping the package being transported is and that for association-wise stacking of the slide, the stop and the auxiliary table surface in the transport direction of the belt (22, 29) opposite the stacking table (153, 154) in two consecutive working positions can be brought.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the auxiliary table surface (121 to 126) is suspended in a manner known per se on a carriage (92 to 95) and that a slide device (49 to 52) supporting the slide (53, 54) below Interposition of a coupling member (86 to 89) is articulated on the carriage.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in on known way to move the auxiliary table surface (121 to 126) and the Sliding device (49 to 52) in the storage position and for moving back the auxiliary table surface a drive (109, 110) influencing the carriage (92 to 95) 113, 114) is provided and the backward displacement of the sliding device by a special drive (86 to 89) takes place and that the drive for backward displacement the sliding device forms the coupling link between the carriage and the slide.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by a lateral Drive (46,56,152) for adjusting the stop (42), the slide (54) and the Table auxiliary surface (124, 125, 126) between two working positions.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that two conveyor belts alternately each accepting a hose section package (22, 29) each with a slide (53 or 54) and an auxiliary table surface (121 to 123 or 124 to 126) are provided, which are placed on two pallets (65,66) at the same time. work.

6. The device according to claim 1, characterized by one with the side stop (42) coupled limit switch for triggering a program control device to control the individual processes for depositing the hose section packages (18 a) on the pallets (66).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by one vertically between a rest position above the storage level and the Storage level adjustable limit switch (179), which is on the pallet or. Stack surface lowered state the movement of the lowering the pallet to the storage level Switching on the stacking table (153, 154).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a table auxiliary surface formed from three flat irons (124, 125, 126), both of which outer flat iron (124, 126) by means of a right-hand and left-hand thread, threaded spindle secured against longitudinal displacement on the central flat bar (125) (138) can be moved towards the central flat iron (125) or removed from it.

9. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized by a fixedly arranged latching device to hold the sliding device in place (51, 52, 54) during the retreat of the auxiliary table surface (124, 125, 126).

10. The device according to claim 4, characterized by one compressed air drive (46, 56, i52) as a lateral drive to adjust the stop (42), the slide (54) and the table auxiliary surface (124, 125, 126).

11. The device according to claim 1, characterized by a drive (46) for moving the stop (42) in the direction of the hose drawing machine coming hose section packages just behind the furthest in this direction lying working position lying rest position.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized by a turntable, known per se, resting on a column that can be raised and lowered for the pallets.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized by a program control device for triggering the following processes when filing each hose section package (18a) on a pallet (66): a) Shutting down the das Hose section package (18a) against the stop (42) transporting conveyor belt (29), b) moving the stop (42) into the rest position, c) pushing it forward together of the slide (54) and the table auxiliary surface (124, 125, 126), d) retraction only the auxiliary table surface (124, 125, 126), e) pulling back the slide (54), f) restarting of the conveyor belt transporting the hose section packages (18) against the stop (42) (29), g) moving the stop (42) from the rest position to the previous working position, h) rotating the table (154) carrying the pallet (66) by 900.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized by one to the program control device in proportion to the number of in a layer On the pallet (66) to be deposited hose section packages (18a) to one squat Control shaft, which before the beginning of the formation of a new layer of hose section packages triggers or suspends the following processes on a pallet: a) Moving the slider (54) and the auxiliary table surface (124, 125, 126) in the other working position, b) moving the stop (42) from the rest position to the new working position, c) Lowering the limit switch that triggers the table movement that lowers the pallet (179) on the stack surface, d) suspending the drive for the rotation of the die Pallet-carrying table (154) around 900 15. Apparatus according to claim 7 and 14, ge. characterized by a compressed air drive (175.

177) to move the limit switch (179).

16. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by two stationary outer rails (106,107) for Guide the carriage (94, 95) carrying the auxiliary table surface (124, 125, 126) and two Stationary inner rails (79, 80) for guiding the sliding device (51,52,54).

Publications considered: Swiss patent specification No. 348 358; British Patent No. 845,320; U.S. Patent No. 2,768 756, 2 739 718, 2 675 928, 2 633 251, 2604971.