DE1184048B

DE1184048B - Method and device for controlling the braking torque in lifts with three-phase drive motors

Info

Publication number: DE1184048B
Application number: DEJ23898A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Techn Eugen Rippstein; Dipl-Ing Anton Rufli; Dipl-Techn Edmund Sager
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1963-06-19
Filing date: 1963-06-19
Publication date: 1964-12-23

Description

Verfahren und Einrichtung zur Steuerung des Bremsmomentes bei Aufzügen mit Drehstromantriebsmotoren Bei Verwendung von Drehstromantriebsmotoren im Aufzugsbau werden diese vor allem bei Aufzügen höherer Fahrgeschwindigkeit vorzugsweise polumschaltbar ausgeführt. Um bei solchen Aufzügen die Feinfahrt zu verkürzen und damit die Fahrzeiten möglichst klein zu halten, ist es üblich, den Bremsvorgang in Abhängigkeit der jeweiligen Last zu steuern. Unter den bis jetzt bekannten, diesem Zweck dienenden Verfahren sind vor allem diejenigen von Bedeutung, bei welchen bei festem Bremseinsatzpunkt das Bremsmoment in Abhängigkeit der Last bzw. des Belastungsdrehmomentes gesteuert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Bremsmomentes bei Aufzügen mit Drehstromantriebsmotoren, bei welchem zuerst eine vom Belastungsdrehmoment abhängige Größe gemessen und hierauf das Bremsmoment in Abhängigkeit der Meßgröße gesteuert wird, und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Method and device for controlling the braking torque in elevators with three-phase drive motors When using three-phase drive motors in elevator construction these are preferably pole-changing, especially for elevators with higher travel speeds executed. In order to shorten the fine travel in such elevators and thus the travel times To keep it as small as possible, it is common to adjust the braking process as a function of the respective Control load. Among the methods known to date for this purpose those are of particular importance in which the braking application point is fixed the braking torque is controlled as a function of the load or the load torque will. The present invention relates to a method for controlling the braking torque in elevators with three-phase drive motors, in which first one of the load torque dependent variable measured and then the braking torque as a function of the measured variable is controlled, and a device for performing the method.

Bei Aufzügen mit polumschaltbaren Aufzugsmotoren dient die niederpolige Statorwicklung zur Fahrt mit voller Fahrgeschwindigkeit. Für die Verzögerung des Aufzuges wird auf die hochpolige Statorwicklung umgeschaltet, so daß eine übersynchrone Abbremsung bis auf die Feinfahr-Drehzahl erfolgt. Um den Feinfahrweg möglichst klein zu halten, ist es bekannt, den Bremsvorgang auf lastunabhängige konstante Verzögerung zu steuern. Zu diesem Zweck wird der hochpoligen Statorwicklung des Antriebsmotors ein Induktionsregler vorgeschaltet, dessen drehbarer Teil mit einem Servomotor in Verbindung steht. Beim Einsetzen der Bremsung wird der Servomotor im Sinne stetig zunehmender Sekundärspannung des Induktionsreglers und damit stetig zunehmenden Bremsmomentes des Antriebsmotors eingeschaltet. Beim Erreichen einer vorbestimmten Verzögerung wird der Servomotor durch einen Kontakt eines die Verzögerung laufend messenden Beschleunigungsfühlgerätes ausgeschaltet. Dadurch wird eine bei jeder Last konstante Verzögerung erreicht. Bei dieser Einrichtung muß jedoch noch mit einem relativ großen Feinfahrweg gerechnet werden, da die Fahrgeschwindigkeit wegen des Motorschlupfes lastabhängig ist und der Bremsweg sich bei konstanter Verzögerung quadratisch mit der Fahrgeschwindigkeit ändert.The low-pole one is used for elevators with pole-changing elevator motors Stator winding for driving at full speed. For the delay of the Elevator is switched to the multi-pole stator winding, so that an oversynchronous Braking takes place down to the fine travel speed. To make the fine travel as small as possible It is known to keep the braking process to a load-independent constant deceleration to control. The high-pole stator winding of the drive motor is used for this purpose an induction regulator is connected upstream, its rotatable part with a servo motor in Connection. When braking starts, the servomotor becomes steady in the sense increasing secondary voltage of the induction regulator and thus steadily increasing Braking torque of the drive motor switched on. When reaching a predetermined Delay is the servo motor through a contact of the delay running measuring acceleration sensor switched off. This becomes one with everyone Load constant deceleration reached. With this facility, however, must still be included a relatively large fine travel can be expected, because the travel speed of the motor slip is load-dependent and the braking distance varies with constant deceleration changes quadratically with the driving speed.

Gemäß einer anderen Einrichtung wird die ein ungefähres Maß für die Last darstellende Anlaufbeschleunigung des Antriebes gemessen und als Spannung gespeichert. Der Antrieb besitzt einzelne Bremsmomentstufen, welche entsprechend dem gespeicherten Wert im Sinne einer Verkleinerung des Einfahrweges bei der Bremsung eingeschaltet werden. Auch hier muß noch mit relativ großen Einfahrwegen gerechnet werden, da nur eine grobstufige Einstellung des Bremsmomentes möglich ist und die Lastmessung mit Hilfe der Messung der Anlaufbeschleunigung bei Netzspannungsschwankungen und Änderung der Reibungen während der Fahrt zu falscher Einstellung des Bremsmoments führen kann.According to another device, the becomes an approximate measure of the The start-up acceleration of the drive representing the load is measured and saved as a voltage. The drive has individual braking torque levels, which correspond to the stored Value switched on in the sense of a reduction in the approach path during braking will. Here, too, relatively large access paths must be expected because only a coarse setting of the braking torque is possible and the load measurement with the help of the measurement of the start-up acceleration in the event of mains voltage fluctuations and Change in friction while driving to incorrect setting of the braking torque can lead.

Auf einem anderen Gebiet der Technik ist ein Verfahren zur Messung der Verluste eines Generators bekannt, bei dem die nach Abschaltendes Antriebes während des Auslaufens auftretende Verzögerung gemessen wird, welche bei bestimmtem Schwungmoment und bestimmter Antriebsdrehzahl ein Maß für diese Verluste darstellt. Dieses Verfahren dient der Bestimmung des Wirkungsgrades von Generatoranlagen.Another area of technology is a method of measurement the losses of a generator are known, in which the after switching off the drive delay occurring during coasting is measured, which at certain The moment of inertia and a certain drive speed represent a measure of these losses. This procedure is used to determine the efficiency of generator systems.

Die Erfindung schlägt jetzt ein Verfahren, sowie eine Einrichtung zur Steuerung des Bremsvorganges bei Drehstrom-Aufzügen vor, bei welchen mit bedeutend kleineren Feinfahrwegen als bisher gerechnet werden kann.The invention now proposes a method and a device to control the braking process in three-phase elevators, in which with significant smaller fine travels than previously can be expected.

Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des Bremseinsatzes der Antriebsmotor kurzzeitig ausgeschaltet wird und während dieser Zeit die auftretende positive bzw. negative Beschleunigung, welche direkt ein Maß für das Belastungsdrehmoment ist, gemessen und der Meßwert in Form einer Spannung gespeichert wird und beim Bremseinsatz ein praktiscb::von Null an stetig zunehmendes Bremsmoment zum Einsatz gebracht wird, dessen Größe in Form einer Spannung gemessen wird, welche mit der gespeicherten Spannung verglichen wird und die Zunahme des Bremsmomentes dann unterbrochen wird, wenn die beiden Spannungen eine vorbestimmte Differenz erreicht haben.The method is characterized in that before the start of braking the drive motor is switched off briefly and the occurring during this time positive or negative acceleration, which is a direct measure of the load torque is, measured and the measured value is stored in the form of a voltage and when braking a practical :: steadily increasing from zero Braking torque is used is brought, the size of which is measured in the form of a voltage, which with the stored voltage is compared and the increase in braking torque is then interrupted when the two voltages have reached a predetermined difference.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens benutzt ein Bremsorgan, das mit einem Servomotor wirkungsverbunden ist und ein vom Drehwinkel des Servomotors abhängiges Bremsmoment auf die Aufzugsmaschine ausübt, wobei zur Einleitung des Bremsvorganges der Servomotor im Sinne zunehmenden Bremsmomentes des Bremsorgans eingeschaltet wird. Das Bremsorgan besteht dabei zweckmäßig in bekannter Weise aus einem mit dem Antriebsmotor gekuppelten hochpoligen Drehstrommotor, welcher über einen Induktionsregler gespeist wird, wobei der Servomotor den beweglichen Teil des Induktionsreglers verstellt.The device for carrying out the process uses a braking device, that is functionally connected to a servomotor and one of the angle of rotation of the servomotor dependent braking torque exerts on the elevator machine, whereby to initiate the Braking operation of the servomotor in the sense of increasing braking torque of the braking element is switched on. The braking member is expediently made in a known manner a multi-pole three-phase motor coupled to the drive motor, which via an induction controller is fed, the servomotor being the moving part of the induction regulator adjusted.

Zweckmäßigerweise besteht die Einrichtung zur Messung der Beschleunigung aus einem mit der Antriebsmaschine gekuppelten, eine zu deren Drehzahl proportionale Spannung abgebenden Gleichstromtachometerdynamo, einer Gleichrichterschaltung und zwei Speichereinrichtungen in Form von Kondensatoren, wobei die als Maß für das Belastungsdrehmoment der Antriebsmaschine während einer durch ein Zeitrelais vorgegebenen Zeitspanne gemessene Beschleunigung als Differenz der Spannungen der beiden Kondensatoren gespeichert wird.The device for measuring the acceleration expediently exists from one coupled to the prime mover, one proportional to its speed DC tachometer dynamo delivering voltage, a rectifier circuit and two storage devices in the form of capacitors, with the as a measure of the Load torque of the prime mover during a given by a timing relay Time span measured acceleration as the difference between the voltages of the two capacitors is saved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Schaltungsanordnung einer Aufzugsmaschine mit Drehstromantriebsmotoren, F i g. 2 ein Schaltschema der zugehörigen Steuerung und F i g. 3 Geschwindigkeitsdiagramme bei Fahrt leer aufwärts und leer abwärts.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a circuit arrangement of an elevator machine with three-phase drive motors, F i g. 2 shows a circuit diagram of the associated control and FIG. 3 speed diagrams when traveling empty up and empty down.

In der F i g. 1 ist mit 1 ein niederpoliger, mit 2 ein hochpoliger Drehstromantriebsmotor bezeichnet, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind und in üblicher Weise die Aufzugsmaschine antreiben. 3 ist ein Servomotor zur Steuerung eines Induktionsreglers 4. Zur Speisung der Motoren 1, 2 und 3 ist ein Drehstromnetz RST vorhanden. Der Anschluß der niederpoligen Antriebsmotors 1 an das Drehstromnetz RST erfolgt über Hauptkontakte 5.1 eines dreipoligen Schaltschützes5 und Hauptkontakte 6.1 oder 7.1 eines dreipoligen Richtungsschützepaares. Der Induktionsregler 4 ist sekundär mit dem hochpoligen Drehstrommotor 2 verbunden und wird primär über die Hauptkontakte 8.1 eines dreipoligen Schützes 8 und die Hauptkontakte 6.1 oder 7.1 am Drehstromnetz angeschlossen. Der Netzanschluß des Servomotors 3 erfolgt über die Hauptkontakte 9:1 oder 10.1 eines dreipoligen Richtungsschützepaares 9, 10.In FIG. 1 is with 1 a low pole, with 2 a high pole Three-phase drive motor referred to, which are arranged on a common shaft and drive the elevator machine in the usual way. 3 is a servo motor for control an induction regulator 4. A three-phase network is used to supply motors 1, 2 and 3 RST available. The connection of the low-pole drive motor 1 to the three-phase network RST takes place via main contacts 5.1 of a three-pole contactor5 and main contacts 6.1 or 7.1 of a three-pole directional contactor pair. The induction regulator 4 is secondarily connected to the multi-pole three-phase motor 2 and is primarily via the Main contacts 8.1 of a three-pole contactor 8 and the main contacts 6.1 or 7.1 connected to the three-phase network. The servomotor 3 is connected to the mains via the main contacts 9: 1 or 10.1 of a three-pole directional contactor pair 9, 10.

Mit der Welle der Antriebsmotoren 1, 2 ist ein Gleichstromtachodynamo 11 gekuppelt, dessen Ausgang in Berücksichtigung der beiden Drehrichtungen auf die Umschaltkontakte eines automatischen Polwenders, z. B. in der Form eines Gleichrichters 12, geführt ist. An diesen Gleichrichter 12 sind zwei Kondensatoren 13 und 14 über Arbeitskontakte 15.1 und 16.1 eines Zeitrelais 15 und eines Hilfsrelais 16 angeschlossen. Mit + und - sind die Klemmen einer Gleichspannungsquelle bezeichnet, an welche Widerstände 17 und 18 und ein Transistor 19 angeschlossen sind. An der Sekundärseite des Induktionsreglers 4 ist an zwei Phasen ein Transformator 20 angeschlossen. Seine Sekundärseite ist auf einen Gleichrichter 21 mit nachfolgendem Glättungsglied 22 geführt, welches aus einem Widerstand 22.1 und eiern Kondensator 22.2 besteht. 23 ist ein Potentionieter, an welchem ein Teil der Kondensator-Spannung abgegriffen werden kann. Ferner ist ein elektronisches Vergleichsrelais 24 vorgesehen, welches zwei Eingangsklemmen 24.1 und 24.2 besitzt und mit einer Klemme 24.3 an Erde liegt. Das elektronische Vergleichrelais 24 betätigt einen Kontakt 24.4 in der Aufzugssteuerung in dem Sinne, daß dieser nur dann geschlossen ist, wenn an der Klemme 24.1 ein negativeres Potential als an der Klemme 24.2 liegt.With the shaft of the drive motors 1, 2, a DC tachometer 11 is coupled, the output of which takes into account the two directions of rotation on the switching contacts of an automatic pole changer, z. B. in the form of a rectifier 12 is performed. Two capacitors 13 and 14 are connected to this rectifier 12 via normally open contacts 15.1 and 16.1 of a timing relay 15 and an auxiliary relay 16. The terminals of a DC voltage source to which resistors 17 and 18 and a transistor 19 are connected are denoted by + and -. A transformer 20 is connected to two phases on the secondary side of the induction regulator 4. Its secondary side is led to a rectifier 21 with a subsequent smoothing element 22, which consists of a resistor 22.1 and a capacitor 22.2. 23 is a potentiometer at which part of the capacitor voltage can be tapped. An electronic comparison relay 24 is also provided, which has two input terminals 24.1 and 24.2 and one terminal 24.3 is connected to earth. The electronic comparison relay 24 actuates a contact 24.4 in the elevator control in the sense that this is only closed when there is a more negative potential at terminal 24.1 than at terminal 24.2.

Im Schaltschema der F i g. 2 sind mit -E- und -die Klemmen einer Gleichspannungsquelle zur Speisung der Apparate-Spulen bezeichnet. In parallelen Stromkreisen dieser Gleichspannungsquelle sind die Erregerspulen der Schütze 9, 10, 5, 8 des Zeitrelais 15 und des Hilfsrelais 16 angeordnet. Das Zeitrelais 15 besitzt außer dem Arbeitskontakt 15.1 noch die Ruhekontakte 15.2, 15.3. Das Hilfsrelais 16 weist außer dem Arbeitskontakt 16.1 noch die Arbeitskontakte 16.2, 16.3, 16.4 und Ruhekontakte 16.5, 16.6 auf. Die Richtungsschütze 9, 10 sind durch ihre Ruhekontakte 9.2, 10.2 gegenseitig verriegelt. Mit 4.1 und 4.2 sind zwei Endkontakte des Induktionsreglers 4 bezeichnet. Ferner ist im Schaltschema der Kontakt 24.4 des elektronischen Vergleichsrelais 24 und ein Kontakt 25 der AufzÜgssteuerung zur Betätigung des Hilfsrelais 16 eingezeichnet.In the circuit diagram of FIG. 2 are with -E- and -the terminals of a DC voltage source for supplying the apparatus coils. In parallel circuits of this DC voltage source are the excitation coils of the contactors 9, 10, 5, 8 of the timing relay 15 and the auxiliary relay 16 arranged. In addition to the normally open contact 15.1, the timing relay 15 also has the Normally closed contacts 15.2, 15.3. The auxiliary relay 16 has in addition to the normally open contact 16.1 nor the normally open contacts 16.2, 16.3, 16.4 and normally closed contacts 16.5, 16.6. The direction shooters 9, 10 are mutually locked by their break contacts 9.2, 10.2. With 4.1 and 4.2 two end contacts of the induction regulator 4 are designated. Furthermore is in the circuit diagram the contact 24.4 of the electronic comparison relay 24 and a contact 25 of the elevator control for actuating the auxiliary relay 16 is shown.

Die oben beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Befindet sich der Aufzug z. B. in Abwärtsfatit, so hat das Richtungsschütz 6 angezogen. Ferner' ist der Kontakte 25 geschlossen, so daß das Hilfsrelais 16 und damit auch das Zeitrelais 15 und das Schütz 5 erregt ist. Der Induktionsregler 4 befindet sich in der Endstellung kleinster Sekundärspannung, so daB Mir Endkontakt 4.1 geöffnet und das Richtungsschütz 9 zwangläufig abgefallen ist. Die Schütze 8 und 10 sind ebenfalls entregt. Der niederpolige Antriebsmotör 1 ist über die Kontakte 5.1 und 6.1 an das Drehstromnetz RST angeschlossen, während der hochpolige Motor 2 und der Servomotor 3 mit diesem nicht verbunden sind. Der niederpolige Motor 1 erzeugt. ein Motordrehmoment, welches entgegengesetzt gleich dem aus Last und Reibungskräften resultierenden Belastungsdrehmoment ist. Der Tachometerdynamo 11 erzeugt eine der Drehzahl des Antriebsmotors t proportionale Gleichspannung, welche über den Gleichrichter 12 die beiden Kondensatoren 13, 14 auf einer geschwindigkeitsproportionalen Gleichspannung aufgeladen hält. An der Basis des Transistors 19 liegt das am Widerstand 17 abgegriffene Potential. Dieses ist so gewählt, daß der Transistor 19 vor der Einleitung der Bremsung einen bestimmten Kollektorstrom führt und damit über den Klemmen 24-.3, 24.1 des elektronischen Vergleichsrelais 24 eine bestimmte Grundspannung liegt. Zwischen den Klemmen 24:2, 24.3 liegt keine Spannung, da der Induktionsregler 4 vom Drehstromnetz RST abgetrennt ist. An der Klemme 24.1 liegt ein negativeres Potential als an der Klemme 24.2, so daß das elektronische Vergleichsrelais 24 seinen Kontakt 24.4 geschlossen hält.The device described above works as follows: If the elevator is e.g. B. in downward fatigue, the directional contactor 6 has attracted. Furthermore, the contact 25 is closed, so that the auxiliary relay 16 and thus also the timing relay 15 and the contactor 5 are energized. The induction regulator 4 is in the end position of smallest secondary voltage, so that end contact Me 4.1 opened and the direction contactor has dropped forcibly. 9 The contactors 8 and 10 are also de-energized. The low-pole drive motor 1 is connected to the three-phase network RST via the contacts 5.1 and 6.1, while the high-pole motor 2 and the servo motor 3 are not connected to it. The low-pole motor 1 generates. a motor torque which is opposite equal to the load torque resulting from the load and frictional forces. The tachometer dynamo 11 generates a direct voltage proportional to the speed of the drive motor t, which via the rectifier 12 keeps the two capacitors 13, 14 charged to a direct voltage proportional to the speed. The potential tapped at resistor 17 is applied to the base of transistor 19. This is selected so that the transistor 19 conducts a certain collector current before the braking is initiated and thus a certain basic voltage is present across the terminals 24-3, 24.1 of the electronic comparison relay 24. There is no voltage between terminals 24: 2, 24.3, since the induction regulator 4 is disconnected from the three-phase network RST. There is a more negative potential at terminal 24.1 than at terminal 24.2, so that the electronic comparison relay 24 keeps its contact 24.4 closed.

In einem festgelegten Abstand vor der Zielhaltestelle wird zur Einleitung der elektrischen Bremsung der Kontakt 25 geöffnet. Das Hilfsrelais 16 fällt ab. Damit wird das Schütz 5 und das Zeitrelais 15 stromlos, und der Kontakt 1.6.1 trennt den Kondensator 14 vom Tachometerdynamo 11, welcher auf der innegehabten Spannung geladen bleibt. Gleichzeitig unterbricht Kontakt 5.1 die Speisung des niederpoligen Antriebsmotors 1, so daß dieser kein Drehmoment mehr erzeugt und auf den Antrieb nur noch das reine Belastungsdrehmoment wirkt. Sofern dieses Belastungsdrehmoment verschieden von Null ist, verzögert oder beschleunigt es den Antriebsmotor, je nachdem, ob es positiv oder negativ ist. An den Kondensatoren 13, 14 entsteht nun eine Spannungsdifferenz, welche am Transistor 19 eine Verkleinerung oder Vergrößerung des Kollektorstromes bewirkt. Nach einer vorbestimmten Zeit fällt das Zeitrelais 15 ab, wobei sein Kontakt 15.1 den Kondensator 13 nun auch vom Ausgang des Tachometerdynamos 11 abtrennt. Der Kondensator speichert die Spannung im Abschaltzeitpunkt. Die Spannung zwischen den Klemmen 24.3, 24.1 am elektronischen Vergleichsrelais 24 hat nun wieder einen stationären Wert erreicht, welcher proportional dem Belastungsdrehmoment des Antriebes ist.At a specified distance in front of the destination stop, the contact 25 is opened to initiate the electrical braking. The auxiliary relay 16 drops out. The contactor 5 and the timing relay 15 are thus de-energized, and the contact 1.6.1 separates the capacitor 14 from the tachometer dynamo 11, which remains charged at the voltage it had. At the same time, contact 5.1 interrupts the supply to the low-pole drive motor 1, so that it no longer generates any torque and only the pure load torque acts on the drive. If this load torque is different from zero, it decelerates or accelerates the drive motor, depending on whether it is positive or negative. A voltage difference now arises at the capacitors 13, 14, which causes a decrease or increase in the collector current at the transistor 19. After a predetermined time, the timing relay 15 drops out, its contact 15.1 now also separating the capacitor 13 from the output of the tachometer dynamo 11. The capacitor stores the voltage at the point of switch-off. The voltage between terminals 24.3, 24.1 on the electronic comparison relay 24 has now reached a steady-state value again, which is proportional to the load torque of the drive.

Das Abfallen des Zeitrelais 15 bewirkt ferner die Schließung der Erregerkreise der Schütze 8 und 10. Damit wird der Induktionsregler 4 an das Drehstromnetz angeschlossen, womit der Bremsvorgang beginnt. Der hochpolige Drehstrommotor 2 erhält im ersten Moment des Bremsvorganges die Minimalspannung des Induktionsreglers 4, welche so niedrig ist, daß der Bremseinsatz in der Aufzugskabine nicht spürbar ist. Gleichzeitig beginnt der Servomotor 3 zu drehen, so daß die Sekundärspannung des Induktionsreglers4 und damit das vom hochpoligen Drehstrommotor 2 ausgeübte Bremsmoment stetig zunimmt. Mit der Sekundärspannung des Induktionsreglers 4 steigt auch die zu ihr proportionale Gleichspannung zwischen den Klemmen 24.3 und 24.2 des elektronischen Vergleichsrelais 24. Sobald nun das Potential an der Klemme 24.2 gleich dem an der Klemme 24.1 vorgegebenen Potential wird, öffnet das elektronische Vergleichsrelais 24 seinen Kontakt 24.4. Damit fällt das Schütz 10 ab, so daß der Servomotor 3 und der Induktionsregler 4 auf der eingenommenen Stellung stehenbleibt. Nach der Bremsung erreicht der Antrieb die stationäre Drehzahl des hochpoligen Drehstrommotors 2, welche der Feinfahrgeschwindigkeit des Aufzuges entspricht. Es sind nicht gezeichnete Mittel vorgesehen, welche nun den Servomotor 3 in der gleichen Richtung wie vorher wieder einschalten. Der Induktionsregler 4 kommt in seine durch den Endkontakt 4.2 bestimmte Endlage mit maximaler Sekundärspannung. Dadurch wird der Schlupf des hochpoligen Motors 2 reduziert, so daß ein genaues Anhalten des Aufzuges erreicht wird. Kurz vor Bündigstellung des Kabinenbodens mit dem Stockwerkboden wird durch Schachtschalter oder durch ein Kopierwerk das Abfallen des Drehrichtungsschützes und damit das Öffnen des Kontaktes 6.1 bewirkt, so daß der Antrieb stillgesetzt wird.The dropping out of the timing relay 15 also causes the excitation circuits of the contactors 8 and 10 to close. The induction regulator 4 is thus connected to the three-phase network, with which the braking process begins. The multi-pole three-phase motor 2 receives the minimum voltage of the induction regulator 4 at the first moment of the braking process, which is so low that the use of the brake cannot be felt in the elevator car. At the same time, the servo motor 3 begins to rotate, so that the secondary voltage of the induction regulator 4 and thus the braking torque exerted by the multi-pole three-phase motor 2 increases steadily. With the secondary voltage of the induction regulator 4, the proportional direct voltage between terminals 24.3 and 24.2 of the electronic comparison relay 24 also increases. As soon as the potential at terminal 24.2 becomes equal to the potential specified at terminal 24.1 , the electronic comparison relay 24 opens its contact 24.4 . The contactor 10 thus drops out, so that the servomotor 3 and the induction regulator 4 stop in the position they have assumed. After braking, the drive reaches the steady-state speed of the multi-pole three-phase motor 2, which corresponds to the fine travel speed of the elevator. Means, not shown, are provided which now switch the servomotor 3 on again in the same direction as before. The induction regulator 4 comes into its end position determined by the end contact 4.2 with maximum secondary voltage. As a result, the slip of the high-pole motor 2 is reduced, so that an accurate stop of the elevator is achieved. Shortly before the cabin floor is flush with the floor, the shaft switch or a copier causes the direction of rotation contactor to drop and thus to open the contact 6.1, so that the drive is stopped.

Aus F i g. 3 geht der Geschwindigkeitsverlauf in Funktion der Zeit bei der Einfahrt einer Aufzugskabine in die Zielhaltestelle hervor. Auf der Abszisse ist die Zeit t und auf der Ordinate die Geschwindigkeit v aufgetragen. Die Kurve 26 zeigt den Verlauf bei einer Abwärtsfahrt mit Vollast und die Kurve 27 bei einer Aufwärtsfahrt mit Vollast. Im Zeitpunkt 28 wird der Bremsvorgang durch öffnen des Schalters 25 eingeleitet. 29 ist die am Zeitrelais 15eingestellte Meßzeit, .in welcher das Belästuhxgsdrehmoment des Aufzuges gemessen wird: Mit 30' @i.st der- eigerfiche Bremseinsatzpunkt' bezeichnet, in welchem am Antrieb ein stetig zunehmendes Bitrisnivment zu wirken begirmt. 3t bzw. 32@ gibt die Zeit an; in welcher der Induktionsregler* 41 von @ der mirt$näl#,h attf die dem jeweiligen Belastungsdrehmoment entsprechende Sekundärspannung läuft. Aus dem Diagramm ist ersichtlich, däß mit der vorliegenden Einrichtung ein praktisch konstanter Bremsweg erreicht worden kann. Die Einstellung erfolgt einmalig in den extremen Belastungsfällen durch die Potentiometer 17 und 23.From Fig. 3 the speed curve is a function of time at the entrance of an elevator car into the destination stop. On the abscissa is the time t and the speed v on the ordinate. The curve 26 shows the course when traveling downwards at full load and curve 27 when traveling downwards Upward travel at full load. At time 28, the braking process is started by opening the Switch 25 initiated. 29 is the measuring time set on the timing relay 15, in which the nuisance torque of the elevator is measured: With 30 '@ i.st der- eigerfiche Brake application point ', in which there is a steadily increasing bit risk on the drive confirmed to work. 3t or 32 @ indicates the time; in which the induction regulator * 41 from @ der mirt $ näl #, h attf the corresponding load torque Secondary voltage is running. From the diagram it can be seen that with the present Establishing a practically constant braking distance can be achieved. The setting takes place once in the extreme load cases by the potentiometers 17 and 23

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel. An Stelle des polumschaltbaren Antriebsmotors könnte z. B. ohne weiteres ein mit zwei verschiedenen Frequenzen gespeister Drehstrommotor verwendet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment. Instead of the pole-changing drive motor, z. B. without further ado with Three-phase motors fed at two different frequencies can be used.

Claims

Claims: 1. Method for controlling the braking torque Elevators with three-phase drive motors, in which first one of the load torque dependent variable measured and then the braking torque as a function of the measured variable is controlled, that is, before the start of the brake application the drive motor is switched off briefly and the occurring during this time positive or negative acceleration, which is a direct measure of the load torque is, measured and the measured value is stored in the form of a voltage and when braking a braking torque that increases steadily practically from zero is used, whose size is measured in the form of a voltage, which is compared with the stored Voltage is compared, and the increase in braking torque is then interrupted, when the two voltages have reached a predetermined difference.

2. Device for carrying out the method according to claim 1 with a braking element which is functionally connected to a servomotor and exerts a braking torque dependent on the angle of rotation of the servomotor on the elevator machine, whereby to initiate the braking process, the servomotor is switched on in the sense of increasing braking torque of the braking element, thereby characterized in that the braking element, which is functionally connected to the servomotor (3), consists in a known manner of a high-pole three-phase motor (2) which is coupled to the drive motor (1) and which is fed via an induction regulator (4), the servomotor (3) being the moving part of the induction regulator (4) adjusted.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the acceleration measuring device consists of a DC tachometer dynamo (11), a rectifier circuit (12) and two storage devices in the form of capacitors, coupled to the prime mover and outputting a voltage proportional to its speed (13, 14), the acceleration measured as a measure of the load torque of the drive machine during a period of time predetermined by a time relay (15) being stored as the difference between the voltages of the two capacitors (13, 14).

4. Device for performing the method according to claims 1 and 2, characterized in that a rectifier circuit (21) connected to the secondary side of the induction regulator (4) is provided to obtain the electrical voltage which is dependent on the magnitude of the braking torque developed by the braking element . Documents considered: French Patent No. 1310 156; Siemens magazine 1961, issue 3, p. 173.