DE1178817B

DE1178817B - Device for ejecting a workpiece from a bending press for upright bending of sheets or plates

Info

Publication number: DE1178817B
Application number: DEB38821A
Authority: DE
Inventors: Charles C Halberstadt
Original assignee: Budd Co
Current assignee: ThyssenKrupp Budd Co
Priority date: 1955-01-24
Filing date: 1956-01-21
Publication date: 1964-10-01

Description

Vorrichtung zum Auswerfen eines Werkstückes aus einer Biegepresse zum Hochkantbiegen von Blechen oder Platten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswerfen eines Werkstückes aus einer Biegepresse zum Hochkantbiegen von Blechen oder Platten, die eine fest auf dem Sockel angeordnete Matrize und einen darüber sich auf und ab bewegenden, eine Biegepatrize tragenden Stempel aufweist, wobei die Biegepatrize am Stempel so geführt ist, daß sie eine sich aus einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zusammensetzende Bewegung ausführt.Device for ejecting a workpiece from a bending press for edgewise bending of sheets or plates The invention relates to a Device for ejecting a workpiece from a bending press for edgewise bending of sheets or plates, a die firmly arranged on the base and a above it has a punch that moves up and down and carries a bending male die, wherein the bending male is guided on the punch in such a way that it emerges from a horizontal one and performs motion composing a vertical component of motion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Auswerfereinrichtung zu schaffen, die baulich einfach ist und betriebssicherer arbeitet als die vorbekannten Auswerfereinrichtungen und dabei ein schnelles Arbeiten der Presse ermöglicht.The invention is based on the object of an improved ejector device to create that is structurally simple and works more reliably than the previously known Ejector devices and enables the press to work quickly.

Die Erfindung besteht darin, daß die Antriebsenergie für die Auswerfereinrichtung von der horizontalen Bewegungskomponente der Biegepatrize der Presse abgeleitet ist.The invention consists in that the drive energy for the ejector device derived from the horizontal component of movement of the bending male part of the press is.

Dabei ist vorzugsweise die Auswerfvorrichtung mit einer durch die horizontale Bewegungskomponente der Biegepatrize beim Abwärtsgang des Stempels sich spannenden Kraftspeichervorrichtung für das Auswerfen versehen, wobei ein mit dem Stempel verbundener beim Abwärtsgang unwirksam bleibender Hebel beim Aufwärtsgang des Stempels den Auswerfvorgang einleitet und die Kraftspeichervorrichtung auslöst, nachdem sich Matrize und Patrize voneinander entfernt haben.The ejector is preferably with a through the horizontal component of movement of the bending male part during the downward movement of the punch itself exciting energy storage device provided for ejection, one with the Stamp connected lever that remains ineffective when going down when going up of the punch initiates the ejection process and triggers the energy storage device, after the matrix and the patrix have moved away from each other.

Zweckmäßig weist die Auswerfervorrichtung Auswerferstangen auf, denen zum Anheben des Werkstücks aus der Matrize eine durch den mit dem Stempel verbundenen Hebel bewirkte verhältnismäßig langsame Vertikalbewegung und zum Auswerfen des Werkstücks eine durch die Kraftspeichervorrichtung bewirkte zurückschnellende Horizontalbewegung erteilt wird.The ejector device expediently has ejector rods which to lift the workpiece out of the die one connected to the punch Lever caused relatively slow vertical movement and ejection of the workpiece a rebounding horizontal movement caused by the energy storage device is granted.

Die Auswerferstangen sind zweckmäßig unter dem Werkstück durchgeführt und an ihren in die Presse hineinragenden Enden mit Niederhalteeinrichtungen und mit in Auswurfrichtung das Werkstück erfassenden Knaggen versehen, während an den aus der Presse herausragenden Enden die Kraftspeichervorrichtungen sowie die Betätigungselemente angeordnet sind.The ejector rods are expediently passed under the workpiece and at their ends protruding into the press with hold-down devices and provided with the workpiece gripping lugs in the ejection direction, while on the ends protruding from the press, the energy storage devices and the actuating elements are arranged.

Zweckmäßig sind mindestens zwei Auswerferarme in Schlitzen in der Matrize geführt und unter denselben eine Welle am Sockel der Presse gelagert, auf der fluchtend mit den Auswerferstangen Hebelarme fest angeordnet sind, wobei die Enden der Hebelarme mit den Enden der Auswerferstangen durch je einen Lenker verbunden sind. Zweckmäßig sind zur Niederhaltung der Auswerferstangen drehbar an denselben gelagerte Rollen vorgesehen, die in sich längs in den Schlitzen erstrekkende Seitennuten eingreifen.It is useful to have at least two ejector arms in slots in the Die guided and mounted under the same a shaft on the base of the press on the lever arms are fixed in alignment with the ejector rods, the Ends of the lever arms are connected to the ends of the ejector rods by one link each are. Appropriately, the ejector rods are rotatable on the same to hold down mounted rollers are provided, the side grooves extending longitudinally in the slots intervention.

Dabei können die das Werkstück erfassenden Knaggen nahe den Enden der Auswerferstangen im Abstand von den Niederhalterollen angeordnet sein, wobei die nach außen weisenden Enden der Knaggen nach Passieren des Werkstückes durch Federn in Ausnehmungen in der Patrize eingreifend hochgedrückt werden.The lugs engaging the workpiece can be close to the ends the ejector rods be arranged at a distance from the hold-down rollers, wherein the outward-facing ends of the lugs after passing the workpiece Feathers are pushed up engaging in recesses in the patrix.

Zweckmäßig ist zwischen den Anlenkungspunkten eines jeden Verbindungsgliedes eine von einer an der Matrize gelenkig befestigten Stange durchgriffene Führung gelenkig befestigt, wobei eine auf der Stange angeordnete Druckfeder mit ihrem einen Ende an der Führung und mit ihrem anderen Ende an einer auf der Stange nahe dem Befestigungsende vorgesehenen Stellmutter angreift, während auf dem frei aus der Führung vorstehende Ende eine Pufferfeder angeordnet ist.It is useful between the articulation points of each connecting link a guide penetrated by a rod articulated to the die hingedly attached, a compression spring arranged on the rod with one of its End on the guide and its other end on one on the pole near that Attachment end provided adjusting nut engages while on the free from the Guide protruding end of a buffer spring is arranged.

Bei Biegepressen zum Biegen von Blechen ist es seit langem bekannt, die Antriebsenergie für die Auswerfvorrichtung über eine Spannvorrichtung von der Vertikalbewegung des Stempels abzuleiten, wobei die Vertikalbewegung des Stempels durch einen Keil in eine Horizontalbewegung umgewandelt wird. Dabei wird die Spannvorrichtung kurz vor Erreichen der tiefsten Stellung des Stempels ausgelöst. Infolgedessen drückt der Auswerfer in unerwünschter Weise gegen das Preßstempelwerkzeug und wird erst dann freigegeben, wenn sich der Stempel genügend weit von der vertikal beweglichen Matrize entfernt hat. Dabei quetscht sich der Auswerfer zwischen das Ober- und das Unterwerkzeug in dem Augenblick, in welchem sie sich gerade voneinander zu entfernen beginnen. Außerdem hat der Stempel das Bestreben, den Auswerfer mit hochzuziehen.In bending presses for bending sheet metal, it has long been known the drive energy for the ejector via a clamping device from the Derive vertical movement of the punch, the vertical movement of the punch is converted into a horizontal movement by a wedge. This is the jig triggered shortly before reaching the lowest position of the punch. As a result, pushes the ejector in an undesirable manner against the ram tool and is only then released when the stamp is sufficiently far from the vertically movable Removed the die. The ejector squeezes between the upper and the Lower tool at the moment in which they are about to move away from each other kick off. In addition, the punch tends to pull up the ejector with it.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Die bekannte Einrichtung konnte keine Anregung für die erfindungsgemäße Lösung geben, da die Pressen der eingangs genannten Art sich von den bekannten Pressen mit senkrecht beweglichem Biegewerkzeug wirkungsmäßig wesentlich unterscheiden.The invention avoids these disadvantages. The well-known facility could not give any suggestion for the solution according to the invention, since the presses of Type mentioned at the beginning differs from the known presses with vertically movable Bending tool differ significantly in terms of effectiveness.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt; es zeigt F i g. 1 eine isometrische Vorderansicht einer »Hochkant«-Biegepresse, in der die Auswerf- und Stapeleinrichtung dargestellt ist, F i g. 2 einen vergrößerten Grundriß eines Teils der Auswerfvorrichtung nach Linie 2-2 der F i g. 13 in einer Stellung, bevor die Energie gespeichert wird, F i g. 3 eine der F i g. 2 entsprechende Ansicht in einer Stellung, nachdem die Energiespeicherung abgeschlossen ist, F i g. 4 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Teilen der Auswerfvorrichtung und der Presse, wobei die Teile in der Bereitschaftsstellung zum Auswerfen eines Werkstückes dargestellt sind, F i g. 5 eine der F i g. 4 entsprechende Ansicht, in der jedoch die Teile einer Stellung nach dem Auswerfen eines Werkstückes dargestellt sind, F i g. 6 eine schematische Darstellung in senkrechtem Schnitt, bei der die Matrizen voll geöffnet, der Stempel hochgefahren und die Patrize in ihrer tiefsten Stellung am Stempel dargestellt sind, F i g. 7 ein dem der F i g. 6 ähnliches Schema, bei dem die Auslösestange den Auslösehebel des Auswerfers passiert, F i g. 8 ein der F i g. 6 ähnliches Schema, bei dem die Patrize auf der Matrize und dem Werkstück aufsitzt und in der Bereitschaftsstellung zum Beginn des Biegens steht, F i g. 9 ein der F i g. 6 ähnliches Schema, bei dem die Teile am Ende des Biegehubes dargestellt sind, wobei die Patrize ihre höchste Stellung, bezogen auf den Stempel, erreicht hat, F i g. 10 ein der F i g. 6 ähnliches Schema, bei dem die Teile am Beginn der Stempelaufwärtsbewegung dargestellt sind, um zu bewirken, daß die Patrize sich seitwärts bewegt und in der Auswerfvorrichtung Energie speichert, F i g. 11 ein der F i g. 6 ähnliches Schema, in dem der Stempel weiter hochgefahren ist und die Patrize in ihrer tiefsten Stellung, auf den Stempel bezogen, steht, wobei die Auswerfvorrichtung in der Bereitschaftsstellung zum Lösen steht, F i g. 12 ein ähnliches Schema wie F i g. 6, in dem die Teile in der Stellung nach dem Auswerfen des Werkstücks stehen, F i g. 13 einen vergrößerten senkrechten Schnitt nach Linie 13-13 der F i g. 2, in dem die Teile in einer Stellung entsprechend der F i g. 6 dargestellt sind, F i g. 14 einen Schnitt ähnlich einem Teil der F i g. 13, in dem ein Werkstück auf die Matrize eingeführt wird, F i g. 15 eine ähnliche Ansicht wie F i g. 14, in der das Werkstück vollständig eingeführt ist wie in F i g. 13, F i g. 16 einen der F i g. 13 ähnlichen Schnitt, wobei jedoch die Teile in der der F i g. 8 entsprechenden Stellung stehen, F i g. 17 einen einem Teil der F i g. 16 ähnlichen Schnitt, in dem jedoch die Teile in vollen Linien dargestellt sind, F i g. 18 einen vergrößerten Schnitt nach Linie 18-18 der F i g. 16, F i g. 19 einen der F i g. 13 ähnlichen Schnitt, in dem jedoch die Teile in der der F i g. 9 entsprechenden Stellung dargestellt sind, F i g. 20 einen Schnitt, einem Teil der F i g. 19 ähnlich, in dem die Werkstückausrichtvorrichtungen in vollen Linien dargestellt sind, F i g. 21 einen der F i g. 13 ähnlichen Schnitt, in dem die Teile in der der F i g. 10 entsprechenden Stellung gezeigt sind, F i g. 22 einen einem Teil der F i g. 21 entsprechenden Schnitt, in dem die Werkstückausrichtvorrichtungen in vollen Linien dargestellt sind, F i g. 23 einen der F i g. 13 ähnlichen Schnitt, in dem die Teile in der der F i g. 11 entsprechenden Stellung dargestellt sind, F i g. 24 einen einem Teil der F i g. 23 entsprechenden Schnitt, in dem die Werkstückausrichtvorrichtungen in vollen Linien dargestellt sind, F i g. 25 einen der F i g. 13 ähnlichen Schnitt, in dem die Teile in der der F i g. 12 entsprechenden Stellung dargestellt sind, F i g. 26 einen einem Teil der F i g. 25 entsprechenden Schnitt, in dem die Werkstückausrichtvorrichtungen in vollen Linien dargestellt sind.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in Drawings shown; it shows F i g. 1 is a front isometric view of a »Upright« bending press, in which the ejecting and stacking device is shown, F i g. Fig. 2 is an enlarged plan view of part of the ejector device taken along the line 2-2 of FIG. 13 in a position before the energy is stored, FIG. 3 one of the F i g. 2 corresponding view in a position after the energy storage is complete, F i g. 4 is an enlarged perspective view of parts the ejector and the press, with the parts in the ready position for ejecting a workpiece are shown, F i g. 5 one of the F i g. 4 corresponding View showing the parts of a position after a workpiece has been ejected are shown, F i g. 6 a schematic representation in vertical section, in which the matrices are fully opened, the punch is raised and the patrix is in their lowest position on the punch are shown, F i g. 7 to that of FIG. 6 Similar scheme in which the release rod passes the release lever of the ejector, F i g. 8 one of the F i g. 6 Similar scheme in which the male part on the female part and sits on the workpiece and is in the ready position to start bending stands, F i g. 9 one of the F i g. 6 Similar scheme with the parts at the end of the Bending stroke are shown, with the male part in its highest position, based on has reached the stamp, F i g. 10 one of the F i g. 6 similar scheme in which the parts at the beginning of the punch upward movement are shown to cause that the male part moves sideways and stores energy in the ejector, F i g. 11 one of the F i g. 6 similar scheme in which the stamp continues to run up and the patrix is in its lowest position in relation to the punch, wherein the ejector is in the ready position for releasing, FIG. 12 shows a similar scheme to FIG. 6, in which the parts in the position after Ejection of the workpiece stand, F i g. 13 is an enlarged vertical section after line 13-13 of FIG. 2, in which the parts are in a position corresponding to F i g. 6 are shown, FIG. 14 shows a section similar to part of FIG. 13, in which a workpiece is introduced onto the die, FIG. 15 a similar one View as in FIG. 14, in which the workpiece is fully inserted as in F i g. 13, fig. 16 one of the FIGS. 13 similar section, but with the parts in the FIG. 8 are corresponding position, F i g. 17 a part of the F i g. 16 similar section, but in which the parts are shown in full lines are, F i g. 18 shows an enlarged section along line 18-18 of FIG. 16, fig. 19 one of the FIGS. 13 similar section, but in which the parts in the F i G. 9 corresponding position are shown, F i g. 20 a section, a part the F i g. 19 in which the workpiece aligners in full lines are shown, F i g. 21 one of the FIGS. 13 similar section in which the parts in the FIG. 10 corresponding position are shown, F i g. 22 one one Part of FIG. 21 corresponding section in which the workpiece alignment devices are shown in full lines, FIG. 23 one of the FIGS. 13 similar cut, in which the parts in the FIG. 11 corresponding position are shown, F i g. 24 a part of FIG. 23 corresponding section in which the workpiece alignment devices are shown in full lines, FIG. 25 one of the FIGS. 13 similar cut, in which the parts in the FIG. 12 corresponding position are shown, F i g. 26 a part of FIG. 25 corresponding section in which the workpiece alignment devices are shown in full lines.

Wie in F i g. 1 dargestellt -ist, dient die Presse, an der der Erfindungsgegenstand gezeigt ist, zum Biegen eines Werkstückes W, z. B. eines Bleches oder einer Platte, die in einen Kraftfahrzeugseitenträger verformt werden soll, in die Form W l. As in Fig. 1 is shown, the press on which the subject of the invention is shown is used to bend a workpiece W, e.g. B. a sheet or a plate that is to be deformed into a motor vehicle side support, in the form W l.

Die Presse weist einen Socke130, der eine Matrize 31 trägt, sowie einen auf und ab gehenden Stempel 32 auf, der eine Patrize 33 trägt. Die Patrize 33 ist am Stempel 32 auf schrägen Stangen 34 verschiebbar gelagert, so daß die Patrize 33 sich gegenüber dem Stempel sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung bewegt. Die Patrize 33 gleitet entlang einer Schrägfläche 36 des Stempels. Biegepressen dieser Art sind bekannt.The press has a sock 130 carrying a die 31 as well an up and down stamp 32 which carries a male mold 33. The patrix 33 is slidably mounted on the punch 32 on inclined rods 34 so that the patrix 33 opposite the punch both in the vertical and in the horizontal direction emotional. The male part 33 slides along an inclined surface 36 of the punch. Press brakes of this type are known.

Die Matrize 31 ist mit Endführungen 40, die zum Halten des Werkstückes an seinen Enden dienen, sowie mit vorderen, nahe den Enden des Werkstückes angebrachten Führungen oder Anschlägen 41 ausgerüstet, die die vordere Kante des Werkstückes halten, wenn das Werkstück eingeführt wird. Außerdem sind hintere Führungen oder Anschlagelemente 42 vorgesehen, die sicherstellen, daß das Werkstück weit genug eingeführt ist, und mit der Auswerfvorrichtung in einer noch zu beschreibenden Weise zusammenwirken. Die vorderen und hinteren Führungen sind in Schlitzen 48 in der Matrize 31 gelenkig angeordnet, so daß sie, wenn notwendig, aus dem Wege geschwenkt werden können. Beide Elemente 41 und 42 werden z. B. durch Federn nach oben gedrückt, wobei ihre Aufwärtsbewegung durch geeignete Anschläge (s. F i g. 14 und 15) begrenzt ist.The die 31 is provided with end guides 40 which are used to hold the workpiece serve at its ends, as well as with front, near the ends of the workpiece attached Guides or stops 41 equipped, which the front edge of the workpiece hold when the workpiece is inserted. Also, rear guides are or Stop elements 42 are provided to ensure that the workpiece is far enough is inserted, and with the ejector in a manner to be described cooperate. The front and rear guides are in slots 48 in the Die 31 is articulated so that it can be pivoted out of the way if necessary can be. Both elements 41 and 42 are z. B. by springs pushed upwards, their upward movement being triggered by suitable stops (see F. i g. 14 and 15) is limited.

Die Matrize 31 ist mit einer Mehrzahl von Formstücken 43 versehen, und die Patrize 33 ist, wie dies in F i g. 13 und an anderen Stellen dargestellt ist, mit ähnlichen Formstücken 44 ausgerüstet, die das Werkstück gegen die Formstücke 43 drücken und verformen. Die Formstücke 43 und 44 weisen etwa die gleiche Stärke auf wie das zu biegende Werkstück. Gemäß F i g. 1 wird das Werkstück, nachdem es verformt und freigegeben ist, durch eine Mehrzahl von Auswerferstangen 47, die in Schlitzen der unteren Matrize 31 angeordnet sind, ausgeworfen. Das Werkstück bewegt sich auf Rollenbahnen 49 und 50 nach außen und fällt auf Endrollenbahnen 51, die an Ständern 52 kippbar gelagert und durch Gewichte 53 verstellbar ausgewogen sind. Die Werkstücke werden durch Pfosten 54 angehalten, wobei sie, wenn ihr Gewicht auf den Stützen 51 ruht, die Gewichte 53 überlasten, so daß die Werkstücke nach unten in Führungen 55 auf die Stapelstützträger 56 fallen. Endlose auf den Trägern angeordnete Bänder 57 bewegen die Stapel je nach Erfordernis vorwärts.The die 31 is provided with a plurality of shaped pieces 43, and the male part 33 is as shown in FIG. 13 and elsewhere is equipped with similar fittings 44 that hold the workpiece against the fittings 43 press and deform. The fittings 43 and 44 have approximately the same thickness like the workpiece to be bent. According to FIG. 1 becomes the workpiece after it is deformed and released by a plurality of ejector rods 47, which in Slots of the lower die 31 are arranged, ejected. The workpiece moves on roller tracks 49 and 50 to the outside and falls on end roller tracks 51, the are tiltably mounted on stands 52 and are adjustably balanced by weights 53. The workpieces are stopped by posts 54, whereby they when their weight on the supports 51 rests, overload the weights 53, so that the workpieces down fall in guides 55 onto the stack support beams 56. Endless ones arranged on the carriers Belts 57 advance the stacks as required.

Die Auswerferstangen sind kippbar und hin- und herbeweglich angeordnet. Sie heben das Werkstück über die Formstücke der Matrize 31 und werfen es aus. Die Auswerferstangen sind mit angelenkten Knaggen versehen, die in die Schlitze unter die Werkstücke niedergedrückt werden können und nach oben schwenken, um die hintere Kante des Werkstückes zu erfassen, wenn die Stangen rückwärts in Energie-Speicher- oder Spannstellung bewegt werden. Als energiespeichernde Mittel sind Federn vorgesehen. Die Stangen werden durch eine durch die Presse bewirkte Seitwärtsbewegung, z. B. durch die horizontale Bewegungskomponente der Patrize 33, rückwärts bewegt und werden durch eine andere Bewegung der Presse freigegeben, um das Werkstück auszuwerfen.The ejector rods can be tilted and moved to and fro. You lift the workpiece over the fittings of the die 31 and eject it. the Ejector rods are provided with hinged lugs that fit into the slots below The workpieces can be depressed and pivot up to the rear To grasp the edge of the workpiece when the rods backwards in energy storage or clamping position can be moved. Springs are provided as energy storage means. The bars are moved sideways by the press, e.g. B. by the horizontal component of movement of the male part 33, moved backwards and become released by another movement of the press to eject the workpiece.

Wie in F i g. 1 bis 5 gezeigt ist, sind die äußeren Enden der an beiden Enden der Matrize 31 angeordneten Auswerferstangen 47 durch Gelenkbolzen 60 mit Lenkern 61 verbunden, die durch Bolzen 62 gelenkig mit fest auf der Welle 64 angeordneten Hebelarmen 63 verbunden sind. Die Welle 64 ruht in Lagern, die auf am Sockel der Presse befestigten Lagerkonsolen 65 angebracht sind.As in Fig. 1 through 5, the outer ends are of the on both Ejector rods 47 arranged at the ends of the die 31 by means of hinge pins 60 Links 61 connected, which are articulated by bolts 62 with fixed on the shaft 64 Lever arms 63 are connected. The shaft 64 rests in bearings on the base of the Press attached bearing brackets 65 are attached.

An den Enden der Welle 64 sind Abzug- oder Auslösehebel66 fest angebracht. Sie wirken mit Aus- , lösestangen 67 zusammen, die von Armen 68 getragen werden, die durch Stifte 69 gelenkig mit am Stempel 32 vorgesehenen Halterungen 70 verbunden sind. Wie in den F i g. 6 bis 12 gezeigt, sind die Arme 68 mit Anschlägen, z. B. Ansätzen 68 a, versehen, die ; an Flächen der Halterungen 70 anschlagen und die untere Stellung der Arme begrenzen. Die Stangen 67 sind mit den Armen 68 bei 71 längenverstellbar verbunden. Die Auslösevorrichtung einschließlich der Auslösehebel 66 und der Stangen 67 ist außerhalb der Bewegungsbahn der Enden des Werkstückes beim Auswerfen angeordnet.At the ends of the shaft 64 trigger or release levers 66 are fixedly attached. They work together with release rods 67, which are carried by arms 68, which are articulated by pins 69 to holders 70 provided on the punch 32 are. As shown in Figs. 6 to 12, the arms 68 are provided with stops, e.g. B. Approaches 68 a, provided that; strike against surfaces of the brackets 70 and the limit the lower position of the arms. The rods 67 are with the arms 68 at 71 length adjustable connected. The release device including the release lever 66 and the rod 67 is out of the path of movement of the ends of the workpiece arranged when ejecting.

Gemäß F i g. 1 sind zwei Auswerferstangen 47 vorgesehen, und zwar je eine in der Nähe jedes Werkstückendes. Es ist ferner eine mittlere Stange 47' vorgesehen, die jedoch beim Auswerfen des Werkstückes nicht wirksam ist; sie wird lediglich zum Anheben der Werkstückmitte und zur Unterstützung derselben während des Auswerfens verwendet. Die Stange 47' ist nicht mit einem Lenker 61 versehen, sondern fest, z. B. durch Schweißen, mit einem nach unten ragenden Arm 61' verbunden, der seinerseits gelenkig mit dem auf der Welle 64 befestigten Hebelarm 63 verbunden ist. Die Auswerfvorrichtung an beiden Enden ist gleich ausgebildet, so daß nur eine beschrieben zu werden braucht, Wie am besten aus F i g. 4, 5 und 13 ersichtlich ist, ist für die Auswerferstange eine Energiespeichervorrichtung vorgesehen, die in diesem Falle aus einer auf einer Stößelstange 76 angeordneten Feder 75 besteht. Die Stößelstange 76 ist an einem Ende mit einem Block 77 versehen, der bei 78 gelenkig an einer an der Matrize 31 befestigten Halterung 79 angreift, Die Stange 76 ist in einer zwischen ihren Enden liegenden Führung 80 gleitend gelagert, die bei 81 an einem Hebel 61 zwischen dessen Enden gelenkig angreift. Auf der Stange 76 ist zwischen der r Führung 80 und einer am Ende der Stange vorgesehenen, durch Kontermuttern 83 gehaltenen Unterlegscheibe eine Pufferfeder 82 vorgesehen, Die Speicherfeder 75 stützt sich zeit ihrem einen Ende auf der Führung 80 und mit ihrem anderen Ende auf einer auf die Stange 76 aufgeschraubten, zur Verstellung der Federwirkung dienenden Stellmutter 84 ab. Die Auswerferstangen können sich hin- und herbewegen und werden durch die Speicherfeder 75 betätigt, unabhängig von der Bewegung der Welle 64.According to FIG. 1, two ejector rods 47 are provided, one near each end of the workpiece. A central rod 47 'is also provided, but this is not effective when the workpiece is ejected; it is only used to lift the center of the workpiece and to support it during ejection. The rod 47 'is not provided with a handlebar 61, but fixed, e.g. B. by welding, connected to a downwardly projecting arm 61 ', which in turn is articulated to the lever arm 63 fastened on the shaft 64. The ejector at both ends is the same so that only one needs to be described, as best seen in FIG. 4, 5 and 13, an energy storage device is provided for the ejector rod, which in this case consists of a spring 75 arranged on a push rod 76. The push rod 76 is provided at one end with a block 77, which engages at 78 hinged to a fixed to the die 31 holder 79, the rod 76 is slidably supported in a lying between its ends guide 80, which at 81 to a lever 61 articulated between its ends. A buffer spring 82 is provided on the rod 76 between the guide 80 and a washer held by lock nuts 83 at the end of the rod Rod 76 screwed on, used to adjust the spring action adjusting nut 84. The ejector rods can move back and forth and are actuated by the accumulator spring 75, independently of the movement of the shaft 64.

Wie am besten aus den F i g. 2, 3, 13, 21 und 23 ersichtlich ist, ist die Auswerferstange 47 an einer Seite mit einem Sperrnocken 87 versehen, der so ausgebildet ist, daß eine Seitenklinke 88 daran angreifen kann. Die Seitenkjinke 88 ist zeit einem Stift 89 gelenkig an einer Konsole 79 befestigt und wird durch eine Feder 90 gegen die Stange gedrückt. F i g. 2 und 13 zeigen die Stange in der nicht verriegelten Stellung, während in F i g. 3 und 21 ihre verriegelte oder gespannte Stellung dargestellt ist.As best seen in Figs. 2, 3, 13, 21 and 23 can be seen, the ejector rod 47 is provided on one side with a locking cam 87 which is designed so that a side pawl 88 can engage it. The side jerk 88 is pivotally attached to a bracket 79 at a pin 89 and is through a spring 90 is pressed against the rod. F i g. 2 and 13 show the rod in FIG unlocked position, while in F i g. 3 and 21 their locked or cocked Position is shown.

Wie F i g. 16 und 18 zeigen, ist die Auswerfer-Stange 47 an ihrem hinteren Ende mit einem eine Rolle 94 tragenden Zapfen und Niederhalterstift 93 versehen, wobei die Rolle 94 in einer sich längserstreckenden Seitennut 95 läuft. Etwas entfernt davon und im Abstand vom Zapfen 93 ist an der Stange 47 eine Knagge 96 an einem Stift 97 gelenkig gelagert, Das vordere Ende der Knagge wird durch eine Feder in eine solche Stellung hochgedrückt, daß sie hinter die hintere Kante eines Werkstückes greift, und die Aufwärtsbewegung der Knagge ist durch einen von der Stange getragenen Stift 98 begrenzt.Like F i g. 16 and 18 show the ejector rod 47 is at its rear end with a pin carrying a roller 94 and a hold-down pin 93 provided, the roller 94 running in a longitudinally extending side groove 95. A little further away from it and at a distance from the pin 93 is a catch on the rod 47 96 articulated on a pin 97, the front end of the clasp is through a Spring pushed up in such a position that it is behind the rear edge of one Workpiece engages, and the upward movement of the lug is through one of the Rod-borne pin 98 limited.

Nach F i g. 17 ist die Patrize 33 mit einer Aussparung 99 versehen, die es ermöglicht, daß die das Werkstück haltenden hinteren Führungen 42 sich hinter dem Werkstück hochbewegen können.According to FIG. 17 the patrix 33 is provided with a recess 99, which allows the workpiece-holding rear guides 42 to come behind can move the workpiece up.

Die Mittel, durch die die Presse die Auswerfer-Stangen rückwärts bewegt, sind im einzelnen in den F i g. 13, 16, 19, 21, 23 und 25 gezeigt, während ihr Zusammenwirken mit den Pressenbewegungen aus den F i g. 6 bis 12 zu entnehmen ist. Aus F i g. 13 ist ersichtlich, daß das äußere oder vordere Ende der Stange 47 mit einer Ausnehmung 102 versehen ist. Die Ausnehmung 102 (s. F i g. 19) ist so ausgebildet, daß eine Sperrolle 103 in sie eingreifen kann. Die Rolle 103 ist an einer Sperrplatte 104 angeordnet, die gelenkig auf einem Stift 105 gelagert ist. Der Stift 105 ist an einer Stützplatte 106 angebracht, die verstellbar an einer Halterung 107 befestigt ist, die an der Patrize 33 mittels einer Schlitz- und Schraubenverbindung 108 befestigt ist. Die Sperrplatte 104 wird nach unten gedrückt, wobei ihre untere Stellung durch einen Anschlag 109 begrenzt ist.The means by which the press moves the ejector bars backward are shown in detail in FIGS. 13, 16, 19, 21, 23 and 25, while their interaction with the press movements of FIGS. 6 to 12 can be found. From Fig. 13 it can be seen that the outer or front end of the rod 47 is provided with a recess 102. The recess 102 (see FIG. 19) is designed so that a locking roller 103 can engage in it. The roller 103 is arranged on a locking plate 104 which is articulated on a pin 105. The pin 105 is attached to a support plate 106 which is adjustably attached to a holder 107 which is attached to the male part 33 by means of a slot and screw connection 108. The locking plate 104 is pressed down, its lower position being limited by a stop 109.

Wie in F i g. 4 und 5 dargestellt ist, sind die Auslösestangen 67 an ihrem unteren Ende mit Nasen 111 versehen, die so ausgebildet sind, daß sie beim Aufwärtsbewegen an den hakenähnlichen Enden der Arme 66 angreifen, während sie beim Abwärtsbewegen mit die Stangen nach auswärts schwenkenden Nockenflächen 112 an den Enden der Arme 66 vorbeigleiten. In der Stange ist ein Schlitz 113 vorgesehen, der die Enden des Armes 66 umgreift.As in Fig. 4 and 5, the trip bars 67 are provided at its lower end with lugs 111 which are designed so that they when Moving upward to engage the hook-like ends of the arms 66 while at the Moving downward with the rods pivoting outwardly cam surfaces 112 on the Ends of arms 66 slide past. A slot 113 is provided in the rod, which the ends of the arm 66 engages around.

Die Betätigung der Auswerfervorrichtung kann grundsätzlich den F i g. 6 bis 12 entnommen werden. Es wird dabei vorausgesetzt, daß sich ein Werkstück W in der Stellung zwischen den vorderen Führungen 41 und den hinteren Führungen 42 befindet. Die F i g. 14 und 15 zeigen, wie das Werkstück W die gelenkigen Führungen beim Passieren niederdrückt, wie es an den vorderen Führungen 41 anschlägt und wie die hinteren Führungen 42 sich aufwärts bewegen, nachdem das Werkstück diese passiert hat.The actuation of the ejector device can in principle the F i g. 6 to 12 can be removed. It is assumed that a workpiece W is in the position between the front guides 41 and the rear guides 42 . The F i g. 14 and 15 show how the workpiece W depresses the articulated guides as it passes, how it strikes the front guides 41 and how the rear guides 42 move upwards after the workpiece has passed them.

In den F i g. 6 und 13 ist der Stempel 32 in seiner höchsten Stellung gezeigt und gerade im Begriff, sich abwärts zu bewegen. Die gleitend gelagerte Patrize 33 steht in ihrer tiefsten und am weitesten nach innen liegenden Stellung am Stempel. Die Auswerferarme stehen in ihrer äußeren Stellung, und das Werkstück liegt auf den Knaggen 96 der Auswerferarme. Dies ist die in F i g. 2 und 5 gezeigte Stellung.In the F i g. 6 and 13, the punch 32 is in its highest position shown and just about to move downhill. The slidingly mounted patrix 33 is in its lowest and furthest inward position on the stamp. The ejector arms are in their outer position and the workpiece rests on it the lugs 96 of the ejector arms. This is the one shown in FIG. 2 and 5 position shown.

In F i g. 7 bewegt sich der Stempel abwärts, und die Auslösestangen 67 gleiten über die Enden der Auslösearme 66 hinweg.In Fig. 7 the ram moves downwards, and the trigger rods 67 slide over the ends of the trigger arms 66.

In F i g. 8 und 16 hat sich die gleitend gelagerte Patrize 33 auf das Werkstück gesetzt, und ihre Formstücke 44 sind gerade im Begriff, an der hinteren Kante des Werkstückes anzugreifen und es gegen die unteren Formstücke 43 zu biegen. Die Riegelplattenrollen 103 haben oben an den Auswerferarmen-47 angegriffen, um die Platte 104 hochzuschieben. Die Nasen 111 der Auslösestangen 67 haben sich abwärts bis unter die Auslösearme 66 bewegt. Die vorderen Führungen 41 werden durch die Patrize 33 niedergehalten, während die hinteren Führungen 42 nach oben vorstehen und in die Ausnehmungen 99 des Patrizenteils 33 hineinragen (F i g. 17). In Fig. 8 and 16, the slidingly mounted male part 33 has sat down on the workpiece, and its shaped pieces 44 are just about to grip the rear edge of the workpiece and bend it against the lower shaped pieces 43. The locking plate rollers 103 have attacked the top of the ejector arms 47 to push the plate 104 up. The lugs 111 of the trigger rods 67 have moved downwards to below the trigger arms 66. The front guides 41 are held down by the male part 33, while the rear guides 42 project upwards and into the recesses 99 of the male part 33 (FIG. 17).

In F i g. 9 und 19 ist das Werkstück in die Form W 1 gebogen, und zwar durch die nach außen gerichtete horizontale Bewegung der Patrize 33; die durch die weitere Abwärtsbewegung des Stempels gegenüber der Patrize 33 bewirkt wird. Die vorderen Anschläge 41 liegen jetzt unter dem Werkstück; ihre hinteren Enden verlaufen an der oberen Seite schräg geneigt, damit die vordere Kante des Werkstückes über die Anschläge 41 hinweggleiten kann. Die Knaggen 96 der Auswerferstangen 47 haben sich hinter der hinteren Kante des Werkstückes hochbewegt. Die Riegelrollen 103 haben sich ebenfalls abwärts in die Ausnehmung 102 der Auswerferarme 47 bewegt.In Fig. 9 and 19, the workpiece is bent into shape W 1 by the outward horizontal movement of the male part 33; which is brought about by the further downward movement of the punch relative to the male mold 33. The front stops 41 are now under the workpiece; their rear ends are inclined on the upper side so that the front edge of the workpiece can slide over the stops 41. The lugs 96 of the ejector rods 47 have moved up behind the rear edge of the workpiece. The locking rollers 103 have also moved downwards into the recess 102 of the ejector arms 47.

In den F i g. 10 und 21 beginnt der Stempel, sich aufwärts zu bewegen, jedoch folgt die Patrize 33 dieser Bewegung nicht sofort; statt dessen bewegt sich die Patrize 33 horizontal nach innen und nimmt die Auswerferstangen 47 durch die Verriegelungen 104 mit. Das Werkstück W 1 wird ebenfalls rückwärts bewegt, bis die Rückwärtsbewegung dadurch angehalten wird, daß die hintere Kante des Werkstückes an den hinteren Anschlägen 42 anschlägt. Die Federn 75 werden zusammengedrückt, und die Klinken 88 greifen hinter die Sperrnocken 87, um die gespeicherte Energie in den Federn festzuhalten, um die Auswerferstangen in gespannter Stellung zu halten, wobei deren Knaggen 96 hinter der hinteren Kante des Werkstückes liegen. Dies ist die in F i g. 3 und 4 gezeigte Stellung.In the F i g. 10 and 21 the punch begins to move upwards, however, the male part 33 does not immediately follow this movement; instead moves the male part 33 horizontally inwards and takes the ejector rods 47 through the Latches 104 with. The workpiece W 1 is also moved backwards until the Backward movement is stopped by the rear edge of the workpiece strikes against the rear stops 42. The springs 75 are compressed, and the pawls 88 engage behind the locking cams 87 to release the stored energy to hold in the springs to keep the ejector rods in a tensioned position, their lugs 96 lying behind the rear edge of the workpiece. This is the in F i g. 3 and 4 position shown.

In den F i g. 11 und 23 hat sich der Stempel weiter aufwärts bewegt und die Patrize 33 so weit mitgenommen, daß die Nasen 111 der Auslösestangen 67 an den Enden der Arme 66 angreifend die Welle 64 gedreht und die äußeren Enden der Auswerferstangen 47 sich angehoben haben, und zwar schwenken die Auswerferstangen hierbei um die an ihren inneren Enden vorgesehenen Stifte 93. Hierdurch wird das Werkstück W 1 über die Formstücke 43 der Matrize 31 und über die vorderen Anschläge 41 gehoben. Das Werkstück liegt an den hinteren Anschlägen 42 an. Durch das Anheben der vorderen äußeren Enden der Auswerferstangen 47 werden die Sperrnocken 87 gegenüber dem Riegel 88 aufwärts bewegt, wobei gemäß F i g. 11 die Auswerferstangen 47 in eine Stellung gebracht werden, in der sie gerade bereit sind, die Verriegelung zu lösen und unter der Wirkung der Federn 75 nach vorn zu schnellen. Die Riegelrollen 103 haben sich aus den Ausnehmungen 102 der Auswerferstangen 41 herausbewegt, so da.ß letztere sich frei nach außen bewegen können.In the F i g. 11 and 23, the punch has moved further upwards and the male part 33 has been driven so far that the lugs 111 of the release rods 67 attacking the ends of the arms 66 have rotated the shaft 64 and the outer ends of the ejector rods 47 have lifted, namely pivot the ejector rods around the pins 93 provided at their inner ends. As a result, the workpiece W 1 is lifted over the shaped pieces 43 of the die 31 and over the front stops 41. The workpiece rests against the rear stops 42 . By lifting the front outer ends of the ejector rods 47 , the locking cams 87 are moved upwards with respect to the bolt 88 , wherein according to FIG. 11, the ejector rods 47 are brought into a position in which they are just ready to release the lock and to snap forward under the action of the springs 75. The locking rollers 103 have moved out of the recesses 102 of the ejector rods 41 , so that the latter can move freely outwards.

In F i g. 12 und 25 ist die von den Teilen eingenommene Stellung dargestellt, nachdem die Knaggen 96 und die Auswerferstangen 41 das Werkstück W 1 vorgeworfen haben. F i g. 12 zeigt, wie sich das Werkstück auf den Rollen 49 und 50 auf seinem Wege zum Stapel nach auswärts bewegt. Alle Vorrichtungen kehren in ihre in F i g. 6 dargestellte Stellung zurück, was durch die weitere Aufwärtsbewegung des Stempels bewirkt wird. Ein neues Werkstück kann jetzt zwischen die Anschläge 41 und 42 eingeführt werden.In Fig. 12 and 25 the position taken by the parts is shown, after the lugs 96 and the ejector rods 41 thrown the workpiece W 1 to have. F i g. Figure 12 shows the workpiece on rollers 49 and 50 on its Paths to the stack moved outwards. All devices return to their in F i g. 6 back position shown by the further upward movement of the ram is effected. A new workpiece can now be introduced between the stops 41 and 42 will.

Es ist ersichtlich, daß die Erfindung eine einfache und verläßliche Vorrichtung zum Auswerfen von Werkstücken aus einer Presse schafft, wobei die ganze Betätigung in der richtigen Reihenfolge durch die Bewegungen der Pressenteile bewirkt wird, so daß volle Gewähr für die richtige Wirkungsweise zum richtigen Zeitpunkt gegeben ist. Die Teile sind so angeordnet, daß sie leicht zu überprüfen und zü reparieren sind. Falls es erwünscht ist, Werkstücke von Hand aus der Presse zu nehmen, kann der automatische Auswerfer schnell für diesen Zweck entfernt werden, wobei die meisten Teile sowieso nicht entfernt zu werden brauchen, da sie die Bewegungsbahn des Werkstückes nicht behindern.It can be seen that the invention is simple and reliable Device for ejecting workpieces from a press creates, with the whole Actuation in the correct order caused by the movements of the press parts so that full guarantee for the correct mode of action at the correct time given is. The parts are arranged for easy inspection and repair are. If you want to remove workpieces from the press by hand, you can the automatic ejector can be quickly removed for this purpose, with most Parts do not need to be removed anyway, as they affect the movement path of the workpiece do not hinder.

Claims

Claims: 1. Device for ejecting a workpiece a bending press for edgewise bending of sheet metal or plates, which one firmly on the base arranged matrix and a moving up and down over it, a Having punch carrying the bending male die; whereby the bending male is guided on the punch is that it is made up of a horizontal and vertical component of movement compound movement executes, characterized in that the drive power for the ejector from the horizontal component of motion the bending male die (33) performing the lifting movement is derived.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ejection device with a through the horizontal component of movement of the bending male as the punch descends exciting energy storage device is provided for ejection and that a lever connected to the ram, which remains ineffective during downward gear (67) initiates the ejection process when the ram goes up and the energy storage device triggers after the matrix and the patrix have moved away from each other.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ejector device has ejector rods (47) which, for lifting the workpiece from the die, a relatively slow vertical movement caused by the levers connected to the punch (67) and for ejecting the workpiece a rebounding horizontal movement caused by the energy storage device is issued.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejector rods (47) are carried out under the workpiece (W) and protrude into the press at their Ends with hold-down devices (94) and with the workpiece in the ejection direction capturing lugs (96) are provided, while protruding from the press The ends of the energy-storing devices and the actuating elements are arranged are.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least two ejector arms (47) are guided in slots (48) in the die (31) and under the same a shaft (64) is mounted on the base (30) of the press, on which lever arms (63) are fixed in alignment with the ejector rods (47), the ends of the lever arms with the ends of the ejector rods through one each Handlebars (61) are connected.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for holding down the ejector rods (47) rotatably mounted on the same rollers (94) are provided which engage in side grooves (95) extending longitudinally in the slots (48).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece (W) detecting lugs (96) near the ends of the ejector rods (47) are arranged at a distance from the hold-down rollers (94), the outwardly facing ends of the After passing the workpiece, catches are pushed up by springs engaging in recesses in the patrix. B. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the articulation points (61, 62) of each connecting member (61) a guide (80) which is articulated by a rod (76) hinged to the die (33) is attached, wherein a on the rod (76) arranged compression spring (75) engages with its one end on the guide (80) and with its other end on an adjusting nut (84) provided on the rod (76) near the fastening end, while a buffer spring (82) is arranged on the end protruding freely from the guide (80). Considered publications: German Patent Specifications No. 201582, 648 759, 894 033; French Patent No. 470,683; USA. Patent Nos. 2,382,339, 2,521,461, the 2,542,817th