DE1178732B

DE1178732B - Amphibious trucks

Info

Publication number: DE1178732B
Application number: DEM58201A
Authority: DE
Inventors: Josef Merkle; Max Neumeyer
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1963-09-14
Filing date: 1963-09-14
Publication date: 1964-09-24

Description

Amphibisch einsetzbarer Lastkraftwagen Die Erfindung bezieht sich auf einen amphibisch einsetzbaren Lastkraftwagen, auf dessen Rahmen als Fahrzeugbrücke ein allseits wasserdicht geschlossener Schwimmkörper aufgesetzt ist.Amphibious trucks The invention relates on an amphibious truck, on its frame as a vehicle bridge a floating body that is watertight on all sides is attached.

Bei einem solchen Fahrzeug besteht die Gefahr, daß es während der Wasserfahrt infolge ungleicher Gewichtsverteilung heck- oder buglastig wird. Bei einem Fahrzeug mit nahe dem Bug angeordnetem Antriebsaggregat aus Motor, Kupplung, Getriebe und deren Hilfsaggregaten kann es vorkommen, daß das leere Fahrzeug während der Wasserfahrt buglastig wird und mit dem Bug unzulässig weit ins Wasser eintaucht. Erst das beladene Fahrzeug liegt horizontal im Wasser, oder es kann sogar bei entsprechender Verteilung der Last hecklastig werden.In such a vehicle there is a risk that it will during the Water travel becomes stern or bow-heavy as a result of uneven weight distribution. at a vehicle with a drive unit consisting of engine, clutch, Transmissions and their auxiliary units, it can happen that the empty vehicle during the water travel becomes bow-heavy and the bow dips too far into the water. Only the loaded vehicle lies horizontally in the water, or it can even be with the appropriate Distribution of the load will be tail-heavy.

Dieser Gefahr könnte man durch Anbringen zusätzlicher Auftriebskörper abhelfen. Man könnte z. B. für die Leerfahrt am Fahrzeugbug zusätzliche Schwimmer anbringen, auf die für das beladene Fahrzeug verzichtet wird. Eine solche Lösung hätte aber den Nachteil, daß der Böschungswinkel verkleinert wird, auf den bei amphibisch einsetzbaren Fahrzeugen wegen der zu erwartenden Uferverhältnisse besondere Rücksicht genommen werden muß. Auch besteht die Gefahr, daß die abnehmbaren Schwimmer verlorengehen oder, wenn sie gebraucht werden, nicht zur Hand sind.This risk could be avoided by attaching additional floats remedy. One could e.g. B. additional floats for the empty run at the vehicle front that are not required for the loaded vehicle. Such a solution but would have the disadvantage that the angle of repose is reduced to that of amphibious Due to the expected bank conditions, special consideration should be given to the vehicles that can be used must be taken. There is also a risk that the removable floats will be lost or, when they are needed, are not at hand.

Es ist zwar auch bekannt, den Schwimmkörper eines Amphibien-Fahrzeuges in mehrere Zellen zu unterteilen und einzelne Zellen gelenkig miteinander zu verbinden. Bei einer solchen Anordnung sind an einem mittleren Schwimmkörperteil seitliche Hilfsschwimmer angelenkt, die um in Fahrzeuglängsrichtung weisende Achsen schwenkbar sind, um für die Landfahrt auf, für die Wasserfahrt neben dem mittleren Schwimmkörperteil zu liegen. Eine solche Anordnung ist bereits auch in der Weise weiter ausgestaltet worden, daß jeder seitliche Hilfsschwimmer aus zwei um eine Fahrzeugquerachse gegeneinander schwenkbaren Teilen besteht. Während der Landfahrt liegen vordere Teilhilfsschwimmer auf hinteren Teilhilfsschwimmern, die ihrerseits auf dem mittleren Schwimmkörperteil liegen. Während der Wasserfahrt liegen die Teilhilfsschwimmer in einer Ebene und die vorderen Teilhilfsschwimmer neben dem Fahrerhaus. Die Anordnung wurde getroffen, um trotz des Fahrerhauses große Hilfsschwimmer auf dem mittleren Schwimmkörperteil auflegen zu können. Die Gefahr der unerwünschten Heck- oder Buglastigkeit des Fahrzeuges während der Wasserfahrt ist nicht beseitigt.It is also known, the floating body of an amphibious vehicle to subdivide into several cells and to articulate individual cells with one another. In such an arrangement, lateral float parts are on a central part Articulated auxiliary floats, which can be pivoted about axes pointing in the longitudinal direction of the vehicle are in order for land travel on, for water travel next to the middle part of the float to lie. Such an arrangement is already further developed in this way been that each lateral auxiliary float from two around a vehicle transverse axis against each other pivotable parts. Front partial swimmers lie down during the land journey on the rear part of the auxiliary swimmers, who in turn on the middle part of the float body lie. During the water journey, the partial swimmers lie on the same level and the front partial auxiliary floats next to the cab. The order was made around large auxiliary floats on the middle part of the float despite the cab to be able to hang up. The risk of the vehicle being unwanted towards the rear or the bow during the water journey is not eliminated.

Um diese Gefahr beseitigen zu können, schlägt die Erfindung vor, daß der mehrzellig ausgeführte Schwimmkörper Zellen aufweist, die durch Schwenken um lotrechte Achsen ortsveränderlich sind, um den Auftriebsschwerpunkt in Fahrzeuglängsrichtung verschieben zu können.In order to eliminate this risk, the invention proposes that the multi-cell floating body has cells that are swiveled around Vertical axes are movable to the center of lift in the vehicle longitudinal direction to be able to move.

Bei einer Anordnung nach der Erfindung sind also einzelne Zellen des Schwimmkörpers bezüglich der lotrechten Fahrzeugquermittelebene zu verlagern. Der Auftriebsschwerpunkt der schwenkbaren Zellen ist in Fahrzeuglängsrichtung verschieblich, wodurch die Lage der Wirkungslinie des Auftriebsschwerpunkts des gesamten Schwimmkörpers zu verschieben ist. Neigt z. B. ein leeres Fahrzeug mit im Bug angeordnetem Antriebsaggregat während der Wasserfahrt zur Buglastigkeit, dann werden die schwenkbaren Zellen in ihre vordere Endstellung gebracht. Neigt das beladene Fahrzeug zur Hecklastigkeit, dann werden die schwenkbaren Zellen in ihre rückwärtige Endstellung gebracht. Die Auftriebsschwerpunkte der schwenkbaren Zellen wandern bei Verschwenkung der Zellen um eine Zellenlänge in Fahrzeuglängsrichtung, und dem Fahrzeug kann in beiden Betriebszuständen eine horizontale Lage gegeben werden. Vorzugsweise die beiden Endstellungen sollen gemäß einem weiteren Erfindungsvorschlag zu arretieren sein. Jedoch ist die Anordnung auch so weiter auszugestalten, daß Zwischenstellungen zu arretieren sind und das Fahrzeug weiteren Betriebszuständen anzupassen ist, was weitgehend von der Art und dem Verwendungzweck des Fahrzeuges abhängt.In an arrangement according to the invention, individual cells of the To move the float with respect to the vertical vehicle transverse center plane. Of the The center of gravity of the swiveling cells can be moved in the longitudinal direction of the vehicle, whereby the position of the line of action of the buoyancy center of gravity of the entire float is to be postponed. Tends z. B. an empty vehicle with the drive unit arranged in the bow during the water journey to the bow-heaviness, then the swiveling cells are in brought their front end position. If the loaded vehicle tends to be heavier at the rear, then the pivotable cells are brought into their rearward end position. the The centers of lift of the pivotable cells move when the cells are pivoted by a cell length in the longitudinal direction of the vehicle, and the vehicle can be in both operating states be given a horizontal position. Preferably the two end positions should to be locked according to a further inventive proposal. However, the arrangement is also to continue to design that intermediate positions are to be locked and that Vehicle to adapt to other operating conditions is largely dependent on the type and depends on the intended use of the vehicle.

Als vorzugsweise Lösung wird vorgeschlagen, daß die schwenkbaren Zellen in ihrer einen vorzugsweise für die Straßenfahrt bestimmten Endstellung innerhalb des für die Straßenfahrt zulässigen Fahrzeugumgrenzungsprofils sich befinden, während sie in ihrer anderen Endstellung für die Wasserfahrt seitlich von den Zellen des Schwimmkörpers liegen und diesen auslegerartig um die Fahrzeuglängsachse stabilisieren. Dadurch ergibt sich für die Straßenfahrt eine glatte, wenig zerklüftete Außenwand des Schwimmkörpers, was ein gefälliges Äußeres ergibt, der Windschlüpfigkeit des Fahrzeuges bei entsprechend hoher Fahrgeschwindigkeit zugute kommt und die Fahrzeugreinigung besonders in automatischen Waschanlagen erleichtert. Dieser Vorteil ist insbesondere dann gegeben, wenn die eingeschwenkten Zellen mit den nicht schwenkbaren Zellen über die Länge der Fahrzeugbrücke durchgehende, ebene Seitenwände bilden. Für die Wasserfahrt, insbesondere des leeren Fahrzeuges, ergibt sich der Vorteil, daß trotz des mit Rücksicht auf die Straßenverhältnisse relativ schmalen Fahrzeuges im Wasser eine stabile Fahrzeuglage gegeben ist.As a preferred solution it is proposed that the pivotable cells in their one end position preferably intended for road travel within of vehicle boundary profile permissible for road travel are located while they in their other end position for water travel to the side of the cells of the Float and stabilize it like a cantilever around the vehicle's longitudinal axis. This results in a smooth, not very rugged outer wall for road travel of the float, which results in a pleasing appearance, the wind slippage of the The vehicle benefits at a correspondingly high driving speed and the vehicle cleaning especially facilitated in automatic washing systems. This advantage is particular given when the swiveled-in cells with the non-swiveling cells Form continuous, flat side walls over the length of the vehicle bridge. For the Water travel, especially the empty vehicle, has the advantage that despite the relatively narrow vehicle in the water, considering the road conditions a stable vehicle position is given.

Um bei geringem Platzbedarf einen Schwimmkörper mit großem Auftrieb unterbringen zu können, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Schwimmkörper sattelförmig auf dem Fahrzeugrahmen angeordnet ist und die schwenkbaren Zellen Teile der nach unten ragenden Seitenteile unterhalb des im Oberteil über die für die zulässige Fahrzeugbreite sich erstreckenden Schwimmkörpers sind.To create a float with great buoyancy when space is limited to accommodate, is proposed in a further embodiment of the invention, that the floating body is saddle-shaped on the vehicle frame and the swiveling cells parts of the downwardly protruding side parts below the in the upper part beyond the floating body for the permissible vehicle width.

Ein bei der Erfindung anzuwendendes Fahrzeug soll ein normales Lastkraftwagenfahrgestell haben. Die für die Wasserfahrt nötigen Teile, wie z. B. Schraubenantrieb und Ruderanlage sowie die gesamten Auftriebskörper, sollen ein Teil des Gesamtschwimkörpers sein. Um ein solches Fahrzeug mit geringem Zeitverlust auf normalen Lastkraftwagen-oder amphibischen Betrieb umstellen zu können, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Gesamtschwimmkörper schnell mit einfachen Mitteln an dem Fahrzeugrahmen zu befestigen ist.A vehicle to be used in the invention is intended to be a normal truck chassis to have. The parts necessary for water travel, such as B. propeller drive and steering gear as well as the entire float, should be part of the total swimming body. To get such a vehicle with little loss of time on normal trucks-or To be able to switch to amphibious operation is a further embodiment of the invention suggested that the total floating body quickly with simple means on the Is to be attached to the vehicle frame.

Da die Heck- oder Buglastigkeit des Fahrzeuges außer von der veränderlichen Ladung vor allem von der Antriebsbaugruppe mit Motor, Kupplung und Getriebe bestimmt ist, wird in weiterer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß die schwenkbaren Zellen in ihrer ausgeschwenkten Endstellung sich etwa im Bereich der Antriebsbaugruppe des Fahrzeuges befinden.Since the rear or bow-heaviness of the vehicle apart from the variable Load mainly determined by the drive assembly with engine, clutch and gearbox is, it is proposed in a further embodiment that the pivotable cells in their pivoted end position is approximately in the area of the drive assembly of the Vehicle are located.

Eine Abwandlung der Erfindung im Rahmen des grundsätzlichen Erfindungsgedankens der Verlagerung des Auftriebsschwerpunktes ist in der Weise möglich, daß Zellenteile, statt schwenkbar gelagert zu sein, parallel zu sich selbst in Fahrzeuglängsrichtung verschieblich sind. Die grundsätzliche Berücksichtigung verschiedener Lastverteilung ist dabei wie bei den schwenkbaren Zellen möglich. Andere, zugunsten der schwenkbaren Zellenlagerung aufgeführte Vorteile entfallen aber. So ist insbesondere einerseits eine Auslegerwirkung in der einen und andererseits eine glatte, durchgehende Seitenwand des Auftriebskörpers in der anderen Endstellung der ortsveränderlichen Zellen nicht möglich. Der Vollständigkeit halber soll aber diese Lösung ebenfalls erwähnt werden.A modification of the invention within the framework of the basic inventive concept the shift in the center of gravity is possible in such a way that cell parts, instead of being pivotably mounted, parallel to itself in the longitudinal direction of the vehicle are movable. The basic consideration of different load distribution is possible as with the swiveling cells. Others, in favor of the pivotable Cell storage listed advantages are omitted. So in particular on the one hand a cantilever effect on the one hand and a smooth, continuous side wall on the other of the float in the other end position of the portable cells is not possible. For the sake of completeness, however, this solution should also be mentioned.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen F i g. 1 und 2 einen Lastkraftwagen gemäß der Erfindung in Seitenansicht und Draufsicht und F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 111-III der Fig.2.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. It shows F i g. 1 and 2 show a truck according to the invention in FIG Side view and top view and FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG Fig. 2.

Der Rahmen des Fahrzeuges ist mit Längsträgern 1 und Querträgern 2 oder in anderer geeigneter Weise verwindungssteif ausgebildet. Im Rahmen sind in üblicher Weise die Fahrzeugräder 3 gelagert. Die Bedienung des Fahrzeuges erfolgt vom Fahrerhaus 4 aus, das im Fahrzeugbug in üblicher Weise angeordnet und mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. Dem Antrieb dient die nahe dem Fahrzeugbug im Fahrzeugrahmen gelagerte Antriebsbaugruppe 5, der die benötigte Luft durch einen lotrechten Schacht 6 zugeführt wird. Durch einen Teil des Schachtes wird auch die verbrauchte Luft (Abgase, Kühlerabluft) abgeführt. Die Antriebsbaugruppe ist wasserdicht gekapselt, wenigstens soweit es für den Betrieb des Fahrzeuges im Wasser erforderlich ist. Auf dem Rahmen 1, 2 ist der Schwimmkörper 7 als Fahrzeugbrücke aufgesetzt. Er ist ein allseitig wasserdicht geschlossener Hohlkörper, der aus mehreren Zellen besteht. Eine obere, über die gesamte Fahrzeugbreite und vom Fahrzeugheck bis zu dem Schacht 6 durchgehende einteilige oder unterteilte, gegebenenfalls entsprechend profilierte Zelle 7 a befindet sich oberhalb des Fahrzeugrahmens 1, 2. Sie ist durch Schnellverschlüsse auf den oberen Rahmenlängsträgern befestigt. Sie dient als Boden für einen Fahrzeugaufbau, als behelfsmäßiger Stauraum während der Landfahrt usw. Seitlich des Fahrzeugrahmens 1, 2 befinden sich Zellen des Schwimmkörpers, die an der Hohlplatte 7a befestigt sind und von dieser nach unten ragen. Von diesen Zellen liegen zwei Zellen 76 auf jeder Fahrzeugseite. Sie erstrecken sich nahezu über die gesamte Länge des Fahrzeuges und weisen die Radkästen 9 für die Fahrzeugräder 3 auf. Jeweils eine dritte Zelle 7c ist in Gelenken 8 um eine lotrechte Achse schwenkbar. Die Lageraugen zweier übereinanderliegender Gelenke sind an der jeweils vorderen Zelle 7b befestigt und halten zwischen sich jeweils ein Lagerauge der schwenkbaren Zelle 7c.The frame of the vehicle is designed to be torsion-resistant with longitudinal members 1 and cross members 2 or in some other suitable manner. In the frame, the vehicle wheels 3 are mounted in the usual way. The vehicle is operated from the driver's cab 4, which is arranged in the front of the vehicle in the usual way and is connected to the vehicle frame. The drive is provided by the drive assembly 5, which is mounted in the vehicle frame near the front of the vehicle and to which the required air is supplied through a vertical duct 6. The used air (exhaust gases, cooler exhaust air) is also discharged through part of the shaft. The drive assembly is encapsulated in a watertight manner, at least as far as it is necessary for the operation of the vehicle in the water. The floating body 7 is placed on the frame 1, 2 as a vehicle bridge. It is a hollow body that is watertight on all sides and consists of several cells. An upper, over the entire width of the vehicle and from the rear of the vehicle to the shaft 6 continuous one-piece or subdivided, possibly appropriately profiled cell 7a is located above the vehicle frame 1, 2. It is fastened by quick-release fasteners to the upper frame side members. It serves as a floor for a vehicle body, as a makeshift storage space during land travel, etc. To the side of the vehicle frame 1, 2 are cells of the floating body, which are attached to the hollow plate 7a and protrude downwards from it. Of these cells, there are two cells 76 on each side of the vehicle. They extend almost over the entire length of the vehicle and have the wheel arches 9 for the vehicle wheels 3. In each case a third cell 7c can be pivoted about a vertical axis in joints 8. The bearing eyes of two superimposed joints are attached to the front cell 7b and hold between them a bearing eye of the pivotable cell 7c.

In ihrer einen eingeschwenkten Endstellung liegen die äußeren Seitenwände der Zellen 7 c und 7 b in den gleichen lotrechten Fahrzeuglängsebenen, die durch die für die Landfahrt zulässige Fahrzeugbreite festgelegt sind. Für die Wasserfahrt, insbesondere des leeren Fahrzeuges, sind die Zellen 7c ausgeschwenkt (F i g. 2). In ihrer ausgeschwenkten Endstellung liegen die Zellen 7 c etwa im Bereich der Antriebsbaugruppe 5. Zwischenstellungen können möglich sein. Zumindest die beiden Endstellungen sind zu arretieren. Um diese Arretierung über lange Betriebszeit hinweg frei vom Klappern zu halten, sind Buchsen, in die Arretierungszapfen einrasten, mit Hartgummi ausgeschlagen.The outer side walls are in one of their pivoted end positions the cells 7 c and 7 b in the same vertical vehicle longitudinal planes, which by the vehicle width permitted for land travel is specified. For the water ride, in particular of the empty vehicle, the cells 7c are swiveled out (FIG. 2). In their pivoted end position, the cells 7c are approximately in the area of the drive assembly 5. Intermediate positions may be possible. At least the two end positions are to lock. To keep this lock free from rattling over a long period of operation sockets into which the locking pegs engage are lined with hard rubber.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die ausgeschwenkten Zellen 7c im Bereich der Antriebsbaugruppe liegen, wodurch der Auftriebsschwerpunkt beider Zellen und der Schwerpunkt der Antriebsbaugruppe in dicht beieinanderliegenden lotrechten Fahrzeugquerebenen liegen und bei entsprechender Größe der Zellen 7 b, 7 c diese den Gewichtsanteil der Antriebsbaugruppe tragen, die übrigen Zellen den Gewichtsanteil des übrigen Fahrzeuges. In nur teilweise ausgeschwenkter Stellung der Zellen 7 c ist zwar der Auftriebsschwerpunkt der Zellen weniger nahe am Schwerpunkt der Antriebsbaugruppe 5, es ist aber bei der gezeichneten Form der Zellen 7c deren Auslegerwirkung größer.The arrangement is such that the swiveled out cells 7c lie in the area of the drive assembly, whereby the focus of lift of both Cells and the center of gravity of the drive assembly in closely spaced perpendicular Vehicle transverse planes lie and with a corresponding size of the cells 7 b, 7 c these carry the weight portion of the drive assembly, the other cells carry the weight portion of the rest of the vehicle. In the only partially swiveled-out position of the cells 7 c The center of gravity of the cells is less close to the center of gravity of the drive assembly 5, but the cantilever effect of the cells 7c is greater in the form shown.

Claims

Claims: 1. Amphibious truck on which A floating body that is watertight on all sides is attached to the frame as a vehicle bridge is, characterized in that the multi-cell floating body (7) is cells (7c), which are movable by pivoting about vertical axes (8), in order to be able to shift the center of lift in the longitudinal direction of the vehicle.

2. Trucks according to claim 1, characterized in that the pivotable cells (7 c) in their an end position within the vehicle boundary profile permitted for road travel are, while they are in their other end position to the side of the rest Cells of the float are located and this cantilever around the longitudinal axis of the vehicle stabilize.

3. Truck according to claim 1 or 2, characterized in that that the pivotable cells (7c) to be locked at least in the two end positions are.

4. Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pivoted cells (7e) with the non-pivotable cells (7b) over consistently form flat side walls along the length of the vehicle bridge.

5. Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the floating body (7) is saddle-shaped on the vehicle frame and the pivotable cells (7c) parts of the downwardly protruding side parts (7b) below the in the upper part for the Road travel permissible vehicle width extending float (7).

6. Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the floating body (7) to be attached to the vehicle frame with quick-release fasteners is.

7. truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the pivotable cells in their pivoted end position are approximately in the area the drive assembly (5) of the vehicle. B. trucks after a of claims 1 to 7, characterized in that the portable cells (7c) instead of being pivotable parallel to itself, it can be displaced in the longitudinal direction of the vehicle are.