DE1178467B

DE1178467B - Magnetic disk storage

Info

Publication number: DE1178467B
Application number: DET13890A
Authority: DE
Inventors: Harold Frederick May
Original assignee: Teleregister Corp
Current assignee: Teleregister Corp
Priority date: 1957-06-24
Filing date: 1957-07-19
Publication date: 1964-09-24

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: H 03 kBoarding school Class: H 03 k

Deutsche Kl.: 21 al-37/20 German class: 21 al -37/20

Nummer: 1178 467Number: 1178 467

Aktenzeichen: T13890 IXc/21 alFile number: T13890 IXc / 21 al

Anmeldetag: 19.JuIi 1957 Filing date: July 19, 1957

Auslegetag: 24. September 1964Opening day: September 24, 1964

Die Erfindung betrifft einen Magnetplattenspeicher zur Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von zu zyklisch eingespeisten Taktimpulsen synchronen Datenimpulsen auf bestimmten konzentrischen Spuren zumindest einer rotierenden Magnetplatte mit zumindest einem zugeordneten Magnetkopf.The invention relates to a magnetic disk storage device for recording and / or reproducing to cyclically fed clock pulses synchronous data pulses on certain concentric Tracks of at least one rotating magnetic disk with at least one associated magnetic head.

Es sind bereits Speicher der erwähnten Art bekannt, bei welchen zumindest einer rotierenden Magnetplatte mehrere auf der Magnetplatte konzentrische Spuren abtastende Magnetköpfe zugeordnet sind. Hierbei werden die Impulse eines einzigen Taktimpulsgenerators zur Steuerung der Aufzeichnungen der auf verschiedenen konzentrischen Spuren laufenden Köpfe verwendet. Demnach werden auf die einzelnen Spuren einer Scheibe Bits in gleichem Winkelabstand aufgebracht, wobei jedoch die Häufungsdichte der Bits auf den einzelnen Spuren verschieden ist. Wenn beispielsweise auf der innersten Spur mit kleinstem Radius eine maximale Häufungsdichte vorliegt, ist demnach der auf den Spuren von größerem Radius zur Verfügung stehende Raum nicht restlos für Aufzeichnungen ausgenutzt.There are already memory of the type mentioned known in which at least one rotating Magnetic disk assigned several magnetic heads scanning concentric tracks on the magnetic disk are. Here, the pulses from a single clock pulse generator are used to control the recordings of heads running on different concentric tracks. Accordingly, be on the individual tracks of a slice bits are applied at the same angular distance, but with the accumulation density the bits on the individual tracks is different. If, for example, on the innermost Track with the smallest radius a maximum accumulation density is present, is accordingly that on the tracks of The space available over a larger radius is not completely used for recordings.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Magnetspeichers, bei welchem der auf der Magnetplatte zur Verfügung stehende Raum restlos für Aufzeichnungen ausgenutzt wird, indem die Bit-Häufungsdichte auf sämtlichen Spuren einem Maximalwert entspricht. Erreicht wird dies durch mehrere Taktimpulsgeneratoren, deren Frequenzen unterschiedlichen linearen Abtastgeschwindigkeiten auf den konzentrischen Spuren im Sinne der Erzeugung einer gleichen Bit-Häufungsdichte angepaßt sind, und durch einen Wähler zur Einschaltung eines bestimmten Generators nebst Einstellung einer zugehörigen Spur.The purpose of the present invention is to provide a magnetic memory in which the Magnetic disk space available for recordings is completely used by the bit accumulation density corresponds to a maximum value on all tracks. This is achieved through several Clock pulse generators whose frequencies have different linear scanning speeds are adapted to the concentric tracks in the sense of generating the same bit accumulation density, and by a selector for switching on a specific generator and setting an associated one Track.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigtFurther details of the invention emerge from the description in connection with FIG Drawing. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Magnetspeichers in perspektivischer und aufgebrochener Darstellung,F i g. 1 shows an embodiment of a magnetic memory according to the invention in perspective and broken representation,

F i g. 2 einen Teilausschnitt aus dem Speicher gemäß F i g. 1 in Draufsicht auf eine Magnetplatte.F i g. 2 shows a partial section from the memory according to FIG. 1 in plan view of a magnetic disk.

In einem Gehäuse 21 ist mittels Lagerbüchsen 30, 31 eine durch einen Motor 4 angetriebene Welle 3 gelagert, auf welcher in gleichen Abständen mehrere Magnetplatten 1 fest angebracht sind. Parallel zu der Welle 3 ist in dem Gehäuse 21 mittels Lagerbüchsen 17, 17 α eine Schwenkachse 16 gelagert, welche in gleichen Abständen entsprechend den Magnetplatten 1 mehrere Schwenkbügel 18 sowie Schwenkbügel 18 a, 18 b aufnimmt. Die Schwenkbügel 18, MagnetplattenspeicherA shaft 3 driven by a motor 4 is mounted in a housing 21 by means of bearing bushes 30, 31 and on which a plurality of magnetic disks 1 are fixedly attached at equal intervals. Parallel to the shaft 3, a pivot axis 16 is mounted in the housing 21 by means of bearing bushes 17, 17 α, which receives several pivot brackets 18 and pivot brackets 18 a, 18 b at equal intervals corresponding to the magnetic disks 1. The swivel bracket 18, magnetic disk storage

Anmelder:Applicant:

The Teleregister Corporation, Stamford, Conn.The Teleregister Corporation, Stamford, Conn.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. Helmut Görtz, Patentanwalt,Dipl.-Ing. Helmut Görtz, patent attorney,

Frankfurt/M., Schneokenhofstr. 97Frankfurt / M., Schneokenhofstr. 97

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Harold Frederick May, Basking Ridge, N. J.Harold Frederick May, Basking Ridge, N.J.

(V. St. A.)(V. St. A.)

18 α, 186 sind im wesentlichen als Platten in Form gleichschenkliger Dreiecke ausgeführt und mit ihren Scheitern an der Kippwelle 16 in übereinstimmender Ausrichtung befestigt. An den beiden den Magnetplatten 1 zugewendeten Dreieckkanten der Schwenkbügel 18 sind jeweils Magnetköpfe 19, 20 für Aufzeichnung oder Wiedergabe angebracht. Der Schwenkbügel 18 a nimmt lediglich an einer auskragenden Kante einen Magnetkopf 19 auf, während der Schwenkarm 18 b lediglich einen Magnetkopf 20 trägt. Jeder Magnetkopf 19, 20 bildet auf seiner einer Magnetplatte 1 zugewendeten Seite einen Luftspalt 32 (F i g. 2), welcher gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung durch Drehen des Magnetkopfs unbeschadet der jeweiligen Schwenkstellung des betreffenden Schwenkbügels 18 bzw. 18 a bzw. 18 b parallel zum Krümmungsradius der jeweiligen Spur einstellbar ist. Die auf einem gleichen Schwenkbügel 18 sitzenden Magnetköpfe 19, 20 sind hierbei entgegengesetzt orientiert und zwei verschiedenen benachbarten Magnetplatten 1 zugeordnet. Aus diesem Grund erscheint der Luftspalt des Magnetkopfs 20 in F i g. 2 nicht.18 α, 186 are designed essentially as plates in the form of isosceles triangles and attached with their failure on the tilting shaft 16 in a matching orientation. Magnetic heads 19, 20 for recording or playback are attached to the two triangular edges of the swivel bracket 18 facing the magnetic disks 1. The swivel bracket 18 a only receives a magnetic head 19 on a protruding edge, while the swivel arm 18 b only carries a magnetic head 20. Each magnetic head 19, 20 forms on its side facing a magnetic disk 1 an air gap 32 (Fig. 2), which according to a particular embodiment of the invention by rotating the magnetic head without prejudice to the respective pivot position of the relevant pivot bracket 18 or 18 a or 18 b is adjustable parallel to the radius of curvature of the respective track. The magnetic heads 19, 20 seated on the same swivel bracket 18 are oriented in opposite directions and are assigned to two different adjacent magnetic disks 1. For this reason, the air gap of the magnetic head 20 appears in FIG. 2 not.

Der Anschluß der Magnetköpfe 19, 20 an (nicht dargestellte) Signalgeber und Taktimpulsgeneratoren erfolgt über abgeschirmte Kabel 45, welche außerhalb des Bewegungsbereichs der Schwenkhebel 18, 18 a, 18 b zu einem Kabelbaum 46 zusammengefaßt sind.The magnetic heads 19, 20 are connected to signal transmitters and clock pulse generators (not shown) via shielded cables 45, which are combined to form a cable harness 46 outside the range of motion of the pivot levers 18, 18 a, 18 b.

Die Welle 3 treibt über eine Schnecke 5 ein Schneckenzahnrad 6 an, welches in einem an das Gehäuse 21 angeblockten Getriebegehäuse 7 gelagert ist. Eine in dem Getriebegehäuse 7 senkrecht zu der Welle 3 verlaufende Abtriebswelle 8 ist gleichzeitigThe shaft 3 drives a worm gear 6 via a worm 5, which is connected to the Housing 21 blocked gear housing 7 is mounted. One in the gear housing 7 perpendicular to the Shaft 3 extending output shaft 8 is at the same time

409 688/137409 688/137

in einem an das Gehäuse 21 angesetzten Lagerbock 9 geführt und befindet sich mit dem Schneckenzahnrad 6 über eine Reibungskupplung, bestehend aus einer mit der Abtriebswelle 8 verstifteten Büchse 36, einer Kupplungsdruckfeder 35, einer Kupplungsdruckscheibe 33 sowie einer Kupplungsbelagscheibe 34 in Antriebsverbindung, sofern eine Drehung der Abtriebswelle 8 nicht durch einen im folgenden noch zu beschreibenden Wähler blockiert ist. Das Ende der Abtriebswelle 8 ist über einen Spiralnocken 10 mit einer Stößelstange 12 im Eingriff, welche unter Federvorspannung über eine Stößelrolle 11 an dem Spiralnocken 10 anliegt und in einer an das Gehäuse 21 angesetzten vertikalen Stößelführung 13 gelagert ist. Mittels eines aus der Stößelstange 12 radial durch einen Schlitz der Stößelführung 13 nach außen laufenden Stift 12 α wird eine Drehung der Stößelstange 12 verhindert. An ihrem oberen Ende steht die Stößelstange 12 über eine Ablauf rolle 14 in Anschlagverbindung mit einem auf der Kippwelle 16 drehfest sitzenden Schwenkhebel 15, welcher durch eine mittels eines Stiftes 15 b an dem Gehäuse 21 verankerte Zugfeder 15 α nach unten vorgespannt ist. Koaxial zu der Abtriebswelle 8 sind drei Scheiben 37, 38, 39 ortsfest angebracht, welche an ihrem Umfang in gleichen Abständen mit V-förmigen Einschnitten versehen sind. Die Einschnitte sind so orientiert, daß die Verbindungsgeraden je dreier benachbarter Einschnitte der Scheiben 37, 38, 39 parallel zu der Abtriebswelle 8 verlaufen. In die Einschnitte der Scheiben 37, 38, 39 sind Stangen 41 eingesetzt, welche in dem Bereich zwischen den Scheiben 38, 39 jeweils mit einer Kröpfung versehen sind. Durch eine Zugfeder 42, welche durch die Kröpfungen der Stangen 41 zentriert ist, werden diese radial nach innen gezogen. Koaxial zu den Scheiben 37, 38, 39 sind zwischen den Scheiben 38, 39 Nockenscheiben 40 drehbar gelagert, welche an ihrem Umfang ebenfalls Einschnitte aufweisen; diese Einschnitte sind jedoch im Gegensatz zu denjenigen der Scheiben 37 bis 39 nach einem bestimmten Schema unregelmäßig verteilt, so daß es durch eine Drehung einer oder mehrerer Scheiben 40 um bestimmte Winkelbereiche mittels je einem einer Scheibe 40 zugeordneten Stößel 44 möglich ist, eine oder mehrere aufeinanderfolgende Stangen 41 gegen die Kraft der Feder radial nach außen zu drücken. Mit der Abtriebswelle 8 ist ein Anschlagnocken 43 verstiftet, welcher bei der in F i g. 1 gezeigten Grundstellung an irgendeine der Stangen 41 anschlägt, wobei eine Drehung der Abtriebswelle 8 trotz des Eingriffs der Kupplung aus den Teilen 33 bis 36 mit dem Schneckenzahnrad 6 verhindert wird. Bei Auslenkung einer oder mehrerer der Nockenscheiben 40 durch einen oder mehrere der Stößel 44 können die unmittelbar den Anschlagnocken 43 sperrende Stange 41 oder weitere nachfolgende Stangen radial ausgelenkt werden. Dadurch wird der Anschlagnocken 43 für eine Drehung der Abtriebswelle 8 um einen vorgegebenen Winkelbereich freigegeben, wobei die Abtriebswelle 8 durch die Kupplung aus den Teilen 33 bis 36 mitgenommen, der Spiralnocken 10 gedreht, der Schwenkhebel 15 über die Stößelstange 12 ausgelenkt und die Schwenkachse 16 nebst den Magnetköpfen 19, 20 verstellt wird. Auf diese Weise können die Magnetköpfe 19, 20 durch eine kodierte Betätigung der Stößel 44 auf eine beliebige Spur der Magnetplatten 1 eingestellt werden.guided in a bearing block 9 attached to the housing 21 and is in drive connection with the worm gear 6 via a friction clutch, consisting of a sleeve 36 pinned to the output shaft 8, a clutch pressure spring 35, a clutch pressure disc 33 and a clutch facing disc 34, provided that the Output shaft 8 is not blocked by a selector to be described below. The end of the output shaft 8 is in engagement via a spiral cam 10 with a push rod 12, which rests against the spiral cam 10 under spring tension via a plunger roller 11 and is mounted in a vertical plunger guide 13 attached to the housing 21. A rotation of the push rod 12 is prevented by means of a pin 12 α running radially outward from the push rod 12 through a slot in the push rod guide 13. 12 at its upper end is the push rod via a discharge roller 14 in stop connection with a rotatably on the rocker shaft 16 seated pivot lever 15 which α by a b means of a pin 15 anchored to the housing 21 Tension spring 15 is biased downwardly. Three disks 37, 38, 39 are fixedly attached coaxially to the output shaft 8 and are provided with V-shaped incisions on their circumference at equal intervals. The incisions are oriented in such a way that the straight lines connecting each three adjacent incisions of the disks 37, 38, 39 run parallel to the output shaft 8. Rods 41 are inserted into the incisions of the disks 37, 38, 39 and are each provided with a crank in the area between the disks 38, 39. A tension spring 42, which is centered by the offsets of the rods 41, pulls them radially inward. Coaxially to the disks 37, 38, 39, cam disks 40 are rotatably mounted between the disks 38, 39, which also have incisions on their circumference; However, in contrast to those of the disks 37 to 39, these incisions are irregularly distributed according to a certain scheme, so that one or more consecutive ones is possible by rotating one or more disks 40 through certain angular ranges by means of a tappet 44 assigned to each disk 40 To push rods 41 radially outwards against the force of the spring. A stop cam 43 is pinned to the output shaft 8, which in the case of the FIG. 1 abuts against any of the rods 41, a rotation of the output shaft 8 being prevented despite the engagement of the coupling of the parts 33 to 36 with the worm gear 6. When one or more of the cam disks 40 are deflected by one or more of the tappets 44, the rod 41, which directly blocks the stop cam 43, or other subsequent rods can be deflected radially. As a result, the stop cam 43 is released for rotation of the output shaft 8 through a predetermined angular range, the output shaft 8 being taken along by the coupling from parts 33 to 36, the spiral cam 10 being rotated, the pivoting lever 15 deflected via the push rod 12 and the pivot axis 16 along with it the magnetic heads 19, 20 is adjusted. In this way, the magnetic heads 19, 20 can be set to any desired track on the magnetic disks 1 by a coded actuation of the plungers 44.

Eine (nicht gezeigte) Einrichtung zur Betätigung der Stößel 44 dient gleichzeitig zur Einschaltung eines bestimmten aus der Gruppe von Taktimpulsgeneratoren, deren Anzahl der Anzahl möglicher Betriebswinkelstellungen der Abtriebswelle 8 bzw. der Schwenkbügel 18,18 a, 18 b entspricht. Durch die Taktimpulsgeneratoren wird die Aufzeichnung der Magnetköpfe 19, 20 so gesteuert, daß sich eine gleiche Häufungsdichte von Bits auf den verschiedenen Spuren der Magnetplatten 1 ergibt bzw. der Winkelabstand der einzelnen Aufzeichnungen auf den radial äußeren Spuren der Magnetplatten 1 geringer als auf den inneren Spuren ist.A device (not shown) for actuating the plunger 44 also serves to switch on a certain one from the group of clock pulse generators, the number of which corresponds to the number of possible operating angle positions of the output shaft 8 or the swivel bracket 18 , 18 a, 18 b. The recording of the magnetic heads 19, 20 is controlled by the clock pulse generators so that the same accumulation density of bits results on the various tracks of the magnetic disks 1 or the angular spacing of the individual recordings on the radially outer tracks of the magnetic disks 1 is less than on the inner tracks is.

Claims

Patent claims:

1. Magnetic disk storage for recording and / or playback of too cyclically fed Clock pulses synchronize data pulses on certain concentric tracks at least a rotating magnetic disk with at least one associated magnetic head by several clock pulse generators, the frequencies of which have different linear scanning speeds on the concentric Tracks are adapted in terms of generating the same bit accumulation density, and by a selector (38 to 44) for switching on a specific generator and setting an associated track.

2. Memory according to claim 1, characterized in that the selector (38 to 44) over a rotatable cam (10) with a lever mechanism (13, 15, 18) for deflecting the magnetic heads (19, 20) is connected.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 074 887; U.S. Patent No. 2,690,913.

1 sheet of drawings

409 688/137 9.64 θ Bundesdruckerei Berlin409 688/137 9.64 θ Bundesdruckerei Berlin