DE1178186B - Jib crane with hydraulic drive, especially for mounting on trucks - Google Patents
Jib crane with hydraulic drive, especially for mounting on trucksInfo
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Description
Auslegerkran mit hydraulischem Antrieb, insbesondere für die Montage an Lastkraftwagen Die Erfindung betrifft einen Auslegerkran mit hydraulischem Antrieb, insbesondere für die Montage an Lastkraftwagen, mit einem gegenüber der Kransäule vertikal und horizontal schwenkbaren Ausleger aus zwei Teilen, die gelenkig miteinander verbunden und aufeinanderklappbar sind. Auf diese Weise kann der Ladekran zwischen Führerhaus und Pritsche eines Kraftfahrzeugs auf kleinstmöglichem Raum untergebracht werden.Jib crane with hydraulic drive, especially for assembly on trucks The invention relates to a jib crane with hydraulic drive, especially for mounting on trucks, with one opposite the crane column vertically and horizontally pivoting boom made of two parts that are articulated with one another connected and collapsible. In this way the loading crane can move between The driver's cab and flatbed of a motor vehicle housed in the smallest possible space will.
Es ist bereits eine Vorrichtung dieser Art bekanntgeworden, bei der die Kolbenstange der die beiden Ladebaumteile gegeneinander verschwenkenden hydraulischen Vorrichtung so am äußeren Ladebaumteil angelenkt ist, daß der Schwerpunkt dieses Teils bei ganz ausgefahrener Kolbenstange über dem Anlenkpunkt liegt, und bei der außerdem die Lagerung des äußeren Ladebaumteils am inneren so vorgenommen ist, daß die Kolbenstange durch die Lagerstellen hindurchtreten kann, so daß beim Heben des Ladebaums in seine höchste oder annähernd höchste Lage der äußere Ladebaumteil infolge seines Eigengewichts auf den inneren Ladebaumteil klappt.A device of this type has already become known in which the piston rod of the hydraulic ones pivoting the two parts of the loading boom against each other Device is hinged to the outer part of the cargo bay that the focus of this Partly when the piston rod is fully extended, it is above the pivot point, and when the In addition, the storage of the outer part of the cargo bay on the inside is made so that the piston rod can pass through the bearings, so that when lifting the The outer trunk part as a result of the trunk tree in its highest or approximately highest position its own weight folds onto the inner part of the cargo bay.
Bei dieser Vorrichtung kann, da das Anklappen des Kipparms an den Hubarm unter Eigengewichtseinwirkung erfolgt, die hydraulische Vorrichtung als Bremse benutzt werden; andererseits ist es erforderlich, die beiden Ladebaumteile durch koaxiale Lagerzapfen zu verbinden, die einen mindestens der Breite der Kolbenstange entsprechenden Abstand voneinander aufweisen, so daß die Kolbenstange beim Hochklappen des Ladebaums zwischen den Lagerzapfen verschiebbar ist. Somit wird aber das Kniegelenk zum schwächsten Teil des Ladebaums, was sich insbesondere bei seitlichen Belastungen durch Verschwenken der Last nachteilig auswirkt. Außerdem müssen die beiden Ladebaumteile über einen verhältnismäßig großen Bereich sowohl an der Unter- als auch an der Oberseite offen sein, so daß die Knickfestigkeit auch hierunter leidet, d. h. die Tragfestigkeit begrenzt ist.In this device, since the folding of the tilt arm to the Lift arm takes place under the influence of its own weight, the hydraulic device acts as a brake to be used; on the other hand it is necessary to pull the two parts of the trunk through to connect coaxial bearing journals that are at least the width of the piston rod have a corresponding distance from each other, so that the piston rod when folded up of the loading boom is displaceable between the bearing journals. However, this is the knee joint to the weakest part of the boom, which is particularly evident in the case of lateral loads has an adverse effect by pivoting the load. In addition, the two parts of the tailgate over a relatively large area on both the bottom and the top be open so that the buckling strength also suffers from this, d. H. the load-bearing capacity is limited.
Schließlich ist es bei dieser Ausführung auch als nachteilig anzusehen, daß das Ausschwenken des Kipparms bis in diejenige Stellung, in der die hydraulische Vorrichtung wirksam werden kann, von Hand erfolgen muß, was häufig auf Schwierigkeiten stößt, sei es, daß die Pritsche beladen und deshalb nicht zugänglich ist, sei es, daß neben dem Fahrzeug kein genügender Raum zum Ausschwenken des Ladebaumes zur Verfügung steht.Finally, it is to be regarded as disadvantageous in this design, that the pivoting of the rocker arm to the position in which the hydraulic Device can be effective, must be done by hand, which often leads to difficulties pushes, be it that the bed is loaded and therefore not accessible, be it that next to the vehicle there is not enough space to swing out the boom Available.
Zudem ist es als ein erheblicher Nachteil zu betrachten, daß das Anklappen nur aus der höchsten Stellung des Ladebaums möglich ist, wenn nämlich der Kipparm mit seinem Schwerpunkt bereits über das Knickgelenk hinaus nach oben verschwenkt ist, so daß er unter Eigengewichtseinwirkung, eventuell entgegen der Wirkung der hydraulischen Vorrichtung, sich auf den Hubarm anlegen kann.In addition, it is to be regarded as a considerable disadvantage that the folding is only possible from the highest position of the boom, namely when the tilt arm with its center of gravity already pivoted upwards beyond the articulation joint is, so that he is under the influence of its own weight, possibly against the effect of the hydraulic device that can lean on the lifting arm.
Eine andere bekannte Vorrichtung vermeidet lediglich einen dieser Nachteile dadurch, daß an der Gelenkstelle zwischen dem vorderen und dem hinteren Ladebaum ein an seinem freien Ende mit dem Druckkolben verbundenes Schwenkglied drehbar gelagert ist, das eine Anlagefläche für den vorderen Ladebaumteil aufweist, das beim Herausschieben des Druckkolbens zum Anliegen an den Binnenboden des vorderen Ladebaumteils gelangt. Bei dieser Konstruktion ist zwar die Teilung der Knickachse vermieden, jedoch sind alle anderen geschilderten Nachteile ebenfalls vorhanden, und außerdem ist die Notwendigkeit gegeben, daß beide Auslegerteile als weitgehend offene Profile ausgebildet werden müssen, so daß die Tragfähigkeit dieses Auslegerkrans sehr beschränkt ist. Zudem muß noch eine Haltefeder vorgesehen sein, die das Schwenkglied bei angeklapptem vorderem Ladebaumteil im hinteren Ladebaumteil eingeschwenkt hält.Another known device avoids only one of these Disadvantages in that at the hinge point between the front and the rear Ladebaum a pivot member connected at its free end to the pressure piston is rotatably mounted, which has a contact surface for the front trunk part, that when pushing out the plunger to rest against the inner bottom of the front The trunk part arrives. In this construction, the division of the articulation axis is indeed avoided, but all other disadvantages described are also present, and there is also the need that both boom parts as largely open profiles must be formed, so that the load capacity of this jib crane is very limited. In addition, a retaining spring must be provided that the pivot member holds swiveled in the rear part of the tailgate when the front part of the tailgate is folded.
Andererseits ist aber auch bereits ein Ladekran vorgeschlagen worden, bei dem die Relativbewegung zwischen den beiden Auslegerteilen mittels eines in einem Auslegerteil drehbar gelagerten Arbeitszylinders erfolgt, welcher zum Aufeinanderklappen der Auslegerteile über zwei Getriebeteile wirksam ist, von denen eines im Gelenkpunkt zwischen dem ersten (Hubarm) und dem zweiten Auslegerteil (Kipparm) drehbar gelagert und einerseits mit dem Kipparm über eine Verriegelungsvorrichtung lösbar verbunden ist, andererseits dagegen formschlüssig abwälzbar in ein zweites, im Hubarm nahe dem Gelenkpunkt drehbar gelagertes Getriebeteil eingreift. das mit einem mit dem Kolben des Arbeitszylinders verbundenen Glied zur Erzeugung einer Drehbewegung dieses Getriebeteils zusammenwirkt. Damit kann zwar das Anklappen des Kipparms an den Schwenkarm mechanisch unter Verwendung des ohnehin vorhandenen Arbeitszylinders zwischen Kipparm und Schwenkarm durchgeführt werden, was eine erhebliche Verbesserung und Arbeitsersparnis bedeutet; jedoch hat dieser Vorschlag den erheblichen Nachteil, daß zum Anklappen des Kipparms eine am Arbeitskolben angelenkte Lasche durch Ziehen eines Steckstiftes vom Kipparm gelöst werden muß, und zwar zusätzlich zur Bedienung der Verriegelungsvorrichtung. In Arbeitsstellung wird die gesamte Last über diesen Verriegelungsbolzen vom Kipparm auf den Hubarm übertragen, der somit ein schwaches Glied in der Konstruktion darstellt. Demgegenüber besteht das Wesen der Erfindung darin, daß das die Kraft vom Kolben auf den Kipparm übertragende Glied als im Gelenkpunkt der Auslegerteile gelagerter Stützarm ausgebildet ist, der eine Anlagefläche für die direkte Betätigung des Kipparms durch den Kolben während des Kranbetriebes und eine Gleitführung aufweist, in welche ein mit dem nahe dem Gelenkpunkt gelagerten Getriebeteil verbundener Führungsarm eingreift, welcher der Kraftübertragung über die sich aufeinander abwälzenden Getriebeteile zum Kipparm bei wirksamer Verriegelung des im Gelenkpunkt gelagerten Getriebeteils mit dem Kipparm dient.On the other hand, a loading crane has already been proposed, in which the relative movement between the two boom parts by means of an in a boom part of the rotatably mounted working cylinder takes place, which is to fold open the boom parts are effective via two gear parts, one of which is at the pivot point rotatably mounted between the first (lifting arm) and the second boom part (tilting arm) and on the one hand releasably connected to the tilting arm via a locking device is, on the other hand, can be positively rolled over into a second, close in the lifting arm engages the pivot point rotatably mounted gear part. that with a member connected to the piston of the working cylinder for generating a Rotational movement of this gear part cooperates. This allows the folding of the Tilt arm to the swivel arm mechanically using the already existing working cylinder can be carried out between the tilt arm and swivel arm, which is a considerable improvement and means labor saving; however, this proposal has the significant disadvantage that for folding in the tilt arm a hinged tab on the working piston by pulling a pin must be released from the tilt arm, in addition to the operation the locking device. In the working position, the entire load is over this Transfer the locking bolt from the tilt arm to the lift arm, which is therefore a weak Represents a link in the construction. In contrast, there is the essence of the invention in that the member transmitting the force from the piston to the rocker arm than in the hinge point the boom parts mounted support arm is formed which has a contact surface for the direct actuation of the tipping arm by the piston during crane operation and has a sliding guide, in which a bearing with the near the hinge point Gear part connected to the guide arm engages, which the power transmission over the rolling gear parts to the tilting arm with effective locking of the gear part mounted in the pivot point with the tilting arm.
Auf diese Weise wird also der Anlenkpunkt für die hydraulische Vorrichtung vom Kipparm weg auf einen Stützarm verlegt, wodurch nicht nur eine vereinfachte Bedienung sondern auch eine Reihe weiterer Vorteile erzielt werden, wie z. B. eine weitgehende Gestaltungsfreiheit für den Hubarm und den Kipparm, die bei äußerst geringem Materialeinsatz und Gewicht außerordentlich stabil ausgeführt werden können.In this way it becomes the point of articulation for the hydraulic device Relocated from the tilt arm to a support arm, which not only simplifies one Operation but also a number of other advantages can be achieved, such as: Legs extensive design freedom for the lifting arm and the tilting arm, which is extremely can be made extremely stable with little use of material and weight.
So ist es beispielsweise möglich, daß der Hubarm sowohl wie der Kipparm als weitgehend geschlossene Kastenprofile ausgebildet sind und daß am Ende des Hubarms Halteleisten für die Lagerung des zweiten Getriebeteils vorgesehen sind, die gleichzeitig der Versteifung des Hubarmendes dienen.For example, it is possible that both the lifting arm and the tilting arm are designed as largely closed box sections and that at the end of the lifting arm Retaining bars are provided for the storage of the second transmission part, which at the same time serve to stiffen the end of the lift arm.
Aus dem gleichen Grund ergibt sich die Möglichkeit, daß gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung die schloßartig ausgebildete Verriegelungsvorrichtung zwischen dem Mitnehmerarm des im Gelenkpunkt gelagerten Getriebeteils und dem Kipparm im Inneren des Kipparms angeordnet und von außen - beispielsweise über einen Exzenter - zu betätigen ist und nur bei gestrecktem Knickausleger betätigt bzw. gelöst werden kann.For the same reason there is the possibility that according to a Another idea of the invention is the lock-like locking device between the driver arm of the gear part mounted in the pivot point and the tilt arm arranged inside the tilting arm and from the outside - for example via an eccentric - is to be actuated and can only be actuated or released when the articulated boom is extended can.
In dieser Stellung ist nämlich der Kipparm noch vom Stützarm unterstützt, so daß Bedienungsfehler vollständig ausgeschlossen sind und sich eine besonders leichte und einfache Bedienung der Verriegelungsvorrichtung ergibt.In this position the tilt arm is still supported by the support arm, so that operating errors are completely excluded and a special easy and simple operation of the locking device results.
Der Gegenstand der Erfindung sei an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der A b b. 1 das Knickgelenk in Arbeitsstellung, A b b. 2 in einer zum Anklappen des Kipparms an den Hubarm bereiten Stellung zeigt, während A b b . 3 eine Draufsicht auf das Knickgelenk gemäß A b b. 2 darstellt.The object of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in the A b b. 1 the articulation in working position, A b b. 2 in one to fold of the tilt arm to the lift arm shows position, while A b b. 3 is a plan view on the articulation according to A b b. 2 represents.
In sämtlichen Abbildungen sind die Arme des Knickauslegers, nämlich der Hubarm 1 und der Kipparm 2, weggebrochen dargestellt, da sich die Erfindung lediglich zwf die Verbindungsstelle des Knickauslegers und die zugehörigen Betätigungsvorrichtungen bezieht, während der senkrechte Ständer, die hydraulische Vorrichtung zum Bewegen des Hubarms, der Aufbau auf einem Kraftfahrzeug und die hydraulische Steuereinrichtung an sich beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 1088 210, bekannt sind. Die Bedeutung der Bezugszeichen ist in sämtlichen Abbildungen die gleiche; mit 1 ist der Hubarm, mit 2 der Kipparm und mit 3 die durchgehende Achse des Knickgelenks bezeichnet. 4 ist ein auf dieser Achse gelagertes Zahnrad, an dem der Mitnehmerarm 5 für das Anklappen des Kipparms 2, vorzugsweise einteilig, befestigt ist. Dieser weist an seinem Ende Mitnehrrernocken 6 auf, die in eine Öffnung 7 des Kipparms 2 eintreten können. Diese Öffnung kann durch einen ringsum verstärkten Rand 8 ausgesteift sein. Durch verschiebbare Riegel 9 ist es möglich. den Kipparm 2 mit dem Mitnehmerarm 5 fest zu kuppeln. Mit 11 sind zwei Halteleisten bezeichnet, die einerseits am Kasten des Hubarms 1 und andererseits an der Welle 3 befestigt sind und auf einer Achse 13 ein Zahnrad 14 tragen, das einteilig mit einem Führungsarm 1.5 verbunden ist, der mittels einer Gleitrolle 16 od. dgl. in einer Gleitführung 17 am Stützarm 18 längsverschieblich geführt ist.In all the figures, the arms of the articulated boom, namely the lifting arm 1 and the tilting arm 2, are shown broken away, since the invention relates to only twelve the connection point of the articulated boom and the associated actuating devices, while the vertical stand, the hydraulic device for moving the lifting arm, the structure on a motor vehicle and the hydraulic control device per se are known, for example, from German patent specification 1088 210. The meaning of the reference symbols is the same in all figures; 1 is the lifting arm, 2 is the tilting arm and 3 is the continuous axis of the articulated joint. 4 is a toothed wheel mounted on this axis, to which the driver arm 5 for folding in the tilting arm 2 is fastened, preferably in one piece. This has Mitnehrrernocken 6 at its end, which can enter an opening 7 of the tilting arm 2. This opening can be reinforced by an edge 8 that is reinforced all around. It is possible by sliding latches 9. to couple the tilting arm 2 with the driver arm 5 firmly. With 11 two retaining strips are referred to, which are attached on the one hand to the box of the lifting arm 1 and on the other hand to the shaft 3 and carry a gear 14 on an axis 13, which is integrally connected to a guide arm 1.5, which by means of a roller 16 or the like. is guided longitudinally displaceably in a sliding guide 17 on the support arm 18.
Der Stützarm 18 ist seinerseits an der Welle 3 angelenkt und trägt an seinem Ende eine Stützfläche 19, die mit einer Auflagefläche 12 am Kipparm 2 in Arbeitsstellung unter der Wirkung des Eigengewichts des Kipparms 2 bzw. der Last in Berührung kommt. Am Ende des Stützarms 18 ist bei 20 der Kolben 21 der hydraulischen Vorrichtung angelenkt, die doppeltwirkend ausgebildet ist, was durch Pfeile angedeutet wurde. Mit 22 und 23 sind Führungsleisten für die Riegel 9 bezeichnet, die zur Kupplung des Mitnehmerarms 5 mit dem Kipparm 2 dienen. Zur Betätigung bzw. Lösung der Riegel 9 dient eine Schub- bzw. Zugstange 25, die bei 26 an einer Verschiebeleiste 24 für die Riegel 9 angelenkt ist und andererseits bei 27 an einem Exzenter 28, der auf der Welle 29 begrenzt schwenkbar ist, die durch den kastenförmigen Kipparm 2 nach außen geführt ist und mittels eines - nicht dargestellten - Handhebels die Riegel 9 in ihre Endlagen zu verschieben und dort zu arretieren gestattet.The support arm 18 is in turn hinged to the shaft 3 and carries at its end a support surface 19 which comes into contact with a support surface 12 on the tilting arm 2 in the working position under the effect of the dead weight of the tilting arm 2 or the load. At the end of the support arm 18, the piston 21 of the hydraulic device is articulated at 20, which is double-acting, which has been indicated by arrows. Guide strips for the bolt 9 are designated by 22 and 23 and are used to couple the driver arm 5 to the tilting arm 2. To actuate or release the bolt 9, a push or pull rod 25 is used, which is articulated at 26 on a sliding bar 24 for the bolt 9 and on the other hand at 27 on an eccentric 28, which is limitedly pivotable on the shaft 29, which is through the box-shaped tilting arm 2 is guided to the outside and by means of a hand lever - not shown - the bolt 9 can be moved into its end positions and locked there.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ist aus den Zeichnungen klar ersichtlich. In der Arbeitsstellung gemäß A b b. 1 sind die Riegel 9 zurückgezogen, d. h., die Stellung des Kipparms 2 wird lediglich durch die Lage des Hubarms 1 und des Stützarms 18 bestimmt, auf dessen Stützfläche 19 sich der Kipparm 2 mit seiner Fläche 12 auflegt. Durch mehr oder weniger weites Ausfahren des Kolbens 21 der hydraulischen Vorrichtung kann der Knickwinkel des Knickauslegers 1, 2 von einem kleinsten Winkel bis zu 180c verändert werden. Dabei laufen die "feile 4, 5, 6 und 14, 15, 16 zunächst leer mit, da sie in der Arbeitsstellung keine Funktion haben. In der zum Anklappen bereiten Stellung gemäß A b b. 2 und 3 können nun durch Verdrehen des Exzenters 28 die Riegel 9 vorgeschoben werden, so daß sie sich über die Nocken 6 am Mitnehmerarm 5 legen und diesen somit mit dem Kipparm 2 fest kuppeln. Sobald dies erfolgt ist, kann nun durch Zurückziehen des Kolbens 21 der doppeltwirkenden hydraulischen Vorrichtung der Kipparm 2 wie folgt an den Hubarm 1 angeklappt werden: Der Stützarm 18 wird durch das Zurückziehen der Kolbenstange 21 vom Kipparm 2 gelöst, dieser nimmt über die Gleitführung 16, 17 den Führungsarm 15 mit und verschwenkt diesen, so daß sich das Zahnrad 14 im Uhrzeigersinne dreht. Von diesem wird das Zahnrad 4 mitgenommen und der Mitnehmerarm und der damit fest gekuppelte Kipparm nunmehr nach oben verschwenkt, bis er sich an den Hubarm 1 anlegt. Diese Verschwenkmöglichkeit besteht bei jeder beliebigen Stellung des Hubarms 1, d. h. auch, wenn dieser abwärts gerichtet ist, so daß das lästige Hochfahren des Hubarms und des Kipparms 2 über den Totpunkt hinaus vor dem Anklappen entfallen. Hierdurch ergibt sich eine wesentliche Arbeits- und Zeitersparnis. Das Ausklappen erfolgt in der umgekehrten Arbeitsrichtung, und zwar bis zur Anlage der Stützfläche 19 an die Fläche 12 des Kipparms, womit gerade die gestreckte Stellung erreicht wird. Gemäß A b b. 2 ist bereits die gestreckte Lage etwas überschritten und der Kipparm 2 über die gestreckte Lage hinaus angehoben und der Stützarm 18 entsprechend zurückgezogen.The mode of operation of the arrangement according to the invention can be clearly seen from the drawings. In the working position according to A b b. 1, the latches 9 are withdrawn, ie the position of the tilting arm 2 is determined only by the position of the lifting arm 1 and the support arm 18, on the support surface 19 of which the tilting arm 2 rests with its surface 12. By extending the piston 21 of the hydraulic device to a greater or lesser extent, the articulation angle of the articulated boom 1, 2 can be changed from a smallest angle up to 180c. The files 4, 5, 6 and 14, 15, 16 initially run along empty because they have no function in the working position the bolts 9 are pushed forward so that they lie over the cams 6 on the driver arm 5 and thus couple it firmly to the tilting arm 2. As soon as this has taken place, the tilting arm 2 can now be engaged by pulling back the piston 21 of the double-acting hydraulic device as follows the lifting arm 1 can be folded in: the support arm 18 is released from the tilting arm 2 by pulling the piston rod 21 back; the toothed wheel 4 is carried along and the driver arm and the tilting arm which is firmly coupled to it are now pivoted upwards until it rests against the lifting arm 1. This pivoting possibility exists in any position de s lifting arm 1, ie also when this is directed downwards, so that the annoying raising of the lifting arm and the tilting arm 2 over the dead center are eliminated before folding. This results in a substantial saving in work and time. The unfolding takes place in the opposite working direction, namely until the support surface 19 rests on the surface 12 of the tilting arm, with which the extended position is just reached. According to A b b. 2, the extended position is already slightly exceeded and the tilting arm 2 is raised beyond the extended position and the support arm 18 is correspondingly withdrawn.
Durch die Anordnung der hydraulischen Vorrichtung bzw. deren Kolbenstange 21 außerhalb der beiden Arme des Knickauslegers können diese weitgehend als geschlossenes Kastenprofil ausgebildet werden, und ebenso ist es möglich, das Gelenk dadurch besonders knicksteif auszubilden, daß die Welle 3 vollständig durchgeführt ist.Due to the arrangement of the hydraulic device or its piston rod 21 outside the two arms of the articulated boom, these can largely be closed Box profile are formed, and it is also possible to make the joint particularly Form buckling-resistant that the shaft 3 is completely carried out.
Somit wird durch die erfindungsgemäße Konstruktion eine besonders robuste Ausführung geschaffen, die auch seitlichen Beanspruchungen gewachsen ist und die Ausnutzung des Kranes zum Heben größter Lasten erlaubt.Thus, the construction according to the invention is a special Robust design created that can also cope with lateral loads and allows the crane to be used for lifting the heaviest loads.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG32359A DE1178186B (en) | 1961-05-27 | 1961-05-27 | Jib crane with hydraulic drive, especially for mounting on trucks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG32359A DE1178186B (en) | 1961-05-27 | 1961-05-27 | Jib crane with hydraulic drive, especially for mounting on trucks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1178186B true DE1178186B (en) | 1964-09-17 |
Family
ID=7124452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG32359A Pending DE1178186B (en) | 1961-05-27 | 1961-05-27 | Jib crane with hydraulic drive, especially for mounting on trucks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1178186B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2592026A1 (en) * | 1985-12-19 | 1987-06-26 | Guilhem Claire | Device for controlling the articulation movement of the jib of a lifting machine |
-
1961
- 1961-05-27 DE DEG32359A patent/DE1178186B/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2592026A1 (en) * | 1985-12-19 | 1987-06-26 | Guilhem Claire | Device for controlling the articulation movement of the jib of a lifting machine |
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