DE1178026B

DE1178026B - Method and device for carrying out work on underwater deep boreholes

Info

Publication number: DE1178026B
Application number: DES85321A
Authority: DE
Inventors: William Frederick Bates; Glenn Donnell Johnson; Bruce James Watkins
Original assignee: Shell Internationale Research Maatschappij BV
Current assignee: Shell Internationale Research Maatschappij BV
Priority date: 1962-05-23
Filing date: 1963-05-21
Publication date: 1964-09-17
Also published as: GB982496A; BE632628A; US3189105A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: E 21 bBoarding school Class: E 21 b

Deutsche Kl.: Sa-40/10 German class: Sa-40/10

Nummer: 1178 026Number: 1178 026

Aktenzeichen: S 85321 VI a / 5 aFile number: S 85321 VI a / 5 a

Anmeldetag: 21.Mai 1963Filing date: May 21, 1963

Auslegetag: , 17. September 1964Date of display: September 17, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zum Durchführen von Arbeiten an einer Unterwasser-Tiefbohrung.The invention relates to methods and devices for performing work on an underwater deep borehole.

Eine neuere Entwicklung beim Betrieb von in Küstennähe angelegten Unterwasser-Tiefbohrungen besteht darin, daß Bohrarbeiten, Arbeiten zur Fertigstellung einer Tiefbohrung sowie Wartungsarbeiten von einem schwimmenden Fahrzeug aus durchgeführt werden; hierbei befindet sich der Bohrlochkopf in einer erheblichen Wassertiefe und vorzugsweise auf dem Meeresboden. Während der Durchführung solcher Arbeiten müssen verschiedene Vorrichtungen u. dgl. von dem Fahrzeug aus zu dem Bohrloch herabgelassen werden. Um die Vorrichtungen durch das Wasser zum Bohrloch zu führen, kann man mehrere sich von dem Fahrzeug zum Bohrlochkopf erstreckende flexible Führungsseile verwenden. Die Benutzung solcher Führungsseile erweist sich jedoch nicht als vollständig befriedigend, denn nachdem die Tiefbohrung fertiggestellt ist, muß man Maßnahmen treffen, um die Führungsseile erneut zu verwenden, um mit ihrer Hilfe das Bohrloch zugänglich zu machen, damit die von Zeit zu Zeit erforderlichen Instandhaltungsarbeiten durchgeführt werden '■"nnen. Wenn man die Leitseile an einer auf dem Wasser schwimmenden Boje befestigt, wird die Schifffahrt gefährdet. Wenn man die Leitseile dagegen zum Meeresboden herabfallen läßt, verwirren sich die Seile häufig und außerdem korrodieren sie.A recent development in the operation of underwater deep wells near the coast is that drilling work, work to complete a deep hole and maintenance work performed from a floating vehicle; this is where the wellhead is located in a considerable water depth and preferably on the sea floor. During the implementation such work must various devices and the like. From the vehicle to the Drill hole to be lowered. To guide the devices through the water to the borehole, can one can use a plurality of flexible guide cables extending from the vehicle to the wellhead. However, the use of such guide ropes does not prove to be completely satisfactory, because after the deep borehole is completed, measures must be taken to re-open the guide ropes use to make the borehole accessible with their help, so that the necessary from time to time Maintenance work can be carried out Water attached to floating buoy, shipping becomes endangered. On the other hand, if you let the guide ropes fall to the sea floor, they will become confused Ropes often and also corrode.

Bei einem anderen Verfahren zur Schaffung von Führungsmitteln zwischen dem Bohrfahrzeug und dem Bohrlochkopf am Meeresboden benutzt man einen Rohrstrang, wobei weitere Rohrstränge entweder im Inneren des Führungsrohrs nach unten geführt oder je nach dem Durchmesser der beiden Rohre auf das Führungsrohr aufgeschoben werden. Die Arbeiten zum Aufschieben eines langen Rohrstrangs auf ein Führungsrohr von kleinerem Durchmesser sind zeitraubend und umständlich, so daß dieses Verfahren als unbefriedigend zu betrachten ist.In another method of creating guide means between the drilling vehicle and the wellhead at the seabed one uses a pipe string, with further pipe strings either down inside the guide tube or depending on the diameter of the two Pipes are pushed onto the guide tube. Work on pushing a long string of pipe on a guide tube of smaller diameter are time consuming and cumbersome, so that this procedure is to be regarded as unsatisfactory.

Ein Ziel der Erfindung besteht nunmehr darin, Verfahren und Vorrichtungen vorzusehen, die es ermöglichen, Arbeiten an einer Unterwasser-Tiefbohrung durchzuführen, ohne daß sich vom Bohrlochkopf zum Bohrfahrzeug erstreckende permanente Führungsmittel benutzt zu werden brauchen.It is now an object of the invention to provide methods and devices which allow work to be carried out on an underwater deep borehole without moving away from the wellhead permanent guide means extending to the drilling vehicle need to be used.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt Maßnahmen, um mit dem unteren Ende eines Rohrstrangs eine eintauchbare, mit Eigenantrieb versehene Handhabungsvorrichtung für Rohre lösbar zu verbinden, den Rohrstrang zusammen mit der Handhabungsvorrichtung im Wasser bis in die Nähe des Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen
von Arbeiten an Unterwasser-TiefbohrungenThe method according to the invention comprises measures to detachably connect a submersible, self-propelled handling device for pipes to the lower end of a pipe string, the pipe string together with the handling device in the water up to the vicinity of the method and device for performing it
of work on underwater deep boreholes

Anmelder:Applicant:

Shell Internationale Research MaatschappijShell Internationale Research Maatschappij

N. V., Den HaagN.V., The Hague

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Puls und
Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Pechmann,
Patentanwälte, München 9, Schweigerstr. 2Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse and
Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Bad luck man,
Patent Attorneys, Munich 9, Schweigerstr. 2

Als Erfinder benannt:
William Frederick Bates, Arcadia, Calif.,
Glenn Donneil Johnson, Downey, Calif.,
Bruce James Watkins, West Covina, Calif.
(V. St. A.)Named as inventor:
William Frederick Bates, Arcadia, Calif.,
Glenn Donneil Johnson, Downey, Calif.,
Bruce James Watkins, West Covina, Calif.
(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 23. Mai 1962 (197 115)V. St. v. America May 23, 1962 (197 115)

Kopfes einer Unterwasser-Tiefbohrung zu bringen, die Lage des Rohrstrangs gegenüber dem Bohrlochkopf zu bestimmen, mindestens das untere Ende des Rohrstrangs auf das obere Ende des Bohrlochkopfes auszurichten, die Handhabungsvorrichtung so abzusenken, daß sie sich am Bohrlochkopf abstützt, und dann den Rohrstrang in das Bohrloch einzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt ein Gehäuse mit einer durchgehenden Öffnung zum Aufnehmen eines langgestreckten Organs. Dieses Gehäuse ist mit Mitteln zum Auffinden des Bohrlochs versehen, ferner mit fernsteuerbaren Antriebsmitteln zum Bewegen der Vorrichtung im Wasser sowie mit Mitteln zum Ausrichten der Vorrichtung gegenüber einem Unterwasser-Bohrlochkopf.To bring the head of an underwater deep borehole, the position of the tubing string relative to the wellhead to determine at least the lower end of the tubing string to the upper end of the wellhead align, lower the handling device so that it is supported on the wellhead, and then insert the tubing string into the wellbore. The device according to the invention comprises a Housing with a through opening for receiving an elongated organ. This case is provided with means for locating the borehole, furthermore with remotely controllable drive means for moving the device in the water and with means for aligning the device with respect to one another an underwater wellhead.

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated by means of schematic drawings of several exemplary embodiments explained.

F i g. 1, 2 und 3 zeigen schematisch ein schwimmendes Bohrfahrzeug, an dem der Bohrstrang aufgehängt ist, der sich oberhalb einer Bohrstelle befindet, und es sind die aufeinanderfolgenden Schritte dargestellt, die dazu dienen, die Bohrarbeiten zu beginnen, ein Bohrrohr und ein Basisaggregat für einen Bohrlochkopf zum Meeresboden herabzulassen und danach den Bohrstrang nach oben zurückzuziehen;F i g. 1, 2 and 3 show schematically a floating drilling vehicle from which the drill string is suspended which is located above a drilling site, and it is the sequential steps shown, which are used to start the drilling work, a drill pipe and a base unit for one Lowering the wellhead to the sea floor and then withdrawing the drill string upward;

409 687/45409 687/45

F i g. 4, 5 und 7 zeigen jeweils in einer Seitenansicht die aufeinanderfolgenden Schritte zum Herablassen eines Bohrstrangs von dem Bohrfahrzeug, zum Ausrichten des Bohrstrangs auf der Achse des Bohrlochs und zum Absetzen der Vorrichtung auf dem am Meeresboden befindlichen Basisaggregat;F i g. 4, 5 and 7 each show in a side view the successive lowering steps a drill string from the drilling vehicle, for aligning the drill string with the axis of the Borehole and for setting down the device on the base unit located on the seabed;

F i g. 6 ist eine perspektivische Darstellung einer Ausbildungsform eines Basisaggregats zum Aufnehmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung;F i g. Fig. 6 is a perspective view of one embodiment of a base unit for receiving the device according to the invention;

obere Ende des Bohrstrangs 20 aufgeschoben. Am unteren Ende des Basisaggregats 27 ist eine geeignete Verankerungseinrichtung befestigt, vorzugsweise in Form eines Verrohrungsstrangs von großem Durch-5 messer, der auch als Standrohr bezeichnet wird und in F i g. 2 bei 32 dargestellt ist. Das Basisaggregat 27 mit dem Standrohr 32 kann von dem Bohrfahrzeug aus unterstützt und danach mit Hilfe von zwei Seilen 28 und 29 herabgelassen werden, die von Winden 30upper end of the drill string 20 pushed on. At the lower end of the base assembly 27 is a suitable one Anchoring device attached, preferably in the form of a large-diameter tubing string knife, which is also referred to as a standpipe and in F i g. 2 is shown at 32. The basic unit 27 with the standpipe 32 can be supported from the drilling vehicle and then with the help of two ropes 28 and 29 are lowered by winches 30

verbindung;link;

Fig. 9 zeigt.die Unteransicht einer Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einbringen eines Rohrs;Fig. 9 shows the bottom view of an embodiment a device according to the invention for introducing a pipe;

Fig. 10 ist eine Seitenansicht einer weiteren Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher eine Rohrführung auf einer Seite der Vorrichtung angeordnet ist;Fig. 10 is a side view of another embodiment a device according to the invention, in which a pipe guide on one side of the Device is arranged;

Fig. 8 zeigt im· Längsschnitt eine bei der erfin- io und 31 abgespult werden; hierbei gleitet das Aggredungsgemäßen Vorrichtung verwendbare Scharnier- gat 27 längs des Bohrstrangs 20, der als Führungsorgan wirkt, so daß das untere Ende des Standrohrs 32 in das Bohrloch 25 eingeführt wird. Sobald das Basisaggregat 27 auf dem Meeresboden 13 abgesetzt 15 worden ist, wird das Standrohr 32 vorzugsweise dadurch in das Bohrloch 25 einzementiert, daß man in dem Bohrstrang 20 Zementmilch nach unten pumpt; die Zementmilch tritt aus dem unteren Ende des Bohrstrangs aus und strömt in dem Raum zwischen8 shows, in longitudinal section, one in which the invention and 31 are unwound; here the aggression slides Device usable hinge gat 27 along the drill string 20, which acts as a guide member, so that the lower end of the standpipe 32 is inserted into the borehole 25. As soon as the base unit 27 is deposited on the seabed 13 15 has been, the standpipe 32 is preferably cemented into the borehole 25 by being in pumps cement milk down the drill string 20; the cement milk exits from the bottom of the Drill string and flows in the space between

Fig. 11 zeigt im Grundriß eine weitere Ausbil- 20 der Außenseite des Standrohrs 32 und der Bohrlochdungsform der Erfindung, die konzentrisch mit einem wand nach oben, so daß die in F i g. 3 bei 33 dar-Rohrstrang angeordnet und durch eine seitliche Be- gestellte Zementschicht entsteht. Nach dem Einwegung, d. h. rechtwinklig zur Achse des Rohr- zementieren des Standrohrs kann man den Bohrstrangs, von diesem entfernt werden kann; strang 20 zur Wasseroberfläche ziehen, um den Fig. 12 ist eine teilweise als senkrechter Schnitt 35 Erweiterungsmeißel 23 zu entfernen, bevor die Bohrgezeichnete Seitenansicht einer weiteren Ausbil- arbeiten fortgesetzt werden, um eine größere Tiefe dungsform der Erfindung; zu erreichen. Gemäß Fig. 4 kann das Basisaggregat Fig. 13 veranschaulicht schematisch die Schaltung 27 eine Grundplatte oder Plattform 34 umfassen, an einer in Verbindung mit einem Bohrlochkopfaggregat der das Standrohr 32 befestigt ist. Das obere Ende am Meeresboden zu benutzenden Schallübertragungs- 30 des Standrohrs 32 kann einen Verrohrungskopf 35 einrichtung; bilden, an dem man weitere Verrohrungsstränge aufhängen kann. Am oberen Ende des Verrohrungskopfes 35 sind vorzugsweise zum Ausrichten dienende Mittel in Form eines kegelförmigen Körpers 35 36 vorgesehen; diese Anordnung erleichtert die Aufgabe, z. B. einen Bohrmeißel auf das obere Ende des Standrohrs 32 auszurichten. Der Kegelkörper 36 hat eine solche Form, daß er einen kegelförmigen Fortsatz 37 aufnehmen kann, welcher sich von der ins-Fig. 11 shows in plan a further formation 20 of the outside of the standpipe 32 and the shape of the wellbore of the invention, which is concentric with a wall upwards, so that the in F i g. 3 at 33 dar-pipe string arranged and created by a layer of cement on the side. After the one-way, d. H. at right angles to the axis of the pipe - cementing the standpipe you can get the drill string, can be removed from this; Pull strand 20 to the surface of the water in order to remove the Fig. 12 is a partially vertical cut 35 extension chisel 23 before the drilling-drawn side view of a further training work to be continued to a greater depth Form of the invention; to reach. According to FIG. 4, the basic unit 13 schematically illustrates the circuit 27 including a base plate or platform 34 one in connection with a wellhead assembly to which the standpipe 32 is attached. The top end Sound transmission 30 of the standpipe 32 to be used on the seabed may include a casing head 35 Facility; form, on which one can hang further piping strands. At the upper end of the casing head 35 are preferably used for alignment Means provided in the form of a conical body 35 36; this arrangement facilitates the task z. B. to align a drill bit with the upper end of the standpipe 32. The cone body 36 has such a shape that it can accommodate a conical extension 37, which extends from the main

unteren Enden von Ankerseilen 14 und 15 verbun- 40 gesamt mit 38 bezeichneten erfindungsgemäßen den sind. Alternativ kann man das Bohrfahrzeug 11 Handhabungsvorrichtung aus nach unten erstreckt.lower ends of anchor ropes 14 and 15 connected 40 according to the invention, designated as a whole by 38 who are. Alternatively, the drilling vehicle 11 can be extended downward from the handling device.

Gemäß Fig. 12 umfaßt die Handhabungsvorrichtung 38 in einer Ausbildngsform ein Gehäuse 40 mitAccording to Fig. 12, the handling device comprises 38 in one Ausbildngsform a housing 40 with

Fig. 14 zeigt im Längsschnitt ein Abfangkeilaggregat, das an der erfindungsgemäßen Vorrichtung befestigt werden kann, um einen Rohrstrang darin festzuhalten.14 shows a slipping wedge unit in longitudinal section, which can be attached to the device according to the invention to a pipe string therein to hold on.

In F i g. 1 erkennt man ein Bohrschiff 11 auf der Oberfläche eines Gewässers 12; dieses Bohrschiff wird oberhalb einer Bohrstelle mit Hilfe von hier nicht gezeigten Ankern festgehalten, die mit denIn Fig. 1 shows a drilling ship 11 on the surface of a body of water 12; this drillship is held above a drilling site with the help of anchors, not shown here, with the

einer durchgehenden senkrechten Bohrung 41; derena through vertical bore 41; whose

mit Hilfe beliebiger anderer geeigneter Einrichtungen reativ fest an Ort und Stelle halten, z. B. gemäß F i g. 2 mit Hilfe von Antriebsaggregaten, bei denenhold reatively firmly in place using any other suitable means, e.g. B. according to F i g. 2 with the help of drive units in which

es sich um einander gegenüber angeordnete Außen- 45 Durchmesser größer ist als der Durchmesser des bordmotoren 16 und 17 handeln kann. Das Bohr- Bohrmeißels 22. Bei anderen Ausbildungsformen der fahrzeug 11 trägt einen Bohrturm 18 mit einer Hebe- Handhabungsvorrichtung 38 kann die Bohrung 41 einrichtung und einem Flaschenzug, der am oberen einen kleineren Durchmesser haben als der Bohr-Ende eines Rohr- oder Bohrstrangs 20 befestigt meißel, welcher mit einem sich durch die Bohrung werden kann. Während der Bohrarbeiten ist auf dem 50 41 erstreckenden Bohrstrang verbunden ist. Das Arbeitsdeck des Fahrzeugs unterhalb des Bohrturms Gehäuse der Handhabungsvorrichtung ist mit An-18 ein Drehtisch 21 angeordnet, damit der Bohr- triebsmitteln versehen, damit die Vorrichtung 38 im strang 20 mit einem an seinem unteren Ende be- Wasser mindestens in seitlicher Richtung bewegt festigten Bohrmeißel 22 gedreht werden kann. Ober- werden kann. Diese Antriebsmittel können mindehalb des Bohrmeißels 22 ist ein Erweiterungsmeißel 55 stens zwei Schraubenaggregate 42 und 43 umfassen, 23 zum Erweitern des Bohrlochs angeordnet; dieser die durch Elektromotoren 44 und 45 angetrieben Erweiterungsmeißel trägt Arme, die eine senkrechte werden und in Schutzkäfige 46 und 47 eingebaut Stellung einnehmen können, wenn sich das Werkzeug sind. Die Elektromotoren können wahlweise angenicht im Gebrauch befindet. Der Bohrturm 18 auf trieben werden; der elektrische Strom wird ihnen dem Bohrfahrzeug 11 ist oberhalb eines sich senk- 60 über Leitungen 48 zugeführt, die sich zu einem Anrecht durch das Fahrzeug erstreckenden Bohr- schlußkasten 49 erstrecken, dann aus dem Gehäuse Schlitzes 24 angeordnet. 40 herausgeführt sind und längs eines Kabels 50 nach Wenn mit dem Niederbringen eines Bohrlochs 25 oben verlaufen; bei dem Kabel 50 handelt es sich im Meeresboden 13 begonnen werden soll, werden um ein Kabel zum Übertragen elektrischer Signale; die Bohrmeißel 22 und 23 gedreht. Nachdem ein 65 das Kabel kann außerdem so ausgebildet sein, daß Bohrloch von ausreichender Tiefe hergestellt worden es eine Last tragen kann. Die Handhabungsvorrichist, wird das Basisaggregat 27 nach Fig. 2 vom tung 38 kann ferner mit senkrecht angeordneten Bohrfahrzeug 11 aus herabgelassen bzw. auf das Antriebsaggregaten in Form eines oder mehrererthe outer diameter is larger than the diameter of the on-board engines 16 and 17 can act. The drill bit 22. In other forms of the Vehicle 11 carries a derrick 18 with a lifting and handling device 38 can drill hole 41 device and a pulley block, which at the top have a smaller diameter than the drilling end a pipe or drill string 20 attached bit, which with a through the bore can be. During drilling work is connected to the 50 41 extending drill string. That Working deck of the vehicle below the derrick housing of the handling device is with An-18 a turntable 21 is arranged so that the drilling drive means are provided so that the device 38 in the strand 20 with a water at its lower end moved at least in a lateral direction solidified drill bit 22 can be rotated. Can be over-. These drive means can at least half of the drill bit 22 is an extension bit 55 comprising at least two screw units 42 and 43, 23 arranged to widen the borehole; this is driven by electric motors 44 and 45 Extension chisel carries arms that are vertical and built into protective cages 46 and 47 Can take position when the tools are down. The electric motors can optionally not is in use. The derrick 18 to be driven; the electric current will give them the drilling vehicle 11 is fed above a lowering 60 via lines 48 which extend to a right drilling junction box 49 extending through the vehicle, then out of the housing Slot 24 arranged. 40 are led out and run along a cable 50 after Wenn with the drilling of a borehole 25 above; the cable 50 is to be started in the sea floor 13 will be around a cable for transmitting electrical signals; the bits 22 and 23 rotated. After a 65 the cable can also be designed so that Borehole has been made of sufficient depth it can bear a load. The handling device If the base unit 27 according to FIG. 2 from the device 38 can also be arranged vertically Drilling vehicle 11 lowered from or onto the drive units in the form of one or more

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Schraubenaggregate 51 und 52 ausgerüstet sein, die zusammen mit ihm zu dem Basisaggregat 27 abauf der Oberseite des Gehäuses 40 angeordnet sind senken. Die Fernsehkameras 53 und 54 sowie die und dazu dienen, die Vorrichtung im Wasser in Scheinwerf er 63 und 64 werden hierbei nach unten senkrechter Richtung zu bewegen. Es sei bemerkt, gerichtet, damit man die Zone unterhalb des Bohrdaß es sich bei den Schraubenaggregaten 42, 43, 51 5 meißeis 22 beobachten kann.Screw units 51 and 52 be equipped, which together with him to the base unit 27 down the top of the housing 40 are arranged lower. The television cameras 53 and 54 as well as the and serve to put the device in the water in headlights 63 and 64 are here down move perpendicularly. It should be noted that it is directed to the zone below the Bohrdass it can be observed in the screw units 42, 43, 51 5 meißeis 22.

und 52 um hydraulisch zu betätigende Aggregate In F i g. 5 ist die Vorrichtung 38 zusammen mitand 52 to hydraulically operated assemblies in FIG. 5 is the device 38 together with

handeln könnte, denen das Antriebsmittel vom Bohr- dem Bohrstrang 20 so weit abgesenkt worden, daß fahrzeug 11 aus über Rohrleitungen zugeführt wird, sie sich in der Nähe des Basisaggregats 27 befindet, die in diesem Falle an Stelle der elektrischen Zu- jedoch nicht auf das Basisaggregat ausgerichtet ist. leitungen 48 vorgesehen sind. Vorzugsweise können io In diesem Stadium betätigt man eines oder mehrere Teile des Gehäuses 40 als Auftriebsbehälter aus- der Antriebsaggregate 42 und 43, um die Vorrichgebildet sein, so daß man dafür sorgen kann, daß die tung 38 mit dem unteren Ende des Bohrstrangs 20 in Vorrichtung einen geringen negativen Auftrieb erhält, eine Lage zu bringen, bei der der Bohrmeißel 22 damit sie zusammen mit dem Bohrmeißel und dem axial auf das obere Ende des Basisaggregats 27 ausBohrstrang absinkt, wenn man sie vom Bohrfahrzeug 15 gerichtet ist. Wenn zwei Antriebsaggregate 42 und aus zu einem Unterwasserbohrloch herablassen will. 43 auf entgegengesetzten Seiten der Vorrichtung 38 Die Handhabungsvorrichtung 38 trägt eine oder angeordnet sind, kann es erforderlich sein, nur eines mehrere nach unten gerichtete Fernsehkameras 53 der Antriebsaggregate 42 oder 43 zu benutzen oder und 54, die auf Achsen 55 und 56 gelagert sind und beide Aggregate in unterschiedlicher Weise anzumit Hilfe von Säulenteilen 57 und 58 gedreht werden 20 treiben, damit die Vorrichtung 38 um einen kleinen können. Jedes Säulenteil, z. B. das Säulenteil 57, Winkel um den Bohrstrang 20 gedreht wird. Wenn trägt ein Zahnrad 59, das durch einen Motor 60 an- die Vorrichtung 38 gegen Drehbewegung gegenüber getrieben werden kann, dem der elektrische Strom dem unteren Ende des Bohrstrangs 20 gesichert ist, über Leitungen 61 zugeführt wird. Eine Leitung 62 kann man die Vorrichtung dadurch etwas drehen, erstreckt sich in das Säulenteil 57 hinein und dient 25 daß man das obere Ende des Bohrstrangs auf dem dazu, die Fernsehkamera 53 um ihre Lagerachse 55 Fahrzeug 11 dreht. Wenn die beiden Antriebsaggrezu drehen, z. B. mit Hilfe eines durch einen Motor gate 42 und 43 auf einer Linie angeordnet sind, die antreibbaren Schneckengetriebes, das mit der Lager- im wesentlichen rechtwinklig zu einer radialen Linie achse zusammenarbeitet. Das Gehäuse 40 trägt verläuft, welche sich von dem Bohrloch bzw. Hem • weiterhin mehrere Scheinwerfer 63 und 64 zum Be- 30 Standrohr 32 aus erstreckt, kann man beide Antriebsleuchten der Umgebung des Bohrlochkopfes. Vor- aggregate in Betrieb setzen, um den Bohrmeißel 22 zugsweise ist mindestens einer der Scheinwerfer 63 zu einem Punkt oberhalb des Kegels 36 zu bringen, und 64 an einer der Fernsehkameras 53 und 54 be- Sobald sich der Bohrmeißel oberhalb des Zentrierfestigt, um die Zone zu beleuchten, auf welche die und Führungskegels 36 des Basisaggregats 27 befiribetreffende Kamera gerichtet wird. Ferner kann die 35 det, kann man den Bohrstrang 20 zusammen mit der Vorrichtung 38 mit Mitteln zum Übertragen und Vorrichtung 38 absenken, um die Vorrichtung auf Empfangen von Signalen ausgerüstet werden, die in dem Basisaggregat abzusetzen. Dann kann man den Fig. 12 bei 65 und 66 schematisch angedeutet sind; Bohrstrang 20 mit dem Bohrmeißel 22 zum Boden diese Mittel ermöglichen es, Schallsignale auszu- des Bohrlochs absenken und die Bohrarbeiten fortsenden und zu empfangen, wenn geeignete Mittel 40 setzen. Während der gesamten Bohrarbeiten verzum Auffinden des Bohrlochs verwendet werden, bleibt die Vorrichtung 38 in ihrer Lage auf dem z. B. ein Schallortungssystem (Sonar) oder das weiter oberen Teil des Basisaggregats 27. unten beschriebene System. Es sei bemerkt, daß die In F i g. 4 verläuft ein Steuerkabel 50 von dercould act, which the drive means of the drill the drill string 20 has been lowered so far that vehicle 11 is supplied from via pipelines, it is located in the vicinity of the base unit 27, which in this case, instead of the electrical supply, is not aligned with the base unit. lines 48 are provided. Preferably one or more can be operated at this stage Parts of the housing 40 as a buoyancy tank from the drive units 42 and 43 are formed around the device so that one can ensure that the device 38 with the lower end of the drill string 20 in Device receives a small negative buoyancy to bring a position in which the drill bit 22 so that they together with the drill bit and the drill string axially onto the upper end of the base assembly 27 drops when it is directed by the drilling vehicle 15. If two drive units 42 and wants to lower himself into an underwater borehole. 43 on opposite sides of the device 38 The handling device 38 carries one or is arranged, it may be necessary, only one multiple downward television cameras 53 of the drive units 42 or 43 to use or and 54, which are mounted on axles 55 and 56 and both units can be supplied in different ways By means of column parts 57 and 58 can be rotated 20 drive so that the device 38 by a small can. Each column part, e.g. B. the column part 57, angle about the drill string 20 is rotated. if carries a gear 59, which is opposed to the device 38 against rotational movement by a motor 60 can be driven to which the electrical current is secured to the lower end of the drill string 20, is supplied via lines 61. A line 62 can be used to rotate the device somewhat extends into the column part 57 and serves 25 that the upper end of the drill string on the for this purpose, the television camera 53 rotates about its bearing axis 55 vehicle 11. When the two drive units turn, e.g. B. with the help of a gate through a motor 42 and 43 are arranged on a line, the Drivable worm gear, which is essentially at right angles to a radial line with the bearing axis cooperates. The housing 40 carries runs which extend from the borehole or Hem • continues to extend several headlights 63 and 64 to the loading 30 standpipe 32, you can see both drive lights around the wellhead. Put the pre-assembly into operation in order to remove the drill bit 22 preferably at least one of the headlights 63 is to be brought to a point above the cone 36, and 64 on one of the television cameras 53 and 54. As soon as the drill bit is fixed above the centering, in order to illuminate the zone to which the guide cones 36 of the base assembly 27 are applied Camera is directed. Furthermore, the 35 det, you can the drill string 20 together with the Device 38 with means for transferring and lowering device 38 to put the device on Receiving signals are equipped, which settle in the base unit. Then you can 12 are indicated schematically at 65 and 66; Drill string 20 with drill bit 22 to the ground these means make it possible to lower sound signals from the borehole and to continue the drilling work and to receive when appropriate means 40 set. Verzum during the entire drilling work Locating the borehole used, the device 38 remains in place on the z. B. a sound location system (sonar) or the further upper part of the base unit 27. system described below. It should be noted that the FIGS. 4, a control cable 50 runs from FIG

durch die Mittel 65 und/oder 66 empfangenen Oberseite der Vorrichtung 38 zu einer Kabelrolle 70 Signale und die von den Fernsehkameras 53 und 54 45 auf dem Bohrfahrzeug, wo das Kabel mit einer ausgesandten Signale von dem Gehäuse 40 aus über Schalttafel 71 verbunden ist, mittels der die verschiedas Kabel 50 zu dem Bohrfahrzeug 11 an der denen Aggregate der Vorrichtung 38 gesteuert wer-Wasseroberfläche übermittelt werden. Auch der den können. Außerdem werden die Fernsehsignale Strom für den Betrieb der verschiedenen Teile der zu einem Fernsehempfänger 72 auf dem Fahrzeug 11 Vorrichtung 38 wird mit Hilfe des als Mehrleiter- 50 übermittelt, so daß ein Beobachter die Stellung der kabel ausgebildeten Kabels 50 zugeführt. Vorrichtung 38 und des Bohrmeißels 22 gegenübertop of device 38 received by means 65 and / or 66 to a cable reel 70 Signals and those from television cameras 53 and 54 45 on the drill rig where the cable is connected to a transmitted signals from the housing 40 is connected via control panel 71, by means of which the various Cable 50 to the drilling vehicle 11 on which units of the device 38 controlled who-water surface be transmitted. Even who can. In addition, the television signals are supplied to a television receiver 72 on the vehicle 11 for the operation of the various parts of the television Device 38 is transmitted with the aid of the multi-conductor 50 so that an observer can see the position of the Cable trained cable 50 supplied. Device 38 and the drill bit 22 opposite

Jedesmal, wenn der Bohrstrang aus dem Bohrloch dem Basisaggregat 27 feststellen kann, herausgezogen wird, um einen Bohrmeißel auszu- Die Vorrichtung 38 nach Fig. 5 unterscheidetWhenever the drill string from the borehole can determine the base unit 27, The device 38 of FIG. 5 differs

wechseln, um weitere Schwerstangen einzubauen sich von der in F i g. 4 gezeigten dadurch, daß an oder aus anderen Gründen, wird der Bohrstrang zu- 55 ihrem unteren Ende eine abnehmbare ringförmige sammen mit dem Bohrmeißel in der an Hand von Platte bzw. ein Bundteil 74 befestigt ist. Dieses Bund-F i g. 4, 5 und 7 beschriebenen Weise erneut in das teil 74 weist eine Anlagefläche auf, die sich an einem Bohrloch eingeführt. Auf dem Bohrfahrzeug 11 wird damit zusammenarbeitenden Bund oder Flansch 75 die Handhabungsvorrichtung 38 mit dem unteren abstützen kann, welcher mit dem unteren Ende des Ende des Bohrstrangs 20 verbunden. Der unterste 60 Bohrstrangs 20 oberhalb des Meißels 22 fest verbun-Teil des Bohrstrangs 20 wird in die Bohrung 41 der den ist. Bei dieser Anordnung braucht das Gewicht Vorrichtung eingeführt, bevor man den Bohrmeißel der Vorrichtung 38 nicht von dem Meißel 22 auf-22 am unteren Ende des Bohrstrangs befestigt. Wenn genommen zu werden. Es sei bemerkt, daß der man einen Bohrmeißel 22 verwendet, dessen Durch- Durchmesser des Flansches 75 wenigstens etwas messer größer ist als der Durchmesser der Bohrung 65 kleiner ist als der Durchmesser des Meißels 22. Das der Vorrichtung 38, kann man die Vorrichtung Bundteil 74 bildet praktisch einen sich nach innen dann wenn sie einen negativen Auftrieb hat, gemäß erstreckenden Tragflansch, der mit den verschieden-F i g. 4 mit Hilfe des Bohrmeißels aufhängen und sie sten Abmessungen ausgebildet werden kann, um ihnchange in order to install further drill collars differ from the one shown in FIG. 4 shown in that at or for other reasons, the drill string becomes a detachable annular shape at its lower end together with the drill bit in the hand of the plate or a collar part 74 is attached. This Bund-F i g. 4, 5 and 7 described way again in the part 74 has a contact surface which is on a Borehole introduced. A collar or flange 75 cooperating therewith is placed on the drilling vehicle 11 the handling device 38 can be supported with the lower, which with the lower end of the End of the drill string 20 connected. The lowermost 60 drill string 20 above the bit 22 is firmly connected the drill string 20 is in the bore 41 of the is. With this arrangement, the weight takes Device inserted before removing the drill bit of the device 38 from the bit 22 on-22 attached to the lower end of the drill string. When to be taken. It should be noted that the a drill bit 22 is used, the diameter of which of the flange 75 is at least slightly knife is larger than the diameter of the bore 65 is smaller than the diameter of the chisel 22. That of the device 38, the device collar part 74 can practically form an inward direction then when it has a negative buoyancy, according to the extending support flange, which is connected to the different-F i g. 4 hang with the help of the drill bit and they most dimensions can be formed to him

den verschiedenen Abmessungen des zu verwendenden Bohrgestänges anzupassen.to adapt to the various dimensions of the drill string to be used.

Bei der Handhabungsvorrichtung 38 nach F i g. 5 ist das Kabel 50 an einem langgestreckten Arm 76 befestigt und erstreckt sich längs dieses Arms nach unten; der Arm 76 kann bei 77 drehbar gelagert und gegebenenfalls an seinem freien Ende mit einem Gewicht 78 versehen sein. Die drehbare Lagerung 77 und das zugehörige Gehäuse 79 sind vorzugsweiseIn the handling device 38 according to FIG. 5, the cable 50 is on an elongated arm 76 attached and extends down along this arm; the arm 76 can be rotatably supported at 77 and optionally be provided with a weight 78 at its free end. The rotatable bearing 77 and the associated housing 79 are preferred

den Düsen 142 und 143 der Vorrichtung 38 zuzuführen. An der Oberseite der Vorrichtung kann sich der Schlauch 150 in die zu den einzelnen Düsen führenden Schläuche 151 und 152 verzweigen. Alter-5 nativ könnte man einen mehrere Kanäle enthaltenden Schlauch verwenden, bei dem für jede Düse ein gesonderter Kanal vorgesehen ist, damit alle Düsen unabhängig voneinander betrieben werden können. Der zum Ausrichten dienende Kegel 36 des Basis-the nozzles 142 and 143 of the device 38. At the top of the device can be the hose 150 branch into the hoses 151 and 152 leading to the individual nozzles. Age-5 natively one could use a hose containing several channels, in which one for each nozzle a separate channel is provided so that all nozzles can be operated independently of one another. The alignment cone 36 of the base

so ausgebildet, daß der Arm 76 niemals eine genau io aggregate 27 kann als geschlossener Kegel, jedoch senkrechte Stellung erreichen kann; dies ist aus auch gemäß F i g. 6 ausgebildet sein, d. h. der Kegel F i g. 8 ersichtlich. Wenn die Vorrichtung 38 auf dem 36 kann ein offenes Gitterwerk mit Stützen 95, 96, Basisaggregat 27 abgesetzt worden ist, kann man das 97 und 98 bilden, wobei diese Stützen einen oberen Steuerkabel 50 gemäß F i g. 7 entspannen, so daß der Sitzring 99 tragen, an dem mit Hilfe von vier Zug-Arm 76, dessen Länge z. B. 6 m beträgt, in eine 15 gliedern 101, 102, 103 und 104 ein kleinerer unterer waagerechte Lage herabfällt, wobei er das Steuer- Sitzring 100 aufgehängt ist.designed so that the arm 76 can never be an exactly io aggregate 27 as a closed cone, however can reach vertical position; this is also shown in FIG. 6 be formed, d. H. the cone F i g. 8 can be seen. If the device 38 on the 36 can be an open latticework with supports 95, 96, Base unit 27 has been deposited, one can form the 97 and 98, with these supports an upper one Control cable 50 according to FIG. 7 relax so that the seat ring 99 wear, on the with the help of four pull arm 76, the length of which z. B. 6 m, in a 15 divide 101, 102, 103 and 104 a smaller lower one horizontal position falls, where he is the control seat ring 100 is suspended.

kabel 50 von dem umlaufenden Bohrstrang 20 ent- Zwar hat es sich gezeigt, daß es mit Hilfe eines fernt. Die in F i g. 5 gezeigte Vorrichtung 38 trägt sogenannten Sonarsystems, das bei der Unterwassereine oder mehrere Fernsehkameras 81 und Schein- handhabungsvorrichtung vorgesehen ist, möglich ist, werfer 82 und 83, die mit dem Gehäuse 40 fest ver- 20 ein unter Wasser angeordnetes Basisaggregat aufzubunden und somit nicht verstellbar sind. finden, doch kann es vorteilhaft sein, das Basis-cable 50 from the rotating drill string 20 ent- Although it has been shown that it with the help of a far away. The in F i g. Device 38 shown in FIG. 5 carries so-called sonar system, which is used in the underwater line or several television cameras 81 and bill handling device are provided, is possible, launchers 82 and 83, which are firmly connected to the housing 40 to tie up a base unit arranged under water and are therefore not adjustable. find, but it can be advantageous to use the basic

F i g. 9 zeigt als Unteransicht einer Ausbildungs- aggregat mit einem oder mehreren akustischenF i g. 9 shows, as a view from below, a training unit with one or more acoustic units

form der Vorrichtung 38 eine Anordnung von Auf- Reflektoren in Form gasgefüllter Kugeln 106 und 107In the form of the device 38, an arrangement of on-reflectors in the form of gas-filled spheres 106 and 107

triebsbehältern 85, 86, 87 und 88 in Verbindung mit zu versehen, wobei diese Reflektoren gemäß F i g. 6To provide drive containers 85, 86, 87 and 88 in connection with, these reflectors according to F i g. 6th

der Handhabungsvorrichtung. Bei einer weiteren in 25 an der Grundplatte 34 befestigt sind. Zusätzlich kannthe handling device. In another in 25 are attached to the base plate 34. Additionally can

F i g. 1 gezeigten Ausbildungsform der Erfindung ein mit Batterien zu betreibender Antwortsender 108F i g. 1, a battery-operated transponder 108 is shown

weist das Gehäuse 40 keine zentrale Bohrung auf, auf dem Basisaggregat angeordnet sein, um das Emp-If the housing 40 does not have a central bore on which the base unit can be arranged in order to

sondern es ist mit einem radial verlaufenden Schlitz fangssystem auf der Handhabungsvorrichtung beimbut it is with a radially extending slot catch system on the handling device when

90 versehen, dessen Abmessungen so gewählt sind, Auffinden des Bohrlochkopfes zu unterstützen. Ein90 is provided, the dimensions of which are chosen to aid in locating the wellhead. A

daß das Bohrgestänge 20 mit einem gewissen Spiel- 30 Schallortungssystem für den Bohrlochkopf, das aufthat the drill string 20 with a certain clearance 30 sound location system for the well head that on

raum von dem Schlitz aufgenommen werden kann, der Handhabungsvorrichtung angeordnet ist, kannSpace can be received by the slot, the handling device is arranged, can

damit es in Notfällen oder aus anderen Gründen bei zusätzlich zu einer Fernsehkamera oder als Ersatzso it can be used in emergencies or for other reasons in addition to a television camera or as a replacement

Bedarf möglich ist, die Vorrichtung 38 aus dem dafür Verwendung finden.If necessary, the device 38 can be used for this purpose.

Kegel 36 heraus zu bewegen und sie von dem Bohr- Eine geeignete Antwortsendeeinrichtung ist inCones 36 out and remove them from the drilling A suitable responder is in

strang20 zu entfernen. Um die Vorrichtung38 zur 35 Fig. 13 dargestellt; sie umfaßt ein Mikrophon 110,to remove strand20. To the device 38 shown for 35 Fig. 13; it includes a microphone 110,

Wasseroberfläche zu bringen, kann man sie entweder das einen akustischen Impuls der Handhabungsvorgemäß Fig. 5 mit Hilfe des Seils 50 nach oben
ziehen oder gemäß Fig. 12 die senkrecht angeordneten Schraubenaggregate 51 und 52 in Betrieb
setzen.To bring the water surface, one can either use the one acoustic impulse of the manipulation according to FIG. 5 with the help of the rope 50 upwards
pull or according to FIG. 12 the vertically arranged screw units 51 and 52 in operation
set.

Der zum Führen und Ausrichten dienende Kegel
36 des Basisaggregats 27 kann gemäß F i g. 10 auch
auf einer Seite des Verrohrungskopfes 35 und des
Standrohrs 32 angeordnet werden. Bei dieser Konstruktion eines Bohrlochkopfes wird die Hand- 45 Diodengleichrichter mit einem Widerstands-Kapahabungsvorrichtung 38 mit zwei nach außen ragen- zitäts-Netzwerk zum Nachweisen eines Signals des den Armen 91 und 92 versehen, an denen eine senk- Filters 112 und zum Steuern einer Sperre oder eines recht angeordnete Hülse 93 in Form eines kurzen Relais 114. Wenn der Detektor 113 ein Signal abgibt, Rohrabschnitts befestigt ist; der Innendurchmesser läßt das Relais 114 einen Strom zu einem Oszillator der Hülse 93 ist größer als der Durchmesser des 50 115 fließen, dessen Ausgangssignal von dem Bohr-Bohrstrangs 20; der sich in der Hülse drehen soll. lochkopf über einen akustischen Sender 116 aus-Bei der Durchführung von Bohrarbeiten kann man gesandt wird. Gegebenenfalls kann die Schaltung eine jede der beschriebenen Handhabungsvorrichtungen Verschlüsselungsstufe bzw. einen Modulator 117 umentweder während der gesamten Bohrarbeiten in fassen, der dem von der Oszillatorschaltung erneut ihrer Stellung auf dem Basisaggregat 27 belassen 55 ausgesandten Signal eine Zeitcharakteristik aufprägt, oder sie wieder zum Bohrfahrzeug hochziehen, wobei Die einzige aufzuwendende Energie, welche von dem sie längs des Bohrstrangs 20 nach oben gleitet. Antwortsender ständig verbraucht wird, ist die ge-Zwar wurde davon gesprochen, daß die Hand- ringe Energiemenge, welche benötigt wird, um ein habungsvorrichtung mit Antriebsaggregaten ausge- akustisches Signal abzuhören, das von der Handrüstet ist, die mit Schrauben arbeiten, doch sei be- 60 habungsvorrichtung 38 abgegeben wird. Die Batterie merkt, daß man gemäß Fig. 10 und 11 auch An- 118 würde somit ausreichen, um die Energie für triebsaggregate in Form von Düsen 142 und 143 vor- diesen kontinuierlichen Betrieb zu liefern und ein sehen könnte, die in seitlicher Richtung wirken und Signal zu dem Bohrfahrzeug oder der Handhabungsmit einem Gas oder einem sonstigen unter Druck vorrichtung 38 zurückzusenden. Während ein Sonarstehenden Strömungsmittel gespeist werden. In die- 65 system kurze akustische Energiestöße aussendet, sem Falle würde sich gemäß F i g. 10 ein Schlauch woraufhin die Rückkehr eines Teils der Energie (oder mehrere Schläuche) vom Bohrfahrzeug 11 beobachtet wird, der von dem Bohrlochkopf zurückaus nach unten erstrecken, um das Strömungsmittel geworfen wird, empfängt ein Antwortsender einThe cone used for guiding and aligning
36 of the base unit 27 can according to FIG. 10 too
on one side of the casing head 35 and the
Standpipe 32 are arranged. In this wellhead construction, the handheld diode rectifier is provided with a resistive capacitance device 38 with two outwardly projecting networks for detecting a signal from the arms 91 and 92 to which a dip filter 112 and for controlling a barrier or a right arranged sleeve 93 in the form of a short relay 114. When the detector 113 emits a signal, pipe section is attached; the inside diameter allows relay 114 to flow current to an oscillator of sleeve 93 is greater than the diameter of 50 115 whose output is from drill string 20; which should rotate in the sleeve. Lochkopf via an acoustic transmitter 116 when drilling work can be sent. If necessary, the circuit can incorporate each of the described handling devices encryption stage or a modulator 117 either during the entire drilling work, which impresses a time characteristic on the signal transmitted by the oscillator circuit again in its position on the base unit 27, or pulls it back up to the drilling vehicle, The only energy expended, which it slides along the drill string 20 upwards. Responder is constantly consumed, it has been said that the hand rings amount of energy, which is required to listen to an acoustic signal that is set up by the hand tools that work with screws, is - 60 habitation device 38 is dispensed. The battery notices that, according to FIGS. 10 and 11, one would also be able to see and supply the energy for drive units in the form of nozzles 142 and 143 before this continuous operation, which act in a lateral direction Signal to be sent back to the drilling vehicle or handling with a gas or other pressurized device 38. While fluid is being fed to a sonar. In the system emits short acoustic bursts of energy, in this case, according to FIG. 10 a hose, whereupon the return of some of the energy (or several hoses) is observed from the drilling vehicle 11 extending back down from the wellhead to throw the fluid, a transponder receives a

richtung aufnimmt, wenn diese im Wasser in Richtung auf den Bohrlochkopf bewegt wird. Das vom Mikrophon 110 abgegebene Signal wird in einem 40 Vorverstärker 111 verstärkt und durch einen Filter 112 geleitet, der so abgestimmt ist, daß er Signale einer gewählten Frequenz zu einem Detektor 113 durchläßt, um einen Abfragevorgang durchzuführen. Bei dem Detektor 113 handelt es sich z. B. um einentakes up direction when it is moved in the water towards the wellhead. That from Microphone 110 emitted signal is amplified in a 40 preamplifier 111 and through a filter 112 which is tuned to receive signals of a selected frequency to a detector 113 passes through to perform an interrogation process. The detector 113 is, for. B. to one

Signal, verstärkt es und benutzt es dann zum Auslösen der Abgabe eines Antwortsignals von dem Bohrlochkopf aus.Signal, amplifies it and then uses it to trigger the delivery of a response signal from the Wellhead off.

Zwar wurde vorstehend davon gesprochen, daß die Vorrichtung 38 vorzugsweise einen negativen Auftrieb hat, so daß sie sich am Bohrmeißel 22 oder dem Flansch 75 nahe dem unteren Ende des Bohrgestänges 20 abstützt, wenn der Meißel 22 im Wasser nach oben oder unten bewegt wird, doch sei bemerkt, daß man die in Fig. 9 gezeigten Auftriebsbehälter 85 bis 88 innerhalb der Vorrichtung 38 so groß machen kann, daß das gesamte Aggregat ständig einen positiven Auftrieb hat. Da die Vorrichtung in diesem Falle bestrebt ist, sich im Wasser nach oben zu bewegen, würde es erforderlich sein, die Vorrichtung mit Haltemitteln zu versehen, die es ermöglichen, die Vorrichtung zeitweilig nahe dem unteren Ende des Bohrgestänges 20 zu verankern.Although it was mentioned above that the device 38 is preferably a negative Has buoyancy so that it attaches itself to the drill bit 22 or the flange 75 near the lower end of the drill string 20 supports when the chisel 22 is moved up or down in the water, but it should be noted that that the buoyancy containers 85 to 88 shown in FIG. 9 within the device 38 so can make great that the entire unit has a constant positive buoyancy. As the device in this case strives to move upwards in the water, it would be necessary to to provide the device with holding means which make it possible to temporarily close the device to anchor the lower end of the drill string 20.

Gemäß F i g. 12 kann man die Vorrichtung 38 mit einem oder mehreren sich in seitlicher Richtung ao erstreckenden Organen 120 und 121 zum Erfassen eines Rohrs versehen; diese Organe ragen in die senkrechte Bohrung 41 des Gehäuses 40 genügend weit hinein- so daß sie an dem Bohrstrang 20 angreifen oder an einem damit verbundenen Bauteil, z.B. dem Bund75. Die Halteorgane 120 und 121 sind fernsteuerbar und können mit Hilfe von Elektromagneten 122 und 123 in das Gehäuse 40 zurückgezogen werden; die Elektromagnete werden von dem Fahrzeug 11 aus gesteuert. Wenn man von dem Bohrfahrzeug aus unter Benutzung einer schwimmfähigen Vorrichtung38 nach Fig. 12 einen Bohrstrang in ein Bohrloch einführt, greifen die Halteorgane 120 und 121 an der Unterseite des Bundes 75 an, und das Gewicht des Bohrstrangs bewirkt, daß die Vorrichtung nach unten zum Basisaggregat 27 bewegt wird. Sobald der Meißel 22 in den Verrohrungskopf 35 eingetreten ist, könnte ein Steuerschalter auf dem Bohrfahrzeug geschlossen werden, um die Elektromagnete 122 und 123 einzuschalten, damit die Halteorgane 120 und 121 zurückgezogen werden. Der Auftrieb der Vorrichtung 38 würde dann bewirken, daß sich die Vorrichtung im Wasser längs des Bohrstrangs nach oben bewegt, so daß sie an der Wasseroberfläche erscheint und an Bord genommen werden kann. Die Außenflächen der Halteorgane 120 und 121 könnte nach Art von Abfangkeilen geriffelt sein, so daß sie an der Außenfläche des Bohrstrangs angreifen könnten, wenn man sie nach innen verschiebt; in diesem Falle wäre es möglieh, den Bund 75 am unteren Ende des Bohrstrangs 20 fortzulassen. Diese Halteorgane könnten benutzt werden, um das untere Ende eines Rohrstrangs, z. B. eines Verrohrungsstrangs zu erfassen, der danach mit Hilfe der Vorrichtung 38 in das Bohrloch eingeführt werden könnte.According to FIG. 12 you can the device 38 with one or more in the lateral direction ao extending members 120 and 121 for engaging a pipe; these organs protrude into the vertical bore 41 of the housing 40 in sufficiently far so that they engage the drill string 20 or on a component connected to it, e.g. the collar75. The holding members 120 and 121 are remotely controllable and can be withdrawn into the housing 40 with the aid of electromagnets 122 and 123 will; the electromagnets are controlled from the vehicle 11. When you think of that Drilling vehicle made of a drill string using a buoyant device 38 according to FIG introduces into a borehole, the holding members 120 and 121 grip the underside of the collar 75 and the weight of the drill string causes the device to move down to the base assembly 27 is moved. Once the bit 22 has entered the casing head 35, a control switch could are closed on the drilling vehicle to turn on electromagnets 122 and 123, so that the holding members 120 and 121 are withdrawn. The buoyancy of the device 38 would then cause the device to move up the drill string in the water so that it appears on the surface of the water and can be taken on board. The outer surfaces of the holding organs 120 and 121 could be fluted in the manner of slips so that they are on the outer surface the drill string could attack if moved inward; in this case it would be possible omitting the collar 75 at the lower end of the drill string 20. These retaining organs could be used be to the lower end of a pipe string, e.g. B. to detect a casing string, which then could be introduced into the borehole by means of the device 38.

Statt Ausrüstungsteile für das Bohrloch von dem Fahrzeug 11 aus gemäß F i g. 2 mit Hilfe von Seilen 28 und 29 herabzulassen, könnte man gemäß Fig. 14 einen zum Einziehen dienenden Rohrstrang 135 benutzen, bei dem es sich gewöhnlich um einen Rohrstrang von kleinerem Durchmesser handelt, der am unteren Ende ein Bauteil 136 von größerem Durchmesser trägt. F i g. 14 zeigt außerdem eine weitere Ausbildungsform einer Rohrhalterung zum Festhalten einer nicht schwimmfähigen Handhabungsvorrichtung am unteren Ende eines Rohrstrangs. Diese Haltevorrichtung umfaßt einen Satz von Abfangkeilen 130 mit gezahnten Innenflächen 131, die in einem Aufnahmeteil 132 angeordnet sind, dessen Aufnahmeöffnung sich nach unten konisch erweitert. Unterhalb der Abfangkeile 130 angeordnete Druckfedern 133 spannen die Abfangkeile nach oben gegen die Außenfläche eines Rohrstrangs 137 vor, der in die Bohrung 41 eingeführt wordeja ist und im Bohrloch herabgelassen werden soll. Der Abstand zwischen den Abfangkeüen 130 müßte so gewählt werden, daß die Abfangkeile in die Außenfläche des Rohrstrangs 137 einschneiden können, der mit Hilfe des zum Einziehen dienenden Strangs herabgelassen wird, welch letzterer mit dem oberen Ende des Rohrstrangs 137 durch einen Bajonettverschluß oder auf andere Weise lösbar verbunden ist. Jedoch würde man den Durchmesser des zum Einziehen dienenden Strangs 135 oberhalb des einen größeren Durchmesser aufweisenden unteren Endes 136 genügend klein wählen, so daß der zum Einziehen dienende Strang 135 innerhalb der Abfangkeile 130 gedreht werden kann, ohne die Abfangkeile zu berühren, wie es in F i g. 14 gezeigt ist, wenn dieser Strang vom oberen Ende des Rohrstrangs 137 gelöst werden soll, der in das Bohrloch eingeführt worden ist. Da das untere Ende 136 des Strangs 135 einen Durchmesser hat, der größer ist als der Abstand zwischen den Abfangkeilen 130 in ihrer wirksamen Stellung, würde das untere Ende 136 des Einziehstrangs 135 an den Abfangkeilen 130 angreifen, so daß die Vorrichtung 38 mitgenommen wird. Somit könnte man die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung benutzen, um eine Bohriochverrohrung und Rohrleitungen über einem Bohrloch mit diesem auszurichten und dann freizugeben, um sie in dem Bohrloch herabzulassen und sie darin aufzuhängen. An Stelle der Abfangkeile 130 könnte man andere geeignete Formen von Halteorganen verwenden.Instead of equipment parts for the borehole from the vehicle 11 according to FIG. 2 with the help of ropes To lower 28 and 29, one could, as shown in FIG. 14, a pipe string used for pulling in 135, which is usually a smaller diameter tubing string called the at the lower end a component 136 of larger diameter carries. F i g. 14 also shows another Form of a pipe holder for holding a non-buoyant handling device at the bottom of a pipe string. This fixture includes a set of slip slips 130 with toothed inner surfaces 131 which are arranged in a receiving part 132, the The receiving opening widens conically downwards. Compression springs arranged below the slips 130 133 bias the slips upwardly against the outer surface of a tubing string 137 which is shown in FIG the bore 41 has been inserted and is in the borehole should be lowered. The distance between the interceptors 130 would have to be chosen in this way be that the slips can cut into the outer surface of the tubing string 137, which with the help of the string used for pulling in is lowered, the latter with the upper end of the pipe string 137 is detachably connected by a bayonet lock or in some other way. However would the diameter of the strand 135 used for drawing in is above the one larger diameter Having the lower end 136 choose sufficiently small so that the serving for retraction Strand 135 can be rotated within the slips 130 without touching the slips, such as it in Fig. 14 is shown when this string is to be detached from the upper end of the pipe string 137, which has been introduced into the borehole. Because the lower end 136 of the strand 135 has a diameter which is greater than the distance between the slips 130 in their operative position would the lower end 136 of the pull cord 135 engage the slip slips 130 so that the device 38 is taken. Thus you could use the handling device according to the invention to align a wellbore casing and tubing over a wellbore with it and then release to lower them in the borehole and hang them in it. Instead of the slips 130 other suitable forms of retaining organs could be used.

Abschließend sei bemerkt, daß es möglich ist, den Führungskegel 36 bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und bei der Benutzung der Handhabungsvorrichtung fortzulassen.Finally, it should be noted that it is possible to use the guide cone 36 according to the invention To omit procedure and when using the handling device.

Claims

Patent claims:

1. A method for carrying out work on a deep subsea well, thereby characterized in that with the lower end of a pipe string a submersible, self-propelled handling device is releasably connected that the pipe string moved with the device in the water and in the vicinity of the wellhead of an underwater deep borehole is brought that the position of the tubing string relative to the wellhead is determined that the lower end of the tubing string is aligned with the upper end of the wellhead that the handling device is deposited on the wellhead and that the tubing string is lowered into the wellbore.

2. The method according to claim 1, characterized in that the handling device is removed from the wellhead and brought to the surface of the water while the drill string remains in the borehole.

3. The method according to claim 2, characterized in that the handling device thereby being removed from the wellhead,

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that they are allowed to float to the surface of the water, being guided along the pipe string will.

4. The method according to claim 1, characterized in that the tubing string from the wellbore is pulled out that the lower end of the tubing string from the handling device is detected before the tubing string is completely withdrawn from the borehole, and that the handling device together with the pipe string to the water surface upwards is pulled.

5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that the pipe string formed by a drill string with a drill bit attached to its lower end is, wherein the handling device during the movement of the drill string and the Bit positioned through the water towards the wellhead above the drill bit is.

6. The method according to claims 1 to 5, characterized in that the handling device when lowering to the wellhead on a base unit anchored in the well is discontinued.

7. Device for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized by one having a through opening (41) for receiving one Housing (40) provided with tubing string (20) having a borehole location device (53, 54; 65, 66), remotely controllable drive elements (42, 43; 51, 52; 142, 143) for moving the device in the water as well as with a conical centering body attached to the underside of the device (37) for aligning the device with respect to a subsea wellhead.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the housing (40) with at least a buoyancy tank (85, 86, 87, 88) is provided, the size of which is selected so that the Device is buoyant.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized by one in the opening (41) of the Housing (40) projecting pipe anchor (120, 121, 130), for anchoring the device on the pipe string (20) against movement in at least one axial direction.

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the width of the lower end the pipe string (20) passed through the opening (41) of the housing (40) or one The component (22) attached to it is larger than the width of the opening (41) in the housing (40).

11. The device according to claim 7 to 10, characterized in that the borehole localization device has at least one television camera (53, 54) and at least one headlight (63, 64).

12. Apparatus according to claim 7 to 11, characterized in that the borehole localization device a signal transmitter and receiver (65,66).

For this purpose 2 sheets of drawings