DE1177863B

DE1177863B - Actuating device for the gripper of a loading fork carried by a front or rear loader

Info

Publication number: DE1177863B
Application number: DEB66506A
Authority: DE
Inventors: Erwin Baas; Udo Gutte; Walter Untiedt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-03-23
Filing date: 1962-03-23
Publication date: 1964-09-10

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: A Ol dBoarding school Kl .: A Ol d

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
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Display day:

Deutsche Kl.: 45 c-87/00 German class: 45 c -87/00

B 66506 III/45 cB 66506 III / 45 c

23. März 1962March 23, 1962

10. September 1964September 10, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für die Greifzange einer von einem Front- oder Hecklader getragenen Ladegabel zum Laden und Befördern von Heu u. dgl., wobei die Greifzange durch einen Bodentaster beim Anheben der Ladegabel gegen die Zinken der Ladegabel verschwenkt wird.The invention relates to an actuator for the gripping tongs one of a kind Front or rear loader-borne loading fork for loading and transporting hay and the like Gripping pliers pivoted against the prongs of the loading fork by a floor button when the loading fork is lifted will.

Die bisher bekanntgewordenen Zangen-Betätigungsvorrichtungen benötigen für ihre ordnungsgemäße Funktion einen erheblichen mechanischen Aufwand, der verständlicherweise mit Material- und Arbeitskosten verbunden ist. Außer diesem kostenmäßigen Nachteil fällt bei den vorbenannten Zangen-Betätigungsvorrichtungen als nachteilig ins Gewicht, daß der Hubarm des Frontladers einer Verlängerung und einer zwischen Hubarm und Verlängerung angeordneten Gelenkstelle bedarf, die die gesamten an der Gabel auftretenden Gewichte und Kräfte aufnehmen und übertragen muß. Eine solche Gelenkstelle ist ein bevorzugter Ausgangspunkt für Betriebsstörungen und Zerstörungen des Ladegerätes. Durch die Verlängerung des Hubarmes wird aber auch die Möglichkeit einer Überlastung des Frontladers und damit die Möglichkeit einer Zerstörung des hydraulischen Antriebes und der Lagerung des Hubarmes begünstigt.The previously known pliers actuators need for their proper Function a considerable mechanical effort, which is understandably associated with material and labor costs. Besides this cost-based The disadvantage of the aforementioned pliers actuators is that they are disadvantageous in that the lifting arm of the front loader, one extension and one between the lifting arm and the extension Requires joint point that absorb the entire weights and forces occurring on the fork and must transfer. Such a joint is a preferred starting point for operational disruptions and destruction of the charger. However, by extending the lift arm, the Possibility of overloading the front loader and thus the possibility of destroying the hydraulic one Drive and the storage of the lifting arm favored.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Zangen-Betätigungsvorrichtungen liegt darin, daß Ladegabel und Bodenrad relativ weit auseinanderliegen, so daß das Ladegerät in den Einsatzmöglichkeiten beschränkt ist. Soll beispielsweise das Ladegut von einer Plattform (z. B. einem Heuwagen) abgenommen werden, so kann sich das Bodenrad nicht auf der Heuwagenplattform abstützen, sondern schwebt in der Luft und hält die Gabel geschlossen, so daß kein Ladegut aufgenommen werden kann.Another disadvantage of the known forceps actuators is that the charging fork and ground wheel are relatively far apart, so that the charger is limited in the possible applications is. For example, if the load is to be removed from a platform (e.g. a hay wagon) the ground wheel cannot be supported on the hay wagon platform, but floats in the air and keeps the fork closed so that no cargo can be picked up.

Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Zangen-Betätigungsvorrichtungen liegt auch noch darin, daß man die Zange bei angehobener Last nicht durch Anheben der Greifer öffnen kann, sondern gezwungen ist, die Ladegabel zu verkippen, um das Ladegut abzuwerfen. Es ist offensichtlich, daß in der Landwirtschaft häufig das Bedürfnis besteht, das Ladegut in der Höhe der Ladegabel abzuschieben, was mit den vorbekannten Zangen-Betätigungsvorrichtungen nicht möglich ist.Another disadvantage of the prior art tong actuators is also due to the fact that when the load is raised, the gripper cannot be opened by lifting the gripper, but forced is to tilt the loading fork in order to eject the load. It is obvious that in agriculture often there is a need to push off the load at the height of the loading fork, which is with the known pliers actuators is not possible.

Letztlich ist noch als Nachteil zu erwähnen, daß die vorbekannten Ladegeräte äußerst unbequem umzurüsten sind, da bei einer Vertauschung einer Greifzange durch ein anderes Werkzeug, beispielsweise einer Schaufel oder eine einfache Stalldunggabel, eine Vielzahl von Verbindungen zu lösen sind.Finally, it should be mentioned as a disadvantage that the previously known chargers are extremely inconvenient have to be converted, because if a gripper is swapped for another tool, for example a shovel or a simple manure fork, a multitude of connections have to be loosened.

Betätigungsvorrichtung für die Greifzange
einer von einem Front- oder Hecklader
getragenen LadegabelActuating device for the gripper
one from a front or rear loader
worn loading fork

Anmelder:Applicant:

Erwin Baas,Erwin Baas,

Hamburg-Hochkamp, Up de Schanz 66Hamburg-Hochkamp, Up de Schanz 66

Als Erfinder benannt:
Erwin Baas, Hamburg-Hochkamp,
Udo Gutte, Hamburg-Osdorf,
Walter Untiedt, Hamburg-LohbrüggeNamed as inventor:
Erwin Baas, Hamburg-Hochkamp,
Udo Gutte, Hamburg-Osdorf,
Walter Untiedt, Hamburg-Lohbrügge

Zur Beseitigung der vorerwähnten Nachteile wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Betätigungsvorrichtung so auszubilden, daß die Greifzange unter der Einwirkung von in Richtung einer Schließung des Zangenmaules wirkenden Federn steht, an der Rückseite eines fest mit dem Hubarm des Frontoder Heckladers zu verbindenden Gabelrahmens angelenkt ist und über ein Hebelsystem mit dem vorzugsweise als Laufrad ausgebildeten Bodentaster, welcher ebenfalls am Gabelrahmen gelagert ist, in Verbindung steht. Der Bodentaster weist vorzugsweise einen am Lädegabelrahmen gelagerten zweiarmigen Schwenkhebel auf, der über einen Lenker auf eine die Greifzange tragende Schwenkachse einwirkt. Auch ist es möglich, im Hebelgestänge ein Kniegelenk anzuordnen, welches bei vom Boden abgehobenem Bodentaster in die gestreckte Lage kommt und die Greifzange in der Greifstellung verriegelt.To eliminate the aforementioned disadvantages, the invention proposes the actuating device so train that the gripping pliers under the action of in the direction of a closure of the forceps jaws acting springs stands, at the back of one firmly with the lifting arm of the front or Rear loader to be connected fork frame is hinged and via a lever system with the preferably designed as a running wheel, which is also mounted on the fork frame, in Connection. The floor button preferably has a two-armed one mounted on the loading fork frame Swivel lever which acts via a link on a pivot axis carrying the gripping tongs. It is also possible to arrange a knee joint in the lever linkage, which at the bottom lifted floor button comes in the extended position and the gripping pliers in the gripping position locked.

Durch die unmittelbare Anordnung der Greifzange, der Schließmechanik und des Bodenrades am Gabelrahmen entfallen sämtliche vorerwähnten Nachteile der besprochenen vorbekannten Zangen-Betätigungsvorrichtung. Das erfindungsgemäße Gerät ist sehr schnell austauschbar, es ist bezüglich seiner Schließmechanik nur sehr geringen Kräften ausgesetzt, es kann dank des gedrungenen Aufbaues auf engstem Raum eingesetzt werden, es verhindert Überbeanspru-Due to the direct arrangement of the gripper, the locking mechanism and the ground wheel on the fork frame, all of the aforementioned disadvantages of the previously discussed pliers actuating device are eliminated. The device according to the invention can be exchanged very quickly, it is with regard to his The locking mechanism is only exposed to very little forces, thanks to the compact structure it can be used in the tightest of spaces Space can be used, it prevents overuse

41» 660/3641 »660/36

chungen der Frontladeranordnung und es ermöglicht auch im angehobenen Zustand durch einfachen Seilzug ein Öffnen der Zange.the front loader arrangement and it is also possible in the raised state by means of a simple cable pull an opening of the pliers.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigtFurther details and features of the invention emerge from the following description and the drawing, in which a preferred embodiment of the invention is illustrated by way of example is. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten, mit dem Hubarm einer Verladeeinrichtung verbindbaren Greifzange undF i g. 1 shows a side view of an inventive design, with the lifting arm of a loading device connectable grippers and

F i g. 2 eine perspektivische Seitenansicht auf die eine Hälfte des Ladegabelrahmens.F i g. 2 is a perspective side view of one half of the loading fork frame.

Zur erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung für die Greifzange gehört ein bügelartig ausgebildeter Ladegabelrahmen 1, der an den freien Enden seiner Schenkel Lagerbohrungen 2 zur Aufnahme eines Rohres 3 aufweist. Das Rohr 3, welches sich quer über den bügelartigen Rahmen 1 erstreckt, dient in nicht näher dargestellter Weise zur Befestigung einer Mehrzahl von Gabelzinken 4, die an ihren Spitzen in an sich bekannter Weise geringfügig nach oben abgebogen sind, um das Vorschieben der Ladegabel auf dem Erdboden zu erleichtern.The actuating device according to the invention for the gripping pliers includes a bracket-like design Loading fork frame 1, at the free ends of its legs bearing bores 2 for receiving a Has tube 3. The tube 3, which extends across the bracket-like frame 1, is used in FIG Not shown in more detail for attaching a plurality of fork prongs 4, which at their tips are bent slightly upwards in a manner known per se in order to prevent the loading fork from being pushed forward to lighten the ground.

Zur Versteifung des Rahmens 1 dient ein sich ebenfalls quer über den Rahmen erstreckenden Winkeleisen 5, das zur Anbringung nachfolgend noch näher zu erläuternder Bauelemente dient und auch ein Paßstück 6 trägt, das lösbar von dem Gabellager am freien Ende des nicht dargestellten Hubarmes des Front- oder Heckladers aufgenommen werden kann. Zweckmäßigerweise ist die Verbindung zwischen dem Paßstück 6 und dem Gabellager des Hubarmes des Front- oder Heckladers in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß der Rahmen 1 schnell aufgenommen und bei Wechsel des Werkzeuges auch gelöst werden kann.An angle iron likewise extending across the frame is used to stiffen the frame 1 5, which is used to attach components to be explained in more detail below and also carries a fitting piece 6, which is detachable from the fork bearing at the free end of the lifting arm, not shown Front or rear loader can be added. Appropriately, the connection between the Adapter 6 and the fork bearing of the lifting arm of the front or rear loader in a manner known per se designed so that the frame 1 quickly received and released when changing the tool can be.

An der Oberseite des Rahmens 1 sind aus Blechen bestehende Lager 7 angeschweißt, in denen mit Lagerbolzen 8 Winkelhebel 9 gelagert sind. Die an beiden Enden des Rahmens 1 vorgesehenen Winkelhebel 9 sind über ein Rohr 10 durch Schweißung od. dgl. drehfest verbunden.At the top of the frame 1 existing sheet metal bearings 7 are welded in which with Bearing pin 8 angle lever 9 are mounted. The angle levers provided at both ends of the frame 1 9 are rotatably connected via a pipe 10 by welding or the like.

Die freien Enden des Rohres 10 sind außerhalb des Rahmens 1 U-förmig umgebogen und als Hülsen 11 ausgebildet, die zur Aufnahme von leicht auswechselbaren Greifzinken 12 dienen. Die an sich beliebig auszubildende Verbindung zwischen den Hülsen 11 und den Greifzinken 12 ist in der Zeichnung nicht näher dargestellt. Die beiden Greifzinken 12 sind mit einem Steg 13 versteift und an ihrem Vorderende krallenartig um etwa 90° umgebogen, um zusammen mit den Zinken 4 das Maul der Greifzange zu bilden. Ein die Greifzinken 12 verbindendes Profileisen 14 dient ebenfalls zur Versteifung. Mit Hilfe eines an dem Auge 15 der Greifzinken anzuschließenden Seiles kann die Greifzange in der geöffneten Stellung gehalten und ein unerwünschtes Schließen der Zange verhindert werden.The free ends of the tube 10 are bent over in a U-shape outside the frame 1 and are used as sleeves 11 designed, which are used to accommodate easily exchangeable gripping tines 12. Which in itself is arbitrary The connection to be formed between the sleeves 11 and the gripping prongs 12 is not shown in the drawing shown in more detail. The two gripping prongs 12 are stiffened with a web 13 and at their front end Bent claw-like by about 90 ° in order to form the mouth of the gripping tongs together with the prongs 4. A profile iron 14 connecting the gripping prongs 12 also serves for stiffening. With the help of one the eye 15 of the gripping prongs of the rope to be connected can the gripping tongs in the open position and an undesired closing of the pliers can be prevented.

An den hülsenartigen Enden 11 des Rohres 10 sind Arme 16 angeschweißt, an deren freien Enden Schraubenzugfedern 17 angehakt sind. Die gegenüberliegenden Enden der Zugfedern 17 sind an einem Widerlager 18 des Rahmens 1 befestigt, so daß die Greifzinken 12 in Schließrichtung der Greifzange vorgespannt werden. Der eine Arm des Winkelhebels 9 ist über einen Lagerbolzen 19 mit einem Lenker 20 verbunden, der wiederum über einen Lagerbolzen 22 mit dem einen Arm 21 eines zweiarmigen Hebels 21, 21' verbunden ist. Der zweiarmige Hebel 21, 21' ist mit einem Lagerbolzen 23 an einem Lagerarm 26 gelagert. Der Lagerarm 26 ist an dem Winkeleisen 5 befestigt. Am freien Ende des Armes 21' ist in einer Gabel mit einer Achse 24 ein Laufrad 25 gelagert. Der Lenker 20 bildet zusammen mit dem Hebelarm 21 ein Kniegelenk, welches in gestreckter Stellung die Greifstellung der Zange festlegt und die Zange in dieser Greifstellung verriegelt.Arms 16 are welded to the sleeve-like ends 11 of the tube 10, at their free ends Coiled tension springs 17 are hooked. The opposite ends of the tension springs 17 are on one Abutment 18 of the frame 1 attached so that the gripping prongs 12 in the closing direction of the gripping tongs be biased. One arm of the angle lever 9 is via a bearing pin 19 with a Link 20 connected, which in turn via a bearing pin 22 with one arm 21 of a two-armed Lever 21, 21 'is connected. The two-armed lever 21, 21 ′ is provided with a bearing pin 23 mounted on a bearing arm 26. The bearing arm 26 is attached to the angle iron 5. At the free end of the arm 21 ', an impeller 25 is mounted in a fork with an axle 24. The handlebar 20 forms together with the lever arm 21 a knee joint, which in the extended position, the gripping position of the Pliers and locks the pliers in this gripping position.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Greifzange ergibt sich aus der vorstehenden Beschreibung klar. Bei auf dem Erdboden abgestützter Ladegabel 4 befindet sich die Greifzange in der in Fig. 1 gezeigten geöffneten Lage. Beim Anheben des Rahmens 1 mit Hilfe eines Hubarmes schwenkt der zweiarmige Hebel 21, 21' unter dem Zug der Feder 17 und dem Gewicht des Laufrades 25 im Uhrzeigersinn, bis er in eine durch Anschlag begrenzte Endstcllung gelangt, die auch nach dem Abheben des Laufrades 25 vom Erdboden erhalten bleibt. Bei dieser Bewegung hat sich die Greifzange geschlossen. In dieser Endstellung ist das Kniehebelgelenk 20, 21, 22 gestreckt. Das Schließen der Zange ist durch die Einwirkung der Feder 17 erfolgt. Die Schließbewegung kann verständlicherweise genausogut durch Gegengewichte oder ähnliche Mittel bewirkt werden. Wenn man anschließend die Ladegabel 4 wieder dem Boden nähert und das Laufrad 25 den Boden berührt, schwenken die zweiarmigen Hebel 21, 21' im Gegenuhrzeigersinn und den Winkelhebel 9 und mit diesem die Greifzinken 12 entgegen der Einwirkung der Feder 17 im Uhrzeigersinn.The method of operation of the gripping pliers according to the invention results from the above description clear. When the loading fork 4 is supported on the ground, the gripping tongs are in the one shown in FIG open location. When the frame 1 is raised with the aid of a lifting arm, the two-armed one swivels Lever 21, 21 'under the tension of the spring 17 and the weight of the impeller 25 in a clockwise direction, until it reaches an end position which is limited by a stop and which continues after the Impeller 25 is retained from the ground. The gripper has closed during this movement. In this end position, the toggle joint 20, 21, 22 is stretched. Closing the pliers is through the Action of the spring 17 takes place. The closing movement can understandably just as well be effected by counterweights or similar means. If you then move the charging fork 4 approaches the ground again and the impeller 25 touches the ground, pivot the two-armed levers 21, 21 'counterclockwise and the angle lever 9 and with this the gripping prongs 12 against the action the spring 17 clockwise.

Es ist noch zu erwähnen, daß die Greifzinken 12 leicht ausgetauscht werden können, da die Betätigungshebel und auch die Schließfedern nicht an den Greifzinken 12 selbst angreifen.It should also be mentioned that the gripping prongs 12 can easily be replaced because the operating lever and the closing springs do not attack the gripping prongs 12 themselves.

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for the gripper one carried by a front or rear loader Loading fork for loading and transporting hay and the like Floor button is pivoted when lifting the loading fork against the prongs of the loading fork, characterized in that the gripping pliers (12) under the action of acting in the direction of closing the forceps jaws Springs (17) stands on the back of a to be firmly connected to the lifting arm of the front or rear loader Fork frame (1) is articulated and via a lever system (9, 19 to 22) with the preferably designed as a running wheel (25), which is also attached to the fork frame (1) is stored, is in communication.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the floor button (25) has an on Loading fork frame (1) mounted two-armed pivot lever (21, 21 '), which has a Link (9) acts on a swivel axis (10) carrying the gripping tongs (12).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the lever linkage (9,19 to 22) contains a knee joint (20,21), which when the floor button is lifted from the floor

(25) comes into the extended position and locks the gripping tongs (12) in the gripping position.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the gripping tongs (12) supporting pivot axis (10) mounted on the loading fork frame (1) is a tube, the ends of which U-shaped bent over and as insert sleeves (11) for two interchangeable, forming the gripping pliers Gripping prongs are formed.

Documents considered: German Patent No. 1062 051; U.S. Patent Nos. 2,323,605, 2,218,579.

1 sheet of drawings