DE1177488B - Control for hydraulic presses - Google Patents

Control for hydraulic presses

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DE1177488B
DE1177488B DEE11105A DEE0011105A DE1177488B DE 1177488 B DE1177488 B DE 1177488B DE E11105 A DEE11105 A DE E11105A DE E0011105 A DEE0011105 A DE E0011105A DE 1177488 B DE1177488 B DE 1177488B
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Electraulic Presses Ltd
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Description

Steuerung für hydraulische Pressen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für hydraulische Pressen, mit einem Umsteuerventil, auf das wenigstens eine am beweglichen Preßkopf angeordnete Knagge über eine Anschlagstange einwirkt.Hydraulic Press Control The invention relates to a control for hydraulic presses, with a reversing valve, on the at least a lug arranged on the movable press head acts via a stop rod.

Mit Steuerungen dieser Art wird angestrebt, den Hub des Preßkopfes in dem Moment selbsttätig zu unterbrechen oder umzukehren, in dem der Preßkopf einen bestimmten, der erwünschten Stärke des zu pressenden Werkstückes entsprechenden Abstand vom festen Pressentisch besitzt. Bei bekannten Steuerungen der obengeschilderten Gattung ist seitlich am Preßkopf eine Knagge angeordnet, die mit einer Anschlagstange am Rande des Pressentisches oder eines anderen feststehenden Querteiles der Presse zusammenarbeitet. Die Genauigkeit einer solchen Steuerung ist mangelhaft, obwohl bei einer Steuerung dieser Art Formänderungen der Säulen auf die Steuerung ohne Einfluß sind. Der Hauptgrund hierfür liegt darin, daß häufig die beim Pressen auftretenden Kräfte exzentrisch auf den Preßkopf einwirken, so daß dieser sich relativ zum Rahmen der Presse und somit auch relativ zu dem die Anschlagstange tragenden Teil schrägstellt. Liegt dabei die Achse, um die die Schrägstellung des Preßkopfes erfolgt, nicht zufällig in einer Ebene mit der Knagge und der Anschlagstange, dann vergrößert oder verkleinert sich der Abstand zwischen der Knagge und der Anschlagstange, so daß das Umsteuerventil entweder zu spät oder zu früh betätigt wird. Der mittlere Bereich des Preßkopfes nähert sich daher dem Pressentisch entweder zu weit oder zu wenig weit an, wodurch das Werkstück unter- oder übermaßig wird. Eine zweite Fehlerquelle liegt darin, daß sich der die Anschlagstange am Rande tragende Teil, insbesondere der Pressentisch, in der Mitte unter der Wirkung des Preßdruckes elastisch durchbiegen kann. Da der Sollabstand zwischen Preßkopf und Pressentisch seitlich am Rande der beiden Teile gemessen wird, wird diese Durchbiegung bei der Betätigung des Umsteuerventils nicht berücksichtigt. Die Umsteuerung erfolgt dadurch zu früh. Diese Fehlerquelle tritt in beachtlichem Maße jedoch nur auf, wenn sehr große Preßdrücke, angewendet werden, die zu einer Durchbiegung der verhältnismäßig steifen Querteile des Pressenrahmens, insbesondere des Pressentisches, ausreichen.With controls of this type, the aim is to control the stroke of the press head to automatically interrupt or reverse at the moment in which the press head one determined according to the desired thickness of the workpiece to be pressed Distance from the fixed press table. In known controls of the above Type is arranged on the side of the press head a catch with a stop rod on the edge of the press table or another fixed transverse part of the press cooperates. The accuracy of such control is poor, though with a control of this type changes in shape of the columns on the control without Are influence. The main reason for this is that the often occurring during pressing Forces act eccentrically on the press head, so that it is relative to the frame the press and thus also inclined relative to the part carrying the stop rod. Is the axis around which the inclination of the press head takes place not by chance? in one plane with the catch and the stop rod, then enlarged or reduced the distance between the lug and the stop rod, so that the reversing valve is operated either too late or too early. The middle area of the press head therefore approaches the press table either too far or too little, as a result of which the workpiece becomes undersized or oversized. A second source of error lies in that the part carrying the stop rod at the edge, in particular the press table, can bend elastically in the middle under the action of the pressure. Since the Target distance between press head and press table on the side at the edge of the two parts is measured, this deflection does not occur when the reversing valve is actuated considered. The reversal is therefore too early. This source of error occurs to a considerable extent, however, only when very high compression pressures are used, which lead to a deflection of the relatively stiff transverse parts of the press frame, especially the press table.

Zweck der Erfindnung ist es, eine Steuerung der eingangs beschriebenen Gattung so auszubilden, daß eine größere Genauigkeit beim Betätigen des Umsteuerventils und damit eine größere Bearbeitungsgenauigkeit am Werkstück erzielt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Umsteuerventil der Presse durch die Verschiebung des Mittelpunktes eines zweiarmigen Hebels gesteuert ist, auf dessen beide Enden Hebel einwirken, die durch je eine von zwei an einander diagonal gegenüberliegenden Punkten des Preßkopfes angeordneten Knaggen über Anschlagstangen gleichsinnig schwenkbar sind.The purpose of the invention is to provide a control of the above-described Generate to train so that a greater accuracy when actuating the reversing valve and thus greater machining accuracy on the workpiece is achieved. this will according to the invention achieved in that the reversing valve of the press by the displacement the center of a two-armed lever is controlled, on both ends of which Acting levers by one of two diagonally opposite each other Points of the press head arranged lugs can be pivoted in the same direction via stop rods are.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerung wird durch die Anordnung von je einer Knagge und einer Anschlagstange an bezüglich des Mittelpunktes des Preßkopfes gegenüberliegenden Randstellen und durch die Beeinflussung eines das Umsteuerventil von seiner Mitte aus betätigenden zweiarmigen Hebels ein Mittelwert zwischen den Abständen vom Preßkopf zum Pressentisch an den beiden gegenüberliegenden Stellen gebildet, so daß die Betätigung des Umsteuerventils in Abhängigkeit vom Abstand: Mitte - Preßkopf - Mitte - Pressentisch - erfolgt. Diese Mittelwertbildung geht praktisch so vor sich, daß die bei der Schrägstellung des Preßkopfes tieferliegende Knagge gegenüber dem Sollwert zu stark auf den zweiarmigen Hebel einwirkt, während die zu hochliegende Knagge entsprechend zu wenig stark den zweiarmigen Hebel verschwenkt, so daß im Ergebnis der Mittelpunkt dieses Hebels, von dem aus das Umsteuerventil betätigt wird, im richtigen Maße bewegt wird. Damit sind Ungenauigkeiten, die auf eine Schrägstellung des Preßkopfes relativ zum Pressentisch zurückzuführen sind, vollkommen ausgeschaltet. Der zu Ungenauigkeiten bei der Preßbearbeitung führende Hauptfehler ist beseitigt. Um darüber hinaus bei Pressen mit sehr hohem Preßdruck auch die Fehler auszuschalten, die auf eine elastische Durchbiegung des Pressentisches oder eines anderen Querteiles des Pressenrahmens zurückzuführen sind, ist nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung im Mittelpunkt des zweiarmigen Hebels ein auf das Umsteuerventil wirkender Hebel angelenkt, dessen freies Ende zwischen einem Träger in Form, einer Blattfeder und einem entgegenwirkenden, mit dem Druck des Pressenzylinders beaufschlagten Kolben gelagert ist.In the control according to the invention, the arrangement of each a lug and a stop rod on with respect to the center of the press head opposite edge points and by influencing the reversing valve from its center from operating two-armed lever a mean value between the Distances from the press head to the press table at the two opposite points formed so that the actuation of the reversing valve depending on the distance: Center - press head - center - press table - takes place. This averaging works practically so in front of you that the lower lying in the inclined position of the press head Knagge acts too strongly on the two-armed lever compared to the target value, while if the lug is too high, the two-armed lever is pivoted too little, so that as a result the center of this lever, from which the reversing valve is operated, is moved to the correct extent. So there are inaccuracies on an inclination of the press head relative to the press table can be traced back, completely switched off. The one leading to inaccuracies in press machining The main error has been eliminated. In addition, when pressing with very high pressure also eliminate the errors due to elastic deflection of the press table or another transverse part of the press frame are, is according to an expedient development of the invention at the center of the articulated two-armed lever acting on the reversing valve lever, whose free end between a support in the form, a leaf spring and a counteracting, with the pressure of the press cylinder acted upon piston is mounted.

Auf diese Weise wird der den zweiarmigen Hebel mit dem Umsteuerventil verbindende Hebel in Abhängigkeit vom Preßdruck und damit proportional zu der Durchbiegung des Pressentisches so verschwenkt, daß der Einfluß der Abstandsänderung zwischen Pressentisch und Preßkopf infolge der Durchbiegung des ersteren auf den Zeitpunkt der Betätigung des Umsteuerventils ausgeschaltet wird. Damit ist auch bei Pressen, die mit sehr hohem Druck arbeiten, eine vollkommene Genauigkeit bei der Abschaltung und eine entsprechend hohe Genauigkeit bezüglich der Bearbeitung des Werkstückes erzielt.In this way, the two-armed lever with the reversing valve connecting levers depending on the pressing pressure and thus proportional to the deflection of the press table pivoted so that the influence of the change in distance between Press table and press head as a result of the deflection of the former to the point in time the actuation of the reversing valve is switched off. This also applies to presses, working at very high pressure, perfect shutdown accuracy and a correspondingly high accuracy with regard to the machining of the workpiece achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, und zwar zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer hydraulischen Presse, die mit einer Steuerung gemäß der Erfindung versehen ist, F i g. 2 eine Draufsicht auf den Tisch der Presse nach F i g. 1, F i g. 3 eine Schnittansicht eines Umsteuerventils der Presse mit seiner Betätigungseinrichtung und F i g. 4 schematisch die erweiterte Ausführung der Steuerung.In the drawing, an embodiment of the invention is described, namely, FIG. 1 a schematic side view of a hydraulic press, which is provided with a control according to the invention, FIG. 2 is a plan view on the table of the press according to FIG. 1, Fig. 3 is a sectional view of a reversing valve the press with its actuation device and F i g. 4 schematically the extended Execution of the control.

F i g. 1 zeigt eine hydraulische Presse mitAbwärtshub, die ein Pressenoberteill, einen beweglichen Preßkopf 2 und einen Pressentisch 3 aufweist. Ein seitlicher Arm 4 am Preßkopf trägt eine Knagge 5, die in dem Arm verschiebbar angeordnet ist und einen schweren Kopf 6 besitzt, welcher durch sein Gewicht die Lage der Knagge gewährleistet. Ein weiterer seitlicher Arm 7, der mit dem Pressentisch 3 verbunden ist, trägt einen Drehteller 8, der auf einem senkrechten Drehzapfen 9 angeordnet und mit einem Drehgetriebe 10 üblicher Bauart drehbar ist. Der Teller 8 trägt drei Anschlagstangen 11, 12 und 13 unterschiedlicher Länge, die senkrecht und im Teller verschiebbar so angeordnet sind, daß vermittels des Drehgetriebes 10 wahlweise eine der Anschlagstangen in eine Stellung bewegt werden kann, in der sie mit einer federbelasteten Knagge 14 und der Knagge 5 fluchtet. Die Knagge 14 steht mit einem Hebel 15 in Verbindung, der eine Steuereinrichtung betätigt.F i g. 1 shows a hydraulic press with a downward stroke, which has a press upper part, a movable press head 2 and a press table 3. A side arm 4 on the press head carries a lug 5, which is arranged displaceably in the arm and has a heavy head 6, which ensures the position of the lug by its weight. Another lateral arm 7, which is connected to the press table 3, carries a turntable 8 which is arranged on a vertical pivot 9 and which can be rotated with a rotary gear 10 of conventional design. The plate 8 carries three stop rods 11, 12 and 13 of different lengths, which are arranged vertically and displaceably in the plate so that by means of the rotary gear 10 either one of the stop rods can be moved into a position in which it is with a spring-loaded lug 14 and the Pin 5 is in alignment. The lug 14 is connected to a lever 15 which actuates a control device.

F i a. 2 zeigt eine Draufsicht des Pressentisches, aus der ersichtlich ist, daß zwei dieser Drehteller 8, 8' vorgesehen sind, die mit einander diagonal gegenüberliegenden Ecken des Pressentisches 3 verbunden sind. Entsprechend ist am Preßkopf 2 diagonal gegenüber der Knagge 5 eine weitere Knagge angeordnet, die mit der jeweils eingestellten Anschlagstange des Drehtellers 8' zusammenarbeitet. Die Federknaggen unterhalb der jeweiligen Drehteller 8, 8' betätigen die Hebel 15 und 15', die ihrerseits Querwellen 16 und 16' drehen, welche wiederum Hebel 17 und 17' verschwenken. Letztere wirken jeweils auf die Enden eines zweiarmigen Hebels 18 ein, der mit seinem Mittelpunkt ein Umsteuerventi119 betätigt, welches als Servoventil ausgebildet sein kann und die Bewegung des Preßkopfes 2 umkehrt.F i a. 2 shows a plan view of the press table, from which it can be seen that two of these turntables 8, 8 'are provided, which are connected to corners of the press table 3 which are diagonally opposite one another. Correspondingly, a further lug is arranged on the press head 2 diagonally opposite the lug 5, which cooperates with the respectively set stop rod of the turntable 8 '. The spring catches below the respective turntable 8, 8 'actuate the levers 15 and 15', which in turn rotate transverse shafts 16 and 16 ', which in turn pivot levers 17 and 17'. The latter act on the ends of a two-armed lever 18 which, with its center point, actuates a reversing valve 119, which can be designed as a servo valve and which reverses the movement of the press head 2.

Das Umsteuerventil 19 der F i g. 3 wird an dem Einlaß 20 mit Servodruck gespeist und ist so ausgeführt, daß, wenn ein Ventilstößel 21 durch den Hebel 18 niedergedrückt wird, der Servodruck zum Auslaß 22 gelangt. Der Servodruck aus dem Auslaß 22 ist mit bekannten geeigneten Steuerventilen verbunden, um die Bewegung des Preßkopfes 2 umzukehren.The reversing valve 19 of FIG. 3 is fed with servo pressure at the inlet 20 and is designed so that when a valve tappet 21 is depressed by the lever 18 , the servo pressure reaches the outlet 22 . The servo pressure from outlet 22 is connected to known suitable control valves to reverse the movement of the press head 2.

Zum Ausgleichen von Fehlern, die sich durch elastische Durchbiegung des Preßtisches beim Betätigen des Umsteuerventils ergeben könnten, ist eine Einrichtung vorgesehen, wie sie in F i g. 4 dargestellt ist. Hier ist ein Hebel 26 zwischen den zweiarmigen Hebel 18 und den Ventilstößel 21 eingeschaltet. Auf das freie Ende des Hebels 26 wirkt ein Kolben 27 ein, der dem gleichen Druck unterworfen ist, wie der Kolben in dem hydraulichen Zylinder der Presse, und mit ihm durch einen Einlaß 28 verbunden ist. Das freie Ende des Hebels 26 ist auf einer Blattfeder 29 abgestützt. Diese kann auf einem Kolben 20 schwenkbar gelagert sein, der seinerseits durch hydraulischen Druck in einem Zylinder 31 getragen und durch ein Ventil 32 gesteuert wird. Die Funktion des Ventils 32 besteht darin, den Kolben 30 freizugeben, um so die Einrichtung unwirksam zu machen.To compensate for errors that could result from elastic bending of the press table when the reversing valve is actuated, a device is provided as shown in FIG. 4 is shown. Here a lever 26 is connected between the two-armed lever 18 and the valve tappet 21 . A piston 27 acts on the free end of the lever 26 and is subjected to the same pressure as the piston in the hydraulic cylinder of the press and is connected to it by an inlet 28. The free end of the lever 26 is supported on a leaf spring 29 . This can be pivotably mounted on a piston 20, which in turn is supported by hydraulic pressure in a cylinder 31 and controlled by a valve 32. The function of the valve 32 is to release the piston 30 so as to render the device inoperative.

Die Feder 29 wird entsprechend der auf den Kolben 27 einwirkenden Kraft mehr oder weniger abgebogen, die von dem Druck in dem Hauptzylinder der Presse abhängt. Gleichzeitig verschiebt sich der Drehpunkt des Hebels 26.The spring 29 is corresponding to that acting on the piston 27 Force more or less deflected by the pressure in the main cylinder of the press depends. At the same time, the pivot point of the lever 26 shifts.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Steuerung für hydraulische Pressen mit einem Umsteuerventil, auf das wenigstens eine am beweglichen Preßkopf angeordnete Knagge über eine Anschlagstange einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerventil (19) der Presse (1) durch die Verschiebung des Mittelpunktes eines zweiarmigen Hebels (18) gesteuert ist, auf dessen beide Enden Hebel (17 und 17') einwirken, die durch je eine von zwei an einander diagonal gegenüberliegenden Punkten des Preßkopfes (2) angeordneten Knaggen (5) über Anschlagstangen gleichsinnig schwenkbar sind. Claims: 1. Control for hydraulic presses with a reversing valve on which at least one lug arranged on the movable press head acts via a stop rod, characterized in that the reversing valve (19) of the press (1) is actuated by moving the center of a two-armed lever (18 ) is controlled, on both ends of which levers (17 and 17 ') act, which can be pivoted in the same direction via stop rods by one of two lugs (5) arranged at diagonally opposite points on the press head (2). 2. Steuerung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß im Mittelpunkt des zweiarmigen Hebels (18) ein auf das Umsteuerventil (19) wirkender Hebel (26) angelenkt ist, dessen freies Ende zwischen einem Träger in Form einer Blattfeder (29) und einem entgegenwirkenden, mit dem Druck des Preßzylinders beaufschlagten Kolben (27) gelagert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 351872, 2 543 759, 2569214.2. Control according to claim I, characterized in that in the center of the two-armed lever (18) a on the reversing valve (19) acting lever (26) is articulated, the free end of which between a carrier in the form of a leaf spring (29) and a counteracting one , with the pressure of the press cylinder acted upon piston (27) is mounted. References considered: U.S. Patent Nos. 2,351,872, 2,543,759, 2569214.
DEE11105A 1954-08-10 1955-08-05 Control for hydraulic presses Pending DE1177488B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB23159/54A GB784992A (en) 1954-08-10 1954-08-10 Improvements in and relating to control mechanism for hydraulic presses

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DE1177488B true DE1177488B (en) 1964-09-03

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DEE11105A Pending DE1177488B (en) 1954-08-10 1955-08-05 Control for hydraulic presses

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2351872A (en) * 1941-03-31 1944-06-20 Parker Appliance Co Hydraulic press
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