DE1176333B

DE1176333B - Electric pulley block

Info

Publication number: DE1176333B
Application number: DEL42253A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Langhammer
Original assignee: Dipl-Ing Adolf Langhammer
Current assignee: Dipl-Ing Adolf Langhammer
Priority date: 1962-06-19
Filing date: 1962-06-19
Publication date: 1964-08-20

Description

Elektroflaschenzug Die Erfindung betrifft einen Elektroflaschenzug mit einem innerhalb der eine Einheit bildenden oder aus starr verbundenen Trommelteilen bestehenden Seiltrommel angeordneten, an den Tragschildern festgelegten Getriebeblock, dessen einziges, letztes Getrieberad mit einem Innenzahnkranz der Trommel in Verbindung steht, und mit einem symmetrisch zur mittleren Querebene der Trommel in einer einzigen, den Trommelumfang tangierenden Ebene ablaufenden Seilzugpaar, so daß die Last stets in der mittleren Querebene angreift.Electric block and tackle The invention relates to an electric block and tackle with a drum part that forms a unit or consists of rigidly connected drum parts gear block arranged on the existing cable drum and fixed on the support plates, its only, last gear wheel in connection with an internal ring gear of the drum stands, and with a symmetrical to the middle transverse plane of the drum in a single, the drum circumference tangent plane running cable pair, so that the load is always attacks in the middle transverse plane.

Es wurde erkannt, daß sich unter den gegebenen Voraussetzungen die Lagerbelastungen zwischen der Seiltrommel und den die Trommel tragenden Lagerstellen des Getriebeblocks, die drehfest mit den seitlichen Tragschildern verbunden sind, gegenüber bisherigen Getriebeanordnungen auf ein Minimum verringern lassen.It was recognized that under the given conditions the Bearing loads between the cable drum and the bearing points supporting the drum of the gear block, which are non-rotatably connected to the support plates on the side, can be reduced to a minimum compared to previous gear arrangements.

Hierfür ist die erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß in Verbindung mit einer Anordnung des Innenzahnkranzes der Seiltrommel in der mittleren Querebene des Flaschenzuges, in der auch der Lastangriff erfolgt, das einzige letzte Getrieberad in einer Ebene annähernd senkrecht auf der Seilzugebene gelagert ist, und zwar zwischen der Mittelachse der Trommel und der Seilzugebene.For this purpose, the training according to the invention can be seen in the fact that in Connection with an arrangement of the inner ring gear of the cable drum in the middle The transverse plane of the pulley block, in which the load is also applied, is the only last one The gear wheel is mounted in a plane approximately vertically on the cable feeder, between the central axis of the drum and the cable feeder.

Das letzte Getrieberad soll somit in einer Ebene liegen, in die der Berührungsradius der Tangente, die die Kraftrichtung des mittigen Lastangriffs mit dem Wickelkreis bildet, fällt. Wenn die Richtung des Lastangriffs nicht senkrecht verläuft, z. B. wenn der Flaschenzug zum Ausüben eines waagerechten Zuges eingesetzt wird, liegt die Ebene, in der das letzte Getrieberad gelagert sein soll, nicht waagerecht, sondern senkrecht.The last gear wheel should therefore lie in a plane in which the The contact radius of the tangent, which is the direction of force of the central load application forms the winding circle, falls. When the direction of the load application is not perpendicular runs, e.g. B. when the block and tackle is used to exercise a horizontal pull the plane in which the last gear wheel is to be stored is not horizontal, but vertically.

Die Erfindung geht deshalb von einem Elektroflaschenzug mit einer einheitlichen oder aus starr verbundenen Teilen bestehenden Seiltrommel aus, weil die Trommel zur Erzielung der angestrebten Wirkung kräftemäßig eine Art Waagebalken sein soll. Zum Stande der Technik gehörende Flaschenzüge mit geteilten, je für sich gelagerten Trommelhälften könnten nicht im Sinne der Erfindung weiterentwickelt werden, weil die Kräfte aus dem seitlich wandernden Lastangriff mit sich ändernden Hebelarmen nur direkt von den Lagern aufgenommen werden können.The invention is therefore based on an electric pulley block with a single rope drum or consisting of rigidly connected parts because To achieve the desired effect, the drum uses a kind of balance beam in terms of force should be. Prior art pulley blocks with split, each for itself bearing drum halves could not be further developed within the meaning of the invention because the forces from the laterally shifting load application are changing Lever arms can only be picked up directly from the bearings.

Ebenso ist Voraussetzung zur Erfindung, daß - wie bekannt - das Seilzugpaar symmetrisch zur mittleren Querebene der Trommel, und zwar in einer einzigen, den Trommelumfang tangierenden Seilzugebene, verläuft.It is also a prerequisite for the invention that - as is known - the cable pair symmetrically to the central transverse plane of the drum, in a single one, the Drum circumference tangent cable feeder runs.

Was die erfindungsgemäße Anordnung des einzigen, letzten Getrieberades angeht, so ist es bei einem Elektroflaschenzug mit einheitlicher Seiltrommel bekannt, zwei letzte Getrieberäder in der Ebene senkrecht auf der Seilzugebene anzuordnen, die mit dem Innenzahnkranz in Verbindung stehen. Abgesehen davon, daß der Innenzahnkranz nicht in der mittleren Querebene der Trommel angeordnet ist, ist festzustellen, daß selbst dann, wenn der Innenzahnkranz mittig angeordnet wäre und das Seilzugpaar symmetrisch zum Innenzahnkranz abliefe, eine doppelte Anordnung des letzten Getrieberades die Lagerbelastung wieder in die Höhe gehen ließe, d. h. der Effekt der Erfindung würde wieder zunichte gemacht.What the inventive arrangement of the single, last gear wheel is concerned, it is known for an electric block and tackle with a uniform rope drum, to arrange the last two gear wheels in the plane perpendicular to the cable feeder, which are in connection with the internal gear rim. Apart from the fact that the internal ring gear is not arranged in the middle transverse plane of the drum, it must be determined that that even if the inner ring gear and the cable pair were arranged in the middle symmetrically to the inner ring gear, a double arrangement of the last gear wheel the bearing load would increase again, d. H. the effect of the invention would be undone again.

Durch die Erfindung wird die Richtung des Zahndruckes in eine Parallele zur Richtung des Lastangriffs verlegt, wobei zwischen diesen beiden Richtungen entgegengesetzter Kräfte ein kleinstmöglicher Hebelarm wirksam ist. Es ergibt sich die neue Wirkung, daß die Seiltrommel gewissermaßen einen Waagebalken darstellt, dessen ortsfeste Unterstützung der jeweils tragende Zahn des letzten Getrieberades ist. Da der Hebelarm zwischen dieser Unterstützung und dem Lastangriff klein und der andere Hebelarm zur Trommelachse hin groß ist, hält eine kleine Kraft, die unter dem größeren Hebelarm einwirkt, den Wagebalken im Gleichgewicht. Diese kleine Kraft ist die in der Ebene der Trommelachse wirkende Lagerbelastung zwischen Getriebeblock und Seiltrommel.With the invention, the direction of the tooth pressure is parallel relocated to the direction of the load application, with opposite between these two directions Forces the smallest possible lever arm is effective. The new effect arises that the cable drum is, so to speak, a balance beam, its stationary Support is the respective load-bearing tooth of the last gear wheel. Because the lever arm between this support and the load application small and the other lever arm is large towards the drum axis, a small force holds that under the larger lever arm acts, the balance beam in equilibrium. This little force is that in the plain bearing load acting on the drum axis between the gear block and the cable drum.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Elektroflaschenzug mit senkrecht geschnittener Seiltrommel und Tragschildern, den Getriebeblock in Ansicht, F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig.l, F i g. 3 die Kraftverhältnisse in der senkrechten und F i g. 4 die Kraftverhältnisse in der waagerechten, durch den Eingriffspunkt der Innenverzahnung mit dem letzten Getrieberad gehenden Ebene. Auf den zu einer Einheit verbundenen Seiltrommelhälften la und 1b läuft ein Seilzug mit den beiden Strängen 2a und 2b symmetrisch zu mittleren Querebene der Trommel auf, wenn eine Last gehoben wird. Zwischen den gegeneinander gerichteten Flanschen der Trommelhälften ist ein Innenzahnkranz 3 befestigt. Die Trommel ist auf zwei Hohlzapfen 4 und 5 eines Getriebeblocks 6 drehbar gelagert. Über die Hohlzapfen ist der Getriebeblock undrehbar an den Tragschildern 7 und 8 festgelegt, die ihrerseits an einer Traverse 9 hängen, über die der Flaschenzug an eine Hängebahn od. dgl. angeschlossen ist. Statt mit der Traverse können die Tragschilder auch mit einer Laufkatze verbunden sein.In the drawing, an embodiment of the design according to the invention is shown, namely FIG. 1 an electric pulley block with a vertically cut cable drum and support plates, the gear block in view, FIG. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig.l, F i g. 3 the force relationships in the vertical and F i g. 4 the force relationships in the horizontal plane passing through the point of engagement of the internal toothing with the last gear wheel. On the cable drum halves la and 1b connected to form a unit, a cable with the two strands 2a and 2b runs symmetrically to the central transverse plane of the drum when a load is lifted. An internal ring gear 3 is fastened between the flanges of the drum halves facing one another. The drum is rotatably mounted on two hollow pins 4 and 5 of a gear block 6. The gear block is fixed non-rotatably on the support plates 7 and 8 via the hollow pin, which in turn hang on a cross-member 9 via which the pulley block or the like is connected to an overhead conveyor. Instead of the traverse, the support plates can also be connected to a trolley.

Durch die Hohlzapfen 4 und 5 und die Tragschilder? und 8 ist die Motorwelle 10 eines am Tragschild 7 angeflanschten Motors 11 hindurchgeführt und gelagert. Auf der Seite des Tragschildes 8 ist eine Magnetbremse (nicht dargestellt) angeordnet.Through the hollow pins 4 and 5 and the support plates? and 8, the motor shaft 10 of a motor 11 flanged to the support plate 7 is passed through and supported. A magnetic brake (not shown) is arranged on the side of the support plate 8.

Die Anordnung der Getrieberäder ist aus F i g. 2 ersichtlich. Auf der Motorwelle 10 sitzt ein Ritze] 12, das über die im feststehenden Getriebeblock 6 in an sich bekannter Weise kranzförmig gelagerten Getrieberäder das letzte Getrieberad 13 antreibt, das mit dem mittigen Zahnkranz 3 im Eingriff steht. Dieses letzte Getrieberad 13 ist in der beim senkrechten Heben einer Last G waagerechten Ebene, und zwar zwischen der Mittelachse der Trommel und den Berührungspunkten 14 der Seiltangenten an den Wickelkreis auf einer Welle 15 gelagert. In Verbindung mit der Anordnung des Innenzahnkranzes 3 in der senkrechten Mittelebene der Trommel, womit auch die mittige Lagerung des Rades 13 festgelegt ist, ergeben sich besonders günstige Auswirkungen auf die Lagerbelastungen zwischen der Seiltrommel und den feststehenden Hohlzapfen 4 und 5, wie an Hand von F i g. 3 und 4 näher erläutert wird.The arrangement of the gears is shown in FIG. 2 can be seen. On the motor shaft 10 sits a crack] 12 which drives the last gear wheel 13, which is in engagement with the central ring gear 3, via the gear wheels mounted in a ring-shaped manner in the stationary gear block 6. This last gear wheel 13 is mounted on a shaft 15 in the plane that is horizontal when a load G is lifted vertically, namely between the center axis of the drum and the contact points 14 of the rope tangents to the winding circle. In connection with the arrangement of the internal gear rim 3 in the vertical center plane of the drum, which also defines the central bearing of the wheel 13, there are particularly favorable effects on the bearing loads between the cable drum and the stationary hollow pins 4 and 5, as shown by F. i g. 3 and 4 will be explained in more detail.

In der senkrechten, durch den Zahneingriffspunkt 16 mit dem letzten Rad 13 gehenden Ebene gleicht die Seiltrommel nach F i g. 3 einem Waagebalken, der bei 16 unterstützt ist. Da vorausgesetzt ist, daß die beiden Seilstränge 2a und 2b symmetrisch ablaufen, greifen sie stets im gleichen Abstand, z. B. im Abstand X, am Waagebalken an, der somit in der erwähnten senkrechten Ebene im Gleichgewicht ist. Jeder Seilstrang nimmt eine Last G mit G/2 auf. Die Darstellung nach F i g. 3 ist insofern idealisiert, als die Teilkräfte G/2 nicht genau in der Ebene des Waagebalkens bzw. des Zahneingriffspunktes 16 liegen, sondern um einen kleinen Hebelarm a vor dieser Ebene, wie aus den F i g. 2 und 4 erkennbar. Dies spielt aber für die Folgerung aus F i g. 3 dahingehend, daß eine Lagerbelastung an den Hohlzapfen 4 und 5 gleichmäßig sein muß, keine Rolle.In the vertical, through the meshing point 16 with the last Wheel 13 is the same level as the cable drum according to FIG. 3 a balance beam that at 16 is supported. Since it is assumed that the two strands of rope 2a and 2b run symmetrically, they always reach the same distance, e.g. B. at a distance X, on the balance beam, which is thus in equilibrium in the aforementioned vertical plane is. Each rope strand takes on a load G with G / 2. The representation according to FIG. 3 is idealized insofar as the partial forces G / 2 are not exactly in the plane of the Balance beam or the tooth engagement point 16 lie, but around a small lever arm a in front of this level, as shown in FIGS. 2 and 4 can be seen. But this plays for them Conclusion from FIG. 3 to the effect that a bearing load on the hollow journal 4 and 5 must be even, doesn't matter.

Der Hebelarm a zwischen der Linie, die durch die Berührungspunkte 14 der Seiltangenten geht, und dem Eingriffspunkt 16 ist hingegen von ausschlaggebender Bedeutung für die Kraftverhältnisse in der waagerechten Achsebene nach F i g. 4. Demnach bildet der Zahneingriffspunkt 16 wiederum die Unterstützung für einen ungleicharmigen Wäagebalken. Die Last G greift am kleinen Hebelarm a_ an. Die bei 16 wirksame Auflagerkraft muß nach oben gerichtet sein und ist der Zahndruck Z. Der längere Hebelarm b ist der Abstand der Ebene des Zahndruckes von der Trommelachse. Bezogen auf die Trommelachse 17, in deren Vertikalebene die Lagerbelastung P für beide Lager wirksam ist lautet die Momentengleichung: Hieraus folgt Es ist ferner die Summe aller Querkräfte gleich Null. Das heißt Z-P-G=0 Z--P-rG P--Z-G Beispiel Es sei gegeben: G = 5000 kp, a --- 2 cm, b ---- 25 cm. Der Zahndruck errechnet sich nach Die Lagerbelastung für jedes Lager beträgt somit 150 kp.The lever arm a between the line that goes through the points of contact 14 of the rope tangents and the point of engagement 16 is, however, of decisive importance for the force relationships in the horizontal axis plane according to FIG. 4. Accordingly, the tooth engagement point 16 again forms the support for a non-uniform weighing beam. The load G acts on the small lever arm a_. The bearing force effective at 16 must be directed upwards and is the tooth pressure Z. The longer lever arm b is the distance between the plane of the tooth pressure and the drum axis. In relation to the drum axis 17, in the vertical plane of which the bearing load P is effective for both bearings, the equation of moments reads: It follows from this Furthermore, the sum of all transverse forces is zero. That means ZPG = 0 Z - P-rG P - ZG Example Let us assume: G = 5000 kp, a --- 2 cm, b ---- 25 cm. The tooth pressure is calculated according to The bearing load for each bearing is therefore 150 kp.

Claims

Claim: Electric pulley block with a gear block, which is arranged within the rope drum, which forms a unit or consists of rigidly connected drum parts, fixed to the carrier plates, the only, last gear wheel of which is connected to an internal ring gear of the drum, and with a symmetrical to the central transverse plane of the drum in one single, plane tangential to the drum circumference running pair of cables, so that the load always acts in the middle transverse plane, characterized in that the inner ring gear (3) is arranged in the middle transverse plane of the drum (la, 1b), and the only last gear wheel (13) is mounted in a plane approximately perpendicular to the cable feeder, between the central axis of the drum and the cable feeder. Documents considered: German Patent Nos. 454 178, 378 940, 372904, French Patent No. 650 36I.