DE1176261B

DE1176261B - Method and device for the production of laminated and riveted inserts from sheet metal lamellas

Info

Publication number: DE1176261B
Application number: DEC29348A
Authority: DE
Inventors: Arthur E Chambers
Original assignee: ARTHUR E CHAMBERS
Current assignee: ARTHUR E CHAMBERS
Priority date: 1963-03-11
Filing date: 1963-03-11
Publication date: 1964-08-20

Description

Verfahren und Vorrichtung für die Herstellung aus Blechlamellen geschichteter und genieteter Einsätze Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Herstellung geschichteter und genieteter Einsätze, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln, Aussondern und Zusammenbauen geschichteter Gegenstände, beispielsweise Elektromotor-Statoren.Method and device for the production of laminated sheets from sheet metal and riveted inserts. The invention relates to a method and apparatus for making layered and riveted inserts, particularly a device and a method of stacking, sorting and assembling layered items, for example electric motor stators.

Bei der Serienherstellung geschichteter Blechpakete, beispielsweise für die Elektroindustrie, werden im allgemeinen die einzelnen Bleche von einer Stanzpresse ausgestanzt und kontinuierlich abgegeben. Ein besonders hoher Grad von Automatisierung kann dadurch erreicht werden, daß die von der Stanze angelieferten Bleche in Abhängigkeit von der Stanzleistung kontinuierlich und automatisch zu Blechpaketen weiterverarbeitet werden. Diese Arbeitsweise wird durch die vorliegende Erfindung ermöglicht.In the series production of layered sheet metal stacks, for example for the electrical industry, the individual sheets are generally made by a punch press punched out and released continuously. A particularly high degree of automation can be achieved in that the sheets delivered by the punch as a function continuously and automatically processed from the punching performance to sheet metal stacks will. This mode of operation is made possible by the present invention.

Die von der Stanzpresse ausgestoßenen Bleche, im folgenden Lamellen genannt, werden von der Stanzpresse übereinanderliegend in eine Förderrutsche abgegeben und in der Rutsche weiter vorgeschoben. Nach der Erfindung befindet sich innerhalb der Rutsche ein in den ausgestanzten Öffnungen der Lamellen gelagerter Dornkörper, der in seinem Querschnitt diesen Öffnungen angepaßt ist und dazu dient, die Lamellen aufeinander auszurichten und die aus der Rutsche austretenden Lamellen auch außerhalb der Rutsche zu tragen und für die weitere Verarbeitung bereitzuhalten.The sheets ejected by the punch press, hereinafter referred to as lamellas called, are placed one above the other into a conveyor chute by the punch press and advanced further in the slide. According to the invention is within the chute has a mandrel body mounted in the punched openings of the slats, which is adapted in its cross-section to these openings and serves to the slats to align with each other and the slats emerging from the slide also outside to carry the slide and to have it ready for further processing.

Nach der Erfindung wird der Dorn von den Lamellen bei ihrer Vorwärtsbewegung in der Rutsche mitgenommen. Nachdem eine vorgegebene Anzahl von Lamellen aus dem Ende der Rutsche ausgetreten ist, so daß ihre Umfänge freigelegt sind, greift eine Klemmvorrichtung an diesen Umfängen an, korrigiert die vertikale Höhenlage der Lamellen des erfaßten Stapels und transportiert den erfaßten Stapel, der eine vorbestimmte Anzahl von Lamellen aufweist, zu einer Zusammenbaustation. In dieser Zusammenbaustation schiebt sich ein Nietjoch über den Stapel, und zwar so, daß im Nietjoch bereitgehaltene Niete mit den in den Lamellen vorgesehenen Nietlöchern fluchten. Danach wird ein Nietkopf gegen die Niete und gegen einen gleichfalls am Nietjoch sitzenden Amboß vorgetrieben, so daß das Blechpaket zu einer kompakten Baueinheit vernietet wird. Die Einspannvorrichtung, von der der Lamellenstapel während des Nietvorganges festgehalten wird, ist dabei so gelagert, daß sie den für den Nietvorgang erforderlichen Spielraum zur Verfügung stellt.According to the invention, the mandrel is held by the slats as they move forward taken in the slide. After a predetermined number of slats from the The end of the slide has emerged so that its perimeter is exposed, one engages Clamping device to these circumferences, corrects the vertical height of the slats of the detected stack and transports the detected stack, which has a predetermined Number of lamellas, to an assembly station. In this assembly station A rivet yoke pushes itself over the stack in such a way that what is held ready in the rivet yoke The rivets are aligned with the rivet holes provided in the lamellas. After that, a Rivet head against the rivet and against an anvil also sitting on the rivet yoke driven forward so that the laminated core is riveted into a compact structural unit. The jig that holds the stack of lamellas in place during the riveting process is, is stored in such a way that it has the necessary leeway for the riveting process provides.

Nach der Erfindung werden alle Arbeitsgänge automatisch nacheinander ausgeführt. Dazu ist eine Folgesteuerung vorgesehen, bei der jeder Einzelschritt des Gesamtablaufes bei Beendigung des vorangegangenen Einzelschrittes automatisch ausgelöst wird. Eine derartige Folgesteuerung bietet den besonderen Vorteil, daß ihre Arbeitsgeschwindigkeit nur von der Leistungsfähigkeit und Arbeitsgeschwindigkeit der gesteuerten Einrichtung abhängt und nicht von Einrichtungen in der Steuerschaltung selbst. Es ist damit also ein erheblich rascheres Arbeiten möglich als mit einer Programmsteuerung. Außerdem bietet eine Folgesteuerung eine höhere Sicherheit, weil bei fehlerhafter Ausführung eines Teilschrittes die ganze Anlage angehalten wird.According to the invention, all operations are carried out automatically one after the other executed. A sequence control is provided for this in which every single step of the overall process automatically upon completion of the previous single step is triggered. Such a sequence control offers the particular advantage that their working speed only depends on the efficiency and working speed depends on the controlled device and not on devices in the control circuit itself. It is therefore possible to work considerably faster than with one Program control. In addition, a sequence control offers greater security because If a partial step is carried out incorrectly, the entire system is stopped.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zur Herstellung eines geschichteten Einsatzes, bei dem die Lamellen, aus denen der Einsatz gebildet werden soll, von einer Stanzpresse in einer Förderrutsche angeliefert werden und das dadurch gekennzeichnet ist, daß mindestens die für einen Einsatz erforderliche Anzahl von Lamellen auf einem inneren Dornkörper an dem Austrittsende der Förderrutsche von innen gestützt wird, so daß der Umfang jeder der aus der Rutsche ausgetretenen Lamellen freigelegt ist, daß die vorgegebene Anzahl von Lamellen auf dem Dornkörper mittels einer Übergabevorrichtung an ihrem Umfang erfaßt wird, und daß die so erfaßten Lamellen durch eine Bewegung der übergabevorrichtung auf die Zusammenbaustation übergeben werden, wo sie zu einem Paket vernietet werden.The invention therefore relates to a method for producing a layered insert, in which the slats that make up the insert are formed is supposed to be delivered from a punch press in a conveyor chute and that as a result is characterized in that at least the number of required for an application Lamellae on an inner mandrel body at the exit end of the conveyor chute from is supported inside, so that the perimeter of each of the slats that have emerged from the slide is exposed that the predetermined number of lamellae on the mandrel body by means of a transfer device is detected at its periphery, and that the lamellae detected in this way transferred to the assembly station by a movement of the transfer device where they are riveted into a package.

Gegenstand der Erfindung ist weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die mit einer Folgesteuerung ausgerüstet ist.The invention also relates to a device for implementation of the invention Procedure equipped with a sequence control is.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Es zeigt F i g. 1 eine Gesamt-Seitenansicht, zum Teil geschnitten, F i g. 2 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 2-2 der F i g. 1, F i g. 3 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1, F i g. 4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 4-4 der F i g. 1, F i g. 5 einen vergrößerten, etwas schematischen Schnitt durch die aus Nietträger und Amboß bestehende Vorrichtung, wobei die Blickrichtung gegenüber der Darstellung in F i g. 4 um 90° verschoben ist, F i g. 6 eine vergrößerte Teildarstellung des Niethalters, F i g. 7 eine vergrößerte Teildarstellung nach der Linie 7-7 der F i g. 1, F i g. 8 eine vergrößerte Teildarstellung im Schnitt nach der Linie 8-8 der F i g. 1; F i g. 9 bis 14 zeigen etwas schematische Darstellungen des Betriebes der Vorrichtung bei der Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung, F i g. 15 eine schematische Darstellung des hydraulischen Steuerkreises für die Vorrichtung und F i g. 16 eine schematische Darstellung der elektrischen Steueranlage.Further properties and advantages of the invention emerge from the now following description of an embodiment in conjunction with the drawings emerged. It shows F i g. 1 shows an overall side view, partly in section, FIG. FIG. 2 shows an enlarged section along line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 an enlarged Section along line 3-3 of FIG. 1, Fig. 4 shows an enlarged section the line 4-4 of FIG. 1, Fig. 5 shows an enlarged, somewhat schematic section through the device consisting of rivet support and anvil, with the direction of view compared to the representation in FIG. 4 is shifted by 90 °, F i g. 6 an enlarged Partial representation of the rivet holder, F i g. 7 shows an enlarged partial illustration according to FIG the line 7-7 of FIG. 1, Fig. 8 is an enlarged partial illustration in section after line 8-8 of FIG. 1; F i g. 9 to 14 show somewhat schematic representations the operation of the device when carrying out the method according to the invention, F i g. 15 is a schematic representation of the hydraulic control circuit for the Device and fig. 16 is a schematic representation of the electrical control system.

Die insbesondere in F i g. 1. bis 8 gezeigte Vorrichtung gemäß der Erfindung kann leicht in vier Bestandteile unterteilt werden, die im einzelnen beschrieben werden, und der Gesamtbetrieb der Vorrichtung wird im Anschluß hieran in Verbindung mit den elektrischen und hydraulischen Steuerkreisen beschrieben.The particular in F i g. 1. to 8 shown device according to FIG Invention can easily be divided into four components, which are described in detail and the overall operation of the apparatus will be linked thereafter with the electrical and hydraulic control circuits.

Wie es am besten aus F i g. 1 hervorgeht, besitzt die Maschine 20 einen Rahmen mit einem unteren, sich in der Längsrichtung erstreckenden Rahmenteil 21, an das zwei hochstehende Arme 22 und 23 angefügt sind.As best shown in Fig. 1, the machine has 20 a frame with a lower frame part extending in the longitudinal direction 21, to which two upstanding arms 22 and 23 are attached.

Der hochstehende Arm 23 ist mit einer waagerechten Öffnung 24 versehen, in welcher eine Vorschubrutsche 25 gehalten ist. Im einzelnen sitzt innerhalb der Öffnung 24 eine zylindrische Vorschubrutschenhülse 26 mit einer kreisförmigen Innenbohrung 27. Die Bohrung 27 ist hinsichtlich ihrer Form auf den zuzuführenden Teil abgestimmt, und da in diesem Falle dieser Teil kreisförmig ist, ist die Kutschenöffnung 27 auch kreisförmig. Mit der Buchse 26 steht eine Rutsche 28 in Verbindung, durch welche Teile 30 aneinanderliegend von oberen und unteren Stanzformbackenteilen (nicht gezeigt) vorgeschoben werden, die am entfernten Ende der Rutsche 28 angeordnet sind. An die Rutsche 28 und die Kutschenbuchse 26 schließt sich ein radial erweiterter Oberwurf 29 an.The upstanding arm 23 is provided with a horizontal opening 24, in which a feed chute 25 is held. In detail sits within the Opening 24 is a cylindrical feed chute sleeve 26 with a circular inner bore 27. The shape of the bore 27 is matched to the part to be fed, and since in this case this part is circular, the carriage opening 27 is also circular. With the socket 26 is a slide 28 in connection, through which Parts 30 abutting one another from upper and lower die parts (not shown) which are arranged at the distal end of the chute 28. To the Slide 28 and the carriage socket 26 are joined by a radially widened upper throw 29 at.

Die Teile 30 werden durch Stanzen in einer Stanzpresse hergestellt, wobei sie durch den unteren Stanzformbackenteil in die Rutsche 28 verschoben werden, um sich dort entlang und in die Maschine 20 hineinzubewegen. Es ist somit auf dem Wege von der Kutschenbuchse 26 durch die Rutsche 28 bis zu den Stanzformbacken eine ununterbrochene Säule von Teilen 30 vorhanden. Wie am besten aus der F i g. 2 ersichtlich ist, können diese Teile beispielsweise Statorlamellen für einen Elektromotor sein, und diese Teile 30 haben im wesentlichen kreisförmige Außenumfänge 31. die mit sich radial gegenüberliegenden, nach innen vorspringenden Kerben 32 versehen sind. Um ein Wickeln zu ermöglichen, sind die Teile 30 mit bogenförmigen, nach innen vorspringenden Armen 33 versehen, die in abgerundete Enden 34 übergehen, die von dem Innenumfang 35 des Teiles nach innen auf Abstand gehalten sind. Außerdem können die Teile 30 jeweils mit nach innen vorspringenden Erhöhungen 36 versehen sein, die zwischen den Enden 34 der bogenförmigen Arme 33 angeordnet sind. Jede Lamelle oder jeder Teil 30 ist außerdem mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Nietlöchern 38 versehen.The parts 30 are produced by stamping in a stamping press, wherein they are displaced by the lower die part into the chute 28 in order to move along there and into the machine 20. There is thus an uninterrupted column of parts 30 on the way from the carriage bushing 26 through the chute 28 to the punching dies. As best shown in FIG. 2, these parts can be, for example, stator lamellas for an electric motor, and these parts 30 have essentially circular outer circumferences 31 which are provided with radially opposite, inwardly projecting notches 32. In order to enable winding, the parts 30 are provided with arcuate, inwardly projecting arms 33 which merge into rounded ends 34 which are spaced inwardly from the inner circumference 35 of the part. In addition, the parts 30 can each be provided with inwardly projecting elevations 36 which are arranged between the ends 34 of the arc-shaped arms 33. Each lamella or each part 30 is also provided with two rivet holes 38 diametrically opposite one another.

Es wird darauf hingewiesen, daß die besondere Form der Teile 30 keinen Teil der Erfindung bildet. Das Verfahren und die Vorrichtung der Erfindung können in Verbindung mit einem weiten Bereich von Teilen verwendet werden, und der Teil 30, der in F i g. 2 gezeigt ist, ist nur beispielsweise.It should be noted that the particular shape of the parts 30 does not Forms part of the invention. The method and apparatus of the invention can can be used in conjunction with a wide range of parts, and the part 30, which is shown in FIG. 2 is only exemplary.

Wie am besten aus den F i g. 1 und 2 der Zeichnungen ersichtlich, haben die Teile 30 mittlere oder axiale Öffnungen, die von den Armen 33 begrenzt sind, und in diesen Öffnungen ist ein Dorn 40 angeordnet, der axial in die Teile hinein vorsteht.As best seen in Figs. 1 and 2 of the drawings, the parts 30 have central or axial openings delimited by the arms 33 are, and in these openings a mandrel 40 is arranged, which axially into the parts protrudes into it.

Der Dorn besitzt einen allgemein rechteckigen Körper 41 von ausreichender Querausdehnung, so daß er eng anliegend zwischen die nach innen gerichteten Vorsprünge 36 der Lamellen 30 paßt, und von einer senkrechten Ausdehnung, daß er eng anliegend zwischen die Enden 34 der nach innen gebogenen Arme 33 der Lamellen 30 paßt. Der Körper 41 ist mit einer inneren Ausnehmung 42 versehen, in welcher eine Rolle 43 auf einem quer verlaufenden Stift 44 drehbar angeordnet ist. Die Umfangsfläche 45 der Rolle ist leicht gekrümmt, um eine gleichförmige Berührung mit dem bogenförmigen Innenumfang 46 der Lamellen 30 zu erzielen, wobei dieser bogenförmige Innenumfang 46 an den Innenrändern der Arme 33 begrenzt ist. Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß das rechte oder nacheilende Ende des Dornes 40 gemäß der Darstellung bei 47 verjüngt ist, während das linke oder voreilende Ende des Dornkörpers 41 gemäß der Darstellung bei 48 in der Stärke und Breite vermindert ist. Der Dornkörper 41 ist von einer Länge, welche die zusammengesetzte oder die Stapelhöhe der Anzahl von Lamellen 30, die den fertigen Einsatz bilden, erheblich übersteigt, während das unterschnittene Führungsende 48 desselben eine axiale Ausdehnung aufweist, die gleich der zusammengesetzten Stärke der Anzahl von Teilen ist, die den Einsatz bilden.The mandrel has a generally rectangular body 41 of sufficient transverse dimension to fit snugly between the inwardly directed projections 36 of the lamellas 30 and of a perpendicular dimension to fit snugly between the ends 34 of the inwardly curved arms 33 of the Slats 30 fits. The body 41 is provided with an inner recess 42 in which a roller 43 is rotatably arranged on a transverse pin 44. The circumferential surface 45 of the roller is slightly curved in order to achieve uniform contact with the arcuate inner circumference 46 of the lamellae 30, this arcuate inner circumference 46 being delimited at the inner edges of the arms 33. From Fig. 1 it can be seen that the right or trailing end of the mandrel 40 is tapered as shown at 47, while the left or leading end of the mandrel body 41 is reduced in thickness and width as shown at 48. The mandrel body 41 is of a length which substantially exceeds the assembled or stacked height of the number of lamellas 30 making up the finished insert, while the undercut leading end 48 thereof has an axial extent equal to the assembled thickness of the number of parts that make up the stake.

Infolge der Tatsache, daß der Dornkörper 41 eng anliegend in die mittleren Öffnungen der Lamellen 30 hineinpaßt, schiebt sich der Dorn 40 mit dem Stapel der Lamellen 30 vorwärts, wenn die Lamellen, wie es in F i g. 1 dargestellt ist, nach links verschoben werden, während dem Stapel durch den Betrieb der Presse (nicht gezeigt) weitere Teile zugefügt werden. Der Reibungseingriff zwischen der Rolle 44. die vorzugsweise aus Gummi gebildet ist, und des Körpers 41 mit den Teilen der Lamellen, die die Öffnungen derselben begrenzen, stellt eine gemeinsame Bewegung des Dornes und des Stapels nach links sicher.Due to the fact that the mandrel body 41 fits snugly into the central openings of the lamellas 30, the mandrel 40 pushes forward with the stack of lamellas 30 when the lamellas, as shown in FIG. 1, can be shifted to the left while further parts are added to the stack by operation of the press (not shown). The frictional engagement between the roller 44, which is preferably made of rubber, and the body 41 with the parts of the lamellae which delimit the openings thereof, ensures a common movement of the mandrel and the stack to the left.

Um die Lamellen 30 genau zu einem Stapel zu verformen, ist ein gewisser Widerstand gegenüber der Verschiebung der Lamellen 30 durch die Rutsche 28 und die Rutschenbuchse 26 erforderlich. Dieser Widerstand wird durch ein Druckpolster 50 gebildet, das am besten in den F i g. 1 und 9 der Zeichnungen dargestellt ist. Dieses Druckpolster 50 hat eine allgemein zylindrische Form und ist auf der vorderen oder rechten Seite 51 eines Querhauptes 52 angeordnet. Dieses Querhaupt 52 (am besten aus F i g. 7 ersichtlich) ist auf Hauptführungsstangen 53 angeordnet, die sich zwischen den Rahmenarmen 22 und 23 erstrecken, wobei an dem Querhaupt 52 reibungsvermindernde Buchsen befestigt sind, die eine Verschiebung des Querhauptes in der Längsrichtung der Führungsstangen 53 in Richtung auf die Rutsche 28 zu und von ihr fort ermöglichen.In order to precisely deform the lamellae 30 into a stack, a certain resistance to the displacement of the lamellae 30 by the chute 28 and the chute bushing 26 is required. This resistance is provided by a pressure pad 50, best shown in FIGS. 1 and 9 of the drawings. This pressure pad 50 has a generally cylindrical shape and is arranged on the front or right side 51 of a crosshead 52. This crosshead 52 (best shown in FIG. 7) is arranged on main guide rods 53 which extend between the frame arms 22 and 23, with friction-reducing bushings being attached to the crosshead 52, which allow displacement of the crosshead in the longitudinal direction of the guide rods 53 in the direction of the slide 28 to and away from it.

Das Querhaupt 52 ist so gelagert, daß es durch Kolbenstangen 54 von Arbeitszylindern 55 bewegt werden kann, wobei die Zylinder auf dem Rahmenarm 22 angeordnet sind und auf diesen einwirken, um das Querhaupt 52 aus seiner in F i g. 1. gezeigten Stellung nach rechts, d. h. in Richtung auf die Rutsche 28 zu verdrängen. Das Polster 50 ist so bemessen, daß es gegen die Lamellen 30 zum Anstoß kommen kann, die an dem äußeren Ende des Lamellenstapels angeordnet sind, welcher von der Rutsche 28 und der Rutschenbuchse 26 aufgenommen wird, und das Polster 50 stößt auch gegen das verjüngte führende Ende 48 des Dornes 40 an, um den Dorn innerhalb des Lamellenstapels 30 axial nach rechts zu verschieben, d. h. in einer Richtung entgegengesetzt zu der Vorschubrichtung der Lamellen.The crosshead 52 is mounted in such a way that it can be moved by piston rods 54 of working cylinders 55, the cylinders being arranged on the frame arm 22 and acting on the latter in order to move the crosshead 52 from its position in FIG. 1. Position shown to the right, ie in the direction of the slide 28 to be displaced. The pad 50 is sized so that it can butt against the slats 30 located at the outer end of the stack of slats received by the chute 28 and chute sleeve 26, and the pad 50 also butts against the tapered leading one End 48 of the mandrel 40 to move the mandrel within the stack of lamellae 30 axially to the right, ie in a direction opposite to the direction of advance of the lamellae.

Der Strömungsmitteldruck in den Zylindern 55 setzt der Verdrängung des Querhauptes 52 und des von ihm aufgenommenen Druckpolsters 50 nach links einen Widerstand entgegen und sieht somit einen Widerstand gegenüber der Bewegung der Lamellen 30 aus der Rutsche heraus vor. Der Lamellenstapel wird entgegen diesem Widerstand durch die Stanzpresse aus der Rutsche herausgedrückt.The fluid pressure in the cylinders 55 sets the displacement of the crosshead 52 and the pressure pad 50 received by it to the left Opposes resistance and thus sees a resistance to the movement of the Slats 30 out of the slide. The stack of lamellas is contrary to this Resistance pushed out of the chute by the punch press.

Von den Führungsstangen 53 wird außerdem ein Feststellquerhaupt 60 aufgenommen, das am besten aus F i g. 3 der Zeichnungen ersichtlich ist.A locking crosshead 60 is also formed from the guide rods 53 included, best from FIG. 3 of the drawings can be seen.

Dieses Feststellquerhaupt 60 hat eine im allgemeinen rechteckige Form und ist mit nach vorn vorstehenden Buchsen 61 versehen, mittels deren sich das Querhaupt 60 gleitend auf den Führungsstangen 53 entlangbewegen kann. Das Querhaupt 60 ist mit einer mittleren öffnung 62 ausgestattet, durch welche das Druckpolster 50 vorsteht, um gegen den Lamellenstapel 30 anzustoßen (F i g. 4).This locking crosshead 60 is generally rectangular in shape and is provided with forwardly projecting sockets 61, by means of which the crosshead 60 can slide along the guide rods 53. The crosshead 60 is equipped with a central opening 62 through which the pressure pad 50 protrudes, in order to abut against the stack of lamellas 30 (FIG. 4).

Das Querhaupt 60 kann mit Hilfe der Kolbenstangen 63 von zwei hydraulischen Zylindern 64 in der Längsrichtung auf den Führungsstangen 53 verschoben werden. An den Kolbenstangen 63 sind mittels Stiften zylindrische Zwischenlegscheiben 65 befestigt, wie es bei 66 gezeigt ist. Diese Zwischenlegscheiben können auch anderweitig an den Kolbenstangen 63 befestigt werden, um eine Verschiebung in der Längsrichtung mit ihnen durchzuführen. Zwischen den Scheiben 65 und dem Querhaupt 60 sind Druckfedern 67 angeordnet, die in Ausnehmungen 68 des Querhauptes zur Anlage kommen. Die Kolbenstangen 63 stehen durch erweiterte Bohrungen 69, die in dem Querhaupt gebildet sind, weiter vor, wobei die Kolbenstangen 63 an ihren äußeren Enden vergrößerte Zwischenlegscheiben oder Anschläge 70 aufnehmen, die die linken Seiten des Querhauptes berühren.The crosshead 60 can with the help of the piston rods 63 of two hydraulic Cylinders 64 are displaced in the longitudinal direction on the guide rods 53. Cylindrical washers 65 are attached to the piston rods 63 by means of pins attached as shown at 66. These washers can also be used in other ways be attached to the piston rods 63 to allow a displacement in the longitudinal direction perform with them. Compression springs are located between the disks 65 and the crosshead 60 67 arranged, which come to rest in recesses 68 of the crosshead. The piston rods 63 stand through enlarged bores 69 formed in the crosshead before, the piston rods 63 enlarged washers at their outer ends or pick up stops 70 that contact the left sides of the crosshead.

Somit wird bei einer Betätigung der Zylinder 64 zum Ausfahren der Kolbenstangen 63 nach links durch die Zwischenlegscheiben 65 der Kolbenstangen und die Federn 67, die gegen das Querhaupt zur Anlage kommen, eine Bewegung auf das Querhaupt 60 übertragen. Eine begrenzte Bewegung des Querhauptes nach rechts mit Bezug auf die Kolbenstangen 63 wird durch die Zusammendrückung der Feder 67 ermöglicht. Beim Zurückziehen der Zylinderstangen 63 nach rechts verschiebt der erweiterte Kolbenstangenanschlag 70, welcher das Querhaupt 60 berührt, das Querhaupt nach rechts. Von dem Querhaupt werden zwei in entgegengesetzte Richtungen weisende Festklemmanordnungen 75 aufgenommen. Diese Festklemmanordnungen 75 sind im wesentlich identisch, abgesehen von einem Unterschied in der Größe und Klemmkraft, so daß eine Beschreibung einer dieser Festklemmanordnungen für beide ausreicht.Thus, when the cylinder 64 is actuated to extend the Piston rods 63 to the left through the washers 65 of the piston rods and the springs 67, which come to rest against the crosshead, a movement on the Crosshead 60 transferred. Limited movement of the crosshead to the right with Relation to the piston rods 63 is made possible by the compression of the spring 67. When the cylinder rods 63 are withdrawn to the right, the extended piston rod stop moves 70, which touches the crosshead 60, moves the crosshead to the right. From the crosshead two clamping assemblies 75 facing in opposite directions are received. These clamping assemblies 75 are essentially identical with the exception of one Difference in size and clamping force so that is a description of one of these clamping arrangements sufficient for both.

Insbesondere besitzt jede Festklemmanordnung 75 (F i g. 3) eine langgestreckte Führungshülse 76 mit einer inneren Bohrung 77, in welcher eine entsprechend geformte, eng anliegende und axial verschiebbare Kolbenstange 78 vorgesehen ist. Jede dieser Stangen 78 kann durch einen Kolben 79 betätigt werden, um einen Klemmkörper 80 radial zu den Lamellen zu verschieben und ihn mit deren Außenumfang in Berührung zu bringen.In particular, each clamp assembly 75 (Fig. 3) has an elongated one Guide sleeve 76 with an inner bore 77 in which a correspondingly shaped, closely fitting and axially displaceable piston rod 78 is provided. Any of these Rod 78 can be actuated by a piston 79 to a clamp body 80 radially to move to the slats and bring it into contact with their outer circumference.

Es wurde schon erwähnt, daß jede dieser Lamellen mit zwei radial entgegengesetzten Kerben 32 versehen ist, und da das führende Ende jedes der Klemmelemente 80 schräg verlaufende Oberflächen 81 aufweist, die zu diesen Ausnehmungen passen, kommen sie mit den Kerben in Wirkverbindung.It has already been mentioned that each of these lamellae has two radially opposite one another Notches 32 is provided, and since the leading end of each of the clamping elements 80 is inclined has running surfaces 81 that mate with these recesses, they come with the notches in operative connection.

Der Kolben 79 ist innerhalb des Zylinders 82 angeordnet, der mit einer Kappe 83 versehen ist, welche einen Einlaß 84 für das unter Druck stehende Strömungsmittel aufweist. Das unter Druck stehende Strömungsmittel, welches in den Einlaß 84 eintritt, wirkt auf das radial nach außen gelegene benachbarte Ende des Kolbens 79 und verdrängt den Kolben mit Bezug auf die Rutschenbuchse 26 nach innen, wobei die Klemmkörper 80 die Lamellen 30, welche zwischen den Klemmkörpern angeordnet sind, erfassen. Solange unter Druck stehendes Strömungsmittel in der Einlaßöffnung 84 gehalten wird, bleiben die Lamellen 30 durch die Klemmanordnungen 75 festgeklemmt. Um die Klemmanordnungen lösen zu können, ist in dem Umfangsgehäuse des Zylinders 82 eine Einlaßöffnung 85 für den Strömungsmitteldruck vorgesehen, um eine Wirkung auf das innere Ende des Kolbens auszuüben, wobei dieser Druck derart auf den Kolben einwirkt, daß er ihn radial nach außen drückt und die vorher durch die Klemmanordnung 75 festgeklemmten Lamellen 30 freigibt.The piston 79 is arranged within the cylinder 82, which is equipped with a Cap 83 is provided which has an inlet 84 for the pressurized fluid having. The pressurized fluid entering inlet 84 acts on the adjacent end of the piston 79 located radially outward and displaces it the piston with respect to the slide bushing 26 inwards, the clamping body 80 the lamellae 30, which are arranged between the clamping bodies, grasp. As long as pressurized fluid is maintained in inlet port 84, the lamellas 30 remain clamped by the clamping arrangements 75. To the clamping arrangements To be able to solve, an inlet opening 85 is in the peripheral housing of the cylinder 82 provided for the fluid pressure to have an effect on the inner end of the Piston exert, this pressure acting on the piston so that he him presses radially outward and previously clamped by the clamping assembly 75 Slats 30 releases.

Es ist zu beachten, daß der Kolben 79 einen ganz kurzen Hub innerhalb des Zylinders 82 hat und daß der Kolben bei einer Einführung von unter Druck stehendem Strömungsmittel durch die Einlaßöffnung 84 innerhalb des Zylinders fest zur Anlage kommt. Es ist außerdem zu beachten, daß die beiden Festklemmanordnungen 75 direkt entgegengesetzt zueinander arbeiten, um diametral versetzte Teile der Lamellen 30 zu erfassen. Um die genaue Einstellung der festgeklemmten Lamellen 30 weiter zu unterstützen, ist eine der Festklemmanordnungen 75 (vorzugsweise die obere) mit einem Kolben 79 versehen, der eine erheblich größere Fläche hat als der arEdere Kolben 79. Auf diese Weise hat der größere Kolben immer eine Bodenberührung innerhalb seines Zylinders 82 und bildet ein genaues Ausrichtmittel, so daß die Gruppe der Lamellen 30 beim Festklemmen in ihrer Höhenlage genau definiert ist.It should be noted that the piston 79 has a very short stroke within of the cylinder 82 and that the piston upon introduction of pressurized Fluid through the inlet port 84 firmly in abutment within the cylinder comes. It should also be noted that the two clamping assemblies 75 directly work opposite to one another to produce diametrically offset parts of the lamellae 30 capture. To the exact setting of the clamped slats 30 further to support, one of the clamping assemblies 75 (preferably the upper one) is with a piston 79 is provided, which has a considerably larger area than the other Piston 79. In this way the larger piston always has bottom contact within of its cylinder 82 and forms an accurate alignment means so that the group of lamellas 30 is precisely defined in terms of their height when they are clamped.

Es ist außerdem aus F i g. 1 ersichtlich, daß das Querhaupt 60 mit Abstand von dem freien Ende der Hülse 26 angeordnet ist. Zu dem Zeitpunkt des Festklemmens der Lamellen 30 zum anschließenden Zusammenbau werden die Kolbenstangen 63 zurückgezogen und das Querhaupt 60 wird mit dem Abschnitt des Rahmenarmes 23 in Bodenberührung gebracht, der mit dem Ende der Buchse 26 fluchtet. Die Klemmflächen 61 der Klemmkörper 80 haben eine axiale Ausdehnung, die ausreicht, um nur die Anzahl von Lamellen zu erfassen, die erforderlich ist, um einen vollständigen Einsatz zu bilden. Beim Betrieb der Klemmkörper werden somit so viele Lamellen aus dem Stapel der Lamellen ausgeschieden, wie ausreichen, um den Einsatz zu bilden. Die folgende Verschiebung des Querhauptes 60 nach links durch Betätigung der Zylinder 64 verdrängt damit den Lamellenstapel für den sich anschließenden Zusammenbauvorgang.It is also from FIG. 1 it can be seen that the crosshead 60 with Distance from the free end of the sleeve 26 is arranged. At the time of jamming of the lamellae 30 for subsequent assembly, the piston rods 63 are withdrawn and the crosshead 60 comes into ground contact with the portion of the frame arm 23 brought, which is aligned with the end of the socket 26. The clamping surfaces 61 of the clamping body 80 have an axial extent that is sufficient to only increase the number of lamellae record that is required to form a full mission. During operation the sprags, so many lamellas are eliminated from the stack of lamellas, how sufficient to form the stake. The following shift of the crosshead 60 to the left by actuating the cylinder 64 thus displaces the stack of lamellae for the subsequent assembly process.

Wie am besten aus den F i g. 4, 5 und 6 hervorgeht, nimmt der Rahmen 21, insbesondere der Rahmenschenkel 23 ein Nietjoch zur Ausführung einer senkrechten Gleitbewegung auf.As best seen in Figs. 4, 5 and 6, the frame takes 21, in particular the frame leg 23, a rivet yoke for executing a vertical Sliding movement on.

Dieses querverlaufende Gleitjoch 90 ist mittels Keilen oder anderweitig an dem Rahmenelement 23 befestigt, um eine Gleitbewegung in einer Ebene radial zu den Lamellen 30 auszuführen. Das Joch 90 besitzt einen Bügel 91, der an seinem inneren Ende mit einem Amboßblock 92 ausgestattet ist, der in einen Amboßendvorsprung 93 ausläuft, welcher eine Heftbacke 94 aufnimmt. Vorzugsweise sind zwei solcher Heftbacken 94 auf dem Amboßblock 93 vorgesehen, um jeden der beiden Zusammenbauniete einzuschlagen.This transverse sliding yoke 90 is wedged or otherwise attached to the frame member 23 to allow sliding movement in a plane radially run the slats 30. The yoke 90 has a bracket 91, which on its inner End equipped with an anvil block 92 which is inserted into an anvil end projection 93 runs out, which a staple 94 receives. Preferably there are two such jaws 94 on the anvil block 93 for driving in each of the two assembly rivets.

An dem Gleitblock 91 ist ein versetzter Arm 95 befestigt, der an seinem äußeren Ende einen gabelförmigen Nietträger 96 aufnimmt. Dieser Nietträger 96 weist zwei senkrecht voneinander auf Abstand gehaltene Arme 97 auf, von denen jeder mit einer Ausnehmung 98 mit abgeschrägten oder konischen Enden 99 versehen ist.An offset arm 95 is attached to the slide block 91 and receives a fork-shaped rivet carrier 96 at its outer end. This rivet carrier 96 has two arms 97 which are held perpendicularly apart from one another and each of which is provided with a recess 98 with beveled or conical ends 99.

In jede Ausnehmung 98 sind zwei Nietträger 100 eingesetzt. Diese Nietträger haben eine im allgemeinen rechteckige, äußere Form und sind normalerweise so angeordnet, daß ihre Seiten aneinander anstoßen, wie es in F i g. 4 in ausgezogenen Linien und in F i g. 6 in gestrichelten Linien dargestellt ist. Die Nietträger 100 sind jeweils an ihren äußeren Enden mit halbkreisförmigen Ausnehmungen 101 versehen, die in der Längsrichtung die in F i g. 5 der Zeichnungen dargestellten Form haben und die derart zusammenwirken, daß sie einen langgestreckten Nietaufnahmekanal begrenzen, der in der Längsrichtung mit den Heftbacken 94 der Amboßblöcke 93 fluchtet.Two rivet carriers 100 are inserted into each recess 98. This rivet carrier have a generally rectangular external shape and are usually arranged to that their sides butt against each other, as shown in FIG. 4 in solid lines and in Fig. 6 is shown in dashed lines. The rivet carriers 100 are each provided at their outer ends with semicircular recesses 101, which in the Longitudinal direction in F i g. 5 of the drawings have the shape shown and such cooperate that they limit an elongated rivet receiving channel in longitudinally aligned with the jaws 94 of the anvil blocks 93.

Aus F i g. 4 geht hervor, daß das Y-förmig ausgebildete Joch zwischen einer in ausgezogenen Linien dargestellten zurückgezogenen Stellung und einer in punktierten Linien dargestellten eingesetzten Stellung, bei welcher die Nietkanäle 101 durch die Niethalter 100 hindurchführen, mit den Nietöffnungen 38 der Lamellen 30 ausgerichtet sind, in der Querrichtung hin-und herbeweglich ist. In dieser zuletzt genannten Stellung halten die schraubenförmigen Zugfedern 105 die Niethalter 100 in ihren geschlossenen Stellungen gemäß der Darstellung in F i g. 4, da die Zugfedern 105 an ihren inneren Enden 106 mit den gabelförmigen Armen 97 und an ihren äußeren Enden mit den gespaltenen Niethaltern 100 verbunden sind, wie es bei 107 gezeigt ist. Die Niethalter 100 sind jedoch, wie es in der F i g. 6 in der ausgezogenen Linie dargestellt ist, für eine Öffnungsbewegung geeignet, wobei das Ausmaß der Öffnungsbewegung durch die abgeschrägten Oberflächen 99 der Ausnehmungen 98 festgelegt ist, welche die äußeren Eckflächen der Niethalter 100 berühren.From Fig. 4 it can be seen that the Y-shaped yoke between a retracted position shown in solid lines and one in The inserted position shown in dotted lines, in which the rivet channels Guide 101 through the rivet holder 100 with the rivet openings 38 of the lamellae 30, is reciprocable in the transverse direction. In this last The helical tension springs 105 hold the rivet holders 100 in the aforementioned position in their closed positions as shown in FIG. 4, as the tension springs 105 at their inner ends 106 with the fork-shaped arms 97 and at their outer ends Ends connected to the split rivet holders 100 as shown at 107 is. The rivet holders 100 are, however, as shown in FIG. 6 in the undressed Line is shown suitable for an opening movement, the extent of the Opening movement determined by the beveled surfaces 99 of the recesses 98 which contact the outer corner surfaces of the rivet holders 100.

Gleichzeitig mit der Ausrichtung der Niethalteröffnungen 101 mit den Nietlöchern 38 der Lamellen 30 bewegen sich die Amboßblöcke 93 mit dem Joch 90, so daß sie mit den Öffnungen 38 fluchten und die Heftbacken 94 sich in der Stellung befinden, in welcher sie die Enden der Niete, welche durch die Niethalter und die Nietlöcher verschoben worden sind, berühren und verformen.Simultaneously with the alignment of the rivet holder openings 101 with the Rivet holes 38 of the lamellae 30 move the anvil blocks 93 with the yoke 90, so that they are aligned with the openings 38 and the jaws 94 are in position located, in which they the ends of the rivets, which by the rivet holder and the Rivet holes have been moved, touch and deform.

Die Niete werden durch die Hefthämmer 110 verschoben. Diese Hefthämmer 110 werden von einem einzigen großen Kolben 111 (F i g. 1) aufgenommen, der innerhalb des strömungsmitteldruckbetätigten Zylinders 112 angeordnet ist, wobei der Kolben 111 zwei Stangen 113 aufweist, die von ihm vorstehen und jeweils einen Hammer 110 aufnehmen. Gemäß der Darstellung in F i g. 7 stehen die Stangen 113 durch öffnungen 114 vor, die in dem Querhaupt 52 und in dem von ihm mitgeführten Druckpolster 50 gebildet sind.The rivets are displaced by the staple hammers 110. These staple hammers 110 are received by a single large piston 111 (FIG. 1) located within fluid pressure actuated cylinder 112 , piston 111 having two rods 113 protruding therefrom and each receiving a hammer 110. According to the illustration in FIG. 7, the rods 113 protrude through openings 114 which are formed in the crosshead 52 and in the pressure pad 50 carried by it.

Bei Betätigung des Zylinders 112 werden der Kolben 111 und die Stangen 113 nach vorn geschoben, um die Niethämmer 110 in Richtung auf die aufgestapelten Lamellen, welche von den Festklemmanordnungen 75 gehalten werden, zu verschieben, wobei die Niethämmer 110 in die Öffnungen 101 der Niethalter 100 eintreten und sich durch sie hindurchbewegen, die Niethalter 100 in Richtung auf ihre in ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen gemäß der F i g. 6 auseinanderspreizen und die Niete durch den zusammengebauten Stapel und gegen die Heftbacken verschieben. Die Federn 67 auf dem Querhaupt 60 gestatten eine leichte Verschiebung der festgeklemmten Lamellen gegen den Amboß 93, um ein angemessenes und festes Heften der Niete sicherzustellen und den Einsatz fest zusammenzufügen.Upon actuation of the cylinder 112, the piston 111 and the rods 113 are pushed forward in order to move the rivet hammers 110 in the direction of the stacked lamellas, which are held by the clamping assemblies 75, the rivet hammers 110 into the openings 101 of the rivet holders 100 enter and move through them, the rivet holders 100 in the direction of their positions shown in solid lines according to FIG. Spread 6 apart and slide the rivet through the assembled stack and against the jaws. The springs 67 on the crosshead 60 allow the clamped lamellas to slide slightly against the anvil 93 to ensure adequate and firm tacking of the rivets and secure the insert together.

Die Niete werden an die Nietköpfe 100 herangeführt, wenn das Nietjoch 90 in die in den F i g. 4 und 5 in ausgezogenen Linien gezeigte Stellung zurückgezogen worden ist.The rivets are brought up to the rivet heads 100 when the rivet yoke 90 is in the position shown in FIGS. 4 and 5 has been withdrawn in the position shown in solid lines.

Es folgt jetzt eine Betrachtung der F i g. 15 und 16, in denen die elektrischen bzw. hydraulischen Steuerkreise dargestellt sind. Diese Steuerkreise sind am besten in Verbindung mit dem Betrieb der gesamten Vorrichtung, die in den F i g. 9 bis 14 gezeigt wird, verständlich. Demzufolge wird jetzt zunächst auf die F i g. 9 der Zeichnungen Bezug genommen.There now follows a consideration of FIGS. 15 and 16, in which the electrical or hydraulic control circuits are shown. These control circuits are best used in conjunction with the operation of the entire apparatus included in the F i g. 9-14 is understandable. As a result, the F i g. 9 of the drawings.

Aus F i g. 9 ist ersichtlich, daß sich die dargestellte Vorrichtung in der Anlaufstellung befindet, in welcher eine Anzahl von Lamellen innerhalb der Vorschubrutsche 25 gestapelt sind, wobei einige der Lamellen über das vordere Ende der Rutsche hinaus innen von dem Dorn 40 gestützt werden, während die Lamellen 30 gegen den Widerstand des Druckpolsters 50 vorwärts geschoben werden.From Fig. 9 it can be seen that the device shown is in the start-up position in which a number of lamellae are stacked within the feed chute 25, some of the lamellae being supported beyond the front end of the chute inwardly by the mandrel 40 , while the lamellae 30 be pushed forward against the resistance of the pressure pad 50.

An dem vorderen Ende der Rutsche und mit Abstand von diesem ist ein Grenzschalter LS 1 angeordnet, dessen Betätigungsstange 121 in einiger Entfernung von der Vorderseite der Rutsche, entsprechend dem Abstand, der von der gewünschten Lamellenanzahl zur Bildung des vollständigen Einsatzes eingenommen wird, angeordnet ist. Wenn somit die gewünschte Anzahl an Lamellen über das vordere Ende der Rutsche hinaus vorsteht, wird der Grenzschalter LS 1 betätigt, wie es in F i g. 10 der Zeichnungen dargestellt ist.At the front end of the slide and at a distance therefrom, a limit switch LS 1 is arranged, the actuating rod 121 of which is arranged at some distance from the front of the slide, corresponding to the distance that is occupied by the desired number of slats to form the complete insert. Thus, when the desired number of slats protrudes beyond the front end of the chute, the limit switch LS 1 is actuated, as shown in FIG. 10 of the drawings.

F i g. 16 zeigt, daß durch die Betätigung des Grenzschalters LS 1 das Stromkreisrelais CR 1 erregt wird (wobei angenommen ist, daß das Relais CR 6 nicht erregt ist). Die Erregung des Relais CR 1 erregt auf Grund seiner Kontakte das Solenoid S 1. Aus F i g. 15 ist ersichtlich, daß die Erregung des Solenoids S 1 einen Vierwegeventilkörper 1.22 entgegen der Beaufschlagung der Feder 123 nach links verschiebt. Eine solche Verschiebung des Ventilkörpers 122 stellt eine Verbindung zwischen der Strömungsmitteldruckzufuhrleitung 125 und einer Strömungsmittelleitung 126 her, die zu den äußeren Öffnungen 84 der Feststellzylinder 82 führt. Gleichzeitig werden die inneren Enden der Zylinder 82 durch die Leitung 1.27 und den Ventilkörper 122 an den Abfluß angeschlossen.F i g. 16 shows that actuation of the limit switch LS 1 energizes the circuit relay CR 1 (assuming that the relay CR 6 is not energized). The excitation of the relay CR 1, due to its contacts, excites the solenoid S 1. From FIG. 15 it can be seen that the excitation of the solenoid S 1 moves a four-way valve body 1.22 counter to the action of the spring 123 to the left. Such a displacement of the valve body 122 establishes a connection between the fluid pressure supply line 125 and a fluid line 126 which leads to the outer openings 84 of the locking cylinders 82. At the same time, the inner ends of the cylinders 82 are connected to the drain through the line 1.27 and the valve body 122.

Somit werden die Feststellzylinder 82 in Abhängigkeit von dem Aufstapeln einer Anzahl von Lamellen, die zur Bildung eines Einsatzes ausreicht, betätigt. Dabei erfassen die Klemmelemente 80 die Lamellen 30 in deren Kerben, wie es in den F i g. 3 und 10 dargestellt ist. Die Klemmelemente 82 haben eine solche axiale Ausdehnung, daß sie gerade diejenige Anzahl von Lamellen erfassen, die für den vorgesehenen Stapel benötigt wird, entsprechend dieser Anzahl ist auch der Grenzschalter LS 1 angeordnet. Durch die Betätigung der Zylinder werden die von den Klemmbacken erfaßten Lamellen zwischen den Zylindern der Höhe nach exakt ausgerichtet, da der obere Zylinder 79 einen größeren Querschnitt als der untere Zylinder aufweist, demnach eine größere Kraft ausübt und seinen Kolben bis zum Ende seines Stellweges bewegt. Die dabei auftretende geringfügige Vertikalbewegung der Lamellen wird durch den Dorn 40 nicht behindert, da der Dorn im Bereich der erfaßten Lamellen einen verjüngten Endabschnitt 48 aufweist.Thus, the locking cylinders 82 are actuated in response to the stacking of a number of lamellas sufficient to form an insert. The clamping elements 80 grip the slats 30 in their notches, as shown in FIGS. 3 and 10 is shown. The clamping elements 82 have such an axial extension that they just capture the number of lamellae that are required for the intended stack; the limit switch LS 1 is also arranged in accordance with this number. By actuating the cylinders, the lamellae between the cylinders between the cylinders are precisely aligned in terms of height, since the upper cylinder 79 has a larger cross-section than the lower cylinder and therefore exerts a greater force and moves its piston to the end of its travel range. The slight vertical movement of the lamellae that occurs is not hindered by the mandrel 40, since the mandrel has a tapered end section 48 in the area of the lamellas that are detected.

Sobald der Druck in den Zylindern 82 auf einen Wert angestiegen ist, der zur vollständig festen Einklemmung der Lamellen 30 mit Sicherheit ausreicht, spricht der Druckschalter PS 2 an und betätigt (unter der Annahme, daß das Relais CR 7 nicht betätigt ist) das Relais CR 2. Dieses Relais CR 2 erregt die Solenoide S 6 und S 2.As soon as the pressure in the cylinders 82 has risen to a value which is definitely sufficient to completely clamp the lamellas 30 firmly, the pressure switch PS 2 responds and actuates (assuming that the relay CR 7 is not actuated) the relay CR 2. This relay CR 2 energizes the solenoids S 6 and S 2.

Die Erregung des Solenoids S 2 verschiebt gemäß der Darstellung in F i g. 15 einen Ventilkörper 130 entgegen der Kraft einer Druckfeder 131 nach links, um die Strömungsmitteldruckzufuhrleitung 125 mit dem hinteren oder blinden Ende des Zylinders 64 über die Leitung 132 zu verbinden, wobei das vordere Ende des Zylinders 64 durch die Leitung 133 an den Abfiuß angeschlossen ist. Zu dieser Zeit wird das Querhaupt 60 durch das Ausziehen der Kolbenstange 63 auf den Führungsstangen 53 nach links verschoben, was am besten aus F i g. 1 ersichtlich ist.The excitation of the solenoid S 2 shifts as shown in FIG. 15 a valve body 130 counter to the force of a compression spring 131 to the left to connect the fluid pressure supply line 125 to the rear or blind end of the cylinder 64 via the line 132, the front end of the cylinder 64 being connected to the drain by the line 133. At this time the crosshead 60 is displaced to the left on the guide rods 53 by pulling out the piston rod 63, which is best illustrated in FIG. 1 can be seen.

Die festgeklemmten Lamellen 30, die Klemmzylinder 82 und das Querhaupt 60 werden somit in die Einbaustellung in der F i g. 11 nach links verschoben, um den Grenzschalter LS 4 zu betätigen, der auf dem Bewegungspfad des Querhauptes 60 zwischengeschaltet ist.The clamped lamellas 30, the clamping cylinders 82 and the crosshead 60 are thus moved into the installation position in FIG. 11 shifted to the left in order to actuate the limit switch LS 4 , which is interposed on the path of movement of the crosshead 60.

Die Erregung des Solenoids S6 verschiebt den Ventilkörper 135 entgegen der Kraft der Feder 136 nach links und verbindet dadurch die vorderen oder Kolbenstangenenden der Arbeitszylinder 55 mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel, das durch die Leitung 125 hindurchströmt, und zwar durch eine Leitung 137, und verbindet die hinteren oder blinden Enden der Zylinder 55 durch eine Leitung 138 mit der Ölwanne. Es wird noch einmal darauf hingewiesen, daß das Druckpolster 50 einen Widerstand vorsieht, gegen den die Lamellenstapel aufgebaut werden, und zwar wird dieser Widerstand durch das unter Druck stehende Strömungsmittel vorgesehen, .welches von der Leitung 125 durch das Rückschlagventil 139 und die Leitung 140 strömt, wenn der Ventilkörper 136 in seiner rechten Stellung gemäß der Darstellung in F i g. 15 angeordnet ist. In der Leitung 140 ist ein Drucksicherheitsventil 141 bekannter Bauart angeordnet, um den Druck, welcher von den Zylindern 55 auf das Querhaupt 52 ausgeübt wird, auf den gewünschten Wert zu begrenzen, entgegen dem der Aufbau der Stapel stattfindet.The excitation of the solenoid S6 displaces the valve body 135 to the left against the force of the spring 136 and thereby connects the front or piston rod ends of the working cylinders 55 with the pressurized fluid flowing through the line 125, namely through a line 137, and connects the rear or blind ends of the cylinders 55 through a conduit 138 to the oil pan. It is again pointed out that the pressure pad 50 provides a resistance against which the lamellar stacks are built up, and that resistance is provided by the pressurized fluid flowing from the line 125 through the check valve 139 and the line 140 when the valve body 136 is in its right-hand position as shown in FIG. 15 is arranged. A pressure safety valve 141 of known type is arranged in the line 140 in order to limit the pressure which is exerted by the cylinders 55 on the crosshead 52 to the desired value, against which the stacking takes place.

Es werden somit durch die Betätigung des Solenoids S6 das Querhaupt 52 und das Druckpolster 50 nach links in ihre in F i g. 12 gezeigte Stellung zurückgezogen.It thus becomes the crosshead through the actuation of the solenoid S6 52 and the pressure pad 50 to the left in their in F i g. 12 withdrawn position shown.

Wenn die in F i g. 12 gezeigte Stellung erreicht ist, dann wird durch das Querhaupt der Grenzschalter LS 3 betätigt. Wenn die Grenzschalter LS 3 und LS 4 (in Abhängigkeit von der Bewegung des Klemmschlittens) gleichzeitig betätigt worden sind, dann wird unter der Annahme, daß das Stromkreisrelais CR 6 geschlossen bleibt, das Relais CR 3 erregt, um wiederum das Solenoid S 3 zu erregen.If the in F i g. 12 is reached, the limit switch LS 3 is actuated by the crosshead. If the limit switches LS 3 and LS 4 have been actuated simultaneously (depending on the movement of the clamping carriage), then, assuming that the circuit relay CR 6 remains closed, the relay CR 3 is energized to in turn energize the solenoid S 3 .

Aus F i g. 15 ist ersichtlich, daß die Erregung des Solenoids S 3 den Ventilkörper 145 entgegen der Kraft der Druckfeder 146 nach links schiebt, so daß das unter Druck stehende Strömungsmittel von der Leitung 125 durch die Leitung 147 in den Zylinder 120 für den Amboß und den Nietträger strömen kann. Die Leitung 147 führt zu dem Kolbenende des Zylinders 120, um den Kolben darin zurückzuziehen, wobei der Kolben das Joch 120 nach innen verschiebt, so daß der Amboß 93 und die Nietträger 100 zu beiden Seiten des eingeklemmten Lamellenstapels 30 angeordnet sind und in der Längsrichtung mit den Nietlöchern 38 in jeder Lamelle fluchten. Das Joch 90 spreizt sich somit über den festgeklemmten Lamellenstapel 30 und den Klemmschlitten. Die von dem Nietkopf 100 aufgenommenen Niete sind in gleicher Weise mit den Nietlöchern 38 der Lamellen ausgerichtet, und die Vorrichtung wird jetzt so angeordnet, daß das Nieten und Heften vorgenommen werden kann.From Fig. 15 it can be seen that the excitation of the solenoid S 3 the valve body 145 pushes against the force of the compression spring 146 to the left, so that the pressurized fluid from line 125 through the line 147 can flow into the cylinder 120 for the anvil and rivet carrier. The administration 147 leads to the piston end of cylinder 120 to retract the piston therein, wherein the piston moves the yoke 120 inwardly so that the anvil 93 and the The rivet carrier 100 is arranged on both sides of the clamped stack of lamellas 30 and are longitudinally aligned with the rivet holes 38 in each lamella. The yoke 90 thus spreads over the clamped stack of lamellas 30 and the Clamping slide. The rivets picked up by the rivet head 100 are the same aligned with the rivet holes 38 of the slats and the device will now arranged so that riveting and stapling can be done.

Die Verschiebung des Ambosses und des Nietjoches 90 in die in F i g. 12 gezeigte Stellung hinein betätigt den Grenzschalter LS 5. Aus F i g. 16 ist ersichtlich, daß die Betätigung des Grenzschalters LS5 das Relais CR 4 erregt, welches wieder das Solenoid S4 erregt. Dieses Solenoid S4 betätigt einen Ventilkörper 150 und bewegt ihn nach rechts, so daß die Niethämmer 110 für das Nieten und Heften vorgeschoben werden.The displacement of the anvil and the rivet yoke 90 into the position shown in FIG. 12 in the position shown actuates the limit switch LS 5. From FIG. 16 it can be seen that actuation of the limit switch LS5 energizes the relay CR 4 which again energizes the solenoid S4. This solenoid S4 operates a valve body 150 and moves it to the right, so that the riveting hammers 110 are advanced for riveting and stapling.

Der Ventilkörper 150 ist ein Sechswegeventil mit einer mittleren oder neutralen Stellung, in welche das Ventil durch Neutralisierfedern (nicht gezeigt) hineingedrückt wird, wenn weder das Solenoid S4 noch das Solenoid S5 erregt sind. Eine Erregung des Solenoids S4 verschiebt den Ventilkörper aus seiner neutralen Lage nach rechts, um unter Druck stehendes Strömungsmittel von der Zufuhrleitung 125 durch die Leitung 151 in das hintere oder blinde Ende des Zylinders 112 einzuführen. Die folgende Verschiebung des großen Kolbens 111 drückt die Hefthämmer 110 durch das feststehende zurückgezogene Druckpolster 50 und durch die Niethalter 100 hindurch, um die gespaltenen Niethalter 1.00 in ihre in F i g. 6 in ausgezogenen Linien gezeigten Stellungen hineinzubewegen und die davon gehaltenen Niete durch die Löcher 38 der Lamellen 30 hindurch zu verdrängen, wobei die vorderen Enden der Niete die Heftbacken 94 des Ambosses im Anschlag berühren, um die Niete zur Einnahme ihrer endgültigen Stellungen auseinanderzuspreizen oder zu befestigen.The valve body 150 is a six-way valve with a middle or neutral position into which the valve is urged by neutralizing springs (not shown) when neither solenoid S4 nor S5 are energized. Energization of solenoid S4 displaces the valve body to the right from its neutral position to introduce pressurized fluid from supply line 125 through line 151 into the aft or blind end of cylinder 112. The following displacement of the large piston 111 pushes the stapling hammers 110 through the fixed, retracted pressure pad 50 and through the rivet holders 100 to move the split rivet holders 1.00 into their positions shown in FIG. 6 to move into the positions shown in solid lines and to displace the rivets held thereby through the holes 38 of the lamellae 30, the front ends of the rivets touching the stapling jaws 94 of the anvil in abutment to spread or secure the rivets to take up their final positions .

Die Niete 160 (F i g. 13) haben vergrößerte Köpfe 161, welche die führende Lamelle 30 erfassen (diejenige Lamelle, die am weitesten nach links liegt) und den Lamellenstapel entgegen der Spannung der Druckfedern 67 nach rechts verschieben. Die Druckfedern 67 nehmen die gleichzeitige Verschiebung des Querhauptes 60 nach rechts auf, während die Klemmzylinder 82 vollbetätigt bleiben und die Klemmkörper 80 in vollem Eingriff mit den Lamellen verbleiben.The rivets 160 (Fig. 13) have enlarged heads 161 which form the capture the leading lamella 30 (the lamella that is furthest to the left) and move the stack of lamellae against the tension of the compression springs 67 to the right. The compression springs 67 follow the simultaneous displacement of the crosshead 60 on the right, while the clamping cylinders 82 remain fully actuated and the clamping bodies 80 remain in full engagement with the slats.

Somit wird ein vollständiges und genaues Befestigen der Niete gegenüber den Heftbacken 94 ermöglicht und ein fester Zusammenbau sichergestellt, während dennoch der für den Nietvorgang erforderliche Spielraum zwischen den Heftbacken 94 und den eingespannten Lamellen 30 während der Querbewegung des Ambosses und des Niethalterkopfes aus seiner in F i g. 5 in gestrichelten Linien dargestellten Stellung in seine in den F i g. 12 und 13 dargestellten Stellungen sichergestellt ist.Thus, a complete and precise fastening of the rivet with respect to the stapling jaws 94 is made possible and a firm assembly is ensured, while the clearance required for the riveting process between the stapling jaws 94 and the clamped lamellas 30 during the transverse movement of the anvil and the rivet holder head out of its position in F i G. 5 in its position shown in dashed lines in the F i g. 12 and 13 positions shown is ensured.

Wenn die Niethämmer 110 ihren Niethub beendet haben, dann erreicht der Druck innerhalb der Leitung 151 einen Höchstwert und betätigt den Druckschalter PS 6, um das Relais CR 5 und das Solenoid S5 zu erregen. Das Solenoid S5 verschiebt den Körper 150 des Sechswegeventils nach links und entregt gleichzeitig das Solenoid S4, um eine solche Bewegung des Ventilkörpers 150 zu erleichtern. Das unter Druck befindliche Strömungsmittel, welches in die Stangenseite des Zylinders 112 durch die Strömungsmitteldruckleitung 152 eingeführt wird, führt die Niethämmer 110 in ihre zurückgezogenen Stellungen zurück.When the riveting hammers 110 have completed their riveting stroke, the pressure within line 151 peaks and actuates pressure switch PS 6 to energize relay CR 5 and solenoid S5. The solenoid S5 displaces the body 150 of the six-way valve to the left while de-energizing the solenoid S4 to facilitate such movement of the valve body 150. The pressurized fluid introduced into the rod side of the cylinder 112 through the fluid pressure line 152 returns the rivet hammers 110 to their retracted positions.

Nachdem der Kolben 111 einmal den Boden des Zylinders 112 berührt hat, wird der Druckschalter PS7 erregt, wobei angenommen ist, daß das Relais CR 7 nicht erregt und das Relais CR 6 wirksam ist, um das Solenoid S 1 der Klemmzylinder 82 zu entregen, so daß die Feder 123 den Ventilkörper 122 in die dargestellte rechte Stellung zurückbringt und die Klemmzylinder durch den durch die Leitungen 127 eingeführten Strömungsmitteldruck entlastet werden. Gleichzeitig wird der Amboß und der Nietträgerkopf in die in F i g. 14 gezeigte Stellung zurückgezogen, und zwar durch die Entregung des Solenoids S 6, so daß die Feder 146 den Ventilkörper 145 in die dargestellte rechte Stellung zurückführen kann, wobei durch die Leitung 148 ein Strömungsmitteldruck in das blinde Ende des Zylinders 120 eingeführt wird. Diese beiden Tätigkeiten werden infolge des Schließens des Kontaktes des Relais CR 6 durchgeführt.After the piston 111 has touched the bottom of the cylinder 112 once, the pressure switch PS7 is energized, assuming that the relay CR 7 is not energized and the relay CR 6 is effective to de-energize the solenoid S 1 of the clamping cylinders 82, so that the spring 123 returns the valve body 122 to the illustrated right-hand position and the clamping cylinders are relieved by the fluid pressure introduced through the lines 127. At the same time, the anvil and the rivet carrier head in the in F i g. 14 is withdrawn by the de-energization of the solenoid S 6 so that the spring 146 can return the valve body 145 to the illustrated right-hand position, a fluid pressure being introduced into the blind end of the cylinder 120 through the line 148. These two actions are carried out as a result of the closure of the contact of the CR 6 relay.

Die Rückkehr des Joches 90 betätigt den Grenzschalter LS9. Im wesentlichen gleichzeitig wird der Grenzschalter LS8 in der Ausgangsmulde 155 für den zusammengebauten Teil betätigt, und zwar durch den Teil, der durch diese Mulde hindurchfällt, sobald die Anordnung 165 von dem Querhaupt 60 freigegeben wird, wobei die Anordnung 165 durch eine Sperr-Stange 166, die von dem Querhaupt 60 (F i g. 4) aufgenommen wird, in die Mulde hineingelenkt wird. Die gleichzeitige Betätigung der GrenzschalterLS8 und LS 9 erregt das Relais CR 7 so lange, wie der Grenzschalter LS1 in seiner normalen geschlossenen Stellung gehalten wird. Das Relais CR 7 entregt das Solenoid S2 und das Relais CR 6, um die Vorrichtung für den nächstfolgenden Vorgang wieder einzustellen. Der nächstfolgende Vorgang wird durch die Betätigung des Grenzschalters LS 1 eingeleitet, um das Vorhandensein einer genügenden Anzahl von Lamellen 30 zur Bildung des nächsten genieteten Einsatzes anzuzeigen.The return of the yoke 90 actuates the limit switch LS9. At substantially the same time, the limit switch LS8 in the output trough 155 for the assembled part is actuated by the part that falls through this trough as soon as the assembly 165 is released from the crosshead 60, the assembly 165 being actuated by a locking bar 166 , which is picked up by the crosshead 60 (Fig. 4), is articulated into the trough. Simultaneous actuation of limit switches LS8 and LS 9 energizes relay CR 7 as long as limit switch LS1 is held in its normally closed position. The relay CR 7 de-energizes the solenoid S2 and the relay CR 6 in order to reset the device for the next operation. The next process is initiated by actuating the limit switch LS 1 to indicate the presence of a sufficient number of lamellas 30 to form the next riveted insert.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß das Solenoid S6 gleichzeitig mit der Entregung des Solenoids S2 entregt wird, so daß der Ventilkörper 135 in seine in F i g. 15 gezeigte rechte Stellung verschoben wird, um dadurch die Arbeitszylinder 55 zu betätigen, um das Druckpolster 50 und sein Querhaupt 52 nach rechts zu bewegen, so daß es mit den abschließenden Lamellen in Berührung kommt und gegenüber dem Aufstapeln von Lamellen für den nächsten Zusammenbauvorgang einen Widerstand bilden kann. Diese Bewegung des Druckpolsters 50 bringt die führende Seite des Polsters mit der führenden Seite des Dornes 40 zusammen, um den Dorn von dem Stapel der Lamellen 30 axial nach innen zu verschieben.It should also be noted that the solenoid S6 is de-energized simultaneously with the de-energization of the solenoid S2, so that the valve body 135 is in its in FIG. 15 is shifted to thereby actuate the rams 55 to move the pressure pad 50 and its crosshead 52 to the right so that it comes into contact with the final slats and resistance to the piling up of slats for the next assembly operation can form. This movement of the pressure pad 50 brings the leading side of the pad together with the leading side of the mandrel 40 to move the mandrel from the stack of lamellas 30 axially inward.

Claims

Claims: 1. A method for producing a layered insert, consisting of a number of sheet metal lamellas which have an opening in the middle, in which the lamellas are stacked in a conveying chute in a greater number than is required for an insert they are moved into and through them by the movement of a press subsequent to the punching of the slats, and are fixed together into a solid body at an assembly station remote from the chute, characterized in that at least the number of Slats (30) on an inner mandrel body (40) at the exit end of the supply and collecting chute (25) is supported from the inside like a cantilever, so that the circumference of each of the slats emerged from the chute is exposed, that the predetermined number of slats on the The mandrel body is grasped at its periphery by means of a transfer device (75) and that the so grasped n slats are transferred to the assembly station by a movement of the transfer device, where they are riveted to form a package.

2. The method according to claim 1, characterized in that at the assembly station rivets from rivet support members (96) are inserted through aligned holes (38) in the lamellae (30) and brought into an engaged position with respect to anvil members (94) to the lamellae to be riveted while they are still captured by the transfer device.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the mandrel body (40) of lamellae (30) in the conveyor chute (25) is detected and moved, that the emerging from the conveyor chute lamellae are carried by the mandrel body and that the mandrel body is pushed back into the slats located in the conveyor chute before a new transfer process is initiated.

4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the lamellae (30 ) emerge against the force of a pressure pad (50) displaceable in the conveying direction from the conveyor chute (25) and are pressed together by this pressure pad that the pressure pad after the transfer device has detected the corresponding number of lamellas, is withdrawn from the lamellar stack and that the pressure pad is pressed against the lamellar stack again before initiating the next transfer process and pushes the mandrel body (40) back into the lamellar stack.

5. Device for the production of a laminated sheet metal stack according to the method of claims 1 to 3 with an at the discharge end of a punch press connected conveyor chute and an assembly station where slat stacks of predetermined length are assembled, characterized in that an inner Mandrel body (40) in recesses of the stack of lamellas advancing in the conveyor chute is arranged displaceably that a transfer device grasping the lamellae on their circumference for the transfer of what has emerged from the conveyor chute (25) and from the mandrel body supported slats (30) is provided to the assembly station and that the assembly station equipped with riveting devices for riveting the lamellas transferred to it is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the assembly station is linearly displaceable perpendicular to the direction of movement of the transfer device and is equipped with rivet support and anvil elements (96; 94) spaced apart are arranged from each other so that they detected by the transfer device Can accommodate number of slats between them.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the inner mandrel body (40) is dimensioned so that it fits with friction in recesses in the slats (30) located in the conveyor chute (25) and that the mandrel body has an end portion (48 ) has with a reduced cross-section at its end facing the transfer device, which is dimensioned so long that at least the number of lamellae required for a lamella pack can be lined up on it. B.

Device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the transfer device (75) with clamping elements (80) is provided, which act on the circumference of a number of adjacent lamellae (30) can and their extent is such that a predetermined number of from the conveying chute which has emerged and which is carried by the mandrel body is detected can be.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a pressure pad (50) is arranged displaceably against the mandrel body and the delivered lamellae.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized characterized in that actuators for the moving parts and control devices provided for a predetermined sequence of the functions of the actuating devices are.

11. The device according to claim 10, characterized in that the control devices are coupled together so that the necessary for a complete operation Sub-steps trigger each other one after the other.