DE1174036B

DE1174036B - Closing rope for a gripper

Info

Publication number: DE1174036B
Application number: DE1963P0031111
Authority: DE
Inventors: Max Rochelmeier
Original assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Current assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Priority date: 1963-02-08
Filing date: 1963-02-08
Publication date: 1964-07-16

Description

Schließseil für einen Greifer Die Erfindung bezieht sich auf ein Schließseil für einen Greifer, das sich aus einem am Ende einer Seiltrommel befestigten Seilstück und einem am Greifer befestigten, mit dem trommelseitigen Seilstück mittels einer lösbaren Seilverbindung gekuppelten Seilstück zusammensetzt.Closing rope for a gripper The invention relates to a closing rope for a gripper that consists of a piece of rope attached to the end of a rope drum and one attached to the gripper, with the drum-side piece of rope by means of a detachable rope connection coupled piece of rope composed.

Bei einer derartigen Schließseilanordnung weist das trommelseitige Seilstück eine Länge auf, die sich aus der Höhe der Trommel über dem Boden und aus den verbleibenden Windungen auf der Trommel zusammensetzt. Die lösbaren Seilverbindungen werden beim Auswechseln des Greifers benötigt und bestehen aus zwei Seilbirnen, die mittels eines öffenbaren Schäkels miteinander lösbar verbunden sind. Um den Greifer auswechseln zu können, müssen die lösbaren Seilverbindungen bei auf den Boden abgesenktem Greifer sich in Greifernähe befinden. Das bedingt, .daß die Seilverbindungen beim Öffnen und Schließen des in einer angehobenen Stellung befindlichen Greifers auf die Seiltrommel auf- und abgewickelt werden und infolgedessen auf der Seiltrommel dem Außendurchmesser der Seilbirnen entsprechend anomal große und tiefe Rillen vorzusehen sind. Die Seiltrommel muß im Bereich dieser anomalen Rillen wesentlich verstärkt. werden, so daß ihr Durchmesser und ihre Länge sich vergrößern. Die Seiltrommel erhält dadurch ein höheres Eigengewicht und benötigt außerdem größere Zahnräder, die wiederum beim Trommelantrieb größere Achsabstände und schließlich ein größeres Getriebe erfordern.In such a closing cable arrangement, the drum-side Length of rope extending from the height of the drum above the ground and from the remaining turns on the drum. The detachable rope connections are required when changing the gripper and consist of two rope bulbs, which are releasably connected to one another by means of an openable shackle. To the To be able to replace the gripper, the detachable cable connections must be on the When the gripper is lowered to the ground are in the vicinity of the gripper. This means that the rope connections when opening and closing the gripper in a raised position be wound up and unwound on the cable drum and consequently on the cable drum to provide abnormally large and deep grooves corresponding to the outer diameter of the rope bulbs are. The cable drum must be reinforced significantly in the area of these abnormal grooves. so that their diameter and length increase. The rope drum receives this results in a higher dead weight and also requires larger gears, which in turn require larger center distances and ultimately a larger gearbox for drum drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Mehraufwand zu- beseitigen. Hierfür ist die erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß das trommelseitige Seilstück- ein Hilfsseil -darstellt,. welches einen kleineren Durchmesser als das mit. dem. .Greifer verbundene Seilstück aufweist und so lang ist, daß zum Auswechseln des Greifers und des mit diesem verbundenen Seilstückes die lösbare Seilverbingt<e durch Abwickeln des Hilfsseiles bis in Bodennähe absenkbar ist, und daß für den betriebsmäßigen Zustand, bei dem das Hilfsseil, die lösbare Seilverbindung und einige Windungen des mit dem Greifer verbundenen Seilstückes auf der Seiltrommel verbleiben, das mit dem Greifer verbundene Seilstück eine Länge aufweist, die ein Absenken des geöffneten Greifers bis zur tiefsten Arbeitsstellung gestattet. Die lösbaren Seilverbindungen befinden sich folglich beim öffnen und Schließen des Greifers, gleich in welcher Arbeitsstellung oder Höhe er sich befindet, stets in Ruhelage auf der Seiltrommel und können außerdem einen so kleinen Außendurchmesser erhalten, daß auf der Seiltrommel keine anomal großen und tiefen Rillen erforderlich sind. Daher brauchen weder der Außendurchmesser noch die Länge und das Eigengewicht der Seiltrommel ungünstig vergrößert zu werden. Ferner entfallen die Lebensdauer der Schließseile herabsetzende Biegebeanspruchungen, die beim Verwenden der bekannten, einen wesentlich größeren Außendurchmesser als die Schließseile aufweisenden Seilverbindungen bei. .dem häufigen Auf- und Ablaufen der Seilverbindungen"auf der Seiltrommel auftreten: Zum Auswechseln des Greifers werden die Schließseile mit Hilfe der von der- :Seiltrommel sich abwickelnden Hilfsseile, die eine der größtmöglichen Hubhöhe des Greifers entsprechende Länge aufweisen, zu Boden gelassen und sodann von den Hilfsseilen getrennt.The invention is based on the object of eliminating this additional expense. For this purpose, the inventive training can be seen in the fact that the drum-side Piece of rope - an auxiliary rope - represents. which has a smaller diameter than that with. to the. .Greifer has connected piece of rope and is so long that it can be replaced of the gripper and the piece of rope connected to it, the detachable rope connection <e can be lowered by unwinding the auxiliary rope to the ground, and that for the operational state in which the auxiliary rope, the detachable rope connection and some Turns of the rope section connected to the gripper remain on the rope drum, the piece of rope connected to the gripper has a length that a lowering of the open gripper up to the lowest working position. The detachable rope connections are therefore located when opening and closing the gripper, regardless of which one Working position or height he is, always in the rest position on the cable drum and can also get such a small outer diameter that on the cable drum no abnormally large and deep grooves are required. Therefore neither need the Outside diameter, the length and weight of the rope drum are unfavorably increased to become. Furthermore, there are no bending stresses that reduce the service life of the closing ropes, when using the known, a much larger outer diameter than the closing ropes having rope connections. .the frequent up and down of the rope connections "occur on the rope drum: To replace the gripper are the closing ropes with the help of the auxiliary ropes unwinding from the rope drum, which have a length corresponding to the greatest possible lifting height of the gripper, lowered to the ground and then separated from the auxiliary ropes.

Gemäß einer, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung- weist@Aas Hilfsseil etwa ein Dritteldes Durchmessers des mit dem Greifer verbundenen Seilstückes auf. Für. die Auflage der Hilfsseile auf der Seiltrommel und ,für deren: Befestigung an der Seiltrommel wird dadurch nur wenig Platz benötigt, wodurch die Seiltrommel vorteilhaft kurz ausgebildet werdemkann.According to a preferred embodiment of the invention, @ Aas Auxiliary rope about a third of the diameter of the piece of rope connected to the gripper on. For. the support of the auxiliary ropes on the rope drum and, for their: attachment This means that only little space is required on the cable drum, which means that the cable drum can advantageously be made short.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt A b b. 1 einen Längsschnitt durch die linke Hälfte einer Seiltrommel für die Schließseile eines Greifers mit einer anomal großen und tiefen Rille für eine lösbare Seilverbindung in herkömmlicher Bauart, A b b. 2 einen senkrechten Querschnitt durch einen Teil der Seiltrommel nach A b b. 1 mit einer aufliegenden, lösbaren Seilverbindung, A b b. 3 eine Draufsicht auf die Seilverbindung nach A b b. 2, A b b. 4 einen senkrechten Längsschnitt durch die linke Hälfte einer Seiltrommel mit einem Schließseil für einen Greifer, dessen tormmelseitiges Seilstück in der erfindungsgemäßen Ausbildung aus einem auf der Seiltrommel aufliegenden Hilfsseil besteht, und A b b. 5 eine Draufsicht auf eine lösbare Verbindung des Hilfsseiles mit dem am nicht dargestellten Greifer befestigten Seilstück.In the drawing, an embodiment of the training is according to of the invention shown. It shows A b b. 1 shows a longitudinal section through the left Half of a rope drum for the closing ropes of a gripper with an abnormally large one and deep groove for a detachable rope connection in a conventional design, A b b. 2 shows a vertical cross section through part of the cable drum according to A b b. 1 with an overlying, detachable cable connection, A b b. 3 is a plan view of the cable connection according to A b b. 2, A b b. 4 is a vertical longitudinal section through the left half of a Rope drum with a closing rope for a gripper, the rope section on the gate end in the training according to the invention from one on the cable drum existing auxiliary rope, and A b b. 5 is a plan view of a releasable connection of the auxiliary rope with the piece of rope attached to the gripper, not shown.

Bei der in den A b b. 1 bis 3 gezeigten Bauform ist ein Schließseil 1 für einen nicht dargestellten Greifer mit einer aus zwei Seilbirnen 2 und einem diese verbindenden, öffenbaren Schäkel3 bestehenden lösbaren Seilverbindung ausgestattet. Damit die lösbare Seilverbindung beim Auswechseln des Greifers, wozu dieser auf den Boden abgesetzt wird, sich in der Greifernähe befindet, muß das Schließseil zwischen seinem trommelseitigen Ende und der lösbaren Seilverbindung eine Seillänge aufweisen, die etwa der größtmöglichen Hubhhöe des Greifers entspricht. Die das Schließseil tragende Seiltrommel 4 ist zur Aufnahme der lösbaren Seilverbindung 2, 3 mit einer anomal großen und tiefen Rille 5 ausgestattet, die im Vergleich zu der nachfolgend beschriebenen Seiltrommel nach A b b. 4 eine größere Trommelwandstärke, einen größeren Trommeldurchmesser und außerdem eine größere Länge erfordert. Zur Aufnahme des zwischen der lösbaren Seilverbindung und dem trommelseitigen Ende des Schließseiles 1 befindlichen Seilstückes werden auf der Seiltrommel 4 zwischen der linken Seilbefestigung 6 und der Rille 5 eine Anzahl Seilrillen 7 benötigt, die die anomal große Rille 5 in einen ungünstig großen Abstand von der Stirnwand der Seiltrommel bringen. Beirr Öffnen und Schließen des Greifers im oberen Bereich seiner Hubhöhe läuft jedesmal die Seilverbindung 2, 3 von der Rille 5 ab bzw. auf diese auf.In the case of the A b b. 1 to 3 is a closing cable 1 for a gripper, not shown, with one of two rope pears 2 and one these connecting, openable shackles3 are equipped with an existing detachable rope connection. So that the detachable cable connection when replacing the gripper, what this on the floor is set down, is in the vicinity of the gripper, the closing rope must a length of rope between its drum-side end and the detachable rope connection which corresponds approximately to the maximum possible lifting height of the gripper. The the The cable drum 4 carrying the closing cable is used to accommodate the detachable cable connection 2, 3 equipped with an abnormally large and deep groove 5, which compared to the cable drum described below according to A b b. 4 a greater drum wall thickness, requires a larger drum diameter and also a greater length. To the Recording of the between the detachable cable connection and the drum-side end of the Closing rope 1 located rope piece are on the cable drum 4 between the left rope attachment 6 and the groove 5 requires a number of rope grooves 7, the the abnormally large groove 5 at an inconveniently large distance from the end wall of the Bring the rope drum. When opening and closing the gripper in the upper area of its Lifting height runs each time the cable connection 2, 3 from the groove 5 or on this on.

Bei dem in den A b b. 4 und 5 veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt das trommelseitige Seilstück ein mittels einer Klemmverbindung 14 an der Seiltrommel 9 befestigtes Hilfsseil 10 dar, welches einen kleineren Durchmesser als ein mit einem nicht dargestellten Greifer verbundenes Seilstück 8 aufweist. Das Hilfsseil ist so lang, daß zum Auswechseln des Greifers und des mit diesem verbundenen Seilstückes 8 eine lösbare Seilverbindung durch Abwickeln des Hilfsseiles bis in Bodennähe absenkbar ist. Für den betriebsmäßigen Zustand, bei dem das Hilfsseil 10, die lösbare Seilverbindung und einige Windungen des mit dem Greifer verbundenen Seilstückes 8 auf der Seiltrommel 9 verbleiben, ist das mit dem Greifer verbundene Seilstück mit einer Länge ausgestattet, die ein Absenken des geöffneten Greifers bis zur tiefsten Arbeitsstellung gestattet. Die lösbare Seilverbindung besteht aus mit den Seilenden vergossenen Seilbirnen 11, 12, die mit einem Ring 13 zusammengehalten werden.In the case of the A b b. 4 and 5 illustrated embodiment According to the invention, the drum-side piece of rope is provided by means of a clamping connection 14 is attached to the cable drum 9 auxiliary rope 10, which has a smaller diameter as a piece of rope 8 connected to a gripper (not shown). The auxiliary rope is so long that the gripper and the one connected to it can be exchanged Rope piece 8 a detachable rope connection by unwinding the auxiliary rope to in Can be lowered close to the ground. For the operational state in which the auxiliary rope 10, the detachable cable connection and a few turns of the one connected to the gripper Rope piece 8 remain on the cable drum 9 is connected to the gripper Piece of rope equipped with a length that allows lowering of the open gripper Permitted up to the lowest working position. The detachable rope connection consists of with the rope ends encapsulated rope bulbs 11, 12, which are held together with a ring 13 will.

Die lösbare Seilverbindung bleibt folglich in jeder Höhenstellung des Greifers bei dessen Öffnen und Schließen stets auf der Seiltrommel. Die mit den Seilbirnen vergossenen Seilenden werden somit keinerlei Biegebeanspruchungen und die lösbare Seilverbindung wird keinem Verschleiß durch ein ständiges Auf- und Ablaufen auf die bzw. von der Seiltrommel ausgesetzt. Für die lösbare Seilverbindung 11, 12, 13 kann auf der Seiltrommel 9 eine Rille 15 vorgesehen werden, die wegen ihrer im Vergleich zu der Größe der Seilrillen 16 für das Schließseil 8 nur geringfügigen Vergrößerung weder eine Umgestaltung des Trommelmantels noch des Durchmessers oder der Länge der Seiltrommel erfordert. Der vorteilhaft kleine Durchmesser des Hilfsseiles 10 ermöglicht das Verwenden der auf der Oberfläche des Trommelmantels anbringbaren Klemmverbindung 14 und das Unterbringen vieler Seilwindungen auf einen kleinen Raum der Trommeloberfläche, so daß die Rille 15 und damit die lösbare Seilverbindung weit näher als bei der in den A b b. 1 bis 3 gezeigten älteren Ausführungsform an der Stirnseite der Seiltrommel liegen:The detachable cable connection therefore remains in every height position the gripper is always on the cable drum when it is opened and closed. With The rope ends encapsulated in the rope bulbs are therefore not subjected to any bending stresses and the detachable cable connection is not subject to wear and tear from constant opening and closing Suspended running on or from the cable drum. For the detachable rope connection 11, 12, 13, a groove 15 can be provided on the cable drum 9, which because of their only slight compared to the size of the rope grooves 16 for the closing rope 8 Enlargement neither a redesign of the drum shell nor the diameter or the length of the cable drum. The advantageous small diameter of the auxiliary rope 10 enables the use of those attachable to the surface of the drum shell Clamping connection 14 and accommodating many turns of rope in a small space the drum surface, so that the groove 15 and thus the detachable cable connection much closer than the one in A b b. 1 to 3 shown older embodiment on the front of the rope drum:

Claims

Claims: 1. Closing rope for a gripper, which consists of a a piece of rope attached to the end of a rope drum and a piece of rope attached to the gripper, coupled to the rope section on the drum side by means of a detachable rope connection Assembled piece of rope, characterized in that the drum-side piece of rope represents an auxiliary rope (10) which has a smaller diameter than that with the Has gripper connected piece of rope (8) and is so long that to replace the Gripper and the piece of rope connected to it, the detachable rope connection (rope pears 11, 12; Ring 13) can be lowered to the ground level by unwinding the auxiliary rope and that for the operational state in which the auxiliary rope, the detachable rope connection and a few turns of the piece of rope connected to the gripper on the rope drum (9) remain, the piece of rope connected to the gripper has a length; the a lowering of the open gripper to the lowest working position is permitted.

2. Closing rope according to claim 1, characterized in that the auxiliary rope (10) is approximately one third of the diameter of the piece of rope (8) connected to the gripper.