DE1173741B

DE1173741B - Pressure fluid operated clutch with overload protection

Info

Publication number: DE1173741B
Application number: DEH31762A
Authority: DE
Inventors: Erich Ruchser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-11-19
Filing date: 1957-11-19
Publication date: 1964-07-09

Description

Druckmittelbetätigte Kupplung mit überlastsicherung Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Kupplung mit einem Steuerventil, das die durch eine Sicherheitsvorrichtung bei Überlastung innerhalb eines vorgegebenen Drehwinkels ausgerückte Kupplung nach Überschreiten dieses Drehwinkels selbsttätig wieder einrückt, wobei das Steuerventil durch einen Kolben betätigt wird, dem das Druckmittel über eine durch ein elektromagnetisch betätigtes Hilfsventil gesteuerte, von der Druckmittelzuführleitung abzweigende Leitung zugeführt wird, insbesondere für Pressen.Pressure fluid operated clutch with overload protection The invention relates to a pressure medium-actuated clutch with a control valve, which by a safety device in the event of overload within a specified angle of rotation disengaged clutch automatically re-engages after exceeding this angle of rotation, wherein the control valve is actuated by a piston to which the pressure medium is applied one controlled by an electromagnetically operated auxiliary valve from the pressure medium supply line branching line is supplied, especially for presses.

Es ist bekannt, solche Kupplungen bei Pressen gegen eine Überlastung innerhalb eines einstellbaren Drehwinkels dadurch zu sichern, daß genormte Abschermittel zwischen An- und Abtrieb der Presse vorgesehen werden, die selbsttätig bei Auftreten einer bestimmten Überlastung die Trennung des Antriebes und damit die Wirkungsweise einer Auslösung der Kupplung bewirken. Eine selbsttätige neue Einschaltung einer solchen Pressenkupplung ist nicht mehr möglich. Darüber hinaus ist eine nachträgliche Einstellung verschiedener Drehwinkel nicht möglich. Derartige Abschermittel und ihr Einbau sind nicht absolut sicher, so daß der jeweilig festzuhaltende Abschaltdrehwinkel auch gewissen Schwankungen unterliegen kann bzw. die Ausrückung nur innerhalb größerer Überlastungsbereiche durchführbar ist.It is known to use such clutches when pressing against overload to secure within an adjustable angle of rotation that standardized shearing means be provided between the drive and output of the press, which automatically occur when a certain overload, the separation of the drive and thus the mode of operation cause the clutch to trip. An automatic new activation of a such a press coupling is no longer possible. In addition, is an afterthought It is not possible to set different angles of rotation. Such shearing means and their installation are not absolutely safe, so that the respective switch-off angle to be recorded can also be subject to certain fluctuations or the disengagement only within larger ones Overload areas is feasible.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine fernbedienbare druckgesteuerte Kupplung mit einem Steuerventil zu schaffen, wobei diese so ausgebildet ist, d@aß immer bei einem ganz bestimmten, und zwar einstellbaren Pressendrehwinkel die Kupplung selbsttätig aus- und nach Überschreitung des einmal vorgegebenen Drehwinkels selbsttätig wieder einrückt, und zwar unabhängig davon, ob der eigentliche Steuervorgang, d. h. der Druckmittelzulauf zur Kupplung über die normale Steuereinrichtung geöffnet bleibt.The invention has for its object a remote-controlled pressure-controlled To create coupling with a control valve, which is designed so that d @ aß always the clutch at a very specific, adjustable press rotation angle extends automatically and automatically after the specified angle of rotation is exceeded re-engages, regardless of whether the actual control process, d. H. the pressure medium supply to the clutch is opened via the normal control device remain.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß ein auf der treibenden Welle angeordneter Steuernocken entweder über einen Schalter ein dem elektromagnetisch betätigten Hilfsventil parallel geschaltetes artgleiches Hilfsventil oder direkt ein Ventil bzw. einen Schieber betätigt, die eine zu einem zweiten Kolben führende zweite Abzweigleitung derart steuern, daß ein vom zweiten Kolben betätigtes zweites Steuerventil das von der Druckmittelzuführungsleitung dem ersten Steuerventil und von der Leitung kommende Druckmittel entweder in die zur Kupplung führende Leitung strömen läßt oder die Leitung gegen die Leitung absperrt und dabei gleichzeitig das von der Kupplung zurückfließende Druckmittel über einen Auslaß ableitet. In dem zweiten Auslaß ist in einer Weiterbildung ein federbelastetes Rückschlagventil angeordnet, wobei die Spannung der Feder durch eine Schraube von Hand so eingestellt ist, daß der Druckabbau an der Kupplung innerhalb des eingestellten Drehwinkels eine bestimmte Größe nicht unterschreitet.According to the invention this is achieved in that one on the driving Shaft arranged control cam either via a switch or the electromagnetic operated auxiliary valve parallel connected auxiliary valve of the same type or directly actuates a valve or a slide which leads to a second piston control the second branch line so that a second piston actuated by the second Control valve from the pressure medium supply line to the first control valve and pressure medium coming from the line either into the line leading to the coupling lets flow or shuts off the line against the line and at the same time the pressure medium flowing back from the coupling is diverted via an outlet. In the second outlet is a spring-loaded check valve in a development arranged, the tension of the spring being adjusted by hand by a screw is that the pressure reduction in the clutch is within the set angle of rotation does not fall below a certain size.

Wie im einzelnen die Erfindung ausführbar ist, zeigt mit den für sie wesentlichen Teilen das Ausführungsbeispiel in der Zeichnung, und zwar F i g. 1. eine Steuereinrichtung im Schnitt, F i g. 2 und 3 ein. Steuerschema für mittelbare und unmittelbare Auslösung der Steuereinrichtung.How the invention can be carried out in detail, shows with the for them essential parts of the embodiment in the drawing, namely F i g. 1. a control device in section, FIG. 2 and 3 a. Tax scheme for indirect and immediate triggering of the control device.

In dem Ventilgehäuse 1 wird das Druckmittel durch die Druckmittelzuführungsleitung 2 zugeführt und durch den Auslaß 3 abgeführt oder über die Leitung 4 in die Leitung 5 geleitet, wodurch der Druckmittelauf- und -abbau in der Kupplung 6 einer Presse erfolgt.In the valve housing 1, the pressure medium is through the pressure medium supply line 2 supplied and discharged through the outlet 3 or via the line 4 into the line 5 passed, whereby the pressure medium build-up and reduction in the clutch 6 of a press he follows.

Dieser Druckmittelauf- und -abbau wird fernbedienbar durchgeführt über ein Magnetumschaltventil, welches vorzugsweise als hilfsgesteuertes Magnetventil ausgeführt ist. Hierfür ist in dem Gehäuse 1 ein Servomittelhilfskreislauf 8 am Zulauf abgezweigt, welcher von dem Verschlußstück 9 des Hilfsventils 7 so gesteuert wird, daß durch Schließung des Ventilsitzes 10 der Abgang ins Freie unterbunden ist. Damit erfolgt über die Leitung 11 ein Druckaufbau vordem Kolben 12, und das durch die Druckmittelzuführungsleitung 2 zugeführte Druckmittel gelangt über die Leitung 13 in die Leitung 4, da das mit dem Kolben 12 verbundene Doppelsitzventil 25 nach unten verschoben und der Auslaß 3 verschlossen wird.This pressure medium build-up and reduction is carried out remotely via a solenoid switch-over valve, which is preferably designed as an auxiliary-controlled solenoid valve. For this purpose, a servo means auxiliary circuit 8 is branched off at the inlet in the housing 1, which is controlled by the closure piece 9 of the auxiliary valve 7 so that the outlet to the open is prevented by closing the valve seat 10. Pressure builds up in front of the piston 12 via the line 11, and the pressure medium supplied through the pressure medium supply line 2 reaches the line 4 via the line 13 , since the double seat valve 25 connected to the piston 12 is pushed down and the outlet 3 is closed.

An der Presse befindet sich beispielsweise auf der treibenden Welle 15 eine Steuereinrichtung, welche den jeweiligen Pressendrehwinkel festzuhalten gestattet, der für die Ein- oder Ausschaltung der Kupplung maßgebend sein soll. Diese Steuereinrichtung kann aus einer normalen Nocken- oder Kurvenscheibe 14 bestehen, welche mittelbar oder unmittelbar den Druckmittelkreislauf beeinflussen soll. In dem Ausführungsbeispiel in F i g. 2 wird für die Auslösung ein Steuerglied in Form eines elektrischen Schalters 16 verwendet, welcher über eine Leitung ein weiteres artgleiches zum Hilfsventil ? parallel geschaltetes Hilfsventil 17 ein- oder ausschaltet, wie dies F i g. 2 erkennen läßt.On the press, for example, is located on the driving shaft 15 a control device which fixes the respective press rotation angle allowed, which should be decisive for the activation or deactivation of the clutch. This control device can consist of a normal cam disk or cam disk 14 exist, which should directly or indirectly influence the pressure medium circuit. In the embodiment in FIG. 2 is a control element in the form of a trigger an electrical switch 16 is used, which via a line another similar to the auxiliary valve? switches auxiliary valve 17 connected in parallel on or off, like this F i g. 2 reveals.

Sobald der gewünschte Drehwinkel erreicht oder wieder verlassen wird, steuert der Schalter 16 das Hilfsventil 17. Dieses Hilfsventil 17 liegt dem Hilfsventil e so parallel geschaltet, daß die gemeinsame Servohilfsleitung 8, 8' immer an dem Druckmittelzulauf 2 angeschlossen bleibt. Das Hilfsventil 17 beherrscht unmittelbar das zweite Steuerventil 18, 19, welches ebenfalls in Form eines Mehrwegeventils ausgebildet ist. Der Ventilteller 18 liegt in der Leitung 13 und sobald der Zulaufdruck über die Servohilfsleitung 8' den zweiten Kolben 12' des als Steuersicherung arbeitenden Steuerventils 18, 19 belastet wird der Leitungsquerschnitt 13 abgeschlossen, d. h. die weitere Druckmittelzuführung unterbleibt. Gleichzeitig wird der Ventilteller 19 für den zusätzlichen Auslaß 3' geöffnet, so daß sofort der Druckmittelabbau für die Auslösung der Kupplung über die Leitung 5 und die Leitung 4 beginnt. Ist der jeweils eingestellte Pressendrehwinkel für die Kupplungsauslösung überschritten, dann wird der Schalter 16 wieder betätigt und das Hilfsventil 17 schließt die Leitung 8' ab und entlüftet den Arbeitsraum vor dem Kolben 12'.As soon as the desired angle of rotation is reached or left again, the switch 16 controls the auxiliary valve 17. This auxiliary valve 17 is connected in parallel to the auxiliary valve e so that the common auxiliary servo line 8, 8 'always remains connected to the pressure medium inlet 2. The auxiliary valve 17 directly controls the second control valve 18, 19, which is also designed in the form of a multi-way valve. The valve disk 18 is in the line 13 and as soon as the inlet pressure via the auxiliary servo line 8 ' loads the second piston 12' of the control valve 18, 19 working as a control fuse, the line cross-section 13 is closed, ie the further pressure medium supply is omitted. At the same time the valve disk 19 for the additional outlet 3 'is opened so that the pressure medium reduction for the release of the clutch via the line 5 and the line 4 begins immediately. If the respective set press rotation angle for the clutch release is exceeded, the switch 16 is actuated again and the auxiliary valve 17 closes the line 8 'and vents the working space in front of the piston 12'.

Durch diese eingetretene Entlüftung des Arbeitsraumes schaltet der Druck in der Leitung 13 selbsttätig das Steuerventil 18, 19 um, und zwar in der Weise, daß die Verbindung der Leitung 4 mit dem zusätzlichen Auslaß 3' wieder durch Anliegen des Ventiltellers 19 gegen seinen Sitz unterbrochen wird. Diese Stellung ist in der Zeichnung wiedergegeben.This venting of the work area causes the Pressure in the line 13 automatically the control valve 18, 19 to, namely in the Way that the connection of the line 4 with the additional outlet 3 'through again Application of the valve plate 19 is interrupted against its seat. This position is shown in the drawing.

Auf diese Weise wird selbständig die Kupplung 6 der Presse innerhalb eines gewünschten Drehwinkels aus- und eingerückt, ohne daß die eigentliche Pressensteuerung über das erste Ventil 25 zu betätigen oder zu überwachen ist bzw. daß in diese eingegriffen werden muß. An Stelle einer elektrischen Auslösung des zweiten als Steuersicherung arbeitenden Steuerventils 18, 19 über ein magnetisches Hilfsventil 17 ist es auch möglich, wie dies F i g. 3 zeigt, den Steuernocken 14 an der Pressenkupplung als Betätigungsglied eines entsprechenden Ventils oder Steuerschiebers 24 auszubilden, wodurch ein Hilfskreislauf 20 gesteuert wird, der mit dem Servomittelhilfskreislauf 8 verbunden ist. An Stelle des Hilfsventils 17 ist eine Leitung 26 zu einem Steuerventil 24 angeordnet, das mit einem entsprechenden Verschlußstück 9, 10 wie das Hilfsventil 7 versehen ist und von dem Nocken 14 betätigt wird, wodurch über die Leitungen 20 und 26 der Druckauf- und -abbau vor dem Arbeitskolben 12' ermöglicht wird.In this way, the clutch 6 of the press is automatically disengaged and engaged within a desired angle of rotation without the actual press control having to be actuated or monitored via the first valve 25 or intervention in it. Instead of an electrical triggering of the second control valve 18, 19, which works as a control fuse, via a magnetic auxiliary valve 17, it is also possible, as shown in FIG. 3 shows the design of the control cam 14 on the press coupling as an actuating element of a corresponding valve or control slide 24 , whereby an auxiliary circuit 20 which is connected to the servo-means auxiliary circuit 8 is controlled. Instead of the auxiliary valve 17, a line 26 is arranged to a control valve 24, which is provided with a corresponding closure piece 9, 10 like the auxiliary valve 7 and is actuated by the cam 14, whereby the pressure build-up and reduction via the lines 20 and 26 is made possible in front of the working piston 12 '.

In dem zusätzlichen Abgang 3' kann noch ein Rückschlagventil 21 vorgesehen sein, wobei die Spannung der Feder 23 durch die Schraube 22 von Hand so einzustellen ist, daß der Druckabbau an der Kupplung 6 innerhalb des gewünschten Drehwinkels eine bestimmte Größe nicht unterschreitet. Es empfiehlt sich, die Einrichtung so auszubilden, daß in einem gemeinsamen Gehäuse 1 das erste Ventil 25 und das als Steuersicherung wirkende zweite Ventil 18,19 mit allen Leitungskanälen untergebracht sind, und zwar so, daß von der einen Gehäuseseite diese beiden Ventile nebeneinander liegen und eingeschoben werden können, während auf der gegenüberliegenden Gehäuseseite die Anschlüsse für die Hilfsventile mit oder ohne ihre Umschaltmagnete aufsetzbar sind, so daß bei zwei weiteren gegenüberliegenden Gehäuseseiten einmal der Druckmittelzu- und -abbau und auf der anderen Gehäuseseite die Leitung 4 für die Kupplung liegt.In the additional outlet 3 'a check valve 21 can be provided, the tension of the spring 23 being adjusted by hand by the screw 22 so that the pressure drop on the coupling 6 does not fall below a certain level within the desired angle of rotation. It is advisable to design the device in such a way that the first valve 25 and the second valve 18, 19 acting as a control fuse are accommodated with all of the line channels in a common housing 1, in such a way that these two valves lie next to one another from one side of the housing can be inserted, while the connections for the auxiliary valves with or without their switching magnets can be placed on the opposite side of the housing, so that in two other opposite sides of the housing there is once the pressure medium increase and decrease and on the other side of the housing is the line 4 for the clutch.

Claims

Claims: 1. Pressure medium-actuated clutch with a control valve which automatically re-engages the clutch disengaged by a safety device in the event of overload within a predetermined angle of rotation after this angle of rotation is exceeded, the control valve being actuated by a piston to which the pressure medium is fed via an auxiliary valve actuated by an electromagnetically controlled line branching off from the pressure medium supply line is fed, in particular for presses, characterized in that a control cam (14) arranged on the driving shaft (15) is either connected via a switch (16) to an electromagnetically operated auxiliary valve (7) of the same type connected in parallel Auxiliary valve (17) or directly a valve or a slide (24) actuated which control a second branch line (8, 11 or 20) leading to a second piston (12 ') in such a way that one actuated by the second piston (12') second control valve (18, 19) from the Druckmittelz ufleitungsleitung (2), the first control valve 25 and pressure medium coming from the line (13) either flows into the line (4, 5) leading to the coupling (6) or blocks the line (13) from the line (4, 5) and at the same time diverting the pressure medium flowing back from the coupling (6) via an outlet (3 ').

2. Coupling according to claim 1, characterized in that a spring-loaded check valve (21) is arranged in the outlet (3 '), the tension of the spring (23) being adjusted by hand by a screw (22) so that the pressure reduction does not fall below a certain value on the coupling within the set angle of rotation. Documents considered: German Patent No. 933 186; Austrian patent specification No. 144 072.