DE1169368B

DE1169368B - Conveyor device for elongated objects

Info

Publication number: DE1169368B
Application number: DES68760A
Authority: DE
Inventors: Harry Shaw
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-06-02
Filing date: 1960-05-31
Publication date: 1964-04-30

Description

Fördervorrichtung für langgestreckte Gegenstände Die Erfindung geht aus von einer Fördervorrichtung für langgestreckte Gegenstände, z. B. Rohre od. dgl. mit wenigstens drei sich in Längsrichtung des Förderstückes erstreckenden, gleichmäßig um dieses herum verteilten, endlosen, gemeinsam angetriebenen Förderbändern, die zur Anpassung an Förderstücke verschiedenen Querschnitts radial in Richtung auf das Förderstück und von diesem weg bewegt werden können.Conveyor Device for Elongated Objects The invention works from a conveyor for elongated objects, e.g. B. pipes od. Like. With at least three extending in the longitudinal direction of the conveying piece, evenly distributed around this endless, jointly driven conveyor belts, to adapt to conveying pieces of different cross-section radially in the direction can be moved onto and away from the conveying piece.

Bei einer bekannten Fördervorrichtung dieser Bauart sind die Endrollen jedes Förderbandes an zwei gleich langen, in einer radial zur Förderstückachse liegenden Ebene beweglichen Hebelarmen angeordnet. Die Hebelarme für die an den einen Enden der Bänder befindlichen Endrollen sind Teile von Doppelhebeln, deren andere Hebelarme gelenkig mit den einen Enden von Zugstangen verbunden sind, die an ihren anderen Enden an einem Verstellring angelenkt sind, der konzentrisch zur Achse des Förderstückes angeordnet ist. Durch Drehung dieses Verstellringes werden die mit den Endrollen verbundenen Hebelarme parallelogrammartig verstellt und dadurch die Förderbänder zur Anpassung an verschiedene Größen des Förderstückes in Richtung auf das Förderstück oder von diesem weg bewegt. Um die einzelnen Förderbänder in ihrer der Größe des Förderstückes angepaßten Stellung an das Förderstück anzudrücken, müssen an jedem Förderband besondere Andrückeinrichtungen vorgesehen sein. In a known conveyor of this type, the end rollers are each conveyor belt on two equally long, in one lying radially to the conveyor piece axis Arranged flat movable lever arms. The lever arms for those at one end The end rollers located on the belts are parts of double levers, the other lever arms of which articulated to one end of tie rods attached to their other Ends are hinged to an adjusting ring which is concentric to the axis of the conveying piece is arranged. By turning this adjusting ring, those with the end rollers connected lever arms adjusted like a parallelogram and thereby the conveyor belts to adapt to different sizes of the conveying piece in the direction of the conveying piece or moved away from it. To the individual conveyor belts in their the size of the Conveying piece adapted position to press the conveying piece, must be on each Conveyor belt special pressure devices can be provided.

Der Antrieb der Förderbänder erfolgt über mittels einer gemeinsamen Kette angetriebene Kegelradgetriebe, deren getriebene Räder über Reibräder oder Riementriebe mit Endrollen der Förderbänder kraftschlüssig verbunden sind.The conveyor belts are driven by means of a joint Chain driven bevel gears whose driven wheels have friction wheels or Belt drives are positively connected to the end rollers of the conveyor belts.

In Abweichung von dieser Ausbildung ist es auch bekannt, die in einer radial zur Förderstückachse liegenden Ebene beweglichen Hebelarme durch pneumatisch oder hydraulisch betätigte Zylinder zu bewegen und damit die Förderbänder an das Förderstück anzudrücken. Deviating from this training, it is also known to be used in a lever arms movable radially to the axis of the conveying piece by means of pneumatic levers or hydraulically operated cylinders to move the conveyor belts to the To press the conveying piece.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fördervorrichtung der eingangs erwähnten Bauart wesentlich einfacher zu gestalten und dabei wesentlich weniger Teile zu verwenden als bei der vorbeschriebenen bekannten Anordnung, und zwar sowohl in bezug auf die Übertragung des Antriebs auf die einzelnen Förderbänder als auch in bezug auf die Verstellung der Bänder zur Anpassung an das Förderstück. The object of the invention is to provide a conveyor device of Design mentioned at the outset to be made much simpler and at the same time essential to use fewer parts than in the known arrangement described above, and both with regard to the transmission of the drive to the individual conveyor belts as well as with regard to the adjustment of the belts for adaptation to the conveying piece.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß dieFörderbandendrollen drehbar auf Armen gelagert sind, die sich von parallel zur Förderrichtung an- geordneten, mit Kettenrädern versehenen Schwenkachsen erstrecken, welche zur Anpassung der Bänder an Förderstücke unterschiedlichen Querschnitts in gleicher Richtung mittels einer über die Kettenräder gelegten Kette verschwenkt werden können, wobei eine mit einer der Schwenkachsen verbundene Andrückvorrichtung vorgesehen ist, welche diese Schwenkachse und das ihr zugeordnete Förderband und über die Kette die anderen Schwenkachsen und die diesen zugeordneten Förderbänder an das Förderstück andrückt. This is achieved according to the invention in that the conveyor belt end rollers are rotatably mounted on arms that move from parallel to the conveying direction. orderly, provided with chain wheels pivot axes, which extend to adjust the belts on conveying pieces of different cross-section in the same direction by means of a Can be pivoted over the chain wheels placed chain, one with a the pivot axes connected pressing device is provided, which this pivot axis and the conveyor belt assigned to it and the other pivot axes via the chain and presses the conveyor belts assigned to them against the conveyor piece.

Neben der größeren baulichen Einfachheit der neuen Fördervorrichtung, die dadurch erreicht wird, daß die Förderbänder direkt auf mit den Schwenkachsen verbundenen Armen gelagert sind und mit den Schwenkachsen auch die zur Anpassung der Bänder an das Förderstück dienenden Elemente verbunden sind, besteht ein weiterer Vorteil der neuen Bauart darin, daß die Anpassungsvorrichtung eine die Bänder in Eingriff mit dem Förderstück haltende Andrückvorrichtung ist, so daß zusätzliche Andrückvorrichtungen für die einzelnen Bänder entfallen. In addition to the greater structural simplicity of the new conveyor device, which is achieved in that the conveyor belts directly on the pivot axes connected arms are mounted and with the pivot axes also for adaptation of the belts are connected to the elements serving the conveying piece, there is another Advantage of the new design is that the adjustment device a the bands in Engagement with the conveying piece holding pressure device is, so that additional There is no need for pressure devices for the individual bands.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt: F i g. 1 eines der Förderbänder und seine Befestigung, Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung von einem Ende aus gesehen, F i g. 3 eine Ansicht der Vorrichtung vom anderen Ende aus gesehen und Fig. 4 eine Anordnung, um die Oberfläche des Fördergurts mit dem Rohr in Berührung zu halten. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows: F i g. 1 one of the conveyor belts and its fastening, FIG. 2 is a view of the device seen from one end, F i g. 3 a view of the device seen from the other end and FIG. 4 shows an arrangement around the surface of the conveyor belt in contact with the pipe.

In der dargestellten Ausführungsform werden drei Förderbänder zum Abziehen eines aus einer Extruderpresse austretenden Rohres verwendet. Selbstverständlich können, falls dies wegen der Größe oder Form des zu fördernden langgestreckten Gegenstandes erwünscht ist, auch mehr als drei Förderbänder oder -ketten verwendet werden. In Fig. 1 ist ein Förderband gezeigt, das einen Fördergurt 12 aufweist, der um zwei Endrollen 13, 14 geführt ist. Die Rollen können sich auf Armen 15 drehen, die an Hülsen 16 befestigt sind, die ihrerseits auf einer rechtwinklig zu den Armen 15 verlaufenden Schwenkachse 17 befestigt sind. Die Schwenkachse 17 ist in zwei Rahmenteilen der Vorrichtung drehbar gelagert, von denen einer bei 18 gezeigt ist. In the embodiment shown, three conveyor belts are used for Pulling off a pipe emerging from an extruder press is used. Of course can, if so because of the size or shape of the elongated object to be conveyed it is desirable to use more than three conveyor belts or chains. In Fig. 1 shows a conveyor belt which has a conveyor belt 12, which by two End rollers 13, 14 is guided. The rollers can rotate on arms 15 that are attached to Sleeves 16 are attached, which in turn on a perpendicular to the arms 15 extending pivot axis 17 are attached. The pivot axis 17 is in two frame parts of the device, one of which is shown at 18.

Der Fördergurtl2 wird durch die Endrolle 13 angetrieben, die mit einem Kegelrad 20 verbunden ist, das mit einem zweiten Kegelrad 21 in Eingriff steht, das mit einer auf der Schwenkachse 17 drehbar gelagerten Hülse 22 verbunden ist. An der Hülse 22 ist außerdem ein Kettenrad 23 angeordnet. The Fördergurtl2 is driven by the end roller 13, which with a bevel gear 20 is connected, which meshes with a second bevel gear 21, which is connected to a sleeve 22 rotatably mounted on the pivot axis 17. A chain wheel 23 is also arranged on the sleeve 22.

Innerhalb des Förderbandes 12 und in Eingriff mit einer der Innenflächen des Fördergurts ist eine Stützvorrichtung 24 vorgesehen, die von einer weiteren Hülse 25 getragen wird, die ebenfalls mit der Schwenkachse 17 fest verbunden ist. Die Schwenkachse 17 trägt ein weiteres Kettenrad 26, mit dessen Hilfe die Schwenkachse 17 und damit das Förderband verschwenkt werden können. Eine Druckfeder 27 ist um die Schwenkachse 17 herum zwischen den Hülsen 16 und 25 angeordnet. wodurch über die Hülse 16 und die Endrolle 14 das Förderband 12 gespannt wird. Die Hülse 16 ist dabei derart mit der Schwenkachse 17 verbunden, daß sie sich in Längsrichtung auf der Schwenkachse bewegen kann. Within the conveyor belt 12 and in engagement with one of the interior surfaces of the conveyor belt, a support device 24 is provided, which is supported by a further Sleeve 25 is carried, which is also firmly connected to the pivot axis 17. The pivot axis 17 carries a further chain wheel 26, with the help of which the pivot axis 17 and thus the conveyor belt can be pivoted. A compression spring 27 is around the pivot axis 17 is arranged around between the sleeves 16 and 25. whereby about the sleeve 16 and the end roller 14 the conveyor belt 12 is tensioned. The sleeve 16 is connected in such a way to the pivot axis 17 that it extends in the longitudinal direction the pivot axis can move.

Die anderen beiden Förderbänder sind ebenfalls in der in F i g. 1 beschriebenen Weise aufgebaut. Sie sind, wie dies schematisch in Fig. 2 angedeutet ist, so angeordnet, daß die drei Schwenkachsen 17 der drei Förderbänder an den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks liegen. Die Schwenkachsen 17 verlaufen dabei parallel zur Achse des von der Maschine abzuziehenden Rohres 28 und haben alle von diesem Rohr gleichen Abstand. Die drei Kettenräder 23 der drei Förderbänder werden durch eine endlose Kette 30 angetrieben, die.ihrerseits durch ein Kettenrad 31 angetrieben wird. Damit werden die drei Fördergurte 12 mit gleichen Geschwindigkeiten in der gleichen Richtung und in Berührung mit dem Umfang des Rohres 28 parallel zur Achse des Rohres angetrieben, so daß das Rohr von der Maschine abgezogen wird. Die wirksamen Oberflächen der Fördergurte werden durch die Stützplatten 24 in F i g. 1 in Berührung mit dem Rohr 28 gehalten. The other two conveyor belts are also shown in FIG. 1 described manner. They are, as indicated schematically in FIG. 2 is arranged so that the three pivot axes 17 of the three conveyor belts at the corners of an equilateral triangle. The pivot axes 17 run parallel to the axis of the pipe 28 to be withdrawn from the machine and have all of this Tube same distance. The three sprockets 23 of the three conveyor belts are through an endless chain 30 is driven, which in turn is driven by a sprocket 31 will. So that the three conveyor belts 12 are at the same speeds in the same direction and in contact with the circumference of the tube 28 parallel to the axis of the pipe driven so that the pipe is withdrawn from the machine. The effective ones Surfaces of the conveyor belts are supported by the support plates 24 in FIG. 1 in touch held with the tube 28.

Um zu erreichen, daß die Förderbänder zum Fördern von Rohren mit verschiedenen Querschnittsabmessungen eingestellt werden können, wird die in Fig. 3 gezeigte Anordnung verwendet. In Fig. 3 sind die drei Kettenräder 26 durch eine gemeinsame Kette 32 miteinander gekuppelt, so daß jede Bewegung einer der Schwenkachsen 17 auf die beiden anderen Achsen übertragen wird. An einer der Schwenkachsen ist ein sich quer erstreckenderHebelarm 33 angebracht, der von einem Gewindebolzen 34 mit einer darauf geschraubten Spannmutter 35 durchsetzt ist. Der Gewindebolzen 34 ist am Rahmen 36 der Maschine mit Hilfe einer Zugfeder 37 befestigt, die den Hebelarm 33 in Richtung auf den Rahmen 36 vorspannt. Die Spannmutter 35 wird zu Beginn auf die gewünschte Abmessung des Rohres 28 eingestellt, so daß die Feder 37 alle drei Schwenkachsen 17 mit Hilfe der Kette 32 derart vorspannt, daß die Fördergurte 12 elastisch gegen das Rohr 28 gedrückt werden. Soll die Größe des Rohres 28 geändert werden, dann kann man dies in einfacher Weise durch Einstellen der Spannmutter 35 erreichen, bis die Fördergurte 12 ausreichend große Abstände zur Aufnahme des Rohres mit dem neuen Durchmesser aufweisen. Selbstverständlich können an Stelle der hier zur schwenkbaren Vorspannung der Schwenkachsen 17 gezeigten Federn auch andere federnde oder elastische Einrichtungen, wie z. B. To achieve that the conveyor belts for conveying pipes with different cross-sectional dimensions can be set, the one shown in Fig. 3 used arrangement. In Fig. 3, the three sprockets 26 are through a common chain 32 coupled together so that any movement of one of the pivot axes 17 is transferred to the other two axes. Is on one of the pivot axes a transversely extending lever arm 33 attached by a threaded bolt 34 is penetrated by a clamping nut 35 screwed thereon. The threaded bolt 34 is attached to the frame 36 of the machine by means of a tension spring 37, which the lever arm 33 biases in the direction of the frame 36. The clamping nut 35 is opened at the beginning the desired dimension of the tube 28 set so that the spring 37 all three The pivot axes 17 are pretensioned with the aid of the chain 32 in such a way that the conveyor belts 12 be pressed elastically against the tube 28. Should the size of the tube 28 changed this can be done in a simple manner by adjusting the clamping nut 35 reach until the conveyor belts 12 are sufficiently large distances to accommodate the pipe with the new diameter. Of course you can instead of here for the pivotable bias of the pivot axes 17 shown springs also other resilient or elastic devices, such as. B.

Luftzylinder u. dgl. verwendet werden.Air cylinders and the like can be used.

Die Stützvorrichtung 24 für den Fördergurt 12 ist in F i g. 1 als flache Platte dargestellt. In gleicher Weise kann statt dessen eine Anzahl kleiner Walzen oder Rollen oder wirkungsgleicher Vorrichtungen verwendet werden. In jedem Fall wird die Stützvorrichtung derart angebracht, daß sie sich zusammen mit dem Fördergurt 12 um die Achse der Schwenkachse 17 verschwenken läßt, so daß ihre Arbeitsweise und Wirkung unabhängig von der augenblicklichen Schwenklage des Förderbandes ist. The support device 24 for the conveyor belt 12 is shown in FIG. 1 as flat plate shown. In the same way, a number can be smaller instead Rollers or rollers or devices with the same effect are used. In each Case, the support device is attached so that it is together with the Can pivot conveyor belt 12 about the axis of the pivot axis 17, so that their operation and the effect is independent of the current pivot position of the conveyor belt.

Die Endrollen 13, 14 sind quer über ihre Breite mit flachen Zähnen 38 versehen und der Fördergurt, der z. B. aus gummiertem, mit Draht verstärktem Gewebe besteht, weist an seiner Innenseite quer verlaufende Vorsprünge oder Zähne 40 auf, die mit den Zähnen der Endrollen im Eingriff stehen. Ein solcher Fördergurt hat den Vorteil, daß er ohne Schlupf angetrieben werden kann, so daß alle drei Fördergurte sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen. In diesem Fall ist die flache Platte 24 von F i g. 1 nicht immer erwünscht, da sie dazu neigt, die Zähne 40 des Fördergurts 12 abzunutzen. In diesem Fall verwendet man einen weiteren endlosen Gurt41, der um Rollen 42 läuft. Dieser weitere Gurt ist mit einer Stützplatte 43 versehen, die dazu dient, den Gurt 41 gegen den Fördergurt 12 und damit diesen gegen das Rohr 28 zu drücken. Wie zuvor sind auch hier die Rollen 42 und die Stützplatte 43 mit der Schwenkachse 17 schwenkbar, so daß sie zusammen mit dem ganzen Fördergurt verschwenkt werden. Wenn der Fördergurt 12 nicht die in F i g. 4 gezeigten und zuvor beschriebenen Zähne aufweist. kann er aus Leder, Gummi oder Kunststoff hergestellt sein. Andererseits kann der Gurt auch durch Platten aus Gummi oder anderem elastischen Material ersetzt werden, das auf einer oder mehreren Ketten befestigt ist, die über Kettenzahnräder laufen, die dann die Stelle der Endrollen 13, 14 einnehmen. In letzterem Fall sind die Platten an denKetten gelenkig befestigt, so daß sich die Platten neigen können, wenn die Ketten sich um die Kettenräder herum bewegen. The end rollers 13, 14 are flat-toothed across their width 38 provided and the conveyor belt, the z. B. made of rubberized, reinforced with wire Tissue consists, has transverse projections or teeth on its inside 40, which are in engagement with the teeth of the end rollers. Such a conveyor belt has the advantage that it can be driven without slippage, so that all three conveyor belts move at a constant speed. In this case the flat plate is 24 of FIG. 1 is not always desirable as it tends to affect the teeth 40 of the conveyor belt 12 wear out. In this case another endless belt41 is used, the runs around rollers 42. This further belt is provided with a support plate 43 which serves to hold the belt 41 against the conveyor belt 12 and thus against the tube 28 to press. As before, the rollers 42 and the support plate 43 are also included here the pivot axis 17 can be pivoted so that it pivots together with the entire conveyor belt will. If the conveyor belt 12 does not meet the requirements shown in FIG. 4 and previously described Has teeth. it can be made of leather, rubber or plastic. on the other hand the belt can also be replaced by plates made of rubber or other elastic material that is attached to one or more chains that have sprockets run, which then take the place of the end rollers 13, 14. In the latter case are the plates are hinged to the chains so that the plates can tilt, when the chains move around the sprockets.

Dies macht es erforderlich, die Ketten so anzuordnen, daß sie sich dem Rohr 28 konvergierend nähern und divergierend zum Rohr 28 ablaufen. Dadurch wird verhindert, daß die Platten ein ruckweises Abziehen des Rohres verursachen, wenn sie sich beim Umlaufen der Ketten räder neigen.This makes it necessary to arrange the chains so that they are approach the pipe 28 converging and diverging towards the pipe 28. Through this prevents the plates from causing the pipe to be pulled off jerkily, if you incline when the chain wheels revolve.

Die Fördergurte sind in der Zeichnung mit gleichen Abständen um das Rohr 28 herum angeordnet. The conveyor belts are equidistant around the in the drawing Tube 28 arranged around.

Es kann jedoch in manchen Fällen zweckmäßig sein, mit ungleichen Abständen der Fördergurte zu arbeiten.However, it may be useful in some cases, with unequal spacing the conveyor belts to work.

Claims

Claims: 1. Conveyor device for elongated objects, e.g. pipes or the like with at least three extending in the longitudinal direction of the conveying piece extending, evenly distributed around this, endless, jointly driven Conveyor belts designed to adapt to conveying pieces of different cross-section radially can be moved in the direction of the conveying piece and away from it, thereby gekennzeichn e t that the conveyor belt end rollers (13, 14) rotatably mounted on arms (15) which are arranged parallel to the conveying direction, with chain wheels (26) provided pivot axes (17) which for adapting the belts to conveyor pieces (28) different cross-sections in the same direction by means of an over the Chain sprockets placed chain (32) can be pivoted, one with a the pivot axes connected pressing device (33 to 37) is provided, which this pivot axis and the conveyor belt assigned to it and via the chain (32) the other pivot axes and the conveyor belts assigned to them to the conveyor piece presses.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that one of the pivot axes (17) has a lever arm (33) firmly connected to it, on which a feather (37), the tension of which can be adjusted by means of an adjusting screw (34, 35) is attacking.

3. Conveying device according to claim 1, characterized in that between the two arms carrying the end rollers (13, 14) of the conveyor belts (12) (15) each one attached to a bushing (25) fixedly connected to each pivot axis (17), provided parallel and in the same direction with the arms (15) extending third arm is, which one in a known manner on the underside of the conveyor piece (28) adjacent conveyor belt strand between the end rollers (13, 14) engaging, plate-shaped support device (24) carries.

4. Conveying device according to claims 1 to 3, characterized in that that the driven end rollers (13) of the pivoting conveyor belts fixed to a rotatably on the arm (15) mounted bevel gear (20) are connected, which with a rotatably on the pivot axis (17) mounted bevel gear (21) is in engagement, the with a sprocket (23) is firmly connected, the sprockets (23) on the individual pivot axes (17) in a known manner by an endless chain (30) are driven.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,070,994, 918,894; German Auslegeschrift No. 1 010 015; German patent applications A 15281 XI / 81e (announced on May 28, 1953), C4398XI / 81e (published on September 25, 1952); German utility model No. 1 678 686 1 687 193; French patent specification No. 1 160 373.