DE1168372B - Mechanized longwall mining - Google Patents
Mechanized longwall miningInfo
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- DE1168372B DE1168372B DEG22417A DEG0022417A DE1168372B DE 1168372 B DE1168372 B DE 1168372B DE G22417 A DEG22417 A DE G22417A DE G0022417 A DEG0022417 A DE G0022417A DE 1168372 B DE1168372 B DE 1168372B
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- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/006—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices
- E21D23/0078—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices with individual shifting devices
Description
Mechanisierter Strebausbau Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanisierten Strebausbau mittels aus mehreren hydraulischen Grubenstempeln bestehenden Ausbaurahmen, für deren absatzweises Vorrücken ein mit den Ausbaurahmen verbundener Rückzylinder vorgesehen ist.Mechanized longwall mining The invention relates to mechanized longwall mining Longwall construction using an extension frame consisting of several hydraulic pit rams, a rear cylinder connected to the extension frame for their stepwise advancement is provided.
Um die Ausbaurahmen mit Hilfe des Rückzylinders entsprechend dem Abbaufortschritt der Kohle vorrücken zu können, ist es zuvor erforderlich, die Druckräume der hydraulischen Grubenstempel drucklos zu machen, damit sich die Stempel vom Hangenden lösen können. Zu diesem Zweck mußte bisher ein am Ausbaurahmen vorgesehenes Raubventil von Hand geöffnet und nach beendigtem Rückvorgang wieder geschlossen werden. Eine derartige Handbetätigung des Raubventils ist zeitaufwendig und umständlich. Außerdem sind diese Raubventile besonders in niedrigen Flözen für den Bergmann nur schwer zugänglich.To the expansion frame with the help of the rear cylinder according to the progress of the dismantling To be able to advance the coal, it is necessary beforehand to open the pressure chambers of the hydraulic To make the pit stamp depressurized so that the stamps can detach from the hanging wall. For this purpose, a robbery valve provided on the extension frame previously had to be done by hand opened and closed again after the return process is complete. Such a one Manual operation of the robbery valve is time-consuming and cumbersome. Also are These robbery valves are difficult to access for the miner, especially in low seams.
Bei hydraulischen Ausbaugespannen, bei denen jeweils zwischen zwei Ausbaurahmen ein Rückzylinder zum wechselweisen Vorrücken der Rahmen vorgesehen ist, hat man bereits vorgeschlagen, zum selbsttätigen Öffnen der Stempelraubventile besondere hydraulische Steuerleitungen vorzusehen, durch die in Abhängigkeit von dem im Rückzylinder erreichten Druck die Raubventile über Ventilöffnungskolben geöffnet werden. Eine derartige in Abhängigkeit vom hydraulischen Druck über hydraulische Leitungen und Kolben geregelte Raubventilsteuerung ist jedoch außerordentlich kompliziert und damit störanfällig. Außerdem läßt sie sich nur bei ortsfest an den Ausbaurahmen vorgesehenen Rückzylindern verwenden.In the case of hydraulic expansion teams, where there is between two A rear cylinder is provided for the expansion frame to move the frame forward alternately is, it has already been proposed to automatically open the piston screw valve to provide special hydraulic control lines through which, depending on the pressure reached in the rear cylinder, the robbery valves are opened via valve opening pistons will. Such a function of hydraulic pressure via hydraulic Robber valve control regulated by lines and pistons is, however, extremely complicated and therefore prone to failure. In addition, it can only be attached to the expansion frame when it is stationary use provided rear cylinders.
Bei einem anderen Ausbaugespann ist es bekannt, das Schließen der Raubventile über ein kompliziertes Hebelgestänge in Abhängigkeit von der Endstellung des Rückzylinderkolbens zu steuern. Auch ein derartiges Hebelgestänge ist sehr störanfällig und hat eine ständig feste Verbindung zwischen Rückzylinder und Ausbaurahmen zur Voraussetzung.In another expansion team, it is known to close the Robbery valves via a complicated lever linkage depending on the end position to control the rear cylinder piston. Such a lever linkage is also very prone to failure and has a permanent connection between the rear cylinder and the extension frame Pre-condition.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Schwierigkeiten zu vermeiden und eine selbsttätige Steuerung für die Druckentlastung der Ausbaurahmen zu schaffen, die bei einfachstem Aufbau und sicherem Ansprechen den Einsatz ortsbeweglicher Rückzylinder ermöglicht.The object of the invention is to avoid these difficulties and to create an automatic control for the pressure relief of the extension frame, which, with the simplest structure and reliable response, use portable rear cylinders enables.
Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß darin gesehen; daß jeder Ausbaurahmen einen die Verbindungsleitung vom Druckraum zum Druckmittelvorratsraum freigebenden Steuerschieber aufweist, dessen Schiebergehäuse am Ausbaurahmen und dessen axial zum Rückzylinder verstellbarer Schieberkörper am Ende des Rückzylinders befestigt ist.The solution to this problem is seen according to the invention; that each expansion frame a connecting line from the pressure chamber to the pressure medium reservoir having releasing control slide, the slide housing on the extension frame and its slide body, which can be adjusted axially to the rear cylinder, at the end of the rear cylinder is attached.
Dadurch, daß nunmehr der Druckraum des Ausbaurahmens von dem Rückzylinder über den Schieberkörper des Steuerschiebers selbsttätig freigegeben und wieder geschlossen wird, entfällt die Verwendung eines Raubventils vollständig. Der Schieberkörper des Steuerschiebers wird bei Beginn der Kolbenbewegung des Rückzylinders so weit verschoben, daß er die Verbindungsleitung vom Druckraum des Ausbaurahmens zum Druckmittelvorratsraum freigibt, wodurch ein selbsttätiger Abfluß des Druckmittels und damit ein Absenken der Ausbaurahmen vom Hangenden ermöglicht wird.Because now the pressure chamber of the extension frame from the rear cylinder Automatically released and closed again via the slide body of the control slide the use of a robbery valve is completely eliminated. The valve body of the control slide is so far at the beginning of the piston movement of the return cylinder moved that he the connecting line from the pressure chamber of the expansion frame to the pressure medium reservoir releases, whereby an automatic drainage of the pressure medium and thus a lowering the extension frame is made possible by the hanging wall.
Da das Schiebergehäuse am Ausbaurahmen und der axial zum Rückzylinder verstellbare Schieberkörper am Ende des Rückzylinders befestigt ist, kann der Rückzylinder unter Ausschaltung sämtlicher Zwischenglieder direkt auf den Steuerschieber einwirken. Dadurch ist in jedem Fall vor Beginn der Vorschubbewegung der Ausbaurahmen ein Drucklosmachen derselben sichergestellt.Since the valve housing on the extension frame and the axially to the rear cylinder adjustable slide body is attached to the end of the rear cylinder, the rear cylinder act directly on the control slide by eliminating all intermediate links. This means that the expansion frame must be depressurized before the start of the feed movement same ensured.
Das Steuerschiebergehäuse ist mit einem Anschlag zur Begrenzung des Schieberkörperhubes versehen. Dadurch stellt das Schiebergehäuse nach Druckentlastung der Grubenstempel eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Rückzylinder, und Ausbaurahmen dar, über die der Ausbaurahmen vorgeschoben werden kann.The spool housing is equipped with a stop to limit the Slide body stroke provided. This causes the valve body to relieve pressure the pit ram creates a non-positive connection between the rear cylinder and the extension frame over which the extension frame can be pushed forward.
Damit der Schieberkörper nach Beendigung des Rückvorganges selbsttätig wieder in die Ausgangsstellung gebracht werden kann, ist der Steuerschieber mit einer Rückstellfeder versehen.So that the slider body automatically after the end of the return process can be brought back into the starting position, the control slide is with provided with a return spring.
Durch die erfindungsgemäße Artordnung des Steuerschiebers läßt sich zwischen dem Ende des Rückzylinders und dem Schieberkörper eine selbsttätig ansprechende Schnellkupplung vorsehen, wodurch die Verwendung ortsändernder Rückzylinder möglich wird. Dieser Rückzylinder kann z. B. in Strebl'ängsrichtung von Ausbaurahmen zu Ausbaurahmen gefahren werden und zum Vorrücken einer Vielzahl von Ausbaurahmen dienen. Durch die selbsttätig ansprechende Schnellkupplung, die als einrasthare Klinke ausgebildet sein kann, wird ein Kuppeln des Rückzylinders mit den Ausbaurahmen von Hand vermieden.The inventive order of the control slide can between the end of the return cylinder and the slide body an automatically responding Provide quick-release coupling, which makes it possible to use rear cylinders that change location will. This rear cylinder can, for. B. in Strebl'ängsrichtung of expansion frame Expansion frames are driven and are used to advance a variety of expansion frames. Thanks to the automatically responsive quick-release coupling, which is designed as a snap-in pawl be manual coupling of the rear cylinder to the extension frame is avoided.
Weitere Vorzüge der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Rahmen der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, welches in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert, und zwar zeigt A b b. 1 ein Fördermittel mit einem hydraulischen Ausbaurahmen und einer dazwischen eingebauten Rückvorrichtung, A b b. 2 die Verbindungsstelle zwischen Rückvorrichtung und Ausbaurahmen in vergrößertem Maßstab.Further advantages of the device according to the invention are within the scope of the description of an embodiment which is shown in the drawing is, explained in more detail, namely shows A b b. 1 a conveyor with a hydraulic Extension frame and a rear device built in between, A b b. 2 the junction between rear device and extension frame on an enlarged scale.
In dem nicht dargestellten Streb soll das am Kohlenstoß liegende Fördermittel 1 und der aus mehreren hydraulischen Grubenstempeln bestehende Ausbaurahmen 2 entsprechend dem Kohlenabbau vorgerückt werden. Zwischen dem Fördermittel 1 und dem Ausbaurahmen 2 ist eine Rückvorrichtung 3 eingesetzt Diese Rückvorrichtung 3 greift an ein mit dem Ausbaurahmen 2 verbundenes Zwischenstück an, welches aus einem Gehäuse 4 und einem Steuerschieber 5 besteht. Der Steuerschieber 5 ist zylindrisch ausgebildet und trägt z. B. in einer Querbohrung ein Überdruckventil 6. Vor und hinter dem Überdruckventil befindet sich im Steuerschieber je eine Leitung, und zwar eine Druckleitung 8 und eine Saugleitung 7, die in einem aus dem Gehäuse 4 herausragenden Teil 9 des Steuerschiebers enden. An dieser Stelle befindet sich je ein Schnellschluß-Schlauchverbindungsstutzen 7', 8' zum Anschluß der von einer zentralen Pumpe 10 zum Ausfahren der Ausbaurahmen kommenden Doppelleitung 11.In the longwall face, not shown, the conveying means 1 located on the coal face and the extension frame 2 consisting of several hydraulic pit rams are to be advanced in accordance with the coal mining. A rear device 3 is inserted between the conveying means 1 and the extension frame 2. This rear device 3 engages an intermediate piece which is connected to the extension frame 2 and consists of a housing 4 and a control slide 5. The control slide 5 is cylindrical and carries z. B. in a transverse bore a pressure relief valve 6. Before and after the pressure relief valve is a line in the control slide, namely a pressure line 8 and a suction line 7, which end in a protruding from the housing 4 part 9 of the control slide. At this point there is a quick-acting hose connection piece 7 ', 8' for connecting the double line 11 coming from a central pump 10 for extending the expansion frame.
Weiterhin besitzt der Steuerschieber 5 eine Ringnut 12, welche die vom Ausbaurahmendruckraum kommende Leitung 14 mit einer vom Vorratsraum 13 kommenden Leitung in Verbindung bringen kann, um den Ausbaurahmen drucklos zu machen.Furthermore, the control slide 5 has an annular groove 12 which can bring the line 14 coming from the expansion frame pressure space into connection with a line coming from the storage space 13 in order to depressurise the expansion frame.
Die Funktion des Zwischengliedes ist folgendermaßen: Das Überdruckventil 6 ersetzt das gewöhnlich innerhalb des Ausbaurahmens befindliche Überdruckventil, welches den Zweck hat, einen allzu hohen Druckanstieg im Inneren der Stempel des Ausbaurahmens bei Gebirgsabsenkungen zu vermeiden. Wird nun zum Vorziehen des Ausbaurahmens 2 an dem Teil 9 gezogen, so wird dadurch der Steuerschieber 5 bewegt, bis die Ringnut 12 die beiden Leitungen 13 und 14 miteinander verbindet und die hydraulischen Stempel des Ausbaurahmens in sich zusammensinken.The function of the link is as follows: The pressure relief valve 6 replaces the pressure relief valve usually located inside the extension frame, which has the purpose of causing an excessively high pressure increase inside the stamp of the To avoid the extension frame in the case of subsidence in the mountains. Now becomes the advancement of the extension frame 2 is pulled on the part 9, the control slide 5 is thereby moved until the annular groove 12 connects the two lines 13 and 14 to one another and the hydraulic ram of the extension frame collapse.
Eine Weiterbewegung des Steuerkolbens 5 ist nicht mehr möglich, da seine Stirnseite jetzt an der Vorderseite des Gehäuses 4 eine Abstützung findet. Bei weiterer Zugkraftwirkung wird nunmehr über das Zwischenglied der ganze Ausbaurahmen 2 vorgezogen.Further movement of the control piston 5 is no longer possible because its end face is now supported on the front of the housing 4. If the tensile force continues, the entire extension frame is now over the intermediate link 2 preferred.
Zum Betätigen der Ausbaurahmen sind mindestens drei Ventile erforderlich, nämlich ein Setz-, ein Raub-und ein Überdruckventil. Das Raubventil ist erfindungsgemäß durch den Steuerschieber 5 ersetzt worden. Über diesen Steuerschieber wird der Ausbaurahmen drucklos gemacht. Das Überdruckventil 6 ist in einer Querbohrung des Steuerschiebers 5 untergebracht. Das noch fehlende Setzventil kann im Ausbaurahmen eingebaut werden. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, das Setzventil an der Anschlußstelle 8' für die Druckleitung 8 im Steuerschieber 5 anzuordnen. Über ein solches als Rückschlagventil ausgebildetes Druckventil an der Anschlußstelle 8' kann der Druckraum des Ausbaurahmens vom Druckmittel beaufschlagt werden. Auf ein besonderes Setzventil am Ausbaurahmen selbst kann hierbei verzichtet werden. Für die Saugleitung 7 kann an der Anschlußstelle 7' auch noch zusätzlich ein Ablaßventil vorgesehen sein.At least three valves are required to operate the extension frame, namely a set, a robbery and a pressure relief valve. The robbery valve is according to the invention has been replaced by the control slide 5. The extension frame is via this control slide depressurized. The pressure relief valve 6 is in a transverse bore of the control slide 5 housed. The still missing setting valve can be installed in the extension frame. But it is also easily possible to connect the setting valve to the connection point 8 ' for the pressure line 8 in the control slide 5 to be arranged. Via such a check valve formed pressure valve at the connection point 8 'can be the pressure chamber of the extension frame are acted upon by the pressure medium. On a special setting valve on the extension frame itself can be dispensed with here. For the suction line 7 can be at the connection point 7 'a drain valve can also be provided.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Rückvorrichtung so ausgebildet, daß sie von Ausbaurahmen zu Ausbaurahmen gefahren werden kann und zum Vorziehen vieler Ausbaurahmen dient. Zu diesem Zweck ist sie auf dem Fördermittel verfahrbar angeordnet. Damit im Streb keine Pumpenleitungen zu verlegen sind, ist auch das Pumpenaggregat 10 zum Unterdrucksetzen der Ausbaurahmen und auch des Rückzylinders ebenfalls auf dem Fördermittel angeordnet und mit der Rückvorrichtung 3 zu einem fahrbaren Maschinensatz vereinigt. Zum Vorrücken des Fördermittels und des Ausbaurahmens ist es bei dem Ausführungsbeispiel zunächst erforderlich, den Rückzylinder mit dem Ausbaurahmen zu kuppeln. Um die Bedienung beim Kuppeln zu vereinfachen, befindet sich am vorderen Ende 15 der Rückvorrichtung 3 eine Klinke 16, die zum selbsttätigen Einrasten in einen Schlitz 17 des Steuerschiebers 5 ausgebildet ist. Die Klinke 16 besitzt oben einen Ansatz 18 zum Befestigen eines Seiles 19, um die Klinke nach dem Vorziehen der Ausbaueinheit wieder von fern lösen zu können. Nach dem Lösen der Klinke 16 wird der Steuerschieber 5 durch eine Rückstellfeder 20 selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt.In the exemplary embodiment, the rear device is designed so that it can be moved from expansion frame to expansion frame and is used to pull many expansion frames forward. For this purpose, it is arranged to be movable on the conveyor. So that no pump lines have to be laid in the face, the pump unit 10 for pressurizing the expansion frame and also the rear cylinder is also arranged on the conveyor and combined with the rear device 3 to form a mobile machine set. In order to advance the conveying means and the extension frame, it is first necessary in the exemplary embodiment to couple the rear cylinder to the extension frame. In order to simplify the operation during coupling, there is a pawl 16 at the front end 15 of the rear device 3, which is designed to automatically engage in a slot 17 of the control slide 5. The pawl 16 has an attachment 18 at the top for attaching a rope 19 in order to be able to remotely release the pawl after the expansion unit has been pulled forward. After releasing the pawl 16, the control slide 5 is automatically pushed back into its starting position by a return spring 20.
Der gesamte Arbeitsvorgang ist folgender: Die Rückvorrichtung 3 wird zusammen mit dem Pumpenaggregat 10 auf dem Fördermittel 1 bis zum vorzuziehenden Ausbaurahmen gefahren. Die Rückvorrichtung 3 wird gegen den Ausbaurahmen 2 ausgeschoben und kuppelt sich dort selbsttätig ein. Das Druckmittel wird der Rückvorrichtung hierbei aus dem Pumpenaggregat 10 zugeleitet.The entire work process is as follows: The rear device 3 is moved together with the pump unit 10 on the conveyor 1 to the extension frame to be pulled forward. The rear device 3 is pushed out against the extension frame 2 and automatically engages there. The pressure medium is fed to the rear device from the pump assembly 10.
Die Doppelleitung 11 wird an den Verbindungsstutzen 7', 8' angeschlossen. Die Rückvorrichtung wird auf Druck gestellt und fährt aus. Die Rückvorrichtung stützt sich an dem noch zwischen Hangenden und Liegenden fest eingespannten Ausbaurahmen ab und schiebt das Fördermittel im Bereich des Ausbaurahmens bis zum Kohlenstoß vor. Die Rückvorrichtung wird auf Zug geschaltet und beginnt einzufahren. Hierbei bewegt sie zunächst den Steuerschieber 5, der den Ausbaurahmen drucklos macht. Die Stempel des Ausbaurahmens senken sich vom Hangenden ab, und der Ausbaurahmen wird von der weiter einfahrenden Rückvorrichtung bis an das Fördermittel nachgezogen.The double line 11 is connected to the connecting pieces 7 ', 8'. The rear device is put under pressure and extends. The rear device is supported on the extension frame, which is still firmly clamped between the hanging wall and the horizontal, and pushes the conveying means in the area of the extension frame up to the coal face. The rear device is switched to pull and begins to retract. In doing so, it first moves the control slide 5, which depressurizes the expansion frame. The rams of the extension frame are lowered from the hanging wall, and the extension frame is pulled up to the conveyor by the retracting rear device.
Die Rückvorrichtung wird drucklos gemacht, und die Feder 20 bringt den Steuerschieber 5 selbsttätig wieder in seine Ausgangsstellung zurück.The rear device is depressurized and the spring 20 brings the control slide 5 automatically returns to its starting position.
Anschließend wird der Druckraum des Ausbaurahmens 2 über die Doppelleitung 11 von dem Pumpenaggregat 10 aus mit der Druckflüssigkeit beaufschlagt, so daß die Stempel des Ausbaurahmens wieder gegen das Hangende ausgefahren werden und erneut die Abstützung übernehmen.The pressure chamber of the support frame 2 is then acted upon by the hydraulic fluid via the double line 11 from the pump unit 10, so that the stamps of the support frame are extended again against the hanging wall and take over the support again.
Jetzt kann die Klinke 16 gelöst werden. Sie läßt sich aber auch gleichzeitig mit dem Drucklosmachen der Rückvorrichtung oder auch vorher lösen. The pawl 16 can now be released. However, it can also be released at the same time as depressurizing the rearward device or beforehand.
Nach dem Lösen der Doppelleitung 11, die als biegsames Rohr ausgebildet ist, kann die Rückvorrichtung zusammen mit dem Pumpenaggregat 10 auf dem Fördermittel zum nächsten Ausbaurahmen gefahren werden.After loosening the double line 11, which is designed as a flexible tube is, the rear device can together with the pump unit 10 on the conveyor be driven to the next expansion frame.
Zweckmäßigerweise kann zum Betätigen der Rückvorrichtung das gleiche Druckmittel verwendet werden wie zum Ausfahren der Grubenstempel des Ausbaurahmens. In diesem Fall ist für die Ausbaurahmen und die Rückvorrichtung nur eine einzige Druckmittelpumpe erforderlich.The same can expediently be used for actuating the rear device Pressure medium can be used like extending the pit ram of the extension frame. In this case is for the extension frame and the rear device only a single pressure medium pump required.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEG22417A DE1168372B (en) | 1957-06-28 | 1957-06-28 | Mechanized longwall mining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEG22417A DE1168372B (en) | 1957-06-28 | 1957-06-28 | Mechanized longwall mining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1168372B true DE1168372B (en) | 1964-04-23 |
Family
ID=7121939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEG22417A Pending DE1168372B (en) | 1957-06-28 | 1957-06-28 | Mechanized longwall mining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1168372B (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1070316B (en) * | 1958-03-04 | |||
| FR967868A (en) * | 1948-06-21 | 1950-11-14 | Mavor & Coulson Ltd | Further training in mine ceiling props |
| DE1003162B (en) * | 1952-10-31 | 1957-02-28 | Wilhelm Reppel | Device for stamp-free pre-paving in accordance with the progressive dismantling and method for operating the device |
| DE974199C (en) * | 1948-09-01 | 1960-10-13 | Dowty Equipment Ltd | Longwall extension team |
-
1957
- 1957-06-28 DE DEG22417A patent/DE1168372B/en active Pending
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