DE1168058B - Welding device for joining two hollow body halves, e.g. for Christmas tree balls or the like. - Google Patents
Welding device for joining two hollow body halves, e.g. for Christmas tree balls or the like.Info
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Internat. Kl.: B 29 cBoarding school Class: B 29 c
Deutsche KL: 39 a2-19/02 German KL: 39 a2- 19/02
Nummer: 1168 058Number: 1168 058
Aktenzeichen: Sch 28131 X / 39 a2File number: Sch 28131 X / 39 a2
Anmeldetag: 8. Juli 1960Filing date: July 8, 1960
Auslegetag: 16. April 1964Opening day: April 16, 1964
Die Erfindung bezieht sich auf die Herstellung von Hohlkörpern aus vorzugsweise thermoplastischem Kunststoff, die aus zwei schalenförmigen, fest miteinander verbundenen Werkstücken bzw. Formteilen zusammengesetzt sind.The invention relates to the production of hollow bodies from preferably thermoplastic Plastic made from two shell-shaped workpieces or molded parts that are firmly connected to one another are composed.
Derartige Hohlkörper können für die verschiedensten Zwecke, vor allem als Schmuck- oder Dekorationskörper verwendet werden. Insbesondere betrifft die Erfindung die Herstellung von Christbaumkugeln aus Kunststoff, die aus zwei Schalenhälften zusammengesetzt sind.Such hollow bodies can be used for a wide variety of purposes, especially as jewelry or decorative bodies be used. In particular, the invention relates to the manufacture of Christmas tree balls made of plastic, which are composed of two shell halves.
Die bekannte Fertigung von Kunststoffhohlkörpern aus zwei miteinander verbundenen schalenförmigen Formteilen weist verschiedene Mängel auf, welche die Herstellung der vielfach als ausgesprochene Massenartikel anzusehenden Hohlkörper unwirtschaftlich gestalten. Dies bezieht sich vor allem auf die Art und Weise der Verbindung zwischen den beiden schalenförmigen Hälften, die nach bekannten Vorschlägen vielfach vermittels Hochfrequenzverschweißung erfolgte. Die Hochfrequenzverschweißung hat aber insbesondere den Nachteil, daß der erzielbare Produktionsausstoß gering ist. Ferner ist es bei Anwendung des Hochfrequenzschweißens praktisch unmöglich, eine saubere Schweißverbindung zwischen den beiden Werkstücken bzw. schalenförmigen Formteilen dann zu erhalten, wenn diese eine sehr geringe Wandstärke aufweisen.The known production of plastic hollow bodies from two interconnected shell-shaped Molded parts have various shortcomings, which the production of the often as pronounced Making mass-produced hollow bodies uneconomical. This mainly relates to the manner of the connection between the two cup-shaped halves, which according to known Proposals were often made by means of high-frequency welding. The high frequency welding but has the particular disadvantage that the achievable production output is low. Furthermore it is when using high-frequency welding practically impossible, a clean welded joint to get between the two workpieces or shell-shaped molded parts when this one have very low wall thickness.
Dieser Mangel wirkt sich außerdem dann sehr nachteilig aus, wenn die Werkstücke aus durchsichtigem oder transparentem Material bestehen. Eine weitere mit der Hochfrequenzverschweißung bei der Herstellung von Kunststoffhohlkörpern, insbesondere Christbaumkugeln, verbundene Schwierigkeit besteht darin, daß man im Hinblick auf den gewünschten schmalen Schweißrand, der an der Christbaumkugel natürlich so wenig wie möglich in Erscheinung treten soll, nur eine einfache Verschweißung anwenden kann. Bei mehrfacher Verschweißung nach dem Hochfrequenzverfahren ergeben sich innerhalb der einzelnen zusammengeschweißten Werkstücke bzw. Formteile Ungleichmäßigkeiten, so daß beispielsweise die Ränder auf der einen Seite der Kugel breit und auf der anderen Seite schmal sind. Dies führt gegebenenfalls so weit, daß die Ränder teilweise eine so geringe Haftfläche miteinander besitzen, daß die Kugeln beim geringsten Druck, Stoß od. dgl. auseinanderplatzen. This deficiency is also very disadvantageous when the workpieces are made of transparent or transparent material. Another with high-frequency welding at the Production of hollow plastic bodies, in particular Christmas tree balls, is associated with difficulty in that one in view of the desired narrow welding edge on the Christmas tree ball of course, should appear as little as possible, just use a simple weld can. In the case of multiple welding using the high-frequency method, the result is individual welded workpieces or molded parts irregularities, so that, for example the edges are wide on one side of the sphere and narrow on the other. This leads if necessary so far that the edges partially have such a small adhesive surface with each other that the balls burst apart at the slightest pressure, impact or the like.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die bei dem bekannten Herstellungsverfahren von Kunst-Stoffhohlkörpern
auftretenden Nachteile auszuräumen und insbesondere die Fertigung durch weitgehende
Schweiß vorrichtung zum Verbinden von
zwei Hohlkörperhälften, z. B. zu Christbaumkugeln od. dgl.The invention is now based on the object of eliminating the disadvantages occurring in the known manufacturing method of plastic hollow bodies and in particular the production by extensive welding device for connecting
two hollow body halves, e.g. B. to Christmas tree balls or the like.
Anmelder:Applicant:
Max Schmidt, Ansbach (MFr.), Brauhausstr. 17Max Schmidt, Ansbach (MFr.), Brauhausstr. 17th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Max Schmidt, Ansbach (MFr.)Max Schmidt, Ansbach (MFr.)
Automatisierung sehr rationell zu gestalten. Hierfür schlägt nun die Erfindung eine neue Fertigungsmaschine vor, welche im wesentlichen darin besteht, daß eine Laderinne vorgesehen ist, an die sich ein geschlitztes Führungsrohr, das mit einer Einstech- und Transportvorrichtung zusammenwirkt, anschließt; ferner ist eine Abschneidvorrichtung sowie eine Klemmgreifvorrichtung zum Festhalten der abgeschnittenen Hohlkörper zum Zuführen zu einer Reibungsschweißvorrichtung vorgesehen, bestehend aus einem mit regulierbarer Drehgeschwindigkeit auf- und abwärts bewegbarem Oberteil und einem über eine einstellbare Rutschkupplung fest oder drehbar gehaltenen Unterteil; ferner entnimmt eine weitere Klemmgreifvorrichtung den geschweißten Hohlkörper der Reibungsschweißvorrichtung und führt diesen einer Stanze mit Aufnahmebehälter zu. Die Wirkungsweise der rn den Hauptbestandteilen genannten Vorrichtungseinheit besteht im wesentlichen darin, daß die in Streifen zusammenhängenden, schalenförmigen Formteile an ihrem Rand mit einer Schmierflüssigkeit eingestrichen und dann in der Laderinne durch vorzugsweise pneumatische Betätigung der besagten Schneidvorrichtung zugeführt werden, in der durch Abschneiden der Streifen jeweils ein für das Zusammensetzen des Hohlkörpers erforderliches Ober- und Unterteil erhalten wird, wonach diese Teile gemeinsam mit ihren Rändern gegeneinanderstoßend auf den Schweißwerkzeugunterstempel aufgesetzt werden, wobei der Schweißwerkzeugoberstempel zu rotieren beginnt, um durch Reibungswärme und gleichzeitigen Druck auf das Ober- und Unterteil eine Verschweißung zwischen diesen herbei-Make automation very efficient. For this purpose, the invention now proposes a new manufacturing machine, which essentially consists in that a loading chute is provided to which a slotted guide tube, which with a piercing and transport device cooperates, connects; further is a cutting device as well a clamping gripping device for holding the cut hollow bodies for feeding to a Friction welding device provided, consisting of one with adjustable rotational speed upward and downward movable upper part and one fixed or rotatable via an adjustable slip clutch held lower part; furthermore, another clamping gripping device removes the welded hollow body the friction welding device and feeds it to a punch with a receptacle. The mode of action The device unit named in the main components consists essentially in: that the bowl-shaped ones connected in strips Molded parts coated on their edge with a lubricating liquid and then in the loading chute are fed by preferably pneumatic actuation of said cutting device, in which by cutting off the strips, one required for assembling the hollow body Upper and lower part is obtained, after which these parts together with their edges butt against each other are placed on the welding tool lower punch, wherein the welding tool upper punch begins to rotate due to frictional heat and simultaneous pressure on the upper and A weld between these
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zuführen, wonach überflüssiger Schweißrand ausgestanzt wird und Abfall und fertige Kugel getrennt zum Auswurf gelangen. Diesem Vorgang liegt also der Gedanke zugrunde, die zwei Halbkugelschalen mittels Druck und Hitze zusammenzuschweißen. Durch die Hitze wird der thermoplastische Rohstoff weich und verschweißt automatisch ineinander.feed, after which superfluous welding edge is punched out and waste and finished ball are separated get to the ejection. This process is based on the idea of the two hemispherical shells weld them together by means of pressure and heat. The heat creates the thermoplastic raw material soft and welds together automatically.
Um jedoch ein rationelles Ergebnis mit dieser Schweißvorrichtung zu erzielen, ist es erforderlich,However, in order to achieve a rational result with this welding device, it is necessary to
drehen sich die Teile, also Ober- und Unterteil des Werkstückes, im verschweißten Zustand.the parts, i.e. the upper and lower part of the workpiece, rotate in the welded state.
Um nun, wie bereits bekannt, diese Gegenstände, welche in diesem Schweißvorgang hergestellt sind, 5 auch einfach und billig zu produzieren, hat sich die Erfindung weiter zum Ziel gesetzt, eine automatisch arbeitende Gesamtkombination zur Durchführung des Herstellungsverfahrens zu schaffen, die gegenüber den bekannten Ausführungen wesentliche Vorteile er-In order to now, as already known, these objects, which are produced in this welding process, 5 can also be produced easily and cheaply, the aim of the invention is to produce an automatic working overall combination to implement the manufacturing process to create the opposite the known designs have significant advantages
daß erfindungsgemäß alle Komponenten und Funk- io kennen läßt. Diese Vorteile werden mit einem Autotionen genau aufeinander abgestellt werden und prä- maten erreicht, welcher sich dadurch auszeichnet,that according to the invention all components and functions can be known. These benefits come with an autotions be placed exactly on top of each other and pre-mats are achieved, which is characterized by
daß alle Arbeitsoperationen zum Zuführen des Werkstückes bis zum Auswerfen desselben von mehreren pneumatisch lenkbaren Einzeleinrichtungen, welchethat all work operations for feeding the workpiece up to ejecting the same of several pneumatically steerable individual devices, which
zise zusammenwirken. Wenn also beispielsweise der Druck zu stark gewählt wird, dann drücken sich die Ränder unweigerlich durch, und ein Schweißvorgangwork together zise. So if, for example, the pressure is chosen too high, then they squeeze Edges inevitably through, and a welding process
kommt nicht zustande. Ist jedoch der Druck zu 15 einzeln durch eine Nockenwelle über mehrere Rollschwach, so verschweißt das Werkstück nicht ent- hebelventile so gesteuert werden, daß alle Arbeitsoperationen durch Rechts- oder Linksdrehen eines einzigen Stellrades in beliebigem Rhythmus synchrondoes not come about. However, if the pressure to 15 is weak individually by a camshaft over several rollers, this way the workpiece is not welded. Lever valves are controlled in such a way that all work operations synchronously by turning a single adjusting wheel clockwise or counterclockwise in any rhythm
prechend, weil zuwenig Reibungswärme beim Gegeneinanderwirken der einzelnen Werkstücke entwickeltExcellent because too little frictional heat develops when the individual workpieces work against one another
wird. ablaufen.will. expire.
Dies wird jedoch gemäß einem weiteren Erfin- 20 Die aus zwei Halbhohlteilen bestehenden Kugeln dungsmerkmal dadurch behoben, daß der Schweiß- werden nun völlig automatisch in einem wechselrand im Augenblick des Druckes von Werkzeugober- weise ablaufenden Arbeitsrhythmus vom Band gestempel auf Werkzeugunterstempel eine Randrierung schnitten, geschweißt, gestanzt und ausgeworfen. Der oder sonstige Einkerbungen erhält. Durch diese be- Antrieb erfolgt durch einen Motor, welcher die eleksondere Ausbildung, nämlich daß die beiden Schweiß- 25 irische Steuerung bewirkt, wobei gleichzeitig die ringe, welche die beiden Werkstücke miteinander pneumatischen Funktionen über mehrere mit den einverschweißen, mit geriffelten Ausnehmungen ausge- zelnen Preßluftzylindern in Verbindung stehende bildet sind, ergibt sich nach dem Erwärmen des Nocken ausgeführt werden.However, according to a further invention, this is done with the balls consisting of two semi-hollow parts This feature has been remedied by the fact that the welding is now fully automatic in a changing edge At the moment the tool instructions are printed, the working rhythm is stamped on the belt cut, welded, punched and ejected a ridge on the lower die. Of the or other notches. Through this loading drive is carried out by a motor, which the eleks special Training, namely that the two welding 25 Irish control causes, at the same time the rings, which weld the two workpieces together with the pneumatic functions over several individual compressed air cylinders connected with corrugated recesses forms are, results to be executed after heating the cam.
Werkstückes eine starke Haltefestigkeit, da die ein- Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß dasWorkpiece has a strong holding strength, since the other advantages result from the fact that the
zelnen verzahnten Werkstückränder ineinandergreifen 30 Zuführen mittels eines Kreuzsupportes vor sich geht,individual toothed workpiece edges mesh with one another 30 feeding is carried out by means of a cross support,
und fest ineinander haften. Diesem gesamten Schweiß- der sowohl eine Quer- als auch eine Längsbewegungand stick tightly together. All this sweat- the both a transverse and a longitudinal movement
Vorgang muß sich außerdem noch die Drehgeschwin- ausführt, wobei eine an dem Support angebrachteIn addition, the process must still perform the rotational speed, one being attached to the support
digkeit anpassen, um ein einwandfreies Endprodukt Gabel oder Greifer durch ein geschlitztes Führungs-adjust the quality to ensure a flawless end product fork or gripper through a slotted guide
zu erzielen. rohr die vorzugsweise in Streifen angeordnete Werk-to achieve. the pipe, which is preferably arranged in strips
Der Arbeitsvorgang vollzieht sich in der Weise, 35 stücke erfaßt und in Richtung auf die nachgeschaltete daß beispielsweise ein Werkstück mit losem Ober- Abschneidvorrichtung hin bewegt, welche zwischen und Unterteil, welche halbkugelförmig geformt sind, dem Austritt des Führungsrohres und dem nächstin das Werkzeug eingelegt wird, sodann mittels eines gelegenen Klemmgreifer angeordnet ist. schnell drehbaren Werkzeugoberteils das Oberteil des Um eine bleibende Deformierung des fertigen Werkstückes gefaßt, in schnelle Umdrehung versetzt 40 Gegenstandes, welche durch zu starkes Drücken her- und mittels Reibung, die insbesondere die Verzah- vorgerufen werden könnte, zu vermeiden, ist es vornung der Schweißringe begünstigt, auf das Unterteil teilhaft, die Weihnachtskugel mit einer unauffälligen des Werkstückes gepreßt wird. Durch die somit ent- Bohrung zu versehen, die für einen konstanten, auf stehende Reibungswärme erfolgt das erwähnte Ver- Innen- und Außenfläche der Kugel wirkenden Luftschmelzen der beiden Werkstücke, nämlich Ober- 45 druck sorgt. Diese Bohrung wird dadurch erreicht, und Unterteil, ineinander. daß beim Transport der Werkstücke im RhythmusThe process is carried out in such a way that 35 pieces are detected and moved towards the downstream that, for example, a workpiece with loose upper cutting device moves out, which between and lower part, which are hemispherical in shape, the exit of the guide tube and the next into it the tool is inserted, then arranged by means of a clamping gripper located on it. fast rotating tool upper part the upper part of the order a permanent deformation of the finished The workpiece, set in rapid rotation 40 object, which is caused by excessive pressure. And it is important to avoid friction by means of friction, which could be caused in particular by the gear teeth the welding rings favors, partly on the lower part, the Christmas ball with an inconspicuous of the workpiece is pressed. By thus de- drilling, which for a constant, on standing frictional heat takes place, the aforementioned air melting, which acts on the inner and outer surface of the sphere of the two workpieces, namely upper pressure. This hole is achieved by and lower part, into each other. that with the transport of the workpieces in rhythm
Um jedoch einen einwandfreien Schweißvorgang des Fertigungsablaufes ein Stechwerkzeug tätig wird, zu erzielen, ist es notwendig, das obere oder das un- Es ist aber auch weiter von Vorteil, die Weihnachtstere Werkstück vorher mit einer schmierenden Flüs- kugel mit einem Aufhänger auszustatten. Dieser Aufsigkeit einzustreichen, um die Verschweißung nicht 50 hänger benötigt jedoch eine Öffnung in der Hohlauf einer Stelle, sondern gleichmäßig über die ganzen körperwandung, um den Gegenstand entsprechend Schweißränder der Werkstücke erfolgen zu lassen. befestigen zu können. Die Herstellung dieser öffnung Die Herstellung solcher Gegenstände erlaubt natür- erfolgt in der Weise, daß ein elektrisch beheiztes, lieh, statt zweier Hohlkugeln auch die Produktion durch Thermostat reguliertes, pneumatisch betätigtes figürlicher Halbhohlteile beliebiger Art sowie die Ver- 55 Messer od. dgl. an einer Vorrichtungseinheit angeordwendung von Halbhohlkugeln bzw. figürlicher Halb- net ist, welches jede Halbhohlkugel am oberen teile, welche zur Steigerung der Dekorationswirkung Scheitelpunkt mit einer Öffnung zum Einstecken des auf einer Seite, vorzugsweise auf der Innenseite, me- Aufhängers versieht.However, in order to ensure a flawless welding process in the production process, a grooving tool is used, To achieve this, it is necessary to use the top or the un- It is also advantageous to use the Christmas tere Equip the workpiece beforehand with a lubricating fluid ball with a hanger. This rebellion to be smeared in order not to hanger the weld, however, requires an opening in the hollow one point, but evenly over the entire body wall, around the object accordingly To allow welding edges of the workpieces. to be able to attach. The making of this opening The production of such objects allows naturally carried out in such a way that an electrically heated, lent, instead of two hollow spheres, the production was also controlled by a thermostat, pneumatically operated figurative half-hollow parts of any kind as well as the knives or the like arranged on a device unit of hemispheres or figurative hemisphere, which is each hemisphere at the top parts, which to increase the decorative effect vertex with an opening for inserting the on one side, preferably on the inside, me- hangers.
tallisiert sind. In diesem Fall muß natürlich der Werk- Die einzelnen Transport- bzw. Arbeitsoperationenare tallized. In this case, of course, the work must be The individual transport or work operations
stoff der Formteile transparent bzw. transparent ein- 60 dieser Gesamtkombination zeichnen sich weiter da-The material of the molded parts is transparent or transparent - 60 of this overall combination are further characterized by
gefärbt sein. durch aus, daß die Klemmgreifvorrichtung zwei be-be colored. by the fact that the clamping gripping device has two
Für ein einwandfreies Verschweißen ist es außer- weglich ausgebildete Greiferbacken sowie einen dem erforderlich, daß im Unterteil des Schweißwerk- Stößel aufweist, wodurch sie mittels eines pneumatizeuges eine Rutschkupplung angeordnet ist, die in sehen Antriebes und mittels einer Rolle auf einer einer genau eingestellten Größenordnung das Unter- 65 Kurvenscheibe horizontal und auf- und abwärts verteil des Schweißwerkzeuges zunächst festhält. Erst schiebbar geführt ist. Dabei wird das Werkstück in wenn die Adhäsion des Ober- und Unterteiles so groß das untere Schweißwerkzeug eingelegt. Diese Klemmgeworden ist, daß es die Rutschkupplung überwindet, greifvorrichtung ist nun im einzelnen derart ausgebil-For a perfect welding it is specially designed gripper jaws as well as one the required that in the lower part of the welding work ram, making it by means of a pneumatic train a slip clutch is arranged, which see drive and by means of a roller on a a precisely set order of magnitude that distributes the lower cam horizontally and upwards and downwards of the welding tool initially holds. First is slidably guided. The workpiece is in when the adhesion of the upper and lower part is so great the lower welding tool is inserted. This got clamped is that it overcomes the slip clutch, the gripping device is now specifically designed
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det, daß sie folgende Arbeitsoperationen in beliebigem, rung außer Funktion zu setzen. Mit demselben Sperr-det that you can put the following work operations inoperative in any way. With the same lock
durch die Rollhebelventile der Nockenwelle einstell- zweck ist quer durch das Zentrum der Schweißvor-The purpose of adjustment is through the roller lever valves of the camshaft across the center of the welding
barem Rhythmus ausführt: richtung eine Lichtsicherungsschranke angeordnet,in a clear rhythm: arranged in the direction of a light safety barrier,
a) Erfassen des Werkstückes durch zwei beweg- wobei Fotozellen dieser Lichtschranke das unliche Klemmgreifer, 5 erwünschte Zusammenfahren der Schweißwerkzeugea) Detection of the workpiece by two moving photocells of this light barrier Clamping gripper, 5 desired moving together of the welding tools
b) Vorwärtsbewegen in Richtung Schweißvorrich- automatisch verhindern, wenn kein Werkstück zur tung, Verschweißung zwischen den Schweißringen liegt.b) Prevent moving forward in the direction of the welding device - automatically if there is no workpiece tion, weld lies between the welding rings.
c) Vertikalbewegung nach oben durch die Einwir- Es hat sich als sehr vorteilhaft herausgestellt, daß kung der Kurvenscheibe, im Innern des Schweißwerkzeugoberteiles bzw. -unter-c) Vertical movement upwards through the insertion It has been found to be very advantageous that effect of the cam, inside the upper or lower part of the welding tool
d) Vertikalbewegung nach unten, bewirkt gleich- io teiles eine nachgiebige Polsterung für das Werkstück falls durch die Kurvenscheibe, vorgesehen ist. Wie bereits angedeutet, ist nämlich died) Vertical movement downwards, also causes a resilient padding for the workpiece if provided by the cam. As already indicated, that is
e) Öffnen der Klemmgreifer zur Freigabe des Gesamtanlage nicht allein für Weihnachtskugeln oder Werkstückes und dessen Einlegen in das überhaupt nur für kugelige Körper vorgesehen, son-Schweißwerkzeugunterteil, dem solche Einrichtungen bilden auch die Voraus-e) Opening the clamping grippers to release the entire system, not just for Christmas balls or Workpiece and its insertion into the only intended for spherical bodies, son welding tool lower part, such facilities also form the preconditions
f) Rückkehr des Klemmgreifers in die Ausgangs- 15 setzung dafür, daß damit Hohlkörper jeder anderen lage durch Ausrücken der Kurvenscheibe mittels Form, wie ellypsen- bzw. zwiebeiförmige Gebilde, eines seitlichen Schiebers. bearbeitet werden können. Somit eignet sich die Vor-f) Return of the clamping gripper to the initial setting for the hollow body of each other position by disengaging the cam by means of a shape, such as elliptical or onion-shaped structures, a side slide. can be edited. Thus, the pre-
Die vertikalen Bewegungen werden durch einen richtung für alle gleichartigen Schweiß- und Stanz-The vertical movements are controlled by a direction for all similar welding and punching
Stößel herbeigeführt, welcher auf der Kurvenscheibe arbeiten, bei welchen Hohlkörper verwendet werden, mit einer Rolle geführt ist, wobei der pneumatische 20 deren Schweißränder kreisrund ausgebildet sind.Brought about ram, which work on the cam disc, in which hollow bodies are used, is guided with a roller, the pneumatic 20 whose welding edges are circular.
Antriebskolben horizontal angeordnet und mit einer Um die erfindungsgemäße Vorrichtung mit allenDrive piston arranged horizontally and with a To the device according to the invention with all
Platte verbunden ist. Das Kernstück der Gesamt- Einzelbestandteilen und -elementen in seiner speziel-Plate is connected. The core of the total individual components and elements in its special
kombination bildet die Schweißvorrichtung, be- len Ausgestaltung noch näher zu erläutern und umcombination forms the welding device, to explain the design in more detail and to
stehend aus einem Oberteil und einem Unterteil, wo- ein möglichst klares Bild über die mit diesen Einrich-consisting of an upper part and a lower part, with the clearest possible picture of the
bei im Unterteil ein Kupplungselement und im Ober- 25 tungen durchführbare Arbeitsweise zu bekommen,to get a coupling element in the lower part and a working method that can be carried out in the upper part,
und Unterteil je ein geriffelter Schweißring angeord- sind in den Zeichnungen eine Reihe von perspektivi-and lower part each have a corrugated welding ring arranged in the drawings a series of perspective
net ist. Das Schweißwerkzeugoberteil ist in regulier- sehen Darstellungen veranschaulicht. So zeigtnet is. The upper part of the welding tool is illustrated in regulating representations. So shows
barer Drehgeschwindigkeit pneumatisch auf- und ab- F i g. 1 eine fertige, an den Rändern zusammen-speed of rotation pneumatically up and down- F i g. 1 a finished piece of
wärts bewegbar und verschweißt mittels Drucks und geschweißte Weihnachtskugel,Movable inwards and welded by means of pressure and welded Christmas balls,
unter Beigabe der eingestrichenen Schmierflüssigkeit 30 F i g. 2 und 3 übereinanderhängende Werkstücke inwith the addition of the coated lubricant 30 F i g. 2 and 3 stacked workpieces in
die beiden Werkstückhälften an deren Randpartien. Streifenform vor dem Aufeinanderlegen,the two workpiece halves at their edge parts. Strip shape before laying on top of each other,
Der Schweißvorrichtung folgt eine weitere Klemm- F i g. 4 die Werkstücksstreifen aufeinandergelegtThe welding device is followed by a further clamping F i g. 4 the workpiece strips placed one on top of the other
greifvorrichtung, und zwar derart, daß diese das zu- vor Zuführung in die Schweißvorrichtung,gripping device in such a way that it
sammengeschweißte Werkstück mittels der Greifer- F i g. 5 eine Weihnachtskugel gemäß F i g. 1 ohnewelded together workpiece by means of the gripper F i g. 5 a Christmas ball according to FIG. 1 without
backen aus dem Schweißwerkzeugunterteil entnimmt 35 Randaufhänger, jedoch mit Scheitelbohrung zur Auf-jaw removes 35 edge hangers from the lower part of the welding tool, but with a vertex hole for
und in das Stanzwerkzeug einlegt, wobei das Greifer- nähme eine Aufhängeöse,and insert it into the punching tool, whereby the gripper would take a hanging loop,
element vertikale Bewegungen nach oben und unten F i g. 6 die Gesamtanlage,element vertical movements up and down F i g. 6 the entire system,
und eine Drehbewegung in radialer Richtung nach F i g. 7 eine Draufsicht auf die Gesamtanlage, teil-and a rotary movement in the radial direction according to FIG. 7 a plan view of the entire system, partly
rechts und links, d. h. in Richtung Stanzvorrichtung weise im Schnitt,right and left, d. H. in the direction of the punching device in section,
bzw. Schweißvorrichtung ausführt. 40 F i g. 8 die Steuerwelle mit Kurvenscheiben undor welding device executes. 40 Fig. 8 the control shaft with cams and
Ist die Transportfunktion für diese Klemmgreif- Rollhebelventilen,Is the transport function for these pinch-grip roller lever valves,
vorrichtung beendet, kommt ein gleichfalls durch F i g. 9 das geschlitzte Führungsrohr für die geDruckluft über die Nockenwelle steuerbares Stanz- steuerte Zuführung der Werksstückstreifen gemäß werkzeug zur Wirkung, welches das durch die Greifer- F i g. 4,device terminated, comes a likewise through F i g. 9 the slotted guide tube for the compressed air Punch-controlled feeding of the workpiece strips that can be controlled via the camshaft according to FIG tool to the effect, which the gripper F i g. 4,
backen in das Stanzwerkzeug eingelegte Werkstück 45 Fig. 10 den Kreuzsupport mit Einstechnadel undbake in the punching tool inserted workpiece 45 Fig. 10 the cross support with puncture needle and
von überflüssigen Randpartien trennt. Zuführbacken,separates from superfluous edge areas. Feed jaws,
Über eine Düse zugeführte Druckluft bläst die nun Fig. 11 die Schneidvorrichtung, fertige Kugel über eine Sortiervorrichtung, in welcher F i g. 12 die Klemmgreif vorrichtung zum Festhalten sich das Werkstück von den Stanzrändern endgültig der abgeschnittenen Hohlkörper und trennt. 50 F i g. 13 eine weitere Klemmgreifvorrichtung zum Der Aufbau des Maschinenautomaten läßt er- Entnehmen des geschweißten Hohlkörpers und Zukennen, daß er aus einem Oberteil mit einem dreh- führen zur Stanze.Compressed air supplied via a nozzle, now Fig. 11, blows the cutting device, finished ball over a sorting device, in which F i g. 12 the clamping gripping device for holding the workpiece from the punched edges finally of the cut hollow body and separates. 50 Fig. 13 another clamping gripping device for The structure of the automatic machine allows removal of the welded hollow body and recognition, that it can lead to the punch from an upper part with a twist.
baren, vertikal beweglichen, mit pneumatischen EIe- Die gezeigten Vorrichtungseinheiten können inThe device units shown can be used in
menten versehenen Spindelkopf und einem kasten- einen eine vollständig automatisierte Fertigung derMenten-equipped spindle head and a box-a fully automated production of the
artigen Sockelteil besteht, in welch letzterem die 55 Hohlkörper ermöglichenden Zusammenhang gebrachtlike base part, in which the latter brought the 55 hollow body enabling connection
Nockenwelle mit den Rollhebelventilen, den elektri- werden, wobei sich die Halb- und Endprodukte vorCamshaft with the roller lever valves, which are electric, with the semi-finished and finished products in front
sehen Schaltelementen sowie dem regulierbaren Ge- und nach der Bearbeitung aus den F i g. 1 bis 5 er-see switching elements as well as the controllable Ge and after processing from the F i g. 1 to 5
triebemotor und dem von außen auf dem Schaltbrett geben.drive motor and the one from the outside on the control panel.
einstellbaren Regulierventil lagern, wobei darin Die Weihnachtskugel 1 besteht bekanntlich ausstore adjustable regulating valve, in which the Christmas ball 1 is known to consist of
gleichermaßen auch die pneumatischen Elemente für 6° einer oberen und unteren Hälfte 2, 3, welche derartlikewise the pneumatic elements for 6 ° of an upper and lower half 2, 3, which in such a way
die Einzelvorrichtungen der Gesamtkombination zusammengeschweißt sind, daß ein Schweißrand 4the individual devices of the overall combination are welded together so that a welding edge 4
untergebracht sind. entsteht. Mit 5 ist eine kleine Öffnung erkennbar,are housed. arises. With 5 a small opening can be seen,
Um eine einwandfreie Arbeitsweise der Einzel- welche vorgesehen ist, um ein mögliches und ver-In order to ensure the proper functioning of the individual, which is intended to ensure a possible and
elemente jederzeit zu erreichen, sind jedoch auch sehentliches Einbeulen der sehr dünnen Kugelwan-elements can be reached at any time, but there are also obvious denting of the very thin spherical walls.
mehrere Sicherungsvorkehrungen getroffen, und zwar 65 dung durch Luftregulierung wieder auszugleichen,several safety precautions have been taken, namely 65 to compensate for this by regulating the air,
beispielsweise derart, daß an den Enden des Füh- Aus den ursprünglich zusammenhängenden, aus Folienfor example, in such a way that at the ends of the lead from the originally coherent, made of foils
rungsrohres ein Mikroschalter mit Hafter angeordnet bestehenden Werkstückstreifen 6 und 7 werden meh-pipe a microswitch with adhesive arranged existing workpiece strips 6 and 7 are several
ist, um die Abscheidvorrichtung bei Nichtbeförde- rere, vorzugsweise im Hochvakuum erzeugte Halb-is in order to prevent the separating device from being conveyed, preferably in a high vacuum
kugeln, welche die späteren Kugelhälften 2, 3 bilden, ausgeformt. Diese beiden Werkstückstreifen 6 und 7 werden, wie aus F i g. 4 ersichtlich, stirnseitig aufeinandergelegt und in Richtung des Pfeiles 8 in die Laderinne der Maschine eingelegt. An Stelle einer aus einer Schweißrandverbreiterung geformten Aufhängeöse (Fig. 1) ist die Anbringung einer Scheitelöffnung 2 α möglich, die das Einstecken eines beliebigen Aufhängers erlaubt.balls, which later form the ball halves 2, 3, formed. These two workpiece strips 6 and 7 are, as shown in FIG. 4 can be seen, placed on top of one another at the front and inserted in the direction of arrow 8 into the loading chute of the machine. Instead of a suspension eyelet formed from a welding rim (Fig. 1), it is possible to attach a vertex opening 2 α , which allows any hanger to be inserted.
bzw. 7 und faßt dies an. Durch die Bewegung der Kolbenstange 35 verlagert sich die Platte 32 in Richtung des Pfeiles 38, wobei sich der Stößel 28 gleichzeitig in Richtung des schon erwähnten Pfeiles 27 durch die kraftschlüssige Verbindung von Spornrad 29 und Kurvenscheibe 30 hebt. Die überbrückende und Werkstück befördernde, wechselseitige Fahrt der Gesamtklemmgreifvorrichtung 21 hält so lange an, solange der Nachtransport weiterer Werkstückstreifenor 7 and touches this. As a result of the movement of the piston rod 35, the plate 32 is displaced in the direction of the arrow 38, the plunger 28 simultaneously moving in the direction of the already mentioned arrow 27 lifted by the positive connection of star wheel 29 and cam 30. The bridging one and the workpiece-conveying, reciprocal movement of the overall clamping gripping device 21 continues until as long as the subsequent transport of further workpiece strips
Die kongruent aufeinanderliegenden Werkstück- io durch deren ständiges Nachlegen in die Laderinne 9 streifen 6 und 7 werden nun in die Laderinne 9 ge- gewährleistet ist.The congruent stacking of the workpiece owing to their constant reloading in the loading chute 9 Strips 6 and 7 are now guaranteed in the loading chute 9.
Das Zentrum der erfindungsgemäßen bildetThe center of the forms according to the invention
legt, welche in ein geschlitztes Führungsrohr 10 einmündet derart, daß das erste Beförderungselement in Form eines Kreuzsupportes (Fig. 10) den automatischen Weitertransport der Werkstücke einleitet.sets, which opens into a slotted guide tube 10 such that the first conveyor element in Form of a cross support (Fig. 10) the automatic Initiates further transport of the workpieces.
Die Einstech- und Transportvorrichtung 11 hat nun folgende Aufgabe zu erfüllen: Die Einstechnadel 12 bohrt sich infolge Supportschubs — Pfeil 13 — durch die Wandung der ungeschweißten Kugel und hinter-The piercing and transporting device 11 now has to fulfill the following task: The piercing needle 12 as a result of support thrust - arrow 13 - drills through the wall of the unwelded ball and behind
schiebbar und weist im Bereich der Arbeitsseite mit Scherenwirkung ausgestattete Schneidräder 19 und 20 auf, welche den bis dahin ungekürzten Werkstückstreifen 6, 7 stückweise kürzt.slidable and has cutting wheels 19 and 20 equipped with scissor action in the area of the working side on, which shortens the previously unabridged workpiece strips 6, 7 piece by piece.
Nach dem Abschneidvorgang kommt die Klemmgreifvorrichtung 21 — in F i g. 12 im vergrößerten Maßstab dargestellt — zum Einsatz, und zwar mittels der beiden pneumatisch betätigbaren Klauen 22, 22 a,After the cutting process, the clamping gripping device 21 comes - in FIG. 12 in the enlarged Scale shown - for use, namely by means of the two pneumatically actuated claws 22, 22 a,
Gesamtkombination bildet die Schweißvorrichtung 39 — F i g. 7 —, bestehend aus dem Schweißwerkzeugoberteil oder oberen Preßstempel 40 und einem Schweißwerkzeugunterteil oder unteren Stempel 41. Letzterer steht mit einer Rutschkupplung 42 in Verbindung, die für einen genau vorberechneten und einstellbaren Moment das Schweißwerkzeugunterteil 41The overall combination forms the welding device 39 - FIG. 7 -, consisting of the upper part of the welding tool or upper press die 40 and a welding tool lower part or lower die 41. The latter is connected to a slip clutch 42, which is for a precisely precalculated and adjustable Moment the welding tool lower part 41
läßt die vorerwähnte öffnung 5 für den Luftausgleich. 20 festhält bzw. am Drehen hindert. Das Wesen des
Die Transportbacken 14 enden mit Greifern 17, Schweißvorganges liegt nämlich darin, daß die beiden
welche in das seitlich geschlitzte Führungsrohr 10 ein- Halbkugelschalen 2, 3 mittels Druck und Hitze sich
ragen und das Werkstück 6, 7 um einen Kugelabstand an den Randpartien 4 fest vereinigen, also daß beide
in Richtung des Pfeiles 15 zur Abschneidvorrichtung Hälften zusammengeschweißt werden. Denn es liegt
16 befördern. Am Ende des Führungsrohres 10 ist ein 25 im Wesen des hierbei verwendeten thermoplastischen
in der Zeichnung nicht dargestellter Mikroschalter Werkstoffes, daß dieser bei Anwendung von Reiderart
angeordnet, daß die anschließende Schneid- bungswärme mit dem anderen Teilkörper zunächst
vorrichtung automatisch außer Funktion setzbar ist, erweicht und dann verschweißt,
wenn der Durchlauf des Werkstückes 6, 7 hemmt. Die Es versteht sich von selbst, daß der Fertigungs-leaves the aforementioned opening 5 for air compensation. 20 holds or prevents it from rotating. The essence of the The transport jaws 14 end with grippers 17, welding process is that the two hemispherical shells 2, 3 protrude into the laterally slotted guide tube 10 by means of pressure and heat and the workpiece 6, 7 by a ball distance at the edge parts 4 firmly unite, so that both halves are welded together in the direction of arrow 15 to the cutting device. Because it is 16 promote. At the end of the guide tube 10 there is a microswitch material, not shown in the drawing, essentially of the thermoplastic material used here, that this, when Reiderart is used, is arranged so that the subsequent cutting heat with the other part of the body can initially be automatically deactivated, softened and deactivated then welded,
when the passage of the workpiece 6, 7 inhibits. It goes without saying that the manufacturing
Schneidvorrichtung 16 ist ebenfalls in den entgegen- 30 ablauf der aufgezeigten und kombinierten Vonichgesetzt liegenden Richtungen des Pfeilers 18 ver- tungseinheit gewisse Schwierigkeiten zu überwindenThe cutting device 16 is also set in the opposite direction to the illustrated and combined Vonich lying directions of the pillar 18 distribution unit to overcome certain difficulties
hat, welche insbesondere darin bestehen, daß alle Komponenten genau aufeinander abgestellt werden müssen, daß also z. B. der Druck der beiden Schweiß-35 werkzeugteile aufeinander nicht zu stark sein darf, denn sonst drücken sich die Ränder des Fertigfabrikates durch. Ist aber andererseits der Druck z. B. zu schwach, dann verschweißt das Werkstück nicht oder nicht gleichmäßig, da sich zu wenig Reibungswärme welche um die Achsen 23, 23 α kippbar sind und 40 beim Drehen der einzelnen Werkstücke bilden kann, durch Andruckfedern 24 bzw. 24 a in die Schlußstel- So wurde hier in der Weise Abhilfe geschaffen, daß lung gebracht werden. Die Klemmgreifvorrichtung 21 die Schweißringe 40 a, 41a, welche die beiden Werkarbeitet nämlich in der Weise, daß einerseits vermit- stücke zu einer einzigen Randpartie 4 miteinander tels des in Pfeilrichtung 25 betätigten Kolbens 26 das verschweißen, gezahnt oder geriffelt ausgebildet sind. Klauenpaar 22, 22 a zum Erfassen der einzelnen 45 Dadurch ergibt sich nach dem Verschweißen der Werkstücke gespreizt wird und daß andererseits der Werkstücke 6, 7 eine besonders innige Verbindunghas, which in particular consist in the fact that all components must be placed exactly on each other, so that z. B. the pressure of the two welding tool parts on each other must not be too strong, otherwise the edges of the finished product will push through. But on the other hand, the pressure z. B. too weak, then the workpiece does not weld or does not weld evenly, because there is too little frictional heat which can be tilted about the axes 23, 23 α and 40 can form when rotating the individual workpieces, through pressure springs 24 or 24 a in the key So here was remedied in such a way that lung are brought. The clamping gripping device 21 the welding rings 40a, 41a, which both works in such a way that on the one hand they are welded, toothed or corrugated to a single edge portion 4 by means of the piston 26 actuated in the direction of arrow 25. Pair of claws 22, 22 a for gripping the individual 45. This results after welding of the workpieces is spread and that on the other hand, the workpieces 6, 7 a particularly intimate connection
und dauerhafte Haltbarkeit derselben, weil die einzelnen verzahnten, aufeinanderliegenden Werkstückränder sich ineinander förmlich verankern und fest aneinanderhaften.and long-term durability of the same, because the individual toothed, overlapping workpiece edges form anchored in each other and firmly stick to each other.
Ein weiteres Problem mußte mit der genauen Fixierung der Rotationsgeschwindigkeit gelöst werden, von welcher es außerdem abhängt, ob sich eine einwandfreie und saubere Verschweißung mit den genanntenAnother problem had to be solved with the precise fixation of the rotational speed of which it also depends on whether there is a perfect and clean weld with the named
versehenen Gehäuse 33 lagert. Die nach Pfeil 34 be- 55 Einrichtungen durchführen läßt. Der Vorgang vollwirkte Verschiebbarkeit nimmt ihren Ausgang von zieht sich in der Weise, daß das zweigeteilte Werkder wieder pneumatisch betätigbaren Kolben- stück 6, 7 in das Schweißwerkzeug 39 eingebracht, stange 35. Um nun den Rückweg der Klemmgreifvor- darauf mittels des motorisch angetriebenen, schnell richtung 21 in die Ausgangslage, also in Richtung des drehbaren Werkzeugoberteiles 40 das Werkstück-Pfeiles 35 α nicht zu verhindern, wird die Kurven- 60 oberteil 6 erfaßt, in schnelle Umdrehung versetzt und scheibe 30 mittels einer angelenkten weiteren Kolben- mittels Reibung auf das Werkstückunterteil 7 gepreßt stange 36 oder mittels eines seitlichen Schiebers pneu- wird. Die dadurch entstehende Reibungswärme vermatisch ausgerückt. Der Arbeitsvorgang der Klemm- anlaßt das gleichmäßige Verschmelzen der beiden greifvorrichtung geht im einzelnen wie folgt vor sich: Werkstückränder ineinander. Allerdings könnte diese Der Kolben 26 wird über eine Leitung 37 pneu- 65 Verschweißung nicht, wie gewünscht, in einwandfreier matisch beaufschlagt und bewegt sich in Pfeilrich- Weise erfolgen, wenn nicht als weiteres Hilfsmittel tung 25. Dabei öffnet er zwangläufig die beiden eine schmierende Flüssigkeit auf die Innenränder Klauen 22, 22 a zur Aufnahme des Werkstückes 6 eines der Werkstückteile 6 oder 7 dazukäme. Dieseprovided housing 33 is stored. The 55 facilities according to arrow 34 can be carried out. The process of fully effective displaceability begins in such a way that the two-part work of the pneumatically actuated piston piece 6, 7 is introduced into the welding tool 39, rod 35 Direction 21 in the starting position, i.e. in the direction of the rotatable upper tool part 40, the workpiece arrow 35 α not to prevent, the curve 60 upper part 6 is detected, set in rapid rotation and disk 30 by means of an articulated further piston by means of friction on the workpiece lower part 7 is pressed rod 36 or is pneumatic by means of a lateral slide. The resulting frictional heat is disengaged. The working process of the clamping causes the uniform fusing of the two gripping devices in detail as follows: Workpiece edges into one another. However, the piston 26 is not pressurized correctly via a line 37, as desired, and moves in the direction of the arrow, if not as an additional aid 25. In doing so, it inevitably opens the two a lubricating liquid on the inner edges claws 22, 22 a for receiving the workpiece 6 one of the workpiece parts 6 or 7 would be added. These
gesamte Greifermechanismus durch einen Stößel 28 im Zusammenwirken mit einem Spornrad 29 und einer Kurvenscheibe 30 zunächst höhen- und tiefenverstellbar ist.entire gripper mechanism by a plunger 28 in cooperation with a star wheel 29 and a Cam 30 is initially adjustable in height and depth.
Dazu ist weiter der Stößel 28 in einem Rohr 31 geführt, das lotrecht auf einer horizontal, abwechselnd in der Pfeilrichtung 34 verschiebbaren Platte 32 geführt, welch letztere in einem mit SchienenführungFor this purpose, the plunger 28 is also guided in a tube 31, which alternates vertically on a horizontal plane out in the direction of arrow 34 displaceable plate 32, the latter in a rail guide
Flüssigkeit wirkt als Verschweißungsinhibitor und bewirkt, daß die Verschweißung gleichmäßig über die ganzen Schweißrandpartien der beiden Werkstücke hinweg erfolgt.Liquid acts as a weld inhibitor and causes the weld to be uniform over the entire welding edge parts of the two workpieces takes place away.
Der bereits erwähnten Rutschkupplung 42 im Schweißwerkzeugunterteil 41 fällt dabei im einzelnen nachstehende Aufgabe zu:The already mentioned slip clutch 42 in the welding tool lower part 41 falls here in detail the following task to:
Die Rutschkupplung 42 hält trotz der eingesetzten Drehbewegung des Schweißwerkzeugoberteiles 40 und dicht anliegendem Werkstückrand für einen Anfangsmoment die Rotation des Schweißwerkzeugunterteiles 41 an. Die Überwindung der Rutschkupplung 42 durch die immer schneller werdende Rotation des Schweißwerkzeugoberteiles 40 ist erst dann erreicht, wenn die Adhäsion des Ober- und Unterteiles durch Teilverschweißung der aufeinanderliegenden Werkstücke 6,7 so groß geworden ist, daß das Werkzeugunterteil 41 mit der darin liegenden Halbschale 3 vom darüberliegenden Schweißwerkzeugoberteil 40 bzw. von der oberen Halbschale 2 mitgenommen ao wird. Die Rutschkupplung 42 kann zu diesem Zweck jeweils beliebig eingestellt werden, je nachdem, welches Folienmaterial bzw. welche Folienstärke oder welche Kugelgröße zur Bearbeitung ansteht.The slip clutch 42 stops the rotation of the welding tool lower part 41 for an initial moment in spite of the rotational movement of the upper part 40 of the welding tool and the tightly fitting edge of the workpiece. The overcoming of the slip clutch 42 through the ever faster rotation of the welding tool upper part 40 is only achieved when the adhesion of the upper and lower part has become so great, through partial welding of the workpieces 6, 7 that lie on top of one another, that the lower tool part 41 with the half-shell 3 located therein from the overlying welding tool upper part 40 or from the upper half-shell 2 is taken along ao. For this purpose, the slip clutch 42 can be set as desired, depending on which foil material or which foil thickness or which ball size is to be processed.
Nach dem Schweißvorgang folgt in Richtung des Fertigungsablaufes das Ausstanzen der fertigen Kugel aus den übrigen Randpartien mittels einer Stanzvorrichtung 44. Die Brücke zwischen Schweiß- und Stanzvorrichtung bildet eine weitere Klemmgreifvorrichtung 43 — F i g. 13 —. Letztere führt eine kreisbogenförmige Bewegung aus, erfaßt zuvor mit den Klauenteilen die Randpartie der verschweißten Kugel 1, hebt diese, nachdem der obere Preßstempel 40 vertikal sich wieder nach oben zurückzieht, aus dem Schweißwerkzeugunterteil 41 heraus und legt die Kugel 1 in das Stanzwerkzeug 44. Die kreisbogenförmige Schwenkung der Klemmgreifvorrichtung 43 wird durch eine pneumatisch betätigbare Kolbenstange 45 ermöglicht, die an eine Hebelstange 46 angelenkt ist, die wiederum der Achse 47 die radiale Bewegung vermittelt.After the welding process, in the direction of the production process, the finished ball is punched out of the remaining edge areas by means of a punching device 44. The bridge between the welding and punching device is formed by a further clamping gripping device 43 - FIG. 13 -. The latter performs a circular arc movement, previously grasped the edge portion of the welded ball 1 with the claw parts, lifts it out of the welding tool lower part 41 after the upper ram 40 retracts vertically upwards again and places the ball 1 in the punching tool 44 Circular pivoting of the clamping gripping device 43 is made possible by a pneumatically actuated piston rod 45 which is articulated to a lever rod 46, which in turn imparts the radial movement of the axis 47.
In der Stanzvorrichtung 44 wird nun das zu bearbeitende Werkstück automatisch ausgestanzt, wobei außer einem eine dauerhafte Verbindung der Halbschalen gewährleistenden schmalen, umlaufenden Rand die übrigen Randpartien sauber abgetrennt werden. Mittels Druckluft wird nach dem Abheben der Stanzvorrichtung 44 das Endprodukt über eine Sortiervorrichtung geblasen, über welcher sich die Kugel endgültig von den ausgestanzten Abfallteilen trennt, wobei die Kugel 1 in den Aufnahmebehälter 48 und die Abfall darstellenden Stanzlinge in ein danebenstehendes Behältnis fallen.The workpiece to be processed is then automatically punched out in the punching device 44, with apart from a narrow, circumferential one that ensures a permanent connection of the half-shells Edge the remaining edge areas can be separated cleanly. After take-off, compressed air is used of the punching device 44 blown the end product over a sorting device, over which the The ball finally separates from the punched-out waste parts, with the ball 1 in the receptacle 48 and the die-cuts representing waste fall into an adjacent container.
Der Aufbau der vorbeschriebenen Gesamtkombination zur automatischen Verschweißung und Ausstanzung beispielsweise von Weihnachtskugeln od. dgl. besteht also im Prinzip aus einem Maschinenoberteil I und einem Maschinenunterteil II. Das Oberteil I trägt den Spindelstock, welcher das Schweißwerkzeugoberteil 40 aufnimmt. Die Spindel ist mit wenigen Handgriffen in verschiedene Geschwindigkeiten einstellbar und bewegt sich mit dem Schweißwerkzeugoberteil 40 vertikal nach oben und unten.The structure of the overall combination described above for automatic welding and punching for example of Christmas balls or the like. So basically consists of a machine head I and a machine lower part II. The upper part I carries the headstock, which the welding tool upper part 40 picks up. The spindle can be set to various speeds in just a few simple steps and moves vertically up and down with the welding tool top 40.
Das Maschinenunterteil II der Gesamtkombination besteht aus einem kastenförmigen Aufbau, auf dem sämtliche elektrischen und pneumatischen Elemente untergebracht sind. Er enthält die Laderinne 9, das geschlitzte Führungsrohr 10, die Einstech- und Transporteinrichtung 11, die Schneidvorrichtung 16, die Klemmgreifvorrichtungen 21 und 43, das Schweißwerkzeugunterteil 41 mit Rutschkupplung 42, die Stanzeinrichtung 44 mit den Auswerfern und dem Aufnahmebehälter 48.The machine base II of the overall combination consists of a box-shaped structure on which all electrical and pneumatic elements are housed. It contains the loading chute 9, the slotted guide tube 10, the piercing and transport device 11, the cutting device 16, the Clamping gripping devices 21 and 43, the welding tool lower part 41 with slip clutch 42, the Punching device 44 with the ejectors and the receptacle 48.
Alle Arbeitsvorgänge und Operationen der Einzeleinrichtungen werden durch die Nockenwelle 49 — Fig. 8 — mit den darauf angeordneten Rollhebelventilen 50 bewerkstelligt und gesteuert. Zur üblichen Kontrolle des automatischen Ablaufes sind an geeigneter Stelle der Vorderseite der Anlage die entsprechenden Armaturen auf einem Schaltbrett 51 mit Betätigungs- bzw. Bedienungsknöpfen 52 angeordnet, wobei jedes der vielen Einzelventile 50 eine eigene Stellvorrichtung aufweist. Es ist daher für einen ordnungsgemäßen Fertigungsablauf möglich und sogar unerläßlich, daß die Ventile gegebenenfalls ein- oder nachgestellt werden können, ohne daß am Aufbau der Kombination selbst größere oder kompliziertere Eingriffe vorgenommen werden müssen.All work processes and operations of the individual devices are carried out by the camshaft 49 - Fig. 8 - with the roller lever valves arranged thereon 50 accomplished and controlled. For the usual control of the automatic process, there are suitable ones Place the corresponding fittings on a switchboard 51 with the front of the system Actuating or operating buttons 52 arranged, each of the many individual valves 50 having its own Having adjusting device. It is therefore possible and even for a proper manufacturing process It is essential that the valves can be adjusted or readjusted if necessary without affecting the structure the combination, even larger or more complicated interventions have to be carried out.
Der Zentralantrieb wird zweckmäßig durch einen Getriebemotor bewerkstelligt, welcher vorteilhafterweise durch Betätigung eines leicht erreichbaren und handlichen Stellrades 53 regulierbar ist. Da sämtliche Ventile synchron angeordnet sind, genügt ein einfaches Rechts- oder Linksdrehen, um die Geschwindigkeit aller Ventile gleichmäßig zu beschleunigen oder zu verlangsamen.The central drive is expediently accomplished by a gear motor, which advantageously can be regulated by actuating an easily accessible and handy adjusting wheel 53. Since all Valves are arranged synchronously, a simple turn to the right or left is sufficient to set the speed accelerate or decelerate all valves evenly.
Um letztlich auch der Sicherheit genügend Rechnung zu tragen, sind, wie aus F i g. 7 ersichtlich, Fotozellen 54, 55 eingebaut, welche Schweißwerkzeugoberteil 40 und Schweißwerkzeugunterteil 41 am Zusammenschlagen hindern, falls durch eine mögliche Transporthemmung sich keine Werkstücke 6, 7 auf dem Schweißwerkzeugunterteil 41 befinden sollten.In order to ultimately also take sufficient account of safety, as shown in FIG. 7, photocells 54, 55 installed, which welding tool upper part 40 and welding tool lower part 41 at the joint prevent workpieces 6, 7 from being blocked due to a possible transport inhibition the welding tool lower part 41 should be located.
Der Mechanismus der zentral gesteuerten Einzelvorrichtungen sieht außerdem vor, daß nach jedem Arbeitstakt die Entleerung der Preßluft aus den Zylindern und die Rückführung der Werkzeug- und Transporteinheiten in die Ausgangslage mittels Federelementen gefördert bzw. beschleunigt wird.The mechanism of the centrally controlled individual devices also provides that after each The work cycle is the evacuation of the compressed air from the cylinders and the return of the tool and transport units is promoted or accelerated in the starting position by means of spring elements.
Claims (8)
Deutsche Patentschriften Nr. 849 481, 814211,
793;Considered publications:
German patents No. 849 481, 814211,
793;
USA.-Patentschrift Nr. 2 853 118.German utility model No. 1735 319;
U.S. Patent No. 2,853,118.
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