DE1167264B

DE1167264B - Mobile shovel loader

Info

Publication number: DE1167264B
Application number: DEG35183A
Authority: DE
Inventors: Otto Gruber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-06-15
Filing date: 1962-06-12
Publication date: 1964-04-02

Description

Fahrbarer Schaufellader Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Schaufellader, dessen Ladeschaufel in einem in Fahrtrichtung kippbaren Tragrahmen einer Ladeschwinge quer zur Fahrtrichtung kippbar gelagert ist.Mobile shovel loader The invention relates to a mobile one Shovel loader, its loading shovel in a support frame that can be tilted in the direction of travel a loading arm is mounted tiltable transversely to the direction of travel.

Mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung wird ermöglicht, die im Ausleger gelagerte Schaufel zusätzlich wahlweise nach der einen oder anderen Seite zu kippen. Dadurch braucht das die Schaufel tragende Fahrzeug während des Ladevorganges nicht geschwenkt zu werden.By means of the device according to the invention is made possible, the in Boom-mounted shovel also optionally to one or the other side to tilt. As a result, the vehicle carrying the shovel needs during the loading process not to be panned.

Lademaschinen mit Einrichtungen zu ähnlichen Zwecken sind bekannt. Diese Einrichtungen werden hydraulisch betätigt und erfordern einen umfangreichen Aufwand, der die Konstruktion nicht nur schwer sondern auch teuer macht.Loading machines with facilities for similar purposes are known. These devices are hydraulically operated and require extensive Effort that makes the construction not only difficult but also expensive.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, den bereits genannten Zweck mit einfachen mechanischen Mitteln und außerdem selbsttätig zu erreichen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Schaufel im Tragrahmen in zwei festen, zur Längsachse des Fahrzeuges sich parallel erstreckenden, mittels eines Seilzuges wahlweise ausklinkbaren Scharnieren ruht und das eine Ende des Seilzuges am Fahrzeug befestigt und das andere Ende über eine oberhalb der Ladeschaufel angeordnete Umlenkrolle geführt, mittels eines Hakens an dem einen oder anderen ausklinkbaren Scharnier anschließbar ist, so daß der sich beim Heben der Ladeschwinge straffende Seilzug das eine Scharnier ausklinkt und die Schaufel um das andere Scharnier kippt.The invention has therefore set itself the task of the already mentioned To achieve the purpose with simple mechanical means and also automatically. This is made possible by the fact that the shovel in the support frame in two fixed, for Longitudinal axis of the vehicle extending in parallel, optionally by means of a cable pull releasable hinges rests and one end of the cable attached to the vehicle and the other end via a pulley arranged above the loading shovel guided, by means of a hook on one or the other release hinge can be connected, so that the cable that is tightened when the loading arm is lifted one hinge disengages and the shovel tilts around the other hinge.

Dank des erfindungsgemäßen Vorschlages ist es nunmehr möglich, einen Lader mit seitlich kippbarer Schaufel zu bauen, und zwar mit einfachen mechanischen Mitteln, die infolge ihres unkomplizierten und einfachen Aufbaues vorteilhaft für in der Landwirtschaft zu verwendende Schaufellader geeignet sind.Thanks to the proposal according to the invention, it is now possible to have a Build loaders with a side-tilting bucket using simple mechanical ones Means which, due to their uncomplicated and simple structure, are advantageous for Shovel loaders to be used in agriculture are suitable.

An zwei Ausführungsbeispielen wird die Erfindung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen Grundriß des vorderen, Scharniere tragenden Auslegerrahmens, F i g. 2 den dazugehörigen Seitenriß, F i g. 3 die am Rahmen und an der Schaufel angeordneten Schamierteile im Schnitt unmittelbar vor ihrer Verklinkung, F i g. 4 den an der Schaufel befestigten Scharnierteil von oben, wobei die Schaufel der Anschaulichkeit wegen entfernt ist, F i g. 5 die Vereinigung von Schaufel und Rahmen, F i g. 6 die seitlich kippende Schaufel von vorne unten, wobei die Anordnung der an der Schaufel vorgesehenen Scharnierteile gezeigt ist, F i g. 7 eine andere Lagermöglichkeit. An der in bekannter Weise auf- und abschwenkbaren Ladeschwinge 1, die an ihrem einen, nicht dargestellten Ende am Traktorfahrgestell gelagert ist, ist ein Tragrahmen 2 mittels Drehbolzen 3 befestigt. Ein Bolzen 4 hindert den Grundrahmen 2 daran, um die Achsen der Bolzen 3 zu kippen. An jedem Ende des Grundrahmens ist eine Hülse 5 angeschweißt, deren Achse parallel zur Längsachse der Ladeschwinge 1 liegt. Jede Hülse 5 führt zwei federbelastete Bolzen 6.The invention is described using two exemplary embodiments. It shows F i g. 1 is a plan view of the front, hinged boom frame, F i G. 2 the associated side elevation, FIG. 3 those arranged on the frame and on the shovel Hinge parts in section immediately before their latching, FIG. 4 den at the Shovel attached hinge part from above, the shovel of clarity because of is removed, F i g. 5 the union of the shovel and frame, FIG. 6 the laterally tilting shovel from the front and bottom, the arrangement of the on the shovel provided hinge parts is shown, F i g. 7 another storage option. On the loading arm 1, which can be swiveled up and down in a known manner, Not shown end is mounted on the tractor chassis, is a support frame 2 fastened by means of pivot pin 3. A bolt 4 prevents the base frame 2 from to tilt the axes of the bolts 3. There is a sleeve at each end of the base frame 5 welded, the axis of which is parallel to the longitudinal axis of the loading arm 1. Every Sleeve 5 guides two spring-loaded bolts 6.

An der Unterseite der von der Ladeschwinge 1 bzw. vom Grundrahmen 2 getragenen Schaufel 7 sind in einer dem Abstand der Hülsen 5 entsprechenden Distanz Winkeleisen 8 angeordnet. An den Schmalseiten 9 dieser Winkeleisen 8 sind Hülsen 10 befestigt, in deren Bohrungen Bolzen 11 verschiebbar gelagert sind. Die Verschiebung dieser Bolzen wird über ein Hebelwerk, bestehend aus den Hebelstangen 12, 13 und 14, erreicht, wobei die Verschiebung gegen die Wirkung einer Feder 15 erfolgt. Die Kraft der Feder 15 bewirkt, daß die Bolzen 11 in ihrer äußeren Endlage gehalten werden, sofern auf das Hebelwerk über den Seilzug 16 keine Kraft eingeleitet wird.On the underside of the shovel 7 carried by the loading arm 1 or by the base frame 2, angle irons 8 are arranged at a distance corresponding to the distance between the sleeves 5. On the narrow sides 9 of this angle iron 8 sleeves 10 are attached, in the bores of which bolts 11 are slidably mounted. The displacement of these bolts is achieved via a lever mechanism consisting of the lever rods 12, 13 and 14, the displacement taking place against the action of a spring 15. The force of the spring 15 has the effect that the bolts 11 are held in their outer end position, provided that no force is applied to the lever mechanism via the cable 16.

Während eines Ladevorganges liegt die Schaufel l auf dem Rahmen 2 auf, und zwar sind dabei die an der Unterseite der Schaufel paarweise angeordneten Vorrichtungen nach F i g. 4 mit den die federbelasteten Bolzen 6 tragenden Hülsen 5 verklinkt. Die miteinander verbundenen Teile zeigt F i g. 5 in Seitenansicht, während in F i g. 3 die beiden zu paarenden Teile unmittelbar vor der Verklinkung zu sehen sind. Zur Führung der federbelasteten Bolzen 6 sind am Winkeleisen 8 Leitbleche 17 angeordnet.During a loading process, the bucket 1 lies on the frame 2 on, namely those arranged in pairs on the underside of the blade Devices according to FIG. 4 with the sleeves carrying the spring-loaded bolts 6 5 latched. The interconnected parts are shown in FIG. 5 in side view, while in FIG. 3 the two to be paired Share immediately before the latch can be seen. To guide the spring-loaded bolts 6 are on Angle iron 8 baffles 17 are arranged.

Sind die beiden Scharnierteile gepaart, so ragen die federbelasteten Bolzen 6 in die Bohrungen der Hülsen 10 und halten somit die Schaufel 7 auf dem Rahmen 2 fest. Der am Fahrgestell des Traktors mit seinem Ende 28 befestigte Seilzug 16 ist über eine an der Ladeschwinge 1 gelagerte Umlenkrolle 18 geführt und am rechten oder linken, an der Unterseite der Schaufel angeordneten Hebelwerk mittels des Hakens 19 in der Öse 20 festgehalten. Der Seilzug 16 kann wahlweise mit einer der beiden Vorrichtungen gemäß F i g. 4 verbunden werden.If the two hinge parts are paired, the spring-loaded bolts 6 protrude into the bores of the sleeves 10 and thus hold the shovel 7 firmly on the frame 2. The cable 16 attached to the chassis of the tractor at its end 28 is guided over a pulley 18 mounted on the loading arm 1 and held on the right or left lever mechanism on the underside of the shovel by means of the hook 19 in the eyelet 20. The cable 16 can optionally be used with one of the two devices according to FIG. 4 can be connected.

Liegt die Ladeschwinge 1 zur Beladung der Schaufel l tief, so hängt das Seil 16 lose. Wird die Ladeschwinge 1 gehoben, so strafft sich das Seil 16 wegen seiner relativen Verkürzung immer mehr und leitet dadurch in das z. B. rechte Hebelwerk eine Kraft ein, so daß sich die Hebel 12 um ihre Lagerpunkte 21 drehen. Durch diese Drehung werden die Bolzen 11 in den Hülsen 10 nach innen geschoben und drücken die federbelasteten Bolzen 6 in die Hülse 5. Sind die Bolzen 6 so weit in die Hülse 5 gedrückt, daß sie bündig mit den Seitenflächen der Hülse liegen, so klinkt der Scharnierteil nach F i g. 4 aus und durch die relative Verkürzung des Seiles 16 wird die Schaufel 7 einseitig hochgezogen, so daß das Ladegut seitlich abrutscht. Die hochgezogene Schaufel zeigt F i g. 6 von vorne. Da das Seil 16 die vorbestimmte Länge stets beibehält, erfolgt die seitliche Kippung der Schaufell ausschließlich dadurch, daß die Ladeschwinge 1 gehoben wird.If the loading arm 1 is low for loading the shovel 1, the rope 16 is hanging loosely. If the loading arm 1 is lifted, the rope 16 tightens because of its relative shortening more and more and thus leads into the z. B. a force on the right lever mechanism so that the levers 12 rotate about their bearing points 21. As a result of this rotation, the bolts 11 are pushed in the sleeves 10 and press the spring-loaded bolts 6 into the sleeve 5. If the bolts 6 are pressed so far into the sleeve 5 that they are flush with the side surfaces of the sleeve, the latches Hinge part according to FIG. 4 from and by the relative shortening of the rope 16, the shovel 7 is pulled up on one side, so that the load slips off laterally. The raised shovel shows FIG. 6 from the front. Since the rope 16 always maintains the predetermined length, the lateral tilting of the shovel takes place exclusively in that the loading arm 1 is lifted.

Ist das Ladegut abgerutscht, so wird die Ladeschwinge 1 gesenkt, wodurch das Seil lose wird. Die Schaufel senkt sich daher wiederum und klinkt mit ihrem Scharnierteil 8 auf der Hülse 5 ein, wodurch die starre Verbindung zwischen Schaufel und Rahmen 2 wieder hergestellt ist.If the load has slipped off, the loading arm 1 is lowered, as a result of which the rope becomes loose. The shovel therefore lowers again and latches with hers Hinge part 8 on the sleeve 5, whereby the rigid connection between the blade and frame 2 is restored.

Selbstverständlich kann die gesamte Schaufel auch um die Achsen der Bolzen 3 nach vorne gekippt werden, sofern das Gestänge 4 ausgelöst wird.Of course, the entire blade can also around the axes of the Bolt 3 can be tilted forward if the linkage 4 is triggered.

Eine andere Lagerung zur seitlichen Kippung der Schaufel 7 veranschaulicht F i g. 7. An die Stelle der Hülsen 5 treten an den äußeren Enden des Tragrahmens 2 je zwei mit Abstand voneinander angeordnete, geschlitzte Ringe 22. An den entsprechenden Stellen an der Unterseite der Schaufel 7 ist je eine um ihre Längsachse teilweise drehbare Welle 23 gelagert, deren Enden abgesetzt so sind, daß die Breite des Absatzes 24 der Breite des Schlitzes im Ring 22 entspricht.Another mounting for lateral tilting of the blade 7 is illustrated in FIG. 7. Instead of the sleeves 5, two spaced-apart, slotted rings 22 occur at the outer ends of the support frame 2. At the corresponding points on the underside of the blade 7, a shaft 23, which is partially rotatable about its longitudinal axis, is mounted Ends are offset so that the width of the shoulder 24 corresponds to the width of the slot in the ring 22.

Ist die Ladeschwinge 1 angehoben und dadurch das Seil 16 gespannt, so wird die Welle 23 durch das Seil 16 über den Hebel 25 gegen die Kraft der Blattfeder 26 in der gezeichneten Lage gehalten, wobei der Schwenkweg des Hebels 25 durch den Anschlag 27 begrenzt ist.If the loading arm 1 is raised and the rope 16 is thereby tensioned, so the shaft 23 is driven by the rope 16 via the lever 25 against the force of the leaf spring 26 held in the position shown, the pivoting path of the lever 25 through the Stop 27 is limited.

Senkt sich die Ladeschwinge 1, so wird das Seil 16 schlaff, wodurch die Schaufell sich neigt und die Lagerteile sich einander nähern. Dabei gleiten die abgesetzten Enden 24 der Welle 23 in die Schlitze der Ringe 22. Ist das Seil 16 so schlaff geworden, daß es keine Kraft auf den Hebel überträgt, so tritt nunmehr die Feder 26 in Aktion und verdreht über den Hebel 25 die in den Ringen 22 liegenden Wellenenden. Durch diese Verdrehung, die durch den Anschlag 27 begrenzt ist, sind Welle und Ringe miteinander verriegelt und somit die starre Verbindung zwischen Schaufel 7 und Rahmen 2 wiederum hergestellt.If the loading arm 1 lowers, the rope 16 becomes slack, as a result of which the shovel tilts and the bearing parts approach one another. The remote ends 24 of the shaft 23 slide into the slots of the rings 22. If the cable 16 has become so slack that it does not transmit any force to the lever, the spring 26 now comes into action and rotates the lever 25 into the Rings 22 lying shaft ends. As a result of this rotation, which is limited by the stop 27, the shaft and rings are locked to one another and thus the rigid connection between the shovel 7 and frame 2 is again established.

Die beschriebene Ladeschaufel kann durch Lösen der Bolzen 3 aus dem Rahmen 2 entfernt werden und je nach Bedarf durch einen Kranausleger, eine Gabel, ein Schubschild o. ä. ersetzt werden.The bucket described can by loosening the bolt 3 from the Frame 2 can be removed and, as required, by a crane boom, a fork, a push shield or the like must be replaced.

Da beide Scharnierteile an der Schaufel 7 bzw. am Tragrahmen gleich ausgebildet und symmetrisch angeordnet sind, wird die Kipprichtung durch die jeweilige, leicht herstellbare Verbindung von Seil 16 und rechtem oder linkem Hebelwerk bestimmt.Since both hinge parts on the shovel 7 or on the support frame are of the same design and are arranged symmetrically, the tilting direction is determined by the respective, easily established connection of rope 16 and right or left lever mechanism.

Claims

Claims: 1. Mobile shovel loader. whose loading shovel is mounted in a support frame of a loading arm that can be tilted in the direction of travel and can be tilted transversely to the direction of travel, dadurcbgekenn that the shovel (7) in the support frame (2) in two fixed, extending parallel to the longitudinal axis of the vehicle, by means of a cable ( 16) optionally detachable hinges (5 and 8; 22 and 24) rests and one end (28) of the cable pull (16) is attached to the vehicle and the other end is guided by means of a pulley (18) arranged above the loading shovel (7) Hook (19) can be connected to one or the other disengageable hinge (5, 8) so that the cable pulling when the loading arm is lifted disengages one hinge and tilts the shovel around the other hinge.

2. Shovel loader according to claim I, characterized in that the end (28) of the cable pull (16) attached to the vehicle is attached to the vehicle with respect to its longitudinal axis in front of the pivot axis of the boom (1) .

3. A shovel loader according to claim 1, characterized in that the hinges (5 and 8) on the support frame (2) each have a spring-loaded locking bolt (6) carrying sleeve (5) and at the corresponding points of the loading shovel (7) each one of these sleeves ( 5) have receiving and partially encompassing rails (8) , the narrow sides (9 ) of which are equipped with corresponding sleeves (10) for receiving the locking bolts (6) , in which unlocking bolts (11) are guided.

4. shovel loader according to claim 3, characterized in that the the rail (8) delimiting narrow sides (9) by angled to guide the Bolt (6) serving guide plates (17) are extended.

5. A shovel loader according to claim 3, characterized in that the unlocking bolts (11) can be displaced by means of a lever mechanism (12, 13, 14) to which the cable pull can be connected.

6. A shovel loader according to claim 1, characterized in that the hinges on the base frame (2) parallel to the longitudinal axis of the vehicle at a distance from one another two open rings (22) and at the corresponding points of the loading shovel (7) each have a shaft rotatable about its longitudinal axis ( 23) , the two ends (24) of which are offset so that they can pass through the openings of the rings (22) .

7. Shovel loader according to claim 6, characterized in that the rotation of the shaft (23) by the cable pull (16) takes place as a function of the position of the boom (1). B.

Shovel loader after Claim 7, characterized in that stops (27) determine the angle of rotation of the shaft (23) limit.

9. shovel loader according to claim 8, characterized in that the offset shaft ends (24) with respect to the open bearing rings (22) by means of spring force (26) are held in the locking position. Publications considered: Deutsches Utility model no. 1803 886; British Patent No. 807 950.