DE1166243B

DE1166243B - Anti-skid brake for vehicles with single axle drive

Info

Publication number: DE1166243B
Application number: DES66490A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Willi Schadow; Dipl-Ing Alexander Wolski; Dipl-Ing Wilhelm Eichelberger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-12-31
Filing date: 1959-12-31
Publication date: 1964-03-26

Description

Schleuderschutzbremse für Fahrzeuge mit Einzelachsantrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleuderschutzbremse mit zwei oder mehreren getrennt wirkenden Auslösekreisen der Bremse für Fahrzeuge mit Einzelachsantrieb, insbesondere für Schienenfahrzeuge.Anti-skid brake for vehicles with single axle drive The invention refers to an anti-skid brake with two or more separately acting Release circuits of the brake for vehicles with single axle drive, in particular for Rail vehicles.

Es wurde bereits versucht, das Schleudern von Treibachsen beim Anfahren zu erschweren und gleichzeitig zur Erhöhung des Reibungskoeffizienten wirkungsvolle Maßnahmen zu finden. Als erste Maßnahme dieser Art wurde das Sanden eingeführt, wobei Sand bzw. feiner Kies mit Hilfe von Preßluft oder auch nur durch das Eigengewicht des Streugutes auf die Schienen, im besonderen vor die Treibräder, gebracht wurde. Das Sanden ist aber nur bei mäßiger Geschwindigkeit anwendbar, da bei hohen Geschwindigkeiten der Sand durch die Luftbewegung unter dem Fahrgestell weggeschleudert wird, ehe er zum Treibrad kommt, so daß sich ein hoher Verbrauch an Streugut bei nur geringer Wirkung ergibt. Sofern die Treibachsen mit in dem Rahmen bzw. in den Drehgestellen gelegenen Motoren angetrieben werden, besteht beim Sanden auch die Gefahr, daß Sand in das Innere der Motoren kommt und dort Kommutator- und Lagerschäden verursacht. Hinzu kommt, daß beim Sanden sowohl an der Schiene wie auch am Randkranz erhebliche Abnutzungen auftreten.An attempt has already been made to prevent the drive axles from skidding when starting to complicate and at the same time to increase the coefficient of friction effective To find measures. Sanding was introduced as the first measure of this kind, where sand or fine gravel with the help of compressed air or only by its own weight the spreading material was brought onto the rails, in particular in front of the drive wheels. However, sanding can only be used at moderate speeds, since at high speeds the sand is thrown away by the air movement under the chassis before he comes to the drive wheel, so that a high consumption of grit with only low Effect. If the driving axles are in the frame or in the bogies Located motors are driven, there is also the risk of sand when sanding gets inside the motors and causes commutator and bearing damage. In addition, when sanding, both the rail and the rim are considerable Wear and tear occur.

Abgesehen von diesen Nachteilen ist das Sanden dann nutzlos, wenn z. B. Laub auf den Schienen liegt oder wenn die Gleise mit Eis, Rauhreif oder Neuschnee bedeckt sind. Bezeichnend für die Schwierigkeiten, die beim Sanden auftreten können, ist die Vorschrift, daß auf Weichen nicht gesandet werden darf, um die Beweglichkeit der Herzstücke nicht zu beeinträchtigen.Aside from these drawbacks, sanding is useless if z. B. leaves are on the rails or if the tracks are covered with ice, hoarfrost or fresh snow are covered. Indicative of the difficulties that can arise when sanding, is the rule that it is not allowed to sand on turnouts in order to maintain mobility not to affect the frogs.

Andere Maßnahmen gegen das Anfahrschleudern zielen darauf hin, die während eines Beschleunigungsvorganges entlasteten Achsen durch zusätzliche Kräfte zu belasten und damit deren Achsdruck zu erhöhen. Man kennt hydraulische und pneumatische Einrichtungen dieser Art, die alle einen erheblichen Aufwand erfordern und einer laufenden und eingehenden Pflege bedürfen.Other measures against the spin-off aim at the Axes are relieved by additional forces during an acceleration process to load and thus to increase their axle pressure. We know hydraulic and pneumatic Facilities of this type, all of which require considerable effort and one require ongoing and detailed maintenance.

Bei Triebfahrzeugen mit elektromagnetischen Schienenbremsen ist es bekannt, zur Erhöhung des Achsdruckes das Reibungsgewicht des Fahrzeuges mit Hilfe einer Erregung der Bremsmagnete zu erhöhen, wobei der Bremsweg dieser Magnete durch besondere Einrichtungen begrenzt wird. Solche Einrichtungen sind allerdings auf Nahverkehrsfahrzeuge ; und Grubenlokomotiven beschränkt, bei denen Schienenbremsen üblich sind. Es gibt zur Vermeidung des Schleuderns auch rein elektrische Einrichtungen, bei denen die zum Schleudern neigenden Achsen mit einem geringeren Drehmoment angetrieben werden als die übrigen, stärker belasteten Achsen. Bei Einzelachsantrieb elektrischer Wechselstromtriebfahrzeuge ist dieses Verfahren beispielsweise mit Hilfe eines Zusatztransformators und entsprechenden Schalteinrichtungen zu verwirklichen, die den einzelnen. Fahrmotoren unterschiedliche Spannungen aufdrücken.In the case of locomotives with electromagnetic rail brakes, it is known to increase the axle pressure with the help of the frictional weight of the vehicle to increase excitation of the brake magnets, the braking distance of these magnets through special facilities is limited. Such facilities are however on Commuter vehicles; and mine locomotives that use rail brakes are common. There are also purely electrical devices to prevent spinning, in which the axes that tend to skid are driven with a lower torque than the other, more heavily loaded axles. With single-axle drive electrical AC traction vehicles are this method, for example with the help of an additional transformer and to implement corresponding switching devices that suit the individual. Traction motors impose different tensions.

Weiterhin sind Anzeigegeräte bekannt, .die den Führer des Fahrzeuges optisch erkennen lassen, daß eine oder mehrere Achsen seines Fahrzeuges schleudern-.Furthermore, display devices are known that the driver of the vehicle Visually show that one or more axles of his vehicle are skidding.

Die vorgenannten Einrichtungen, die alle erhebliche zusätzliche Einbauten in den Triebfahrzeugen voraussetzen, hat man bei verschiedenen Typen dadurch zu vermeiden versucht, indem sämtliche Achsen während einer . schweren Anfahrt leicht angebremst werden. Da hierbei nicht nur die zum Schleudern neigenden Achsen, sondern auch die höher belasteten und damit für die Übertragung größerer Drehmomente geeigneten Radsätze angebremst werden, wird das Vermindern der Schleudergefahr bei diesem Verfahren mit einer nicht unerheblichen Einbuße an Zugkraft erkauft.The aforementioned facilities, all of which have significant additional fixtures in the locomotives, you have to do with different types trying to avoid moving all axes during one. difficult approach easy be braked. Because here not only the axes that tend to skid, but also the more heavily loaded and therefore suitable for the transmission of larger torques Wheelsets are braked, this will reduce the risk of skidding bought with a not inconsiderable loss of traction.

Im Gegensatz zu der zuletzt genannten Schleu.derschutzbremse, die erst nach dem Eintreten eines Schleuderns zur Wirkung kommt, wird nach einer bereits angegebenen Einrichtung zum Beaufschlagen einer Zusatzbremse für die Treibräder von Schienentriebfahrzeugen die Zugkraft beim Anfahren schon vor Erreichen der Reibungsgrenze dadurch verringert, daß die die Zusatzbremse beaufschlagende Einrichtung in Abhängigkeit von der Größe der Antriebsdrehmomente der Treibräder gesteuert ist. Daneben soll die die Zusatzbremse beaufschlagende Einrichtung zusätzlich zur Steuerung durch das Antriebsmoment noch in Abhängigkeit von den Raddruckschwankungen steuerbar sein. Für das Beeinflussen der Bremssteuerung wird entweder von der Motoraufhängung oder aus dem Fahrmotorkreis ein Kriterium abgeleitet, um die Zusatzbremse zugkraftabhängig betätigen zu können. Hierbei darf jedoch nicht übersehen werden, daß die zulässige Zugkraft und damit die Reibungsgrenze keine unveränderliche Größe darstellt, sondern je nach der Güte des Schienenzustandes starken Schwankungen unterworfen ist, so daß auf diese Weise zwar eine von der Größe der Zugkraft gesteuerte Drehmomentminderung, jedoch noch lange kein Schleuderschutz erzielbar ist. Daneben ist es auch nicht möglich, die Raddruckschwankungen zur Steuerung der Bremse auszunützen, da die Amplituden dieser Schwankungen beim betriebsmäßigen Vertikalspiel der Treibachse relativ zum Drehgestell etwa ebenso groß sind wie die statische Absenkung des Drehgestelles. Es liegt auf der Hand, daß die Belastung der Achsfedern bei einer so großen Wechsellast nicht zur Bestimmung einer eventuellen Achsentlastung herangezogen werden können. Zusammenfassend kann von dieser Veröffentlichung gesagt werden, daß aus ihr keine brauchbare Lehre zum technischen Handeln entnehmbar ist, weil die Zugkraft gerade dort ohne Berücksichtigung des Schienenzustandes gewaltsam herabgesetzt wird, wo sie am nötigsten gebraucht wird.In contrast to the last mentioned anti-slip brake, the only takes effect after a spin has occurred, is already after one specified device for applying an additional brake for the drive wheels of rail locomotives, the tractive force when starting even before the friction limit is reached thereby reduced that the device applying the additional brake is controlled as a function of the size of the drive torques of the drive wheels. In addition, the device applying the additional brake should be used in addition to the control still controllable by the drive torque as a function of the wheel pressure fluctuations be. For influencing the brake control is either from the engine suspension or a criterion derived from the traction motor circuit to make the additional brake dependent on the tractive force to be able to operate. However, it should not be overlooked here that the permissible Tensile force and thus the friction limit is not an unchangeable variable, but rather is subject to strong fluctuations depending on the quality of the rail condition, so that in this way a torque reduction controlled by the magnitude of the tensile force, however, no anti-skid protection can be achieved for a long time. Besides, it's not possible to use the wheel pressure fluctuations to control the brake, since the amplitudes these fluctuations in the operational vertical play of the drive axis relative to Bogie are about the same size as the static lowering of the bogie. It is obvious that the load on the axle springs with such a large alternating load cannot be used to determine a possible axle relief. In summary, it can be said of this publication that it does not contain any useful teaching for technical action can be inferred because the pulling force is straight is forcibly reduced regardless of the condition of the rails where it is needed most.

Schließlich ist noch auf verschiedene Bremsanordnungen für Fahrzeuge hinzuweisen, bei denen in Abhängigkeit von der Verzögerung oder von anderen Betriebsgrößen während des Bremsens die vorlaufenden Räder bzw. Drehgestelle stärker angebremst werden als die nachlaufenden. Um den Druck der Bremsklötze an der während des Bremsens stärker belasteten Achse dem Achsdruck entsprechend steigern zu können, sind die innerhalb des Bremsgestänges auftretenden Kräfte, der Ausschlag eines Pendels oder auch die Polarität der Spannung einer Tachomaschine verwendet.Finally, there are various braking arrangements for vehicles point out, in which depending on the delay or other operating variables the leading wheels or bogies braked harder during braking are called the trailing. To reduce the pressure of the brake pads during braking To be able to increase the axle pressure according to the heavier loaded axle, these are the forces occurring within the brake linkage, the swing of a pendulum or also uses the polarity of the voltage of a speedometer machine.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, bei der mit kleinstem Aufwand unter Verwendung der auf Triebfahrzeugen bereits üblichen Teile eine ins Schleudern gekommene Treibachse wieder gefangen werden kann.The object on which the invention is based is to provide a device to create with the least effort using the on locomotives already common parts caught a drive axle that had skidded can be.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß über eine Steuereinrichtung von den in einem Rahmen bzw. in einem Drehgestell zusammengefaßten Achsen die in Fahrtrichtung gesehen jeweils vorlaufende Treibachse bei willkürlicher oder selbsttätiger Auslösung der Schleuderschutzbremse anbremsbar ist. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Erfindung sind die in Fahrtrichtung gesehen i nachlaufenden Achsen eines Drehgestelles oder eines Rahmens von einem geringeren oder keinem Bremsmoment beaufschlagt, und es können die auf die einzelnen Achsen wirkenden Bremsmomente der jeweiligen Achsentlastung verhältnisgleich gestuft sein. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Schleuderschutzbremse über eine von einem Differenzdruck abhängige Umsteuerung, vorzugsweise über Doppelrückschlagventile, unabhängig von der Betätigung der automatischen Bremse oder der Zusatzbremse, einschaltbar ist.According to the invention, this is achieved in that a control device of the axes grouped in a frame or in a bogie, the in As seen in the direction of travel, each leading drive axle in the case of an arbitrary or automatic Triggering the anti-skid brake can be braked. According to an advantageous further development of this invention, the i trailing axles of one seen in the direction of travel The bogie or a frame has less or no braking torque applied to it, and the braking torques acting on the individual axes of the respective Axle relief must be proportionately graded. It is also provided that the Anti-skid brake via a reversal depending on a differential pressure, preferably via double check valves, regardless of the actuation of the automatic Brake or the additional brake, can be switched on.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Diesem Ausführungsbeispiel ist eine vierachsige Lokomotive mit Einzelachsantrieb und Drehgestellen zugrunde gelegt, bei der je zwei Achsen in einem Drehgestell zusammengefaßt sind.The invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail. This embodiment is a four-axle locomotive with Single-axle drive and bogies are based, with two axles in one Bogie are summarized.

Die zu den vier Achsen dieser Drehgestellokomotive gehörigen Bremszylinder sind entsprechend der Achsfolge mit 1, 2, 3 und 4 bezeichnet. Diese Bremszylinder sind in bekannter Weise über nicht dargestellte Schläuche mit dem Wagenkasten verbunden, um die Kurvenläufigkeit der Drehgestelle zu gewährleisten.The brake cylinders belonging to the four axles of this bogie locomotive are designated by 1, 2, 3 and 4 according to the axis sequence. These brake cylinders are connected to the car body in a known manner via hoses not shown, to ensure that the bogies can turn freely.

Für das Bremsen der Lokomotive sind drei Leitungen vorgesehen, welche durch die ganze Lokomotive hindurchgeführt sind. Mit der Bremsleitung 11 kann sowohl die Lokomotive als auch der Zug durch Entlüften gebremst werden. Über die Zusatzbremsleitung 12 sind nur die Bremsklötze der Lokomotive zu betätigen, indem die Bremszylinder der Lokomotive mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Hauptluftbehälterleitung 13 speist die Führerbremsventile und die Ventile der Zusatzbremse, auch sind an ihr die verschiedenen Drucklufteinrichtungen der Lokomotive angeschlossen. Leitungen 14, 15 und 16 dienen ausschließlich der Betätigung der Schleuderschutzbremse.Three lines are provided for braking the locomotive, which are passed through the whole locomotive. With the brake line 11 can both the locomotive and the train are braked by venting. Via the additional brake line 12 only the brake pads of the locomotive are to be actuated by the brake cylinder the locomotive can be pressurized with compressed air. The main air receiver line 13 feeds the driver's brake valves and the valves of the additional brake, also are on her the various compressed air systems of the locomotive are connected. cables 14, 15 and 16 are used exclusively to operate the anti-skid brake.

Die Wirkungen der Systeme für Schleuderschutz und Bremsung sind über Doppelrückschlagventile 31, 32 und 35, 36 in der Weise addiert, daß für jedes Drehgestell lediglich dasjenige System wirksam wird, bei dem der Bremszylinder mit dem höchsten Druck beaufschlagt wird.The effects of the anti-skid and braking systems are over Double check valves 31, 32 and 35, 36 are added in such a way that for each bogie only that system is effective in which the brake cylinder with the highest Pressure is applied.

Die Bremszylinder sind über von der Bremsleitung 11 gesteuerte Steuerventile 33 und 37 zu betätigen. Das hierfür erforderliche Luftvolumen ist in den Luftbehältern 34 und 38 gespeichert. Die Steuerventile 33 und 37 wirken dann in der Weise, daß sie die Bremszylinder während des Lösevorganges entlüften und gleichzeitig die Luftbehälter aus der automatischen Bremsleitung auffüllen. Während des Bremsens wird durch Absenken des Druckes in der automatischen Bremsleitung Luft aus den Behältern 34 und 38 in die Bremszylinder eingespeist.The brake cylinders are controlled by the brake line 11 control valves 33 and 37 to be operated. The air volume required for this is in the air tanks 34 and 38 saved. The control valves 33 and 37 then act in such a way that they bleed the brake cylinder during the release process and at the same time the air reservoir top up from the automatic brake line. During braking, it is lowered of the pressure in the automatic brake line air from the tanks 34 and 38 in fed into the brake cylinder.

Die Bremszylinder sind nun so miteinander verbunden, daß die den vorlaufenden Achsen der Drehgestelle zugeordneten Zylinder über eine Verbindungsleitung an eine besondere Gruppe der Steuer-und Rückschlagventile angeschlossen sind und die den nachlaufenden Achsen zugeordneten Zylinder von einer anderen Gruppe dieser Ventile gespeist werden. Es sind im vorliegenden Fall die Zylinder 1 und 3 an das Doppelrückschlagventil 32 und Zylinder 2 und 4 an das Doppelrückschlagventil 36 angeschlossen.The brake cylinders are now connected to each other so that the leading Axles of the bogies assigned to a cylinder via a connecting line special group of control and check valves are connected and the den trailing axles associated cylinders from a different group of these valves be fed. In the present case, they are cylinders 1 and 3 on the double check valve 32 and cylinders 2 and 4 are connected to the double check valve 36.

Für die Betätigung der Schleuderschutzbremse sind Kontakte auf der Richtungswalze eines Fahrschalters vorgesehen. Im Fahrschalter dienen zwei Kontakte dazu, daß jeweils nur die vorlaufenden Achsen in den Drehgestellen von der Schleuderschutzbremse beaufschlagt werden können. Die dadurch erforderliche fahrtrichtungsabhängige Umsteuerung der Schleuderschutzbremse erfolgt über Magnetventile 26 und 27, welche in unerregtem Zustand, z. B. Nullstellung der Fahrtrichtungswalze, die Leitung 16 mit den Leitungen 14 und 15 verbinden. Wird die Richtungswalze in die Stellung vorwärts bzw. rückwärts gebracht, so schließen Kontakte 212 bzw. 211. Damit werden die Voraussetzungen für das Ansprechen der Ventile 26 bzw. 27 geschaffen. Durch die geschlossenen Kontakte 211 bzw. 212 der Fahrtrichtungswalze kann in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung der Lokomotive jeweils nur das Ventil unerregt bleiben, über das die vorlaufenden Achsen anzubremsen sind. Dies bedeutet, daß, wenn z. B. die Achsen 1 und 3 vorlaufen, der Kontakt 211 geschlossen und dadurch das Magnetventil 26 erregt ist, das dann die Druckluftleitung 14 von der Leitung 16 trennt. Ein weiterer Kontakt 213 auf der Richtungswalze ist als Trennkontakt ausgebildet.There are contacts on the to operate the anti-skid brake Directional roller of a drive switch provided. Two contacts are used in the drive switch in addition, that only the leading axles in the bogies are protected from the anti-skid brake can be applied. The necessary change of direction depending on the direction of travel the anti-skid brake takes place via solenoid valves 26 and 27, which in unexcited Condition, e.g. B. Zero position of the direction roller, the line 16 with the lines Connect 14 and 15. If the direction roller is in the forward position or brought backwards, contacts 212 and 211 close. This fulfills the requirements created for the response of the valves 26 and 27, respectively. Because of the closed contacts 211 or 212 of the direction roller can depending on the direction of travel of the locomotive only the valve via which the leading one remains unexcited Axles are to be braked. This means that if e.g. B. axes 1 and 3 advance, the contact 211 is closed and thereby the solenoid valve 26 is excited, which then the compressed air line 14 separates from the line 16. Another contact 213 on the direction roller is designed as a separating contact.

Zur Auslösung der Schleuderschutzbremse dient ein durch den Fahrzeugführer betätigbarer Taster 22 bzw. eine durch das Schleudern einzelner Achsen ausgelöste Automatik. Wird dieser Taster geschlossen, so schließt von den Ventilen 26 und 27 dasjenige, das zu den in Fahrtrichtung gesehen nachlaufenden Achsen gehört. Gleichzeitig oder mit Verzögerung werden Elektromagnetventile 23 und 24 erregt. über das Elektromagnetventil 23, das im erregten Zustand öffnet, wird Druckluft in die Leitung 16 eingespeist und damit die Schleuderschutzbremse betätigt. Das Elektromagnetventil 24 besitzt zwei voneinander getrennte, jedoch vom gleichen Anker betätigte Ventile. Das eine Ventil öffnet bei Erregung des Magnetventils. Bei Ansprechen des Elektromagnetventils 24 wird dann. aus der Hauptluftbehälterleitung 13 Druckluft über das in diesem Falle geöffnete eine Ventil zum Beaufschlagen des Steuerkolbens eines druckluftgesteuerten Ventils 25 in dieses Ventil eingespeist und dieses damit geschlossen. Gleichzeitig wird die Verbindungsleitung zwischen dem Elektromagnetventil 24 und dem Ventil 25 durch das zweite Ventil von der Außenluft getrennt, so daß die Bremszylinder der vorlaufenden Achsen gefüllt werden können.A by the vehicle driver is used to trigger the anti-skid brake actuatable button 22 or one triggered by the skidding of individual axes Automatic. If this button is closed, the valves 26 and 27 close the one that belongs to the trailing axles seen in the direction of travel. Simultaneously or with a delay, solenoid valves 23 and 24 are energized. via the solenoid valve 23, which opens in the excited state, compressed air is fed into line 16 and thus the anti-skid brake is activated. The solenoid valve 24 has two separate valves, but operated by the same armature. The one The valve opens when the solenoid valve is excited. When the solenoid valve responds 24 will then. from the main air reservoir line 13 compressed air via the in this case opened a valve to pressurize the control piston of a compressed air-controlled Valve 25 fed into this valve and thus closed. Simultaneously becomes the connecting line between the solenoid valve 24 and the valve 25 separated from the outside air by the second valve, so that the brake cylinders of the leading axes can be filled.

Wird der Taster der Schleuderschutzbremse wieder freigegeben, so entlüftet das Elektromagnetventil 24 die Verbindungsleitung zwischen den Ventilen 25 und 24; das druckluftgesteuerte Ventil 25 entlüftet dadurch die Leitungen 14, 15 und 16 und damit auch die Bremszylinder.If the button for the anti-skid brake is released again, it is vented the solenoid valve 24, the connecting line between the valves 25 and 24; the compressed air-controlled valve 25 thereby vents the lines 14, 15 and 16 and thus also the brake cylinders.

Damit der Druck in den Bremszylindern bei Anlegen der Schleuderschutzbremse nicht über ein vom Betrieb festzulegendes Höchstmaß hinaus ansteigt, sind Druckwächter 39 und 40 vorgesehen, die z. B. auf etwa 1,2 atü eingestellt werden.So that the pressure in the brake cylinders when the anti-skid brake is applied pressure switches are used 39 and 40 provided, the z. B. set to about 1.2 atmospheres.

Für das Verständnis der Funktion dieser Schleuderschutzbremse werden- nachstehend die einzelnen Betriebsfälle besprochen.To understand the function of this anti-skid brake, The individual operating cases are discussed below.

Beim selbsttätigen Bremsen ziehen durch Entlüften der Leitung 11 die Ventile 33 und 37 an, und die Luft aus den Behältern 34 und 38 wird über die Doppelrückschlagventile 32 und 36 in die Bremszylinder eingespeist. Der Bremsvorgang ist damit eingeleitet. Der Druck in den Bremszylindern ist dann eine Funktion der Druckabsenkung in der Leitung 11. Zum automatischen Lösen der Bremse entlüften die Ventile 33 und 37 die Bremszylinder und füllen gleichzeitig die Behälter 34 und 38 aus der Bremsleitung.When braking automatically pull by venting the line 11 the Valves 33 and 37 on, and the air from the tanks 34 and 38 is via the double check valves 32 and 36 fed into the brake cylinder. The braking process is now initiated. The pressure in the brake cylinders is then a function of the pressure drop in the Line 11. To automatically release the brake, the valves 33 and 37 vent the Brake cylinder and at the same time fill the reservoirs 34 and 38 from the brake line.

Beim Anlegen der Zusatzbremse wird die Leitung 12 über das Zusatzbremsventil unter Druck gesetzt, so daß die Doppelrückschlagventile 31 und 35 bzw. 32 und 36 umsteuern. Die Zylinder 1 bis 4 werden hierdurch gefüllt. Beim Lösen der Zusatzbremse entlüftet dann die Zusatzbremsleitung 12 die Bremszylinder.When the additional brake is applied, line 12 is via the additional brake valve pressurized so that the double check valves 31 and 35 and 32 and 36 change course. This will fill cylinders 1 to 4. When releasing the additional brake the additional brake line 12 then vents the brake cylinders.

Beim Anlegen der Anfahrschleuderschutzbremse soll für die folgenden Betrachtungen vorausgesetzt sein, daß die Achsen 1 und 3 in den Drehgestellen' vorauslaufen.When applying the anti-skid brake should be used for the following It is assumed that axles 1 and 3 in the bogies' run ahead.

Wenn der Fahrzeugführer den Taster 22 drückt, so schließt über den von einem Nocken der hier nicht dargestellten Richtungswalze geschlossenen Kontakt 211 das Ventil 26. Der. Kontakt 212 ist offen, so daß über das unerregte Ventil 27 und die Doppelrückschlagventile 31 und 32 die Achsen 1 und 3 angebremst werden, weil aus der Hauptluftbehälterleitung 13 über das geöffnete Ventil 23 und einen hier nicht dargestellten Druckminderer über die Leitung 16, das Ventil 27 sowie die Leitung 15, die Doppelrückschlagventile 31 und 32 Druckluft in die Zylinder der vorlaufenden Achsen strömt. Gleichzeitig mit dem Ventil 26 sprechen, wie bereits dargelegt, die Ventile 23 und 24 an und schließen pneumatisch das Entlüftungsventil 25. Hat der Druck in der Verbindungsleitung beider Zylinder einen Wert von beispielsweise 1,2 atü erreicht, dann wird über den Druckwächter 40 das Füllventil 23 abgeschaltet.When the vehicle driver presses the button 22, the valve 26 closes via the contact 211, which is closed by a cam of the directional roller, not shown here. Contact 212 is open, so that axles 1 and 3 are braked via the unexcited valve 27 and the double check valves 31 and 32, because the valve 27 comes from the main air tank line 13 via the open valve 23 and a pressure reducer, not shown here, via the line 16 as well as the line 15, the double check valves 31 and 32 compressed air flows into the cylinders of the leading axles. At the same time as the valve 26, as already explained, the valves 23 and 24 respond and pneumatically close the vent valve 25. If the pressure in the connecting line of the two cylinders has reached a value of, for example, 1.2 atmospheres, then the pressure switch 40 will open the filling valve 23 switched off.

Mit dem Loslassen des "Tasters 22 werden die Erregerspulen der Betätigungsventile für die Schleuderschutzbremse wieder stromlos, und diese ist damit gelöst. Außerdem trennt das Ventil 23 die Leitung 16 von der Hauptluftbehälterleitung. Weiterhin entlüftet das zweite Ventil des abgefallenen Elektromagnetventils 24 die Verbindung zwischen dem Elektromagnetventil24 und dem pneumatischen Ventil 25, so daß letzteres abfällt und damit auch die Leitung 16 entlüftet. Das Entlüften der Leitung 16 hat nun zur Folge, daß über die offenen Ventile 26 und 27 auch die Leitungen 14 und 15 und damit die Bremszylinder entlüftet werden.When the "button 22 is released, the excitation coils of the actuating valves for the anti-skid brake are de-energized again, and this is thus released. In addition, the valve 23 separates the line 16 from the main air reservoir line. The second valve of the released solenoid valve 24 also vents the connection between the solenoid valve 24 and the pneumatic valve 25, so that the latter falls off and thus also ventilates the line 16. The venting of the line 16 now has the result that the lines 14 and 15 and thus the brake cylinders are also vented via the open valves 26 and 27.

Die gleiche Wirkung, also ein Außerbetriebsetzen der Schleuderschutzbremse, ist auch erzielbar, wenn die Richtungswalze in die Nullstellung gebracht wird, weil dann der von der Richtungswalze gesteuerte und mit den Erregerspulen der Ventile in Reihe liegende Kontakt 213 öffnet.The same effect, i.e. deactivating the anti-skid brake, can also be achieved if the direction roller is brought into the zero position, because then the one controlled by the direction roller and with the excitation coils of the valves contact 213 lying in series opens.

Durch das Eingehen der Füll- und Lösekommandos über die Doppelrückschlagventile ist gewährleistet, daß gleichzeitig mit dem Anlegen der Schleuderschutzbremse auch eine Betriebsbremsung vorgenommen werden kann.By receiving the filling and release commands via the double check valves it is guaranteed that simultaneously with the application of the anti-skid brake service braking can be carried out.

Die vorliegende Erfindung kann natürlich nicht nur bei vierachsigen Drehgestellokomotiven, sondern genauso bei sechsachsigen Drehgestellokomotiven Verwendung finden. Bei einer Lokomotive dieser Bauart kann es vorteilhaft sein, die mittleren Achsen der Drehgestelle von der Betätigung der Schleuderschutzbremse auszuschalten und die der mittleren Achse zugehörigen Bremszylinder nur an die Zusatzbremse und an die automatische Bremse anzuschließen. Es kann aber auch bei Betätigung der Schleuderschutzbremse den Bremszylindern der mittleren Achsen in den Drehgestellen ein gegenüber den jeweilig vorlaufenden Achsen herabgesetzter Druck gegeben werden, die von der Fahrtrichtung unabhängig ist. Wird außerdem auf die in Fahrtrichtung nachlaufende Achse eine Wirkung der Schleuderschutzbremse verhindert, so sind damit die auf die einzelnen Achsen wirkenden Bremsmomente der jeweiligen Achsentlastung verhältnisgleich gestuft. Weiterhin wird es meist vorteilhaft sein, auf einem Triebfahrzeug zwei Fahrschalter anzuordnen; die Bedienung der Schleuderschutzbremse muß in diesem Fall gegen unbefugte Betätigung verriegelt sein, was sich ohne Schwierigkeiten über zusätzliche Kontakte auf den Richtungswalzen durchführen läßt.The present invention can of course not only apply to four-axis Bogie locomotives, but also used in six-axle bogie locomotives Find. In a locomotive of this type, it can be advantageous to use the middle Switch off the axles of the bogies from actuating the anti-skid brake and the brake cylinders belonging to the central axis only to the additional brake and to be connected to the automatic brake. But it can also be done when the anti-skid brake is activated the brake cylinders of the central axles in the bogies one opposite the respective leading axles are given reduced pressure depending on the direction of travel is independent. Will also have an effect on the axis trailing in the direction of travel the anti-skid brake prevents the individual axes acting braking torques of the respective axle relief stepped proportionally. Farther it will usually be advantageous to arrange two drive switches on a traction vehicle; In this case, the anti-skid brake must be operated against unauthorized actuation be locked, which can be easily accessed via additional contacts Can perform direction rolling.

Claims

Claims: 1 .. Anti-skid brake with two or more separately acting brake release circuits for vehicles with single axle drive, in particular for rail vehicles, characterized in that a control device of the axes grouped in a frame or in a bogie, the in Viewed in the direction of travel, the drive axis is either arbitrary or automatic Triggering the anti-skid brake can be braked.

2. Anti-skid brake after Claim 1, characterized in that the trailing seen in the direction of travel Axles of a bogie or a frame with little or no braking torque are acted upon.

3. Anti-skid brake according to claim 2, characterized in that that the braking torques acting on the individual axles of the respective axle relief are proportionately graded.

4. Anti-skid brake according to one of the preceding Claims, characterized in that the control device is only on the starting stages can take effect and at the higher speed levels or when a speed is reached at which the anti-skid brake may no longer be actuated, forcibly switched off will.

5. Anti-skid brake according to one of the preceding claims, characterized in that that the braking force of the anti-skid brake is adjustable.

6. Anti-skid brake according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-skid brake by means of a reversal that is dependent on a differential pressure, preferably by means of double check valves Can be switched on independently of the actuation of the automatic brake or the additional brake is.

7. Anti-skid brake according to claim 6, characterized in that for the individual axes only the highest pressure in each case that belongs to the individual axes Brake cylinder actuated. B.

Anti-skid brake according to one of the preceding claims, characterized in that for actuation or direction-dependent reversal electromagnetic valves are used for the anti-skid brake.

9. Anti-skid brake according to claim 8, characterized in that the actuation and the direction-dependent Reversal is performed via auxiliary contacts of the direction roller of the drive switch.

10. Anti-skid brake according to claim 9, characterized in that the actuation and the reversal is switched off in the zero position of the drive switch and that at the same time the lines belonging to the anti-skid brake are vented.

11. Anti-skid brake according to one of the preceding claims, characterized in that that in each case those axes from the various frames or motor bogies of a vehicle to the same actuation system or to the same brake circuit are connected, the axle relief of which is approximately the same. Considered Publications: German patent specifications No. 179 516, 488 621, 488 622, 754 463, 866 504; German patent application K2671911 / 20f (published December 27, 1956); Swiss U.S. Patent No. 293,352; Brown Boveri, Mitteilungen, July / August 1951, p. 236 to 242.