DE1164953B

DE1164953B - Extraction machine for mining that works in front of the head and can be moved on caterpillars

Info

Publication number: DE1164953B
Application number: DEJ11489A
Authority: DE
Original assignee: Joy Manufacturing Co
Current assignee: Joy Manufacturing Co
Priority date: 1955-03-28
Filing date: 1956-03-28
Publication date: 1964-03-12

Description

Vor Kopf arbeitende und auf Raupen verfahrbare Gewinnungsmaschine für den Bergbau Die Erfindung betrifft eine vor Kopf arbeitende und auf Raupen verfahrbare Gewinnungsmaschine für den Bergbau mit nach hinten austragendem Förderer und in Arbeitsstellung den Maschinenquerschnitt überragenden Bohrschrämwerkzeugen und diesen nachfolgender, die zwischen den Bohrschrämwerkzeugen stehengebliebenen Teile des Stoßes loslösender, höhenverstellbarer, im Arbeitsbereich in Führungskanälen laufender Schrämkette, die durch auf den Wellen von Bohrschrämwerkzeugen sitzende Kettenräder angetrieben wird, wobei die Schrämwerkzeuge zum Zurückfahren der Maschine bis innerhalb des Maschinenquerschnittes einziehbar sind.Extraction machine working in front of the head and movable on caterpillars for mining The invention relates to a head working and traversable on caterpillars Extraction machine for the mining industry with a rear conveyor and in Working position the cross-section of the machine and drilling cutting tools below, the parts of the Shock-releasing, height-adjustable, running in guide channels in the work area Cutting chain produced by sprockets on the shafts of drilling cutting tools is driven, the cutting tools to retract the machine up within of the machine cross-section are retractable.

Bei einer bekannten Gewinnungsmaschine dieser Art (»Coal Age«, 1954, April, S. 13 und 120, und Mai, S. 13) gelangt nur eine einzige Schrämkette zur Verwendung, die nicht in einem besonderen Kanal geführt ist und oben und unten in waagerechter Richtung nicht bis an die senkrechten Grenzlinien der kreisförmigen Bereiche der Bohrschrämwerkzeuge heranreicht. Diese Kette umschließt daher einen Gewinnungsquerschnitt, dessen Seiten abgerundet sind.In a known extraction machine of this type ("Coal Age", 1954, April, p. 13 and 120, and Mai, p. 13) only a single cutting chain is used, which is not guided in a special channel and horizontally above and below Direction not up to the vertical border lines of the circular areas of the Drill cutting tools reach. This chain therefore encloses an extraction cross-section, whose sides are rounded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Maschine so auszugestalten, daß dieser Querschnitt bis auf eine im wesentlichen rechteckige Gestalt vergrößert wird.The invention is based on the object of designing the machine in such a way that that this cross section is enlarged to a substantially rectangular shape will.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei hintereinanderliegende Rahmen für die Führungskanäle von Schrämketten vorgesehen sind, die oben und unten in waagerechter Richtung bis an die senkrechten Grenzlinien der kreisförmigen Bereiche der Bohrschrämwerkzeuge und dann in senkrechter Richtung verlaufen und so einen im wesentlichen rechteckigen Gewinnungsquerschnitt umschließen, wobei die waagerechten Abschnitte der Rahmen für die Führungskanäle durch abschraubbare Zwischenstücke verkürzbar sind.According to the invention, this object is achieved in that two frames, one behind the other, are provided for the guide channels of cutting chains, which extend above and below in the horizontal direction to the vertical border lines of the circular areas of the drill cutting tools and then in the vertical direction and thus enclose an essentially rectangular extraction cross-section , the horizontal sections of the frame for the guide channels can be shortened by unscrewable spacers.

Vorzugsweise ist die Gewinnungsmaschine nach der Erfindung in der Weise ausgestaltet, daß die Schrämkette des oberen, hintenhegenden Rahmens durch ein einstellbares, auf einem über ein Drahtseil mit einem hydraulischen Kolben verbundenen schwenkbaren Arm angebrachtes Kettenrad gespannt ist. An sich ist es nicht mehr neu, bei der eingangs erläuterten bekannten Gewinnungsmaschine die Schrämkette durch Kettenräder zu spannen (»The Mining Journal«, 1952, S. 39, und »Glückauf«, 1954, S. 1652, Abb.13).The extraction machine according to the invention is preferably designed in such a way that the cutting chain of the upper, rear frame is tensioned by an adjustable chain wheel mounted on a pivotable arm connected to a hydraulic piston via a wire rope. In itself, it is no longer new to tension the cutting chain with chain wheels in the known mining machine explained at the beginning ("The Mining Journal", 1952, p. 39, and "Glückauf", 1954, p. 1652, Fig. 13).

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Maschine nach der Erfindung, F i g. 2 eine Seitenansicht der Schrämmaschine nach F i g. 1, F i g. 3 einen mittleren Längsschnitt entlang der Linie 3-3 der F i g. 1, F i g. 4 eine Stirnansicht der Maschine aus F i g. 1 und 2 mit dem Schrämkopf in auseinandergespreizter Stellung, F i g. 5 einen vergrößerten senkrechten Schnitt entlang der Linie 5-5 der F i g. 4, F i g. 6 einen Querschnitt entlang der Linie 9-9 der F i g. 1, F i g. 7 einen waagerechten Längsschnitt entlang der Linie 10-10 der F i g. 2, F i g. 8 einen teilweisen Querschnitt entlang der Linie 12-12 der F i g. 1, F i g. 9 einen teilweisen waagerechten Schnitt entlang der Linie 1.3-13 der F i g. 8, F i g. 10 einen teilweise senkrechten Schnitt entlang den Ebenen der Schnittlinie 14-14 der F i g. 8 und Einzelheiten der Führungsmittel für den verstellbaren oberen Schrämrahmen, F i g. 11 eine schematische Ansicht gegen die Stirnseite des Schrämkopfes gesehen, wobei dieser in gespreizter Stellung ist, und F i g. 12 eine schematische Ansicht ähnlich der F i g. 11, wobei der Schrämkopf zusammengezogen ist.A preferred embodiment of the invention is in the drawings shown. In these, FIG. 1 is a plan view of a machine according to FIG Invention, F i g. 2 shows a side view of the cutting machine according to FIG. 1, Fig. 3 shows a central longitudinal section along the line 3-3 of FIG. 1, Fig. 4 one Front view of the machine from FIG. 1 and 2 with the cutter head spread apart Position, fig. Figure 5 is an enlarged vertical section taken along line 5-5 the F i g. 4, fig. 6 is a cross-section along line 9-9 of FIG. 1, F i G. 7 shows a horizontal longitudinal section along the line 10-10 of FIG. 2, fig. 8 is a partial cross-section taken along line 12-12 of FIG. 1, Fig. 9 one partial horizontal section along line 1.3-13 of FIG. 8, Fig. 10 FIG. 14 is a partial vertical section taken along the planes of section line 14-14 of FIG F i g. 8 and details of the guide means for the adjustable upper cutting frame, F i g. 11 is a schematic view seen against the end face of the cutter head, this being in the spread position, and F i g. 12 is a schematic view similar to FIG. 11 with the cutter head contracted.

Die Gewinnungsmaschine nach der Erfindung besteht aus einem Fahrgestell 1, welches vorzugsweise mit Gleisraupen versehen ist, um die Bewegung über das Liegende des Flözes zu erleichtern. Darauf ist schwenkbar ein langer Rahmen 3 angebracht, der sich nach vorn und nach hinten über das Fahrgestell erstreckt (F i g. 2). Der Vorderteil des schwenkbaren Rahmens 3 trägt einen Schrämkopf, der hier allgemein mit 4 bezeichnet ist. Der Schrämkopf besteht aus zwei zusammenarbeitenden drehenden Bohrschrämwerkzeugen 5 und 6, die auf parallelen Längsachsen sitzen, aus einer oberen und seitlich wirkenden Schrämkette 7, welche den Bohrschrämwerkzeugen nachfolgt und sich über die Breite des Rahmens erstreckt, und weiterhin aus seitlichen und Bodenschrämketten 8 und 9, die in einem zwischen der Schrämkette 7 und den Bohrschrämwerkzeugen 5, 6 liegenden Querschnitt angeordnet sind. Ein Fördermittel, allgemein mit 10 bezeichnet, erstreckt sich längs zwischen dem schwenkbaren Rahmen 3. Es besteht aus einem vorderen Förderer 11, der sich längs des Bodens eines Sammelbehälters 12 erstreckt und mit einem hinten austragenden Kettenförderer 13, 164 zusammenarbeitet.The mining machine according to the invention consists of a chassis 1, which is preferably provided with caterpillars in order to facilitate the movement over the lying surface of the seam. A long frame 3 is pivotably mounted on it and extends forward and backward over the chassis (FIG. 2). The front part of the pivotable frame 3 carries a cutting head, which is generally designated by 4 here. The cutting head consists of two cooperating rotating drill cutting tools 5 and 6, which sit on parallel longitudinal axes, of an upper and laterally acting cutting chain 7, which follows the drill cutting tools and extends over the width of the frame, and also of side and bottom cutting chains 8 and 9, which are arranged in a cross section lying between the cutting chain 7 and the drilling cutting tools 5, 6. A conveyor, generally designated 10 , extends longitudinally between the pivoting frame 3. It consists of a front conveyor 11 which extends along the bottom of a collecting bin 12 and cooperates with a chain conveyor 13,164 at the rear.

Ein Motor treibt den Schrämkopf 4, die Fördermittel 10 und Flüssigkeitspumpen, die ein Druckmittel, vorzugsweise eine Flüssigkeit, den verschiedenen hydraulischen Vorrichtungen der Maschine zuspeisen.A motor drives the cutting head 4, the conveying means 10 and liquid pumps, which supply a pressure medium, preferably a liquid, to the various hydraulic devices of the machine.

Das Raupenlaufwerk 1 hat einen Rahmen 19, 20 und Gleisraupen 21, die von hydraulischen Motoren getrieben sind, die von einer verstellbaren Pumpe gespeist werden. An der Vorderseite des Fahrgestellrahmens sind ausfahrbare Druckheber angebracht, deren Zylinder 27 (F i g. 3 ) an der Stirnseite 28 des Fahrgestellrahmens 19 befestigt sind. Diese Hebezylinder enthalten Kolben 29, die mit Widerlagerflächen an den Seiten des schwenkbaren Rahmens zusammenwirken. Wenn Druckmittel in die Hebezylinder eingespeist wird, kann der Rahmen 3 um sein Schwenklager 2 geschwenkt werden, um den Schrämkopf 4 mit Bezug auf das Liegende zu heben und zu senken. Durch Absperren der Flüssigkeit in den Zylindern kann der schwenkbare Rahmen in der eingestellten Lage gehalten werden.The crawler track 1 has a frame 19, 20 and track crawlers 21 which are driven by hydraulic motors which are fed by an adjustable pump. Extensible pressure jacks are attached to the front of the chassis frame, the cylinders 27 of which (FIG. 3) are fastened to the end face 28 of the chassis frame 19. These lifting cylinders contain pistons 29 which cooperate with abutment surfaces on the sides of the pivoting frame. When pressure medium is fed into the lifting cylinder, the frame 3 can be pivoted about its pivot bearing 2 in order to raise and lower the cutting head 4 with respect to the horizontal. The pivoting frame can be held in the set position by shutting off the liquid in the cylinders.

Massive Antriebswellen 30 erstrecken sich an beiden Seiten längs des schwenkbaren Rahmens 3 (F i g. 1 und 7) und sind umgeben von langen, röhrenförmigen Mantelteilen oder Haltern 31, die einen Teil des schwenkbaren Rahmens bilden. In Unterstützungslagern 32 und 33 sind die Wellen drehbar gelagert. Die Wellen 30 ragen aus ihren röhrenförmigen Haltern 31 (F i g. 7) um ein beträchtliches Stück nach vorn heraus, und bei 34 sind an ihren vorderen Enden Naben 35 der Bohrschrämwerkzeuge 5 und 6 angekeilt.Solid drive shafts 30 extend on both sides along the pivoting frame 3 (Figs. 1 and 7) and are surrounded by long, tubular casing parts or brackets 31 which form part of the pivoting frame. The shafts are rotatably mounted in support bearings 32 and 33. The shafts 30 protrude a considerable distance forward from their tubular holders 31 (Fig. 7) and hubs 35 of the drill cutting tools 5 and 6 are keyed at 34 at their forward ends.

Die Bohrschrämwerkzeuge können verschiedenartige Formen haben; nach diesem Ausführungsbeispiel besteht jedes vorzugsweise aus einander gegenüberliegenden Querarmen 36 und 37, die mit der Nabe aus einem Stück bestehen. Der eine Arm ist vorzugsweise kürzer als der andere, und beide tragen sich nach vom erstreckende Träger 38, an denen Schrämpicken 39 befestigt sind. In der Mitte jedes Bohrkopfes ist mittels Schrauben 40 ein kegelförmiger Brechkeil 41 angebracht, der auf seiner Mantelfläche mit einem spiralig oder schraubenförmig umlaufenden Grat 42 versehen ist und Stirnmeißel 43 trägt. Die Schrämpicken auf den Armen des Bohrschrämwerkzeuges schrämen bei drehendem Antrieb des letzteren durch die Triebwellen ringförmige, konzentrische Kerben in das feste Mineral des Abbaustoßes, und Bohrmeißel und Keil dringen in den stehengebliebenen mittleren Kern ein und zerbrechen ihn, während der ringförmige Teil zwischen dem Schram der beiden äußeren umlaufenden Arme infolge des Schrämens während des Bohrvorganges weggebrochen wird.The Bohrschrämwerkzeuge can have various shapes; According to this embodiment, each preferably consists of opposing transverse arms 36 and 37 which are made in one piece with the hub. One arm is preferably shorter than the other and both are carried forward from the extending support 38 to which cutting bits 39 are attached. In the middle of each drill head, a conical break wedge 41 is attached by means of screws 40 , which is provided on its outer surface with a spiral or helical ridge 42 and carries face chisels 43. The cutting picks on the arms of the drill cutting tool cut annular, concentric notches in the solid mineral of the working face when the latter is driven by the drive shafts, and the drill bit and wedge penetrate the remaining central core and break it, while the annular part between the cut two outer circumferential arms is broken away as a result of the cutting during the drilling process.

Das obere und Seitenschrämwerkzeug 7 arbeitet in Höhe des Hangenden und besteht aus einem Führungsrahmen 67 mit einem Führungskanal 68 für eine endlose umlaufende Schrämkette 69. Die Schrämglieder 70 dieser Schrämkette sind mit vorstehenden Ansätzen versehen, die auf der Vorderseite der Kettenführung herausragen und hervorstehende, frontal angreifende Picken 71 tragen. Die Seitenteile 72 des Führungsrahmens sind seitlich verstellbar und zu diesem Zweck vorzugsweise auf waagerechten Führungsbahnen 73 verschiebbar angeordnet, die sich quer über die Maschine oberhalb des schwenkbaren Rahmens erstrecken. Diese Führungen werden von einem sich rückwärts und quer erstreckenden Rahmen 74 getragen, der oberhalb des schwenkbaren Rahmens liegt und an einem Querträger 75 (F i g. 3 und 8) angeordnet ist. Die inneren Enden der verschieblichen Seitenrahmen 72 stoßen bei 76 an einen abnehmbaren Rahmenteil 77, der durch Schrauben 78 in seiner Lage gehalten wird. Der Rahmenteil 77 kann nach dem Lösen der Schrauben von dem Führungsrahmen entfernt werden, so daß damit die Seitenrahmen 72 gegeneinander verschieblich sind und ihre inneren Enden in der waagerechten Längsmitte der Maschine gegeneinanderstoßen. Der Zweck dieser Anordnung wird später beschrieben. Die Schrämkette erstreckt sich quer über den oberen, waagerechten Teil des Führungsrahmens 67, läuft um die gebogenen Seiten der verstellbaren Seitenrahmen 72 senkrecht abwärts und dann einwärts. An der linken Seite (F i g. 4 und 6) erstrecken sich die Teile der Kette abwärts und einwärts bei 79 und laufen um ein Kettentriebrad 80; das bei 81 mit der links liegenden Welle 30 verkeilt ist. Dieses Kettentriebrad liegt damit gleichachsig mit der Nabe des Bohrwerkzeuges 5 und wird zusammen und gleichlaufend mit diesem Bohrwerkzeug durch die Welle 30 angetrieben. Die Kette läuft um den unteren Teil des Kettentriebrades 80 und dann aufwärts über ein Kettenrad 82 und weiter seitwärts zur rechten Seite der F i g. 4 und 6 um den einwärts gebogenen unteren Teil des rechts liegenden Seitenrahmens 72.The upper and side cutting tool 7 works at the level of the hanging wall and consists of a guide frame 67 with a guide channel 68 for an endless circumferential cutting chain 69. The cutting links 70 of this cutting chain are provided with protruding lugs that protrude on the front of the chain guide and protruding, front-engaging ones Peck 71 bear. The side parts 72 of the guide frame are laterally adjustable and, for this purpose, are preferably arranged to be slidable on horizontal guide tracks 73 which extend across the machine above the pivotable frame. These guides are carried by a rearwardly and transversely extending frame 74 which lies above the pivotable frame and which is arranged on a cross member 75 (FIGS. 3 and 8). The inner ends of the sliding side frames 72 abut at 76 a removable frame portion 77 which is held in place by screws 78. The frame part 77 can be removed from the guide frame after loosening the screws, so that the side frames 72 are displaceable with respect to one another and their inner ends abut one another in the horizontal longitudinal center of the machine. The purpose of this arrangement will be described later. The cutting chain extends across the upper, horizontal part of the guide frame 67, runs vertically downwards around the curved sides of the adjustable side frames 72 and then inwards. On the left hand side (Figs. 4 and 6) the parts of the chain extend downwardly and inwardly at 79 and revolve around a chain sprocket 80; which is keyed at 81 to the shaft 30 on the left. This chain drive wheel is thus coaxial with the hub of the drilling tool 5 and is driven by the shaft 30 together and in the same direction as this drilling tool. The chain runs around the lower portion of the chain sprocket 80 and then up over a sprocket 82 and continues sideways to the right of FIG. 4 and 6 around the inwardly curved lower part of the side frame 72 lying on the right.

Der Führungsrahmen 67 des oberen Schrämwerkzeuges ist senkrecht verstellbar und zu diesem Zweck mit senkrechten Führungen 84 versehen, die in den Führungsbahnen der senkrechten Führungsteile 85 an den Seiten des Sammelbehälters 12 geführt werden. Die Hebevorrichtung für den Führungsrahmen besteht aus ausfahrbaren Druckhebern 68 (F i g. 1 und 8), die an den Außenseiten des schwenkbaren Rahmens angebracht sind. Diese Heber bestehen aus Druckzylindern 87, die an ihrem unteren Ende bei 88 auf Lagerböcken 89 schwenkbar angeordnet sind, wobei die Böcke 89 von dem unteren Teil des schwenkbaren Rahmens 3 getragen werden. In den Zylindern auf und ab beweglich sind Kolben 90 geführt, deren Kolbenstangen 91 sich bis oberhalb des schwenkbaren Rahmens erstrecken und bei 92 mit verjüngten Endteilen 93 des waagerechten Querträgers 75 schwenkbar verbunden sind. Dieser Träger 75 ist bei 94 mit senkrechten Führungen 95 fest verkeilt, welche verschieblich in den Führungsbahnen 96 der Führungsteile 97 des schwenkbaren Rahmens geführt sind (F i g. 9 und 10). Wenn in die Hebezylinder Druckmittel eingespeist wird, kann der Führungsrahmen 67 der oberen Schrämkette in senkrechter Richtung zum Maschinenrahmen verstellt werden, um die Arbeitshöhe der quer verlaufenden oberen Schrämkette 69 zu verändern. Wenn das Druckmittel in den Hebezylindern eingesperrt wird, kann der Führungsrahmen für die Schrämkette in der eingestellten Lage gehalten werden. Falls verschiedene Einstellhöhen für die obere Schrämkette erwünscht sind, kann die Führungseinrichtung 95 mit Führungen verschiedener Länge versehen werden, und Hebeeinrichtungen mit verschieden großen Einstellhüben können dementsprechend verwendet werden. Die oberen Seitenteile des Rahmens 3 sind bei 98 mit senkrechten Aussparungen zur Aufnahme des Querträgers 75 versehen, wenn der Führungsrahmen 67 für die Schrämkette abgesenkt wird.The guide frame 67 of the upper cutting tool is vertically adjustable and for this purpose is provided with vertical guides 84 which are guided in the guide tracks of the vertical guide parts 85 on the sides of the collecting container 12. The lifting device for the guide frame consists of extendable pressure jacks 68 (Figs. 1 and 8) which are attached to the outer sides of the pivoting frame. These jacks consist of pressure cylinders 87 which are pivotably arranged at their lower end at 88 on bearing brackets 89 , the brackets 89 being carried by the lower part of the pivotable frame 3. Pistons 90 are guided to be movable up and down in the cylinders, the piston rods 91 of which extend up to above the pivotable frame and are pivotably connected at 92 to tapered end parts 93 of the horizontal cross member 75. This carrier 75 is firmly wedged at 94 with vertical guides 95 which are slidably guided in the guide tracks 96 of the guide parts 97 of the pivotable frame (FIGS. 9 and 10). When pressure medium is fed into the lifting cylinder, the guide frame 67 of the upper cutting chain can be adjusted in a direction perpendicular to the machine frame in order to change the working height of the transversely running upper cutting chain 69. When the pressure medium is locked in the lifting cylinders, the guide frame for the cutting chain can be held in the set position. If different adjustment heights are desired for the upper cutting chain, the guide device 95 can be provided with guides of different lengths, and lifting devices with differently large adjustment strokes can be used accordingly. The upper side parts of the frame 3 are provided at 98 with vertical recesses for receiving the cross member 75 when the guide frame 67 for the inclined chain is lowered.

Die Schrämwerkzeuge 8 und 9 für den Boden und die Seiten sind an gegenüberliegenden Seiten des schwenkbaren Rahmens angebracht; und zwar sind die Führungsrahmen 100 bei 101 verschieblich entlang quer verlaufender Führungsbahnen 102 am unteren Führungsrahmen 103 (F i g. 5 ) vorgesehen. Die Führungsrahmen 100 bilden Führungskanäle .104 für endlose Schrämketten 105. Schrämglieder 106 dieser Schrämketten tragen vorstehende Ansätze, die aus den offenen Seiten der Führung hervorragen, und in diesen Ansätzen sind hervorstehende, frontal schneidende Picken 107 angebracht. Die Rahmen 100 für die Schrämketten haben senkrechte Seitenteile, die senkrecht mit den Seitenteilen der verstellbaren Seitenrahmen 72 des oberen Rahmens für die Schrämkette fluchtend einrichtbar sind. Weiterhin haben sie quer erstreckende, einwärts gerichtete waagerechte Teile 108, und die Schrämketten erstrecken sich von den inneren Enden dieser Teile 108 um Kettentriebräder 109, die mit den parallelen Wellen 30 bei 110 verkeilt sind und von diesen angetrieben sind. Wenn die Wellen 30 angetrieben werden, um die Bohrschrämwerkzeuge in entgegengesetzter Richtung in Drehung zu versetzen, werden die Seiten- und Bodenschrämketten 105 entlang den Führungskanälen ihrer Führungsrahmen ebenfalls in Umlauf versetzt.The bottom and side cutting tools 8 and 9 are mounted on opposite sides of the pivoting frame; The guide frames 100 are provided at 101 so as to be displaceable along transverse guide tracks 102 on the lower guide frame 103 (FIG. 5). The guide frames 100 form guide channels 104 for endless cutting chains 105. Cutting links 106 of these cutting chains carry protruding lugs which protrude from the open sides of the guide, and in these lugs protruding, frontal cutting picks 107 are attached. The frames 100 for the cutting chain have vertical side parts which can be set up vertically in alignment with the side parts of the adjustable side frames 72 of the upper frame for the cutting chain. They also have transversely extending inwardly directed horizontal members 108 and the cutting chains extend from the inner ends of these members 108 around chain sprockets 109 which are keyed to and driven by parallel shafts 30 at 110. When the shafts 30 are driven to rotate the drill cutting tools in opposite directions, the side and bottom cutting chains 105 are also rotated along the guide channels of their guide frames.

Die waagerechten Rahmenteile 111 stoßen mit ihren inneren Enden bei 112 gegen einen dazwischenliegenden Rahmenteil 1.13, der entfernbar ist und in seiner Lage durch Schrauben 114 gehalten wird. Die Rahmen 100 können in seitlicher Richtung genau eingestellt werden, um die Schrämketten zu spannen, und gebräuchliche Beilegbleche 114' können zwischen die inneren Enden der Rahmenteile 111 und die Enden des Zwischenstückes 113 eingelegt werden. Wenn das Zwischenstück 113 nach Entfernen der Schrauben 114 herausgenommen wird, können die Führungsrahmen 100 einwärts geschoben werden, bis die inneren Enden ihrer Querträger 111 in der senkrechten Längsmitte der Maschine zusammenstoßen. Der Zweck dieser Maßnahme wird später beschrieben. Das abschraubbare Zwischenstück 113 hat eine geneigte Oberfläche 115 (F i g. 3 ) mit einer quer verlaufenden Unterkante 116, welche eine stirnseitige Schaufelnase bildet. Wenn die Maschine vorrückt, unterstützt diese Nase das Aufheben des auf der Sohle liegenden Haufwerkes, welches von den drehenden Bohrschrämwerkzeugen hereingewonnen ist. Weiterhin unterstützt dieser nasenähnliche Teil das Einbringen des hereingewonnenen Materials aufwärts und rückwärts in den Raum 117 (F i g. 3 ), der hinter den Seiten- und Bodenschrämketten 8 und 9 liegt und in den sich der vordere Teil des Fördermittels erstreckt.The horizontal frame parts 111 abut with their inner ends at 112 against an intermediate frame part 1.13 which is removable and is held in its position by screws 114. The frames 100 can be precisely adjusted in the lateral direction in order to tension the cutting chains, and customary shims 114 ′ can be inserted between the inner ends of the frame parts 111 and the ends of the intermediate piece 113. If the intermediate piece 113 is removed after removing the screws 114, the guide frames 100 can be pushed inward until the inner ends of their cross members 111 collide in the vertical longitudinal center of the machine. The purpose of this measure will be described later. The unscrewable intermediate piece 113 has an inclined surface 115 (FIG. 3) with a transversely running lower edge 116 which forms a frontal blade nose. As the machine advances, this nose assists in lifting up the debris lying on the bottom which has been reclaimed by the rotating drill cutting tools. Furthermore, this nose-like part assists the introduction of the recovered material upwards and backwards into the space 117 (FIG. 3) which lies behind the side and bottom sloping chains 8 and 9 and into which the front part of the conveyor extends.

Der Sammelbehälter 12 hat abnehmbare Seitenteile 119, die abgenommen werden müssen, wenn die Führungsrahmen 100 der Seiten- und Bodenschrämketten einwärts geschoben werden, um die seitlichen Begrenzungen des Schrämkopfes zu verringern. Diese Seitenteile 119 werden in ihrer Lage am vorderen Teil des schwenkbaren Rahmens durch Schrauben 120 gehalten. Ihre Vorderteile weisen quer verlaufende waagerechte Aussparungen 121 (F i g. 5) zur Aufnahme von rechtwinkligen Unterstützungsteilen 122 an den seitlichen Führungsrahmen 100 der Seiten- und Bodenschrämketten auf. In Quernuten 124 eingesetzte Kopfbolzen 123 befestigen die Seitenteile 119 an den Führungsrahmen der Schfämketten, und wenn diese Bolzen gelöst und die Schrauben 120 entfernt werden, können die Seitenteile des Aufnahmebehälters vollkommen seitlich herausgenommen werden. Die Führungen 85 sind abnehmbar an den Seitenteilen 119 befestigt und müssen von den Teilen 84 durch Lösen der Schrauben 125 abgenommen werden, bevor die Seitenteile des Aufnahmebehälters entfernt werden können.The sump 12 has removable side panels 119 which must be removed when the guide frames 100 of the side and bottom cutting chains are slid inward to reduce the lateral limitations of the cutting head. These side parts 119 are held in their position on the front part of the pivoting frame by screws 120. Their front parts have transverse horizontal recesses 121 (FIG. 5) for receiving right-angled support parts 122 on the side guide frames 100 of the side and bottom sloping chains. Head bolts 123 inserted into transverse grooves 124 fasten the side parts 119 to the guide frame of the sheep chain, and when these bolts are loosened and the screws 120 are removed, the side parts of the receptacle can be completely removed from the side. The guides 85 are removably attached to the side parts 119 and must be removed from the parts 84 by loosening the screws 125 before the side parts of the receptacle can be removed.

Während des Hebens und Senkens der oberen Schrämkette 7, um ihre Arbeitshöhe zu verändern, wird das untere Trum der Kette entweder spannen oder durchhängen. Nachdem die richtige Höhe eingestellt ist, wird daher das Kettenspann ad 82 in eine solche Lage gebracht, daß es die Kette unter richtiger Spannung hält. Zum Vollbringen einer solchen Verlagerung des Spannrades 82 ist dieses am äußeren Ende des Auslegerarmes 126 auf einer parallel zur Welle 30 verlaufenden Welle 129 drehbar gelagert (F i g. 6 und 7). Der Arm 126 ist mit seiner ringförmigen Nabe auf dem Lager 127 angebracht; welches auf einer Hülse 128 sitzt, die die Welle 30 umgibt und von ihr getragen wird. Bei 130 ist mit dem Arm ein Drahtseil 131 abnehmbar verbunden. Dieses Seil läuft über eine bogenförmige Führung 132 auf einem Segmentteil an der Nabe des Armes (F i g. 6) und dann weiter seitlich um eine Seilscheibe 133, die drehbar an einem Auslegerbock 134 an der anliegenden Seite des Rahmens des Aufnahmebehälters befestigt ,ist. Von dieser Seilscheibe erstreckt sich das Seil rückwärts (F i g. 2) und läuft um die Führungs-oder Seilscheibe 135, die auf einem Lagerbock 136 drehbar sitzt, der an dem danebenliegenden runden Gehäuse 31 angebracht ist. In dem Bock 136 ist weiterhin ein Druckzylinder 137 eines ausfahrbaren Druckmittelhebers angeordnet. Dieser Zylinder enthält einen hin und her beweglichen hydraulischen Kolben 138 mit einer rückwärts herausragenden Kolbenstange 139, an der ein Lagerbock 140 für eine Seil- oder Führungsscheibe 141 angebracht ist. Von der Seilscheibe 135 läuft das Kabel 131 rückwärts um die Führungsscheibe 141 herum und dann wieder von dort nach vorn, wo es bei 142 an einem dort an dem Wellenlager 31 angebrachten Bock befestigt ist. Wenn also die Druckflüssigkeit in den Hebezylinder eingespeist wird, wird der Kolben rückwärts bewegt, so daß das um das Scheibenrad 141 herumgelegte Seil umgelenkt wird und damit der Arm 126, auf dem das Kettenspannrad sitzt, um seinen Schwerpunkt geschwenkt wird. So kann durch entsprechende Einstellung des Kettenspannrades 82 die obere Schrämkette unter richtiger Spannung gehalten werden, unabhängig von der verschiedenen senkrecht eingestellten Lage des oberen Schrämwerkzeuges, und indem die Flüssigkeit in dem Hebezylinder eingeschlossen wird, kann das Kettenspannrad in der eingestellten Lage gehalten werden.During the raising and lowering of the upper cutting chain 7 in order to change its working height, the lower run of the chain will either be tensioned or sag. After the correct height has been set, the chain tensioner ad 82 is therefore brought into such a position that it keeps the chain under correct tension. To accomplish such a displacement of the tensioning wheel 82, it is rotatably mounted at the outer end of the extension arm 126 on a shaft 129 running parallel to the shaft 30 (FIGS. 6 and 7). The arm 126 is mounted with its annular hub on the bearing 127; which sits on a sleeve 128 which surrounds the shaft 30 and is carried by it. At 130, a wire rope 131 is removably connected to the arm. This rope runs over an arched guide 132 on a segment part on the hub of the arm (Fig. 6) and then laterally around a pulley 133 which is rotatably attached to a cantilever bracket 134 on the adjacent side of the frame of the receptacle. The rope extends backwards from this pulley (FIG. 2) and runs around the guide or pulley 135, which is rotatably seated on a bearing block 136 which is attached to the round housing 31 lying next to it. A pressure cylinder 137 of an extendable pressure medium lifter is also arranged in the bracket 136. This cylinder contains a reciprocating hydraulic piston 138 with a rearwardly protruding piston rod 139 on which a bearing block 140 for a cable or guide pulley 141 is attached. From the pulley 135, the cable 131 runs backwards around the guide pulley 141 and then again forwards from there, where it is fastened at 142 to a bracket attached to the shaft bearing 31 there. Thus, when the pressure fluid is fed into the lifting cylinder, the piston is moved backwards so that the rope around the pulley 141 is deflected and the arm 126 on which the chain tensioning wheel sits is pivoted about its center of gravity. Thus, by appropriately adjusting the chain tensioning wheel 82, the upper cutting chain can be kept under the correct tension, regardless of the different vertically set positions of the upper cutting tool, and by enclosing the liquid in the lifting cylinder, the chain tensioning wheel can be held in the set position.

Die vorderen Teile der zum Förderer 13 gehörenden Seitenketten 164 (F i g. 3 ) laufen um Kettenräder, die an einer in den Seitenteilen des Förderrahmens drehbar gelagerten Querwelle 176 (F i g. 2 ) festsitzen. Auf die Welle 176 ist ein Kettenrad 178 aufgekeilt, das durch eine Triebkette 179 mit einem Kettenrad 180 verbunden ist, das auf dem herausragenden Stummel einer Querwelle 181 aufgekeilt ist. Auf der Welle 181 sitzen Kettenräder, um welche die Kette des Stirnförderers 11 herumläuft und von ihnen getrieben wird.The front parts of the side chains 164 (FIG. 3) belonging to the conveyor 13 run around chain wheels which are stuck on a transverse shaft 176 (FIG. 2) rotatably mounted in the side parts of the conveyor frame. A sprocket 178 is keyed onto the shaft 176 and is connected by a drive chain 179 to a sprocket 180 which is keyed onto the protruding stub of a transverse shaft 181. Sprockets, around which the chain of the front conveyor 11 runs and is driven by them, are seated on the shaft 181.

Die drehenden Brech- und Treibvorrichtungen 15 (F i g. 3) sind parallel nebeneinander in dem Sammelbehälter 12 angeordnet und bestehen aus Hülsen oder rohrförmigen, auf Lagern 185 laufenden Naben 184 (Fig. 7), welche die röhrenförmigen Tragmäntel 31 umgeben und im Abstand voneinander Brechplatten 186 tragen, die zum Zerkleinern von größeren Mineralbrocken dienen und das Mineral rückwärts den Förderern zu bewegen. Die auf der linken Seite liegende Brech- und Treibvorrichtung (F i g. 7) ist bei 187 mit der Hülse 128 verkeilt, und diese Hülse ist wiederum bei 188 mit der gleichachsigen Welle 30 verkeilt.The rotating breaking and driving devices 15 (Fig. 3) are parallel arranged next to each other in the collecting container 12 and consist of sleeves or tubular, hubs 184 (Fig. 7) running on bearings 185 which form the tubular support shells 31 surrounded and at a distance from each other crushing plates 186 carry, which are used for crushing serving of larger chunks of mineral and moving the mineral backwards up the conveyors. The breaking and driving device (Fig. 7) on the left is at 187 wedged to sleeve 128, and that sleeve is again at 188 with the coaxial one Wedged shaft 30.

In den F i g. 4 und 6 ist der Schrämkopf 4 der Abbaumaschine in auseinandergezogener Arbeitsstellung gezeigt. Wenn der Schrämkopf in die Stellung nach F i g. 12 zusammengezogen werden soll, so kann das durch das Entfernen der Seitenteile 119 des Aufnahmebehälters 12, durch Absenken des oberen Schrämwerkzeuges 7 und durch Entfernen der Zwischenstücke 77 und 113 erreicht werden, worauf die Seitenteile der Führungsrahmen für die Schrämketten einwärts geschoben werden können. Wenn die Seitenteile des Sammelbehälters entfernt sind, muß das Kabel 131 von dem Spannarm 126 abgenommen werden, da die Führungsscheibe 133 an einem der Seitenrahmenteile 119 sitzt. Wenn der Schrämkopf zusammengezogen ist, hängt das untere Trum lose in Schlingen herunter, wie es F i g. 12 zeigt.In the F i g. 4 and 6 is the cutter head 4 of the mining machine in an exploded view Working position shown. When the cutting head is in the position according to FIG. 12 contracted is to be done, this can be done by removing the side panels 119 of the receptacle 12, by lowering the upper cutting tool 7 and by removing the spacers 77 and 113 are reached, whereupon the side parts of the guide frame for the cutting chains can be pushed inwards. When the side panels of the collection container are removed are, the cable 131 must be removed from the tensioning arm 126, as the guide washer 133 sits on one of the side frame parts 119. When the cutter head contracted is, the lower run hangs down loosely in loops, as shown in Fig. 12 shows.

Bei zusammengezogenem Schrämkopf 4 (F i g. 12) und durch die Druckheber 27 hochgeschwenktem Rahmen 3, wodurch der Schrämkopf frei über der Sohle beweglich ist, werden die Gleisraupen 21 angetrieben, um die Maschine durch den Stollen zu befördern. Wenn der abzubauende Stoß erreicht ist, wird der Schrämkopf in Arbeitsstellung auseinandergespreizt, wie es in F i g. 4 gezeigt ist. Mittels der Schwenkheber 27 wird der Rahmen um das Schwenklager 2 geschwenkt, damit die Nase des Schrämkopfes sich auf die Sohle des Abbaustoßes auflegt; diese Schwenkheber treten jedoch ebenfalls in Tätigkeit, um den Rahmen zu schwenken, wenn der Schrämkopf einer unebenen Sohle oder einem verworfenen Flöz während des Abbaus zu folgen hat. Wenn der Schrämkopf an den Stoß richtig angesetzt ist, wird die Maschine mittels der angetriebenen Gleisraupen mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit vorwärts bewegt, so daß ihre Bohrschrämwerkzeuge 5 und 6 sowie ihre Schrämketten 7, 8 und 9 in das anstehende Mineral des Abbaustoßes eindringen. Sowie das Mineral ausgebohrt und geschrämt und damit vom Stoß hereingewonnen ist, wird es von den Schrämketten und Bohrschrämwerkzeugen in den Raum 117 zurückbewegt und weiter rückwärts in den Sammelbehälter 12 gefördert. Das hereingewonnene Material in dem Sammelbehälter wird von den Blättern der drehenden Brech- und Treibvorrichtungen 15 erfaßt, welche jeden übermäßig großen Materialbrocken zerbrechen und das zerkleinerte Material rückwärts und einwärts durch den Sammelbehälter über den Stirnförderer 11 am Boden desselben bewegen. Der Stirnförderer 11 speist das auf ihm liegende Material nach hinten auf den rückwärtigen Förderer 13. When the cutting head 4 is contracted (FIG. 12) and the frame 3 is swiveled up by the pressure lifters 27, whereby the cutting head is freely movable over the base, the track caterpillars 21 are driven in order to convey the machine through the tunnel. When the impact to be mined is reached, the cutter head is spread apart in the working position, as shown in FIG. 4 is shown. By means of the swivel jack 27, the frame is swiveled around the swivel bearing 2 so that the nose of the cutter head rests on the bottom of the working face; however, these swivel jacks also come into action to swivel the frame when the cutter head has to follow an uneven floor or a warped seam during mining. When the cutting head is correctly attached to the joint, the machine is moved forward at a relatively low speed by means of the driven track crawlers, so that its drilling cutting tools 5 and 6 and their cutting chains 7, 8 and 9 penetrate the pending mineral of the mining joint. As soon as the mineral has been drilled out and cut and thus recovered from the impact, it is moved back into the space 117 by the cutting chains and drilling cutting tools and conveyed further backwards into the collecting container 12 . The reclaimed material in the sump is captured by the blades of the rotating crushing and driving devices 15 which break up any excessively large chunk of material and move the shredded material back and forth through the sump via the front conveyor 11 at the bottom thereof. The front conveyor 11 feeds the material lying on it backwards onto the rear conveyor 13.

Während die Maschine vorrückt, schneiden die Bohrschrämwerkzeuge 5 und 6 parallel verlaufende und einander überlappende Bohrungen in das anstehende Mineral, und die Schrämketten 7, 8 und 9 vergrößern diese Bohrungen, so daß ein herausgeschrämter Querschnitt entsteht, dessen Abmessungen groß genug sind, um die Maschine bei fortschreitendem Abbau aufzunehmen.As the machine advances, the drill cutting tools 5 and 6 parallel and overlapping holes in the pending Mineral, and the cutting chains 7, 8 and 9 enlarge these holes, so that a Cut-out cross-section arises, the dimensions of which are large enough to accommodate the Pick up the machine as its dismantling progresses.

Wegen der Anordnung des zusammenziehbaren Schrämkopfes kann der Strebausbau dicht hinter der Maschine eingebracht werden, und dadurch, daß das Förderband hinter der Maschine vorgezogen wird, kann der bereits stehende Ausbau des seitlich angrenzenden Feldes stehenbleiben. Auch der in das neue Kohlenfeld eingebrachte Ausbau hinter der Maschine kann stehenbleiben, da die Maschine mit zusammengezogenem Schrämkopf zwischen diesem Ausbau an ihren Ausgangspunkt zurückführt. Der besondere Aufbau der drehenden Bohrschrämwerkzeuge in dem Schrämkopf hat nicht nur zur Folge, daß die Maschine besonders wirtschaftlich arbeitet, sondern ist ebenfalls vergleichsweise einfach und für die rauhen Beanspruchungen im Bergbau besonders geeignet. Die besondere Anordnung der Triebwellen für die Bohrwerkzeuge und die Schrämketten und die besonderen Befestigungen hierfür haben einen außerordentlich festen und dauerhaften Aufbau, so daß sie den schwersten Beanspruchungen im Dienst widerstehen können. Die Maschine ist nicht nur verhältnismäßig gedrungen, sie ist ebensogut ausgewogen, leicht einstellbar und bedienbar. Auf Grund des zusammenziehbaren Schrämkopfes kann die Maschine nach dem neuen Verfahren arbeiten, während sie einen besseren und sichereren Ausbau dicht am Kohlenstoß zuläßt.Because of the arrangement of the contractible cutter head, the longwall mining be brought in close behind the machine, and by having the conveyor belt behind is preferred to the machine, the already standing expansion of the laterally adjacent The field. Also the expansion brought into the new coal field behind the machine can come to a standstill because the machine with the cutting head pulled together between this expansion leads back to its starting point. The special structure the rotating Bohrschrämwerkzeuge in the cutter head not only has the consequence that the machine works particularly economically, but is also comparative simple and particularly suitable for the rough demands of mining. The special one Arrangement of the drive shafts for the drilling tools and the cutting chains and the special ones Fixings for this have an extremely strong and durable structure, so that they can withstand the heaviest demands in service. The machine is not only relatively compact, it is just as well balanced and easy to adjust and operable. Due to the retractable cutting head, the machine can after the new method will work while they dense a better and safer expansion at the coal face.

Claims

Claims: 1. Extraction machine for mining that works in front of the head and can be moved on caterpillars with a conveyor projecting to the rear and, in the working position, drilling cutting tools exceeding the cross-section of the machine and these subsequent parts of the joint that are left standing between the drilling cutting tools, height-adjustable cutting chain running in guide channels in the work area, which is driven by chain wheels seated on the shafts of drilling cutting tools, the cutting tools being retractable to move the machine back within the machine cross-section, characterized in that two consecutive frames for the guide channels (68, 102, 104) of cutting chains (69, 105) are provided, which above and below in the horizontal direction to the vertical boundary lines of the circular areas of the Bohrschrämwerkzeuge (5, 6) and then run in the vertical direction and so a substantially rectangular extraction cross Enclose the section, the horizontal sections of the frames (100) for the guide channels being able to be shortened by unscrewable spacers (113).

2. Extraction machine according to claim 1, characterized characterized in that the cutting chain (69) of the upper, shepherd lying frame (67) by an adjustable, on a wire rope (131) with a hydraulic one Piston (138) connected pivotable arm (126) attached sprocket (82) tensioned is. Publications considered: Coal Age magazine, 1926, p. 669, and 1954, April, pp. 13 and 120, and May, p. 13; "The Mining Journal", 1952, p. 39; "Glückauf", 1954, p. 1652, fig. 13.