DE1164283B

DE1164283B - Traffic signal system for the central control of the signal transmitters set up at various intersections by means of pulses given over a long-distance line common to all intersections

Info

Publication number: DE1164283B
Application number: DES62740A
Authority: DE
Inventors: Walter Kammerer; Dipl-Ing Gerhard Klebl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-04-24
Filing date: 1959-04-24
Publication date: 1964-02-27
Also published as: SE302151B; CH378978A

Description

Verkehrssignalanlage zur zentralen Steuerung der an verschiedenen Kreuzungen aufgestellten Signalgeber mittels über eine allen Kreuzungen gemeinsame Fernleitung gegebener Impulse Die Erfindung bezieht sich auf eine Verkehrssignalanlage zur zentralen Steuerung der an verschiedenen Kreuzungen aufgestellten Signalgeber unter Verwendung von auf Gleichlauf überprüf- und auf Gleichstand einstellbaren Schrittschaltsystemen, die durch über eine allen Kreuzungen gemeinsame Fernleitung gegebene Impulse steuerbar sind. Bei zentral ger steuerten Verkehrssignalanlagen sollen die einzelnen Kreuzungen möglichst nur über eine einzige Leitung von der Zentrale mit geringem gerätemäßigem Aufwand auf der Geber- und Empfängerseite steuerbar sein, trotzdem sollen aber alle Schaltbefehle richtig an die einzelnen Kreuzungen übermittelt werden. Bekannte LUbertragungssysteme verwenden dafür schon Schrittschaltsysteme an den einzelnen Empfangsstellen und schalten diese durch eine Anzahl Impulse von der Zentrale entsprechend den an den Kreuzungen auszuführenden Schaltbefehlen fort. Dabei entstehen aber leicht Übermittlungsfehler, weil schon bei Ausfall eines Impulses an einer Kreuzung das zugehörige Schrittschaltsystem falsch eingestellt wird. Deshalb verwendet man für solche Übertragungseinrichtungen, bei denen die Steuerbefehle mit Hilfe von Impulsen an Schrittschaltsysteme übertragen werden, schon besondere Sicherheitseinrichtungen, welche nur die Ausführung der richtig übertragenen Impulsbefehle zulassen. Bei einem Synchronwählerverfahren werden durch einen ersten Impuls ein nach dem Start-Stopp-Prinzip arbeitender Synchronmotor und in Verbindung damit ein Schrittschaltsystem gestartet und anschließend durch weitere Impulse die unterschiedlichen Befehle eingestellt. Schließlich wird durch einen letzten Impuls über den letzten Kontakt des Schrittschaltsystems der Synchronlauf der Befehlsgeber und Befehlsempfänger überwacht. Dabei ist jedoch keine Übermittlung der ordnungsgemäßen Befehlsübertragung von den Empfangsstellen an die Geberstelle vorgesehen, und weiterhin können damit nicht gleichzeitig mehrere Empfangsstellen richtig eingestellt und überwacht werden.Traffic signal system for the central control of the various Signaling devices set up at intersections by means of a signal that is common to all intersections Long-distance transmission of given pulses The invention relates to a traffic signal system for the central control of the signaling devices set up at various intersections using controls that can be checked for synchronism and adjusted for equality Step-by-step switching systems that are operated by a long-distance line common to all intersections given pulses are controllable. With centrally controlled traffic signal systems the individual intersections should, if possible, only have a single line from the Control center can be controlled with little equipment effort on the sender and receiver side be, but all switching commands should be correct to the individual intersections be transmitted. Known transmission systems already use step switching systems for this at the individual receiving points and switch them with a number of pulses the control center according to the switching commands to be executed at the intersections. However, this can easily result in transmission errors, because even if a pulse fails the associated stepping system is set incorrectly at an intersection. That's why is used for such transmission devices where the control commands with the help of impulses are transmitted to stepping systems, already special Safety devices which only ensure the execution of correctly transmitted impulse commands allow. With a synchronous selector method, a first pulse causes a according to the start-stop principle working synchronous motor and in connection with it Stepping system started and then the different ones by further impulses Commands set. Finally, one last impulse is over the last Contact of the stepping system of the synchronous operation of the command generator and command receiver supervised. However, there is no transmission of the proper transmission of commands provided by the receiving stations to the donor station, and can continue to do so several receiving stations are not correctly set and monitored at the same time.

Ein anderes System verwendet Impulsreihen konstanter Impulszahl, und die Befehle werden durch größere Pausen (Befehlspausen) zwischen zwei Impulsen übermittelt. So wird beispielsweise durch eine Befehlspause während der ersten zehn Impulse eines von zehn Gruppenrelais erregt und durch eine zweite Befehlspause nach dem zehnten Impuls der ordnungsgemäße Ablauf der Empfangseinrichtung überwacht. Gleichzeitig mit dem Ansprechen eines der Gruppenrelais kann durch hintereinandergeschaltete Kontakte das Ansprechen weiterer Gruppenrelais verhindert werden. Durch eine dritte Impulspause nach dem elften bis dreiunddreißigsten Impuls kann dann der eigentliche Kommandobefehl eingestellt werden, wobei die zwei nunmehr synchron laufenden Zähl- und Kommando-Schrittschaltsysteme in Verbindung mit Prüfrelais verhindern, daß durch falsch ankommende Impulspausen falsche Kommandobefehle übertragen werden. Schließlich wird durch eine vierte Impulspause, z. B. nach dem vierunddreißigsten Impuls, der richtige Ablauf der gesamten Impulsreihe überwacht. In beiden Anlagen wird also die Zeit als Kriterium für die richtige Befehlsübertragung mit verwendet. Durch die dafür erforderlichen Zeitglieder werden die Anlagen gerätemäßig aufwendig, und weiterhin können sich dadurch wiederum Fehler einschleichen. Weiterhin sind auch noch Anlagen mit Schrittschaltsystemen bekannt, die durch einen Synchronisierimpuls, der jeweils in einer bestimmten Stellung der Schrittschaltsysteme gegeben wird, überprüfen, ob dann auch tatsächlich Gleichstand aller Schrittschaltsysteme besteht und durch Anhalten der vorausgeeilten Schrittschaltsysteme den Synchronismus aller Systeme erzwingen.Another system uses pulse trains of constant number of pulses, and the commands are transmitted through longer pauses (command pauses) between two pulses. For example, if there is a pause in commands during the first ten pulses, one energized by ten group relays and by a second command pause after the tenth Impulse monitors the correct operation of the receiving device. Simultaneously when one of the group relays responds, a series-connected Contacts are prevented from responding to other group relays. By a third Pulse pause after the eleventh to thirty-third pulse can then be the actual one Command command can be set, whereby the two now synchronously running counting and command stepping systems in conjunction with test relays prevent through incorrectly arriving pulse pauses are transmitted incorrectly. In the end is through a fourth pulse pause, z. B. after the thirty-fourth pulse, the correct sequence of the entire pulse series monitored. So in both systems the time is used as a criterion for the correct transmission of commands. By the time elements required for this are expensive in terms of equipment, and furthermore, errors can creep in as a result. Furthermore are also systems with stepping systems are still known, which by means of a synchronization pulse, which is given in a certain position of the stepping systems, check whether there is actually a tie between all stepping systems and by stopping the advance stepping systems, the synchronism of all Force systems.

Bei allen diesen bekannten Einrichtungen besteht also keine Sicherheit, daß alle Schrittschaltsysteme durch jeden einzelnen Impuls gleichzeitig gemeinsam fortgeschaltet werden und jedes Abweichen vom Synchronismus nach jeder Impulsgabe sofort an die Zentrale gemeldet wird, die dann sofort daraus ihre Schlußfolgerungen ziehen kann und gegebenenfalls die Anlage abschaltet, während sie den nächstfolgenden Impuls erst nach Meldung der Synchronstellung aller an den Kreuzungen angeordneten Schrittschaltsysteme gibt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit Steuerimpulsen und Schrittschaltsystemen über nur eine einzige Steuerleitung arbeitende Befehlsübertragungseinrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile vermeidet und bei geringem gerätemäßigem Aufwand sicherstellt, daß tatsächlich alle Schrittschaltsysteme an den Kreuzungen während ihres ganzen Ablaufs die richtige den gegebenen Impulsen entsprechende Schaltstellung einnehmen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß in den Leitungsweg eines jeden Schrittschaltsystems (Schrittschaltempfängers) der verschiedenen Kreuzungen jeweils wahlweise ein hoch- oder niederohmiger Widerstand über die einzelnen Schaltschritte der Schrittschaltsysteme einschaltbar ist, wobei die Fortschaltimpulse in Verbindung mit dem hochohmigen Widerstand die Weiterschaltung des entsprechenden Schrittschaltempfängers bewirken und durch die dann erreichte Schrittstellung jeweils vom Schrittschaltempfänger der niederohmige Widerstand angeschaltet wird.With all these known facilities there is no security, that all stepping systems by each individual pulse in common at the same time are advanced and any deviation from synchronism after each pulse is immediately reported to the head office, which then immediately draws its conclusions can pull and, if necessary, switch off the system while it is the next Impulse only after notification of the synchronized position of all those arranged at the intersections Stepper systems there. The invention is based on the object one with control pulses and step-by-step systems via just a single control line working command transmission device which has the above-mentioned disadvantages avoids and ensures with little equipment expenditure that actually all Step-by-step switching systems at the intersections are the right ones during their entire process Take the switch position corresponding to the given impulses. According to the invention this is achieved by adding the various crossings each have either a high or low resistance can be switched on via the individual switching steps of the stepping systems, with the incremental impulses in connection with the high-ohmic resistor the advancement effect of the corresponding stepping receiver and then achieved by the In each case, the low-resistance resistor is switched on by the step-by-step receiver will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann in der Zentrale ein Überwachungsrelais für alle Empfänger an den einzelnen Kreuzungen vorgesehen sein, das den nur bei Synchronstellung aller Schrittschaltsysteme (Schrittschaltempfänger) vorhandenen niederohmigen Widerstand des Leitungsweges prüft und das Prüfungsergebnis in Form eines Schaltbefehles für den Impulsgeber in der Zentrale auswertet. Nach jedem Impuls wird also die zunächst hochohmige Leitung niederohmig und meldet damit der Zentrale, daß sämtliche Schrittschaltsysteme den Fortschaltimpuls ausgeführt haben, und erst dann wird über die nunmehr wiederum hochohmig gewordene Leitung der nächstfolgende Fortschaltimpuls vom Impulsgeber der Zentrale auf die Leitung gegeben. Solange also bei irgendeinem Empfänger der niederohmige Widerstand vom Schrittschaltsystem noch nicht eingeschaltet worden ist, wenn also ein Schrittschaltempfänger den von der Zentrale befohlenen Schritt noch nicht ausgeführt hat, erhält das überwachungsrelais nicht genügend Strom, um ansprechen zu können. Zweckmäßigerweise ist irr der Zentrale als Impulsgeber für die an die Kreuzungen zu gebenden Steuerimpulse ein Schrittschaltgeber vorgesehen, der den jeweilig nächsten Schritt nur dann ausführt, wenn das Überwachungsrelais die Synchronstellung aller Schrittschaltsysteme (Schrittschaltgeber und Schrittschaltempfänger) bestätigt, wobei die die Anzahl der zu gebenden Steuerimpulse bestimmende Schrittzahl des Schrittschaltgebers durch einen Kommandogeber festlegbar sein kann.In a further embodiment of the invention, a monitoring relay can be installed in the control center be provided for all recipients at the individual intersections, the only at Synchronization of all stepping systems (stepping receiver) available low resistance of the conduction path and the test result in the form of a switching command for the pulse generator in the control center. After every impulse The line, which is initially high-resistance, becomes low-resistance and thus reports to the control center, that all stepping systems have carried out the stepping pulse, and only then the next following line becomes via the line, which has now again become high resistance Continuous pulse given by the pulse generator of the control center on the line. So as long as that with any receiver the low resistance from the stepping system still has not been switched on, so if a stepping receiver is the one of the The control center has not yet carried out the commanded step, the monitoring relay receives not enough power to respond. Appropriately, the head office is irr a step switch as a pulse generator for the control pulses to be given at the intersections provided, which only carries out the next step if the monitoring relay the synchronized position of all stepping systems (stepping device and stepping receiver) confirmed, the number of steps determining the number of control pulses to be given the step switch can be determined by a command transmitter.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß zur Stellungsüberwachung des Schrittschaltgebers allen Schrittschaltempfängern Vergleichsrelais zugeordnet sind, die nach Einstellung des Schrittschaltgebers auf einen neuen Schritt jeweils Spannung erhalten und dadurch die Weiterschaltung der zugeordneten Schrittschaltempfänger vornehmen, während diese Relais bei Synchronstellung der Schrittschaltsysteme kurzgeschlossen sind.A preferred embodiment of the invention provides that for position monitoring of the stepping switch assigned to all stepping receivers comparison relays after setting the step switch to a new step Preserve voltage and thereby the switching of the assigned stepping receiver perform while these relays are short-circuited when the stepping systems are synchronized are.

Um an Leitungen zu sparen, kann man die vom Schrittschaltgeber durchzuführende Steuerung der Schrittschaltempfänger durch Impulse wechselnder Polarität vornehmen. In der Praxis wird man dazu am einfachsten eine im Mittelpunkt geerdete Batterie verwenden, die wahlweise entsprechend der gewünschten Polung einschaltbar ist. Um den Kurzschluß der Vergleichsrelais in der gewünschten Weise herbeizuführen, werden auf der Empfangsseite Richtleiter vorgesehen, die entsprechend der Stellung des Schrittschaltempfängers und entsprechend der durch den Schrittschaltgeber festgelegten Polarität des Geberimpulses bei Synchronstellung der Schrittschalter wirksam sind.In order to save on lines, the stepping switch can be used Carry out control of the stepping receiver by pulses of alternating polarity. In practice, the easiest way to do this is to use a center-grounded battery use which can be switched on according to the desired polarity. Around to bring about the short circuit of the comparison relay in the desired manner on the receiving side directional ladder provided, which corresponds to the position of the Step switch receiver and according to the specified by the step switch Polarity of the encoder pulse are effective when the step switches are synchronized.

Um zu erreichen, daß die gegebenen Befehle erst dann ausgelöst werden, wenn Koinzidenz zwischen dem gegebenen Kommando und der richtigen RückmeIdung vorhanden ist, kann man jedem Empfänger ein Kontrollrelais zuordnen und diese Relais mit einem in der Geberstelle vorgesehenen gemeinsamen Melderelais elektrisch in Reihe schalten. Der Ansprechwert des Melderelais wird dabei derart bemessen, daß dieses erst anspricht, wenn die in einer getrennten Rückmeldeleitung liegenden Kontrollrelais kurzgeschlossen sind. Der Kurzschluß wird nämlich erst dann durchgeführt, wenn in den Empfangsstellen der Befehl ausgeführt ist und die Schrittschaltempfänger wieder ihre Ruhestellung einnehmen.In order to ensure that the given commands are only triggered if there is coincidence between the given command and the correct response is, you can assign a control relay to each receiver and these relays with a Connect the common signal relay provided in the encoder station electrically in series. The response value of the signal relay is dimensioned in such a way that it only responds when if the control relays in a separate feedback line are short-circuited are. The short circuit is only carried out when in the receiving stations the command has been carried out and the stepping receivers return to their rest position take in.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels, wobei mit G die Geberstelle bezeichnet ist, die bei Verkehrssignalanlagen der Zentrale entspricht. An den Geber G sind über die Fernsteuerleitungen x und y die Empfänger angeschlossen, die sich bei dem gewählten Beispiel an den einzelnen, von der Zentrale zu steuernden Kreuzungen befinden. Der Einfachheit halber ist nur der Empfänger E 1 in allen Einzelheiten dargestellt, der Empfänger En ist nur angedeutet. Eine größere Zahl weiterer Empfänger könnte in die Verbindungsleitungen x' und y' eingeschaltet werden. Diese besitzen dann den gleichen Aufbau, wie er im Zusammenhang mit der Beschreibung des Empfängers E1 im einzelnen erläutert wird.Further details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment shown in the figure, with G denoting the transmitter station which, in the case of traffic signal systems, corresponds to the control center. The receivers are connected to the transmitter G via the remote control lines x and y; For the sake of simplicity, only the receiver E 1 is shown in full detail, the receiver En is only indicated. A larger number of other receivers could be switched into the connecting lines x 'and y'. These then have the same structure as explained in detail in connection with the description of the receiver E1.

Bei dem vorliegenden Beispiel wird angenommen, daß die Impulsreihen, die einen bestimmten Befehl kennzeichnen, von dem Kommandogeber B 3 g ausgelöst werden. Die Bezeichnung dieses Kommandogebers soll andeuten, daß gemäß vorliegender Beschreibung der Befehl »3« übertragen werden soll. Bei Betätigung des Kommandogebers werden dann bestimmte Kontaktsegmente sgI des Schrittschaltgebers SG an Spannung gelegt, so daß das Kommandorelais K anspricht und damit über den k 1-Kontakt die x-Ader auf die EmpfängerE1 und En durchschaltet. Nach dem Ansprechen des Kommandorelais K hält sich dieses über den k2-Kontakt, und zwar über folgenden Stromlauf: 1. (+), ük, k2, Relais K, (-).In the present example it is assumed that the pulse series which characterize a specific command are triggered by the command transmitter B 3 g. The designation of this command transmitter is intended to indicate that the command "3" is to be transmitted in accordance with the present description. When the command transmitter is actuated, certain contact segments sgI of the step switch SG are connected to voltage, so that the command relay K responds and thus switches the x wire through to the receivers E1 and En via the k 1 contact. After the command relay K has responded, it is maintained via the k2 contact, namely via the following circuit: 1. (+), ük, k2, relay K, (-).

Durch das Schließen des k 1-Kontaktes beim Geber G erhalten die Relais J1 beim Empfänger E1 und Jn beim Empfänger En Spannung und sprechen ebenfalls an. Dadurch wird der den Schrittschaltempfänger SE steuernde Kontakt i 1 geschlossen, und dieses Schrittschaltwerk schaltet um einen Schritt weiter. Der Schaltarm des Kontaktsegments se III hat dadurch von Stellung »0« auf Stellung »1« geschaltet, und damit ist nunmehr ein Richtleiter R wirksam, der im Gegensatz zu dem der Stellung »0« entgegengesetzt gepolt ist. Diese Polung des Richtleiters bewirkt nun, daß beim Empfänger El das Vergleichsrelais J1 kurzgeschlossen wird. Das gleiche gilt für die übrigen angeschlossenen Empfänger, allerdings nur dann, wenn der jeweilige Schrittschaltempfänger den befohlenen Schritt auch ausgeführt hat.By closing the k 1 contact on transmitter G, relays J1 on receiver E1 and Jn on receiver En receive voltage and also respond. As a result, the contact i 1 controlling the stepping receiver SE is closed, and this stepping mechanism switches one step further. The switching arm of the contact segment se III has thus switched from position “0” to position “1”, and a directional conductor R is now effective, which is polarized in the opposite way to that in position “0”. This polarity of the directional conductor now has the effect that the comparison relay J1 is short-circuited at the receiver El. The same applies to the other connected receivers, but only if the respective stepping receiver has also carried out the commanded step.

Wenn also alle Vergleichsrelais J kurzgeschlossen sind, so ist dies ein Zeichen dafür, daß alle Schrittschaltempfänger die gleiche Stellung einnehmen. Die Fernsteuerleitung x hat durch den Kurzschluß aller Vergleichsrelais J nunmehr nur einen geringen Widerstand, so daß das Überwachungsrelais UK ansprechen kann. Der diesem Relais zugeordnete Steuerkontakt ük legt nunmehr den Schrittschaltgeber SG an Spannung und dreht damit um einen Schritt weiter. Durch das Umlegen des ük-Kontakts wird zugleich das Kommandorelais K stromlos und fällt ab. Der Kontaktarm des Kontaktsegments sgII, der vorher in der Nullstellung eine Verbindung zum Minuspol der in der Mitte geerdeten Stromquelle U hergestellt hat, besitzt nunmehr eine Verbindung zum Pluspol. Der durch die Stellung des Schaltarmes im Empfänger ausgewählte Richtleiter R wird durch die Umpolung der Spannung U nunmehr lediglich in Sperrichtung belastet, was bedeutet, daß der Kurzschluß zum Relais J1 bzw. Jn aufgehoben ist. Dadurch wird das Ansprechen der Relais J1 bzw. Jn beim nächsten Schaltvorgang vorbereitet.So if all comparison relays J are short-circuited, so it is a sign that all stepping receivers are in the same position. The remote control line x now has due to the short circuit of all comparison relays J only a low resistance, so that the monitoring relay UK can respond. The control contact ük assigned to this relay now sets the step switch SG on tension and thus turns one step further. By moving the ük contact At the same time, the command relay K is de-energized and drops out. The contact arm of the contact segment sgII, which was previously connected to the negative pole in the center grounded power source U has now been connected to the positive pole. The directional guide R selected by the position of the switching arm in the receiver becomes by reversing the polarity of the voltage U now only loaded in the reverse direction, which means that the short circuit to relay J1 or Jn has been removed. This will the response of the relay J1 or Jn is prepared for the next switching process.

Zugleich mit dem Ansprechen des VK-Relais wird über den ük-Kontakt das K-Relais stromlos und fällt ab. Damit öffnet auch der die Fernsteuerleitung x durchschaltende Kontakt k l. Nun erhält, bedingt durch die Stellung des Kommandogebers B 3 g, das Kommandorelais K erneut über den Kontaktarm des Kontaktsegments sgI Pluspotential und spricht wieder an. Das Relais hält sich wiederum über den k2-Kontakt und schaltet über den k 1-Kontakt die Fernsteuerleitung auf die Empfänger. Wie bereits beschrieben, spricht das Vergleichsrelais J 1 ebenso wie die übrigen Vergleichsrelais der anderen Empfänger wieder an, da durch die Stellung des Kontaktarmes der Richtleiter R nur in Sperrichtung wirksam ist. Durch das Ansprechen des Relais J 1 wird wiederum der 11-Kontakt geschlossen, so daß der Schrittschaltempfänger SE mit seinen Kontaktarmen wiederum einen Schaltschritt durchführt. Wie bereits im einzelnen erläutert, führt dieser Schaltschritt wiederum dazu, daß der am Kontaktsegment seIII angeschlossene Richtleiter das Vergleichsrelais J1 wieder kurzschließt und dadurch eine Rückmeldung des stattgefundenen Schaltschrittes durch das überwachungsrelais üK erfolgt. Auch hier bewirkt das Ansprechen des überwachungsrelais UK die Auslösung eines ; neuen Antriebsimpulses auf den Schrittschaltgeber SG und damit auf der Geberseite erneut die Umpolung der über das Kontaktsegment sgII wirksamen Spannung U.At the same time as the VK relay responds, the K relay is de-energized via the ük contact and drops out. This also opens the contact k l switching through the remote control line x. Due to the position of the command transmitter B 3 g, the command relay K now receives positive potential again via the contact arm of the contact segment sgI and responds again. In turn, the relay is maintained via the k2 contact and switches the remote control line to the receiver via the k 1 contact. As already described, the comparison relay J 1 responds just like the other comparison relays of the other receivers, since the position of the contact arm means that the directional conductor R is only effective in the blocking direction. The response of the relay J 1 in turn closes the 11 contact, so that the step switch receiver SE again carries out a switching step with its contact arms. As already explained in detail, this switching step leads in turn to the fact that the directional conductor connected to the contact segment seIII short-circuits the comparison relay J1 again and the monitoring relay üK sends a feedback of the switching step that has taken place. Here too, the response of the monitoring relay UK triggers a; new drive pulse to the stepping switch SG and thus again the polarity reversal of the voltage U acting on the contact segment sgII on the encoder side.

Diese gegenseitige Steuerung von Schrittschaltgeber und Schrittschaltempfänger wird so lange durchgeführt, bis der Schaltarm, bedingt durch die Stellung des Kommandogebers B 3 g auf dem Kontaktsegment sgI, die Stellung erreicht hat, daß er an das K-Relais kein Pluspotential mehr zu geben in der Lage ist. Hat also der Schrittschaltgeber SG diejenige Stellung erreicht, welche dem eingespeicherten Kommando entspricht, so wird über das Kontaktsegment sgIII Spannung an die zweite Fernsteuerleitung y gelegt, wodurch das Relais V 1 im Empfänger E 1 bzw. V n im Empfänger E n Strom erhält und diese ansprechen. Durch das Ansprechen des V 1-Relais wird im Empfänger E 1 die Auslösung des gegebenen Kommandos erst wirksam, und zwar geschieht dies über folgenden Stromweg: 2. (-I-), v l, Kontaktarm des Kontaktsegments seII, Stellung »3« dieses Segments, Relais B 3, (-).This mutual control of the step switch transmitter and the step switch receiver is carried out until the switching arm, due to the position of the command transmitter B 3 g on the contact segment sgI, has reached the position that it is no longer able to give positive potential to the K relay is. If the step switch SG has reached the position that corresponds to the stored command, voltage is applied to the second remote control line y via the contact segment sgIII, whereby the relay V 1 in the receiver E 1 or V n in the receiver E n receives power and this speak to. When the V 1 relay is triggered, the given command is only activated in receiver E 1, and this happens via the following current path: 2. (-I-), vl, contact arm of contact segment seII, position "3" of this segment , Relay B 3, (-).

Das Relais B 3, das sich über seinen Haltekontakt b 3 nunmehr von selbst hält, bringt das Relais H 1 zum Ansprechen. Durch eine nicht besonders dargestellte Rücklaufschaltung wird der Schrittschaltempfänger SE nunmehr automatisch auf »0« gestellt, wodurch das H-Relais über seinen Haltekontakt h 1 und über einen Nullstellungskontakt des Schrittschaltempfängers SE Pluspotential erhält. Die Null-; Stellung des Schrittschaltempfängers SE bewirkt ferner, daß das Kontrollrelais V 1 kurzgeschlossen wird. Ist dieser Kurzschluß auch bei den übrigen Empfängern durch Nullstellung des Schrittschaltempfängers durchgeführt, so werden auch dort die entsprechenden Kontrollrelais, im Ausführungsbeispiel ist nur noch das Relais V n dargestellt, ebenfalls kurzgeschlossen. Damit besitzt der über das im Geber G für alle Empfänger gemeinsame Melderelais M geführte Leitungsweg nur noch einen geringen Widerstand, so daß das Melderelais M anspricht und über die Meldelampe L 1 die Ausführung des gegebenen Kommandos anzeigt.The relay B 3, which now holds by itself via its holding contact b 3 , causes the relay H 1 to respond. The stepping receiver SE is now automatically set to "0" by a return circuit (not shown in particular), whereby the H-relay receives positive potential via its holding contact h 1 and via a zero position contact of the stepping receiver SE. The zero; The position of the step switch receiver SE also causes the control relay V 1 to be short-circuited. If this short-circuit is also carried out in the other receivers by setting the step-by-step receiver to zero, the corresponding control relays are also short-circuited there, in the exemplary embodiment only relay V n is shown. The line path routed via the signal relay M common to all receivers in the transmitter G thus has only a low resistance, so that the signal relay M responds and indicates the execution of the given command via the signal lamp L 1.

Die Sicherheit gegen eine fehlerhafte Kommandoübermittlung wird dadurch erreicht, daß nur dann, wenn alle Schrittschaltempfänger jeweils die befohlene Stellung eingenommen haben, d. h. der vorher vorhandene, durch den Richtleiter R bewirkte Kurzschluß aufgehoben ist, das überwachungsrelais ÜK ansprechen kann. Wenn aber das Relais ÜK seinen Kontakt ük nicht umlegt, so bleibt das K-Relais über seinen Haltekontakt k 2 ständig erregt. Außerdem erhält der Schrittschaltgeber SG dann kein Pluspotential, da der ük-Kontakt für diesen Stromweg dann dauernd geöffnet ist. Um diesen Fehler in der Impulsübermittlung bzw. die fehlerhafte Ausführung des gegebenen Kommandos am Ort des Gebers zu melden, besitzt das K-Relais noch einen dritten Kontakt k3, der in Reihe mit einem Thermorelais Th geschaltet ist. Der k3-Kontakt wird zwar auch bei normalem Ablauf der Steuervorgänge zu bestimmten Zeitpunkten geschlossen; die Schließungszeit reicht aber nicht aus, um das Thermorelais Th ansprechen zu lassen. Die Zeitkonstante dieses Relais ist nämlich derart gewählt, daß sie erheblich über der normalerweise betriebsmäßigen Schließungszeit des Relais K liegt. Das dauernde Schließen des Kommandorelais K, das also nur dann eintritt, wenn einer der Empfänger nicht dem im Geber festgelegten Kommando folgt, wird dann über den Kontakt th durch die Signallampe L 2 angezeigt.The security against incorrect command transmission is achieved in that the monitoring relay ÜK can only respond when all stepping receivers have taken the commanded position, ie the previously existing short circuit caused by the directional conductor R is eliminated. If, however, the relay ÜK does not switch its contact ük, the K relay remains constantly energized via its holding contact k 2. In addition, the stepping switch SG then does not receive any positive potential, since the ük contact for this current path is then continuously open. In order to report this error in the impulse transmission or the incorrect execution of the given command at the location of the encoder, the K relay has a third contact k3, which is connected in series with a thermal relay Th. The k3 contact is closed at certain times even if the control processes are normal; however, the closing time is not sufficient for the thermal relay Th to respond. The time constant of this relay is chosen in such a way that it is considerably longer than the normally operational closing time of the relay K. The permanent closing of the command relay K, which only occurs when one of the receivers does not follow the command specified in the transmitter, is then indicated via the contact th by the signal lamp L 2.

Im Störungsfall ist es nun erforderlich, den mit dem Schrittschaltgeber nicht synchron stehenden Schrittschaltempfänger in die Ausgangsstellung, d. h. Nullstellung, zurückzuschalten. Dazu wird von Hand der Schalter Trü betätigt und damit die Rückmeldeleitung y mit dem entgegengesetzten Potential verbunden, das betriebsmäßig wirksam ist. Zu diesem Zweck ist das Kontrollrelais V 1 durch einen Richtleiter Rv überbrückt, während dem der Rückstellung dienenden Relais Rü 1 ein in Sperrichtung betriebener Richtleiter Rrü parallel geschaltet ist. Durch die Parallelschaltung der Richtleiter Rv bzw. Rrü zu den genannten Relais wird erreicht, daß bei der nun wirk- Samen Polung nur das Rückstellungsrelais Rü 1 anspricht. Die Weiterschaltung des Schrittschaltempfängers erfolgt nun durch einen Taktgeber T, und zwar über den geschlossenen rü 1-Kontakt und den Kontakt se 1I' des Schrittschaltempfängers. Die Weiterschaltung geschieht so lange, bis die Nullstellung des Schrittschaltempfängers erreicht ist, also die in der y-Leitung liegende Reihenschaltung der Relais V 1 und Rü 1 durch den Kontakt se III' überbrückt wird. Erst dann spricht das Melderelais M an und läßt über den m-Kontakt die Meldelampe L 1 im Geber aufleuchten. Dadurch wird angezeigt, daß nunmehr alle Empfänger die Nullstellung erreicht haben, von der aus dann ein neues Kommando gegeben werden kann.In the event of a malfunction, it is now necessary to switch the stepping receiver, which is not synchronized with the stepping switch, back to the starting position, ie the zero position. For this purpose, the switch Trü is operated by hand and thus the feedback line y is connected to the opposite potential that is operationally effective. For this purpose, the control relay V 1 is bridged by a directional conductor Rv, while the relay Rü 1 serving for resetting is connected in parallel with a directional conductor Rrü operated in the reverse direction. By connecting the directional conductors Rv or Rrü in parallel to the aforementioned relays, only the reset relay Rü 1 responds when the polarity is now effective. The stepping receiver is now switched on by a clock T via the closed rü 1 contact and the contact se 1I 'of the stepping receiver. The switching takes place until the zero position of the stepping receiver is reached, that is, the series connection of the relays V 1 and Rü 1 in the y-line is bridged by the contact se III '. Only then does the signal relay M respond and let the signal lamp L 1 in the transmitter light up via the m contact. This indicates that all receivers have now reached the zero position, from which a new command can then be given.

Claims

Claims: 1. Traffic signal system for the central control of the signal transmitters set up at different intersections using step-by-step switching systems that can be checked for synchronism and adjusted for equality, which can be controlled by pulses given over a long-distance line common to all intersections, characterized by the fact that in the line path ( x) of each stepping system (stepping receiver SE) of the various intersections, a high or low resistance (R) can optionally be switched on via the individual switching steps of the stepping systems (SE), with the incremental pulses in connection with the high resistance (R) switching the corresponding step switch receiver (SE) and through the step position then reached in each case from the step switch receiver (SE) the low-resistance resistor (R) is switched on.

2. Traffic signal system according to claim 1, characterized in that a monitoring relay (ÜK) for all receivers (E1, En) is provided at the individual intersections in the control center (G), which low-resistance only exists when all stepping systems are synchronized (stepping receiver SE) Checks the resistance of the line path (x) and evaluates the test result in the form of a switching command for the pulse generator (B 3 g, SG) in the control center.

3. Traffic signal system according to claim 2, characterized in that a step switch (SG) is provided in the control center (G) as a pulse generator for the control pulses to be given at the intersections, which only carries out the next step when the monitoring relay (VK) the synchronous position of all stepping systems (stepping switch SG and stepping receiver SE) is confirmed, whereby the number of steps of the stepping switch (SG) , which determines the number of control pulses to be given, can be determined by a command transmitter (B 3 g).

4. Traffic signal system according to claim 3, characterized in that for position monitoring of the step switch (SG) all step switch receivers (SE) comparison relays (J 1, Jn) are assigned, which after setting the step switch (SG) to a new step each receive voltage and thereby switch on the assigned stepping receiver (SE) while these relays are short-circuited when the stepping systems are synchronized.

5. Traffic signal system according to claim 1 or the following, characterized in that the control unit (G) carried out the Control of the step switch systems (step switch receiver SE) through the remote line (x) given pulses of alternating polarity can be triggered.

6. Traffic signal system according to claim 5, characterized in that parallel to the comparison relays (J1, Jn) directional conductors (R) are connected, which correspond to the position of the stepping system (stepping receiver SE) and corresponding to the stepping switch (SG) in a certain position The comparison relays (J1, Jn) are short-circuited when the step switch is in synchronism with the polarity of the encoder pulse specified.

7. Traffic signal system according to claim 1 or the following, characterized in that each receiver (E1, En) is assigned a control relay (V1, V n) and all control relays are electrically connected to a common signal relay (M) provided in the transmitter station (G) Are connected in series, the response value of the signal relay (M) is dimensioned such that it only responds when the control relays ( V1, V n) in a separate feedback line (y) are short-circuited and thus the execution of the command and corresponding to the pulse series report the resetting of the step-shifter systems (step-switch receiver SE) to their rest position. Considered publications: German Patent Nos. 578 021, 686 081, 972 814; German Auslegeschrift No. 1 045 519; Austrian patent specification No. 158 989.