DE1162525B

DE1162525B - Rail pliers for cranes or the like.

Info

Publication number: DE1162525B
Application number: DEA36933A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Cesare Damini
Original assignee: Ansaldo SpA
Current assignee: Ansaldo SpA
Priority date: 1960-03-12
Filing date: 1961-03-11
Publication date: 1964-02-06

Description

Schienenzange für Kräne od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Schienenzange für Kräne od. dgl., mittels deren der Kran od. dgl. an einer Laufschiene, beispielsweise bei starkem Wind oder während der Arbeitsruhe, verriegelt werden kann.Rail tongs for cranes or the like. The invention relates to rail tongs for cranes or the like, by means of which the crane or the like on a running rail, for example can be locked in strong winds or when you are not working.

Es ist eine Schienenzange bekannt mit zwei durch eine Querstange miteinander verbundenen Greifbacken und zwei ungleich großen Gelenkvierecken, die eine verkürzbare, durch zwei mittels eines Mittelgelenkes miteinander verbundene, gleich lange Stangen gebildete Seite gemeinsam haben, an deren Mittelgelenk eine durch einen Antrieb gesteuerte, auf die Greifbacken wirkende Stange angreift, wobei zwei Seiten des kleineren Gelenkvierecks durch zwei einerseits an Festpunkte, andererseits an die Gelenke der verkürzbaren gemeinsamen Viereckseite angelenkte Stangen gebildet sind und an diesen Endgelenken ebenfalls zwei Seiten des größeren Gelenkvierecks angelenkt sind.It is known a rail clamp with two connected by a cross bar connected gripper jaws and two unequal-sized hinge quadrilaterals, which can be shortened, by means of two rods of equal length connected to one another by means of a central joint formed side have in common, at the middle joint one by a drive controlled rod acting on the jaws engages, with two sides of the smaller articulated quadrilateral by two on the one hand at fixed points, on the other hand at the Joints of the shortenable common square side articulated rods are formed and two sides of the larger four-bar linkage are also hinged to these end joints are.

Bei dieser Schienenzange sind die als Bremsbacken wirkenden Greifbacken verschiebbar an nach unten konvergierenden Flächen der zwei Seiten des größeren Gelenkvierecks bildenden Hebel angeordnet, ihr Gewicht ist durch ein über einen Hebel wirkendes Gegengewicht ausgeglichen, und sie werden durch ein weiteres Gewicht, das durch ein Bremslüftorgan gehoben und freigegeben werden kann, über ein Gestänge, das die auf die Greifbacken wirkende Stange enthält, in ihre Bremsstellung gebracht, in der sie nur mit Reibung an der Schiene sitzen.The gripper jaws acting as brake shoes are used in these rail tongs slidable on downwardly converging surfaces of the two sides of the larger one Four-sided articulated levers are arranged, their weight is through one over one Counterweight acting as a lever, and they are balanced by an additional weight, which can be lifted and released by a brake release device, via a linkage, which contains the rod acting on the gripping jaws, brought into its braking position, in which they only sit with friction on the rail.

Gemäß der Erfindung ist die Schienenzange so ausgebildet, daß die als doppelarmige Hebel ausgebildeten Greifbacken an den Enden der sie miteinander verbindenden Querstange unmittelbar angelenkt sind, daß deren in einer Verriegelungsstellung den Schienenkopf hintergreifende Greiffinger aufweisende Hebelarme an den einen Endpunkten der mit ihren anderen Enden an den Gelenken der verkürzbaren gemeinsamen Viereckseite angelenkten Seiten des größeren Gelenkvierecks angelenkt sind, an denen sich die anderen Hebelarme der Greifbacken federnd abstützen.According to the invention, the rail clamp is designed so that the designed as a double-armed lever gripping jaws at the ends of them together connecting crossbar are directly articulated that their in a locking position Lever arms having gripping fingers engaging behind the rail head on the one End points of the with their other ends at the joints of the shortenable joint Quadrilateral articulated sides of the larger articulated square are articulated to which the other lever arms of the gripper jaws are resiliently supported.

Durch diese Ausbildung ergibt sich eine einfache, übersichtliche Vorrichtung, deren Greifbacken nicht nur mit Reibung an der Schiene sitzen, sondern sie formschlüssig verriegelnd umgreifen, wobei die Verriegelungsstellung nicht durch eine Verschiebung, sondern durch eine Schwenkbewegung der Greifbacken erzielt wird.This design results in a simple, clear device, whose gripping jaws not only sit on the rail with friction, but also form-fit grip around lockingly, whereby the locking position is not caused by a shift, but is achieved by a pivoting movement of the gripping jaws.

Dies gestattet auch eine vorteilhafte Ausbildung der Schienenzange dahin, daß der Antrieb mittels eines einfach oder doppeltwirkenden Zylinder-Kolben-Aggregates erfolgt, dessen Achse in der Symmetrieachse des großen Gelenkvierecks derart angeordnet ist, daß das der Kolbenstange entgegengesetzte Ende des Zylinders in der Mitte der die beiden Greifbacken miteinander verbindenden Querstange und die Kolbenstange an dem Mittelgelenk der gemeinsamen Viereckseite angelenkt ist.This also allows an advantageous design of the rail clamp that the drive by means of a single or double-acting cylinder-piston unit takes place, the axis of which is arranged in the axis of symmetry of the large four-bar linkage is that the end of the cylinder opposite the piston rod is in the middle of the the cross rod connecting the two gripping jaws and the piston rod is hinged to the central joint of the common square side.

Durch diese Ausbildung fallen die bei bekannten Schienenzangen vorgesehenen Gewichte mit deren Gestänge und Langlöcher weg, so daß bei der Schienenzange gemäß der Erfindung in jeder Lage alle Teile der Vorrichtung formschlüssig verbunden sind.This training eliminates those provided in known rail clamps Weights with their rods and elongated holes away, so that in accordance with the rail clamp of the invention in every position all parts of the device are positively connected.

Zweckmäßigerweise ist die federnde Abstützung der Greifbacken durch zwei Federpakete mit kleiner Durchbiegung gebildet, deren jedes derart zwischen dem dem Greiffinger entgegengesetzten Hebelarm der Greifbacke und der zugeordneten Seite des größeren, Gelenkvierecks angeordnet ist, daß es auf den zugeordneten Greiffinger im Sinne des Andrückens desselben an die Schiene wirkt.The resilient support of the gripping jaws is expediently through formed two spring assemblies with small deflection, each of which is so between the opposite lever arm of the gripper jaw and the associated one to the gripper finger Side of the larger, four-bar linkage is arranged that it is on the associated gripping finger acts in the sense of pressing it against the rail.

Die Ausbildung der Schienenzange gemäß der Erfindung gestattet auch die Herbeiführung einer übertotpunktlage des die Kolbenstange und die die gemeinsame Seite der beiden Gelenkvierecke bildenden Stangen verbindenden Mittelgelenkes in der Verriegelungsstellung der Schienenzange, wodurch eine unerwünschte Entriegelung verhindert wird.The formation of the rail clamp according to the invention also allows bringing about an over-center position of the piston rod and the joint Side of the two rods forming the two quadrilaterals connecting the central joint in the locking position of the rail clamp, which results in an undesired unlocking is prevented.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Schienenzange gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Schienenzange in einer Stellung, in der sie geöffnet und von der Schiene abgehoben ist, F i g. 2 eine Ansicht der Schienenzange in Schließstellung, F i g. 3 eine Ansicht der Schienenzange in Schließ-und Verriegelungsstellung.In the drawing, an embodiment of a rail clamp according to FIG of the invention shown schematically. It shows F i g. 1 is a view of the rail clamp in a position in which it is open and lifted off the rail, F. i g. 2 shows a view of the rail clamp in the closed position, FIG. 3 a view the rail clamp in the closed and locked position.

An den Festpunkten 1 und 2 des Unterteiles eines Krans od. dgl. sind Gelenke 3 bzw. 4 angeordnet, an denen kurze, gleich lange Stangen 5 bzw. 6 angelenkt sind, die zwei Seiten eines Gelenkvierecks 3, 9, 10, 4 bilden, dessen die Gelenke 9 und 10 verbindende, verkürzbare Seite durch die zwei mittels eines Mittelgelenkes 8 aneinandergelenkte, gleich lange Stangen 7 und 7' gebildet ist, die gleichzeitig eine Seite eines größeren Gelenkvierecks 9, 10, 13, 15 bildet, dessen Gelenke 9, 13 durch eine Stange 11 und dessen Gelenke 10, 15 durch eine gleich lange Stange 12 miteinander verbunden sind. Die Gelenke 13 und 15 sind an Greifbacken 14 bzw. 16 angeordnet. Eine Querstange 17 ist an den beiden Greifbacken 14 und 16 mittels Gelenken 18 bzw. 19 angelenkt. In der Mitte der Querstange 17 ist ein Gelenk 20 angeordnet, an dem das Ende eines doppeltwirkenden Zylinders 21 mit Kolben 22 angelenkt ist, dessen den Kolben 22 tragende Kolbenstange 23 an dem Mittelgelenk 8 angelenkt ist. Der Zylinder 21 weist Leitungsanschlüsse 24 und 25 für ein Druckmittel auf. Greiffinger 27 und 28 der beiden Greifbacken 14 bzw. 16 haben die Aufgabe, den Kopf einer Schiene 26 zu umgreifen. Zwischen nach rückwärts verlängerte Schenke129 bzw. 30 der als doppelarmige Hebel ausgebildeten Greifbacken 14, 16 einerseits und die beiden Stangen 11 bzw. 12 andererseits sind scheibenförmige Federpakete 31 bzw. 32 mit kleiner Durchbiegung eingesetzt.At the fixed points 1 and 2 of the lower part of a crane or the like, joints 3 and 4 are arranged, to which short, equally long rods 5 and 6 are articulated, which form two sides of a four-bar linkage 3, 9, 10, 4 , whose shortenable side connecting the joints 9 and 10 is formed by the two rods 7 and 7 'of equal length articulated to one another by means of a central joint 8, which at the same time forms one side of a larger four-bar linkage 9, 10, 13, 15, the joints 9, 13 by a rod 11 and its joints 10, 15 are connected to one another by a rod 12 of the same length. The joints 13 and 15 are arranged on gripping jaws 14 and 16 , respectively. A cross bar 17 is hinged to the two gripping jaws 14 and 16 by means of joints 18 and 19, respectively. In the middle of the cross rod 17 is a joint 20, to which the end of a double-acting cylinder 21 with piston 22 is articulated, the piston rod 23 of which carrying the piston 22 is articulated on the central articulation 8. The cylinder 21 has line connections 24 and 25 for a pressure medium. Gripping fingers 27 and 28 of the two gripping jaws 14 and 16 have the task of grasping the head of a rail 26. Disk-shaped spring assemblies 31 and 32 with a small deflection are inserted between the rearwardly extended legs 129 and 30 of the two-armed lever gripping jaws 14, 16 on the one hand and the two rods 11 and 12 on the other hand.

Pfeile F1 entsprechen den horizontalen Komponenten der Rückwirkungen der scheibenförmigen Federpakete 31 und 32, Pfeile F2 entsprechen den horizontalen Rückdruckkräften auf die Gelenke 9, 10 gegen die Wirkung der Stangen 7, 7', Pfeile F3 entsprechen den auf den Kopf der Schiene ausgeübten Kräften. Die Stangen 7 und 7' schließen am Mittelgelenk 8 jeweils einen entsprechenden Winkel a ein.Arrows F1 correspond to the horizontal components of the repercussions of the disk-shaped spring assemblies 31 and 32, arrows F2 correspond to the horizontal back pressure forces on the joints 9, 10 against the action of the rods 7, 7 ', arrows F3 correspond to the forces exerted on the head of the rail. The rods 7 and 7 ' each enclose a corresponding angle α at the central joint 8.

Die Arbeitsweise der Schienenzange ist folgende: Befindet sich die Schienenzange in der Stellung nach F i g. 3 und schickt man Druckmittel durch den Leitungsanschluß 24, so verschiebt sich der Kolben 22 in Richtung auf die Querstange 17, die die beiden Greifbacken 14 und 16 miteinander verbindet, und entfernt das an der Kolbenstange 23 befestigte Mittelgelenk 8 von den Festpunkten 1 und 2 (F i g. 2). Gleichzeitig verschiebt sich der Zylinder 21 auf das Mittelgelenk 8 zu, so daß sich die Querstange 17 diesem nähert. Infolgedessen bilden die beiden Stangen 7 und 7' des kleineren Gelenkvierecks miteinander einen immer spitzeren Winkel x. Die beiden Stangen 5 und 6 drehen sich um die Gelenke 3 und 4 und bringen die Gelenke 9 und 10 einander näher, die dadurch die langen Stangen 11 und 12 anheben, die ihrerseits die Greifbacken 14 und 16 anheben (F i g. 1).The working method of the rail clamp is as follows: If the rail clamp is in the position according to FIG. 3 and if pressure medium is sent through the line connection 24, the piston 22 moves in the direction of the cross rod 17, which connects the two gripping jaws 14 and 16 , and removes the central joint 8 attached to the piston rod 23 from the fixed points 1 and 2 ( Fig. 2). At the same time, the cylinder 21 moves towards the central joint 8 , so that the cross rod 17 approaches this. As a result, the two rods 7 and 7 'of the smaller four-bar linkage form an increasingly acute angle x with one another. The two rods 5 and 6 rotate about the joints 3 and 4 and bring the joints 9 and 10 closer to each other, which thereby raise the long rods 11 and 12 , which in turn raise the jaws 14 and 16 (Fig. 1).

Befindet sich umgekehrt die Schienenzange in der Stellung nach F i g. 1 und schickt man Druckmittel durch den Leitungsanschluß 25, so verschiebt sich die Kolbenstange 23 auf die Festpunkte 1 und 2 zu, der Zylinder 21 verschiebt sich in Richtung zur Querstange 17 hin, die Greifbacken 14 und 16 gehen nach unten und umgreifen den Kopf der Schiene 26 (F i g. 2). Bei weiterer Druckausübung wird der Winkel x zu einem gestreckten und dann stumpfen Winkel. Dadurch befindet sich das Mittelgelenk 8 am Ende des Hubes leicht über der Verbindungslinie der Gelenke 9 und 10, also in einer Übertotpunktlage, durch die eine Selbstentriegelung der Greifbacken vermieden wird.Conversely, if the rail clamp is in the position according to FIG. 1 and if pressure medium is sent through the line connection 25, the piston rod 23 moves towards the fixed points 1 and 2 , the cylinder 21 moves in the direction of the crossbar 17, the gripping jaws 14 and 16 go down and grip the head of the rail 26 (Fig. 2). With further pressure exertion, the angle x becomes a straight and then obtuse angle. As a result, the central joint 8 is at the end of the stroke slightly above the connecting line of the joints 9 and 10, that is to say in an over-center position, which prevents the gripping jaws from automatically unlocking.

Die Gelenke 18, 19 und 13, 15 wirken als Stützpunkte für die entsprechenden Hebel. Unter Berücksichtigung der in F i g. 3 angegebenen Hebelarme 1, m, n, r ergibt sich folgendes: Das Gleichgewicht um den Drehpunkt im Gelenk 18 bzw. 19 ist gegeben durch die Gleichung: Das Gleichgewicht um den Drehpunkt im Gelenk 13 bzw. 1.5 ist durch folgende Gleichung gegeben: Aus diesen Gleichungen erhält man: Diese Größe ermöglicht die Bestimmung der Belastung der scheibenförmigen Federpakete 31 und 32 in Abhängigkeit von der Kraft F3, die man auf die Seiten des Kopfes der Schiene ausüben will .The joints 18, 19 and 13, 15 act as support points for the corresponding levers. Taking into account the in F i g. 3 given lever arms 1, m, n, r results in the following: The equilibrium around the pivot point in the joint 18 or 19 is given by the equation: The equilibrium around the pivot point in joint 13 or 1.5 is given by the following equation: From these equations we get: This variable enables the load on the disk-shaped spring assemblies 31 and 32 to be determined as a function of the force F3 that is to be exerted on the sides of the head of the rail.

Durch geeignete Wahl der Stellung der Gelenke 18 bzw. 19, 13 bzw. 15 zueinander, der Federpakete 31 und 32 und des Ansatzpunktes der Greifbacken an o den Seiten des Kopfes der Schiene kann man jedesmal die rationellste und wirtschaftlichste Lösung erzielen.By suitable choice of the position of the joints 18 or 19, 13 or 15 to one another, the spring assemblies 31 and 32 and the attachment point of the gripping jaws on the sides of the head of the rail, the most efficient and economical solution can be achieved each time.

Die Verwirklichung der Erfindung ist nicht an das beschriebene Ausführungsbeispiel gebunden, vielmehr sind Abwandlungen möglich, und zwar sowohl hinsichtlich der Ausbildung der beiden Gelenkvierecke und deren Größenverhältnis zueinander als auch hinsichtlich der gegenseitigen Stellung der Gelenke an den Greifbacken und hinsichtlich des gegebenenfalls automatischen Arbeitens der Vorrichtung dadurch, daß man einen einfach wirkenden Zylinder verwendet und die Verriegelung der Backen zwei anderen starken Seitenfedern überläßt, die während der Entriegelung der Greifbacken durch den gleichen Kolben belastet werden, wobei die Federn in Tätigkeit treten, sobald der Kolben entlastet wird.The implementation of the invention is not based on the exemplary embodiment described bound, but modifications are possible, both in terms of training of the two hinge quadrilaterals and their size ratio to each other as well as with regard to the mutual position of the joints on the gripping jaws and with regard to the eventual automatic operation of the device by having a single-acting Cylinder used and the locking of the jaws two other strong side springs leaves that during the unlocking of the gripping jaws by the same piston are loaded, the springs come into action as soon as the piston is relieved will.

Claims

Claims: 1. Rail tongs for cranes or the like with two gripping jaws connected to one another by a cross bar and two unequal-sized hinge quadrilaterals, which have a shortenable side formed by two bars of equal length connected to one another by means of a central hinge, and at the central hinge one through A drive-controlled rod acting on the gripping jaws engages, with two sides of the smaller hinge square being formed by two rods hinged on the one hand to fixed points and on the other hand to the joints of the common square side that can be shortened and two sides of the larger hinge square are also hinged to these end hinges, characterized that the two-armed lever designed gripping jaws (14, 16) are directly articulated to the ends of the crossbar (17) connecting them to one another, that their gripping fingers (27, 28) engaging behind the rail head in a locking position at the one end points (joints 13, 15) of the sides (rods 11, 12) of the larger quadrangle articulated with their other ends to the joints (9, 10) of the shortenable common square side (rods 7, 7 '), to which (rods 11 , 12) the other lever arms of the gripping jaws (14, 16) are resiliently supported.

2. Rail clamp according to claim 1, characterized in that the drive by means of a simple or double-acting cylinder-piston unit (21, 22) takes place, the axis of which in the The axis of symmetry of the large four-bar linkage (9, 10, 13, 15) is arranged in such a way that the end of the cylinder (21) opposite the piston rod (23) is in the middle the crossbar (17) and connecting the two gripping jaws (14, 16) to one another the piston rod (23) on the central joint (8) of the common square side (rods 7, 7 ') is hinged.

3. Rail clamp according to claim 1, characterized in that that the resilient support of the gripping jaws (14, 16) by two spring assemblies (31, 32) is formed with a small deflection, each of which is so between the gripping finger (27 or 28) opposite lever arm (legs 29 or 30) of the gripping jaw (14 or 16) and the associated side (rods 11 or 12) of the larger four-bar linkage is arranged that it is on the associated gripping finger (27 or 28) in the sense of Pressing it against the rail (26) acts.

4. Rail clamp according to the claims 1 and 2, characterized by an over-center position of the piston rod (23) and the rods (7, 7 ') which form the common side of the two four-bar joints Central joint (8) in the locking position of the rail clamp. Considered Publications: Swiss patent specification No. 266 965.