DE1158862B

DE1158862B - Device for the skinning of animals for slaughter

Info

Publication number: DE1158862B
Application number: DEC18746A
Authority: DE
Inventors: George G Reser; Clifford J Pickens Sen; Carl Oscar Schmidt Jun
Original assignee: Cincinnati Butchers Supply Co
Current assignee: Cincinnati Butchers Supply Co
Priority date: 1958-04-09
Filing date: 1959-04-08
Publication date: 1963-12-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Enthäutungsvorrichtung, mit deren Hilfe die Haut von geschlachteten Tieren abgezogen werden soll, und ist insbesondere für den Einsatz in Großbetrieben vorgesehen, in denen es darauf ankommt, daß die Häute von den geschlachteten Tieren mit hoher Geschwindigkeit abgezogen werden, um eine wesentliche Zeit-, Arbeits- und Kostenersparnis zu erhalten und dadurch die Kapazität des gesamten Betriebes zu erhöhen.The invention relates to a skinning device with the aid of which the skin of slaughtered people Animals are to be withdrawn, and is intended in particular for use in large farms, where it is important that the skins from the slaughtered animals at high speed can be deducted in order to obtain significant time, labor and cost savings and thereby the To increase the capacity of the entire company.

Es ist eine Vorrichtung zum Abziehen von Häuten und Fellen bekannt, bei der das geschlachtete Tier auf einen mit drehbaren Walzen versehenen Schragen gelegt wird. Bei dieser Vorrichtung wird die Haut von dem Tier durch eine auf eine große Hautfläche hebelartig wirkende, mit Haltevorrichtungen zur Befestigung der Haut versehene Zugvorrichtung, die einen Ausgleich und eine gleichmäßige Verteilung der durch die Haltevorrichtung bedingten Spannung bewirkt, abgezogen, wobei durch die bewegliche Lagerung des abzuhäutenden Tieres dessen Eigengewicht als Gegengewicht für die Zugvorrichtung dient. Eine derartige Vorrichtung arbeitet weitgehend manuell, und es muß zweimal angesetzt werden, da das Tier auf dem Schragen nicht um 180° gedreht werden kann. Auch kann die Last des Tieres als Gegengewicht für die Zugvorrichtung bei den stets unterschiedlichen Tierkörpern nicht die erforderliche gleichmäßige Spannung zum Abziehen der Haut erbringen, so daß bei dieser Vorrichtung weitere Handgriffe des die Vorrichtung Bedienenden notwendig sind.A device for removing hides and skins is known, in which the slaughtered animal is placed on a tray provided with rotatable rollers. In this device, the skin of the animal by a lever-like effect on a large area of skin, with holding devices for attachment the skin-provided traction device that balances and evenly distributes the through the holding device caused voltage, deducted, whereby by the movable mounting of the animal to be skinned whose own weight serves as a counterweight for the pulling device. Such a one Device works largely manually, and it has to be applied twice because the animal is on the Slope cannot be rotated 180 °. Also the load of the animal can act as a counterbalance for the The pulling device does not have the required uniform tension for the carcasses that are always different for peeling off the skin, so that with this device further manipulations of the device Operators are necessary.

Eine andere bekanntgewordene Vorrichtung zum Abziehen der Haut eines geschlachteten Tierkörpers besteht aus Flaschenzügen, die an Laufschienen aufgehängt sind und deren Traghaken mit den Gliedern des geschlachteten Tieres derart verbunden sind, daß es mit dem Rücken nach unten hängt. Der zunächst am Boden liegende Körper wird einseitig aufgeschlitzt und die die Haut abziehenden, im Boden verankerten Hautgreifer festgeklemmt. Sodann wird der Tierkörper durch die Flaschenzüge angehoben, wodurch gleichzeitig die Haut von demselben abgezogen wird. Auch bei dieser Vorrichtung liegt der Tierkörper waagerecht. Es ist keine gleichmäßige Spannung der abzuziehenden Haut gewährleistet. Das umständliche Hochziehen des Tierkörpers sowie die zahlreich anzubringenden Befestigungen eignen sich nicht für eine Massenproduktion.Another known device for peeling off the skin of a slaughtered animal consists of pulley blocks that are suspended from running rails and their support hooks with the links of the slaughtered animal are connected in such a way that it hangs with its back down. The first Bodies lying on the ground are slit open on one side and those that peel off the skin are anchored in the ground Skin gripper clamped. Then the carcass is lifted by the pulley blocks, whereby at the same time the skin is peeled off from it. In this device, too, the animal's body lies horizontal. There is no guarantee of uniform tension on the skin to be peeled off. The awkward one Pulling up the carcass and the numerous attachments to be attached are suitable not for mass production.

Demgegenüber ist eine für die Massenproduktion geeignete Hautabzugsvorrichtung für Tiere bekanntgeworden, bei der das Tier an einem Haken hängt und mit seinem Rückgrat gegen ein Stützlager der Vorrichtung angelegt wird. Die auf der dem Stütz-Vorrichtung zur Enthäutung
von SchlachttierenIn contrast, a skin removal device for animals that is suitable for mass production has become known, in which the animal hangs on a hook and is placed with its backbone against a support bearing of the device. The on the the supporting device for skinning
of animals for slaughter

Anmelder:Applicant:

The Cincinnati Butchers' Supply Company, Cincinnati, Ohio (V. St. A.)The Cincinnati Butchers' Supply Company, Cincinnati, Ohio (V. St. A.)

Vertreter: Dr. E. Wetzel, Patentanwalt,
Nürnberg, Hefnerplatz 3Representative: Dr. E. Wetzel, patent attorney,
Nuremberg, Hefnerplatz 3

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 9. April 1958 (Nr. 727 390)Claimed priority:
V. St. v. America April 9, 1958 (No. 727 390)

George G. Reser, Milford, Ohio,George G. Reser, Milford, Ohio,

Clifford J. Pickens sen., Cheviot, Ohio,Clifford J. Pickens Sr., Cheviot, Ohio,

und Carl Oscar Schmidt jun.,and Carl Oscar Schmidt jun.,

Wyoming, Ohio (V. St. A.),
sind als Erfinder genannt wordenWyoming, Ohio (V. St. A.),
have been named as inventors

lager abgewandten Seite des Tierkörpers aufgeschlitzte Haut wird etwas nach der Seite gezogen und danach durch je zwei parallel zueinander geführte Hautgreifer erfaßt und nach hinten zum Rückgrat des Tieres hin abgezogen. Die beiden Hautgreifer sind hydraulisch gesteuert, sowohl ihre Greifeinrichtung als auch in ihrer Arbeitsrichtung. Bei dieser Vorrichtung wird gleichzeitig mit der Rückwärtsbewegung der Hautgreifer das Stützlager vorwärts, also entgegengesetzt zu den Hautgreifern, betätigt.Skin that has been slit open on the side facing away from the animal's body is pulled slightly to the side and then grasped by two skin grippers guided parallel to each other and backwards towards the animal's backbone deducted. The two skin grippers are hydraulically controlled, both their gripping device and in their direction of work. In this device, the skin gripper is simultaneously with the backward movement the support bearing forwards, i.e. opposite to the skin grippers, actuated.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß zur Steuerung der zahlreichen Druckmittelzylinder ein umfangreicher und damit auch störanfälliger apparativer Aufwand vorhanden sein muß. Weiterhin sind die beiden Hautgreifer nur in einem bestimmten festen Abstand parallel zueinander verschiebbar, so daß diese Vorrichtung mir für Tierkörper mit einem bestimmten Durchmesser geeignet ist. Bei zu kleinen Tierkörpern muß die Haut zum Ansetzen der Hautgreifer mit der Hand sehr weit abgezogen werden. Bei Tierkörpern mit zu großen Durchmessern können die Hautgreifer nicht an dem Tierkörper vorbeigeführt werden.This device has the disadvantage that to control the numerous pressure cylinder a more extensive and therefore more susceptible to failure of the apparatus Effort must be present. Furthermore, the two skin grippers are only fixed in a certain one Distance parallel to each other displaceable, so that this device me for carcasses with a certain Diameter is suitable. In the case of animal bodies that are too small, the skin must be used to attach the skin grippers can be pulled off very far by hand. In the case of carcasses with too large diameters, the Skin grippers are not moved past the carcass.

Die angegebenen Nachteile und Mängel werden durch die Vorrichtung nach der Erfindung vermieden.The stated disadvantages and deficiencies are avoided by the device according to the invention.

309 767/22309 767/22

Bei dieser sind zum Enthäuten der Schlachttiere an einem beweglich aufgehängten Rahmengestell ein Stützlager für den Tierkörper sowie diesem gegenüber relativ bewegliche kraftbetätigte Hautgreifer zu beiden Seiten des Tierkörpers angeordnet. Im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen ist das Stützlager jedoch ortsfest, und die beweglichen Hautgreifer sind frei schwingend, bei einer Ausführung nach der Erfindung jeder an einem am Rahmengestell verfahr-In this case, the slaughtered animals are to be skinned a movably suspended frame is a support bearing for the carcass and opposite it relatively movable power operated skin grippers arranged on both sides of the animal's body. In contrast In the known devices, however, the support bearing is stationary and the movable skin grippers are swinging freely, in an embodiment according to the invention, each one traverses on the frame

mit dem Zugorgan für die Greiferbewegung steht, die ihrerseits in Antriebsverbindung mit Zusatzzugorganen für die Bewegung der den Hautgreifern zu-stands with the pulling element for the gripper movement, which in turn is in drive connection with additional pulling elements for the movement of the skin grippers

Fig. 11 einen Schnitt mach der Linie 11-11 in Fig. 10 undFig. 11 is a section along line 11-11 in Fig. 10 and

Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie 12-12 in Fig. 10.FIG. 12 shows a section along the line 12-12 in FIG. 10.

Auf einer feststehenden oberen Führungsschiene 20 gleitet eine Laufkatzen mit einer Anordnung für eine verstellbare Aufhängung eines Rahmengestells 22 der Enthäutungsvorrichtung. Die Katze trägt eine Hubvorrichtung aus Teleskoprohren 23 und 24 undA trolley with an arrangement for slides on a fixed upper guide rail 20 an adjustable suspension of a frame 22 of the skinning device. The cat is wearing one Lifting device made of telescopic tubes 23 and 24 and

baren ^Laufwerk mittels flexibler Kabel oder Ketten io einer Antriebsvorrichtung 25, bestehend aus einem aufgehängt. Hierbei weisen die Laufwerke einen ge- hydraulischen Zylinder, womit das Rahmengestell meinsamen Antrieb auf. Die Antriebsvorrichtungen gegenüber der Schiene 20 gehoben und gesenkt werfür die Laufwerke sowie für die Hautgreifer können den kann. Ein am Vorderende 27 des Rahmengestells gemeinsam oder auch miteinander synchron geschaltet angebrachtes Stützlager 26 weist eine konkave Wölsein. Die Antriebsvorrichtung kann aus einem Haupt- 15 bung auf, so daß es der Form des Rückens eines in zugorgan bestehen, welches in Antriebsverbindung dieses eingebrachten Tieres entspricht. HierdurchBaren ^ drive by means of flexible cables or chains io a drive device 25, consisting of a hung up. Here, the drives have a hydraulic cylinder, with which the frame common drive. The drive devices are raised and lowered relative to the rail 20 the drives as well as for the skin grippers can the can. One at the front end 27 of the rack Support bearing 26 attached jointly or synchronously with one another has a concave curl. The drive device can consist of a main exercise 15 so that it resembles the shape of the back of an in pulling organ exist, which corresponds to the drive connection of this introduced animal. Through this

kann das Schlachtstück während des Abhäutens seitlich nicht abgleiten.the slaughtered item cannot slide sideways during the skinning process.

Das Rahmengestell mit der Stirnplatte 27 und demThe frame with the face plate 27 and the

geordneten Laufwerke stehen. Dabei bestehen die 20 rückwärtigen Ende 28 weist eine längliche Form auf Zugorgane und die Zusatzorgane aus Kettentrieben, und ist in sich starr ausgebildet. Innerhalb des die über Kettenräder umlaufen. Auch sind Seiltriebe Rahmengestells sind die Antriöbsvorrichtunigen für möglich, die dann über entsprechende Seilrollen um- die Betätigung der Hautgreifer vorgesehen. Bei der in laufen. den Fig. 1 bis 9 gezeigten Ausführungsform wird derorderly drives are available. There are 20 rear ends 28 has an elongated shape Pull organs and the additional organs from chain drives, and is rigid in itself. Within the which revolve over chain wheels. Rope drives are also the drive devices for frames possible, which is then provided via appropriate pulleys around the actuation of the skin gripper. At the in to run. 1 to 9 embodiment shown is the

Durch die Vorrichtung nach der Erfindung ist die 25 Antrieb durch eine hydraulische Anlage erzielt, welche Haut leicht von unterschiedlichen Tierkörpern abzu- die Anordnung eines Flüssigkeitsbehälters 30 sowie ziehen. Auch ist durch die besondere Ausbildung der einer Pumpe 31 und eines die Pumpe antreibenden Aufhängung und Führung der Hautgreifer ein großer Elektromotors 32, eines Akkumulators 33 und ver-Hub derselben für den Hautabziehvorgang gegeben. schiedener Leitungen und Ventile zur Steuerung der Die Hautgreifer können unbehindert durch andere 30 Enthäutungsvorrichtung notwendig macht.
Einrichtungen selbsttätig während ihres Angreifens Oberhalb des Rahmengestells sind zwei Längsfüh-With the device according to the invention, the drive is achieved by a hydraulic system, which skin can easily be removed from different animal bodies, the arrangement of a liquid container 30 and pulling. The special design of a pump 31 and a suspension and guidance of the skin gripper that drives the pump also provide a large electric motor 32, an accumulator 33 and the same stroke for the skin removal process. Different lines and valves for controlling the skin grippers can be used unhindered by other 30 skinning devices.
Devices automatically when they are attacked Above the frame there are two longitudinal guides

an den Häuten eingestellt werden, wodurch ihr Ein- rangsschienen 36, beispielsweise mit U-förmigem greifen und Lösen erleichtert und gleichzeitig ein Ab- Querschnitt, angebracht. Die Laufschienen können ziehen der Haut ohne eine Beschädigung derselben nach vom auseinanderweichen, um ein gegen das gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung 35 Stützlager 26 anliegendes Schlachtstück in seiner volnach der Erfindung ist die Verwendung nur eines ein- len Breite aufnehmen zu können. Die vorderen Endenbe adjusted on the skins, creating their entry rails 36, for example with a U-shaped Gripping and loosening facilitated and at the same time a cut-off cross-section attached. The rails can pulling the skin apart without damaging it, in order to move against it is guaranteed. Another advantage of the device 35 support bearing 26 adjoining slaughtered item in its volnach the invention is to be able to accommodate the use of only one width. The front ends

der Führungsschienen ragen über die Stirnplatte des Rahmengestells und das Stützlager hinaus. Die Führungsschienen 36 tragen jeweils ein Laufwerk 37, welches mit Rollen 38 versehen und in den Führungsschienen in Längsrichtung aus der ausgefahrenen Ausgangsstellung nach den Fig. 1, 3 und 4 in eine eingezogene Stellung am rückwärtigen Ende des Rahmengestells verschiebbar ist.the guide rails protrude beyond the front plate of the frame and the support bearing. The guide rails 36 each carry a drive 37, which is provided with rollers 38 and in the guide rails in the longitudinal direction from the extended starting position according to FIGS. 1, 3 and 4 into a retracted position Position is displaceable at the rear end of the frame.

Die Laufwerke 37 sind jeweils mit einem nach vorn ragenden Ansatz oder Arm 39 versehen, welcher starr an diesen angebracht ist und über die Führungsschienen und das Stützlager 26 hinausragt, so daß die daran aufgehängten Greifer 35 nach vorn in eine 50 Stellung gebracht werden, aus der sie ohne weiteres seitlich am Schlachtstück angreifen können. Die Hautgreifer sind seitlich in jede beliebige Richtung bewegbar, und zwar dadurch, daß sie am Laufwerkansatz 39 mittels einer oder mehrerer flexibler Auf-55 hängungen 40 aufgehängt sind, deren Enden 41 und 42 an dem Laufwerkansatz 39 bzw. dem Hautgreifer 35 befestigt sind. Die Aufhängung 40 kann durch ein flexibles Kabel, eine Kette od. dgl. gebildet sein, wodurch die gewünschte allseitige Bewegungsfreiheit der Fig. 8 eine zusammengesetzte Schemadarstellung, 60 Greifer gegeben ist.The drives 37 are each provided with a forwardly projecting extension or arm 39, which is rigidly attached to this and protrudes beyond the guide rails and the support bearing 26 so that the hooks 35 suspended from it are brought forward into a position from which they can be easily removed can attack the side of the slaughter. The skin grippers are sideways in any direction movable, namely in that they are attached to the drive attachment 39 by means of one or more flexible on-55 Suspensions 40 are suspended, the ends 41 and 42 of which on the drive attachment 39 and the skin gripper, respectively 35 are attached. The suspension 40 can be formed by a flexible cable, a chain or the like, whereby the desired all-round freedom of movement of FIG. 8 is a composite schematic representation, 60 gripper is given.

aus welcher ersichtlich wird, wie die Vorrichtung be- Die Hautgreifer können im Rahmen der Erfindungfrom which it can be seen how the device can be The skin grippers can within the scope of the invention

jede bekannte Konstruktion aufweisen, vorzugsweise finden jedoch solche mit Greifklemmbacken 44 Verwendung, die durch Betätigung der Druckzylinder 45have any known construction, but preferably those with gripping jaws 44 are used, by actuating the pressure cylinder 45

zigen Druckmittelzylinders.umpteen pressure cylinder.

An Hand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the drawings explained. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen, an einer Oberschiene verstellbar aufgehängten Enthäutungsvorrichtung, 1 shows a side view of the skinning device according to the invention, adjustably suspended on an upper rail,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung,Fig. 2 is a front view of the device,

Fig. 3 eine Ansicht ähnlich der Fig. 1, jedoch in vergrößertem Maßstab, nach Abnahme verschiedener Abdeckteile und unter Darstellung der Innenkonstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung,FIG. 3 is a view similar to FIG. 1, but on an enlarged scale, after various have been removed Cover parts and showing the internal construction of the device according to the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Enthäutungsvorrichtung nach Fig. 3,FIG. 4 shows a plan view of the skinning device according to FIG. 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht nach der Fig. 3, von links nach rechts gesehen und unter Weglassung verschiedener oberer Teile,FIG. 5 is a front view according to FIG. 3, seen from left to right and with various omissions upper parts,

Fig. 6 eine Rückansicht derselben unter Weglassung einiger Teile,6 is a rear view of the same with some parts omitted,

Fig. 7 eine Einzelansicht in vergrößertem Maßstab, unter Weglassung verschiedener Teile und Darstellung einer zur Betätigung der Hautgreifer bestimmten Kettenanordnung,7 shows a detailed view on an enlarged scale, with various parts and illustration omitted a chain arrangement designed to operate the skin grippers,

tätigt und die Hautgreifer sowie deren Aufhängung vorwärts und rückwärts bewegt werden, Fig. 9 eine Schemadarstellung einer elektrischenand the skin grippers and their suspension are moved forwards and backwards, 9 shows a schematic illustration of an electrical

Steuervorrichtung für die verschiedenen Elemente der 65 geöffnet und geschlossen werden. Die Leitung des erfindungsgemäßen Enthäutungsvorrichtung, Flüssigkeitsdruckes zu und von den Zylindern erfolgtControl device for the various elements of FIG. 65 can be opened and closed. The management of the Skinning device according to the invention, fluid pressure to and from the cylinders takes place

Fig. 10 eine Seitenansicht einer anderen Ausfüh- durch flexible Schläuche oder Leitungen 46 (Fig. 3), rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und die Steuerung für die Zylinder- und Klemm-10 shows a side view of another embodiment through flexible hoses or lines 46 (FIG. 3), tion form of the device according to the invention, and the control for the cylinder and clamping

backenbewegungen erfolgt durch einen Handhebel 47, welcher unmittelbar an dem Greifer befestigt ist.Jaw movements are carried out by a hand lever 47 which is attached directly to the gripper.

Der flexible Schlauch 46 stellt nur eine ganz unwesentliche Behinderung für die freie Aufhängung der Greifer dar.The flexible hose 46 is only a very insignificant hindrance to the free suspension the gripper.

Zur Durchführung des Abziehens der Haut müssen die Hautgreifer nach ihrer Befestigung an der Haut unter Kraftanwendung vom Schlachtstück weg zurückgezogen werden. Dies erfolgt mit Hilfe von Zugorganen 49 und 49 a, wie Ketten oder Seilen, welche bei 50 an den Hautgreifern befestigt sind (Fig. 3, 4 und 8).To perform the peeling of the skin, the skin grippers must be attached to the The skin can be pulled away from the slaughtered item with the use of force. This is done with the help of Pulling elements 49 and 49 a, such as chains or ropes, which are attached to the skin grippers at 50 (Figures 3, 4 and 8).

Die Zugorgane 49 verlaufen an den Seiten entlang zu dem rückwärtigen Teil des Rahmengestells, wo sie über Zahnräder 51 angetrieben werden, welche auf die aufrechten Wellen 52 aufgekeilt oder auf andere Weise an diesen befestigt sind. Die Wellen 52 sind in den Halterungen 53 am rückwärtigen Ende des Rahmengestells drehbar gelagert. Aus den Fig. 7 und 8 geht hervor, daß das Zugorgan 49 um ein Zahnrad 54 auf der Welle 57 läuft und mit seinem Ende 55 bei 56 an einem feststehenden Teil des Rahmengestells verankert ist. Auf ähnliche Weise läuft das Zugorgan 49« um ein anderes Zahnrad 59 auf der Welle 57 und ist an seinem Ende 58 ebenfalls an der Verankerung befestigt.The tension members 49 run along the sides to the rear part of the frame, where they are driven via gears 51, which are keyed onto the upright shafts 52 or others Way are attached to these. The shafts 52 are in the brackets 53 at the rear end of the frame rotatably mounted. It can be seen from FIGS. 7 and 8 that the pulling element 49 is a gearwheel 54 runs on the shaft 57 and anchored with its end 55 at 56 on a fixed part of the frame is. In a similar way, the pulling element 49 ″ runs around another gear 59 on the shaft 57 and is also attached to the anchorage at its end 58.

Bei den Zahnrädern 54 und 59 handelt es sich um Ausgleichszahnräder auf der Welle 57, die in einem Block 60 gehalten sind, welcher mittels eines Hauptzugorgans 62 in Richtung von der Verankerung 56 weggezogen werden kann. Wie am deutlichsten aus Fig. 3 hervorgeht, läuft das Hauptzugorgan 62 als Kette über ein Ausgleichszahnrad 64 am vorderen Ende des Rahmengestells und dann um ein senkrecht verschiebbares Zahnrad 65, welches durch einen Bügel 66 am unteren Ende einer Kolbenstange oder eines Kolbens 67 gehalten wird, der mit dem Druckzylinder 34 in Verbindung steht. Das vordere Ende 68 der Kette ist an seinem feststehenden Teil am vorderen Ende des Rahmengestells verankert.The gears 54 and 59 are differential gears on the shaft 57, which in one Block 60 are held, which by means of a main tension member 62 in the direction of the anchorage 56 can be pulled away. As can be seen most clearly from Fig. 3, the main pulling element 62 runs as Chain over a counter gear 64 at the front end of the frame and then around a perpendicular displaceable gear 65, which by a bracket 66 at the lower end of a piston rod or a piston 67 which is in communication with the pressure cylinder 34 is held. The front end 68 of the chain is anchored at its fixed part at the front end of the frame.

Wenn der Kolben 67 durch den Druckzylinder 34 nach unten bewegt wird, nehmen das Zahnrad 65 und das Hauptzugorgan 62 die gestrichelt gezeichnete Stellung 69 ein, wodurch bewirkt wird, daß die Kette den Block 60 nach vorn zieht, die Zugorgane 49 und 49 a angespannt und die Hautgreifer 35 aus der vorn befindlichen Ausgangsstellung nach rückwärts gezogen werden. Beim Zurückziehen bewegen sich die Greifer seitlich am Rahmengestell entlang, bis sie in ihrer äußersten Stellung das rückwärtige Ende 28 der Vorrichtung erreichen.When the piston 67 is moved downward by the pressure cylinder 34, the gear 65 and the main pulling element 62 assume the position 69 shown in dashed lines, which causes the chain to pull the block 60 forward, tensioning the pulling elements 49 and 49 a the skin grippers 35 are pulled backwards from the starting position in front. When retracting, the grippers move laterally along the frame until they reach the rear end 28 of the device in their outermost position.

Auf den Wellen 52 ist jeweils eine in einem Gehäuse 71 befindliche Spiralfeder 70 angebracht, die aufgezogen wird, sobald das Hauptzugorgan 62 durch den hydraulischen Druckzylinder 34 bewegt wird, um die Greifer 35 zurückzuziehen. Die Federn bewirken eine Umkehrung der Richtung der Wellendrehung, wenn sich der Kolben zurückbewegt, so daß das Hauptzugorgan 62 angespannt bleibt, während der Block 60 in die Normalstellung zurückkehrt. Durch die Federwirkung werden die Zugorgane 49 und 49 a gelockert, und so können die Greifer 35 durch die Betätigung der vorbeschriebenen, in Fig. 8 oben dargestellten Vorrichtung in die vordere Ausgangsstellung zurückgebracht werden.A spiral spring 70 located in a housing 71 is attached to each of the shafts 52, which is drawn up as soon as the main pulling element 62 is moved by the hydraulic pressure cylinder 34 to to withdraw the grippers 35. The springs reverse the direction of shaft rotation, when the piston moves back so that the main pulling element 62 remains tense, during the Block 60 returns to normal. The tension members 49 and 49 a loosened, and so the grippers 35 can by the operation of the above, shown in Fig. 8 above Device can be returned to the front starting position.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 8 ist zu bemerken, daß an den oberen Enden der Wellen 52 die Zahnräder 73 und 74 im Abstand parallel zu den beiden unteren fest angebrachten Zahnrädern 51 fest angeordnet sind. In der Ebene der Zahnräder 73 und 74 sind an den vordenen Enden der Schienen 36 zwei Ausgleichszahnräder 75 und 76 drehbar angebracht. Über die Zahnräder 73 und 75 ist eine endlose Kette des Zusatzzugorgans 77 geführt, die durch das Zahnrad 73 bzw. dessen Welle 52 angetrieben wird. Eine zweite Kette des Zusatzorgans 78 ist in ähnlicher Weise über die Zahnräder 74 und 76 geführt undReferring to Fig. 8 it should be noted that at the upper ends of the shafts 52, the gears 73 and 74 are fixedly arranged at a distance parallel to the two lower fixed gear wheels 51 are. In the plane of the gears 73 and 74, at the front ends of the rails 36 are two Differential gears 75 and 76 are rotatably mounted. Over the gears 73 and 75 is an endless chain of the additional pulling element 77, which is driven by the gear 73 or its shaft 52. One second chain of the additional member 78 is guided in a similar manner over the gears 74 and 76 and

ίο wird von der anderen Welle 52 angetrieben.ίο is driven by the other shaft 52.

Die Ketten der Organe 77 und 78 sind jeweils an einem Punkt 80 an den Laufwerken 37 befestigt, so daß eine Bewegung der Ketten in der durch die Pfeile in Fig. 8 angegebenen Richtung ein Verstellen derThe chains of the organs 77 and 78 are each attached to a point 80 on the drives 37, see above that a movement of the chains in the direction indicated by the arrows in Fig. 8 an adjustment of the

is Laufwerke aus der gezeigten vorderen Ausgangsstellung in eine zurückgezogene, näher an den Zahnrädern 73 und 74 befindliche Stellung zur Folge hat. Durch eine Bewegung der Ketten in entgegengesetzter Richtung werden die Laufwerke dementsprechend wieder in die gezeigte voll ausgezogene Stellung gebracht. is drives from the shown front starting position into a retracted position closer to gears 73 and 74. By moving the chains in the opposite direction, the drives become accordingly brought back into the fully extended position shown.

Da die Zahnräder 51, 51, 73 und 74 an ihren jeweiligen Wellen 52 fest angebracht sind, ist ersichtlich, daß eine durch den Druckzylinder 34 bewirkte Bewegung der Kette des Hauptzugorgans 62 (Fig. 8) nach links zur Folge hat, daß die Wellen 52 in den durch die Pfeile angegebenen Richtungen gedreht werden, so daß sich auch die Zahnräder 73 und 74 drehen und die Laufwerke 37 zurückgezogen werden.Since the gears 51, 51, 73 and 74 are fixedly attached to their respective shafts 52, it can be seen that a movement of the chain of the main pulling element 62 caused by the pressure cylinder 34 (FIG. 8) to the left has the consequence that the shafts 52 rotated in the directions indicated by the arrows so that the gears 73 and 74 also rotate and the drives 37 are retracted.

Zugleich werden dementsprechend die an den Laufwerken aufgehängten Hautgreifer 35 durch die Ketten der Zugorgane 49 und 49 a nach rückwärts gezogen. Der beschriebene Vorgang hat zur Folge, daß von dem mit dem feststehenden Stützlager zur Anlage gebrachten Schlachtstüek die Haut abgezogen wird.At the same time, the skin grippers 35 suspended from the drives are accordingly activated by the chains the pulling members 49 and 49 a pulled backwards. The process described has the consequence that of the skin is peeled off the slaughtered item brought into contact with the fixed support bearing.

Nach dem Abziehen der Haut wird der Flüssigkeitsdruck zum hydraulischen Zylinder umgekehrt, so daß die Spannung der Kette des Hauptzugorgans 62 nachläßt und die Federn 70 die Wellen 52 in umgekehrter Richtung antreiben können, um die Laufwerke 37 in die vordere Ausgangsstellung zurückzubringen. Bei dieser Rückbewegung der Laufwerke in ihre Ausgangsstellung nehmen sie die von den Aufhängern 40 herabhängenden Greifer mit sich, wodurch die Lockerung der Ketten der Zugorgane 49 und 49 α ausgeglichen wird. Sobald die Laufwerke und die Greifer die vordere Ausgangsstellung erreicht haben, kann die Haut losgelassen und ein weiteres Schlachtstück ;n Bearbeitung genommen werden.After the skin has been peeled off, the fluid pressure to the hydraulic cylinder is reversed so that the tension in the chain of the main pulling element 62 is released and the springs 70 can drive the shafts 52 in the reverse direction to return the drives 37 to the forward starting position. During this return movement of the drives into their starting position, they take the grippers hanging down from the hangers 40 with them, whereby the loosening of the chains of the pulling elements 49 and 49 α is compensated for. As soon as the drives and the grippers have reached the front starting position, the skin can be released and another slaughtered item can be processed.

Wie aus Fig. 8 ersichtlich wind, bewirkt eine Rückbewegung der Greifer in die vordere Ausgangsstellung durch die Federn 70, daß sich der Block 60 nach rechts bewegt, wodurch eine etwa noch vorhandene Lockerung des Hauptzugorgans 62 ausgeglichen wird.As can be seen from FIG. 8, the gripper moves back into the front starting position by the springs 70 that the block 60 moves to the right, whereby any remaining Loosening of the main pulling organ 62 is compensated for.

Die Zugorgane können als Ketten, Kabel oder Seile ausgebildet sein.The pulling elements can be designed as chains, cables or ropes.

Fig. 9 ist eine schematische Darstellung einer möglichen Anordnung elektrischer Schalter und Magnetspulen, durch welche die erfindungsgemäße Enthäutungsvorrichtung gesteuert werden kann. Bei dem Schalter 84 handelt es sich um einen Momentschalter, welcher über die Leitungen 86 und 87 in Reihe mit einer Magnetspule 85 geschaltet ist und eine (nicht gezeigte) Ventilanordnung zum Zurückziehen des hydraulischen Zylinders 25 betätigt, um die Enthäutungsvorrichtung zur Schiene 20 anzuheben. Ein ähnlicher Schalter 88 mit der Magnetspule 89 dient zur Erzielung der Umkehrung des Flüssigkeitsdruckes in9 is a schematic representation of a possible arrangement of electrical switches and magnetic coils, by which the skinning device according to the invention can be controlled. In which Switch 84 is a momentary switch, which via lines 86 and 87 in series with a solenoid 85 is connected and a (not shown) valve assembly for retracting the hydraulic cylinder 25 is actuated to raise the skinning device to the rail 20. A similar one Switch 88 with the solenoid 89 is used to achieve the reversal of the fluid pressure in

dem Zylinder 25, um die Enthäutungsvorrichtung zu senken.the cylinder 25 to lower the skinning device.

Der Schalter 90 und die Magnetspule 91 steuern den Huß der Druckflüssigkeit in die Greiferzylinder 45, um die Klemmbacken während des gesamten Enthäutungsvorganges unter dem erforderlichen Druck zu halten. Es kann, sich dabei um einen Schnappschalter handeln, welcher durch Schließen und Öffnen des Magnetspulenstromkreises von Hand zu betätigen ist. ίοThe switch 90 and the solenoid 91 control the flow of pressure fluid into the gripper cylinder 45 in order to keep the clamping jaws under the required pressure during the entire skinning process. It can be a snap-action switch that can be operated by hand by closing and opening the magnetic coil circuit. ίο

Sobald der Schalter 90 geschlossen ist, um einen Druck auf die Greifer wirken zu lassen, werden die Zugorgane 49 und 49 a betätigt, welche die Greifer nach rückwärts bewegen und die Haut von dem Schlachtstück abziehen. Dieser Vorgang kann dadurch ausgelöst werden, daß ein Schalthebel 92 zu einem Kontakt 93 bewegt wird, um eine Magnetspule 94 zu erregen, welche einige (nicht gezeigte) Ventile derart einstellt, daß der Flüssigkeitsdruck zum oberen Teil des Zylinders 34 geleitet wird und ein Zurück- ao ziehen der Greifer auf die vorbeschriebene Weise bewirkt. Nach der vollständigen Durchführung des Abhäutungsvorganges durch die Greifer kann der Schalthebel 92 von Hand derart bewegt werden, daß er mit einem Kontakt 95 zur Anlage gelangt, der den Stromkreis über die Magnetspulen 96 und 97 schließt und eine Umkehrung des Flüssigkeitsflusses in dem Zylinder 34 sowie ein Nachlassen des auf die Greifer ausgeübten Druckes bewirkt, so daß die Greifer wieder in ihre vordere Ausgangsstellung zurückkehren und der Druck an den Klemmbacken nachläßt. Sobald die Enthäutungsvorrichtung auf diese Weise wieder in ihre Ausgangsstellung gebracht ist, kann die Haut losgelassen und ein weiteres Schlachtstück aufgenommen werden.As soon as the switch 90 is closed in order to let pressure act on the gripper, the pulling elements 49 and 49 a are actuated, which move the grippers backwards and pull the skin off the slaughtered item. This process can be initiated by moving a switch lever 92 to a contact 93 to energize a solenoid 94 which adjusts some valves (not shown) so that the fluid pressure is directed to the top of the cylinder 34 and a return. ao pulling the gripper causes in the manner described above. After the skinning process has been completed by the grippers, the switching lever 92 can be moved by hand in such a way that it comes into contact with a contact 95, which closes the circuit via the magnetic coils 96 and 97 and reverses the flow of liquid in the cylinder 34 as well The pressure exerted on the grippers is released, so that the grippers return to their front starting position and the pressure on the clamping jaws decreases. As soon as the skinning device has been brought back into its starting position in this way, the skin can be released and another slaughtered item can be picked up.

Bei der in den Fig. 10, 11 und 12 dargestellten Ausführunigsform der Erfindung wird die Enthäutungsvorrichtung nicht hydraulisch, sondern elektrisch betätigt. In diesem Fall kann ein ein Übersetzungsgetriebe 101 antreibender Elektromotor 100 mit umkehrbarer Drehrichtung ein Zahnrad 102 vorwärts oder rückwärts drehen und das Rahmengestell durch eine über das Zahnrad geführte Kette 103 heben und senken. Die Hebe- und Senkbewegungen können durch die Teleskopteile 23 und 24 geführt werden.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 10, 11 and 12, the skinning device is not operated hydraulically but electrically. In this case, an electric motor 100 driving a transmission gear 101 with reversible direction of rotation can rotate a toothed wheel 102 forwards or backward and raise and lower the frame by means of a chain 103 guided over the toothed wheel. The lifting and lowering movements can be guided by the telescopic parts 23 and 24.

Ein zweiter, auf dem Rahmengestell angebrachter reversibler Elektromotor 104 kann über ein entsprechendes Übersetzungsgetriebe 105 eine waagerecht angeordnete Welle 106 drehen, welche- Rollen oder Trommeln 107 trägt. Auf diesen können die Zugorgane 49 und 49 a in Form von Ketten oder Kabeln angebracht sein, welche die Hautgreifer 35 in die rückwärtige Stellung an dem Rahmengestell entlang zurückziehen. Auf dem Rahmengestell kann eine Welle 108 drehbar gelagert sein, welche mit der Welle 106 durch die Kette 109 über an den Wellen 106 und 108 befestigte Zahnräder kraftschlüssig verbunden ist. Die Welle 108 kann ein Zahnradpaar 110 tragen, über welches die endlosen Ketten der Zusatzzugorgane 77 und 78 geführt sind, die an den vorderen Enden der Führungsschienen 36 durch Ausgleichszahnräder gehalten werden. Die Ausgleichszahnräder und 176 der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen den Ausgleichszahnrädern 75 und 76 der hydraulisch betriebenen Vorrichtung. Die Führungsschienen 36 können in beiden Fällen gleich ausgebildet sein. Die Laufwerke 37 sind mit den Zugorganen 77 und 78 verbunden, so daß bei einer Rotation der Wellen 106 und 108 die Laufwerke in Übereinstimmung mit den Bewegungen der Greifer in Längsrichtung zu der Enthäutungsvorrichtung verschoben werden.A second reversible electric motor 104 attached to the frame can rotate a horizontally arranged shaft 106 via a corresponding transmission gear 105, which shaft 106 carries rollers or drums 107 . The pulling elements 49 and 49 a can be attached to these in the form of chains or cables, which pull the skin grippers 35 back into the rearward position along the frame. On the frame, a shaft 108 may be rotatably mounted, which via the shafts 106 and 108 fixed gears is non-positively connected to the shaft 106 through the chain 109th The shaft 108 can carry a pair of gears 110 , over which the endless chains of the additional pulling elements 77 and 78 are guided, which are held at the front ends of the guide rails 36 by differential gears. The differential gears and 176 of the second embodiment of the device according to the invention correspond to the differential gears 75 and 76 of the hydraulically operated device. The guide rails 36 can be of the same design in both cases. The drives 37 are connected to the pulling members 77 and 78 so that upon rotation of the shafts 106 and 108, the drives are displaced in accordance with the movements of the grippers in the longitudinal direction of the skinning device.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 werden durch die Verwendung eines reversiblen Motors Federkraftantriebe zur Rückführung der Laufwerke in die Ausgangsstellung überflüssig. Das Prinzip der freien Aufhängung der Hautgreifer an den Laufwerken und der Rückführung der Greifer in die Ausgangsstellung durch die Laufwerke bleibt jedoch bei beiden Vorrichtungen das gleiche.In the embodiment of FIG. 10, through the use of a reversible motor No need for spring-force drives to return the drives to their starting position. The principle of free suspension of the skin grippers on the drives and the return of the grippers to the starting position due to the drives, however, remains the same for both devices.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. A device for skinning slaughtered animals with a support bearing for the animal body, which is arranged on a movably suspended frame, as well as power-operated skin grippers on both sides of the animal body that are relatively movable with respect to this, characterized in that the support bearing (26) is arranged in a stationary manner and the movable skin grippers (35 ) are suspended swinging freely.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable skin gripper (35) are each suspended from a drive (37) which can be moved on the frame (22).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the skin gripper (35) to the Drives (37) are suspended by means of flexible cables or chains.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the drives (37) have a common drive.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the drive devices for the drives (37) and for the skin grippers (35) with one another are switched synchronously.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the drives (37) and the skin grippers (35) have a common drive device.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive device consists of a main pulling element (62) which is in drive connection with the pulling elements (49 and 49 a) for the gripper movement, which in turn is in drive connection with additional pulling elements (77 and 78) for the movement of the drives (37) assigned to the skin grippers (35) are at a standstill.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the tension members (49 and 49 a) and the additional members (77 and 78) consist of chain drives which rotate via chain wheels (51 and 73 to 76) .

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pulling elements (49 and 49 a) and the additional pulling elements (77 and 78) consist of cable drives which rotate over cable pulleys.

10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pulling element (49 or 49 a) and the additional pulling element (77 or 78) of the two frame sides are wedged firmly onto a respective shaft (52)

Chain wheels or idler rollers (51 and 73 and 74) are drivingly connected.

11. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the Zusiatzzugorgane (77 and 78) consist of endless chains or ropes on which the drives (37) carrying the skin grippers (35) are attached.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that one of the working movement of the pulling members (49 and 49 a and 77 and 78) counteracts Drive is provided for returning the pulling devices to the starting position.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the drive for returning of the pulling elements in the starting position has an energy storage device which is located during the working movement of the pulling elements (49 and 49 a and 77 and 78) charges.

14. The device according to claim 13, characterized in that the energy store consists of spiral springs (70 and 71), which is on the chain wheels or pulleys (51 and 73 and 74) supporting The shafts (52).

15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the frame (22) is suspended in a height-adjustable manner on a lifting device (23 to 25).

16. The device according to claim 15, characterized in that the lifting device (23 to 25) has a hydraulic or electric motor drive (25 or 100).

17. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the frame (22) on both sides upper rails (36) for the drives (37) having.

18. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the frame (22) with the rails (36) in the direction of the support bearing (26) for the carcass is divergent.

19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that each drive (37) has an arm (39) which the front end of the running rail (36) towers above and carries the skin gripper suspension (40).

Considered publications:
German Patent No. 667 670;
French Patent No. 1124265;
U.S. Patent No. 2,696,633.

In addition 3 sheets of drawings