DE1804775A1

DE1804775A1 - Conveyor for moving suspended bow-like support elements for transporting small animals

Info

Publication number: DE1804775A1
Application number: DE19681804775
Authority: DE
Inventors: Erhard Sander
Original assignee: HEINRICH SCHARF GmbH
Current assignee: HEINRICH SCHARF GmbH
Priority date: 1968-10-24
Filing date: 1968-10-24
Publication date: 1970-06-11
Also published as: DE1804775B2; DE1804775C3

Description

Förderer zum Fortbewegen aufgehängter bügelartiger Tragelemente fUr den KleingUtertransport Die Erfindung betrifft einen Förderer zum Fortbewegen aufgehängter bügelartiger Tragelement für den Kleingütertransport, der rotierend angetriebene starre und/oder flexible, wendelförmig ausgebildete Schubwellenabschnitte und mindestens eine im Sinne einer Weiche die bügelartigen Tragelemente von der Schubwelle abhebende Abnahmevorrichtung aufweist. Abnahmevorrichtungen werden über die Länge eines Förderstranges verteilt vorgesehen.Conveyor for moving suspended bracket-like support elements for den KleinUtertransport The invention relates to a conveyor for moving suspended items Bracket-like support element for transporting small goods, the rotating one rigid and / or flexible, helically designed thrust shaft sections and at least one in the sense of a switch lifting the bracket-like support elements from the thrust shaft Has removal device. Removal devices are installed over the length of a conveyor line provided distributed.

Auch am Ende des Fördererstranges kann sich eine solche Abnahmevorrichtung befinden. Mit Hilre der Abnahmevorrichtungen werden die bügelartigen Tragelemente - mit oder ohne Fördergut - entweder einer Abgleitstange, einer Staustelle oder einem weiteren Fördererstrang zugeführt. Bei im Sinne von Weichen arbeitenden Abnahmevorrichtungen ist es erfotderlich, die so auszubilden, daß sie aus der Abnahmestellung heraus bewegt werden kannen. An Endstellen eines Förderstranges bleibt die Vorrichtung in der Abnahmestellung fixiert.Such a removal device can also be located at the end of the conveyor line are located. With the help of the removal devices, the bracket-like support elements - with or without conveyed goods - either a slide bar, a stowage point or fed to another conveyor line. With acceptance devices working in the sense of switches it is necessary to train them in such a way that they come out of the acceptance position can be moved. The device remains at the end of a conveyor line fixed in the acceptance position.

Förderer dieser Art werden besonders verwendet in Werkstätten, Handwerksbetrieben, Lagerhallen, Wäschereien, Ateliers der Konfektion usw. Förderer dieser Art erlauben mindestens in den an den Arbeitsplätzen vorgesehenen Bereichen das Abhängen oder Aufhängen der bügelartigen Tragelemente. Conveyors of this type are particularly used in workshops, craft shops, Warehouses, laundries, clothing workshops, etc. Allow conveyors of this type hanging or at least in the areas provided at the workplaces Suspending the bracket-like support elements.

Eine bekannte Abnahmevorrichtung besteht im wesentlichen aus einem von der Seite her angesetzten, in den Bügel des Tragelementes eingreifenden Haken, der an einem anschließenden, als Gleitstange dien-enden Halteelement ausschwenkbar befestigt war, Es hat sich gezeigt, daß besonders bei in dichter Folge ankommenden, bügelartigen Tragelementenund auch bei unterschiedlichen Hakenformen keine betriebssichere Ubergabe erfolgte. Beim seitlichen Abziehen der Tragelemente von der Schubwelle ließ sich ein Herunterfallen von Tragelementen nicht ausschließen. Bei geringen Verformungen an den Bügeln der Tragelemente war es nicht ausgeschlossen, daß diese Tragelemente am Abnehmerhaken vorbei bzw. A known removal device consists essentially of one hooks that are attached from the side and engage in the bracket of the support element, the one connected to it, as a slide rod serving-end retaining element It has been shown that especially when in close succession incoming, bracket-like support elements and also with different hook shapes no operationally reliable handover took place. When pulling off the supporting elements from the side A falling of the supporting elements from the shear shaft could not be ruled out. In the event of slight deformations on the brackets of the supporting elements, it could not be ruled out that these support elements pass or

unter diesem durchliefen und damit den der Arbeitsplanung entsprechen vorgeschriebenen Weg nicht einnielten.went through under this and thus correspond to the work plan did not take the prescribed route.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ful> die Förderer der genannten Gattung eine zuverlässig und sicher arbeitende Abnahmevorrichtung zu schaffen, die einfach ist, fUr die Schubwelle ein unterstützendes Auflager bilden kann und gute Voraussetzungen für eine automatische, gegebenenfalls ferngesteuerte, Umstellung schafft. The invention is based on the task of ful> the promoters of the to create a reliable and safe working acceptance device, which is simple, can form a supporting support for the thrust shaft and good prerequisites for an automatic, possibly remote-controlled, changeover creates.

Der Förderer nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmevorrichtung nach Art einer einen Schubwellenabschnitt unter- und Ubergreirenden Klammer oder HUlse ausgebildet ist, die abnahmeseitig der Schubwelle eine in Längsrichtung ansteigend verlaufende und in eine Umlenkzunge übergehende Auflaufleiste besitzt. The conveyor according to the invention is characterized in that the Removal device in the manner of a thrust shaft section below and above Clamp or sleeve is formed, the take-off side of the thrust shaft one in the longitudinal direction has an ascending run-up bar that merges into a deflection tongue.

Die Abnahmevorrichtung kann in der genannten Ausbildung als unverstellbare Einrichtung am Ende eines Förderstranges vorgesehen werden. Wesentlich ist bei dieser Ausbildung, daß durch die Klammer oder Hülsenform mit eingearbeiteter Auflaufleiste jeder BUgel ankommender TragelemenX zwangsweise nur Uber die Auflaufleiste in Transportrichtung weiterbewegt werden kann, wobei ein Anheben und sicheres Überführen von der Schubwelle auf die Umlenkzunge und von hier auf einen anschließenden Abschnitt der Gesamtanlage eintritt. Das Vorbeilaufen an dieser, sich in Betriebs stellung befindenden Abnahmevorrichtung ist nicht Dtglioh. Es Vindet auch kein Abziehen des Bügels von der Schubwelle statt, sorr dern in der bereits erwähnten Weise ein langsames Anheben und anschließendes Umlenken, das ruckartig und sprunghafte Bewegungen der bUgelartigen Tragelonente ausschließt. The removal device can in the training mentioned as a non-adjustable Facility to be provided at the end of a conveyor line. It is essential in this Training that by the bracket or sleeve shape with incorporated ramp each bracket of incoming carrying elements only compulsorily over the run-up bar in the direction of transport can be moved further, with a lifting and safe transfer from the thrust shaft onto the deflection tongue and from here onto a subsequent section of the entire system entry. Walking past this, in the operating position, the acceptance device is not Dtglioh. Es Vindet also no pulling off the bracket instead of the thrust wave, a slow lifting process takes place in the manner already mentioned and subsequent redirection, the jerky and abrupt movements of the bow-like Excludes Tragelonente.

Man kann unter Beibehaltung des grundsätzlichen Aufbaus der Abnah@hmevorrichtung diese gemäß der Erfindung aus einem Unterteil und einem Oberteil bilden und dabei das Oberteil gegenüber dem Unterteil vertikal verstellbar anordnen. Hierbei kann man zur Erzielung einer weiteren Verbesserung den Oberteil der Abnahmevorrichtung an dem Unterteil um eine längsgerichtete Achse vertikal schwenkbar lagern. You can keep the basic structure of the Abnahmevorrichtung form this according to the invention from a lower part and an upper part and thereby arrange the upper part vertically adjustable relative to the lower part. Here can to achieve a further improvement, the upper part of the removal device store on the lower part so as to be vertically pivotable about a longitudinal axis.

Diese nach Art einer Klammer oder Zange einen 8chubwellenabschnitt unter- und übergreifende Abnahmevorrichtung ermöglicht im Sinne einer Weiche eine schnelle Veränderung des Transportweges. Dabei bleibt der Schubwellenabschnitt von dem Unterteil der Abnahmevorrichtung unterfaßt, gegebenenfalls gestUtzt. Ober- und Unterteil begenzen zwischen Schließstellung und Offenstellung einen Durchgangsspalt, den die Tragelemente mit ihren BUgeln passieren können, wenn der Oberteil angehoben ist. Bei abgesenktem Oberteil ist der gerade Durchgang auf der Schubwelle verschlossen und zwangsweise heban sich die ankommenden Tragelemente mit ihren Bügeln während des Passierens der Auflaufleiste von der Schubwelle ab. Die in diesem Falle von den Tragelementen belastete Auflaufleiste ist inrolge Ausbildung und Anordnung an ihren Inden gut unterstUtzt und gelagert und deshalb auch bei einracher Ausführung weitestgehend biegungs- und verformungssteif. This, like a clamp or a pair of pliers, has a thrust shaft section under- and over-arching removal device enables a switch in the sense of a switch quick change of the transport route. The shear shaft section of gripped under the lower part of the removal device, possibly supported. Upper and Lower part define a passage gap between the closed position and the open position, which the support elements can pass with their brackets when the upper part is raised is. When the upper part is lowered, the straight passage on the push shaft is closed and the incoming support elements with their brackets are forced to lift themselves during of passing the run-up ledge from the push shaft. In this case of The loading ledge loaded onto the supporting elements is in the form and arrangement Your inden well supported and stored and therefore also with a simple execution largely resistant to bending and deformation.

Eine vorteilhafte AusfUhrungsform der Erfindung besteht darin, daß bei der Auflaufleiste mindestens die Oberkante in L@@gsrichtung - von der Schubwellen-seite gesehen - etwa S-förmig verlaufend ausgebildet ist, wobei die Umlenkzunge im höchsten Bereich des mittleren Abschnittes der Leiste angesetzt ist. Hierbei ist es weiterhin zweckmäßig, wenn die Auflaufleiste an dem Auflaufende unmittelbar an dem die Schubwelle untergreifenden Teil der Klammer aufgestUtzt und nur das in Transportrichtung weisende Leistenende mit einem die Schubwelle übergreifenden Befestigungsfortsatz versehen ist. Diese Formgebung schließt jegliche Möglichkeit einer Behinderung bei der Überleitung der bUgelartigen Tragelemente aus. An advantageous embodiment of the invention is that at least the upper edge of the run-up ledge in the L @@ direction - from the push shaft side seen - is designed to run approximately S-shaped, with the deflection tongue in the highest Area of the middle section of the bar is attached. Here it is still expedient if the run-up ledge at the run-up end directly on which the thrust shaft under-reaching part of the bracket supported and only that in the direction of transport facing strip end with a fastening extension that overlaps the shear shaft is provided. This design eliminates any possibility of disability the transfer of the bracket-like support elements.

Die bei der S-Form der Auflaufleiste hinter der Umlenkzunge vorgesehene, nach oben offene Ausnehmung schafft einen ausreichend für großen Durchgang/die BUgelenden der Tragelemente.The provided with the S-shape of the run-up bar behind the deflection tongue, The recess that is open at the top creates a sufficiently large passage / the ends of the hoops the supporting elements.

Das Verschwenken oder Einstellen des klammerartigen Oberteils der Abnahmevorrichtung kann Uber eine handbetätigte Auslöseeinrichtung erfolgen. Es kann aber auch eine automatische Steuerung mittels Hubmagnet oder Druckluftzylinder vorgesehen werden. Solche Hubmagnete oder Druckluftzylinder können in einfacher Weise auf einer mit dem Klammerunterteil verbundenen Konsole gelagert sein. The pivoting or adjustment of the clamp-like upper part of the Removal device can take place via a manually operated release device. It but can also be controlled automatically by means of a lifting magnet or compressed air cylinder are provided. Such lifting magnets or compressed air cylinders can be in a simple Way be mounted on a bracket connected to the lower part of the bracket.

In der Zeichnung ist ein Abschnitt des Förderers mit der Abnahmevorrichtung nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht. In the drawing is a section of the conveyor with the removal device exemplified according to the invention.

Fig. 1 und 2 zeigen die einem Abschnitt der Schubwelle zugeordnete Abnahmevorrichtung in Seitenansicht, und zwar Fig. 1 in geschlossener, Fig. 2 in geöffneter Stellung; Fig. 3 ist eine Stirnansicht zu Fig. 1; Fig. 4 ist eine Draufsicht zu Fig. 3; Fig. 5 ist eine Stirn-nsicht zu Fig. 2» Fig. 6 ist eine Draufsicht zu Fig 5. 1 and 2 show the associated with a section of the thrust shaft Removal device in side view, namely Fig. 1 in closed, Fig. 2 in open position; Fig. 3 is an end view of Fig. 1; Fig. 4 is a plan view to Fig. 3; Fig. 5 is a front view of Fig. 2 »Fig. 6 is a plan view of Fig 5.

Der'zum Fortbewegen bUgelartiger Tragelemente 1 dienende Förderer weist in seiner Längsrichtung, d.h. Transportrichtung. The conveyor serving for moving bow-like support elements 1 points in its longitudinal direction, i.e. transport direction.

aufeinanderfolgende, miteinander verbundene, wendelförmig ausgebildete Schubwellenabschnitte 2 auf. Die Wendeln 3 bilden eine Schubleiste, welche die BUgel der Tragelemente 1 in WollenlKngsrichtung vor sich herschiebt. Es können starre und flexible Schubwellenabschnitte hintereinander angeordnet sein. Außerdem können entsprechende Schubwellenabschnitte in Steigungen und Neigungen sowie in Kurven verlegt werden. Der Antrieb der Schubwellen ist in der Zeichnung nicht dargestellt, er kann von einem Elektromotor gebildet sein.successive, interconnected, helically formed Thrust shaft sections 2. The coils 3 form a sliding strip, which the clamps the support element 1 pushes in front of it in the direction of the wool. It can be rigid and flexible thrust shaft sections can be arranged one behind the other. Also can appropriate Shear wave sections are laid in inclines and slopes as well as in curves. The drive of the thrust shafts is not shown in the drawing, it can be from be formed by an electric motor.

Den Schubwellen werden in bestimmten Abschnitten Abnahmevorrichtungen zugeordnet, die im Sinne einer Weiche arbeiten und den Transportweg ändern. Beim Ausführungsbeispiel soll mit Hilfe der Abnahmevorrichtung eine Überleitung der bügelartigen Tragelemente 1 auf eine Abgleitstange 4 erfolgen. Anstelle dieser Abgleitstange kann aber auch eine Staustelle oder ein anderer.Förderstrang vorgesehen sein. The shear shafts are removed in certain sections assigned, which work in the sense of a switch and change the transport route. At the Embodiment is to transfer the bracket-like with the help of the removal device Support elements 1 are carried out on a slide rod 4. Instead of this slide bar however, a stagnation point or another conveying line can also be provided.

Die Abnahmevorrichtung besteht aus einem Unterteil 5 und einem Oberteil 6. Oberteil und Unterteil ergänzen sich zu einer Klammer bzw. zu einer HUlse und es sind beide Teile durch die seitlich zur Schubwelle versetzt angeordnete, längsgerichtete Achse 7 gelenkig verbunden. Der Unterteil 5 ist mittels Haltebolzen 8 an einem Rahmen 9 befestigt und bildet etwa im Sinne einer Lagerschale eine Unterstützung der Schubwelle. Der Oberteil 6 kann demnach um seine Achse 7 vertikal ausgeschwenkt werden, wie dies Fig. 5 zeigt. Zum Verschwenken dient die aus einem Hubmagnet 10 gebildete Einstellvorrichtung, die mit dem über die Achse 7 hinaus verlängerten Ende 11 des Oberteils 6 zusammenarbeitet. The removal device consists of a lower part 5 and an upper part 6. Upper part and lower part complement each other to form a clamp or a sleeve and there are both parts by the laterally offset to the thrust shaft arranged, longitudinal Axis 7 articulated. The lower part 5 is attached to a frame by means of retaining bolts 8 9 attached and forms a support of the thrust shaft approximately in the sense of a bearing shell. The upper part 6 can accordingly be pivoted vertically about its axis 7, as 5 shows this. The adjusting device formed from a lifting magnet 10 is used for pivoting, which cooperates with the end 11 of the upper part 6 which is extended beyond the axis 7.

Der Oberteil 6 besitzt abnahmeseitig der Schubwelle eine in Längsrichtung ansteigend verlaufende Auflaufleiste 12. Diese Auflaufleiste verläuft mindestens bezüglich der Oberkante in Längsrichtung etwa S-förmig. Im mittleren Längenabschnitt dieser Auflaufleiste, und zwar etwa an der höchsten, wesentlich oberhalb der Schubwelle liegenden Stelle, ist eine Umlenk- oder Abnehmerzunge 13 angesetzt, die von der Auflaufleiste bogenförmig zur Querrichtung hin gekrUmmt ist. Das Ende der Umlenkzunge 13 ist derart ausgebildet, gegebenenfalls schalenartig geformt, daß es sich auf das Ende der Abgleitstange 4 weitestgehend st-oß- und spaltfrei auflegen kann. The upper part 6 has one in the longitudinal direction on the take-off side of the thrust shaft ascending run-up ledge 12. This run-up ledge runs at least approximately S-shaped with respect to the upper edge in the longitudinal direction. In the middle length section this run-up bar, namely at the highest, substantially above the thrust shaft lying point, a deflection or Abnehmerzunge 13 is set, which of the The ramp bar is curved in an arc towards the transverse direction. The end of the guide tongue 13 is designed, optionally shaped like a shell, that it is on the end of the slide bar 4 can lay as far as possible without any st-oß and gap.

Die Auflaufleiste hat eine dem me'nrfachen des Schubwellendurchmessers entsprechende Länge und ist mit dem niedergezogenen Auf laufende 14 auf dem entsprechenden vorderen Abschnitt des Unterteils 5 aufgestützt. In der Schließstellung der Abnahmevorrichtung bilden Ober- und Unterteil an der Auflaufseite eine praktisch geschlossene Klammer, so daß der ankommende BUgel eines Tragelementes zwangsläufig auf die Auflaufleiste geschoben und dabei angehoben wird, wobei sich der Bügel des Tragelementes über die Schubwelle hebt, während die Umlenkzunge das Überleiten zur Abgleitstange ausführt. The run-up ledge has a multiple times the diameter of the thrust shaft corresponding length and is with the pulled-down on current 14 on the corresponding front portion of the lower part 5 supported. In the closed position of the removal device The upper and lower part form a practically closed bracket on the run-up side, so that the incoming bracket of a support element inevitably hits the ramp is pushed and raised, the bracket of the support element over the thrust shaft lifts while the deflection tongue carries out the transfer to the slide bar.

Unmittelbar hinter der Umlenkzunge ist durch den S-förmigen Verlauf der Auflaufleiste eine Ausnehmung 15 gebildet, durch welche der Bügel des Tragelementes bei der Überführung ungehindert hindurchgeführt werden kann. An dem in Transportrichtung weisenden Leistenende besitzt der Oberteil 6 einen quergerichteten Fortsatz mit dem Lager für die Schwenkachse 7. In der aus Fig. 1 ersichtlichten Schließstellung der Abnahmevorrichtung ist die Auflaufleiste an beiden Enden unterstUtzt bzw. gelagert. In der geöffneten Stellung gemäß Fig. 2 wird der Oberteil nur über den zuvor genannten Fortsatz gehalten. Diese Lagerung ist ausreichend, weil keine Belattung stattfindet. In dieser Stellung passieren die Tragelemente 1 den zwischen Oberteil und Unterteil gebildeten spaltartigen Zwischenraum/F6ig. 5) und setzen ihren Transportweg in Richtung der Schubwelle fort. Immediately behind the deflection tongue is through the S-shaped course the ramp formed a recess 15 through which the bracket of the support element can be passed through unhindered during the transfer. On the one in the direction of transport facing strip end, the upper part 6 has a transverse extension the bearing for the pivot axis 7. In the closed position shown in FIG of the removal device, the run-up bar is supported or supported at both ends. In the open position according to FIG. 2, the upper part is only over the aforementioned Continuation held. This storage is sufficient because there is no shading. In this position, the support elements 1 pass between the upper part and the lower part formed gap-like space / F6ig. 5) and set their transport route towards the thrust wave away.

Anstelle des das Öffnen und Schließen der klammerartlgen Abnahmevorrichtung bewirkenden Magnetes 10 kann auch ein Druckluftzylinder oder ein hydraulisch beaufschlagter Zylinder vorgesehen sein. Es können auch kombinierte Hubvorrichtungen verwendet werden. In manchen Fällen genügen handbetätigte Versteil- - oder Auslösevorrichtungen. Instead of opening and closing the clamp-type removal device effecting magnet 10 can also be a compressed air cylinder or a hydraulically operated one Cylinder be provided. Combined lifting devices can also be used will. In some cases, manually operated adjustment or release devices are sufficient.

Bei einer am Ende eines Förderweges vorgesehenen Abnahmvorrichtung ist die Hubvorrichtung 10 nicht erforderlich. Die Abnahmevorrichtung kann geschlossen bleiben. In solchen allen können Ober- und Unterteil der Klammer auch einstückig, d.h. ungeteilt, sein. Die vorteilhafte Überleitung der Tragelemente von der Schubwelle Uber die Auflaufleiste und Umlenkzunge zur Abgleitstange bleibt erhalten. With a removal device provided at the end of a conveying path the lifting device 10 is not required. The removal device can be closed stay. In such all can Upper and lower part of the clamp also be in one piece, i.e. undivided. The advantageous transition of the supporting elements from the thrust shaft via the run-up ledge and deflection tongue to the slide bar remains obtain.

Claims

Patent claims:

1. Conveyor for moving suspended5 bracket-like support elements for the transport of small goods, the rotatingly driven rigid @ nd / or flexible, helically designed shear shaft sections and at least one in the sense of a Soft the bracket-like support elements from the Schukwelle lifting removal device has that the removal device in the manner of a bracket extending under and over a Sehubwellenabschnitt or Sleeve (5, 6) is formed, the receiving side of the thrust shaft (2) one in the longitudinal direction ascending run-up ledge (12) that merges into a deflection tongue (13) owns.

2. Conveyor according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the removal device has a lower part (5) and an upper part (6) and that the upper part is arranged vertically adjustable relative to the lower part.

3. Conveyor according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the upper part (6) of the removal device on the lower part (5) a longitudinal axis (7) is mounted so that it can pivot vertically

4. Sponsor after Claim 1 or 2 and 3, d a d u r c h g e n n n z e i c h n e t that bie the Run-up ledge (12) running approximately S-shaped at least the upper edge in the longitudinal direction is formed, the deflection tongue (13) in the highest area of the central section the bar is attached.

5. A conveyor according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the run-up ledge (12) at the run-up end (14) directly on which the The thrust shaft (2) underpinning the part (5) of the clamp and only that in the direction of transport Pointing bar end with a fastening extension extending over the shear shaft is provided.

6. A conveyor according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the run-up bar (12) behind the deflection tongue (13) one, upwards Has an open recess (15) through which the bracket ends of the support elements are passed will.

7. Conveyor according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n n e i n e t that the one with the run-up ledge (12) and the deflection tongue (13) provided clamp-like upper part (6) by means of a lifting device (10) in the Open or closed position of the clamp can be reversed.

8. A conveyor according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a lifting magnet or a pneumatic or hydraulic lifting device actable cylinder is provided and that for their storage on aem lower part (5) a console is attached to the removal device.

L e r s e i t e